JPH09141938A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱ドットが発生した場合でも、印字ヘッドを
交換することなく印字業務を続行できる。 【解決手段】 制御回路部１はインクジェットプリンタ
の全体の制御を行っている。操作部３にはスイッチ７及
び表示用のランプ８が接続されている。Ｉ／Ｏポート４
は上位装置９と接続され、Ｉ／Ｏポート５には印字ヘッ
ド１０が接続される。モータ駆動回路部６には印字ヘッ
ド１０を主走査方向に移動させるキャリッジモータ１
１、及び印字媒体１２を副走査方向に移動させる改行用
モータ１３が接続される。印字ヘッド１０は、脱ドット
救済モード設定時の２パス目の印字時に使用される図示
せぬ予備の印字部Ｂを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタとして例えばインクジ
ェットプリンタにおいては、一般に、インクの乾き等に
よる印字ヘッドのノズル（インク滴が吐出される孔）の
目詰まりの問題がある。ノズルの目詰まりが発生する
と、印字動作を行ったにも拘らずインクが吐出できず、
印字媒体上に脱ドット（印字抜け）が発生してしまう。
従って、脱ドット対策として、インクジェットプリンタ
のイニシャル処理時及び印字中の定間隔処理でのワイピ
ング（ノズル周辺をゴム板等で拭く）、又はポンピング
（ノズルからインクを吸い出す）等の処理を行い、目詰
まりとなっているインクを除去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
プリンタにあっては、脱ドット対策としてワイピング処
理を行った場合、正常なノズルにごみ等を擦り込み逆に
目詰まりを発生させてしまう虞があり、またポンピング
処理を行っても目詰まりを完全に除去できない場合があ
り、従って、いまだに目詰まりによる脱ドットは起こり
得る問題として残っている。

【０００４】脱ドットが発生した場合、そのドット行が
文字等の横棒として使用される頻度の高いものであると
き、印字結果は判読が困難となり、従って、印字ヘッド
の交換が必要となる。しかしながら、このとき予備の印
字ヘッドが用意されていないと、即時に印字業務を中断
せざるを得ないという不便な状況が起こるという問題が
あった。また、仮に印字ヘッドが使い捨てタイプであっ
たとしても、余り使用していない印字ヘッドでノズルの
目詰まりが発生した場合には交換の際、オペレータに不
満を残してしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明で講じた解決手段は、主走査方向にスペーシ
ングしながら副走査方向に複数ドット印字する印字ヘッ
ドと、印字媒体を副走査方向に搬送するフィード部と、
主走査の１パス目を主走査方向にｎドット間引いて印字
させ、フィード部を駆動して印字媒体を搬送させ、１パ
ス目に間引いて印字したｎドットを２パス目で印字させ
る救済モードを設定する制御部とを設けたものである。

【０００６】上述の解決手段によれば、先ず、印字ヘッ
ドを移動して１パス目を主走査方向にｎドット間引いて
印字する。次に、フィード部を駆動して印字媒体を副走
査方向に移動させる。そして１パス目に間引いて印字し
たｎドットを２パス目で印字する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、シ
リアルプリンタとしてインクジェットプリンタを例に挙
げ説明する。なお、各図面に共通の要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る第１の実施の形態における
インクジェットプリンタのブロック図、図２は実施の形
態におけるインクジェットプリンタを示す概略構成図で
あり、印字ヘッドを矢印Ｄ方向に移動させながら印字す
る。図３は第１の実施の形態における印字ヘッドのノズ
ル面側を示す説明図である。

【０００８】第１の実施の形態 図１に示す制御回路部１は図２のインクジェットプリン
タ２（以下、プリンタ２と記す）の全体の制御を行って
おり、操作部３、Ｉ／０ポート４、５、及びモータ駆動
回路部６が接続される。操作部３にはスイッチ７及び表
示用のランプ８が接続されている。Ｉ／Ｏポート４は上
位装置９と接続され、Ｉ／Ｏポート５には印字ヘッド１
０が接続される。また、Ｉ／Ｏポート５には後述する図
示せぬ切替えスイッチが組み込まれている。モータ駆動
回路部６には印字ヘッド１０を主走査方向（矢印Ｃ、Ｄ
方向）に移動させるキャリッジモータ１１、及び印字媒
体１２を副走査方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に移動させる改
行用モータ１３が接続される。スイッチ７は、後に詳述
する脱ドット救済モード（以下、救済モードと記す）の
設定／解除を交互に指示するものであり、ランプ８は点
灯状態で救済モード設定を表示し、滅灯状態で救済モー
ド解除を表示する。

【０００９】詳しくは、ランプ８が滅灯状態でスイッチ
７を押下すると、スイッチ７から操作部３へ信号が出力
され、これにより制御回路部１は救済モードを設定し、
ランプ８は点灯状態となる。またランプ８が点灯状態で
スイッチ７を押下すると、スイッチ７から操作部３への
出力が変化し、これにより制御回路部１は救済モードを
解除し、ランプ８は滅灯状態となる。

【００１０】印字ヘッド１０は、図２に示すキャリッジ
１４に取り付けられており、キャリッジ１４はキャリッ
ジシャフト１４ａに支持され、キャリッジモータ１１に
よりギア１１ａ及びベルト１５を介して矢印Ｃ、Ｄ方向
に移動可能となっている。改行用モータ１３は図２に示
すように、改行用モータ１３のギア１３ａ、及びギア１
６、１７に駆動力を伝達する。ギア１６、１７にはシャ
フト１８、１９が固定されており、夫々のシャフト１
８、１９には改行ローラ１８ａ、１９ａが固定されてい
る。改行用モータ１３の駆動によりシャフト１８、１９
が回転すると、印字媒体１２は矢印Ｅ、Ｆ方向に搬送さ
れる。

【００１１】印字ヘッド１０の先端のノズル面には、図
３に示すように複数個（本実施の形態では１８個）のノ
ズル群１０ａが形成されている。ノズル群１０ａの内、
＃３〜＃１８までのノズルは通常印字（救済モード設定
時の印字以外の印字）及び救済モード設定時の１パス目
の印字時に使用される印字部Ａであり、＃１〜＃１６ま
でのノズルは救済モード設定時の２パス目の印字時に使
用される印字部Ｂである。本実施の形態では＃１、＃２
のノズルは予備のノズルとしている。

【００１２】次に、第１の実施の形態の救済モード設定
時における印字動作を図４〜図１０を加えて説明する。
図４は脱ドット発生時の印字結果を示す説明図、図５及
び図６は第１の実施の形態におけるフローチャート、図
７は第１の実施の形態における救済モード設定時の１パ
ス目及び２パス目のデータ送信を示す説明図、図８は第
１の実施の形態における救済モード設定時の１パス目の
印字結果を示す説明図、図９は第１の実施の形態におけ
る救済モード設定時の２パス目の印字結果を示す説明
図、図１０は第１の実施の形態における救済モード設定
時の最終印字結果を示す説明図である。図７に示す印字
ヘッド駆動部２０はノズルの個数と同数のヘッド駆動機
構２０ａを有しており、各ヘッド駆動機構２０ａは夫々
のノズルと対応しノズル群１０ａからインク滴を夫々吐
出させる。なお、本実施の形態では「Ｆ］を印字する場
合を例にとり説明する。

【００１３】通常印字中（ランプ８は滅灯状態）、ノズ
ル群１０ａ中の＃８のノズルに目詰まりが発生し、図４
に示すように脱ドットが発生し、判読不可能であるとオ
ペレータが判断すると、図５のステップＳ１で、オペレ
ータは操作部３のスイッチ７を押下する。これにより、
ステップＳ２及びステップＳ３に進み、ランプ８は滅灯
状態から点灯状態に変わり、制御回路部１は、ノズル群
１０ａの吐出周期を通常印字時と同じに保ち、キャリッ
ジ１４の移動速度を通常印字時の略倍に設定して、救済
モードを設定する。

【００１４】救済モード設定後、上位装置９からＩ／Ｏ
ポート４を介して印字データを受信すると、制御回路１
は１行分（キャリッジ１４を矢印Ｄ方向へ移動しながら
印字したときに印字されるドット行数分）の印字データ
のドット行を夫々２パスの印字データに分け、ステップ
Ｓ１０からステップＳ１２に進み、１パス目の印字動作
を行う。即ち、Ｉ／Ｏポート５から１行分の１パス目の
印字データＤ１〜Ｄ１６が順に＃３〜＃１８のヘッド駆
動機構２０ａに送信され（図７参照）、この印字データ
に基づいて印字ヘッド１０は各ノズル群１０ａからイン
ク滴を吐出し、キャリッジ１４を矢印Ｄ方向へ移動して
１パス目を印字する。このときノズル群１０ａの吐出周
期は通常印字時と変わらず、キャリッジ１４の移動速度
は通常印字時の略倍となっているので、図８に示すよう
に、１パス目は主走査方向において１ドット列おきに間
引いた印字結果となる。ノズル群１０ａ中の＃８のノズ
ルには目詰まりが発生しているので、＃８のノズルで印
字した部分は脱ドットが発生している。

【００１５】１パス目の印字が終了したことを制御回路
部１が判断すると、ステップＳ１３に進み、制御回路部
１はモータ駆動回路部６を制御して改行用モータ１３を
所定時間駆動し、印字媒体１２を排出方向の矢印Ｆ方向
へ移動する。これにより、ノズル群１０ａ中の＃３のノ
ズルで印字したドット行は＃１のノズルと対向する。ま
た、制御回路部１はＩ／Ｏポート５の切替えスイッチを
切り替え、これによりＩ／Ｏポート５から１行分の２パ
ス目の印字データＤ１〜Ｄ１６が順に＃１〜＃１６のヘ
ッド駆動機構２０ａに送信される（図７参照）。

【００１６】第１ドット列目は１パス目印字で既に印字
されているので、制御回路部１はキャリッジ１４を１ド
ット分矢印Ｄ方向に移動させ、ノズル群１０ａを第２ド
ット列目に対向させる。この後ステップＳ１４で、印字
データに基づいて印字ヘッド１０はノズル群１０ａから
インク滴を吐出し、キャリッジ１４を矢印Ｄ方向へ移動
して２パス目を印字する。ノズル群１０ａの吐出周期は
通常印字時と変わらず、キャリッジ１４の移動速度は通
常印字時の略倍となっているので、図９に示すように、
１パス目で間引かれた部分を２パス目が印字することと
なる。従って、図１０に示すように、１パス目で印字で
きなかった第６ドット列目は、＃６のノズルにより１ド
ットおきの印字結果となる。

【００１７】なお、救済モードが設定されない場合、上
位装置９から印字データを受信すると、ステップＳ１０
からステップＳ１１へ進み、通常印字を行う。

【００１８】第１の実施の形態では、１ドット行を異な
るノズルを用いて２パスで印字することにより、ノズル
に目詰まりが発生し１パス目で脱ドットが発生していて
も、２パス目は１パス目とは異なるノズルで印字される
ので、３００／２５．４［ドット／mm］以上のドット密
度の印字では、脱ドットの発生した文字等の横線は見た
目において多少印字濃度が薄い程度の印字結果を得るこ
とができるので、判読は充分可能となる。また、高印字
品質を求めない印字業務においては、例えばインクタン
クが一体型の印字ヘッドの場合には、インクエンプティ
となるまで印字ヘッド１０の交換を不要とすることがで
きる。

【００１９】第１の実施の形態では、キャリッジ１４の
移動速度を通常印字時のほぼ倍にし、各ノズルの吐出周
期を通常印字時と同じに保っているので、高速印字が可
能である。

【００２０】第１の実施の形態では、脱ドットが発生し
た場合、スイッチ７を押下するという簡単な動作だけ
で、印字ヘッドを交換することなしに印字業務を継続す
ることができるので、まだ使用の少ない印字ヘッドを脱
ドット発生により新しい印字ヘッドと交換しなければな
らない、というオペレータが持っていた金銭的負担から
くる不満を緩和することができる。さらに、脱ドットが
発生した場合、オペレータはどのノズルにおいて目詰ま
りが発生したのかを調査する必要がなく、スイッチ７を
押下するという簡単な操作を行うだけで困った状況を脱
することができる、という安心感を得ることができる。

【００２１】第１の実施の形態では、印字部Ｂに予備の
ノズルを２個設けているが、２個に限らず１個以上あれ
ばよい。また、ノズル群１０ａの内＃１７、＃１８のノ
ズルを予備のノズルとしてもよい。この場合、ステップ
Ｓ１３での改行方向は本実施の形態とは逆方向（矢印Ｅ
方向）になる。

【００２２】また、第１の実施の形態では２パス目の改
行量は改行用モータ１３を所定時間駆動することにより
行っているが、改行量は２パス目の印字において使用す
るノズルを１パス目印字に対し何ドットシフトさせて行
うかにより決まる量となる。従って、予備ノズルの個数
が本実施の形態とは異なる（２個以外）場合、ノズル間
の距離を図３に示すＨとし、予備ノズル数をｎ（ｎは１
以上の整数）とすれば、ステップＳ１３の微少改行量
（ｋ）は次式で予め求めることができる。そして、この
改行に続くステップＳ１４での２パス目での印字は印字
ヘッド１０を１ドット分矢印Ｄ方向に移動して行えばよ
い。

【００２３】ｋ＝ｎ・Ｈ ・・・（１） 第１の実施の形態では、印字部Ａは１６個のノズルによ
り構成しているが１６個に限る必要はない。

【００２４】第２の実施の形態 第２の実施の形態では、印字ヘッドは予備のノズルは有
しておらず、またノズルの目詰まり発生箇所（脱ドット
発生箇所）に応じて２種類の脱ドット救済モードを設定
することができる。以下、図１、図２、及び図１１を用
いて第２の実施の形態を説明する。図１１は第２の実施
の形態における印字ヘッドのノズル面側を示す説明図で
ある。

【００２５】印字ヘッド３０は１６個のノズルを有して
おり、ノズル群１０ａの個数と同数の図示せぬヘッド駆
動機構を有している。各ヘッド駆動機構は夫々のノズル
と対応しノズル群１０ａからインク滴を吐出させる。ス
イッチ７は、脱ドット救済モードＡ、Ｂ（以下、救済モ
ードＡ、Ｂと記す）の設定／解除を交互に指示するもの
であり、ランプ８は点灯状態で救済モードＡの設定表示
し、点滅状態で救済モードＢの設定表示し、滅灯状態で
救済モードＡ、Ｂ解除を表示する。

【００２６】詳しくは、ランプ８が滅灯状態でスイッチ
７を押下すると、スイッチ７から操作部３へ信号が出力
され、これにより制御回路部１は救済モードＡを設定
し、ランプ８は点灯状態となる。またランプ８が点灯状
態でスイッチ７を押下すると、スイッチ７から操作部３
への出力が変化し、これにより制御回路部１は救済モー
ドＢを設定し、ランプ８は点滅状態となる。また、ラン
プ８が点滅状態でスイッチ７を押下すると、スイッチ７
から操作部３への出力が変化し、これにより制御回路部
１は救済モードＢを解除し、ランプ８は滅灯状態とな
る。

【００２７】救済モードＡは、ノズル群１０ａの内＃１
のノズル目詰まりした場合に設定されるモードであり、
救済モードＢはノズル群１０ａの内＃１６のノズルが目
詰まりした場合に設定されるモードである。

【００２８】その他の構造は第１の実施の形態と同様で
あるので、説明は省略する。

【００２９】次に、第２の実施の形態の救済モード設定
時における印字動作を図１２、図１３を加えて説明す
る。図１２及び図１３は第２の実施の形態におけるフロ
ーチャートである。

【００３０】通常印字中（ランプ８は滅灯状態）、＃１
のノズルに目詰まりが起こり脱ドットが発生し、文字等
の判読が不可能であるとオペレータが判断すると、ステ
ップＳ２０で、オペレータは操作部３のスイッチ７を押
下する。これにより、ステップＳ２１、ステップＳ２
２、及びステップＳ２３に進み、ランプ８は滅灯状態か
ら点灯状態に変わり、制御回路部１は、ノズル群１０ａ
の吐出周期を通常印字時と同じに保ち、キャリッジ１４
の移動速度を通常印字時の略倍に設定して、救済モード
Ａを設定する。

【００３１】救済モードＡ設定後、上位装置９からＩ／
Ｏポート４を介して印字データを受信すると、制御回路
１は第１の実施の形態と同様、１行分の印字データの各
ドット行を夫々２パスの印字データに分け、ステップＳ
２６からステップＳ２７に進み、１パス目の印字動作を
行う。即ち、Ｉ／Ｏポート５から１行分の１パス目の印
字データＤ１〜Ｄ１６の内印字データＤ１〜Ｄ１５が、
対応する＃２〜＃１６の図示せぬヘッド駆動機構に送信
され、この印字データに基づいて印字ヘッド１０は各ノ
ズル群１０ａからインク滴を吐出し、キャリッジ１４を
矢印Ｄ方向へ移動して１パス目を印字する。このときノ
ズル群１０ａの吐出周期は通常印字時と変わらず、キャ
リッジ１４の移動速度は通常印字時の略倍となっている
ので、１パス目は主走査方向において１ドット列おきに
間引いた印字結果となる。

【００３２】１パス目の印字が終了したことを制御回路
部１が判断すると、ステップＳ２８に進み、制御回路部
１はモータ駆動回路部６を制御して改行用モータ１３を
所定時間駆動し、印字媒体１２を矢印Ｆ方向へ１ドット
分移動する。これにより、ノズル群１０ａ中の＃２のノ
ズルで印字したドット行は＃１のノズルと対向する。ま
た、制御回路部１はＩ／Ｏポート５の切替えスイッチを
切り替え、これによりＩ／Ｏポート５から１行分の２パ
ス目の印字データＤ１〜Ｄ１６が、対応する＃１〜＃１
６のヘッド駆動機構に送信される。

【００３３】第１ドット列目は１パス目印字で既に印字
されているので、制御回路部１はキャリッジ１４を１ド
ット分矢印Ｄ方向に移動させ、ノズル群１０ａを第２ド
ット列目に対向させる。この後ステップＳ２９で、印字
データに基づいて印字ヘッド１０はノズル群１０ａから
インク滴を吐出し、キャリッジ１４を矢印Ｄ方向へ移動
して２パス目を印字する。ノズル群１０ａの吐出周期は
通常印字時と変わらず、キャリッジ１４の移動速度は通
常印字時の略倍となっているので、第１の実施の形態と
同様、１パス目で間引かれた部分を２パス目が印字する
こととなる。従って、１パス目で印字できなかった第１
６ドット行目は、＃１６のノズルにより１ドットおきの
印字結果となる。また、１パス目で＃２のノズルにより
印字された第１ドット行目は、＃１のノズルにより１ド
ットおきの印字結果となる。

【００３４】また、通常印字中（ランプ８は滅灯状
態）、ノズル群１０ａの内＃１６のノズルに目詰まりが
発生して脱ドットが発生し、文字等の判読が不可能であ
るとオペレータが判断すると、ステップＳ２０で、オペ
レータは操作部３のスイッチ７を２回押下する。これに
より、ステップＳ２１及びステップＳ２４に進み、ラン
プ８は滅灯状態から点灯状態、そして点滅状態に変わ
り、制御回路部１は、ノズル群１０ａの吐出周期を通常
印字時と同じに保ち、キャリッジ１４の移動速度を通常
印字時の略倍に設定して、救済モードＢを設定する。

【００３５】救済モードＢ設定後、上位装置９からＩ／
Ｏポート４を介して印字データを受信すると、制御回路
１は１行分の印字データの各ドット行を夫々２パスの印
字データに分け、ステップＳ２６からステップＳ３０、
そしてステップＳ３１に進み、１パス目の印字動作を行
う。即ち、Ｉ／Ｏポート５から１行分の１パス目の印字
データＤ１〜Ｄ１６が、対応する＃１〜＃１６の図示せ
ぬヘッド駆動機構に送信され、この印字データに基づい
て印字ヘッド１０はノズル群１０ａからインク滴を吐出
し１パス目を印字する。このときノズル群の吐出周期は
通常印字時と変わらず、キャリッジ１４の移動速度は通
常印字時の略倍となっているので、１パス目は主走査方
向において１ドット列おきに間引いた印字結果となる。
ノズル群１０ａの内＃１６のノズルには目詰まりが発生
しているので、＃１６のノズルで印字したドット行（第
１６ドット行目）は脱ドットが発生する。

【００３６】１パス目の印字が終了したことを制御回路
部１が判断すると、ステップＳ３２に進み、制御回路部
１はモータ駆動回路部６を制御して改行用モータ１３を
所定時間駆動し、印字媒体１２を矢印Ｆ方向へ移動す
る。これにより、＃１６のノズルで印字したドット行は
＃１５のノズルと対向する。また、制御回路部１はＩ／
Ｏポート５の切替えスイッチを切り替え、これによりＩ
／Ｏポート５から１行分の２パス目の印字データＤ１〜
Ｄ１６の内、印字データＤ２〜Ｄ１６が、対応する＃１
〜＃１５のヘッド駆動機構に送信される。

【００３７】第１ドット列目は１パス目印字で既に印字
されているので、制御回路部１はキャリッジ１４を１ド
ット分矢印Ｄ方向に移動させ、ノズル群１０ａを第２ド
ット列目に対向させる。この後ステップＳ３３で、印字
データに基づいて印字ヘッド１０はノズル群１０ａから
インク滴を吐出し２パス目を印字する。ノズル群１０ａ
の吐出周期は通常印字時と変わらず、キャリッジ１４の
移動速度は通常印字時の略倍となっているので、第１の
実施の形態と同様、１パス目で間引かれた部分を２パス
目が印字することとなる。従って、１パス目で印字でき
なかった第１６ドット行目は、＃１５のノズルにより１
ドットおきの印字結果となる。また第１ドット行目は２
パス目で印字されないので、１ドットおきの印字結果と
なる。

【００３８】＃１及び＃１６以外のノズルで目詰まりが
発生した場合は、救済モードＡ又はＢのいずれかを選択
すればよい。

【００３９】なお、救済モードＡ、Ｂが設定されない場
合、制御回路部１は上位装置９から印字データを受信す
ると、ステップＳ３４へ進み、通常印字を行う。

【００４０】第２の実施の形態では、第１の実施の形態
で示した予備のノズルをノズル群１０ａ中に有さなくと
も、脱ドットの救済ができる。更に、救済モードＡ、Ｂ
の設定をスイッチ７の押下により行っているが、モード
設定をプリンタ２のドライバソフトにより上位装置９の
パソコン画面で設定し、プリンタ２にはコマンドで救済
モードＡ又は救済モードＢを指示するようにしてもよ
い。この場合、プリンタ２の操作部３のスイッチ７及び
ランプ８を削除することができ、既存機種に対してはハ
ード構成上、全く変更を加えることなく、プリンタドラ
イバソフト及びプリンタ２の制御プログラムのバージョ
ンアップのみで救済モードＡ、Ｂが実現できる。

【００４１】第２の実施の形態では救済モードＡ、Ｂの
設定中、印字媒体１２を矢印Ｆ方向に搬送して印字ドッ
トとノズル群１０ａとの対応を変えているが、印字媒体
１２を矢印Ｅ方向に搬送して印字ドットとノズル群１０
ａとの対応を変えてもよい。この場合、救済モードＡ
は、＃１〜＃１６のノズルを印字データのＤ１〜Ｄ１６
に対応させて１パス目の印字を行い、印字媒体１２を矢
印Ｆ方向に１ドット分搬送した後、＃２〜＃１６のノズ
ルを印字データのＤ１〜Ｄ１５に対応させて２パス目を
印字することにより行う。また、救済モードＢは＃１〜
＃１５のノズルを印字データのＤ２〜Ｄ１６に対応させ
て１パス目の印字を行い、印字媒体１２を矢印Ｅ方向に
１ドット分搬送した後、＃１〜＃１６のノズルを印字デ
ータのＤ１〜Ｄ１６に対応させて２パス目を印字するこ
とにより行う。

【００４２】第３の実施の形態 第１、第２の実施の形態では、救済モードの設定はオペ
レータの判断に任せているが、第３の実施の形態では救
済モードは各ノズルからの吐出状況チェックにより自動
的に設定される。以下、図２、図１１、及び図１４〜図
１６を用いて第３の実施の形態を説明する。図１４及び
図１５は第３の実施の形態におけるインクジェットプリ
ンタに設けた検知部を示す説明図、図１６は第３の実施
の形態におけるインクジェットプリンタのブロック図で
ある。

【００４３】インクジェットヘッド２は図２に示す予備
吐出部４０を有しており、この予備吐出部４０はキャリ
ッジ１４の矢印Ｃ方向側の移動範囲内で且つ印字媒体１
２の設置位置外に設けられ、印字ヘッド３０のノズル面
３０ａ側と対向する。ノズル面３０ａと予備吐出部４０
との間には、印字ヘッド１０に近接して検出部４１が設
けてある。検出部４１は発光素子４１ａ及び受光素子４
１ｂを有しており、図１５に示すように発光素子４１ａ
から照射される光線はノズル群１０ａの配置される線と
対向し、且つノズル面３０ａからわずかな距離をおいた
位置となっている。従って、予備吐出部４０でノズル群
１０ａからインク滴を吐出すると、吐出したインク滴は
発光素子４１ａの照射光を横切る。

【００４４】受光素子４１ｂの出力は、図１６に示すよ
うに、波形整形回路４２及びＩ／Ｏポート４３を介して
制御回路部１に入力される。波形整形回路４２は、受光
素子４１ｂからの出力が変化すると、受光素子４１ｂの
出力を論理回路レベルで且つ制御に充分なパルス幅に加
工してＩ／Ｏポート４３に出力する。

【００４５】その他の構造は第２の実施の形態と同様で
あるので、説明は省略する。

【００４６】次に、第３の実施の形態の吐出チェック動
作を図１７を加えて説明する。図１７は第３の実施の形
態におけるタイムチャートである。図１７の（１）は、
制御回路部１から印字ヘッド駆動部２０の各ヘッド駆動
機構２０ａへの出力波形を示す。

【００４７】プリンタ２の電源投入時、制御回路部１は
モータ駆動回路部６を制御してキャリッジモータ１１を
駆動し、キャリッジ１４（印字ヘッド３０）を予備吐出
部４０へ移動する。次に、制御回路部１は印字ヘッド駆
動部２０の夫々のヘッド駆動機構２０ａを駆動してノズ
ル群１０ａの＃１のノズルから順に＃１６のノズルま
で、所定時間（Ｔ）で一定回数（本実施の形態では３
回）の空吐出を行う。空吐出とは、実際の印字に先立っ
て行われる動作であり、ノズル群１０ａからインク滴を
吐出させることによりノズル群１０ａのインク吐出状態
を良好にしている。

【００４８】制御回路部１は先ず、図１７に示すよう
に、時刻ｔ１で＃１のヘッド駆動機構２０ａを駆動する
（空吐出を行う）。＃１のノズルからインク滴が吐出さ
れ発光素子４１ａの照射光を横切ると、時刻ｔ２で受光
素子４１ｂの出力が変化する。波形整形回路４２は受光
素子４１ｂの出力を入力して幅（Ｇ）のパルスをＩ／Ｏ
ポート４３へ出力する。制御回路部１はＩ／Ｏポート４
３の出力を読み込み、＃１のノズルからインク滴が吐出
されたことを判断する。例えば、＃２のノズルに目詰ま
りが発生していると、制御回路１は時刻ｔ３で＃２のヘ
ッド駆動機構２０ａを駆動してもインク滴は吐出され
ず、受光素子４１ｂの出力は変化しない。時刻ｔ３で＃
２のヘッド駆動機構２０ａを駆動してから所定時間
（Ｔ）経過しても受光素子４１ｂの出力が変化しない場
合、制御回路部１は＃２のノズルに目詰まりが発生して
いると判断することができる。同様にして＃１６のノズ
ルまで空吐出動作を行う。

【００４９】制御回路１は、空吐出動作終了後、吐出チ
ェック結果が＃２のノズルのみに目詰まりが発生してい
ると判断すれば、第２の実施の形態で説明した救済モー
ドＡ又はＢのいずれか一方を自動的に設定する。また、
吐出チェック結果により＃１のノズルに目詰まりが発生
していると判断すれば、救済モードＡを自動的に設定
し、＃１６のノズルに目詰まりが発生していると判断す
れば、救済モードＢを自動的に設定する。或いは、＃１
のノズルに目詰まりが発生した場合のみ救済モードＡを
設定し、＃１以外のノズルに目詰まりが発生した場合は
救済モードＢを設定するようにしてもよい。或いは、＃
１６のノズルに目詰まりが発生した場合のみ救済モード
Ｂを設定し、＃１６以外のノズルに目詰まりが発生した
場合は救済モードＡを設定するようにしてもよい。

【００５０】この後、上位装置９から印字データを受信
し印字終了するまでの動作は、第２の実施の形態で説明
した動作と同様であるので省略する。

【００５１】第３の実施の形態では、自動的にノズル群
１０ａの吐出チェックを行って救済モードＡ又はＢを自
動的に設定することにより、オペレータによるノズルの
目詰まりチェックが不要となり、無人印字状態であって
も目詰まりによって印字結果が無効なものとなってしま
う危険を回避することができる。また、自動的に救済モ
ードＡ、Ｂを設定することができるので、スイッチ７を
省くことができる。さらに、ノズル群１０ａの吐出チェ
ック動作を第１の実施の形態で行わせ、救済モードを自
動的に設定させるようにすれば、上述と同様、無人印字
状態であっても印字結果を無効としてしまうことはな
く、またスイッチ７を省くことができる。

【００５２】第３の実施の形態では、仮にノズル群１０
ａ中の複数のノズルに同時に目詰まりが発生した場合で
も、全印字ドット行に対してノズル群１０ａ中の目詰ま
りノズルばかりが１パス目と２パス目に使用されないノ
ズル対応を見出だすことができる。また、高品質な印字
結果を優先させるのであれば、通常印字速度で３パス以
上行い全く脱ドットを発生させない制御を行うことも可
能である。

【００５３】第３の実施の形態では、吐出チェックを電
源投入時に行っているが、電源投入時だけではなく、一
定時間無印字動作状態が継続した場合にも行えば、より
確実に脱ドットによる文字等の判読不可能を防止するこ
とができる。更に、印字が継続していても一定行数（又
は一定頁数）印字する毎に吐出チェックを行うことで早
期救済が可能である。

【００５４】第３の実施の形態において、ランプ８によ
り救済モード設定を表示する代わりに、吐出チェック結
果をプリンタドライバソフトによって上位装置に上げ、
パソコン等の画面上に例えば「脱ドット救済モード設定
中」等の表示を行わせ、高品質印字を行いたいときにオ
ペレータ側で救済モードを解除し、現在使用中の印字ヘ
ッド３０を新しい印字ヘッド３０と交換することも可能
である。この場合、ランプ８は不要となる。

【００５５】第１〜第３の実施の形態では、インクジェ
ットプリンタ２のノズルの目詰まりによる脱ドットを救
済する場合の説明を行ったが、インクジェットプリンタ
２に限らず、第１〜第３の実施の形態はドットにより文
字、図形等を印刷するシリアルプリンタの印字ヘッドの
不慮の事故に対する救済として、例えばワイヤドットプ
リンタや熱転写プリンタにも適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
主走査方向にスペーシングしながら副走査方向に複数ド
ット印字する印字ヘッドにより１パス目を主走査方向に
おいてｎドット間引いて印字させ、次にフィード部を駆
動して印字媒体を副走査方向に移動させた後、１パス目
に間引いて印字したｎドットを２パス目で印字させる救
済モードを設定することにより、脱ドットが発生した場
合でも、印字ヘッドを交換することなく印字業務を続行
することができる。また、印字ヘッドがインクジェット
ヘッドの場合、余り使用していないインクジェットヘッ
ドでノズルの目詰まりが発生した場合であっても、救済
モードを設定することにより、インクが終わるまでイン
クジェットヘッドを使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態のインクジェッ
トプリンタのブロック図である。

【図２】実施の形態のインクジェットプリンタを示す概
略構成図である。

【図３】第１の実施の形態のノズル面側を示す説明図で
ある。

【図４】脱ドット発生時の印字結果説明図である。

【図５】第１の実施の形態のフローチャートである。

【図６】第１の実施の形態のフローチャートである。

【図７】第１の実施の形態のデータ送信説明図である。

【図８】第１の実施の形態の１パス目印字結果説明図で
ある。

【図９】第１の実施の形態の２パス目印字結果説明図で
ある。

【図１０】第１の実施の形態の最終印字結果説明図であ
る。

【図１１】第２の実施の形態のノズル面側を示す説明図
である。

【図１２】第２の実施の形態のフローチャートである。

【図１３】第２の実施の形態のフローチャートである。

【図１４】第３の実施の形態の検知部を示す説明図であ
る。

【図１５】第３の実施の形態の検知部を示す説明図であ
る。

【図１６】第３の実施の形態のインクジェットプリンタ
のブロック図である。

【図１７】第３の実施の形態のタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 制御回路部 ２ インクジェットプリンタ １０、３０ 印字ヘッド １２ 印字媒体 １３ 改行用モータ ２０ 印字ヘッド駆動部 ４０ 予備吐出部 ４１ 検出部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向にスペーシングしながら副走
   査方向に複数ドット印字する印字ヘッドと、 印字媒体を副走査方向に搬送するフィード部と、 主走査の１パス目を主走査方向にｎドット間引いて印字
   させ、前記フィード部を駆動して印字媒体を搬送させ、
   １パス目に間引いて印字したｎドットを２パス目で印字
   させる救済モードを設定する制御部とを設けたことを特
   徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記印字ヘッドは２パス目印字で使用す
   る予備印字部を有する請求項１記載のシリアルプリン
   タ。
3. 【請求項３】 前記制御部は前記救済モード設定中、１
   パス目印字後、前記フィード部を駆動して印字媒体を１
   ドット分搬送する請求項１記載のシリアルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記印字ヘッドはインクジェットヘッド
   であり、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴
   を検知する検知部を設け、前記制御部は検知部の検知結
   果により救済モードを設定する請求項２又は請求項３記
   載のシリアルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記救済モードは第１の救済モードと
   し、前記制御部は前記フィード部を駆動して印字媒体を
   前記搬送方向とは逆方向に１ドット分搬送した後１パス
   目を主走査方向にｎドット間引いて印字させ、フィード
   部を駆動して印字媒体を１ドット分搬送させ、１パス目
   に間引いて印字したｎドットを２パス目で印字させる第
   ２の救済モードを設定する請求項３記載のシリアルプリ
   ンタ。
6. 【請求項６】 前記印字ヘッドはインクジェットヘッド
   であり、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴
   を検知する検知部を設け、前記制御部は検知部の検知結
   果により第１の救済モード及び第２の救済モードのいず
   れか一方を設定する請求項５記載のシリアルプリンタ。