JPH09141463A

JPH09141463A - 熱切断加工機の搬出装置

Info

Publication number: JPH09141463A
Application number: JP7326225A
Authority: JP
Inventors: Toyoji Tokieda; 豊治時枝; Teruo Edo; 照夫江戸
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】製品搬出時に製品とワーク残枠との引っ掛か
りを無くして搬出をスムーズに行え、かつ、製品が残枠
にもぐり込まないで搬出できる熱切断加工機の搬出装置
を提供する。【解決手段】テーブル５の前記長手方向の一方の延長
上に配設されると共に、製品４ａをワーククランプ１９
の移動速度と同期して前記長手方向に水平移動可能な水
平移動手段７０ａと、水平移動手段７０ａを垂直方向に
移動してワーク４から製品４ａを垂直方向に分離可能な
上下移動手段７０ｂとを有する第１搬出手段７０を備え
ている。さらに、第１搬出手段７０の後方に配設され、
テーブル５の加工面と同一高さの残枠搬送手段７５と、
上下移動手段７０ｂが下降したとき、第１搬出手段７０
より製品４ａを受け取って外部へ搬出させる第２搬出手
段７１と、第１搬出手段７０を中央にしてワーククラン
プ１９と対向する側に、残枠７６を支持する残枠支持装
置２０を備えている。水平移動手段７０ａはベルトコン
ベア又はローラコンベアを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマ、ガス又
はレーザ等の熱切断加工機により加工された製品の搬出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラズマ、ガス又はレーザ等による熱切
断加工機は、従来から広く使用されている。このような
熱切断加工機としては、例えば実公平６−３４０６９号
公報に記載されたものがあり、同公報には図６及び図７
が図示されている。図６及び図７は縦断面図であり、以
下図６及び図７に基づいて説明する。図において、レー
ザ加工機１は、製品の搬出方向（矢印Ａ）に細長いテー
ブル５を設けている。テーブル５の側面部に立設フレー
ム６を設けられ、テーブル５の上部には立設フレーム６
に支持された上部フレーム７が配設されている。上部フ
レーム７の下面には、テーブル５に平行で、かつ、上記
搬出方向Ａに直交する方向へ移動自在な加工ヘッド３が
設けられている。テーブル５上の上記搬出方向Ａに平行
な一側端部には搬出方向Ａと平行に移動自在な図示しな
いワーククランプが設けられており、このワーククラン
プにより加工対象となるワーク４がクランプされ、加工
後の製品４ａと共にワーク４が搬出方向Ａへ移動される
ようになっている。また、テーブル５の上部には、ワー
ク４を搬出方向Ａと平行に移動自在に支持するワーク支
持装置８０が設けられている。

【０００３】また、テーブル５の加工ヘッド３より下流
側には、製品４ａを排出するための第１シュータ１２及
び第２シュータ１３が搬出方向Ａに所定の間隔をおいて
配設されている。第１シュータ１２は加工ヘッド３側の
一端がテーブル５に枢着され、かつ、他端側がこの枢着
部を中心に駆動シリンダ１４によって下方へ回動され
る。一方、第２シュータ１３は第１シュータ１２では排
出できない大型の製品４ａを排出するためのもので、テ
ーブル５の下流側端部に枢着されていて、この枢着部を
中心に他端側が駆動シリンダ１１により下方へ回動され
る。

【０００４】駆動シリンダ１４によって第１シュータ１
２が下方に回動したときの位置の下流側には、製品搬送
装置１５が設けられている。製品搬送装置１５は、第１
シュータ１２により搬出された製品４ａをさらに加工機
外部の所定の場所に搬送するためのものである。図６で
は、製品搬送装置１５としてベルトコンベアを使用した
例を示しており、製品搬送方向が前記搬出方向Ａと直交
方向になっている。

【０００５】また、テーブル５の下方には、密閉構造の
集塵室８が配設されている。集塵室８にはブロワ９が接
続されていて、ワーク４の加工中に発生したガスをブロ
ワ９により吸引するようになっている。と同時に、ブロ
ワ９の排気側にはフイルタ１０が接続されていて、吸引
したガスから有害物を除去した後に加工機外部の大気中
へ放出するようになっている。

【０００６】図７は、図６における製品搬送装置１５の
製品搬送方向が前記搬出方向Ａに対して同一方向になっ
ている例を示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の熱切断加工
機においては、駆動シリンダ１４により第１シュータ１
２を傾斜させた状態で、ワーク４を第１シュータ１２の
上部に搬送すると、加工ヘッド３で切断完了した製品４
ａは第１シュータ１２により製品搬送装置１５上に落下
し、搬出される。したがって、図８のように、第１シュ
ータ１２部においては製品４ａがワーク４に対して傾斜
することになる。しかしながら、このとき、ワーク４の
板厚が厚く、又は、ワーク４から製品４ａを切断したと
きのクリアランスＣが狭い場合には、製品４ａとワーク
４の残枠との間で引っ掛かりが生じる。このため、製品
４ａがワーク４から分離せず、第１シュータ１２上に落
下しないという問題が生じる。特に近年ではプラズマ切
断やレーザ切断の能力が向上し、クリアランスＣが小さ
くなると共に、板厚の厚いものが加工されるので、この
問題は顕著になって来ている。

【０００８】また、図９のように、切断加工後のワーク
４を第２シュータ１３まで搬送する過程で、製品４ａが
ワーク４の残枠下方にもぐり込んでテーブル５上に残っ
てしまう場合がある。これにより、大型の製品４ａが第
２シュータ１３により分離、搬出されないといる問題も
あり、改善が強く望まれている。

【０００９】本発明は、上記問題点に着目してなされた
ものであり、製品搬出時に製品とワーク残枠との引っ掛
かりを無くして搬出をスムーズに行え、かつ、製品が残
枠にもぐり込まないで搬出できる熱切断加工機の搬出装
置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本発明に係わる熱切断加工機の搬出装
置は、水平なテーブル５の上方に設けられた上部フレー
ム７にテーブル５の長手方向に対して直角方向（Ｙ軸）
に移動可能な加工ヘッド３と、ワーク４をクランプし、
前記長手方向に対して平行な方向（Ｘ軸）に移動可能な
ワーククランプ１９とを備え、加工ヘッド３の先端部か
らテーブル５上のワーク４へ向けてレーザ光又はプラズ
マアークを照射し、ワーク４より製品４ａを切断加工す
る熱切断加工機において、テーブル５の前記長手方向の
一方の延長上に配設されると共に、製品４ａをワークク
ランプ１９の移動速度と同期して前記長手方向に水平移
動可能な水平移動手段７０ａと、水平移動手段７０ａを
垂直方向に移動してワーク４から製品４ａを垂直方向に
分離可能な上下移動手段７０ｂとを有する第１搬出手段
７０を備えた構成にしている。

【００１１】このような構成にしたので、残枠及び製品
の搬出速度と同期して第１搬出手段の水平移動手段を回
動させると共に、この水平移動手段を垂直下方に下降さ
せることができる。これによって、製品は水平移動手段
に載ったまま残枠に対して垂直方向に自重落下する。し
たがって、製品と残枠とのクリアランスが狭いとき、あ
るいは、ワーク板厚が厚いときでも、製品が残枠から確
実に分離される。この結果、製品と残枠との引っ掛かり
や製品のもぐり込みは無くなり、製品のスムーズな搬出
が可能となる。また、大型の製品でも搬送する途中で残
枠にもぐり込むことは無くなり、第１搬出手段によって
スムーズに搬出できる。しかも、製品の受渡しも共通の
第１搬出手段で受渡しするため、製品搬出の作業性を向
上できる。

【００１２】また、上記熱切断加工機の搬出装置は、水
平なテーブル５の上方に設けられた上部フレーム７にテ
ーブル５の長手方向に対して直角方向（Ｙ軸）に移動可
能な加工ヘッド３と、ワーク４をクランプし、前記長手
方向に対して平行な方向（Ｘ軸）に移動可能なワークク
ランプ１９とを備え、加工ヘッド３の先端部からテーブ
ル５上のワーク４へ向けてレーザ光又はプラズマアーク
を照射し、ワーク４より製品４ａを切断加工する熱切断
加工機において、テーブル５の前記長手方向の一方の延
長上に配設されると共に、製品４ａをワーククランプ１
９の移動速度と同期して前記長手方向に水平移動可能な
水平移動手段７０ａと、水平移動手段７０ａを垂直方向
に移動してワーク４から製品４ａを垂直方向に分離可能
な上下移動手段７０ｂとを有する第１搬出手段７０と、
第１搬出手段７０の後方に配設され、テーブル５の加工
面と同一高さの残枠搬送手段７５と、第１搬出手段７０
の上下移動手段７０ｂが下降したとき、第１搬出手段７
０より製品４ａを受け取って外部へ搬出させる第２搬出
手段７１とを備えた構成をしている。

【００１３】上記構成にしたので、請求項１と同様の作
用によって、製品と残枠との引っ掛かりが無く確実に分
離され、製品をスムーズに搬出することが可能となる。
また、加工テーブルの加工面と同一高さの残枠搬送手段
によって、上記分離された残枠はスムーズに、そして確
実に搬出される。さらに、第２搬出手段は第１搬出手段
により搬出された製品を受け取り、この製品を切断加工
機外部の所定位置にある製品受け等に搬出する。第２搬
出手段の搬送方向を自在に変えることにより、製品は切
断加工機の下流の適切な方向へ搬出される。この結果、
切断加工機及び搬出手段のレイアウトをフレキシブルに
変更でき、適切な作業状態で能率的な作業ができる。

【００１４】また、上記熱切断加工機の搬出装置は、前
記第１搬出手段７０を中央にしてワーククランプ１９と
対向する側に、ワーク４の残枠７６を支持する残枠支持
装置２０を備えている。

【００１５】上記構成にしたので、第１搬出手段が下降
したとき、残枠は片側をワーククランプに、及び他側を
残枠支持装置に支持される。よって、製品のみが第１搬
出手段と共に下降して下流側の第２搬出手段へ搬送さ
れ、残枠はワーククランプによって残枠搬送手段に搬送
される。この結果、確実に残枠を搬出でき、作業性を向
上できる。

【００１６】また、上記熱切断加工機の搬出装置におい
て、前記第１搬出手段７０の水平移動手段７０ａはベル
トコンベア又はローラコンベアを備えている。

【００１７】上記構成にしたので、残枠がワーククラン
パ及び残枠支持装置によって支持及び搬出されていると
き、残枠の搬出速度と同期して第１搬出手段の水平移動
手段の一例であるベルトコンベア又はローラコンベアを
回動させる。コンベア上の製品は残枠と同期して移動す
るので、製品のもぐり込みが無くなる。この結果、製品
のスムーズな分離及び搬出が可能となり、搬出の作業性
を向上できる。

【００１８】

【発明の実施の形態および実施例】以下、本発明に係る
熱切断加工機の搬出装置の実施例について、図面を参照
して詳述する。熱切断加工機としては、プラズマ、ガス
及びレーザ等の切断加工機があるが、本実施例ではレー
ザ加工機を例にとって説明する。

【００１９】図１は、レーザ加工機１の全体構成図であ
る。図１のレーザ加工機１においては、１軸ワーク、１
軸光移動式レーザ加工機の例を示している。同図におい
て、レーザ加工機１は、下部フレーム２と、下部フレー
ム２の上方に設けられると共に、加工対象のワーク４を
乗せ、かつ、ワーク４の搬送方向Ａに細長いテーブル５
とを備えている。また、テーブル５の長辺側の側方には
下部フレーム２に付設された立設フレーム６が立設さ
れ、さらにテーブル５の上方には立設フレーム６に付設
された上部フレーム７が配設されている。そして、上部
フレーム７の下面には、図示しない制御装置からの指令
でテーブル５に平行で、かつ、テーブル５の長手方向に
対して直角な方向（以後、Ｙ軸方向と呼ぶ）に移動する
と共に、上記制御装置からの指令で図示しないレーザ発
振器から出力されるレーザ光をその先端部から照射して
ワーク４を加工する加工ヘッド３が設けられている。

【００２０】さらに、レーザ加工機１には、ワーク４を
支持すると共に、テーブル５の前記長手方向に対して平
行な方向に移動（以後、この移動方向をＸ軸方向と呼
ぶ）するワーク移動装置４０が設けられている。このワ
ーク移動装置４０は、テーブル５の側方に配設され、か
つ、ワーク４をＸ軸方向に移動する移動装置１６と、テ
ーブル５の上部に付設され、かつ、ワーク４をＸ軸方向
に移動自在に支持するワーク支持装置８０とから構成さ
れている。

【００２１】移動装置１６は、立設フレーム６側で、か
つ、Ｘ軸方向にテーブル５に沿って伸長したキャレッジ
ベース１７と、キャレッジベース１７の上をＸ軸方向に
移動自在なキャレッジ１８と、キャレッジ１８に付設さ
れ、ワーク４の一端側を把持する複数のワーククランプ
１９とからなっている。キャレッジ１８は、図示しない
制御装置から移動指令を受ける駆動装置によってＸ軸方
向に移動する。

【００２２】テーブル５の加工ヘッド３より下流側の中
央部には、第１搬出手段７０が配設されている。さら
に、第１搬出手段７０の下流側には、テーブル５の加工
面と同一高さに設けられた残枠搬送手段７５と、残枠搬
送手段７５の下方に設けられた第２搬出手段７１とが備
えられている。

【００２３】また、第１搬出手段７０を中央にして移動
装置１６と対向し、かつ、ワーク支持装置８０と同一高
さの位置に、残枠支持装置２０が配設されている。移動
装置１６と残枠支持装置２０は、それぞれワーク４の対
向する側端部を把持及び支持し、ワークを搬出する。な
お、残枠支持装置２０はワーク支持装置８０と同様の機
能を持ち、ワーク４をＸ軸方向に移動自在に支持するも
のである。

【００２４】図２は、レーザ加工機１の縦断面図であ
る。図２において、第１搬出手段７０は水平移動手段７
０ａと上下移動手段７０ｂとから構成されている。水平
移動手段７０ａはワーク４を切断加工してできた製品を
Ｘ軸方向へ水平移動するものであり、上下移動手段７０
ｂはこの水平移動手段７０ａを上記移動自在に支持し、
かつ、上下方向に移動するものである。水平移動手段７
０ａは、例えば本実施例のようなベルトコンベア又はロ
ーラコンベアで構成される。また、上下移動手段７０ｂ
は、上下方向に伸縮自在な支持フレーム５３と、支持フ
レーム５３を伸縮させる昇降用油圧シリンダ５２とを備
えている。なお、伸縮自在な支持フレーム５３は、本実
施例では交差したフレームの角度を変化させることによ
って高さを伸縮できるような構成をしているが、これに
限定されることなく、Ｚ型等上下に平行に移動する機構
であれば良い。

【００２５】残枠搬送手段７５の一例であるローラコン
ベヤは、製品４ａと分離された残枠７６を搬送する。ま
た、第２搬出手段７１の一例であるベルトコンベアは、
製品４ａを第１搬出手段７０から受け取って下流に搬送
するものである。なお、これらの残枠搬送手段７５や第
２搬出手段７１はそれぞれベルトコンベヤ及びローラコ
ンベア等で構成してもよい。また、第１搬出手段７０、
第２搬出手段７１及び残枠搬送手段７５等の一例である
ベルトコンベアの駆動は電動式、油圧式又は空圧式等の
いずれのモータ駆動でも対応が可能である。

【００２６】さらに、製品４ａの回収方法や作業環境に
よって、第２搬出手段７１の下流に製品シュータ７２及
び製品受け７３が配設されてもよい。製品４ａは第２搬
出手段７１から製品シュータ７２上に受渡され、製品シ
ュータ７２上を経て製品受け７３で回収される。

【００２７】図３に第１搬出手段７０の上下移動手段７
０ｂの詳細図を示し、以下図３を参照して第１搬出手段
７０の詳細説明を行う。水平移動手段７０ａの一例であ
るベルトコンベアの下方に、このベルトコンベアを回動
自在に支持する上下移動手段７０ｂが設けられている。
上下移動手段７０ｂの上部に上記ベルトコンベアを支持
する上部フレーム５１を配設し、下部には上部フレーム
５１を昇降自在に支持する支持フレーム５３、及び支持
フレーム５３の下端部を固定する下部フレーム５０を配
設している。支持フレーム５３の上端部近傍と下部フレ
ーム５０との間に、昇降用油圧シリンダ５２を回動自在
に取着している。

【００２８】昇降用油圧シリンダ５２には、切換弁５７
を介して油圧ポンプ５８からの圧油が供給される。昇降
用油圧シリンダ５２のヘッド５２ａは切換弁５７の一出
力ポートと管路５５により接続され、ボトム５２ｂは切
換弁５７の他の出力ポートと管路５６及びパイロット操
作逆止弁５４を介して接続されている。また、パイロッ
ト操作逆止弁５４の操作用パイロット管は、管路５５に
接続されている。切換弁５７の操作ソレノイドには、図
示しない制御装置から指令信号が出力される。パイロッ
ト操作逆止弁５４は、切換弁５７が中立位置のときに第
１搬出手段７０の自重により昇降用油圧シリンダ５２が
収縮しないように、ボトム５２ｂから切換弁５７に圧油
が流出するのを防止する。そして、下降方向に駆動する
ときは、管路５５の油圧の大きさに基づいて操作パイロ
ット管がパイロット操作逆止弁５４を徐々に開閉し、ボ
トム５２ｂから切換弁５７を介してタンクへ圧油が流出
される。

【００２９】このような上下移動手段７０ｂにおいて、
油圧ポンプ５８を駆動すると共に、切換弁５７を切り換
え、油圧ホンプ５８からの圧油をパイロット操作逆止弁
５４を経て昇降用油圧シリンダ５２に送る。これによ
り、支持フレーム５３は昇降し、水平移動手段７０ａは
上下移動する。所定の位置に来たら、切換弁５７を中立
位置に切り換えて昇降用油圧シリンダ５２の作動を停止
する。停止後は、パイロット操作逆止弁５４によって支
持フレーム５３の自重下降を防ぐことができ、水平移動
手段７０ａは所定位置に停止している。このときの水平
移動手段７０ａの上下移動量（図では、Ｈで示す）は、
昇降用油圧シリンダ５２のストローク量によって制御さ
れる。なお、昇降用油圧シリンダ５２に代えて、エアシ
リンダ、モータとボールネジ、又はモータとラック＆ピ
ニオン等の駆動装置によって昇降駆動することも可能で
ある。

【００３０】図４は、レーザ加工機１の外観平面図であ
る。図４のように、製品４ａの回収方法や作業環境によ
って、第２搬出手段７１による製品４ａの搬出方向を変
えることもできる。図では、第１搬出手段７０の搬出方
向Ａと平行にした場合と、直交させた場合の例を表して
いるが、これに限定されない。

【００３１】次に、本発明に係わる作動を図５に基づい
て説明する。図５は、本レーザ加工機１の制御機能ブロ
ック図を示している。制御装置８１は移動装置１６に指
令を出力し、ワーククランプ１９によってテーブル５上
の加工対象のワーク４をクランプし、加工ヘッド３の下
にワーク４を移動させる。制御装置８１がレーザ発振器
８２にレーザ出力指令を出力すると、レーザ発振器８２
よりレーザ光が出力され、このレーザ光は立設フレーム
６及び上部フレーム７内に布設された光路を介して加工
ヘッド３のレーザトーチに導かれ、レーザトーチの先端
部から照射される。これと同時に、制御装置８１は加工
ヘッド３の移動装置８３に指令を出力して加工ヘッド３
のＹ軸方向の移動を制御し、また、移動装置１６に指令
を出力してワーク４のＸ軸方向の移動を制御する。この
Ｙ軸及びＸ軸方向の移動の同時制御を、予め入力された
所定の製品形状に沿った軌跡に基づいて行うことによ
り、ワーク４から所定形状の製品４ａが切断される。

【００３２】さらに、切断完了後、制御装置８１は移動
装置１６によってワーク４をＸ軸方向に移動し、第１搬
出手段７０の上部に搬送する。このとき、ワーク４の残
枠と共に上記切断された製品４ａは第１搬出手段７０の
上部に搬送される。そして、制御装置８１は第１搬出手
段７０の水平移動手段７０ａに指令を出力し、移動装置
１６のＸ軸方向（ここでは、搬出方向Ａと同じ）の移動
速度と等しい速度で水平移動手段７０ａを移動させる。
よって、残枠は移動装置１６及び残枠支持装置２０によ
って支持されながら第１搬出手段７０上部を移動し、こ
れに同期して製品４ａも水平移動手段７０ａに載って移
動する。

【００３３】製品４ａの全体が第１搬出手段７０の上部
にあるような所定の位置まで製品４ａが来たら、制御装
置８１は第１搬出手段７０の上下移動手段７０ｂの前記
切換弁５７に指令を出力し、上下移動手段７０ｂを下降
させる。このとき、移動装置１６及び水平移動手段７０
ａのＸ軸方向移動を停止させても、あるいは、停止させ
ずにそのまま同期して移動させてもよい。これによっ
て、製品４ａと残枠との引っ掛かりはなく、スムーズに
分離して上下移動手段７０ｂに載って下降する。また、
残枠は移動装置１６及び残枠支持装置２０によって支持
されながら残枠搬送手段７５の上部に搬出され、そして
残枠搬送手段７５によって外部に搬出される。分離され
た製品４ａは第１搬出手段７０から第２搬出手段７１へ
搬出され、さらに、製品シュータ７２等を介して製品受
け７３に搬出される。

【００３４】第１搬出手段７０の搬出方向Ａの長さを長
くすることにより、大型の製品４ａでも第１搬出手段７
０の位置で搬出できる。このとき、製品４ａは上下方向
に下降するので、大型の製品４ａでも残枠との引っ掛か
りがなくなり、スムーズに分離して搬出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のレーザ加工機の全体図であ
る。

【図２】本発明の実施例のレーザ加工機の縦断面図であ
る。

【図３】本発明の実施例のレーザ加工機の第１搬出手段
の上下移動手段の詳細図である。

【図４】本発明の実施例のレーザ加工機の外観平面図で
ある。

【図５】本発明のレーザ加工機の制御機能ブロック図で
ある。

【図６】従来技術を説明するレーザ加工機の縦断面図で
ある。（図Ａ）

【図７】従来技術を説明するレーザ加工機の縦断面図で
ある。（図Ｂ）

【図８】従来技術を説明する製品と残枠の引っ掛かり断
面図である。

【図９】従来技術を説明するワークの引っ掛かりの断面
図である。

【符号の説明】

１…レーザ加工機、２，５０…下部フレーム、３…加工
ヘッド、４…ワーク、４ａ…製品、５…テーブル、６…
立設フレーム、７，５１…上部フレーム、８…集塵室、
９…ブロワ、１０…フイルタ、１１，１４…駆動シリン
ダ、１２…第１シュータ、１３…第２シュータ、１５…
製品搬送装置、１６…移動装置、１７…キャレッジベー
ス、１８…キャレッジ、１９…ワーククランプ、２０…
残枠支持装置、４０…ワーク移動装置、５２…昇降用油
圧シリンダ、５３…支持フレーム、５４…パイロット操
作逆止弁、５５、５６…管路、５７…切換弁、５８…油
圧ポンプ、７０…第１搬出手段、７０ａ…水平移動手
段、７０ｂ…上下移動手段、７１…第２搬出手段、７２
…製品シュータ、７３…製品受け、７５…残枠搬送手
段、７６…残枠、８０…ワ−ク支持装置、８１…制御装
置、８２…レーザ発振器、８３…移動装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平なテーブル(5) の上方に設けられた
上部フレーム(7) にテーブル(5) の長手方向に対して直
角方向(Y軸) に移動可能な加工ヘッド(3) と、ワーク
(4) をクランプし、前記長手方向に対して平行な方向(X
軸) に移動可能なワーククランプ(19)とを備え、加工ヘ
ッド(3) の先端部からテーブル(5) 上のワーク(4) へ向
けてレーザ光又はプラズマアークを照射し、ワーク(4)
より製品(4a)を切断加工する熱切断加工機において、テーブル(5) の前記長手方向の一方の延長上に配設され
ると共に、製品(4a)をワーククランプ(19)の移動速度と同期して前
記長手方向に水平移動可能な水平移動手段(70a) と、水平移動手段(70a) を垂直方向に移動してワーク(4) か
ら製品(4a)を垂直方向に分離可能な上下移動手段(70b)
とを有する第１搬出手段(70)を備えたことを特徴とする
熱切断加工機の搬出装置。
【請求項２】水平なテーブル(5) の上方に設けられた
上部フレーム(7) にテーブル(5) の長手方向に対して直
角方向(Y軸) に移動可能な加工ヘッド(3) と、ワーク
(4) をクランプし、前記長手方向に対して平行な方向(X
軸) に移動可能なワーククランプ(19)とを備え、加工ヘ
ッド(3) の先端部からテーブル(5) 上のワーク(4) へ向
けてレーザ光又はプラズマアークを照射し、ワーク(4)
より製品(4a)を切断加工する熱切断加工機において、テーブル(5) の前記長手方向の一方の延長上に配設され
ると共に、製品(4a)をワーククランプ(19)の移動速度と同期して前
記長手方向に水平移動可能な水平移動手段(70a) と、水平移動手段(70a) を垂直方向に移動してワーク(4) か
ら製品(4a)を垂直方向に分離可能な上下移動手段(70b)
とを有する第１搬出手段(70)と、第１搬出手段(70)の後方に配設され、テーブル(5) の加
工面と同一高さの残枠搬送手段(75)と、第１搬出手段(70)の上下移動手段(70b) が下降したと
き、第１搬出手段(70)より製品(4a)を受け取って外部へ
搬出させる第２搬出手段(71)とを備えたことを特徴とす
る熱切断加工機の搬出装置。
【請求項３】前記第１搬出手段(70)を中央にしてワー
ククランプ(19)と対向する側に、ワーク(4) の残枠(76)
を支持する残枠支持装置(20)を備えたことを特徴とする
請求項１又は２に記載の熱切断加工機の搬出装置。
【請求項４】前記第１搬出手段(70)の水平移動手段(7
0a) はベルトコンベア又はローラコンベアを備えたこと
を特徴とする請求項１、２又は３に記載の熱切断加工機
の搬出装置。