CN113275797B - 一种轮毂及桶形工件边缘切割设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件切割技术领域，尤其涉及一种轮毂及桶形工件边缘切割设备及加工方法。该切割设备包括控制单元以及输送单元、定位单元、夹持旋转单元和切割单元；定位单元具有闭合状态和打开状态，当定位单元位于闭合状态时夹持工件至工件的中心与夹持旋转单元的旋转中心同轴，当定位单元位于打开状态时，定位单元内形成有移动空间；控制单元被设置为当定位单元切换至打开状态时，控制切割单元上升至切割位置并进行切割工作。本发明实施例中定位单元闭合夹持工件，定位单元打开，切割单元上升至切割位置并配合夹持旋转单元旋转对工件直接切割，加工的效率不受加工余量大小的制约，加工效率明显提高，且加工过程中不使用切削液，不易造成环境污染。

Description

一种轮毂及桶形工件边缘切割设备及加工方法

技术领域

本发明涉及工件切割技术领域，具体涉及一种轮毂及桶形工件边缘切割设备及加工方法。

背景技术

目前，轮毂及桶形工件边缘一般是采用车床或铣床等机械加工方式去除加工余量。通过常规机械加工方式加工存在以下缺点：(1)车床或铣床占地面积大，且因传统加工方式如车削或铣削是将被加工材料逐层切除，故加工效率会受到加工余量大小的制约降低加工效率；(2)环境污染，传统的加工方式会将多余金属材料被加工成碎屑状，不易收集，且不利于二次回收应用造成环境污染。另外机加过程中使用切削液，如处理不当也易造成环境污染。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种轮毂及桶形工件边缘切割设备及加工方法，解决了现有技术中加工方式加工效率低、造成环境污染的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明实施例的一个方面提供了一种轮毂及桶形工件边缘切割设备，包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的输送单元、定位单元、夹持旋转单元和切割单元；所述定位单元具有闭合状态和打开状态，当所述定位单元位于所述闭合状态时夹持所述工件至所述工件的中心与所述夹持旋转单元的旋转中心同轴，当所述定位单元位于打开状态时，所述定位单元内形成有移动空间；所述控制单元被设置为当所述定位单元切换至所述打开状态时，控制所述切割单元通过所述移动空间上升至切割位置并进行切割工作。

进一步地，所述输送单元包括多个在所述工件的输送方向上间隔一段距离设置的输送辊和驱动所述输送辊转动的第一驱动装置。

进一步地，所述输送单元还包括工件拦截装置，所述工件拦截装置靠近所述切割设备的工件转入侧；所述工件拦截装置包括：至少一个拦截轴，设置在相邻的输送辊的间隔处；和第二驱动装置，与所述拦截轴连接，用于控制所述拦截轴在上下方向上移动。

进一步地，所述定位单元包括：用于夹持所述工件的至少两个定位轴，所述定位轴设置在相邻的输送辊的间隔处；所述定位单元处于闭合状态时，至少两个所述定位轴分设在所述工件的两侧；和第三驱动装置，与所述定位轴连接，用于控制位于所述工件两侧的所述定位轴在前后方向上相向或背向移动，以定位所述工件或形成所述移动空间。

进一步地，所述定位单元还包括：两个定位轴座，设置在所述输送辊的下方，所述定位轴分别安装在相应的所述定位轴座上；和两个拉杆，其第一端分别与两个所述定位轴座可转动连接、第二端均与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置驱动所述拉杆的第二端沿工件输送方向移动，带动所述定位轴座在前后方向上相向或背向移动。

进一步地，所述定位轴座的底部设置有定位滑块和与所述定位滑块相配合的定位导轨。

进一步地，所述夹持旋转单元设置在所述输送单元的上方，包括：用于夹持所述工件的工件装夹盘；工件旋转传动箱，与所述工件装夹盘连接，用于驱动所述工件装夹盘和所述工件绕所述工件的中心轴旋转；和工件提升装置，与所述工件旋转传动箱连接，用于控制所述工件旋转传动箱、所述工件装夹盘和所述工件在上下方向上移动。

进一步地，所述切割单元包括：用于切割所述工件的割枪；第四驱动装置，与所述割枪连接，用于驱动所述割枪沿所述工件输送方向往复移动，以调节所述割枪与所述工件间的距离；和第五驱动装置，与所述第四驱动装置连接，用于驱动所述第四驱动装置和所述割枪在上下方向上移动。

进一步地，所述切割设备还包括靠近所述切割设备工件转出侧的废料收集单元，所述废料收集单元包括：至少一个废料推杆，设置在靠近工件转出侧的相邻的输送辊的间隔处；和第六驱动装置，与所述废料推杆连接，用于驱动所述废料推杆在前后方向上移动。

本发明的另一方面提供一种轮毂及桶形工件边缘加工方法，该包括以下步骤：

S1:将待加工的工件置入输送单元上，工件由工件转入侧输送；输送单元将工件运转一段距离至夹持旋转单元的下方，输送单元停止；

S2:第三驱动装置驱动定位轴在前后方向上相向移动，将工件定位于夹持旋转单元的下方并与工件旋转传动箱的旋转轴同轴，定位单元处于闭合状态；

S3:工件提升装置驱动工件装夹盘下降，工件装夹盘抓住工件后，工件提升装置驱动工件装夹盘上升，工件旋转传动箱驱动工件装夹盘带动工件旋转；

S4:第三驱动装置驱动定位轴反向移动，定位单元切换至打开状态，第五驱动装置驱动第四驱动装置和割枪上升至切割位置；第四驱动装置控制割枪的进给动作调整割枪与工件间距离，并完成割枪切割，废料在重力的作用下落至输送单元上；

S5:输送单元运转，将废料输送至废料推出单元的推送位置后停止，第六驱动装置驱动废料推杆将废料推出后，第六驱动装置驱动废料推杆缩回至初始位置；

S6:第四驱动装置驱动割枪归位，第五驱动装置驱动第四驱动装置和割枪下移至初始位置；工件装夹盘放开工件，工件下落至输送单元上，输送单元运转，将加工完成的工件从工件转出侧输送出切割设备。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本发明实施例中提出的轮毂及桶形工件边缘切割设备，加工时输送单元将工件输送至夹持旋转单元的下方，定位单元闭合夹持工件，夹持旋转单元将工件夹持并旋转，定位单元打开，切割单元上升至切割位置并配合夹持旋转单元的旋转对工件在所需位置直接切割，加工的效率不受加工余量大小的制约，加工效率明显提高。切割单元初始位置位于输送单元输送部分下方，通过定位单元闭合对工件进行定位；定位单元打开，切割单元上升进行切割，相对减小了切割设备的占地面积，且加工过程中不使用切削液，不易造成环境污染，适于广泛推广应用。加工连续自动进行，完成生产过程连续、自动送料、自动切割，废料自动收集的轮毂及桶形工件边缘切割。

2、本发明实施例中定位单元打开时，由固定于输送架上的升降滑台驱动完成升降，由安装在升降滑台上的进给滑台通过割***撑杆带动割枪完成割枪的进给动作调整割枪与工件间的距离。割枪的枪嘴部分位于工件内部，在工件旋转传动箱的旋转配合下切割后的废料为形状完整的圆环形，利于收集及二次回收利用。

3、本发明实施例中初始状态时，废料推杆位于靠近切割设备后侧的位置，且穿设在相邻的输送辊之间，不影响物料输送，且增加了设备的集成性；由安装在输送架上的第六驱动装置驱动废料推杆前移，将废料推入安装于切割设备前侧的废料收集箱内，完成废料收集，相对于传统车削或铣削不产生碎屑且易收集。

附图说明

图1为本发明实施例中轮毂及桶形工件边缘切割设备的一种视角的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中轮毂及桶形工件边缘切割设备(不包括废料收集箱)的另一种视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中工件拦截装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中定位单元、切割单元和工件拦截装置的安装结构示意图；

图5为本发明实施例中定位单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中夹持旋转单元的主视图；

图7为本发明实施例中夹持旋转单元和支撑架的连接结构示意图；

图8为本发明实施例中切割单元的结构示意图；

图9为本发明实施例中废料收集单元和输送单元的部分结构示意图。

附图标记说明

100-输送单元，101-工件转入侧，102-工件转出侧，103-输送辊，104-拦截轴，105-第二驱动装置，106-第一连接板，107-导向块；

200-定位单元，201-定位轴，202-第三驱动装置，203-第二连接板，2031-第一槽体，2032-第二槽体，204-定位轴座，205-拉杆，206-定位滑块，207-定位导轨，208-移动空间；

300-夹持旋转单元，301-工件装夹盘，302-工件旋转传动箱，303-工件提升装置，304-第一安装板，305-第二安装板，306-顶板，307-提升滑块，308-提升导轨；

400-切割单元，401-割枪，402-第四驱动装置，403-第五驱动装置，404-割***撑杆；

500-废料收集单元，501-废料，502-废料推杆，503-第六驱动装置，504-第三连接板，504-推出滑块，505-推出导轨，506-废料收集箱；

600-工件，

700-机架，701-输送架，7011-横梁，702-支撑架。

具体实施方式

通过解释以下本发明的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

图1-图9示出了本发明提出的一种轮毂及桶形工件边缘切割设备的结构示意图。为叙述方便，图1中左下角的坐标系中指示了前方和左方的具体指向，其中前方的相对方为后方，左方的相对方为右方，但不对本发明结构起限定作用。

【实施例一】

如图1-图9所示，一种轮毂及桶形工件边缘切割设备，包括控制单元以及分别与控制单元连接的输送单元100、定位单元200、夹持旋转单元300和切割单元400；定位单元200具有闭合状态和打开状态，当定位单元200位于闭合状态时夹持工件600至工件600的中心轴与夹持旋转单元300的旋转中心同轴，当定位单元200位于打开状态时，定位单元200内形成有移动空间208；控制单元被设置为当定位单元200切换至打开状态时，控制切割单元400通过移动空间208上升至切割位置并进行切割工作。上述控制单元可以为PLC或工控机等，包括电气控制，气动控制、整个设备完成各动作的控制***及切割装置控制***。本发明提出的一种轮毂及桶形工件边缘切割设备还包括机架700，输送单元100、定位单元200、夹持旋转单元300和切割单元400安装在机架700上。

本发明实施例中提出的轮毂及桶形工件边缘切割设备，加工时输送单元100将工件600输送至夹持旋转单元300的下方，定位单元200闭合夹持工件600，夹持旋转单元300将工件600夹持并旋转，定位单元200打开，切割单元400上升至切割位置并配合夹持旋转单元300的旋转对工件600在所需位置直接切割，加工的效率不受加工余量大小的制约，加工效率明显提高。切割单元400初始位置位于输送单元100输送部分下方，通过定位单元200闭合对工件600进行定位；定位单元200打开，切割单元400上升进行切割，相对减小了切割设备的占地面积，且加工过程中不使用切削液，不易造成环境污染，适于广泛推广应用。

如图1-图2所示，输送单元100包括多个在工件600的输送方向上间隔一段距离设置的输送辊103和驱动输送辊103转动的第一驱动装置。具体的，机架700包括输送架701和支撑架702，多个输送辊103和第一驱动装置均安装在输送架701上，多个输送辊103与输送架701可转动连接。第一驱动装置可以为步进电机，该步进电机与控制单元连接，用于控制输送单元100的启停。步进电机可以通过链条传动与各输送辊103连接，驱动输送辊103旋转，完成工件600转入、转出及废料501转移的位移动作并通过控制单元控制工件600按要求停于指定位置。

如图2-图4所示，输送单元100还包括工件拦截装置，工件拦截装置靠近切割设备的工件转入侧101；工件拦截装置包括至少一个拦截轴104和第二驱动装置105，其中至少一个拦截轴104设置在相邻的输送辊103的间隔处；第二驱动装置105与拦截轴104连接，用于控制拦截轴104在上下方向上移动。具体的，输送架701包括多个沿工件600输送方向间隔一段距离设置的多个横梁7011；第二驱动装置105可以为升降气缸，安装于输送架701上，该升降气缸的气缸轴竖向安装；气缸轴上安装有第一连接板106，该第一连接板106沿前后方向设置，气缸轴穿过第一连接板106的中心设置；拦截轴104可以设置为两个，两个拦截轴104关于第一连接板106的中心对称设置；工件拦截装置还包括安装于横梁7011上的两个导向块107，两个拦截轴104分别穿过两个导向块107，对拦截轴104的上下移动起到导向作用。初始位置时，拦截轴104位于输送辊103的下方，不影响工件600的输送，切割设备运转时，通过第二驱动装置105驱动拦截轴104沿导向块107上升，将转入工件600拦截定位，为工件600后续进入定位单元200能够准确定位提供前提条件。

如图1、图4和图5所示，定位单元200包括：用于夹持工件600的至少两个定位轴201，定位轴201设置在相邻的输送辊103的间隔处；定位单元200处于闭合状态时，至少两个定位轴201分设在工件600的两侧；和第三驱动装置202，与定位轴201连接，用于控制位于工件600两侧的定位轴201在前后方向上相向或背向移动，以定位工件600或形成移动空间208。具体的，定位轴201包括四个，四个定位轴201分为两组且对称设置。第三驱动装置202可以为气缸，用于驱动多个定位轴201在前后方向上往复移动。输送架701上安装有第二连接板203，第二连接板203上设置有多个第一槽体2031和位于中间位置的第二槽体2032，第一槽体2031的数目与定位轴201的数目一致，第一槽体2031的位置与定位轴201的位置相对应；第一槽体2031沿前后方向延伸，定位轴201分别穿设在相对应的第一槽体2031内，为定位轴201的移动起到稳定导向作用；初始状态时，定位轴201靠近输送辊103的边缘处，工件600被输送单元100输送到定位轴201内侧空间指定位置停止后，通过第三驱动装置202驱动两侧的定位轴201相向移动将工件600定位，使工件600定位于夹持旋转单元300下方并与旋转中心同轴，确定切割位置。需要切割时，两侧的定位轴201背向移动，定位单元200切换至打开状态，切割单元400的切割部分通过第二槽体2032上升至切割位置。

如图1、图4和图5所示，定位单元200还包括：两个定位轴座204和两个拉杆205，其中：两个定位轴座204设置在输送辊103的下方，定位轴201分别安装在相应的定位轴座204上；两个拉杆205的第一端分别与两个定位轴座204可转动连接、第二端均与第三驱动装置202的气缸轴可转动连接，第三驱动装置202驱动拉杆205的第二端沿工件600输送方向移动，带动定位轴座204在前后方向上相向或背向移动。具体的，第三驱动装置202与导向块107安装于同一横梁7011上，且位于两个拦截轴104之间，进一步合理利用空间，减小整体切割设备的占地面积。第三驱动装置202的气缸轴沿左右方向设置，第三驱动装置202驱动气缸轴向右移动，通过拉杆205带动两侧的定位轴座204相向移动，进而使定位轴201夹持在工件600的两侧；第三驱动装置202驱动气缸轴向左移动，通过拉杆205带动两侧的定位轴201背向移动，进而使定位轴201背向工件600移动，第二槽体2032全部打开，供切割单元400上升切割，使得定位单元200完成开合动作。

如图5所示，定位轴座204的底部设置有定位滑块206和与定位滑块206相配合的定位导轨207。定位滑块206与定位轴座204固定连接，定位导轨207与横梁7011固定连接，通过定位滑块206和定位导轨207的配合，为定位轴201的移动提供导向作用和增加移动稳定性。

如图1、图6和图7所示，夹持旋转单元300设置在输送单元100的上方，包括用于夹持工件600的工件装夹盘301；工件旋转传动箱302，与工件装夹盘301连接，用于驱动工件装夹盘301和工件600绕工件600的中心轴旋转；和工件提升装置303，与工件旋转传动箱302连接，用于控制工件旋转传动箱302、工件装夹盘301和工件600在上下方向上移动。具体的，夹持旋转单元300位于定位单元200的上方，安装于支撑架702上。工件提升装置303包括两个气缸，两个气缸分设在工件旋转传动箱302的两侧，且与支撑架702固定连接。工件旋转传动箱302的后侧设置有第一安装板304，第一安装板304的顶部连接有顶板306，两个气缸的气缸轴安装于顶板306上，气缸驱动气缸轴伸缩，带动顶板306和第一安装板304在上下方向上移动，进而带动工件600上下移动。支撑架702上还连接有第二安装板305，第二安装板305的前侧安装有提升导轨308，第一安装板304的后侧安装有与该提升导轨308相配合的提升滑块307，为上下移动提供导向作用。工件提升装置303带动工件旋转传动箱302完成升降，并有工件旋转传动箱302驱动工件装夹盘301带动工件600旋转。夹持旋转单元300上还安装有防护组件，防护组件的防护罩安装在工件旋转传动箱302上，防护罩上设置有连接废气管道的废气管道接口；将切割产生的废气通过废气管道排出，并对废气进行处理，无害化后排向大气，从而避免大气环境的污染及对设备操作者健康造成的伤害。

如图2、图4和图8所示，，切割单元400包括：用于切割工件600的割枪401；第四驱动装置402，与割枪401连接，用于驱动割枪401沿工件600输送方向往复移动，以调节割枪401与工件600间的距离；和第五驱动装置403，与第四驱动装置402连接，用于驱动第四驱动装置402和割枪401在上下方向上移动。具体的，第四驱动装置402可以为进给滑台，第五驱动装置403可以为升降滑台。定位单元200闭合时，割枪401位于输送辊103下方；定位单元200打开时，由固定于输送架701上的升降滑台驱动完成升降，由安装在升降滑台上的进给滑台通过割***撑杆404带动割枪401完成割枪401的进给动作调整割枪401与工件600间的距离。割枪401的枪嘴部分位于工件600内部，在工件旋转传动箱302的旋转配合下切割后的废料501为形状完整的圆环形，利于收集及二次回收利用。上述割枪401可以是等离子割枪401、激光割枪401或火焰割枪401等。

如图1和图9所示，切割设备还包括靠近切割设备工件转出侧102的废料收集单元500，废料收集单元500包括：至少一个废料推杆502，设置在靠近工件转出侧102的相邻的输送辊103的间隔处；第六驱动装置503，与废料推杆502连接，用于驱动废料推杆502在前后方向上移动。第六驱动装置503可以为气缸，该气缸安装于输送架701上，气缸的气缸轴连接有第三连接板504；废料推杆502可以包括两个，两个废料推杆502竖向且对称安装于第三连接板504上；第三连接板504的底部连接有推出滑块504，输送架701的横梁7011上设置有与该推出滑块504相配合的推出导轨505；气缸驱动气缸轴伸缩带动废料推杆502在前后方向上移动；初始状态时，废料推杆502位于靠近切割设备后侧的位置，且穿设在相邻的输送辊103之间，不影响物料输送，且增加了设备的集成性；由安装在输送架701上的第六驱动装置503驱动废料推杆502前移，将废料501推入安装于切割设备前侧的废料收集箱506内，完成废料收集，相对于传统车削或铣削不产生碎屑且易收集。

【实施例二】

本发明还提供了一种轮毂及桶形工件边缘加工方法，该轮毂及桶形工件边缘加工方法包括以下步骤：

S1:输送单元100运行，将待加工的工件600置入输送单元100上，工件600由工件转入侧101输送；第二驱动装置105驱动拦截轴104上升将工件600拦截，当前方工件600加工过程完成后，第二驱动装置105驱动拦截轴104下降至初始位置；输送单元100将工件600运转一段距离至夹持旋转单元300的下方，输送单元100停止；

S2:第三驱动装置202驱动定位轴201在前后方向上相向移动，将工件600定位于夹持旋转单元300的下方并与工件旋转传动箱302的旋转轴同轴，定位单元200处于闭合状态；

S3:工件提升装置303驱动工件装夹盘301下降，工件装夹盘301抓住工件600后，工件提升装置303驱动工件装夹盘301上升，工件旋转传动箱302驱动工件装夹盘301带动工件600旋转；

S4:第三驱动装置202驱动定位轴201反向移动，定位单元200切换至打开状态，第五驱动装置403驱动第四驱动装置402和割枪401上升至切割位置；第四驱动装置402控制割枪401的进给动作调整割枪401与工件600间距离，并完成割枪401切割，此时废料501在重力的作用下落至输送辊103上；

S5:输送单元100运转，将废料501输送至废料推出单元500的推送位置后停止，第六驱动装置503驱动废料推杆502将废料501推出后，第六驱动装置503驱动废料推杆502缩回至初始位置；

S6:第四驱动装置402驱动割枪401归位，第五驱动装置403驱动第四驱动装置402和割枪401下移至初始位置；工件装夹盘301放开工件600，工件600下落至输送单元100上，输送单元100运转，将加工完成的工件600从工件转出侧102输送出切割设备转至下一工序。此时下一件工件600从工件转入侧101进入设备，同样完成上述过程，从而保证加工连续自动进行，完成生产过程连续、自动送料、自动切割，废料501自动收集的轮毂及桶形工件边缘切割。

参考本发明的优选技术方案详细描述了本发明的轮毂及桶形工件边缘切割设备，然而，需要说明的是，在不脱离本发明的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本发明包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (4)

1.一种轮毂及桶形工件边缘切割设备，其特征在于，包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的输送单元（100）、定位单元（200）、夹持旋转单元（300）和切割单元（400）；

所述定位单元（200）具有闭合状态和打开状态，当所述定位单元（200）位于所述闭合状态时夹持所述工件（600）至所述工件（600）的中心与所述夹持旋转单元（300）的旋转中心同轴，当所述定位单元（200）位于打开状态时，所述定位单元（200）内形成有移动空间（208）；

所述控制单元被设置为当所述定位单元（200）切换至所述打开状态时，控制所述切割单元（400）通过所述移动空间（208）上升至切割位置并进行切割工作；

所述切割设备还包括靠近所述切割设备工件转出侧（102）的废料收集单元（500），所述废料收集单元（500）包括：

至少一个废料推杆（502），设置在靠近工件转出侧（102）的相邻的输送辊（103）的间隔处；和

第六驱动装置（503），与所述废料推杆（502）连接，用于驱动所述废料推杆（502）在前后方向上移动；

割枪的枪嘴部分位于工件内部，在工件旋转下切割后的废料为形状完整的圆环形；

所述定位单元（200）包括：

用于夹持所述工件（600）的至少两个定位轴（201），所述定位轴（201）设置在相邻的输送辊（103）的间隔处；所述定位单元（200）处于闭合状态时，至少两个所述定位轴（201）分设在所述工件（600）的两侧；和

第三驱动装置（202），与所述定位轴（201）连接，用于控制位于所述工件（600）两侧的所述定位轴（201）在前后方向上相向或背向移动，以定位所述工件（600）或形成所述移动空间（208）；

所述定位单元（200）还包括：

两个定位轴座（204），设置在所述输送辊（103）的下方，所述定位轴（201）分别安装在相应的所述定位轴座（204）上；和

两个拉杆（205），其第一端分别与两个所述定位轴座（204）可转动连接、第二端均与所述第三驱动装置（202）连接，所述第三驱动装置（202）驱动所述拉杆（205）的第二端沿工件（600）输送方向移动，带动所述定位轴座（204）在前后方向上相向或背向移动；

所述定位轴座（204）的底部设置有定位滑块（206）和与所述定位滑块（206）相配合的定位导轨（207）；

所述夹持旋转单元（300）设置在所述输送单元（100）的上方，包括：

用于夹持所述工件（600）的工件装夹盘（301）；

工件旋转传动箱（302），与所述工件装夹盘（301）连接，用于驱动所述工件装夹盘（301）和所述工件（600）绕所述工件（600）的中心轴旋转；和

工件提升装置（303），与所述工件旋转传动箱（302）连接，用于控制所述工件旋转传动箱（302）、所述工件装夹盘（301）和所述工件（600）在上下方向上移动；

所述切割单元（400）包括：

用于切割所述工件（600）的割枪（401）；

第四驱动装置（402），与所述割枪（401）连接，用于驱动所述割枪（401）沿所述工件（600）输送方向往复移动，以调节所述割枪（401）与所述工件（600）间的距离；和

第五驱动装置（403），与所述第四驱动装置（402）连接，用于驱动所述第四驱动装置（402）和所述割枪（401）在上下方向上移动。

2.根据权利要求1所述的轮毂及桶形工件边缘切割设备，其特征在于，所述输送单元（100）包括多个在所述工件（600）的输送方向上间隔一段距离设置的输送辊（103）和驱动所述输送辊（103）转动的第一驱动装置。

3. 根据权利要求2所述的轮毂及桶形工件边缘切割设备，其特征在于，所述输送单元（100）还包括工件拦截装置，所述工件拦截装置靠近所述切割设备的工件转入侧（101）；所述工件拦截装置包括：

至少一个拦截轴（104），设置在相邻的输送辊（103）的间隔处；和

第二驱动装置（105），与所述拦截轴（104）连接，用于控制所述拦截轴（104）在上下方向上移动。

4.一种轮毂及桶形工件边缘加工方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一所述的一种轮毂及桶形工件边缘切割设备，该加工方法包括以下步骤：

S1:将待加工的工件（600）置入输送单元（100）上，工件（600）由工件转入侧（101）输送；输送单元（100）将工件（600）运转一段距离至夹持旋转单元（300）的下方，输送单元（100）停止；

S2:第三驱动装置（202）驱动定位轴（201）在前后方向上相向移动，将工件（600）定位于夹持旋转单元（300）的下方并与工件旋转传动箱（302）的旋转轴同轴，定位单元（200）处于闭合状态；

S3:工件提升装置（303）驱动工件装夹盘（301）下降，工件装夹盘（301）抓住工件（600）后，工件提升装置（303）驱动工件装夹盘（301）上升，工件旋转传动箱（302）驱动工件装夹盘（301）带动工件（600）旋转；

S4:第三驱动装置（202）驱动定位轴（201）反向移动，定位单元（200）切换至打开状态，第五驱动装置（403）驱动第四驱动装置（402）和割枪（401）上升至切割位置；第四驱动装置（402）控制割枪（401）的进给动作调整割枪（401）与工件（600）间距离，并完成割枪（401）切割，废料（501）在重力的作用下落至输送单元（100）上；

S5:输送单元（100）运转，将废料（501）输送至废料推出单元（500）的推送位置后停止，第六驱动装置（503）驱动废料推杆（502）将废料（501）推出后，第六驱动装置（503）驱动废料推杆（502）缩回至初始位置；

S6:第四驱动装置（402）驱动割枪（401）归位，第五驱动装置（403）驱动第四驱动装置（402）和割枪（401）下移至初始位置；工件装夹盘（301）放开工件（600），工件（600）下落至输送单元（100）上，输送单元（100）运转，将加工完成的工件（600）从工件转出侧（102）输送出切割设备。

Images