CN211848311U - 一种用于纬纱束编织的剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纬纱束编织的剑杆织机，包括机架、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构，接纬剑包括：通过挠性剑带与接纬传剑机构联动的剑头座；架设于剑头座上的接纬剑头，该接纬剑头与剑头座铰接配合；用于驱动接纬剑头上钩尖部位向上摆动的复位弹簧；用于限制接纬剑头上钩尖部位向上摆动时的角度的限位件。本实用新型可以一次将至少2根以上纬纱送入梭口，而且送入后能保证送纬剑头和接纬剑头间的顺利交接，然后通过打纬机构形成在纬纱方向具有多根纬纱的织物，而该织物在纬纱束中可以掺入不同颜色的纬纱，从而提高纬纱方向的美观度，同时提高纬纱方向的织物强度。

Description

一种用于纬纱束编织的剑杆织机

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机，尤其是一种用于纬纱束编织的剑杆织机。

本实用新型涉及一种纺织机操作方法，尤其是一种用于纬纱束编织的剑杆织机的操作方法。

背景技术

剑杆织布机是织布机中的主流机器，其以高速、稳定、品种适应性好为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，后来实用新型了两根剑杆引纬的剑杆织机。1951年的首届国际纺织机械展览会(ITMA)展出了剑杆织机样机，并在此次展览会上将无梭织机评为新技术。

东华大学出版社在2014年1月出版的《现代机织技术》中模块一的教学单元5“无梭织机”部分(第094～199页)，及中国纺织出版社在2011年5月出版的《纺织机械概论》等文献对剑杆织机的结构和工作原理做了详细介绍和说明。剑杆的开剑方式主要有两种，一种为钢性的机械撞击释放，另一种则为电子控制的辅动(如电气控制气缸推动等)。

中国知识产权局在1988年03月22日公开了一种“挠性剑杆织机”，该专利公开了传统挠性剑杆织机上引纬装置(即引纬机构)的基本结构，其中引纬装置的驱动机构采用“扇形齿轮连杆式传剑机构”，该传剑机构在专利中得到了充分公开。中国知识产权局在2018年07月17日公开了一种“双剑杆织机剑杆开剑机构”，其中在说明书和附图中均公开了现有开剑机构的结构及其工作原理，具体工作过程如下：在剑杆和接剑头持纱运动过程中，可确定释放纱线的位置，对应释放纱线的位置，通过调节调整臂，可有效通过导轴带动开剑滚轮进行位置调整，使开剑滚轮与夹持纱片凸缘呈切边接触，缓和推动夹持纱片，起到释放纱线的效果。开剑时，只需通过机械机构或者电子控制机构带动调整臂摆动，通过带动调整的摆动，实现开剑滚轮的运动，使开剑时开剑滚轮与夹持纱片凸缘呈切边接触。调整臂不与剑杆接触，可有效减少开剑时，开剑物体对剑杆的冲击，增加引剑的稳定性，提高剑杆使用寿命。中国知识产权局在2007年12月31日公开了一种“剑杆织机滚轮式开剑机构”，当剑头回退接近终点时，滚动轴承与开剑块接触，剑头继续回退，滚动轴承在开剑块上表面滚动，同时由于开剑块的斜面结构，滚动轴承把开剑块下压，带动夹纱簧片向下运动，从而使剑头夹纱块和夹纱簧片形成的夹纱钳口打开。对于开剑机构的工作原理，已经属于非常成熟的现有技术，主要保证接纬剑受开剑器作用，从开始释放纬纱到完成释放纬纱的作用时间，要大于送纬剑侧开剑器的作用时间，而通过适当移动开剑器的剑体运动方向的位置，从而调整接纬剑或送纬剑的受作用时间。

传统的剑杆织机包括开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构，其中通过引纬机构一次次地将纬纱送入梭口，然后经由打纬机构将纬纱推向织口并形成织物。根据剑杆的配置数量，可分为单剑杆引纬和双剑杆引纬。在采用单剑杆引纬形式的剑杆织机中，剑杆一次只能将一根纬纱送入梭口，而无法一次输送两根及以上纬纱，否则会在纬纱的拾取和交接过程中出现纬纱松弛或钩断纬纱等情况。如若想通过引纬机构一次输送两根以上纬纱进入梭口，只能采用多剑杆组合引纬的形式，通过增加剑杆及传剑机构，以将多根纬纱同时送入梭口，或者采用单一剑杆多次进出梭口的形式将多根纬纱反复多次送入梭口。但是，前述方式无形中会增加设备成本，或者增加纺织时的工作时间，不利于降低成本、或提高生产效率。

目前，如若想要做到一次、同时输送多根纬纱进入梭口，以现有的引纬机构还无法做到的，容易出现送剑时无法将多根纬纱顺利送入梭口，或送入梭口的剑头无法顺利退出等等缺陷。纬纱束指的是多根纬纱(至少2根以上)一同集合而成的纬纱集合。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于编入纬纱束的剑杆织机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于纬纱束编织的剑杆织机，包括机架，及安装于机架上的开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构，所述引纬机构包括送纬剑、安装于送纬剑侧的供纬夹纱件、与送纬剑相配合的送纬传剑机构、与送纬剑相配合的接纬剑、与接纬剑相配合的接纬传剑机构、挠性剑带、剑轮、导向器件及开剑机构，其特征是，所述接纬剑包括：

通过挠性剑带与接纬传剑机构联动的剑头座；

架设于剑头座上、且与送纬剑位置相对应的接纬剑头，该接纬剑头与剑头座铰接配合，接纬剑头的钩尖部位可绕铰接中心上下摆动；

用于驱动接纬剑头上钩尖部位向上摆动的复位弹簧；

用于限制接纬剑头上钩尖部位向上摆动时的角度、以使接纬剑头上钩尖部位与送纬剑相配合的限位件。

本实用新型的有益效果是：通过开口机构将经纱上下分开形成梭口；将若干根纬纱集合成纬纱束，该纬纱束通过供纬夹纱件固定，送纬剑在送纬传剑机构的帮助下拾取纬纱束，并带着纬纱束从梭口一侧朝向另一侧推送；接纬剑在接纬传剑机构的帮助下朝向靠近的送纬剑运动，并在靠近梭口另一侧的位置与送纬剑完成纬纱束的交接，此时纬纱束从送纬剑处退出；当接纬剑带着纬纱束退出梭口后，打纬机构对引入梭口的纬纱束推向织口，使之与经纱紧密交织形成织物；在打纬机构工作的同时，接纬剑头将靠近开剑机构，此时开剑机构顶推接纬剑头的端部，使得接纬剑头克服复位弹簧作用力、并绕铰接轴下压接纬剑头的钩尖，纬纱束脱离接纬剑头钩尖；送经机构将织物引离织口，卷取机构将引离织口的织物卷绕到卷布辊上。本实用新型可以一次将至少2根以上纬纱送入梭口，而且送入后能保证送纬剑头和接纬剑头间的顺利交接，然后通过打纬机构形成在纬纱方向具有多根纬纱的织物，而该织物在纬纱束中可以掺入不同颜色的纬纱，从而提高纬纱方向的美观度，同时提高纬纱方向的织物强度。同时，整个过程中无需剪刀结构，简化了机构结构，提高织物在多纬纱编织上的工作效率，降低了生产成本。而且本技术方案可以不用到剪刀机构，即送纬剑每次送完纬纱并退回后，不需要剪刀机构将纬纱剪断，只需要送纬剑和接纬剑对纬纱束的正常送纬和接纬即可，减少了剪刀机构的成本，同时节省出了安装空间，为了其他机构的安装留下空间。

进一步设置为：接纬剑头包括长条状的接纬剑体，该接纬剑体包括与送纬剑相配合的前端、及与开剑机构相配合的后端，其中接纬剑体前端设有用于接收来自送纬剑所传递纬纱的勾头；接纬剑体前端还设有防勾挡条，该防勾挡条位于勾头的上方、且自后端向前端方向延伸，该防勾挡条和勾头间留有供纬纱进入勾头的开口。该结构的接纬剑头，结构简单，而且稳定性好，勾头设置自由，勾头的钩状部可以设计的较大，则勾头上开口也较大。由于纬纱束内含有多根纬纱，因此该结构的接纬剑头特别适合纬纱束的钩取和释放，能满足纬纱束的编织。其中，勾头的结构特点是在于，当通过开剑机构使得接纬剑头在释放纬纱束时，勾头绕铰接处向下摆动，此时勾头内的纬纱束能自然地从勾头里脱离出来即可。

进一步设置为：接纬剑体前端的上方还架设有与剑头座固定的弹簧架，复位弹簧其中一端与弹簧架固定连接，另一端与接纬剑体前端固定连接、以驱动勾头绕铰接处向上摆动；所述限位件位于接纬剑体前端的上方、且与剑头座固定，该限位件底部与接纬剑体前端的上表面相抵靠、以限制勾头绕铰接处向上摆动的角度。该方案中，复位弹簧在于驱动接纬剑头上钩尖部位向上摆动；而限位件在于限制接纬剑头上钩尖部位向上摆动时的角度，以使接纬剑头上钩尖部位能保持向前，以保证在与送纬剑对接时保持合适的对接角度。其中，关于复位弹簧和限位件的安装方式和位置可以有多种选择，只需要保证复位弹簧能驱动接纬剑头上钩尖部位向上摆动，限位件能限制接纬剑头上钩尖部位向上摆动时的角度即可，其中复位弹簧和限位件的安装和选择能很容易想到其他替换方式，此处不做赘述。

进一步设置为：送纬剑包括有送纬剑头，在送纬剑头的侧部铰接有滚轮，该滚轮的轮缘上开设有沿滚轮周向设置、且供纬纱穿行时容纳的导向凹槽。由于本方案中纬纱束时多根纬纱集合而成，因此在送纬剑接送时会较传统的形式产生更大的摩擦力，为了减少纬纱的磨损，以避免对牢固性的影响，所以需要增加带导向凹槽的滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，以此降低磨损。

进一步设置为：剑杆织机包括：主轴，该主轴上固定有摆架曲柄；摆架，铰接于机架上，所述接纬剑、剑轮均安装于该摆架上；用于连接摆架曲柄和摆架的牵手，该牵手两端分别与摆架曲柄和摆架铰接配合；所述开剑机构为固定于机架上、且朝向摆架所在侧设置的开剑板，所述接纬剑在摆架上往复进退、且随摆架摆动而靠近或远离开剑板，从而使得开剑板间歇式顶推接纬剑体后端、以驱使接纬剑体的勾头绕铰接处向下摆动并释放纬纱。本方案中开剑板的设置有助于接纬剑释放纬纱束，结构简单，操作方便，可以通过调整开剑板的位置、长度及角度来实现纬纱束释放时的位置及时间的控制，成本低，操作简单。

进一步设置为：接纬剑体后端设有与开剑板相配合的开剑滚轮。开剑滚轮和开剑板相配合，能降低接纬剑体和开剑板的磨损，增加使用寿命。

进一步设置为：接纬传剑机构包括：曲柄轴，该曲柄轴包括与主轴联动的旋转轴、及与旋转轴相连的曲柄臂；变向齿轮箱，该变向齿轮箱包括与曲柄轴轴向平行设置的输入轴，及与输入轴相垂直的输出轴，其中输出轴与剑轮同轴固定；摆杆，该摆杆其中一端为与输入轴固定连接的固定端，另一端为与曲柄臂相联动配合的联动端；联动弹簧，该联动弹簧其中一端与摆杆联动端固定连接，另一端与曲柄臂固定连接。本接纬传剑机构相对传统机构相比，结构更加简单，节约了很多齿轮、连杆，降低了组成的成本，同时减轻了重量，维修也更加方便，降低损耗。其中，通过控制摆杆的角度，以及联动弹簧的弹力，可以自由控制变向齿轮箱输出轴的摆动角度，而输出轴角度的摆动即控制这剑轮的往复转动，对应地通过绕设于剑轮上的挠性剑带来控制接纬剑往复运动的行程。

进一步设置为：接纬传剑机构还包括：固定于机架上的挡块，该挡块位于摆杆处靠近曲柄轴的一侧，该挡块可用于抵靠摆杆侧部、以限制摆杆的摆动角度。挡块用于阻挡摆杆以实现对摆杆摆动角度的控制，而摆杆用于控制变向齿轮箱输出轴的摆动角度，而输出轴角度的摆动即控制这剑轮的往复转动，对应地通过绕设于剑轮上的挠性剑带来控制接纬剑往复运动的行程。因此，通过挡块的简单控制，就能实现接纬剑的往复运动的行程，操作方便，结构简单，效率高，而且有更多的调整控制的方式，满足不同的接纬需要。

进一步设置为：接纬传剑机构还包括：调节杆，该调节杆下部与机架铰接配合，所述挡块固定于调节杆的上部；调节杆上开设有一定位孔，机架上开设有若干与定位孔位置相对应的调节孔，定位孔和调节孔间通过紧固件固定连接。通过调节杆能满足更多的调节方案，实现不同的工作需求。

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于编入纬纱束的剑杆织机的操作方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剑杆织机的操作方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1，通过开口机构将经纱上下分开形成梭口；

步骤2，若干根纬纱组成纬纱束，该纬纱束通过供纬夹纱件固定，送纬剑在送纬传剑机构的帮助下拾取纬纱束，并带着纬纱束从梭口一侧朝向另一侧推送；

步骤3，接纬剑在接纬传剑机构的帮助下朝向靠近的送纬剑运动，并在靠近梭口另一侧的位置与送纬剑完成纬纱束的交接，此时纬纱束从送纬剑处退出；

步骤4，当接纬剑带着纬纱束退出梭口后，打纬机构将引入梭口的纬纱束推向织口，使之与经纱紧密交织形成织物；

步骤5，在打纬机构工作的同时，开剑机构将逐渐靠近接纬剑体的后端靠近，此时开剑机构顶推接纬剑体的后端，以使接纬剑体的前端克服复位弹簧作用力、并绕铰接处向下摆动，以使接纬剑头的钩尖部位释放纬纱束，从而保证纬纱束从接纬剑头上勾头处的开口内脱离出来；

步骤6，送经机构将织物引离织口，卷取机构将引离织口的织物卷绕到卷布辊上。

本实用新型可以一次将至少2根以上纬纱送入梭口，而且送入后能保证送纬剑头和接纬剑头间的顺利交接，然后通过打纬机构形成在纬纱方向具有多根纬纱的织物，而该织物在纬纱束中可以掺入不同颜色的纬纱，从而提高纬纱方向的美观度，同时提高纬纱方向的织物强度。同时，整个过程中无需剪刀结构，简化了机构结构，提高织物在多纬纱编织上的工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例接纬剑的结构示意图。

图2为本实用新型实施例接纬剑另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例主轴、摆架曲柄、摆架、牵手、接纬剑和剑轮的结构示意图。

图4为本实用新型实施例接纬传剑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如图1、2、3、4所示，本实施例包括机架，及安装于机架上的开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构，引纬机构包括送纬剑、安装于送纬剑侧的供纬夹纱件、与送纬剑相配合的送纬传剑机构、与送纬剑相配合的接纬剑、与接纬剑相配合的接纬传剑机构、挠性剑带、剑轮、导向器件及开剑机构。其中机架上还安装有动力源，一般动力源为电机，该电机的输出轴处同轴固定有主轴11，该主轴11上固定有摆架曲柄12；一摆架2铰接于机架上，接纬剑3、挠性剑带4、剑轮5均安装于该摆架2上。在摆架曲柄12和摆架2之间连接有牵手13，该牵手13两端分别与摆架曲柄12和摆架2铰接配合。开剑机构为固定于机架上、且朝向摆架所在侧设置的开剑板6，接纬剑3在摆架2上往复进退、且随摆架2摆动而靠近或远离开剑板6，从而使得开剑板6间歇式顶推接纬剑体321后端3212、以驱使接纬剑体321的勾头322绕铰接处向下摆动并释放纬纱。

接纬剑3包括剑头座31、接纬剑头32、复位弹簧33和限位件34。其中剑头座31通过挠性剑带4与接纬传剑机构7联动；接纬剑头32架设于剑头座31上、且与送纬剑8位置相对应，该接纬剑头32与剑头座31铰接配合，接纬剑头32的钩尖部位a可绕铰接中心上下摆动；复位弹簧用于驱动接纬剑头上钩尖部位a向上摆动；限位件用于限制接纬剑头上钩尖部位a向上摆动时的角度、以使接纬剑头32上钩尖部位a与送纬剑8相配合。其中，接纬剑头32包括长条状的接纬剑体321，该接纬剑体321包括与送纬剑8相配合的前端3211、及与开剑机构相配合的后端3212，其中接纬剑体321前端设有用于接收来自送纬剑8所传递纬纱的勾头322；接纬剑体321前端还设有防勾挡条323，该防勾挡条323位于勾头322的上方、且自后端3212向前端3211方向延伸，该防勾挡条323和勾头322间留有供纬纱进入勾头322的开口。当通过开剑机构使得接纬剑头32在释放纬纱束时，勾头322绕铰接处向下摆动，此时勾头322内的纬纱束能自然地从勾头322里脱离出来即可。接纬剑体321前端3211的上方还架设有与剑头座31固定的弹簧架331，复位弹簧33其中一端与弹簧架331固定连接，另一端与接纬剑体321前端3211固定连接、以驱动勾头322绕铰接处向上摆动；限位件34位于接纬剑体321前端3211的上方、且与剑头座31固定，该限位件34底部与接纬剑体321前端的上表面相抵靠、以限制勾头322绕铰接处向上摆动的角度。复位弹簧33在于驱动接纬剑头32上钩尖部位a向上摆动；而限位件34在于限制接纬剑头32上钩尖部位a向上摆动时的角度，以使接纬剑头32上钩尖部位a能保持向前，以保证在与送纬剑8对接时保持合适的对接角度。其中，关于复位弹簧33和限位件34的安装方式和位置可以有多种选择，只需要保证复位弹簧33能驱动接纬剑头32上钩尖部位a向上摆动，限位件34能限制接纬剑头32上钩尖部位a向上摆动时的角度即可，其中复位弹簧33和限位件34的安装和选择能很容易想到其他替换方式。比如，复位弹簧为压缩弹簧，该压缩弹簧安装于接纬剑头32前端3211的下方，用于顶推接纬剑头32前端3211向上；或者复位弹簧为拉伸弹簧，该拉伸弹簧安装于接纬剑头32后端3212的下方，用于拉动接纬剑头32后端3212向下，从而使得接纬剑头32前端3211向上翘起。接纬剑体321后端3212设有与开剑板6相配合的开剑滚轮35。

接纬传剑机构7包括曲柄轴71、变向齿轮箱72、摆杆73、联动弹簧74及挡块75。其中，曲柄轴71包括与主轴11联动的旋转轴711、及与旋转轴711相连的曲柄臂712；变向齿轮箱72包括与曲柄轴71轴向平行设置的输入轴721，及与输入轴721相垂直的输出轴722，其中输出轴722与剑轮5同轴固定；摆杆73其中一端为与输入轴721固定连接的固定端，另一端为与曲柄臂712相联动配合的联动端；联动弹簧74其中一端与摆杆73联动端固定连接，另一端与曲柄臂712固定连接。挡块75固定于机架上，且挡块75位于摆杆73处靠近曲柄轴71的一侧，该挡块75可用于抵靠摆杆73侧部、以限制摆杆73的摆动角度。挡块75用于阻挡摆杆73以实现对摆杆73摆动角度的控制，而摆杆73用于控制变向齿轮箱72输出轴722的摆动角度，而输出轴722角度的摆动即控制这剑轮5的往复转动，对应地通过绕设于剑轮5上的挠性剑带4来控制接纬剑3往复运动的行程。接纬传剑机构7还包括调节杆，该调节杆下部与机架铰接配合，挡块75固定于调节杆的上部；调节杆上开设有一定位孔，机架上开设有若干与定位孔位置相对应的调节孔，定位孔和调节孔间通过紧固件固定连接。通过调节杆能满足更多的调节方案，实现不同的工作需求。

本实施例中，送纬剑8包括有送纬剑头，在送纬剑头的侧部铰接有滚轮(未画出)，该滚轮的轮缘上开设有沿滚轮周向设置、且供纬纱穿行时容纳的导向凹槽。此处，滚轮的中心轴垂直于送纬剑8的轴向，使得滚轮上导向凹槽的滚动方向与送纬剑8轴向保持一致。

实施例二：本实施例为一种剑杆织机的操作方法，包括以下步骤：

步骤1，通过开口机构将经纱上下分开形成梭口；

步骤2，若干根纬纱组成纬纱束，该纬纱束通过供纬夹纱件固定，送纬剑在送纬传剑机构的帮助下拾取纬纱束，并带着纬纱束从梭口一侧朝向另一侧推送；

步骤3，接纬剑3在接纬传剑机构7的帮助下朝向靠近的送纬剑8运动，并在靠近梭口另一侧的位置与送纬剑8完成纬纱束的交接，此时纬纱束从送纬剑8处退出；

步骤4，当接纬剑3带着纬纱束退出梭口后，打纬机构将引入梭口的纬纱束推向织口，使之与经纱紧密交织形成织物；

步骤5，在打纬机构工作的同时，开剑板6将逐渐靠近接纬剑体321的后端3212靠近，此时开剑板6顶推接纬剑体321的后端，以使接纬剑体321的前端克服复位弹簧33作用力、并绕铰接处向下摆动，以使接纬剑头32的钩尖部位a释放纬纱束，从而保证纬纱束从接纬剑头32上勾头322处的开口内脱离出来；

步骤6，送经机构将织物引离织口，卷取机构将引离织口的织物卷绕到卷布辊上。

Claims (9)

1.一种用于纬纱束编织的剑杆织机，包括机架，及安装于机架上的开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构，所述引纬机构包括送纬剑、安装于送纬剑侧的供纬夹纱件、与送纬剑相配合的送纬传剑机构、与送纬剑相配合的接纬剑、与接纬剑相配合的接纬传剑机构、挠性剑带、剑轮、导向器件及开剑机构，其特征是，所述接纬剑包括：

通过挠性剑带与接纬传剑机构联动的剑头座；

架设于剑头座上、且与送纬剑位置相对应的接纬剑头，该接纬剑头与剑头座铰接配合，接纬剑头的钩尖部位可绕铰接中心上下摆动；

用于驱动接纬剑头上钩尖部位向上摆动的复位弹簧；

用于限制接纬剑头上钩尖部位向上摆动时的角度、以使接纬剑头上钩尖部位与送纬剑相配合的限位件。

2.根据权利要求1所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是：所述接纬剑头包括长条状的接纬剑体，该接纬剑体包括与送纬剑相配合的前端、及与开剑机构相配合的后端，其中接纬剑体前端设有用于接收来自送纬剑所传递纬纱的勾头；

所述接纬剑体前端还设有防勾挡条，该防勾挡条位于勾头的上方、且自后端向前端方向延伸，该防勾挡条和勾头间留有供纬纱进入勾头的开口。

3.根据权利要求2所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是，所述接纬剑体前端的上方还架设有与剑头座固定的弹簧架，复位弹簧其中一端与弹簧架固定连接，另一端与接纬剑体前端固定连接、以驱动勾头绕铰接处向上摆动；

所述限位件位于接纬剑体前端的上方、且与剑头座固定，该限位件底部与接纬剑体前端的上表面相抵靠、以限制勾头绕铰接处向上摆动的角度。

4.根据权利要求3所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是：所述送纬剑包括有送纬剑头，在送纬剑头的侧部铰接有滚轮，该滚轮的轮缘上开设有沿滚轮周向设置、且供纬纱穿行时容纳的导向凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是：所述剑杆织机包括：

主轴，该主轴上固定有摆架曲柄；

摆架，铰接于机架上，所述接纬剑、剑轮均安装于该摆架上；

用于连接摆架曲柄和摆架的牵手，该牵手两端分别与摆架曲柄和摆架铰接配合；

所述开剑机构为固定于机架上、且朝向摆架所在侧设置的开剑板，所述接纬剑在摆架上往复进退、且随摆架摆动而靠近或远离开剑板，从而使得开剑板间歇式顶推接纬剑体后端、以驱使接纬剑体的勾头绕铰接处向下摆动并释放纬纱。

6.根据权利要求5所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是，所述接纬剑体后端设有与开剑板相配合的开剑滚轮。

7.根据权利要求1所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是，所述接纬传剑机构包括：

曲柄轴，该曲柄轴包括与主轴联动的旋转轴、及与旋转轴相连的曲柄臂；

变向齿轮箱，该变向齿轮箱包括与曲柄轴轴向平行设置的输入轴，及与输入轴相垂直的输出轴，其中输出轴与剑轮同轴固定；

摆杆，该摆杆其中一端为与输入轴固定连接的固定端，另一端为与曲柄臂相联动配合的联动端；

联动弹簧，该联动弹簧其中一端与摆杆联动端固定连接，另一端与曲柄臂固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是：所述接纬传剑机构还包括：固定于机架上的挡块，该挡块位于摆杆处靠近曲柄轴的一侧，该挡块可用于抵靠摆杆侧部、以限制摆杆的摆动角度。

9.根据权利要求8所述的用于纬纱束编织的剑杆织机，其特征是：所述接纬传剑机构还包括：调节杆，该调节杆下部与机架铰接配合，所述挡块固定于调节杆的上部；调节杆上开设有一定位孔，机架上开设有若干与定位孔位置相对应的调节孔，定位孔和调节孔间通过紧固件固定连接。

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