JP2744169B2 - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
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- JP2744169B2 JP2744169B2 JP4147318A JP14731892A JP2744169B2 JP 2744169 B2 JP2744169 B2 JP 2744169B2 JP 4147318 A JP4147318 A JP 4147318A JP 14731892 A JP14731892 A JP 14731892A JP 2744169 B2 JP2744169 B2 JP 2744169B2
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- Japan
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- accelerator lever
- lever
- small electric
- grip
- accelerator
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば高齢者等の歩行
困難者の歩行補助用に供される小型電動車に関し、詳し
くは、車体の走行速度設定用のアクセルレバーを操縦ハ
ンドルの左右一対のグリップ部の近傍に前記グリップ部
と共握り操作自在に配設した小型電動車に関する。
困難者の歩行補助用に供される小型電動車に関し、詳し
くは、車体の走行速度設定用のアクセルレバーを操縦ハ
ンドルの左右一対のグリップ部の近傍に前記グリップ部
と共握り操作自在に配設した小型電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型電動車にあっては、
例えば特開平３−２７６８５０号公報に示されるよう
に、制動操作するためのブレーキレバーを、アクセルレ
バーとは別に把握操作可能に操縦ハンドルの右手操作位
置又は左手操作位置の一方にのみ設けていた。
例えば特開平３−２７６８５０号公報に示されるよう
に、制動操作するためのブレーキレバーを、アクセルレ
バーとは別に把握操作可能に操縦ハンドルの右手操作位
置又は左手操作位置の一方にのみ設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクセ
ルレバーを握り操作している状態で、例えば前方に障害
物が急に現れた場合等において、本来ブレーキレバーを
操作しなければならないのにかかわらず、操縦者があわ
ててアクセルレバーを強く握り締めて逆に最高速状態に
操作してしまう虞れがあった。又、ブレーキレバーが操
縦ハンドルにおける左右の一方にのみ設けてあったの
で、操縦者によってはレバーの握り操作が右手又は左手
の一方で不自由な場合等があり、右手がわ又は左手がわ
のどちらでもブレーキ操作可能な構造が望ましいもので
あった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
って、緊急時に操縦者がアクセルレバーを誤って最高速
操作がわへ強く握り操作しても自動的に走行停止できる
とともに、簡単な構造で右手がわ又は左手がわのどちら
でもブレーキ操作できる小型電動車の提供を目的とす
る。
ルレバーを握り操作している状態で、例えば前方に障害
物が急に現れた場合等において、本来ブレーキレバーを
操作しなければならないのにかかわらず、操縦者があわ
ててアクセルレバーを強く握り締めて逆に最高速状態に
操作してしまう虞れがあった。又、ブレーキレバーが操
縦ハンドルにおける左右の一方にのみ設けてあったの
で、操縦者によってはレバーの握り操作が右手又は左手
の一方で不自由な場合等があり、右手がわ又は左手がわ
のどちらでもブレーキ操作可能な構造が望ましいもので
あった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
って、緊急時に操縦者がアクセルレバーを誤って最高速
操作がわへ強く握り操作しても自動的に走行停止できる
とともに、簡単な構造で右手がわ又は左手がわのどちら
でもブレーキ操作できる小型電動車の提供を目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電動
車は、上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記アクセルレバーの左右夫々の握り部を連係す
る中間部と前記握り部とを一体に構成し、前記アクセル
レバーを前記グリップ部に対して握り方向で離間するよ
うに弾性付勢するとともに、所定位置で前記離間方向で
の移動が規制されるように位置規制して、前記アクセル
レバーのその規制位置よりも付勢力に抗しての前記グリ
ップ部への近接状態を前記中間部の変位で検出する検出
手段を設け、この検出手段での検出作動に連動して車体
走行を停止させる走行停止手段を設けてあることを特徴
構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通
りである。
車は、上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記アクセルレバーの左右夫々の握り部を連係す
る中間部と前記握り部とを一体に構成し、前記アクセル
レバーを前記グリップ部に対して握り方向で離間するよ
うに弾性付勢するとともに、所定位置で前記離間方向で
の移動が規制されるように位置規制して、前記アクセル
レバーのその規制位置よりも付勢力に抗しての前記グリ
ップ部への近接状態を前記中間部の変位で検出する検出
手段を設け、この検出手段での検出作動に連動して車体
走行を停止させる走行停止手段を設けてあることを特徴
構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通
りである。
【０００５】
【作用】即ち、アクセルレバーの左右夫々の握り部は中
間部を介して一体に構成しているので、左右の握り部の
少なくとも一方を握り操作すればアクセル操作可能とな
っているとともに、そのアクセルレバーはグリップ部か
ら握り方向で離間するように所定位置に位置規制された
状態で弾性支持しており、アクセルレバーを強く握り操
作することでそのアクセルレバーの中間部が位置規制位
置より変位すると検出手段でその変位が検出され、その
検出結果に基づいて走行停止手段で車体走行を停止させ
ることになる。又、強く握り操作していない通常の操作
状態では、アクセルレバーは単にその規制位置を中心と
して横向き軸芯周りで回動操作されることによりアクセ
ル操作されることになり、その中間部は規制位置から離
間しないので、不当に走行停止することは無い。
間部を介して一体に構成しているので、左右の握り部の
少なくとも一方を握り操作すればアクセル操作可能とな
っているとともに、そのアクセルレバーはグリップ部か
ら握り方向で離間するように所定位置に位置規制された
状態で弾性支持しており、アクセルレバーを強く握り操
作することでそのアクセルレバーの中間部が位置規制位
置より変位すると検出手段でその変位が検出され、その
検出結果に基づいて走行停止手段で車体走行を停止させ
ることになる。又、強く握り操作していない通常の操作
状態では、アクセルレバーは単にその規制位置を中心と
して横向き軸芯周りで回動操作されることによりアクセ
ル操作されることになり、その中間部は規制位置から離
間しないので、不当に走行停止することは無い。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、緊急停止しな
ければならないときに、誤ってアクセルレバーを最高速
操作状態にして強く握り締めても、その操作によって走
行停止できるとともに、そのブレーキ操作は右手又は左
手の一方のみの握り操作ででもできるので、ブレーキ操
作の操作性を向上できる。更に、アクセルレバーの中間
部の変位状態を検出するように検出手段を設けているの
で、アクセルレバーの左右の握り部の夫々で変位検出で
きるよう２つの検出手段を設けなくても、１つの検出手
段を設けるだけでアクセルレバーの左右一方のみ強い握
り操作した場合の変位検出ができることから、検出手段
の設置個数を少ないものにできて構造簡単にかつ安価に
構成できるに至った。
ければならないときに、誤ってアクセルレバーを最高速
操作状態にして強く握り締めても、その操作によって走
行停止できるとともに、そのブレーキ操作は右手又は左
手の一方のみの握り操作ででもできるので、ブレーキ操
作の操作性を向上できる。更に、アクセルレバーの中間
部の変位状態を検出するように検出手段を設けているの
で、アクセルレバーの左右の握り部の夫々で変位検出で
きるよう２つの検出手段を設けなくても、１つの検出手
段を設けるだけでアクセルレバーの左右一方のみ強い握
り操作した場合の変位検出ができることから、検出手段
の設置個数を少ないものにできて構造簡単にかつ安価に
構成できるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に、小型電動車の一例を示している。この小
型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作される１つの前
輪２と、電動モータ３で駆動される左右一対の後輪４，
４とを車体フレーム５に支持させているとともに、後輪
４，４の上方に座席６、バッテリー７及び電動モータ駆
動用の制御装置８を搭載して構成している。
する。図６に、小型電動車の一例を示している。この小
型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作される１つの前
輪２と、電動モータ３で駆動される左右一対の後輪４，
４とを車体フレーム５に支持させているとともに、後輪
４，４の上方に座席６、バッテリー７及び電動モータ駆
動用の制御装置８を搭載して構成している。
【０００８】図１及び図２に示すように、操縦ハンドル
１には、操縦者がハンドル操作するための左右一対のグ
リップ部９，９を設けているとともに、このグリップ部
９，９と共握り操作可能なアクセルレバー１０を、横軸
芯Ｐ周りに上下揺動可能にかつ第１スプリング１１で上
方がわに弾性付勢した状態で、操縦部パネル１Ａに設け
た支持ブラケット１２の後向き開口状態の左右一対の切
り欠き部１３，１３に係入支持している。このアクセル
レバー１０は、左右のグリップ部９，９の夫々と共握り
操作可能な握り部１０ａ，１０ａを、１本の棒状体を左
右対称に屈曲形成した左右両端部に備えるとともに、こ
れら握り部１０ａ，１０ａを連結するように中間部１０
ｂを設けている。そして、前記切り欠き部１３，１３へ
の係入支持は、図１及び図２に示すように、中間部１０
ｂで行っているとともに、このアクセルレバー１０がグ
リップ部９，９から離間して前記切り欠き部１３，１３
の内端部に接当して位置規制されるように左右一対の第
２スプリング１４，１４でアクセルレバー１０を弾性支
持している。更に、その中間部１０ｂに連設したリンク
部材１５を介してアクセルレバー１０の回動角度検出用
のポテンショメータ１６を連係させているとともに、こ
のポテンショメータ１６の出力信号が前記制御装置８に
入力されるようにしている。そして、この制御装置８
は、ポテンショメータ１６からの信号に基づいてアクセ
ルレバー１０の非操作姿勢からの揺動角度に比例する走
行速度となるよう電動モータ３を駆動するとともに、ア
クセルレバー１０が非操作姿勢にあると、電動モータ３
を停止させ、かつ電動モータ３と前記後輪４，４との間
に介装した電磁操作式ブレーキ１７を制動操作するよう
に構成している。
１には、操縦者がハンドル操作するための左右一対のグ
リップ部９，９を設けているとともに、このグリップ部
９，９と共握り操作可能なアクセルレバー１０を、横軸
芯Ｐ周りに上下揺動可能にかつ第１スプリング１１で上
方がわに弾性付勢した状態で、操縦部パネル１Ａに設け
た支持ブラケット１２の後向き開口状態の左右一対の切
り欠き部１３，１３に係入支持している。このアクセル
レバー１０は、左右のグリップ部９，９の夫々と共握り
操作可能な握り部１０ａ，１０ａを、１本の棒状体を左
右対称に屈曲形成した左右両端部に備えるとともに、こ
れら握り部１０ａ，１０ａを連結するように中間部１０
ｂを設けている。そして、前記切り欠き部１３，１３へ
の係入支持は、図１及び図２に示すように、中間部１０
ｂで行っているとともに、このアクセルレバー１０がグ
リップ部９，９から離間して前記切り欠き部１３，１３
の内端部に接当して位置規制されるように左右一対の第
２スプリング１４，１４でアクセルレバー１０を弾性支
持している。更に、その中間部１０ｂに連設したリンク
部材１５を介してアクセルレバー１０の回動角度検出用
のポテンショメータ１６を連係させているとともに、こ
のポテンショメータ１６の出力信号が前記制御装置８に
入力されるようにしている。そして、この制御装置８
は、ポテンショメータ１６からの信号に基づいてアクセ
ルレバー１０の非操作姿勢からの揺動角度に比例する走
行速度となるよう電動モータ３を駆動するとともに、ア
クセルレバー１０が非操作姿勢にあると、電動モータ３
を停止させ、かつ電動モータ３と前記後輪４，４との間
に介装した電磁操作式ブレーキ１７を制動操作するよう
に構成している。
【０００９】図１に示すように、アクセルレバー１０の
左右中央位置における前端部には、このアクセルレバー
１０の後方がわへの握り操作が強くなされたことを検出
することができるリミットスイッチ式の検出手段１８を
配設しているとともに、その出力信号を前記制御装置８
に入力するようにしている。そして、この検出手段１８
は、アクセルレバー１０が前記両切り欠き部１３，１３
の内端部に接当しているときには、検出手段１８のスイ
ッチング操作部とアクセルレバー１０とが接当して、ア
クセルレバー１０が正規の位置に保持されていることの
検出信号が制御装置８に出力されるとともに、アクセル
レバー１０が第２スプリング１４の付勢力に抗してグリ
ップ部９がわに引き寄せ操作されて、アクセルレバー１
０が前記両切り欠き部１３，１３の少なくとも一方の内
端部から離間しているときには、検出手段１８のスイッ
チング操作部とアクセルレバー１０とが接当解除される
ので、アクセルレバー１０が正規の位置に保持されてい
ることの非検出信号が制御装置８に出力されることにな
る。制御装置８では、検出手段１８からの信号が前記検
出信号であるときには、前記ポテンショメータ１６から
の信号に基づく走行制御を行うとともに、検出手段１８
からの信号が前記非検出信号であるときには、電動モー
タ３を停止させ、かつ電動モータ３と前記後輪４，４と
の間に介装した電磁操作式ブレーキ１７を制動操作する
ように構成している。ここで、制御手段８、電磁操作式
ブレーキ１７は、走行停止手段１９を構成するものであ
る。尚、ポテンショメータ１６とアクセルレバー１０と
の連係構造は、アクセルレバー１０の上記のような強い
握り操作による変位の影響がポテンショメータ１６の破
損を招かない融通構造にしている。
左右中央位置における前端部には、このアクセルレバー
１０の後方がわへの握り操作が強くなされたことを検出
することができるリミットスイッチ式の検出手段１８を
配設しているとともに、その出力信号を前記制御装置８
に入力するようにしている。そして、この検出手段１８
は、アクセルレバー１０が前記両切り欠き部１３，１３
の内端部に接当しているときには、検出手段１８のスイ
ッチング操作部とアクセルレバー１０とが接当して、ア
クセルレバー１０が正規の位置に保持されていることの
検出信号が制御装置８に出力されるとともに、アクセル
レバー１０が第２スプリング１４の付勢力に抗してグリ
ップ部９がわに引き寄せ操作されて、アクセルレバー１
０が前記両切り欠き部１３，１３の少なくとも一方の内
端部から離間しているときには、検出手段１８のスイッ
チング操作部とアクセルレバー１０とが接当解除される
ので、アクセルレバー１０が正規の位置に保持されてい
ることの非検出信号が制御装置８に出力されることにな
る。制御装置８では、検出手段１８からの信号が前記検
出信号であるときには、前記ポテンショメータ１６から
の信号に基づく走行制御を行うとともに、検出手段１８
からの信号が前記非検出信号であるときには、電動モー
タ３を停止させ、かつ電動モータ３と前記後輪４，４と
の間に介装した電磁操作式ブレーキ１７を制動操作する
ように構成している。ここで、制御手段８、電磁操作式
ブレーキ１７は、走行停止手段１９を構成するものであ
る。尚、ポテンショメータ１６とアクセルレバー１０と
の連係構造は、アクセルレバー１０の上記のような強い
握り操作による変位の影響がポテンショメータ１６の破
損を招かない融通構造にしている。
【００１０】上記構成により、この小型電動車に操縦者
が搭乗して緊急停止する必要がある場合は、アクセルレ
バー１０を最高速操作位置に強く操作することで、前記
検出手段１８をスイッチング操作して、走行停止手段１
９を作動させることにより、車体走行を自動停止させ
る。尚、アクセルレバー１０は、上述のように、左右一
対の切り欠き部１３，１３に係入支持しているから、左
手がわのみ又は右手がわのみ強く握り操作しても、アク
セルレバー１０の中間部では後方に移動するから、前記
検出手段１８を検出作動させることができる。
が搭乗して緊急停止する必要がある場合は、アクセルレ
バー１０を最高速操作位置に強く操作することで、前記
検出手段１８をスイッチング操作して、走行停止手段１
９を作動させることにより、車体走行を自動停止させ
る。尚、アクセルレバー１０は、上述のように、左右一
対の切り欠き部１３，１３に係入支持しているから、左
手がわのみ又は右手がわのみ強く握り操作しても、アク
セルレバー１０の中間部では後方に移動するから、前記
検出手段１８を検出作動させることができる。
【００１１】尚、アクセルレバー１０でブレーキ操作も
できるので、ブレーキ操作専用のレバーを操縦ハンドル
１に設けなくても良い。
できるので、ブレーキ操作専用のレバーを操縦ハンドル
１に設けなくても良い。
【００１２】次に、操縦ハンドル１の操作姿勢を前後揺
動変更できるチルトハンドル構造について簡単に説明す
る。図３（イ），（ロ）及び図４に示すように、操縦ハ
ンドル１のハンドルシャフト部分２０は、前輪２を支持
して車体フレーム５に枢着支持した基部分２０Ａと、こ
の基部分２０Ａに横軸芯Ｑ周りで前後揺動自在に枢支し
た上がわ部分２０Ｂとで構成している。上がわ部分２０
Ｂの枢支箇所は板部材で構成しており、この板部材に楕
円状の透孔２１を穿設するとともに、この透孔２１に嵌
合可能なコマ部材２２を、１つのボルト２３で前記基部
分２０Ａに固定保持するようにしている。コマ部材２２
には、前記ボルト２３の螺入方向軸芯を中心として１つ
の円弧に沿うよう異なる位置に穿設したノックピン孔２
４‥に嵌入させるピン２５を１つ突設している。この構
成により、ハンドルのチルト姿勢をボルト２３の締結で
固定保持するとともに、そのチルト姿勢の変更は、ボル
ト２３を緩めてコマ部材２２のピン２５を適宜なノック
ピン孔２４に差し込み変えて後はボルト２３を締結する
だけの作業で行える。
動変更できるチルトハンドル構造について簡単に説明す
る。図３（イ），（ロ）及び図４に示すように、操縦ハ
ンドル１のハンドルシャフト部分２０は、前輪２を支持
して車体フレーム５に枢着支持した基部分２０Ａと、こ
の基部分２０Ａに横軸芯Ｑ周りで前後揺動自在に枢支し
た上がわ部分２０Ｂとで構成している。上がわ部分２０
Ｂの枢支箇所は板部材で構成しており、この板部材に楕
円状の透孔２１を穿設するとともに、この透孔２１に嵌
合可能なコマ部材２２を、１つのボルト２３で前記基部
分２０Ａに固定保持するようにしている。コマ部材２２
には、前記ボルト２３の螺入方向軸芯を中心として１つ
の円弧に沿うよう異なる位置に穿設したノックピン孔２
４‥に嵌入させるピン２５を１つ突設している。この構
成により、ハンドルのチルト姿勢をボルト２３の締結で
固定保持するとともに、そのチルト姿勢の変更は、ボル
ト２３を緩めてコマ部材２２のピン２５を適宜なノック
ピン孔２４に差し込み変えて後はボルト２３を締結する
だけの作業で行える。
【００１３】次に、バンパー構造について簡単に説明す
る。図５に示すように、前輪２を保護するために車体前
部の車体フレーム５に連設される前カバー２６の下縁部
で、車体フレーム５の前端側部分に沿わせて配設した平
板状のバンパー部材２７の上縁部に沿って連設したフラ
ンジ部分２７ａを車体フレーム５と挟み込むことによっ
て、バンパー部材２７を車体に取り付けている。このバ
ンパー部材２７には障害物が接当したことを検出するこ
とのできるスイッチ２８を付設しており、このスイッチ
２８が障害物と接当したことを検出するとその信号が制
御装置８に入力され、走行停止手段１９を作動させて走
行停止するようにしている。
る。図５に示すように、前輪２を保護するために車体前
部の車体フレーム５に連設される前カバー２６の下縁部
で、車体フレーム５の前端側部分に沿わせて配設した平
板状のバンパー部材２７の上縁部に沿って連設したフラ
ンジ部分２７ａを車体フレーム５と挟み込むことによっ
て、バンパー部材２７を車体に取り付けている。このバ
ンパー部材２７には障害物が接当したことを検出するこ
とのできるスイッチ２８を付設しており、このスイッチ
２８が障害物と接当したことを検出するとその信号が制
御装置８に入力され、走行停止手段１９を作動させて走
行停止するようにしている。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】操縦ハンドルを示す平面図
【図２】操縦ハンドルを示す縦断側面図
【図３】操縦ハンドルのチルト姿勢変更構造を示す側面
図
図
【図４】操縦ハンドルのチルト姿勢変更構造を示す縦断
正面図
正面図
【図５】バンパー構造を示す縦断側面図
【図６】小型電動車を示す全体側面図
１ 操縦ハンドル ９ グリップ部 １０ アクセルレバー １０ａ 握り部 １０ｂ 中間部 １８ 検出手段 １９ 走行停止手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｒ (56)参考文献 特開 平３−276850（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−41940（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338476（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−11702（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の走行速度設定用のアクセルレバー
（１０）を操縦ハンドル（１）の左右一対のグリップ部
（９）の近傍に前記グリップ部（９）と共握り操作自在
に配設した小型電動車であって、前記アクセルレバー
（１０）の左右夫々の握り部（１０ａ），（１０ａ）を
連係する中間部（１０ｂ）と前記握り部（１０ａ），
（１０ａ）とを一体に構成し、前記アクセルレバー（１
０）を前記グリップ部（９）に対して握り方向で離間す
るように弾性付勢するとともに、所定位置で前記離間方
向での移動が規制されるように位置規制して、前記アク
セルレバー（１０）のその規制位置よりも付勢力に抗し
ての前記グリップ部（９）への近接状態を前記中間部
（１０ｂ）の変位で検出する検出手段（１８）を設け、
この検出手段（１８）での検出作動に連動して車体走行
を停止させる走行停止手段（１９）を設けてある小型電
動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147318A JP2744169B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147318A JP2744169B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 小型電動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338475A JPH05338475A (ja) | 1993-12-21 |
| JP2744169B2 true JP2744169B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=15427478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147318A Expired - Fee Related JP2744169B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2744169B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000085675A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-28 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
| JP4086251B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2008-05-14 | 本田技研工業株式会社 | 小型電動車両の操縦装置 |
| CN102415928A (zh) * | 2010-09-28 | 2012-04-18 | 吴林有 | 可折叠旅游行李车式四轮电动车 |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP4147318A patent/JP2744169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338475A (ja) | 1993-12-21 |
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