JPH09127233A - 車両用レーダ装置 - Google Patents
車両用レーダ装置Info
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- JPH09127233A JPH09127233A JP7280080A JP28008095A JPH09127233A JP H09127233 A JPH09127233 A JP H09127233A JP 7280080 A JP7280080 A JP 7280080A JP 28008095 A JP28008095 A JP 28008095A JP H09127233 A JPH09127233 A JP H09127233A
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- signal
- distance
- time constant
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁波、光、もしくは音波を送出し、送出し
た電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波をサ
ンプリングし加算をするレーダ装置において、積分回路
の時定数を物標の距離に応じて制御する車両用レーダ装
置を提供する。 【解決手段】 電磁波、光、もしくは音波を送出し、送
出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波
をサンプリングし加算をするレーダ装置において、あら
かじめ決められた時間、アナログスイッチと抵抗および
コンデンサからなる積分回路により、その受信信号の積
分を行う。
た電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波をサ
ンプリングし加算をするレーダ装置において、積分回路
の時定数を物標の距離に応じて制御する車両用レーダ装
置を提供する。 【解決手段】 電磁波、光、もしくは音波を送出し、送
出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波
をサンプリングし加算をするレーダ装置において、あら
かじめ決められた時間、アナログスイッチと抵抗および
コンデンサからなる積分回路により、その受信信号の積
分を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁波、光、もし
くは音波を送出し、送出した電磁波、光、もしくは音波
の反射体による反射波をサンプリングし加算をするレー
ダ装置において、あらかじめ決められた時間、アナログ
スイッチと抵抗コンデンサからなる積分回路により、そ
の受信信号の積分を行い、前方の車両の距離を計測する
車両用レーダ装置において、積分の時定数を制御するレ
ーダ装置に関する。
くは音波を送出し、送出した電磁波、光、もしくは音波
の反射体による反射波をサンプリングし加算をするレー
ダ装置において、あらかじめ決められた時間、アナログ
スイッチと抵抗コンデンサからなる積分回路により、そ
の受信信号の積分を行い、前方の車両の距離を計測する
車両用レーダ装置において、積分の時定数を制御するレ
ーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置としては例えば図９に
示すようなものがある。図９において１は電波、光、音
波等のパルス信号送出手段、２は反射パルス信号受信手
段、３は送出信号、加算、判定手段の制御手段、４は所
定の時間スイッチを導通し、受信信号を積分回路へ入力
させる手段、５は反射パルス受信信号を積分する手段で
ある。６は積分されたアナログ信号をディジタル信号へ
変換するＡ／Ｄ変換器である。７は判定手段である。
示すようなものがある。図９において１は電波、光、音
波等のパルス信号送出手段、２は反射パルス信号受信手
段、３は送出信号、加算、判定手段の制御手段、４は所
定の時間スイッチを導通し、受信信号を積分回路へ入力
させる手段、５は反射パルス受信信号を積分する手段で
ある。６は積分されたアナログ信号をディジタル信号へ
変換するＡ／Ｄ変換器である。７は判定手段である。
【０００３】図１０は図９におけるサンプリング手段
４、積分手段５の一構成例を示すものである。反射パル
ス信号の受信信号を各積分回路に入力し、決められた周
期でゲートスイッチを導通させることにより決められた
周期における受信信号の積分値が得られる。図１１は各
信号のタイミングチャートの例を示す。（１）は送出パ
ルスであり、（２）は反射されてきた受信パルス信号で
反射体までの距離に比例した時間だけ遅れて受信され
る。（３）は決められた周期毎に図１０のゲートスイッ
チを導通させる。＃１は＃１のゲートスイッチを導通さ
せ、以下同様に順にスイッチを導通させていく。
（４）、（５）は各積分出力を示したものである。ある
ゲート信号の受信信号がノイズのみとすると積分出力は
ノイズが積分されたものとなる。しかし、ノイズの中に
信号があるとするとノイズと信号をプラスした積分出力
が得られる。これを（６）に示す。この各積分値から大
きい値を４点探し、各点を直線で結ぶことによりピーク
を検出し、これを反射体の位置とする。（７）以下、レ
ーダ装置に関する詳しい説明は特願平６−１４６７５２
号公報を参照。
４、積分手段５の一構成例を示すものである。反射パル
ス信号の受信信号を各積分回路に入力し、決められた周
期でゲートスイッチを導通させることにより決められた
周期における受信信号の積分値が得られる。図１１は各
信号のタイミングチャートの例を示す。（１）は送出パ
ルスであり、（２）は反射されてきた受信パルス信号で
反射体までの距離に比例した時間だけ遅れて受信され
る。（３）は決められた周期毎に図１０のゲートスイッ
チを導通させる。＃１は＃１のゲートスイッチを導通さ
せ、以下同様に順にスイッチを導通させていく。
（４）、（５）は各積分出力を示したものである。ある
ゲート信号の受信信号がノイズのみとすると積分出力は
ノイズが積分されたものとなる。しかし、ノイズの中に
信号があるとするとノイズと信号をプラスした積分出力
が得られる。これを（６）に示す。この各積分値から大
きい値を４点探し、各点を直線で結ぶことによりピーク
を検出し、これを反射体の位置とする。（７）以下、レ
ーダ装置に関する詳しい説明は特願平６−１４６７５２
号公報を参照。
【０００４】ここでこのレーダ装置を車両用レーダとし
て応用したものを図１２に示す。図１２において１０は
レーダ装置、８はレーダ装置を搭載した自車両、９は前
方を走行する車両である。１０のレーダ装置により前方
の車両との車間距離Ｌを測定し、決められた距離より短
くなると警報等を発する。このとき車間距離が長い場合
には前方の車両が減速し、自車両が減速を行わない場
合、衝突までの時間は車間距離が短い場合よりは時間の
余裕がある。また、前方の車両の有無を検知するには遠
方が検知できればできるほど良い。
て応用したものを図１２に示す。図１２において１０は
レーダ装置、８はレーダ装置を搭載した自車両、９は前
方を走行する車両である。１０のレーダ装置により前方
の車両との車間距離Ｌを測定し、決められた距離より短
くなると警報等を発する。このとき車間距離が長い場合
には前方の車両が減速し、自車両が減速を行わない場
合、衝突までの時間は車間距離が短い場合よりは時間の
余裕がある。また、前方の車両の有無を検知するには遠
方が検知できればできるほど良い。
【０００５】したがって、前方の車両が遠方にある場合
は車間距離の変化を検知する時間を短くするよりも検知
時間がかかっても遠方まで検知できるほうが良い。反対
に前方車両が近距離にある場合は、前方の車両が減速し
た場合、衝突までの時間余裕がきわめて少なくなるため
なるべく早く車両の車間距離の変化を検知できる必要が
ある。
は車間距離の変化を検知する時間を短くするよりも検知
時間がかかっても遠方まで検知できるほうが良い。反対
に前方車両が近距離にある場合は、前方の車両が減速し
た場合、衝突までの時間余裕がきわめて少なくなるため
なるべく早く車両の車間距離の変化を検知できる必要が
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図９に示
すような従来のレーダ装置にあっては、積分手段５の時
定数が固定になっているために図１３に示すように例え
ば物標が近距離にある場合、時定数を小さくすると積分
手段５の出力の電圧の反応時間は早くなるが、積分手段
５の出力信号のばらつきは大きくなるためノイズと分離
するため両者の信号差を大きくする必要があり、遠方の
受信信号は検知できにくくなる。逆に積分の時定数を大
きくするとノイズのばらつきが小さくなるため、遠方の
信号は検知できるようになるが、受信信号の反応時間が
大きくなり、近距離における衝突までの時間に間に合わ
なくなってしまう可能性がでてくる。
すような従来のレーダ装置にあっては、積分手段５の時
定数が固定になっているために図１３に示すように例え
ば物標が近距離にある場合、時定数を小さくすると積分
手段５の出力の電圧の反応時間は早くなるが、積分手段
５の出力信号のばらつきは大きくなるためノイズと分離
するため両者の信号差を大きくする必要があり、遠方の
受信信号は検知できにくくなる。逆に積分の時定数を大
きくするとノイズのばらつきが小さくなるため、遠方の
信号は検知できるようになるが、受信信号の反応時間が
大きくなり、近距離における衝突までの時間に間に合わ
なくなってしまう可能性がでてくる。
【０００７】このように従来のレーダ装置にあっては積
分手段の時定数が固定となっていたために近距離と遠距
離で時定数を変えられない事や、時定数を変えるには抵
抗値あるいはコンデンサの値を変更しなければならない
という問題があった。
分手段の時定数が固定となっていたために近距離と遠距
離で時定数を変えられない事や、時定数を変えるには抵
抗値あるいはコンデンサの値を変更しなければならない
という問題があった。
【０００８】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、電磁波、光、もしくは音波を送出
し、送出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による
反射波をサンプリングし加算をするレーダ装置におい
て、積分回路の時定数を物標の距離に応じて制御するこ
とにより上記問題点を解決する車両用レーダ装置を提供
することを目的としている。
てなされたもので、電磁波、光、もしくは音波を送出
し、送出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による
反射波をサンプリングし加算をするレーダ装置におい
て、積分回路の時定数を物標の距離に応じて制御するこ
とにより上記問題点を解決する車両用レーダ装置を提供
することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、電磁波、光、もしくは音波を送出し、送
出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波
をサンプリングし加算をするレーダ装置において、あら
かじめ決められた時間、アナログスイッチと抵抗および
コンデンサからなる積分回路により、その受信信号の積
分を行う。
決するために、電磁波、光、もしくは音波を送出し、送
出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波
をサンプリングし加算をするレーダ装置において、あら
かじめ決められた時間、アナログスイッチと抵抗および
コンデンサからなる積分回路により、その受信信号の積
分を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】〔第一の実施の形態〕図１は、本発明の第
一の実施の形態を示す図である。
一の実施の形態を示す図である。
【００１２】まず構成を説明すると、１は電波、光、音
波等のパルス信号送出手段、２は反射パルス信号受信手
段、３は送出信号、加算、判定手段の制御手段、４は受
信信号所定のタイミングで積分手段へ入力するサンプリ
ング手段、１１は制御により時定数を可変する可変積分
手段である。１２は判定手段からの指令により可変積分
手段１１の時定数を可変するための電圧を発生させる手
段である。６は可変積分手段１１で出力されたアナログ
信号をマイコン等の判定手段へ入力させるためディジタ
ル信号への変換を行うＡ／Ｄ変換器である。７は判定手
段である。
波等のパルス信号送出手段、２は反射パルス信号受信手
段、３は送出信号、加算、判定手段の制御手段、４は受
信信号所定のタイミングで積分手段へ入力するサンプリ
ング手段、１１は制御により時定数を可変する可変積分
手段である。１２は判定手段からの指令により可変積分
手段１１の時定数を可変するための電圧を発生させる手
段である。６は可変積分手段１１で出力されたアナログ
信号をマイコン等の判定手段へ入力させるためディジタ
ル信号への変換を行うＡ／Ｄ変換器である。７は判定手
段である。
【００１３】次に作用を説明する。
【００１４】図１において、パルス信号送出手段１は制
御手段３により一定間隔で送信を行っている。そして、
前方の物標等からの反射により反射パルス信号受信手段
２で受信され出力される。次にサンプリング手段４では
図１１の（３）に示すようなゲート信号により一定距離
に対応した間隔でスイッチを導通させ、受信信号のサン
プリングを行なう。サンプリング手段４によりサンプリ
ングされた信号を可変積分手段１１に入力する。図１１
の（３）のゲート信号によりパルス信号が送出されてか
らあらかじめ設定された時間の間だけ積分回路に受信信
号が入力され積分される。この時点では可変積分手段１
１は初期に設定された時定数により積分を行う。このゲ
ート信号の間に受信信号が存在するとノイズと受信信号
が可変積分手段１１により積分される。
御手段３により一定間隔で送信を行っている。そして、
前方の物標等からの反射により反射パルス信号受信手段
２で受信され出力される。次にサンプリング手段４では
図１１の（３）に示すようなゲート信号により一定距離
に対応した間隔でスイッチを導通させ、受信信号のサン
プリングを行なう。サンプリング手段４によりサンプリ
ングされた信号を可変積分手段１１に入力する。図１１
の（３）のゲート信号によりパルス信号が送出されてか
らあらかじめ設定された時間の間だけ積分回路に受信信
号が入力され積分される。この時点では可変積分手段１
１は初期に設定された時定数により積分を行う。このゲ
ート信号の間に受信信号が存在するとノイズと受信信号
が可変積分手段１１により積分される。
【００１５】また、受信信号が存在しない場合にはノイ
ズのみが可変積分手段１１により積分される。ゲート信
号によりスイッチが非導通の時は積分出力が可変積分手
段１１により維持される。この可変積分手段１１の出力
信号をＡ／Ｄ変換をして、マイコン等の判定手段７によ
り各サンプリング点毎の電圧を測定し受信信号のピーク
値を検出し、距離を計算する。距離を検出した結果から
時定数を大きくしたい場合には電圧発生手段１２によ
り、電圧を小さく、逆の時定数を小さくしたい場合には
電圧を大きくなるようにする。
ズのみが可変積分手段１１により積分される。ゲート信
号によりスイッチが非導通の時は積分出力が可変積分手
段１１により維持される。この可変積分手段１１の出力
信号をＡ／Ｄ変換をして、マイコン等の判定手段７によ
り各サンプリング点毎の電圧を測定し受信信号のピーク
値を検出し、距離を計算する。距離を検出した結果から
時定数を大きくしたい場合には電圧発生手段１２によ
り、電圧を小さく、逆の時定数を小さくしたい場合には
電圧を大きくなるようにする。
【００１６】図２は図１に示した可変積分手段１１の一
回路例を示したものである。抵抗とコンデンサを使用し
た積分回路の代わりに、抵抗をＦＥＴの抵抗成分で構成
したものである。ＦＥＴのソース、ドレイン間は図３に
示すようにゲートに入力される電圧により抵抗値が変化
する。これにより判定手段７より時定数を小さくしたい
場合には電圧発生手段１２により電圧を大きくし、図３
のＦＥＴの抵抗分を小さくする。また、時定数を大きく
したい場合には逆に電圧を小さくする。以上のようにＦ
ＥＴのソース、ドレイン間の抵抗値を可変することによ
り積分の時定数を可変させ所望の時定数を決定する。
回路例を示したものである。抵抗とコンデンサを使用し
た積分回路の代わりに、抵抗をＦＥＴの抵抗成分で構成
したものである。ＦＥＴのソース、ドレイン間は図３に
示すようにゲートに入力される電圧により抵抗値が変化
する。これにより判定手段７より時定数を小さくしたい
場合には電圧発生手段１２により電圧を大きくし、図３
のＦＥＴの抵抗分を小さくする。また、時定数を大きく
したい場合には逆に電圧を小さくする。以上のようにＦ
ＥＴのソース、ドレイン間の抵抗値を可変することによ
り積分の時定数を可変させ所望の時定数を決定する。
【００１７】〔第二の実施の形態〕図４は図１に示した
車両用レーダ装置における可変積分手段１１の第二の実
施の形態を示すものである。
車両用レーダ装置における可変積分手段１１の第二の実
施の形態を示すものである。
【００１８】図３の抵抗とコンデンサを使用した積分回
路の代わりに、抵抗をＦＥＴの抵抗成分で構成したもの
と同様の機能をオペアンプを使用したアクティブフィル
タで構成したものである。動作は図２と同様にＦＥＴの
ソース、ドレイン間は図３に示すようにゲートに入力さ
れる電圧により抵抗値が変化する。この結果、フィルタ
の遮断周波数が可変される。これにより判定手段より時
定数を小さくしたい場合には電圧発生手段１２により電
圧を大きくし、図３のＦＥＴの抵抗分を小さくする。ま
た、時定数を大きくしたい場合には逆に電圧を小さくす
る。以上のようにアクティブフィルタで構成された積分
手段においても第一の実施の形態と同様の効果を得られ
る。
路の代わりに、抵抗をＦＥＴの抵抗成分で構成したもの
と同様の機能をオペアンプを使用したアクティブフィル
タで構成したものである。動作は図２と同様にＦＥＴの
ソース、ドレイン間は図３に示すようにゲートに入力さ
れる電圧により抵抗値が変化する。この結果、フィルタ
の遮断周波数が可変される。これにより判定手段より時
定数を小さくしたい場合には電圧発生手段１２により電
圧を大きくし、図３のＦＥＴの抵抗分を小さくする。ま
た、時定数を大きくしたい場合には逆に電圧を小さくす
る。以上のようにアクティブフィルタで構成された積分
手段においても第一の実施の形態と同様の効果を得られ
る。
【００１９】〔第三の実施の形態〕図６は本発明による
車両用レーダ装置の第三の実施の形態を示したブロック
図であり、この実施の形態における可変積分手段１１の
回路を図５に示す。
車両用レーダ装置の第三の実施の形態を示したブロック
図であり、この実施の形態における可変積分手段１１の
回路を図５に示す。
【００２０】第三の実施の形態における可変積分手段１
１は、図１０の抵抗とコンデンサを使用した積分回路の
代わりに、スイッチトキャパシタフィルタで構成したも
のである。本実施の形態において、基本動作は図１と同
様であるが、時定数の可変手段にスイッチトキャパシタ
フィルタを用いているため、時定数を可変するために周
波数発生手段１２を用いている。周波数発生手段１２は
例えばＶ／Ｆコンバータのように入力により周波数を可
変するものである。スイッチトキャパシタフィルタは遮
断周波数はスイッチに入力される周波数により可変でき
る。これを利用し、本実施の形態のレーダの積分手段に
使用する。
１は、図１０の抵抗とコンデンサを使用した積分回路の
代わりに、スイッチトキャパシタフィルタで構成したも
のである。本実施の形態において、基本動作は図１と同
様であるが、時定数の可変手段にスイッチトキャパシタ
フィルタを用いているため、時定数を可変するために周
波数発生手段１２を用いている。周波数発生手段１２は
例えばＶ／Ｆコンバータのように入力により周波数を可
変するものである。スイッチトキャパシタフィルタは遮
断周波数はスイッチに入力される周波数により可変でき
る。これを利用し、本実施の形態のレーダの積分手段に
使用する。
【００２１】〔第四の実施の形態〕図７は本発明による
車両用レーダ装置の第四の実施の形態を示すブロック図
である。
車両用レーダ装置の第四の実施の形態を示すブロック図
である。
【００２２】まず構成を説明すると、１は電波、光、音
波等のパルス信号送出手段、２は反射パルス信号受信手
段、３は送出信号、加算、判定手段の制御手段、４は受
信信号所定のタイミングで積分手段へ入力するサンプリ
ング手段、１１は制御により時定数を可変する可変積分
手段であり、第一、第二、第三の実施の形態に示したよ
うなどの方式でも良い。６は可変積分手段１１で出力さ
れたアナログ信号をマイコン等の判定手段へ入力させる
ためディジタル信号への変換を行うＡ／Ｄ変換器であ
り、７は判定手段である。１４は判定手段により算出さ
れた前方の車両までの距離に応じて、可変積分手段１１
の時定数を可変するための手段で可変積分手段１１が第
一、第二の実施の形態の場合では電圧を発生させる手段
であり、第三の実施の形態の場合では可変周波数発生手
段となる電圧や、周波数を発生させるものである。
波等のパルス信号送出手段、２は反射パルス信号受信手
段、３は送出信号、加算、判定手段の制御手段、４は受
信信号所定のタイミングで積分手段へ入力するサンプリ
ング手段、１１は制御により時定数を可変する可変積分
手段であり、第一、第二、第三の実施の形態に示したよ
うなどの方式でも良い。６は可変積分手段１１で出力さ
れたアナログ信号をマイコン等の判定手段へ入力させる
ためディジタル信号への変換を行うＡ／Ｄ変換器であ
り、７は判定手段である。１４は判定手段により算出さ
れた前方の車両までの距離に応じて、可変積分手段１１
の時定数を可変するための手段で可変積分手段１１が第
一、第二の実施の形態の場合では電圧を発生させる手段
であり、第三の実施の形態の場合では可変周波数発生手
段となる電圧や、周波数を発生させるものである。
【００２３】次に作用を説明する。
【００２４】図７において、パルス信号送出手段１は制
御手段３により一定間隔で送信を行っている。そして、
前方の物標等からの反射により反射パルス信号受信手段
２で受信され出力される。次にサンプリング手段４では
図１１の（３）に示すようなゲート信号により一定距離
に対応した間隔でスイッチを導通させ、受信信号のサン
プリングを行なう。サンプリング手段４によりサンプリ
ングされた信号を可変積分手段１１に入力する。図１１
の（３）のゲート信号によりパルス信号が送出されてか
らあらかじめ設定された時間の間だけ積分回路に受信信
号が入力され積分される。
御手段３により一定間隔で送信を行っている。そして、
前方の物標等からの反射により反射パルス信号受信手段
２で受信され出力される。次にサンプリング手段４では
図１１の（３）に示すようなゲート信号により一定距離
に対応した間隔でスイッチを導通させ、受信信号のサン
プリングを行なう。サンプリング手段４によりサンプリ
ングされた信号を可変積分手段１１に入力する。図１１
の（３）のゲート信号によりパルス信号が送出されてか
らあらかじめ設定された時間の間だけ積分回路に受信信
号が入力され積分される。
【００２５】この時点では可変積分手段１１は初期に設
定された時定数により積分を行う。このゲート信号の間
に受信信号が存在するとノイズと受信信号が可変積分手
段１１により積分される。また、受信信号が存在しない
場合にはノイズのみが可変積分手段１１により積分され
る。ゲート信号によりスイッチが非導通の時は積分出力
が可変積分手段１１により維持される。この可変積分手
段１１はの出力信号をＡ／Ｄ変換をして、マイコン等の
判定手段により各サンプリング点毎の電圧を測定し受信
信号のピーク値を検出する。
定された時定数により積分を行う。このゲート信号の間
に受信信号が存在するとノイズと受信信号が可変積分手
段１１により積分される。また、受信信号が存在しない
場合にはノイズのみが可変積分手段１１により積分され
る。ゲート信号によりスイッチが非導通の時は積分出力
が可変積分手段１１により維持される。この可変積分手
段１１はの出力信号をＡ／Ｄ変換をして、マイコン等の
判定手段により各サンプリング点毎の電圧を測定し受信
信号のピーク値を検出する。
【００２６】検出した距離から図８に示すように、物標
までの距離が遠方に存在する場合は時定数を大きくし、
その制御信号である電圧や周波数を発生させる。また、
近距離に物標が存在する場合は時定数を小さくするため
の電圧や周波数を発生させる。
までの距離が遠方に存在する場合は時定数を大きくし、
その制御信号である電圧や周波数を発生させる。また、
近距離に物標が存在する場合は時定数を小さくするため
の電圧や周波数を発生させる。
【００２７】以上のように物標が遠方に存在する場合は
物標の距離の変化には追いつきにくくなるが、より遠方
までの物標が検知できる。また、近距離では時定数を小
さくすることにより車間距離の変化を早く検出すること
ができる。このように車両レーダとして本実施の形態を
使用すると遠方にある物標はより遠方まで検知できる。
遠方にあるため接近するまでの時間に余裕があり、時定
数を大きくしたときの変化の追従性が悪くなったとして
も問題にはならない。逆に近距離に物標が存在する場
合、物標までの接近時間が切迫しているため距離変化が
早く検知でき、すばやく接近を検知できることになる。
物標の距離の変化には追いつきにくくなるが、より遠方
までの物標が検知できる。また、近距離では時定数を小
さくすることにより車間距離の変化を早く検出すること
ができる。このように車両レーダとして本実施の形態を
使用すると遠方にある物標はより遠方まで検知できる。
遠方にあるため接近するまでの時間に余裕があり、時定
数を大きくしたときの変化の追従性が悪くなったとして
も問題にはならない。逆に近距離に物標が存在する場
合、物標までの接近時間が切迫しているため距離変化が
早く検知でき、すばやく接近を検知できることになる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、電磁波、光、もしくは音波を送出し、送出した電磁
波、光、もしくは音波の反射体による反射波をサンプリ
ングし加算をするレーダ装置において、積分回路の時定
数を可変することにより上記問題点を解決することを目
的としている。さらに、抵抗とコンデンサによる積分回
路をＩＣで構成しようとする場合、ＩＣでは高抵抗は作
りにくい。しかしながらＦＥＴやスイッチトキャパシタ
などの構成とすることによりＩＣ化がより容易にでき
る。
ば、電磁波、光、もしくは音波を送出し、送出した電磁
波、光、もしくは音波の反射体による反射波をサンプリ
ングし加算をするレーダ装置において、積分回路の時定
数を可変することにより上記問題点を解決することを目
的としている。さらに、抵抗とコンデンサによる積分回
路をＩＣで構成しようとする場合、ＩＣでは高抵抗は作
りにくい。しかしながらＦＥＴやスイッチトキャパシタ
などの構成とすることによりＩＣ化がより容易にでき
る。
【図１】本発明の第一の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態の積分回路の構成図
である。
である。
【図３】本発明の第一の実施の形態の積分回路の説明図
である。
である。
【図４】本発明の第二の実施の形態の積分回路の構成図
である。
である。
【図５】本発明の第三の実施の形態の積分回路の構成図
である。
である。
【図６】本発明の第三の実施の形態の構成図である。
【図７】本発明の第四の実施の形態の構成図である。
【図８】本発明の第四の実施の形態において物標までの
距離と時定数との関係を示した図である。
距離と時定数との関係を示した図である。
【図９】従来のレーダ装置の構成図である。
【図１０】従来のレーダ装置の積分回路の構成図であ
る。
る。
【図１１】従来のレーダ装置の各信号のタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図１２】従来のレーダ装置の車両レーダの構成図であ
る。
る。
【図１３】従来のレーダ装置の積分回路の説明図であ
る。
る。
１ パルス信号送出手段 ２ 反射パルス信号受信手段 ３ 制御手段 ４ サンプリング手段 ５ 積分手段 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 判定手段 ８ 前方車両（物標） ９ 自車両 １０ レーダ装置 １１ 可変積分手段 １２ 電圧発生手段 １３ 周波数発生手段 １４ 距離判定手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/10 Ｇ０１Ｓ 17/10 17/93 17/88 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 電磁波、光、もしくは音波を送出し、送
出した電磁波、光、もしくは音波の反射体による反射波
をサンプリングし加算をするレーダ装置において、 あらかじめ決められた時間、アナログスイッチと抵抗お
よびコンデンサからなる積分回路により、その受信信号
の積分を行うことを特徴とする車両用レーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のレーダ装置において、
前記抵抗はＦＥＴの抵抗成分で構成され、このＦＥＴの
ソースドレイン間の抵抗値を電圧入力により可変し、積
分するための時定数を可変することを特徴とする車両用
レーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のレーダ装置において、
前記抵抗およびコンデンサはスイッチトキャパシタフィ
ルタにより形成され、このスイッチトキャパシタフィル
タにより、積分するための時定数を可変することを特徴
とする車両用レーダ装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３に記載のレーダ装置にお
いて、前方の物標の距離に応じて積分回路の時定数を制
御することを特徴とする車両用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280080A JPH09127233A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 車両用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280080A JPH09127233A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 車両用レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127233A true JPH09127233A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17620037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280080A Pending JPH09127233A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 車両用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09127233A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006030193A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Ma Com Inc | パルス長さ整合フィルタ |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7280080A patent/JPH09127233A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006030193A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Ma Com Inc | パルス長さ整合フィルタ |
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