JPH09126871A - Load detecting structure for simple belt scale - Google Patents
Load detecting structure for simple belt scaleInfo
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- JPH09126871A JPH09126871A JP28145995A JP28145995A JPH09126871A JP H09126871 A JPH09126871 A JP H09126871A JP 28145995 A JP28145995 A JP 28145995A JP 28145995 A JP28145995 A JP 28145995A JP H09126871 A JPH09126871 A JP H09126871A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粉体、粒状体、塊
状体あるいは、これらの混合体、その他各種の被輸送物
をベルトコンベヤーで輸送する場合において、この輸送
過程で被搬送物の搬送量を計量する簡易ベルトスケール
の荷重検出部構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the transportation of powders, granules, agglomerates, mixtures thereof, and various other objects to be conveyed by a belt conveyor. The present invention relates to a structure of a load detection unit of a simple belt scale for measuring a quantity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、被搬送物をベルトコンベヤーで搬
送過程の搬送量の計量（荷重計量）は、ベルトコンベヤ
ーに近接配置したベルトスケールと呼ばれる秤量機によ
って行われる例が多い。この秤量機は、一般には、例え
ば図５に示すように、被搬送物を搬送するベルトコンベ
ヤーａの全体または一部の重量（含む荷重）を、衡橋
ｂ、吊り棒ｃ、こう桿ｄを介して、この重量による変位
をデスクｅの回転に変換しこの回転を、カウンターｆで
計数、積算することによりベルトコンベヤーａ上の荷重
を計量するように構成されている。しかし、この秤量機
においては荷重検出部は、衡橋ｂ、吊り棒ｃ、こう桿
ｄ、デスク、回転変換部等からなっており、ベルトコン
ベヤーに近接して別設する必要があり、大型で大きい設
置スペースを必要とする他、高価なものになり、設備コ
スト、運転コスト、精度維持のための点検、補修等のコ
ストも高いという問題点がある。2. Description of the Related Art Heretofore, in many cases, the amount of conveyance (load measurement) of an object to be conveyed on a belt conveyor is measured by a weighing machine called a belt scale, which is arranged close to the belt conveyor. As shown in FIG. 5, for example, this weighing machine generally uses the weight (including load) of the whole or a part of the belt conveyor a that conveys the object to be transferred, the balance bridge b, the suspension rod c, and the rod d. Through this, the displacement due to the weight is converted into the rotation of the desk e, and the rotation is counted and integrated by the counter f to measure the load on the belt conveyor a. However, in this weighing machine, the load detection unit is composed of a balance bridge b, a suspension rod c, a rod d, a desk, a rotation conversion unit, etc., and it is necessary to separately install it in close proximity to the belt conveyor, which is a large size. In addition to requiring a large installation space, it becomes expensive, and there is a problem that equipment costs, operating costs, and inspection and repair costs for maintaining accuracy are high.
【０００３】また、図６に示すように、ベルトｇの速度
検出器ｈと、引張型のロードセルｉを用いた荷重検出部
と、速度検出器ｈからのベルト速度情報と荷重検出部か
らの荷重検出情報を処理し、瞬間輸送量、積算パルス、
警報信号を出力するスケールユニットｊと、これらを作
動させる電源装置および制御盤ｋ、記録表示装置等から
なる簡易ベルトスケールも提案されている。しかし、こ
のベルトスケールにおける荷重検出部は、引張型のロー
ドセルを用たもので、精度面では問題はないが、このロ
ードセルの設置は枠組み方式で行っており、やや構造が
複雑であり、特に既存の設備に組み込む場合の工事費用
が大きく、設備コストが高くなるという問題点がある。Further, as shown in FIG. 6, a belt g speed detector h, a load detector using a tension type load cell i, belt speed information from the speed detector h and a load from the load detector. Processing the detection information, instantaneous transport amount, integrated pulse,
A simple belt scale including a scale unit j for outputting an alarm signal, a power supply device for operating these units, a control panel k, a recording display device, etc. has also been proposed. However, the load detection part in this belt scale uses a tension type load cell, and although there is no problem in terms of accuracy, this load cell is installed by a frame method, and the structure is a little complicated, especially the existing one. However, there is a problem that the construction cost is high when it is incorporated into the equipment, and the equipment cost becomes high.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンパクト
で設置スペースの制限も少なく、既存設備に簡易に組み
込むことができ、設備コスト、ランニングコストも安価
で、かつ精度の良好な簡易ベルトスケールの荷重検出部
構造を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a simple belt scale which is compact, has a small installation space limitation, can be easily incorporated into existing equipment, has low equipment cost and running cost, and has good accuracy. A load detector structure is provided.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ベルトコンベ
ヤーの荷重検出部において、ベルトを支持する秤量ロー
ラー支柱を、側端部で支持架台にピン支持され上下に回
動自在な一対の可動桿で分担支持し、この一対の可動桿
の先端部を引張型のロードセルを介して連結したことを
特徴とする簡易ベルトスケールの荷重検出構造である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in a load detecting section of a belt conveyor, a weighing roller column supporting a belt is pin-supported by a supporting frame at a side end portion thereof and a pair of movable rods are rotatable up and down. The load detection structure of the simple belt scale is characterized in that the tip ends of the pair of movable rods are connected and supported by a load cell of a tension type.
【０００６】本発明の荷重検出構造は、ベルトコンベヤ
ーの荷重検出部における秤量ローラー支柱を側端部で支
持架台にピン支持され上下に回動自在な一対の可動桿で
分担支持し、この一対の可動桿の先端部を引張型のロー
ドセルを介して連結することによって構成しているの
で、コンパクトで設置スペースの制限も少なく、設備コ
スト、ランニングコストも安価で、かつ荷重検出精度も
良好である。また、既存設備に組み込む場合には、荷重
検出部におけるベルト支持架台に簡単な改造を加えるこ
とにより簡易に組み込むことができる。According to the load detecting structure of the present invention, the weighing roller support in the load detecting portion of the belt conveyor is supported by a pair of movable rods which are pin-supported at a side end portion of the support base and are rotatable up and down. Since it is configured by connecting the distal end of the movable rod via a tension type load cell, it is compact and has less restrictions on installation space, equipment cost and running cost are low, and load detection accuracy is good. In addition, when it is installed in the existing equipment, it can be easily installed by simply modifying the belt support frame in the load detection unit.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の荷重検出構造と荷重検出
原理を図１〜図２により説明する。まず、本発明の荷重
検出構造について、図１により概要を説明する。ベルト
コンベヤー１の荷重検出部（領域）において、ベルト２
を支持する秤量ローラー３の４本の支柱４を、両側の支
持架台５にピン６支持され上下に回動自在な一対の可動
桿７で分担支持し、この一対の可動桿の先端部を引張型
のロードセル８を介して連結して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The load detecting structure and load detecting principle of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the load detection structure of the present invention will be outlined with reference to FIG. In the load detection part (area) of the belt conveyor 1, the belt 2
The four struts 4 of the weighing roller 3 for supporting are supported by a pair of movable rods 7 which are supported by pins 6 on both sides of the support pedestal 5 and are rotatable up and down, and the tips of the pair of movable rods are pulled. It is configured to be connected via a mold load cell 8.
【０００８】このように構成された本発明の荷重検出構
造においては、上部から荷重Ｗが加わった場合、可動桿
７が支持ピン６を中心に下方に微小回動して引張型ロー
ドセル８に引張荷重が加わることになるので、この引張
荷重を測定することによって、荷重を計量することがで
きる。本発明の荷重検出構造は、ベルトスケールに荷重
検出構造として組み込まれ、この荷重検出構造からの荷
重検出情報とをベルトの速度検出器からのベルト速度情
報とともに変換装置を経て演算器に入力され搬送量の演
算結果が記録表示される。In the load detecting structure of the present invention thus constructed, when a load W is applied from above, the movable rod 7 is slightly rotated downward about the support pin 6 and pulled by the tension type load cell 8. Since the load is applied, the load can be measured by measuring the tensile load. The load detection structure of the present invention is incorporated in a belt scale as a load detection structure, and the load detection information from this load detection structure and the belt speed information from the belt speed detector are input to a calculator via a conversion device and conveyed. The calculation result of the quantity is recorded and displayed.
【０００９】つぎに、本発明の荷重検出構造における荷
重検出原理について、図２により概要を説明する。実際
にロードセルに加わる荷重（ｐt ）は、 ｐt ×ｙ＝Ｗ×Ｌ ∴ｐt ＝Ｗ×Ｌ／ｙ …（１） となる。ここで、 ｐt ：ロードセルに加わる荷重 Ｗ ：働長上の総荷重（搬送物、ベルト、秤量ローラー
重量）kg Ｌ ：可動桿７の支持ピン６からロードセル取付部１０
までの水平距離 ｙ ：可動桿７からロードセル取付部１０までの垂直距
離。Next, the load detection principle of the load detection structure of the present invention will be outlined with reference to FIG. The load (p t ) actually applied to the load cell is as follows: p t × y = W × L ∴p t = W × L / y (1) Here, p t: load applied to the load cell W: total load on the weigh length (conveyed, belt, weighing roller weight) kg L: load cell mounting portion 10 from the support pin 6 of the movable rod 7
Horizontal distance to: y: Vertical distance from the movable rod 7 to the load cell mounting portion 10.
【００１０】（ａ）ベルト上の荷重Ｗにより回転力ｆが
生じる。 （ｂ）回転力ｆは両方からロードセルを引っ張ることに
なり、その力は２ｆとなる。ただし、ｆは回転力である
ため、本質的にはＷ∞ｆｃｏｓθとなるが、ロードセル
の伸びは０．２〜０．３mmであり、支点からロードセル
までの可動桿はほとんど回転しないので、ｃｏｓθは無
視してもよい。 ∴Ｗ∞２ｆとなる。 （ｃ）この２ｆがロードセルの抵抗Ｒを変化させるの
で、Ｗ∞２ｆ∞Ｒとなり、ロードセル抵抗Ｒは荷重に比
例する。(A) The rotational force f is generated by the load W on the belt. (B) The rotational force f pulls the load cell from both, and the force is 2f. However, since f is a rotational force, it is essentially W∞f cos θ, but the elongation of the load cell is 0.2 to 0.3 mm, and the movable rod from the fulcrum to the load cell hardly rotates, so cos θ is You can ignore it. ∴W∞2f. (C) This 2f changes the resistance R of the load cell, so W∞2f∞R, and the load cell resistance R is proportional to the load.
【００１１】〈偏荷重の秤量値への影響〉被搬送物のベ
ルトへの乗り方がベルト中心より偏った場合の秤量値へ
の影響について簡単に説明する。 （１）被搬送物がベルトの中心にある場合 ｐt ×ｙ＝ＷＬ ｐt ＝Ｗ×Ｌ／ｙ …（１） （２）被搬送物がベルト上で偏った場合 可動桿へかかる荷重の位置がａだけずれたとすると、 ｐt ＝ｐt 1 ＋ｐt 2 ｐt 1 ＝Ｗ／２×（Ｌ＋ａ）／ｙ ｐt 2 ＝ Ｗ／２×（Ｌ−ａ）／ｙ ｐt ＝ｐt 1 ＋ｐt 2 ＝｛（Ｗ／２×（Ｌ＋ａ）／ｙ｝＋｛（Ｗ／２× （Ｌ−ａ）／ｙ｝＝（ＷＬ＋Ｗａ）／２ｙ＋（ＷＬ−Ｗａ）／２ ｙ＝２ＷＬ／２ｙ＝Ｗ×Ｌ／ｙ …（２） となり、（１）式と同じになる。したがって、理論的に
は、偏荷重を生じても、秤量値への影響はなく、秤量誤
差は零になる。<Influence of Unbalanced Load on Weighed Value> The influence of the unbalanced load on the weighed value when the method of riding on the belt is deviated from the center of the belt will be briefly described. (1) transported object when in the center of the belt p t × y = WL p t = W × L / y ... (1) (2) transported object of load applied to the case the movable rod biased on a belt If the position is to shifted by a, p t = p t 1 + p t 2 p t 1 = W / 2 × (L + a) / y p t 2 = W / 2 × (L-a) / y p t = p t 1 + p t 2 = {(W / 2 × (L + a) / y} + {(W / 2 × (L−a) / y} = (WL + Wa) / 2y + (WL−Wa) / 2 y = 2WL / 2y = W × L / y (2), which is the same as the equation (1) Therefore, theoretically, even if an unbalanced load is generated, the weighing value is not affected and the weighing error becomes zero.
【００１２】極端な偏荷重があり、両可動桿への荷重の
加わり方に著しく差が生じた場合は秤量誤差が発生する
が、現実には、秤量値へ影響する程の極端な偏荷重を生
じることはない。なお、本発明の荷重検出部構造は、ト
ラフ形キャリヤコンベヤーに適用するベルトスケールの
荷重検出部構造として用いて好適であり、輸送量および
設備（コンベヤー）の大小にかかわらず適用可能であ
る。平坦型ベルトコンベヤーに用いた場合荷重検出精度
が低くなるので適性は低い。If there is an extreme unbalanced load, and if there is a significant difference in how the load is applied to both movable rods, a weighing error will occur, but in reality, such an unbalanced load that affects the weighed value will occur. It never happens. The load detecting portion structure of the present invention is suitable for use as a belt scale load detecting portion structure applied to a trough type carrier conveyor, and is applicable regardless of the amount of transportation and the size of equipment (conveyor). When it is used for a flat type belt conveyor, the load detection accuracy is low, so it is not suitable.
【００１３】本発明による荷重検出部構造をベルトコン
ベヤーに適用する場合、ベルトの剛性により検出精度が
直接左右され、ゴムベルトを用いた場合には、厚い程検
出精度が低下するので、ベルトはなるべく薄くてしなや
かであり、表１に示すような均一に仕上げたものを使用
することが好ましい。When the load detecting structure according to the present invention is applied to a belt conveyor, the rigidity of the belt directly affects the detection accuracy. When a rubber belt is used, the thicker the thickness, the lower the detection accuracy. Therefore, the belt is as thin as possible. It is preferable to use the one that is supple and uniformly finished as shown in Table 1.
【００１４】[0014]
【表１】 [Table 1]
【００１５】スチールベルトを用いる場合には、検出精
度確保の点から適性が低くなる。また、本発明の荷重検
出部構造の配設領域におけるキャリヤローラーは、回転
軌跡の位置変動が極小でレベル精度が高いことが要求さ
れるので、偏心量の少ないものを使用する必要がある。When a steel belt is used, the suitability becomes low in terms of ensuring detection accuracy. Further, the carrier roller in the area where the load detecting portion structure of the present invention is disposed is required to have a minimal positional fluctuation of the rotation locus and a high level accuracy, and therefore it is necessary to use one having a small eccentric amount.
【００１６】本発明の荷重検出部構造の設置場所として
は、ベルトの浮き上がりがないところ、被計量物が
ベルト上で完全に落ち着いているところであることが好
ましい。例えば、トリッパーコンベア、凹型浮き上がり
コンベア、可変傾斜コンベア、プーリ移動コンベアな
ど、ベルトの張力が変化する領域は好ましいとは言えな
い。It is preferable that the load detecting structure of the present invention is installed at a place where the belt is not lifted or where the object to be weighed is completely settled on the belt. For example, areas where the tension of the belt changes, such as a tripper conveyor, a concave lift conveyor, a variable tilt conveyor, and a pulley moving conveyor, are not preferable.
【００１７】また、温度変化の多い被搬送物を搬送する
場合は、ベルトの剛性が変化し、秤量誤差の原因になる
ので、秤量前にこの温度を安定させる必要がある。な
お、無荷重になった時には支持桿４ａと支持桿４ｂの位
置が無荷重レベルに容易に復帰できるようにバネ、流体
圧機構等の復帰補助機構を付設することが有効である。
また、瞬間的にロードセルに過大荷重がかかることがあ
り、この場合には、ロードセルが破壊するおそれがあ
る。ロードセル容量を大きくすることが考えられるが、
コスト増および精度低下につながるので、ロードセル容
量を小さくできる保護構造を付設することが望ましい。Further, when an object to be conveyed having a large temperature change is conveyed, the rigidity of the belt changes, which causes a weighing error. Therefore, it is necessary to stabilize this temperature before weighing. It should be noted that it is effective to attach a return assist mechanism such as a spring or a fluid pressure mechanism so that the positions of the support rod 4a and the support rod 4b can be easily returned to the no-load level when no load is applied.
Further, the load cell may be momentarily overloaded, and in this case, the load cell may be broken. Although it is possible to increase the load cell capacity,
It is desirable to attach a protective structure that can reduce the capacity of the load cell because it increases cost and decreases accuracy.
【００１８】[0018]
（実施例１）以下に本発明の実施例１を、図３〜図４に
より概要を説明する。ここでは、粉鉱石の搬送用ベルト
コンベヤーにおいて適用した本発明の荷重検出構造例を
示す。図３において、１はベルトコンベヤーであり、２
は秤量ローラー３ａ，３ｂ，３ｃに支持されて無端状に
移動するゴム製のベルトで、このベルト上には、被搬送
物である粉鉱石９が積載されている。(Embodiment 1) The outline of Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, an example of the load detection structure of the present invention applied to a belt conveyor for conveying fine ore will be shown. In FIG. 3, 1 is a belt conveyor, and 2
Is a rubber belt which is supported by the weighing rollers 3a, 3b and 3c and moves endlessly, and the powdered ore 9, which is the object to be conveyed, is loaded on this belt.
【００１９】ベルト２を支持する秤量ローラー３ａ，３
ｂ，３ｃは、４本の支柱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによっ
て回転自在に軸支されており、これらの支柱は、両側の
支持架台５ａ，５ｂに支持ピン６ａ，６ｂを介して上下
にそれぞれ回動自在に支持された一対の可動桿７ａと７
ｂで分担支持されている。すなわち、支柱４ａと４ｂは
可動桿７ａで支持され、支柱４ｃと４ｄは可動桿７ｂで
支持されている。可動桿７ａと可動桿７ｂの中央部側の
端部には、それぞれロードセル取付部１０ａ，１０ｂを
有しており、この取付部に引張型のロードセル８が取り
付けられ可動桿７ａと可動桿７ｂとは、この引張型のロ
ードセル８を介して連結されている。Weighing rollers 3a, 3 supporting the belt 2
b, 3c are rotatably supported by four columns 4a, 4b, 4c, 4d, and these columns are vertically supported by the support bases 5a, 5b on both sides via the support pins 6a, 6b. A pair of movable rods 7a and 7 rotatably supported
It is shared and supported by b. That is, the columns 4a and 4b are supported by the movable rod 7a, and the columns 4c and 4d are supported by the movable rod 7b. The movable rod 7a and the movable rod 7b have load cell mounting portions 10a and 10b respectively at the ends on the side of the central portion, and a tension type load cell 8 is attached to these mounting portions, and the movable rod 7a and the movable rod 7b are connected to each other. Are connected via this tension type load cell 8.
【００２０】１１はロードセル８からの荷重検出信号を
送信する送信線である。１２はロードセル取付部１０
ａ，１０ｂ間に挿通されたロードセル保護ストッパーで
あり、ロードセル取付部１０ａ，１０ｂ間の距離が一定
の距離以上は大きくならないようにして、一時的な大荷
重によるロードセル８および荷重伝達機構等の破壊を防
止するためのものである。Reference numeral 11 is a transmission line for transmitting a load detection signal from the load cell 8. 12 is a load cell mounting portion 10
It is a load cell protection stopper inserted between a and 10b, so that the distance between the load cell mounting portions 10a and 10b does not become larger than a certain distance, and the load cell 8 and the load transmission mechanism are destroyed by a temporary heavy load. Is to prevent.
【００２１】このように構成された本発明の荷重検出部
構造においては、ベルト２上の粉鉱石９による荷重は秤
量ローラー３ａ〜３ｃ、支柱４ａ〜４ｄを介して可動桿
７ａと可動桿７ｂに伝達され、この可動桿は持ピン６
ａ，６ｂを中心に下方に微小回動して引張型ロードセル
８に引張荷重が加わることになるので、この粉鉱石によ
る荷重を検出することができる。In the load detecting portion structure of the present invention thus constructed, the load of the powdered ore 9 on the belt 2 is applied to the movable rod 7a and the movable rod 7b through the weighing rollers 3a to 3c and the columns 4a to 4d. It is transmitted, and this movable rod has a holding pin 6
Since the tensile load is applied to the tension type load cell 8 by slightly rotating downward about a and 6b, the load by the powder ore can be detected.
【００２２】図４は、この本発明の荷重検出構造を組み
込んだベルトスケール例を概念的に示したものである。
本発明の荷重検出構造は、ベルトスケールに荷重検出構
造として組み込まれ、この荷重検出構造の引張型ロード
セル８からの荷重検出情報を、別設のベルトの速度検出
器１３からのベルト速度情報とともに変換装置１４を経
て演算器１５に入力され表示器１６に搬送量および搬送
量の積算値等の演算結果が記録表示される。FIG. 4 conceptually shows an example of a belt scale incorporating the load detecting structure of the present invention.
The load detection structure of the present invention is incorporated into a belt scale as a load detection structure, and the load detection information from the tension type load cell 8 of this load detection structure is converted together with the belt speed information from the separately provided belt speed detector 13. The calculation result such as the carry amount and the integrated value of the carry amount is recorded and displayed on the display unit 16 by being input to the calculator 15 via the device 14.
【００２３】このようにして、本発明の荷重検出構造を
ベルトスケールに組み込むことにより、粉鉱石をはじ
め、他の粉体、粉粒体、塊状体あるいは、これらの混合
体、その他各種の被搬送物をベルトコンベヤーで搬送す
る場合において、この被搬送物の搬送量、積算値等を安
価でかつ精度よく得ることができる。また、ベルトコン
ベヤーのきめ細かい運転管理、保守管理を実現すること
もできる。In this way, by incorporating the load detection structure of the present invention into the belt scale, powder ore, other powders, powder particles, agglomerates, mixtures thereof, and various other objects to be transported. When an object is conveyed by a belt conveyor, the conveyed amount, integrated value, etc. of the conveyed object can be obtained inexpensively and accurately. It is also possible to realize detailed operation management and maintenance management of the belt conveyor.
【００２４】本発明の荷重検出構造は、特に既設のベル
トコンベヤーにおいて、キャリヤローラー支持構造部に
簡易な改造を加えることにより容易に適用が可能で、例
えば搬送物の搬送量が１００ｔ／hrレベルのベルトコン
ベヤーにおいては、前記図６に示すような従来の荷重検
出構造を設置する場合に比して、改造費を５０％程度節
減することが可能になる。The load detecting structure of the present invention can be easily applied to an existing belt conveyor by simply modifying the carrier roller supporting structure part. For example, the transfer amount of the transported object is 100 t / hr level. In the belt conveyor, the modification cost can be reduced by about 50% as compared with the case where the conventional load detecting structure as shown in FIG. 6 is installed.
【００２５】（実施例２）図３に示すような本発明の荷
重検出構造における荷重検出特性を確認するために、被
搬送物に代えて５〜１５kgの分銅を用いた分銅テストを
行った。その結果を表２に示す。 荷重検出部 働長 ：１．５ｍ 可動桿支点間距離：１４０mm 引張型ロードセル：容量２００kg 表２に示すように、中心荷重については基準値に対する
測定値の誤差は、０〜±２％、また左・右寄荷重につい
ては、０〜±２．７％であった。(Embodiment 2) In order to confirm the load detection characteristics of the load detection structure of the present invention as shown in FIG. 3, a weight test was carried out using a weight of 5 to 15 kg instead of the object to be conveyed. Table 2 shows the results. Load detection unit Working length: 1.5 m Distance between movable rod fulcrums: 140 mm Tensile load cell: Capacity 200 kg As shown in Table 2, the error of the measured value with respect to the reference value for the center load is 0 to ± 2%, and also to the left. -The rightward load was 0 to ± 2.7%.
【００２６】さらに、オンラインでの荷重検出特性を確
認するため、被搬送物に代えてテストチェーンを用い、
テストを行った。その結果を表３に示す。 最大輸送量 ：１００ｔ／hr ベルトスピード：４２００ｍ／hr 働長 ：１．５ｍ 最大秤量 ：３６kg テスト仕様 （１）テストチェーン ８kg／ｍ ３本 ・１本 ８kg／ｍ×１．５ｍ＝１２kg ・２本 １６kg／ｍ×１．５ｍ＝２４kg ・３本 ２４kg／ｍ×１．５ｍ＝３６kg （２）輸送量 ・１本 １２kg／１．５ｍ×４２００ｍ／hr＝３３．６
ｔ／hr ・２本 ２４kg／１．５ｍ×４２００ｍ／hr＝６７．２
ｔ／hr ・３本 ３６kg／１．５ｍ×４２００ｍ／hr＝１００．
８ｔ／hrFurther, in order to confirm the load detection characteristics on-line, a test chain is used instead of the transported object,
I did a test. Table 3 shows the results. Maximum transport amount: 100 t / hr Belt speed: 4200 m / hr Working length: 1.5 m Maximum weighing amount: 36 kg Test specifications (1) Test chain 8 kg / m 3 pieces 1 piece 8 kg / m x 1.5 m = 12 kg 2 pieces 16kg / m × 1.5m = 24kg ・ 3 pieces 24kg / m × 1.5m = 36kg (2) Transport amount ・ 1 piece 12kg / 1.5m × 4200m / hr = 33.6
t / hr ・ 2 pieces 24kg / 1.5m × 4200m / hr = 67.2
t / hr 3 pieces 36 kg / 1.5 m × 4200 m / hr = 100.
8t / hr
【００２７】表３に示すように、中心荷重については基
準値に対する測定値の誤差は、０〜±２．８％、また左
・右寄荷重では、０〜±３．４％である。左・右寄荷重
については、極端な偏りを想定したものであり、実際の
計量では被搬送物のベルト上での偏りは小さく荷姿は平
坦に近いので、誤差は±３．４％よりも小さくなる。上
記の誤差レベルは、図５および図６に示す従来例の荷重
検出構造に比して、全く遜色のないものである。As shown in Table 3, the error of the measured value with respect to the reference value is 0 to ± 2.8% for the center load, and 0 to ± 3.4% for the left and right load. The load on the left and right sides is based on the assumption of an extreme deviation. In actual weighing, the deviation on the belt of the conveyed object is small and the packing is almost flat, so the error is more than ± 3.4%. Get smaller. The above error level is comparable to the load detection structure of the conventional example shown in FIGS. 5 and 6.
【００２８】[0028]
【表２】 [Table 2]
【００２９】[0029]
【表３】 [Table 3]
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明の荷重検出構造は、ベルトコンベ
ヤーの荷重検出部における秤量ローラー支柱を、側端部
で支持架台にピン支持され上下に回動自在な一対の可動
桿で分担支持し、この一対の可動桿の先端部を引張型の
ロードセルを介して連結することによって構成している
ので、コンパクトで設置スペースの制限も少なく、設備
コスト、ランニングコストも安価で、かつ荷重検出精度
も良好である。また、既存設備に組み込む場合には、荷
重検出部におけるベルト支持架台に簡単な改造を加える
ことにより簡易に組み込むことができる。According to the load detecting structure of the present invention, the weighing roller support in the load detecting section of the belt conveyor is supported by a pair of movable rods which are pin-supported at the side end portions of the support base and are rotatable up and down. The tip of this pair of movable rods is connected by a tension-type load cell, so it is compact, there are few restrictions on installation space, equipment cost and running cost are low, and load detection accuracy is good. Is. In addition, when it is installed in the existing equipment, it can be easily installed by simply modifying the belt support frame in the load detection unit.
【図１】本発明の荷重検出構造の基本構成例を示す正面
（断面）概念説明図。FIG. 1 is a front (cross-sectional) conceptual explanatory view showing a basic configuration example of a load detection structure of the present invention.
【図２】本発明の荷重検出構造の荷重検出原理例を示す
正面（断面）概念説明図。FIG. 2 is a front (cross-sectional) conceptual explanatory view showing an example of the load detection principle of the load detection structure of the present invention.
【図３】本発明の荷重検出構造の実施例を示す正面（断
面）概念説明図。FIG. 3 is a front (cross-sectional) conceptual explanatory view showing an embodiment of the load detection structure of the present invention.
【図４】本発明の荷重検出構造を組み込んで構成された
ベルトスケール例の制御フローの概念説明図。FIG. 4 is a conceptual explanatory diagram of a control flow of an example of a belt scale configured by incorporating the load detection structure of the present invention.
【図５】従来のベルトスケールの構成例を示す立体概要
説明図。FIG. 5 is a three-dimensional schematic explanatory diagram showing a configuration example of a conventional belt scale.
【図６】従来の他のベルトスケールの構成例を示す立体
概要説明図。FIG. 6 is a three-dimensional schematic explanatory diagram showing a configuration example of another conventional belt scale.
１ ベルトコンベヤー ２ ベルト ３，３ａ〜３ｃ 秤量ローラー ４，４ａ〜４ｄ 支柱 ５，５ａ，５ｂ 支持架台 ６，６ａ，６ｂ ピン ７，７ａ，７ｂ 可動桿 ８ 引張型ロードセル ９ 粉鉱石 １０，１０ａ，１０ｂ ロードセル取付部 １１ 送信線 １２ 保護ストッパー １３ ベルト速度検出器 １４ 信号変換装置 １５ 演算器 １６ 表示器 1 Belt Conveyor 2 Belt 3,3a-3c Weighing Roller 4,4a-4d Strut 5,5a, 5b Supporting Stand 6,6a, 6b Pin 7,7a, 7b Movable Rod 8 Tension Type Load Cell 9 Powder Ore 10,10a, 10b Load cell attachment part 11 Transmission line 12 Protective stopper 13 Belt speed detector 14 Signal conversion device 15 Computing device 16 Display
Claims (1)
て、ベルトを支持する秤量ローラー支柱を、側端部で支
持架台にピン支持され上下に回動自在な一対の可動桿で
分担支持し、この一対の可動桿の先端部を引張型のロー
ドセルを介して連結したことを特徴とする簡易ベルトス
ケールの荷重検出構造。1. In a load detecting section of a belt conveyor, a weighing roller support for supporting a belt is divided and supported by a pair of movable rods which are pin-supported by a support base at side end portions and are rotatable up and down. A load detection structure for a simple belt scale, characterized in that the tip of the movable rod is connected via a tension type load cell.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28145995A JPH09126871A (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Load detecting structure for simple belt scale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28145995A JPH09126871A (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Load detecting structure for simple belt scale |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126871A true JPH09126871A (en) | 1997-05-16 |
Family
ID=17639481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28145995A Pending JPH09126871A (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Load detecting structure for simple belt scale |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126871A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012012854A1 (en) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Silveira Julio Cesar De Oliveira | Conveyor-belt measurement-control assembly |
| JP2013079944A (en) * | 2011-09-22 | 2013-05-02 | Jfe Advantech Co Ltd | Conveyor scale |
| CN112050916A (en) * | 2020-06-22 | 2020-12-08 | 华东理工大学 | Method for measuring total mass of material based on vibration frequency of weighing carrier roller |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28145995A patent/JPH09126871A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012012854A1 (en) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Silveira Julio Cesar De Oliveira | Conveyor-belt measurement-control assembly |
| JP2013079944A (en) * | 2011-09-22 | 2013-05-02 | Jfe Advantech Co Ltd | Conveyor scale |
| CN112050916A (en) * | 2020-06-22 | 2020-12-08 | 华东理工大学 | Method for measuring total mass of material based on vibration frequency of weighing carrier roller |
| CN112050916B (en) * | 2020-06-22 | 2021-11-30 | 华东理工大学 | Method for measuring total mass of material based on vibration frequency of weighing carrier roller |
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