JP2013079944A

JP2013079944A - Conveyor scale

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Publication number: JP2013079944A
Application number: JP2012200825A
Authority: JP
Inventors: Shunji Harada; 俊二原田
Original assignee: JFE Advantech Co Ltd
Current assignee: JFE Advantech Co Ltd
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2013-05-02
Anticipated expiration: 2032-09-12
Also published as: JP5557885B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress influences caused by a distribution state of raw material on a belt, and to achieve high-accuracy measuring in either horizontal installation or vertical installation.SOLUTION: A conveyor scale comprises: a load bearing part 11 having a measuring roller 12 and a roller support member 13 for supporting a belt 18; a pair of side parts 24, 24 respectively connected to both end parts of the roller support member 13; conveyor frames 30; load cells 33A, 33B respectively connected to the side parts 24, 24 via rotating contraposition and provided with a load support part 38; a side part side connection part 25 provided on the side part 24; a conveyor frame side connection part 40 provided on the conveyor frame 30; restriction means 45 for connecting between the side part side connection part 25 and the conveyor frame side connection part 40 and restricting movement of the rotating contraposition belt 18 in a rotary driving direction; speed detection means 47 for detecting the speed of the belt 18; and measuring means 48 for measuring the conveyance amount of a conveyed material by detection values of the load cells 33A, 33B and detection values of the speed detection means 47.

Description

本発明は、ベルトコンベヤで輸送される原材料の輸送量を計量するコンベヤスケールに関する。 The present invention relates to a conveyor scale for measuring the transport amount of raw materials transported by a belt conveyor.

図１６は、従来のコンベヤスケール１０３を示す。コンベヤスケール１０３は、ベルトコンベヤで連続して輸送されるばらの状態の各種原材料や製品１０１などの質量とベルト１０２の速度を電気的に検出し、それらを演算して輸送量を計量する。このコンベヤスケール１０３において、計量ローラ１０４を介してレバー（荷重受台）１０５に作用する垂直力をＦｙ、水平力をＦｘとし、ロードセル１０６に作用する力をＰとすると、支点Ｏ回りのモーメントの釣り合いより、 FIG. 16 shows a conventional conveyor scale 103. The conveyor scale 103 electrically detects the masses of various raw materials or products 101 in a state of being continuously transported by the belt conveyor and the speed of the belt 102, calculates them, and measures the transport amount. In this conveyor scale 103, when the vertical force acting on the lever (load receiving base) 105 via the measuring roller 104 is Fy, the horizontal force is Fx, and the force acting on the load cell 106 is P, the moment around the fulcrum O is From the balance

上式（１）でＦｙがベルト１０２上の原材料等の質量Ｗに比例し、第２項が第１項に比べて十分小さいか、一定であればＰ∝（ａ／ｂ）Ｗと見做すことができ正確な計量ができる。 In the above equation (1), if Fy is proportional to the mass W of the raw material or the like on the belt 102, and the second term is sufficiently smaller than the first term or constant, it is regarded as P∝ (a / b) W. Can be measured accurately.

しかしながら、第２項（ｈ／ｂ）Ｆｘは使用状態により変化し、計量誤差の原因になる。例えば、計量ローラ軸受の回転が円滑でなくなると、ベルト１０２進行方向にＦｘが増加し、計量誤差を生じる。また、レバー１０５の支点のＯ回りの動きが円滑でなくなると、計量誤差を生じる。 However, the second term (h / b) Fx varies depending on the use state, causing a measurement error. For example, when the rotation of the measuring roller bearing is not smooth, Fx increases in the traveling direction of the belt 102, and a measuring error occurs. If the movement of the fulcrum of the lever 105 around O is not smooth, a measurement error occurs.

また、図１７（ａ）に示すように、コンベヤスケール１０３においては３ローラトラフ形が通常使用されていてロール１１１，１１２Ａ，１１２Ｂは中央に水平、左右に３０度程度の傾斜で配置されている。各ロール軸はｂ１〜ｂ６の高さの異なる位置で一体構造のキャリヤスタンド１０７で支持されている。原材料１０１の輸送量が少ない場合、主に中央ロール１１１に荷重が作用し輸送量が増加するに従って、左右ローラ１１２Ａ，１１２Ｂへの荷重が増加するようになる。 As shown in FIG. 17A, a three-roller trough type is normally used in the conveyor scale 103, and the rolls 111, 112A, and 112B are arranged horizontally at the center and inclined at about 30 degrees to the left and right. Each roll shaft is supported by an integrally structured carrier stand 107 at different positions from b1 to b6. When the transport amount of the raw material 101 is small, the load on the left and right rollers 112A and 112B increases as the transport amount increases mainly due to the load acting on the central roll 111.

水平力Ｆｘは主にロール軸ｂ３、ｂ４に作用するが、輸送量の増加に伴って、両側のロール軸ｂ１、ｂ６へも作用するようになり、図１７（ｂ）に示すように、水平力Ｆｘの合力の高さ位置はｈからｈ’に変化（増加）することになる。従って、（１）式の第２項が変化するため、原材料１０１のベルトトラフ１０２上の分布状態によりロードセル１０６に作用する力Ｐが異なり、計量誤差の原因となる。 The horizontal force Fx mainly acts on the roll shafts b3 and b4. However, as the transport amount increases, the horizontal force Fx also acts on the roll shafts b1 and b6 on both sides. As shown in FIG. The height position of the resultant force Fx changes (increases) from h to h ′. Therefore, since the second term of the equation (1) changes, the force P acting on the load cell 106 differs depending on the distribution state of the raw material 101 on the belt trough 102, which causes a measurement error.

（傾斜の影響）
図１８は、コンベヤスケール１０３を角度θだけ傾けたベルトコンベヤに設置する場合を示す。原材料１０１の荷重Ｗは計量ローラ１０４に鉛直方向に作用し、ベルト１０２進行方向にｘ軸、これと直交する方向にｙ軸を取れば、荷重Ｗのｘ方向及びｙ方向の分力は、Ｆｘ＝−Ｗsinθ、Ｆｙ＝Ｗcosθとなり、
（１）式より、 (Influence of tilt)
FIG. 18 shows a case where the conveyor scale 103 is installed on a belt conveyor inclined by an angle θ. If the load W of the raw material 101 acts on the measuring roller 104 in the vertical direction and the x-axis is taken in the belt 102 traveling direction and the y-axis is taken in the direction perpendicular thereto, the component forces in the x and y directions of the load W can be = -Wsinθ, Fy = Wcosθ,
From equation (1)

さらに、荷重Ｗのｘ方向分力はベルトの張力で支持されると考えられるので、式（２）の右辺第２項−（ｈ／ｂ）Ｗsinθは０となり、 Further, since the component force in the x direction of the load W is considered to be supported by the belt tension, the second term on the right side of the equation (2)-(h / b) Wsinθ is 0,

一方、キャリヤスタンドやレバー構造の自重（ｗ０）の重心位置は支点からＸ＝ａ，Ｙ＝ｈ０の位置にあるとすると、自重（ｗ０）がロードセルに作用する力ｐ０は、式（２）と同様に、 On the other hand, if the gravity center position of the weight (w0) of the carrier stand or the lever structure is at the position of X = a, Y = h0 from the fulcrum, the force p0 that the weight (w0) acts on the load cell is expressed by the following equation (2). Similarly,

このｐ０は零基準となり、式（３）のＰ１は荷重Ｗが作用した時の増分となる。 This p0 is a zero reference, and P1 in the equation (3) is an increment when the load W is applied.

一般には、傾斜角度θは固定で使用され、cosθ、sinθは定数となるため、式（３）右辺第２項の（ｈ／ｂ）Ｆｘの影響を無視すれば、テストチェーン等の既知の重量を負荷して校正は可能となる。水平力Ｆｘの影響による計量誤差を小さくし、精度を改善する方法として、図１９に示すように、計量機構を２重に対称に配置した次の方法が実用化されている。 In general, the inclination angle θ is fixed, and cos θ and sin θ are constants. Therefore, if the influence of (h / b) Fx in the second term on the right side of Equation (3) is ignored, a known weight such as a test chain is known. Can be calibrated. As a method for reducing the measurement error due to the influence of the horizontal force Fx and improving the accuracy, as shown in FIG. 19, the following method in which the measurement mechanisms are arranged doubly symmetrically has been put into practical use.

この方法では２つの計量ローラ１０４Ａ，１０４Ｂに作用する水平力Ｆｘは同一方向で、ほぼ同程度の大きさと見做せるから、モーメント（Ｆｘ×ｈ）によりロードセル１０６Ａ，１０６Ｂに互いに逆向きに力が作用するため、その影響が相殺され、垂直力Ｆｙに比例した出力が得られ、精度向上が期待できる。傾斜コンベヤに設置する場合も、同様の理由で精度向上が期待できる。しかしながら、この方法には、広い設置スペースが必要で装置が複雑化し、高価になる欠点があった。 In this method, since the horizontal force Fx acting on the two measuring rollers 104A and 104B can be considered to be almost the same magnitude in the same direction, forces are applied to the load cells 106A and 106B in opposite directions by the moment (Fx × h). Therefore, the influence is canceled out, an output proportional to the vertical force Fy is obtained, and an improvement in accuracy can be expected. When installed on an inclined conveyor, accuracy can be expected for the same reason. However, this method has a drawback that a large installation space is required, and the apparatus becomes complicated and expensive.

コンパクトで安価なコンベヤスケールとして、特許文献１には、ベルトを支持する秤量ローラ支柱を、一対の可動桿の一端でピンにより支持し、この一対の可動桿の他端に連結されたロードセルにより搬送物の荷重を検出するコンベヤスケールが開示されている。このコンベヤスケールでは、ベルトの回転駆動方向に直交する方向で支持された１つのロードセルのみによって荷重を検出するため、原材料のベルトトラフ上の分布状態の影響やベルトの蛇行の影響を受けて計量誤差が生じやすくなる。また、可動桿のピン回りの動きが円滑でなくなると、計量誤差が大きくなる。 As a compact and inexpensive conveyor scale, Patent Document 1 discloses that a weighing roller support for supporting a belt is supported by a pin at one end of a pair of movable rods and conveyed by a load cell connected to the other end of the pair of movable rods. A conveyor scale for detecting an object load is disclosed. In this conveyor scale, the load is detected by only one load cell supported in the direction orthogonal to the belt rotational drive direction. Therefore, weighing error due to the influence of the distribution of raw materials on the belt trough and the influence of the meandering of the belt. Is likely to occur. Also, if the movement of the movable rod around the pin is not smooth, the measurement error increases.

特許文献２には、本体フレームの横断方向に掛け渡した横架材の両端部にビーム型のロードセルの基端部が固着され、先端部にローラを支持するキャリヤスタンドがボルトにより締結固定されたコンベヤスケールが開示されている。このコンベヤスケールは、傾斜して設置されている。このコンベヤスケールでは、キャリヤスタンドが回転できない構造となっているため、コンベヤスケールを傾斜して設置すると、ロードセルに大きなモーメントが加えられ、また、回転駆動方向の力が加えられるため、計量誤差が大きくなる。したがって、正確な計量は実現していなかった。 In Patent Document 2, the base end of a beam-type load cell is fixed to both ends of a horizontal member spanned in the transverse direction of the main body frame, and a carrier stand that supports a roller is fastened and fixed to the front end by a bolt. A conveyor scale is disclosed. The conveyor scale is installed at an inclination. This conveyor scale has a structure that prevents the carrier stand from rotating. If the conveyor scale is installed at an inclination, a large moment is applied to the load cell and a force in the rotational drive direction is applied, resulting in a large weighing error. Become. Therefore, accurate weighing has not been realized.

特開平０９−１２６８７１号公報JP 09-126871 A 特開２００８−１３９１９８号公報JP 2008-139198 A

本発明は、コンベヤスケールにおいて、ベルト上の原材料の分布状態による影響を抑制し、水平設置または傾斜設置のいずれにおいても高精度な計量を実現することを課題とする。 An object of the present invention is to suppress the influence of the distribution state of raw materials on a belt in a conveyor scale, and to realize highly accurate weighing in either horizontal installation or inclined installation.

前記課題を解決するための手段として、本発明のコンベヤスケールは、無端状のベルトを回転駆動するベルトコンベヤで搬送される搬送物の搬送量を計量するコンベヤスケールにおいて、前記搬送物が載置されたベルトの下面を支持し、複数のローラからなる計量ローラおよび該計量ローラを回転可能に支持するローラ支持部材を少なくとも１組有する荷重受け部と、前記ローラ支持部材の両端部とそれぞれ連結された一対の側部と、前記一対の側部と間隔をあけて配置されたコンベアフレームと、前記コンベアフレームに対して固定され、前記側部と回転対偶を介して連結された荷重支持部を備え、前記回転対偶を介して加えられた荷重の大きさを検出するロードセルと、前記一対の側部のそれぞれに設けられた側部側連結部と、前記コンベアフレームに設けられたコンベアフレーム側連結部と、前記側部側連結部と前記コンベアフレーム側連結部との間を連結し、前記回転対偶の前記ベルトの回転駆動方向への移動を拘束する拘束手段と、前記ベルトの速度を検出する速度検出手段と、前記ロードセルの検出値および前記速度検出手段の検出値により前記搬送物の搬送量を計量する計量手段とを備えるようにした。 As means for solving the above-mentioned problems, the conveyor scale of the present invention is a conveyor scale for measuring the transport amount of a transport object transported by a belt conveyor that rotationally drives an endless belt. A load receiving portion having at least one set of a measuring roller composed of a plurality of rollers and a roller supporting member for rotatably supporting the measuring roller, and both ends of the roller supporting member. A pair of side portions, a conveyor frame disposed at a distance from the pair of side portions, and a load support portion fixed to the conveyor frame and connected to the side portions via a rotating pair, A load cell for detecting a magnitude of a load applied via the rotating pair; a side-side connecting portion provided on each of the pair of side portions; Constraining the conveyor frame side connecting part provided in the frame, connecting the side part side connecting part and the conveyor frame side connecting part, and restraining the movement of the rotating pair in the rotational driving direction of the belt. And a speed detecting means for detecting the speed of the belt, and a measuring means for measuring the transport amount of the transported object based on the detected value of the load cell and the detected value of the speed detecting means.

この構成によれば、ベルトに載置された搬送物の荷重が荷重受け部のローラ支持部材の両端部とそれぞれ連結された一対の側部から回転対偶を介して回転駆動方向に対して左右両側のロードセルに加えられるので、ベルト上の搬送物の分布状態による影響を抑制することができる。すなわち、搬送物に左右の偏りがあっても、左右両側のロードセルで荷重を検出するため、搬送物の搬送量を正確に計量することができる。そして、ロードセルは回転対偶を荷重支持部により回転可能に支持し、かつ、拘束手段は側部側連結部とコンベアフレーム側連結部の間を連結して回転対偶のベルトの回転駆動方向への移動を拘束するので、コンベヤスケールを水平設置または傾斜設置した場合のいずれにおいても、ロードセルに大きなモーメントや回転駆動方向の力が加えられることを回避できる。これにより、計量誤差が大きくなることを回避できる。したがって、コンベヤスケールにおいて、ベルト上の搬送物の分布状態による影響を抑制し、水平設置または傾斜設置のいずれにおいても高精度な計量を実現することができる。 According to this configuration, the left and right sides with respect to the rotational drive direction via the rotational pair from the pair of side portions respectively connected to the both ends of the roller support member of the load receiving portion are loaded loads on the belt. Therefore, the influence of the distribution state of the conveyed product on the belt can be suppressed. That is, even if there is a left-right bias in the conveyed product, the load is detected by the load cells on both the left and right sides, so that the conveyance amount of the conveyed product can be accurately measured. The load cell supports the rotating pair so as to be rotatable by the load support portion, and the restraint means connects the side-side connecting portion and the conveyor frame-side connecting portion to move the rotating pair in the rotational driving direction. Therefore, it is possible to avoid applying a large moment or a force in the rotational driving direction to the load cell when the conveyor scale is installed horizontally or inclined. Thereby, it can avoid that a measurement error becomes large. Therefore, in a conveyor scale, the influence by the distribution state of the conveyed product on a belt can be suppressed, and highly accurate measurement can be realized in either horizontal installation or inclined installation.

前記計量ローラは前記ベルトの幅方向の略中央に配置された水平方向の回転軸を有する水平ローラを含み、前記回転対偶は前記水平ローラの回転軸と略同一高さに配置されることが好ましい。この構成によれば、計量ローラの水平ローラがベルトの幅方向の略中央に配置され、回転対偶が水平ローラの回転軸と略同一高さに配置されているので、ベルト上の搬送物の分布状態による影響を抑制して搬送物による荷重を回転対偶からロードセルの荷重支持部へ加えることができる。 Preferably, the metering roller includes a horizontal roller having a horizontal rotation shaft disposed substantially at the center in the width direction of the belt, and the rotation pair is disposed at substantially the same height as the rotation shaft of the horizontal roller. . According to this configuration, the horizontal roller of the metering roller is disposed at substantially the center in the width direction of the belt, and the rotation pair is disposed at substantially the same height as the rotation shaft of the horizontal roller. It is possible to suppress the influence of the state and to apply the load by the transported object from the rotating pair to the load support portion of the load cell.

前記荷重受け部は１組の前記計量ローラと前記ローラ支持部材とからなり、前記水平ローラの回転軸上に前記回転対偶を配置することが好ましい。この構成によれば、構造を最も簡素化することができる。したがって、小型化および低コスト化を最も容易に実現でき、また、設置や調整を最も容易に実行することができる。 It is preferable that the load receiving portion includes a pair of the measuring roller and the roller support member, and the rotating pair is disposed on a rotating shaft of the horizontal roller. According to this configuration, the structure can be simplified most. Therefore, size reduction and cost reduction can be most easily realized, and installation and adjustment can be most easily performed.

前記荷重受け部は２組の前記計量ローラと前記ローラ支持部材とからなり、一方の組の前記計量ローラおよび前記ローラ支持部材と、他方の組の前記計量ローラおよび前記ローラ支持部材とは、前記ベルトの回転駆動方向で前記回転対偶に対して対称に配置されることが好ましい。この構成によれば、構造の簡素化、製品の小型化、製品の低コスト化、および設置・調整の容易化を達成しつつ、回転駆動方向におけるベルト上の原材料の分布状態による影響を抑制できる。 The load receiving portion includes two sets of the metering roller and the roller support member. One set of the metering roller and the roller support member, and the other set of the metering roller and the roller support member include It is preferable that they are arranged symmetrically with respect to the rotational pair in the rotational driving direction of the belt. According to this configuration, it is possible to suppress the influence due to the distribution state of the raw material on the belt in the rotational driving direction while achieving the simplification of the structure, the miniaturization of the product, the cost reduction of the product, and the ease of installation and adjustment. .

前記ロードセルは、片持ちビーム型ロードセルであることが好ましい。 The load cell is preferably a cantilever beam type load cell.

前記片持ちビーム型ロードセルは、前記ベルトの幅方向の両側で前記ベルトの回転駆動方向と平行に、かつ互いに同じ向きに配置されることが好ましい。 It is preferable that the cantilever beam type load cells are arranged on both sides in the width direction of the belt in parallel with the rotational driving direction of the belt and in the same direction.

前記片持ちビーム型ロードセルは、前記ベルトの幅方向の両側で前記ベルトの回転駆動方向と平行に、かつ互いに逆向きに配置されることが好ましい。この構成によれば、横荷重による影響が相殺され、さらに安定した計量精度を得ることができる。 It is preferable that the cantilever beam type load cell is disposed on both sides of the belt in the width direction in parallel to the rotational driving direction of the belt and in opposite directions. According to this configuration, the influence of the lateral load is canceled out, and further stable weighing accuracy can be obtained.

前記ロードセルは、両持ちビーム型ロードセルであることが好ましい。 The load cell is preferably a dual-support beam type load cell.

前記拘束手段は板バネ、平行リンク、および可撓ロッドのいずれかを含むことが好ましい。この構成によれば、板バネ、平行リンク、および可撓ロッドのいずれか、またはこれらのうちの少なくとも１つを組み合わせて、拘束手段を構成できる。 Preferably, the restraining means includes a leaf spring, a parallel link, and a flexible rod. According to this configuration, the restraining means can be configured by combining at least one of a leaf spring, a parallel link, and a flexible rod, or at least one of them.

本発明によれば、ベルトに載置された搬送物の荷重が荷重受け部のローラ支持部材の両端部とそれぞれ連結された一対の側部から回転対偶を介して回転駆動方向に対して左右両側のロードセルに加えられるので、ベルト上の搬送物の分布状態による影響を抑制することができる。すなわち、搬送物に左右の偏りがあっても、左右両側のロードセルで荷重を検出するため、搬送物の搬送量を正確に計量することができる。そして、ロードセルは回転対偶を荷重支持部により回転可能に支持し、かつ、拘束手段は側部側連結部とコンベアフレーム側連結部の間を連結して回転対偶のベルトの回転駆動方向への移動を拘束するので、コンベヤスケールを水平設置または傾斜設置した場合のいずれにおいても、ロードセルに大きなモーメントや回転駆動方向の力が加えられることを回避できる。これにより、計量誤差が大きくなることを回避できる。したがって、コンベヤスケールにおいて、ベルト上の搬送物の分布状態による影響を抑制し、水平設置または傾斜設置のいずれにおいても高精度な計量を実現することができる。さらに、可動部を有しないため、保守が容易であり高精度な計量を長期的に維持できる。 According to the present invention, both the left and right sides of the rotational drive direction with respect to the rotational driving direction from the pair of side portions respectively connected to the both ends of the roller support member of the load receiving portion are loaded with the load placed on the belt. Therefore, the influence of the distribution state of the conveyed product on the belt can be suppressed. That is, even if there is a left-right bias in the conveyed product, the load is detected by the load cells on both the left and right sides, so that the conveyance amount of the conveyed product can be accurately measured. The load cell supports the rotating pair so as to be rotatable by the load support portion, and the restraint means connects the side-side connecting portion and the conveyor frame-side connecting portion to move the rotating pair in the rotational driving direction. Therefore, it is possible to avoid applying a large moment or a force in the rotational driving direction to the load cell when the conveyor scale is installed horizontally or inclined. Thereby, it can avoid that a measurement error becomes large. Therefore, in a conveyor scale, the influence by the distribution state of the conveyed product on a belt can be suppressed, and highly accurate measurement can be realized in either horizontal installation or inclined installation. Furthermore, since there are no movable parts, maintenance is easy and high-precision weighing can be maintained for a long time.

本発明の第１実施形態にかかるコンベヤスケールの斜視図。The perspective view of the conveyor scale concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかるコンベヤスケールの正面図。The front view of the conveyor scale concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかるコンベヤスケールの側面図。The side view of the conveyor scale concerning 1st Embodiment of this invention. 傾斜設置したコンベヤスケールの検出荷重を示す図。The figure which shows the detected load of the conveyor scale installed in inclination. 本発明の第２実施形態にかかるコンベヤスケールの斜視図。The perspective view of the conveyor scale concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態にかかるコンベヤスケールの側面図。The side view of the conveyor scale concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかるコンベヤスケールの斜視図。The perspective view of the conveyor scale concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかるコンベヤスケールの側面図。The side view of the conveyor scale concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかるコンベヤスケールの要部斜視図。The principal part perspective view of the conveyor scale concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかるコンベヤスケールの要部の側部断面図。Side sectional drawing of the principal part of the conveyor scale concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態にかかるコンベヤスケールの斜視図。The perspective view of the conveyor scale concerning 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態にかかるコンベヤスケールの要部分解斜視図。The principal part disassembled perspective view of the conveyor scale concerning 4th Embodiment of this invention. 一方の側部板を取り外した状態の第４実施形態にかかるコンベヤスケールの要部側面図。The principal part side view of the conveyor scale concerning 4th Embodiment of the state which removed the one side part board. 可撓ロッドの一部断面図。The partial cross section figure of a flexible rod. 本発明の変形例を示す図。The figure which shows the modification of this invention. 梃を使用した従来のコンベヤスケールの原理図。The principle figure of the conventional conveyor scale using a basket. （ａ）搬送量が少ない状態の３ローラトラフベルトを示す図、（ｂ）搬送量が多い状態の３ローラトラフベルトを示す図。(A) The figure which shows the 3 roller trough belt of a state with little conveyance amount, (b) The figure which shows the 3 roller trough belt of a state with much conveyance amount. 傾斜設置した従来のコンベヤスケールの検出荷重を示す図。The figure which shows the detected load of the conventional conveyor scale installed in inclination. 従来のコンベヤスケールを示す図。The figure which shows the conventional conveyor scale.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１および図２は、本発明の第１実施形態にかかるコンベヤスケール１０を示す。コンベヤスケール１０は、無端状のベルト１８を回転駆動するベルトコンベヤ（図示せず）において、搬送される搬送物（原材料）が載置されたベルト１８の下面１９を１つの荷重受け部１１により支持し、荷重受け部１１の荷重の大きさを片持ちビーム型ロードセル３３Ａで検出して搬送物の搬送量を計量するものである。 (First embodiment)
1 and 2 show a conveyor scale 10 according to a first embodiment of the present invention. The conveyor scale 10 supports a lower surface 19 of a belt 18 on which a conveyed product (raw material) to be conveyed is supported by a single load receiving portion 11 in a belt conveyor (not shown) that rotationally drives an endless belt 18. Then, the magnitude of the load of the load receiving portion 11 is detected by the cantilever beam type load cell 33A, and the conveyance amount of the conveyed object is measured.

コンベヤスケール１０は、荷重受け部１１、側部２４、コンベアフレーム３０、ロードセル３３Ａ、板バネ（拘束手段）４５、速度検出器（速度検出手段）４７、および積算指示装置（計量手段）４８を備えている。 The conveyor scale 10 includes a load receiving portion 11, a side portion 24, a conveyor frame 30, a load cell 33A, a leaf spring (restraining means) 45, a speed detector (speed detecting means) 47, and an integration instruction device (measuring means) 48. ing.

荷重受け部１１は、計量ローラ１２およびキャリヤスタンド（ローラ支持部材）１３を備えている。 The load receiver 11 includes a measuring roller 12 and a carrier stand (roller support member) 13.

計量ローラ１２は、ベルト１８の下面１９を支持するものであり、水平ローラ１４および２本の傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂを備えている。水平ローラ１４は、回転軸１６がベルト１８の回転駆動方向に直交する水平方向に配置されている。水平ローラ１４は、ベルト１８の幅方向の略中央に配置されている。傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂは、上面視で回転軸１７Ａ，１７Ｂが水平ローラ１４の回転軸１６と一直線になるように、水平ローラ１４の両側に配置されている。水平ローラ１４および２本の傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂの正面視では、傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂの回転軸１７Ａ，１７Ｂは、水平ローラ１４の回転軸１６に対して所定角度を傾斜している。該所定角度は２０〜４５°が望ましい。傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂの水平ローラ１４側の端部は、水平ローラ１４の回転軸１６と略同じ高さに配置されている。 The measuring roller 12 supports the lower surface 19 of the belt 18, and includes a horizontal roller 14 and two inclined rollers 15A and 15B. The horizontal roller 14 is disposed in the horizontal direction in which the rotation shaft 16 is orthogonal to the rotational driving direction of the belt 18. The horizontal roller 14 is disposed substantially at the center in the width direction of the belt 18. The inclined rollers 15A and 15B are arranged on both sides of the horizontal roller 14 so that the rotary shafts 17A and 17B are aligned with the rotary shaft 16 of the horizontal roller 14 in a top view. In a front view of the horizontal roller 14 and the two inclined rollers 15A and 15B, the rotation shafts 17A and 17B of the inclination rollers 15A and 15B are inclined at a predetermined angle with respect to the rotation shaft 16 of the horizontal roller 14. The predetermined angle is preferably 20 to 45 °. The ends of the inclined rollers 15A and 15B on the horizontal roller 14 side are arranged at substantially the same height as the rotary shaft 16 of the horizontal roller 14.

キャリヤスタンド１３は、キャリヤスタンド水平部２０およびローラ支持部２１を備えている。キャリヤスタンド水平部２０は、直線状部材である。キャリヤスタンド水平部２０は、水平ローラ１４の回転軸１６方向と平行な方向に配置される。キャリヤスタンド水平部２０には、水平ローラ１４および２本の傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂを支持する水平ローラ支持部２２および傾斜ローラ支持部２３が鉛直方向に延びるように設けられている。本実施形態では、水平ローラ支持部２２と水平ローラ１４側の傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂを支持する支持部とは一体形成されている。傾斜ローラ支持部２３は、先端側で傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂの水平ローラ１４と反対側の回転軸１７Ａ、１７Ｂを支持可能に上方に向かうにつれて水平ローラ１４側に近づくように傾斜している。キャリヤスタンド１３は、荷重軸２９回りに回転可能である。 The carrier stand 13 includes a carrier stand horizontal portion 20 and a roller support portion 21. The carrier stand horizontal portion 20 is a linear member. The carrier stand horizontal portion 20 is arranged in a direction parallel to the direction of the rotation shaft 16 of the horizontal roller 14. The carrier stand horizontal portion 20 is provided with a horizontal roller support portion 22 and an inclined roller support portion 23 that support the horizontal roller 14 and the two inclined rollers 15A and 15B so as to extend in the vertical direction. In this embodiment, the horizontal roller support portion 22 and the support portion that supports the inclined rollers 15A and 15B on the horizontal roller 14 side are integrally formed. The inclined roller support portion 23 is inclined so as to approach the horizontal roller 14 as it goes upward so as to be able to support the rotation shafts 17A and 17B on the opposite side of the horizontal rollers 14 of the inclined rollers 15A and 15B on the tip side. The carrier stand 13 can rotate around the load shaft 29.

キャリヤスタンド１３のキャリヤスタンド水平部２０の両端には、ベルト１８の回転駆動方向と平行な方向であり、かつキャリヤスタンド水平部２０から鉛直方向上向きに延びるように一対の側部２４、２４が連結されている。側部２４は、矩形状の板である。 A pair of side portions 24, 24 are connected to both ends of the carrier stand horizontal portion 20 of the carrier stand 13 so as to be parallel to the rotational drive direction of the belt 18 and to extend vertically upward from the carrier stand horizontal portion 20. Has been. The side part 24 is a rectangular plate.

側部２４には、板バネ受け金具（側部側連結部）２５が連結されている。板バネ受け金具２５は、コの字状に形成されており、側部２４と連結された連結部２６と上側平坦部２７と下側平坦部２８とを備えている。上側平坦部２７および下側平坦部２８は、鉛直方向に所定の間隔をあけてそれぞれ連結部２６から外向きに突出している。前記間隔は、ロードセル３３Ａと干渉しない間隔である。上側平坦部２７および下側平坦部２８には、それぞれボルト穴が設けられている。板バネ受け金具２５の連結部２６の中央部分に、水平ローラ１４の回転軸１６と軸心が略同じ位置となるように、水平ローラ１４に対して回転軸１６方向外向きに延びた荷重軸２９が設けられている。荷重軸２９と後述の片持ちビーム型ロードセル３３Ａの荷重軸穴（荷重支持部）３８とは、回転対偶を構成する。 A leaf spring bracket (side portion side connecting portion) 25 is connected to the side portion 24. The leaf spring receiving bracket 25 is formed in a U-shape and includes a connecting portion 26 connected to the side portion 24, an upper flat portion 27, and a lower flat portion 28. The upper flat portion 27 and the lower flat portion 28 protrude outward from the connecting portion 26 with a predetermined interval in the vertical direction. The interval is an interval that does not interfere with the load cell 33A. The upper flat portion 27 and the lower flat portion 28 are each provided with a bolt hole. A load shaft extending outwardly in the direction of the rotation axis 16 with respect to the horizontal roller 14 so that the axis of the rotation axis 16 of the horizontal roller 14 is located at substantially the same position at the central portion of the connecting portion 26 of the leaf spring bracket 25. 29 is provided. A load shaft 29 and a load shaft hole (load support portion) 38 of a cantilever beam type load cell 33A, which will be described later, constitute a rotating pair.

コンベアフレーム３０は、チャンネル鋼材である。コンベアフレーム３０は、水平ローラ１４の回転軸１６方向における側部２４の外側でベルト１８の回転駆動方向と平行な方向に配置されている。 The conveyor frame 30 is a channel steel material. The conveyor frame 30 is disposed outside the side portion 24 in the direction of the rotation axis 16 of the horizontal roller 14 and in a direction parallel to the rotational driving direction of the belt 18.

コンベアフレーム３０の折れ曲がった上側部分に固定台３１が連結されている。固定台３１には、ロードセル３３Ａと後述する板バネ固定金具（コンベアフレーム側連結部）４０とが固定されている。 A fixed base 31 is connected to the bent upper portion of the conveyor frame 30. A load cell 33A and a plate spring fixing bracket (conveyor frame side connecting portion) 40, which will be described later, are fixed to the fixing base 31.

ロードセル３３Ａは、略直方体の片持ちビーム型ロードセルである。ロードセル３３Ａは、固定部３４、歪検出部３５、および荷重負荷部３６を備えている。ロードセル３３Ａは、ベルト１８の幅方向の両側でベルト１８の回転駆動方向と平行に、かつ互いに同じ向きに配置されている。ロードセル３３Ａは、固定部３４がロードセル取り付け用スペーサ３７を介して固定台３１に連結されている。荷重負荷部３６には、ロードセル３３Ａの延び方向に直交する水平方向に荷重軸穴３８が貫通するように設けられている。ロードセル３３Ａの荷重軸穴３８は、側部２４の荷重軸２９の直径より僅かに大きく形成されている。ロードセル３３Ａの荷重軸穴３８には、側部２４の荷重軸２９が回転可能に挿入されている。 The load cell 33A is a substantially rectangular parallelepiped cantilever beam load cell. The load cell 33A includes a fixed portion 34, a strain detection portion 35, and a load load portion 36. The load cells 33A are arranged on both sides in the width direction of the belt 18 in parallel with the rotational drive direction of the belt 18 and in the same direction. The load cell 33 A has a fixed portion 34 connected to the fixed base 31 via a load cell mounting spacer 37. The load shaft 36 is provided with a load shaft hole 38 extending in a horizontal direction orthogonal to the extending direction of the load cell 33A. The load shaft hole 38 of the load cell 33 A is formed to be slightly larger than the diameter of the load shaft 29 of the side portion 24. A load shaft 29 of the side portion 24 is rotatably inserted into the load shaft hole 38 of the load cell 33A.

板バネ固定金具４０は、板バネ受け金具２５に対してロードセル取り付け用スペーサ３７の反対側に間隔をあけて配置されている。板バネ固定金具４０は、下側板バネ取り付け用スペーサ４１、上側板バネ取り付け用スペーサ４２、および押さえ部材４３を備えている。板バネ固定金具４０は、下側板バネ取り付け用スペーサ４１と上側板バネ取り付け用スペーサ４２の間に後述する板バネ４５を挟持し、上側板バネ取り付け用スペーサ４２と押さえ部材４３の間に板バネ４５を挟持して押さえ部材４３側から固定台３１側に挿入したボルトにより固定台３１に締結されている。図３に示すように、上側板バネ取り付け用スペーサ４２の下面と板バネ受け金具２５の下側平坦部２８の下面とは同じ高さである。また、上側板バネ取り付け用スペーサ４２の上面と板バネ受け金具２５の上側平坦部２７の上面とは同じ高さである。 The leaf spring fixing bracket 40 is disposed on the opposite side of the load cell mounting spacer 37 with respect to the leaf spring receiving bracket 25. The plate spring fixing bracket 40 includes a lower plate spring mounting spacer 41, an upper plate spring mounting spacer 42, and a pressing member 43. The leaf spring fixing metal fitting 40 sandwiches a later-described leaf spring 45 between the lower leaf spring attachment spacer 41 and the upper leaf spring attachment spacer 42, and the leaf spring between the upper leaf spring attachment spacer 42 and the pressing member 43. The bolt 45 is clamped to the fixing base 31 by bolts inserted from the pressing member 43 side to the fixing base 31 side. As shown in FIG. 3, the lower surface of the upper leaf spring mounting spacer 42 and the lower surface of the lower flat portion 28 of the leaf spring bracket 25 have the same height. Further, the upper surface of the upper leaf spring mounting spacer 42 and the upper surface of the upper flat portion 27 of the leaf spring bracket 25 have the same height.

板バネ４５は、薄板である。板バネ４５は、一端が板バネ固定金具４０に連結され、他端が板バネ受け金具２５に連結されている。そして、板バネ４５，４５は、ベルト１８の回転駆動方向と平行な方向に荷重軸２９の上下に配置されている。板バネ４５は、荷重（Ｆｙ）が加わる方向のばね定数が十分に小さく、また、ベルト１８の回転駆動方向の横荷重Ｆｘを支えることができる。したがって、板バネ４５がロードセル３３Ａの検出値に影響を与えることはない。板バネ４５は、板バネ固定金具４０に対する板バネ受け金具２５の回転駆動方向の移動を拘束可能になっている。また、荷重軸２９回りの回転を拘束可能になっている。 The leaf spring 45 is a thin plate. The plate spring 45 has one end connected to the plate spring fixing bracket 40 and the other end connected to the plate spring receiving bracket 25. The leaf springs 45, 45 are arranged above and below the load shaft 29 in a direction parallel to the rotational driving direction of the belt 18. The leaf spring 45 has a sufficiently small spring constant in the direction in which the load (Fy) is applied, and can support the lateral load Fx in the rotational driving direction of the belt 18. Therefore, the leaf spring 45 does not affect the detection value of the load cell 33A. The leaf spring 45 can restrain the movement of the leaf spring receiving bracket 25 in the rotational driving direction relative to the leaf spring fixing bracket 40. Further, the rotation around the load shaft 29 can be restricted.

速度検出器４７は、ベルト速度を電気信号に変換する機器で、コンベアフレーム３０に設けられ、ベルトプーリーの回転速度に応じたパルス信号を発生させ、ベルト１８の速度を検出する。速度検出器４７により検出された検出値は電気信号（パルス信号）として積算指示装置４８に送信される。 The speed detector 47 is a device that converts the belt speed into an electric signal. The speed detector 47 is provided in the conveyor frame 30 and generates a pulse signal corresponding to the rotational speed of the belt pulley to detect the speed of the belt 18. The detection value detected by the speed detector 47 is transmitted to the integration instruction device 48 as an electric signal (pulse signal).

積算指示装置４８は、ロードセル３３Ａの検出値および速度検出器４７の検出値の積を演算することにより搬送物の搬送量を計量し表示する。 The integration instruction device 48 measures and displays the transport amount of the transported object by calculating the product of the detection value of the load cell 33A and the detection value of the speed detector 47.

次に、以上の構成からなる本発明の第１実施形態にかかるコンベヤスケール１０の動作について説明する。 Next, operation | movement of the conveyor scale 10 concerning 1st Embodiment of this invention which consists of the above structure is demonstrated.

ベルト１８の上に載置されたばらの原材料（搬送物）が回転駆動方向に移動し、計量ローラ１２上を通過すると、荷重受け部１１に加わる搬送物の荷重は、荷重軸２９、および荷重負荷部３６の荷重軸穴３８を介して、ロードセル３３Ａに加えられる。ロードセル３３Ａに加えられた荷重は、歪検出部３５で検出される。一方、速度検出器４７では、ベルト１８の移動速度が検出される。そして両者の積を求めることにより、搬送量を計量することができる。 When the raw material (conveyed material) placed on the belt 18 moves in the rotational drive direction and passes over the measuring roller 12, the load of the conveyed material applied to the load receiving portion 11 is the load shaft 29 and the load. The load is applied to the load cell 33A via the load shaft hole 38 of the load portion 36. The load applied to the load cell 33A is detected by the strain detector 35. On the other hand, the speed detector 47 detects the moving speed of the belt 18. And the amount of conveyance can be measured by calculating | requiring the product of both.

回転駆動方向が水平方向である場合、板バネ４５の一端が板バネ固定金具４０に連結され他端が板バネ受け金具２５に連結されることにより荷重軸２９のベルト１８の回転駆動方向への移動が拘束されているので、荷重軸２９に対して、垂直方向の荷重のみが作用する。また、荷重軸２９は荷重軸穴３８に回転可能に支持されているので、ロードセル３３Ａに大きなモーメントが加えられることを回避できる。これらにより、計量誤差が大きくなることを回避できる。したがって、コンベヤスケール１０において、ベルト１８上の搬送物の分布状態による影響を抑制し、高精度な計量を実現することができる。 When the rotational driving direction is the horizontal direction, one end of the leaf spring 45 is connected to the leaf spring fixing bracket 40 and the other end is connected to the leaf spring receiving bracket 25, whereby the load shaft 29 moves in the rotational driving direction of the belt 18. Since the movement is restricted, only a load in the vertical direction acts on the load shaft 29. Further, since the load shaft 29 is rotatably supported in the load shaft hole 38, it is possible to avoid applying a large moment to the load cell 33A. As a result, an increase in measurement error can be avoided. Therefore, in the conveyor scale 10, the influence by the distribution state of the conveyed product on the belt 18 can be suppressed, and highly accurate weighing can be realized.

また、図４に示すように、コンベアフレーム３０が水平方向に対して角度θだけ傾斜して配置され、搬送物が上昇する方向に搬送される場合、搬送物により荷重軸２９に加えられる荷重の大きさはＷである。ここで、コンベアフレーム３０が水平方向に対して角度θだけ傾斜して配置されているので、荷重Ｗを回転駆動方向と回転駆動方向に直交する方向の成分に分解すると、回転駆動方向の成分Ｆｘ＝Ｗsinθとなり、回転駆動方向に直交する方向の成分Ｆｙ＝Ｗcosθとなる。回転駆動方向に直交する方向の成分Ｆｙをロードセル３３Ａにより検出することによって、搬送物の荷重Ｗ（＝Ｆｙ／cosθ）を求めることができる。回転駆動方向の成分Ｆｘの大部分は板バネ４５に支えられ荷重軸２９のベルト１８の回転駆動方向への移動が拘束されているので、計量誤差が大きくなることを回避できる。したがって、高精度な計量を実現することができる。なお、一般には、傾斜角度θは１０〜１５°で固定され、cosθは定数となるため、単位長さ当たりの重量を一定にしたテストチェーン等を使用してコンベヤスケール１０を校正できる。また、アンローダのような傾斜角度θが可変のベルトコンベヤにコンベヤスケール１０を設置した場合、傾斜計を使用して傾斜角度θを計測し、傾斜角度θとロードセル３３Ａにより検出したＦｙとにより、荷重Ｗ（＝Ｆｙ／cosθ）の値を算出することができる。したがって、角度補正を行うことができ、高精度な計量を実現することができる。 Further, as shown in FIG. 4, when the conveyor frame 30 is arranged at an angle θ with respect to the horizontal direction and the conveyed product is conveyed in the ascending direction, the load applied to the load shaft 29 by the conveyed item is reduced. The size is W. Here, since the conveyor frame 30 is arranged so as to be inclined by the angle θ with respect to the horizontal direction, when the load W is decomposed into components in the direction perpendicular to the rotational drive direction and the rotational drive direction, the component Fx in the rotational drive direction is obtained. = Wsinθ, and the component Fy = Wcosθ in the direction orthogonal to the rotational drive direction. By detecting the component Fy in the direction orthogonal to the rotational drive direction by the load cell 33A, the load W (= Fy / cos θ) of the conveyed product can be obtained. Since most of the component Fx in the rotational drive direction is supported by the leaf spring 45 and the movement of the load shaft 29 in the rotational drive direction of the belt 18 is restricted, it is possible to avoid an increase in measurement error. Therefore, highly accurate weighing can be realized. In general, since the inclination angle θ is fixed at 10 to 15 ° and cos θ is a constant, the conveyor scale 10 can be calibrated using a test chain or the like with a constant weight per unit length. When the conveyor scale 10 is installed on a belt conveyor having a variable inclination angle θ such as an unloader, the inclination angle θ is measured using an inclinometer, and the load is determined by the inclination angle θ and Fy detected by the load cell 33A. The value of W (= Fy / cos θ) can be calculated. Therefore, angle correction can be performed and highly accurate weighing can be realized.

本発明によれば、ベルト１８に載置された搬送物の荷重が荷重受け部１１のキャリヤスタンド１３の両端部とそれぞれ連結された一対の側部２４，２４の荷重軸２９を介してロードセル３３Ａに加えられるので、ベルト１８上の搬送物の分布状態による影響を抑制することができる。すなわち、ベルト１８上の回転駆動方向に対して搬送物の左右の偏りがあっても、左右両側のロードセル３３Ａ，３３Ａで荷重を検出するため、搬送物の搬送量を正確に計量することができる。そして、ロードセル３３Ａは荷重軸２９を荷重軸穴３８により回転可能に支持し、かつ、板バネ４５は板バネ受け金具２５と板バネ固定金具４０の間を連結して荷重軸２９のベルト１８の回転駆動方向への移動を拘束するので、コンベヤスケール１０を水平設置または傾斜設置した場合のいずれにおいても、ロードセル３３Ａに大きなモーメントや回転駆動方向の力が加えられることを回避できる。これにより、計量誤差が大きくなることを回避できる。したがって、コンベヤスケール１０において、ベルト１８上の搬送物の分布状態による影響を抑制し、水平設置または傾斜設置のいずれにおいても高精度な計量を実現することができる。 According to the present invention, the load of the load placed on the belt 18 is connected to the load cell 33A via the load shafts 29 of the pair of side portions 24, 24 respectively connected to both ends of the carrier stand 13 of the load receiving portion 11. Therefore, the influence of the distribution state of the conveyed product on the belt 18 can be suppressed. That is, even if there is a lateral deviation of the conveyed product with respect to the rotational driving direction on the belt 18, the load is detected by the load cells 33A and 33A on both the left and right sides, so that the conveyed amount of the conveyed product can be accurately measured. . The load cell 33A rotatably supports the load shaft 29 through the load shaft hole 38, and the leaf spring 45 connects the leaf spring receiving bracket 25 and the leaf spring fixing bracket 40 to the belt 18 of the load shaft 29. Since the movement in the rotational drive direction is restricted, it is possible to avoid applying a large moment or a force in the rotational drive direction to the load cell 33A in either case where the conveyor scale 10 is installed horizontally or inclined. Thereby, it can avoid that a measurement error becomes large. Therefore, in the conveyor scale 10, the influence by the distribution state of the conveyed product on the belt 18 can be suppressed, and highly accurate weighing can be realized in either horizontal installation or inclined installation.

計量ローラ１２の水平ローラ１４がベルト１８の幅方向の略中央に配置され、荷重軸２９が水平ローラ１４の回転軸１６と略同一高さに配置されているので、ベルト１８上の搬送物の分布状態による影響を抑制して搬送物による荷重を荷重軸２９からロードセル３３Ａの荷重軸穴３８へ加えることができる。そして搬送量小〜大の変化に対して直線性を有する高精度な計量を実現することができる。また、ベルトコンベヤおよびコンベヤスケール１０を傾斜して設置した場合に、回転駆動方向の分力の影響を受けにくい構造としているので高精度な計量を実現することができる。さらに、可動部を有しないため、保守が容易であり高精度な計量を長期的に維持できる。 Since the horizontal roller 14 of the metering roller 12 is disposed at substantially the center in the width direction of the belt 18 and the load shaft 29 is disposed at substantially the same height as the rotary shaft 16 of the horizontal roller 14, It is possible to suppress the influence due to the distribution state and to apply the load by the conveyed object from the load shaft 29 to the load shaft hole 38 of the load cell 33A. And highly accurate measurement which has linearity with respect to the change of conveyance amount small-large can be implement | achieved. In addition, when the belt conveyor and the conveyor scale 10 are installed at an inclination, highly accurate weighing can be realized because the structure is not easily affected by the component force in the rotational drive direction. Furthermore, since there are no movable parts, maintenance is easy and high-precision weighing can be maintained for a long time.

（第２実施形態）
図５および図６は、本発明の第２実施形態にかかるコンベヤスケール１０を示す。コンベヤスケール１０は、無端状のベルト１８を回転駆動するベルトコンベヤ（図示せず）において、搬送される搬送物が載置されたベルト１８の下面１９を２つの荷重受け部１１，１１により支持し、荷重受け部１１，１１の荷重の大きさを片持ちビーム型ロードセル３３Ａで検出して搬送物の搬送量を計量するものである。本実施形態において、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
5 and 6 show a conveyor scale 10 according to a second embodiment of the present invention. The conveyor scale 10 supports a lower surface 19 of a belt 18 on which a conveyed object to be conveyed is supported by two load receiving portions 11 and 11 in a belt conveyor (not shown) that rotationally drives an endless belt 18. The magnitude of the load of the load receiving portions 11, 11 is detected by the cantilever beam type load cell 33A, and the conveyance amount of the conveyed object is measured. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

一対の側部２４，２４の下端は、荷重受け部取り付けフレーム５０に連結されている。荷重受け部取り付けフレーム５０は、ベルト１８の回転駆動方向と平行な方向に配置された一対の平行部５１，５１、および平行部５１の長手方向中央で平行部５１，５１間を連結する連結部５２を備えている。コンベヤスケール１０には、荷重受け部１１，１１が２組設けられている。荷重受け部１１，１１は、荷重受け部取り付けフレーム５０の平行部５１，５１に架け渡されるように、平行部５１，５１の両端の上側部分に連結されている。一方の荷重受け部１１と他方の荷重受け部１１とは、ベルト１８の回転駆動方向で荷重軸２９に対して対称に配置されている。側部２４，２４間には、荷重軸２９より下方に配置された連結部５３が設けられている。 The lower ends of the pair of side portions 24, 24 are connected to the load receiving portion mounting frame 50. The load receiving portion mounting frame 50 includes a pair of parallel portions 51, 51 arranged in a direction parallel to the rotational driving direction of the belt 18, and a connecting portion that connects the parallel portions 51, 51 at the longitudinal center of the parallel portion 51. 52. The conveyor scale 10 is provided with two sets of load receiving portions 11 and 11. The load receiving portions 11 and 11 are connected to upper portions at both ends of the parallel portions 51 and 51 so as to be bridged over the parallel portions 51 and 51 of the load receiving portion mounting frame 50. One load receiving portion 11 and the other load receiving portion 11 are arranged symmetrically with respect to the load shaft 29 in the rotational driving direction of the belt 18. A connecting portion 53 disposed below the load shaft 29 is provided between the side portions 24 and 24.

この構成によれば、構造の簡素化、製品の小型化、製品の低コスト化、および設置・調整の容易化を達成しつつ、回転駆動方向におけるベルト１８上の原材料の分布状態による影響を抑制できる。 According to this configuration, the influence of the distribution state of the raw material on the belt 18 in the rotational drive direction is suppressed while achieving simplification of the structure, product size reduction, product cost reduction, and ease of installation and adjustment. it can.

（第３実施形態）
図７および図８は、本発明の第３実施形態にかかるコンベヤスケール１０を示す。コンベヤスケール１０は、無端状のベルト１８を回転駆動するベルトコンベヤ（図示せず）において、搬送される搬送物が載置されたベルト１８の下面１９を２つの荷重受け部１１，１１により支持し、荷重受け部１１，１１の荷重の大きさを両持ちビーム型ロードセル３３Ｂで検出して搬送物の搬送量を計量するものである。本実施形態において、第２実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
7 and 8 show a conveyor scale 10 according to a third embodiment of the present invention. The conveyor scale 10 supports a lower surface 19 of a belt 18 on which a conveyed object to be conveyed is supported by two load receiving portions 11 and 11 in a belt conveyor (not shown) that rotationally drives an endless belt 18. The magnitude of the load of the load receiving portions 11 and 11 is detected by the both-end supported beam type load cell 33B, and the conveyance amount of the conveyed object is measured. In the present embodiment, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図９に示すように、荷重軸２９は側部２４に設けられている。図１０に示すように、板バネ受け金具２５は、荷重軸２９の下方の側部２４に設けられている。板バネ受け金具２５は、上側に平坦面５４を有する突起である。板バネ受け金具２５の平坦面５４には、板バネ４５の中間部分が連結されている。板バネ４５は荷重軸２９の下側にのみ配置されている。コンベアフレーム３０には、板バネ固定金具４０，４０がベルト１８の回転駆動方向と平行な方向において、固定台３１の両側に設けられている。板バネ固定金具４０は、コンベアフレーム３０から荷重受け部取り付けフレーム５０の平行部５１に向かって突出している。板バネ固定金具４０の先端には、中間部分がバネ受け金具２５の平坦面５４に連結された板バネ４５の端部が連結されている。ロードセル３３Ｂは、両持ちビーム型ロードセルである。図９に示すように、両持ちビーム型ロードセル３３Ｂには、長手方向の両端に固定部３４，３４が設けられ、中央に荷重負荷部３６が設けられ、固定部３４，３４と荷重負荷部３６の間に歪検出部３５がそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 9, the load shaft 29 is provided on the side portion 24. As shown in FIG. 10, the leaf spring bracket 25 is provided on the side portion 24 below the load shaft 29. The leaf spring bracket 25 is a protrusion having a flat surface 54 on the upper side. An intermediate portion of the leaf spring 45 is connected to the flat surface 54 of the leaf spring bracket 25. The leaf spring 45 is disposed only below the load shaft 29. In the conveyor frame 30, leaf spring fixing brackets 40, 40 are provided on both sides of the fixing base 31 in a direction parallel to the rotational driving direction of the belt 18. The leaf spring fixing bracket 40 protrudes from the conveyor frame 30 toward the parallel portion 51 of the load receiving portion mounting frame 50. An end portion of a leaf spring 45 having an intermediate portion connected to the flat surface 54 of the spring receiving bracket 25 is connected to the tip of the leaf spring fixing bracket 40. The load cell 33B is a dual-support beam type load cell. As shown in FIG. 9, the both-end beam type load cell 33 B is provided with fixed portions 34, 34 at both ends in the longitudinal direction, a load load portion 36 at the center, and the fixed portions 34, 34 and the load load portion 36. Between each, a strain detection unit 35 is provided.

この構成によれば、構造の簡素化、製品の小型化、製品の低コスト化、および設置・調整の容易化を達成しつつ、回転駆動方向におけるベルト上の原材料の分布状態による影響を抑制できる。 According to this configuration, it is possible to suppress the influence due to the distribution state of the raw material on the belt in the rotational driving direction while achieving the simplification of the structure, the miniaturization of the product, the cost reduction of the product, and the ease of installation and adjustment. .

（第４実施形態）
図１１は、本発明の第４実施形態にかかるコンベヤスケール１０を示す。コンベヤスケール１０は、無端状のベルト１８を回転駆動するベルトコンベヤ（図示せず）において、搬送される搬送物（原材料）が載置されたベルト１８の下面１９を１つの荷重受け部１１により支持し、荷重受け部１１の荷重の大きさを片持ちビーム型ロードセル３３Ａ，３３Ａで検出して搬送物の搬送量を計量するものである。本実施形態における片持ちビーム型ロードセル３３Ａ，３３Ａは、ベルト１８の幅方向の両側でベルト１８の回転駆動方向と平行に、かつ互いに逆向きに配置されている。第１〜３実施形態における荷重軸２９は、側部２４に片持ち状態で設けられているのに対し、本実施形態における荷重軸２９は、側部２４に両端支持されている。本実施形態の拘束手段は、図１２および１３に示すように、荷重軸２９の上側が板バネ４５であり、下側が可撓ロッド７０である。本実施形態において、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 11 shows a conveyor scale 10 according to a fourth embodiment of the present invention. The conveyor scale 10 supports a lower surface 19 of a belt 18 on which a conveyed product (raw material) to be conveyed is supported by a single load receiving portion 11 in a belt conveyor (not shown) that rotationally drives an endless belt 18. Then, the magnitude of the load of the load receiving portion 11 is detected by the cantilever beam type load cells 33A and 33A, and the conveyance amount of the conveyed object is measured. The cantilever beam type load cells 33 A and 33 A in the present embodiment are arranged on both sides in the width direction of the belt 18 in parallel with the rotational driving direction of the belt 18 and in opposite directions. The load shaft 29 in the first to third embodiments is provided in a cantilevered state on the side portion 24, whereas the load shaft 29 in the present embodiment is supported on both ends by the side portion 24. As shown in FIGS. 12 and 13, the restraining means of this embodiment has a leaf spring 45 on the upper side of the load shaft 29 and a flexible rod 70 on the lower side. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

荷重受け部１１のキャリヤスタンド水平部２０は、コンベアフレーム３０と干渉しないように、両端部下側の一部が切り欠かれている。一対の側部２４，２４は、それぞれ、一定間隔を有して配置された２枚の側部板２４ａ，２４ｂで構成されている。側部板２４ａ，２４ｂ間には、板バネ４５の端部を固定する板バネ受け金具２５が回転軸２９の上方に設けられている。また、側部板２４ａ，２４ｂ間には、荷重軸２９が、水平ローラ１４の回転軸１６の軸線上で渡されている。コンベアフレーム３０は、側部２４の下方に位置するようにベルト１８の回転駆動方向と平行な方向に配置されている。 The carrier stand horizontal portion 20 of the load receiving portion 11 is cut out at a part below the both ends so as not to interfere with the conveyor frame 30. A pair of side parts 24 and 24 is comprised by the two side part plates 24a and 24b arrange | positioned at fixed intervals, respectively. Between the side plates 24 a and 24 b, a plate spring support 25 for fixing the end of the plate spring 45 is provided above the rotation shaft 29. A load shaft 29 is passed between the side plates 24 a and 24 b on the axis of the rotary shaft 16 of the horizontal roller 14. The conveyor frame 30 is disposed in a direction parallel to the rotational driving direction of the belt 18 so as to be positioned below the side portion 24.

固定台３１は、ロードセル３３Ａおよび板バネ固定金具４０を固定するベース部３１ａおよびベース部３１ａから下方に延びるように連結された脚部３１ｂ，３１ｂを備えている。脚部３１ｂ，３１ｂは、金属製アングルであり、ベルト１８の回転駆動方向で互いに対向する面３１ｃ，３１ｃを有するように配置されている。脚部３１ｂの面３１ｃには、ベース部３１ａから所定間隔あけた位置に、可撓ロッド７０の移動量調節ボルト７３を挿通する挿通孔３１ｄが設けられている。脚部３１ｂは、コンベアフレーム側連結部を構成する。 The fixing base 31 includes a base portion 31a for fixing the load cell 33A and the leaf spring fixing bracket 40, and leg portions 31b and 31b connected so as to extend downward from the base portion 31a. The leg portions 31b and 31b are metal angles and are disposed so as to have surfaces 31c and 31c that face each other in the rotational driving direction of the belt 18. The surface 31c of the leg portion 31b is provided with an insertion hole 31d through which the movement amount adjusting bolt 73 of the flexible rod 70 is inserted at a position spaced apart from the base portion 31a. The leg part 31b comprises a conveyor frame side connection part.

ロードセル３３Ａは、側部板２４ａ，２４ｂ間に配置され、荷重軸穴３８に荷重軸２９が挿通されて、固定台３１のベース部３１ａに連結されている。ロードセル３３Ａの荷重軸穴３８と荷重軸２９とは、回転対偶を構成する。板バネ固定金具４０の上面は、板バネ受け金具２５に固定された板バネ４５がベース部３１ａと平行に配置される高さに形成されている。 The load cell 33 A is disposed between the side plates 24 a and 24 b, and the load shaft 29 is inserted through the load shaft hole 38 and is connected to the base portion 31 a of the fixed base 31. The load shaft hole 38 and the load shaft 29 of the load cell 33A constitute a rotating pair. The upper surface of the plate spring fixing bracket 40 is formed at a height at which the plate spring 45 fixed to the plate spring receiving bracket 25 is disposed in parallel with the base portion 31a.

固定台３１の脚部３１ｂの面３１ｃ，３１ｃ間には、可撓ロッド７０が設けられている。図１４に示すように、可撓ロッド７０は、２本の球面ロッド７１，７１、球面ロッド受け金具７２、および２本の移動量調節ボルト７３，７３を備えている。球面ロッド７１は、両端が球面状に形成されている。 A flexible rod 70 is provided between the surfaces 31 c and 31 c of the leg portion 31 b of the fixed base 31. As shown in FIG. 14, the flexible rod 70 includes two spherical rods 71 and 71, a spherical rod bracket 72, and two movement amount adjusting bolts 73 and 73. Both ends of the spherical rod 71 are formed in a spherical shape.

球面ロッド受け金具７２は、２本の球面ロッド７１，７１を接続するものである。球面ロッド受け金具７２の両側面には、球面ロッド７１の端部を収容する凹穴７２ａ，７２ａが設けられている。凹穴７２ａ，７２ａは、平底円孔に形成され、同軸上に配置されている。球面ロッド受け金具７２は、側部板２４ａ，２４ｂの間で、脚部３１ｂの挿通孔３１ｄと同じ高さに固定されている。球面ロッド受け金具７２は、側部側連結部を構成する。 The spherical rod bracket 72 connects the two spherical rods 71 and 71. Concave holes 72 a and 72 a for accommodating the end portions of the spherical rod 71 are provided on both side surfaces of the spherical rod receiving bracket 72. The concave holes 72a and 72a are formed in a flat bottom circular hole and are arranged coaxially. The spherical rod bracket 72 is fixed between the side plates 24a and 24b at the same height as the insertion hole 31d of the leg 31b. The spherical rod bracket 72 constitutes a side portion side coupling portion.

移動量調節ボルト７３は、頭部に凹穴７３ａを有するボルトである。凹穴７３ａは、球面ロッド７１の端部を収容するものであり、平底円孔に形成されている。移動量調節ボルト７３は、側部板２４ａ，２４ｂ側から脚部３１ｂの挿通孔３１ｄに挿通され、面３１ｃにナット７４，７４で締結されている。移動量調節ボルト７３は、回動させることによって、面３１ｃに対する位置を調節できる。 The movement amount adjusting bolt 73 is a bolt having a recessed hole 73a in the head. The concave hole 73a accommodates the end of the spherical rod 71 and is formed in a flat bottom circular hole. The movement adjustment bolt 73 is inserted from the side plates 24a and 24b into the insertion hole 31d of the leg 31b and fastened to the surface 31c with nuts 74 and 74. The movement amount adjusting bolt 73 can be adjusted in position with respect to the surface 31c by rotating.

可撓ロッド７０は、球面ロッド７１，７１それぞれの一端が球面ロッド受け金具７２の凹穴７２ａ，７２ａに収容されるとともに、他端が移動量調節ボルト７３，７３の凹穴７３ａ，７３ａに収容され、球面ロッド７１，７１によって球面ロッド受け金具７２が押し付けられるように移動量調節ボルト７３を調節して、板バネ４５に対して平行に配置される。 The flexible rod 70 has one end of each of the spherical rods 71, 71 accommodated in the recessed holes 72 a, 72 a of the spherical rod receiving bracket 72, and the other end accommodated in the recessed holes 73 a, 73 a of the movement amount adjusting bolts 73, 73. Then, the movement amount adjusting bolt 73 is adjusted so that the spherical rod bracket 72 is pressed by the spherical rods 71, 71, and is arranged parallel to the leaf spring 45.

以上の構成により、球面ロッド受け金具７２は、両側から球面ロッド７１，７１によって押し付けられているので、球面ロッド受け金具７２、ひいては側部板２４ａ，２４ｂの回転駆動方向の移動は拘束される。一方、球面ロッド７１，７１は、それぞれの両端が球面になっているため、両端が球面ロッド受け金具７２の凹穴７２ａ，７２ａ、および移動量調節ボルト７３，７３の凹穴７３ａ，７３ａ内に収容されて可撓ロッド７０が荷重検出方向に撓んだ状態となるように、姿勢を変えることができる。そのため、荷重検出方向では、球面ロッド受け金具７２への拘束力は小さい。この構成では、側部板２４ａ，２４ｂの荷重軸２９に対する回転移動が規制されるので、荷重検出精度は殆ど影響を受けない。 With the above configuration, since the spherical rod bracket 72 is pressed by the spherical rods 71 and 71 from both sides, the movement of the spherical rod bracket 72 and the side plates 24a and 24b in the rotational driving direction is restricted. On the other hand, since both ends of the spherical rods 71 and 71 are spherical, both ends are in the recessed holes 72a and 72a of the spherical rod receiving bracket 72 and the recessed holes 73a and 73a of the movement amount adjusting bolts 73 and 73, respectively. The posture can be changed so that the flexible rod 70 is housed and bent in the load detection direction. Therefore, the restraining force on the spherical rod bracket 72 is small in the load detection direction. In this configuration, since the rotational movement of the side plates 24a and 24b with respect to the load shaft 29 is restricted, the load detection accuracy is hardly affected.

上述したように、可撓ロッド７０は板バネ４５と同様の機能を有するため、荷重軸２９の上方に板バネ４５を配置し下方に可撓ロッド７０を配置しても、荷重軸２９の上方および下方のそれぞれに板バネ４５を配置した構成と同様の効果を得ることができる。 As described above, since the flexible rod 70 has the same function as the leaf spring 45, even if the leaf spring 45 is disposed above the load shaft 29 and the flexible rod 70 is disposed below the load shaft 29, the flexible rod 70 is located above the load shaft 29. The same effects as those obtained by arranging the leaf springs 45 on the lower side and the lower side can be obtained.

本発明によれば、ベルト１８に載置された搬送物の荷重が荷重受け部１１のキャリヤスタンド１３の両端部とそれぞれ連結された一対の側部２４，２４から荷重軸２９を介してロードセル３３Ａに加えられるので、ベルト１８上の搬送物の分布状態による影響を抑制することができる。すなわち、ベルト１８上の回転駆動方向に対して搬送物の左右の偏りがあっても、左右両側のロードセル３３Ａ，３３Ａで荷重を検出するため、搬送物の搬送量を正確に計量することができる。特に、片持ちビーム型ロードセル３３Ａ，３３Ａを、ベルト１８の幅方向の両側でベルト１８の回転駆動方向と平行に、かつ互いに逆向きに配置しているので、横荷重による影響が相殺され、安定した計量精度を得ることができる。また、荷重軸２９が側部２４の側部板２４ａ，２４ｂに両端支持されているので、さらに安定した計量精度を得ることができる。そして、板バネ４５および可撓ロッド７０が、荷重軸２９のベルト１８の回転駆動方向への移動を拘束するので、コンベヤスケール１０を水平設置または傾斜設置した場合のいずれにおいても、ロードセル３３Ａに大きなモーメントや回転駆動方向の力が加えられることを回避できる。これにより、計量誤差が大きくなることを回避できる。したがって、コンベヤスケール１０において、ベルト１８上の搬送物の分布状態による影響を抑制し、水平設置または傾斜設置のいずれにおいても高精度な計量を実現することができる。 According to the present invention, the load of the conveyed object placed on the belt 18 is connected to the both ends of the carrier stand 13 of the load receiving portion 11 from the pair of side portions 24 and 24 via the load shaft 29 through the load cell 33A. Therefore, the influence of the distribution state of the conveyed product on the belt 18 can be suppressed. That is, even if there is a lateral deviation of the conveyed product with respect to the rotational driving direction on the belt 18, the load is detected by the load cells 33A and 33A on both the left and right sides, so that the conveyed amount of the conveyed product can be accurately measured. . In particular, since the cantilever beam type load cells 33A and 33A are arranged on both sides in the width direction of the belt 18 in parallel with the rotational driving direction of the belt 18 and in opposite directions to each other, the influence of the lateral load is offset and stable. Weighing accuracy can be obtained. Further, since the load shaft 29 is supported at both ends by the side plates 24a and 24b of the side portion 24, further stable measurement accuracy can be obtained. Since the leaf spring 45 and the flexible rod 70 restrain the movement of the load shaft 29 in the rotational drive direction of the belt 18, the load cell 33 A has a large size when the conveyor scale 10 is installed horizontally or inclined. It is possible to avoid applying a moment or force in the rotational drive direction. Thereby, it can avoid that a measurement error becomes large. Therefore, in the conveyor scale 10, the influence by the distribution state of the conveyed product on the belt 18 can be suppressed, and highly accurate weighing can be realized in either horizontal installation or inclined installation.

本発明は実施形態のものに限定されず、以下に例示するように種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible as exemplified below.

計量ローラ１２の傾斜ローラ１５Ａ，１５Ｂは傾斜していなくてもよい。また、計量ローラ１２は、３本以上により構成してもよい。 The inclined rollers 15A and 15B of the measuring roller 12 may not be inclined. Moreover, you may comprise the measurement roller 12 by 3 or more.

ベルト１８上の原材料の分布状態により、水平力（回転駆動方向の力）Ｆｘの合力（図１６（ａ）中、ロール軸ｂ１〜６の各地点で生じる水平力の合力）の高さ位置は変化し、その程度は、ベルトトラフ１８の形状によっても異なる。一般的に用いられている３０度トラフの場合、高さ変化は概ねベルト幅の０〜３％程度と見做せる。この高さ範囲に荷重軸２９を設けることが望ましい。 Depending on the distribution of raw materials on the belt 18, the height position of the resultant force of the horizontal force (force in the rotational drive direction) Fx (the resultant force of the horizontal force generated at each point of the roll axes b1 to 6 in FIG. 16A) is The degree of change varies depending on the shape of the belt trough 18. In the case of a 30-degree trough generally used, it can be considered that the height change is approximately 0 to 3% of the belt width. It is desirable to provide the load shaft 29 in this height range.

ロードセル３３Ａ，３３Ｂの荷重軸穴３８は、ロードセル３３Ａ，３３Ｂ本体に一体加工されたものを例として説明したが、軸受穴を別体のブロックに設け、このブロックをロードセル３３Ａ，３３Ｂの荷重負荷部３６に固定する構造としてもよい。 The load shaft hole 38 of the load cells 33A, 33B has been described as an example of the load cell 33A, 33B integrally processed in the main body of the load cell 33A, 33B. It is good also as a structure fixed to 36.

図１５に示すように、ベルト１８の回転駆動方向の拘束手段は平行リンク６０であってもよい。 As shown in FIG. 15, the parallel link 60 may be the restraining means in the rotational driving direction of the belt 18.

また、荷重軸２９の上方に可撓ロッド７０を配置し下方に板バネ４５を配置してもよいし、荷重軸２９の上方および下方に可撓ロッド７０，７０を配置してもよい。 Further, the flexible rod 70 may be disposed above the load shaft 29 and the leaf spring 45 may be disposed below, or the flexible rods 70 and 70 may be disposed above and below the load shaft 29.

１０コンベヤスケール
１１荷重受け部
１２計量ローラ
１３キャリヤスタンド（ローラ支持部材）
１４水平ローラ
１６回転軸
１８ベルト
１９下面
２４側部
２５板バネ受け金具（側部側連結部）
２９荷重軸
３０コンベアフレーム
３１ｂ脚部（コンベアフレーム側連結部）
３３Ａ片持ちビーム型ロードセル
３３Ｂ両持ちビーム型ロードセル
３８荷重軸穴（荷重支持部）
４０板バネ固定金具（コンベアフレーム側連結部）
４５板バネ（拘束手段）
４７速度検出器（速度検出手段）
４８積算指示装置（計量手段）
６０平行リンク（拘束手段）
７０可撓ロッド（拘束手段）
７２球面ロッド受け金具（側部側連結部） 10 Conveyor Scale 11 Load Receiver 12 Measuring Roller 13 Carrier Stand (Roller Support Member)
14 Horizontal roller 16 Rotating shaft 18 Belt 19 Lower surface 24 Side portion 25 Leaf spring support fitting (side portion side connecting portion)
29 Load shaft 30 Conveyor frame 31b Leg (conveyor frame side connecting part)
33A Cantilever beam type load cell 33B Both end beam type load cell 38 Load shaft hole (load support part)
40 Leaf spring fixing bracket (Conveyor frame side connecting part)
45 Leaf spring (restraint)
47 Speed detector (speed detection means)
48 Accumulation instruction device (measuring means)
60 Parallel links (restraint means)
70 Flexible rod (restraint means)
72 Spherical rod bracket (side connection)

Claims

無端状のベルトを回転駆動するベルトコンベヤで搬送される搬送物の搬送量を計量するコンベヤスケールにおいて、
前記搬送物が載置されたベルトの下面を支持し、複数のローラからなる計量ローラおよび該計量ローラを回転可能に支持するローラ支持部材を少なくとも１組有する荷重受け部と、
前記ローラ支持部材の両端部とそれぞれ連結された一対の側部と、
前記一対の側部と間隔をあけて配置されたコンベアフレームと、
前記コンベアフレームに対して固定され、前記側部と回転対偶を介して連結された荷重支持部を備え、前記回転対偶を介して加えられた荷重の大きさを検出するロードセルと、
前記一対の側部のそれぞれに設けられた側部側連結部と、
前記コンベアフレームに設けられたコンベアフレーム側連結部と、
前記側部側連結部と前記コンベアフレーム側連結部との間を連結し、前記回転対偶の前記ベルトの回転駆動方向への移動を拘束する拘束手段と、
前記ベルトの速度を検出する速度検出手段と、
前記ロードセルの検出値および前記速度検出手段の検出値により前記搬送物の搬送量を計量する計量手段と
を備えることを特徴とするコンベヤスケール。 In a conveyor scale that measures the amount of transported material that is transported by a belt conveyor that rotationally drives an endless belt,
A load receiver that supports the lower surface of the belt on which the conveyed product is placed, and includes at least one set of a measuring roller including a plurality of rollers and a roller support member that rotatably supports the measuring roller;
A pair of side portions respectively connected to both end portions of the roller support member;
A conveyor frame disposed at a distance from the pair of side portions;
A load cell that is fixed to the conveyor frame and includes a load support portion that is connected to the side portion via a rotating pair, and that detects a magnitude of a load applied via the rotating pair;
A side-side connecting portion provided on each of the pair of side portions;
A conveyor frame side connecting portion provided in the conveyor frame;
Binding means for connecting the side part side connecting part and the conveyor frame side connecting part, and restraining movement of the rotation pair in the rotational driving direction of the belt;
Speed detecting means for detecting the speed of the belt;
A conveyor scale, comprising: a weighing unit that measures a conveyance amount of the conveyance object based on a detection value of the load cell and a detection value of the speed detection unit.

前記計量ローラは前記ベルトの幅方向の略中央に配置された水平方向の回転軸を有する水平ローラを含み、
前記回転対偶は前記水平ローラの回転軸と略同一高さに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤスケール。 The metering roller includes a horizontal roller having a horizontal rotation shaft disposed substantially at the center in the width direction of the belt,
The conveyor scale according to claim 1, wherein the rotating pair is disposed at substantially the same height as a rotating shaft of the horizontal roller.

前記荷重受け部は１組の前記計量ローラと前記ローラ支持部材とからなり、
前記水平ローラの回転軸上に前記回転対偶を配置したことを特徴とする請求項２に記載のコンベヤスケール。 The load receiving portion comprises a set of the measuring roller and the roller support member,
The conveyor scale according to claim 2, wherein the rotating pair is arranged on a rotating shaft of the horizontal roller.

前記荷重受け部は２組の前記計量ローラと前記ローラ支持部材とからなり、
一方の組の前記計量ローラおよび前記ローラ支持部材と、他方の組の前記計量ローラおよび前記ローラ支持部材とは、前記ベルトの回転駆動方向で前記回転対偶に対して対称に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のコンベヤスケール。 The load receiving portion comprises two sets of the measuring roller and the roller support member,
One set of the metering roller and the roller support member, and the other set of the metering roller and the roller support member are arranged symmetrically with respect to the rotation pair in the rotational driving direction of the belt. The conveyor scale according to claim 1 or 2.

前記ロードセルは、片持ちビーム型ロードセルであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のコンベヤスケール。 The conveyor scale according to any one of claims 1 to 4, wherein the load cell is a cantilever beam type load cell.

前記片持ちビーム型ロードセルは、前記ベルトの幅方向の両側で前記ベルトの回転駆動方向と平行に、かつ互いに同じ向きに配置されることを特徴とする請求項５に記載のコンベヤスケール。 6. The conveyor scale according to claim 5, wherein the cantilever beam type load cells are arranged on both sides in the width direction of the belt in parallel with the rotational driving direction of the belt and in the same direction as each other.

前記片持ちビーム型ロードセルは、前記ベルトの幅方向の両側で前記ベルトの回転駆動方向と平行に、かつ互いに逆向きに配置されることを特徴とする請求項５に記載のコンベヤスケール。 6. The conveyor scale according to claim 5, wherein the cantilever beam type load cell is disposed on both sides of the belt in the width direction in parallel to the rotation driving direction of the belt and in opposite directions to each other.

前記ロードセルは、両持ちビーム型ロードセルであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のコンベヤスケール。 The conveyor scale according to any one of claims 1 to 4, wherein the load cell is a dual-support beam type load cell.

前記拘束手段は板バネ、平行リンク、および可撓ロッドのいずれかを含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のコンベヤスケール。 The conveyor scale according to any one of claims 1 to 8, wherein the restraining means includes any one of a leaf spring, a parallel link, and a flexible rod.