JPH09126711A - 磁気式角度検出装置 - Google Patents
磁気式角度検出装置Info
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- JPH09126711A JPH09126711A JP28426995A JP28426995A JPH09126711A JP H09126711 A JPH09126711 A JP H09126711A JP 28426995 A JP28426995 A JP 28426995A JP 28426995 A JP28426995 A JP 28426995A JP H09126711 A JPH09126711 A JP H09126711A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リング磁石と検出素子のギャップを大きくと
ることができ、検出精度の高い磁気式角度検出装置を提
案すること。 【解決手段】 磁気式角度検出装置１は、リング磁石２
と、この外周に配置した磁気ヘッド３を有し、磁気ヘッ
ド３は磁気インピーダンス素子４から構成されている。
磁気インピーダンス素子は従来の検出素子であるＭＲ素
子等に比べて感度が極めて良いので、リング磁石とのギ
ャップを大きくでき、またそのギャップをリング磁石の
着磁間隔よりも大きな寸法にできる。また、複数の磁気
インピーダンス素子４−１、４−２を、リング磁石の外
周においてその半径方向あるいは円周方向に配列し、こ
れらの出力に基づき外乱磁界等の影響を検出結果から除
去して検出精度を高めることができる。
ることができ、検出精度の高い磁気式角度検出装置を提
案すること。 【解決手段】 磁気式角度検出装置１は、リング磁石２
と、この外周に配置した磁気ヘッド３を有し、磁気ヘッ
ド３は磁気インピーダンス素子４から構成されている。
磁気インピーダンス素子は従来の検出素子であるＭＲ素
子等に比べて感度が極めて良いので、リング磁石とのギ
ャップを大きくでき、またそのギャップをリング磁石の
着磁間隔よりも大きな寸法にできる。また、複数の磁気
インピーダンス素子４−１、４−２を、リング磁石の外
周においてその半径方向あるいは円周方向に配列し、こ
れらの出力に基づき外乱磁界等の影響を検出結果から除
去して検出精度を高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気式角度検出装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気式角度検出装置は、リング磁
石（角度を読み取るための磁界パターンが記録されてい
るディスク）と磁界の強さを読み取る検出素子（記録さ
れた磁界のパターンを読み取る素子、磁気ヘッドとも呼
ばれる。）で構成されている。
石（角度を読み取るための磁界パターンが記録されてい
るディスク）と磁界の強さを読み取る検出素子（記録さ
れた磁界のパターンを読み取る素子、磁気ヘッドとも呼
ばれる。）で構成されている。
【０００３】検出素子としては、一般にＭＲ素子等が使
用されている。一般的に使用されているＭＲ素子等の検
出感度を充分なものとするためには、検出素子とリング
磁石の間のギャップ（距離）を狭くする必要がある。
用されている。一般的に使用されているＭＲ素子等の検
出感度を充分なものとするためには、検出素子とリング
磁石の間のギャップ（距離）を狭くする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ギャップを狭
くすると、リング磁石と検出素子が接触しやすくなる。
くすると、リング磁石と検出素子が接触しやすくなる。
【０００５】例えば、リンク磁石の形状誤差、その軸の
心振れ等が原因となってリング磁石と検出素子が接触す
るおそれが高くなる。また、塵等の異物が狭いギャップ
に入り込み、これが原因となって回転が停止する等の弊
害も起き易くなる。
心振れ等が原因となってリング磁石と検出素子が接触す
るおそれが高くなる。また、塵等の異物が狭いギャップ
に入り込み、これが原因となって回転が停止する等の弊
害も起き易くなる。
【０００６】また、検出素子を、リング磁石のＮ極とＳ
極の着磁間隔以下の距離になるように、磁石面に近づけ
ると、検出磁界におけるリング磁石の円周方向の分配が
正弦波ではなくなる問題が生じる。このように磁界の円
周方向の分配が非正弦波になるので、てい倍による高分
解機能が得られにくくなる。さらには、正弦波を再び生
成するために工夫（数台の検出素子からの出力を組み合
わせる等の信号処理）が必要になる。
極の着磁間隔以下の距離になるように、磁石面に近づけ
ると、検出磁界におけるリング磁石の円周方向の分配が
正弦波ではなくなる問題が生じる。このように磁界の円
周方向の分配が非正弦波になるので、てい倍による高分
解機能が得られにくくなる。さらには、正弦波を再び生
成するために工夫（数台の検出素子からの出力を組み合
わせる等の信号処理）が必要になる。
【０００７】更に、従来の検出素子は感度が低いので、
着磁密度を上げて、分解能の改善および装置の小型化を
図るには限界がある。分解農を上げる場合、あるいはリ
ング磁石の直径を小さくする場合には、着磁間隔が狭く
なると共に磁界の強さも低下する。このために、従来の
検出素子では読みとりが不可能になってしまう。
着磁密度を上げて、分解能の改善および装置の小型化を
図るには限界がある。分解農を上げる場合、あるいはリ
ング磁石の直径を小さくする場合には、着磁間隔が狭く
なると共に磁界の強さも低下する。このために、従来の
検出素子では読みとりが不可能になってしまう。
【０００８】本発明の課題は、この点に鑑みて、リング
磁石と検出素子のギャップを従来のように狭くする必要
のない磁気式角度検出装置を提案することにある。ま
た、本発明の課題は、従来に比べて分解能の改善および
装置の小型化を図ることの容易な磁気式角度検出装置を
提案することにある。
磁石と検出素子のギャップを従来のように狭くする必要
のない磁気式角度検出装置を提案することにある。ま
た、本発明の課題は、従来に比べて分解能の改善および
装置の小型化を図ることの容易な磁気式角度検出装置を
提案することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明においては、角度を読み取るための磁界パ
ターンが記録されているリング磁石と、このリング磁石
の外周に配置されて当該リング磁石による磁界の強さを
検出する検出素子とを有し、この検出素子として磁気イ
ンピーダンス素子を採用したことを特徴としている。
めに、本発明においては、角度を読み取るための磁界パ
ターンが記録されているリング磁石と、このリング磁石
の外周に配置されて当該リング磁石による磁界の強さを
検出する検出素子とを有し、この検出素子として磁気イ
ンピーダンス素子を採用したことを特徴としている。
【００１０】ここで、検出結果から外乱磁界の影響を除
き、精度のよい角度検出を行うためには、リング磁石の
外周においてその半径方向に向けて磁気インピーダンス
素子を複数個配列し、これらの磁気インピーダンス素子
から得られる検出信号に基づき角度検出を行えばよい。
き、精度のよい角度検出を行うためには、リング磁石の
外周においてその半径方向に向けて磁気インピーダンス
素子を複数個配列し、これらの磁気インピーダンス素子
から得られる検出信号に基づき角度検出を行えばよい。
【００１１】この代わりに、リング磁石の外周において
その円周方向に向けて複数個の磁気インピーダンス素子
を配列し、これらの磁気インピーダンス素子から得られ
る検出信号に基づき角度検出を行うようにしてもよい。
その円周方向に向けて複数個の磁気インピーダンス素子
を配列し、これらの磁気インピーダンス素子から得られ
る検出信号に基づき角度検出を行うようにしてもよい。
【００１２】磁気インピーダンス素子を円周方向に配列
する場合には、それらの間隔をリング磁石の着磁間隔の
ｎ倍（ｎは正の整数）に設定すれば、検出出力を最大に
することができる。また、この場合において、リング磁
石には短い周期の第１の磁界と共に、これよりも周期の
長い第２の磁界が着磁させ、この第２の磁界の一周期を
前記リング磁石の一回転に対応するように設定しておけ
ば、磁気インピーダンス素子の出力信号の和信号に基づ
き磁気式角度検出装置の原点位置を規定することができ
る。
する場合には、それらの間隔をリング磁石の着磁間隔の
ｎ倍（ｎは正の整数）に設定すれば、検出出力を最大に
することができる。また、この場合において、リング磁
石には短い周期の第１の磁界と共に、これよりも周期の
長い第２の磁界が着磁させ、この第２の磁界の一周期を
前記リング磁石の一回転に対応するように設定しておけ
ば、磁気インピーダンス素子の出力信号の和信号に基づ
き磁気式角度検出装置の原点位置を規定することができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１４】（実施例１）図１には、本発明を適用した
磁気式角度検出装置の一例を示してある。この磁気式角
度検出装置１は、リング磁石２と、この外周側に配置さ
れた磁気ヘッド３を有している。磁気ヘッド３は検出素
子としての磁気インピーダンス素子４を備え、この素子
４は素子駆動回路５に接続されている。この素子駆動回
路５には駆動電源が接続されていると共に、磁気インピ
ーダンス素子４の検出結果が、出力信号Ｓ０として出力
されるようになっている。
磁気式角度検出装置の一例を示してある。この磁気式角
度検出装置１は、リング磁石２と、この外周側に配置さ
れた磁気ヘッド３を有している。磁気ヘッド３は検出素
子としての磁気インピーダンス素子４を備え、この素子
４は素子駆動回路５に接続されている。この素子駆動回
路５には駆動電源が接続されていると共に、磁気インピ
ーダンス素子４の検出結果が、出力信号Ｓ０として出力
されるようになっている。
【００１５】図２には、出力信号Ｓ０の例を示してあ
る。この信号は以下の仕様の検出装置から得られるもの
である。リング磁石２の外径は１９ｍｍであり、その外
周には着磁間隔６０ミクロンで１０００極の磁極が記録
されている。またヘッドに使用しているアモルファスワ
イヤは直径が３０ミクロンであり、長さが３ミリメート
ルである。また、リング磁石と素子とのギャップは約１
ミリメートルである。
る。この信号は以下の仕様の検出装置から得られるもの
である。リング磁石２の外径は１９ｍｍであり、その外
周には着磁間隔６０ミクロンで１０００極の磁極が記録
されている。またヘッドに使用しているアモルファスワ
イヤは直径が３０ミクロンであり、長さが３ミリメート
ルである。また、リング磁石と素子とのギャップは約１
ミリメートルである。
【００１６】本例では検出素子として磁気インピーダン
ス素子を採用している。この磁気インピーダンス素子の
感度は従来の検出素子の数10倍以上もある。また、検出
に使われているアモルファスワイヤの直径は一般に数10
ミクロンである。したがって、本例の角度検出装置１は
次の特徴を備えている。
ス素子を採用している。この磁気インピーダンス素子の
感度は従来の検出素子の数10倍以上もある。また、検出
に使われているアモルファスワイヤの直径は一般に数10
ミクロンである。したがって、本例の角度検出装置１は
次の特徴を備えている。
【００１７】（１）リング磁石と検出素子と間のギャッ
プ（距離）を従来に比べて大きくできる。このため、こ
れらが相互の接触するおそれが低いので、リング磁石等
の加工精度は従来ほど高い精度が要求されない。また、
リング磁石等の組み付け精度も従来程高い精度が要求さ
れない。
プ（距離）を従来に比べて大きくできる。このため、こ
れらが相互の接触するおそれが低いので、リング磁石等
の加工精度は従来ほど高い精度が要求されない。また、
リング磁石等の組み付け精度も従来程高い精度が要求さ
れない。
【００１８】（２）Ｎ極とＳ極の着磁間隔を狭くできる
ので、インクリメンタル方式の角度検出装置の分解能を
高めることができる。
ので、インクリメンタル方式の角度検出装置の分解能を
高めることができる。
【００１９】（３）角度検出装置全体を小型にできる。
【００２０】（４）リング磁石と検出素子間のギャップ
（距離）を従来に比べて大きくできる。すなわち、着磁
間隔と同一あるいはそれ以上にすることが容易である。
したがって、リング磁石における検出磁界の円周方向の
分配を正弦波として検出できる。このため、サンプリン
グてい倍の手法で円周方向のパルス数を増加できる。こ
れに対して、従来の検出素子の場合には感度が低いの
で、ギャップを着磁間隔以下（1/10程度）にする必要が
あった。
（距離）を従来に比べて大きくできる。すなわち、着磁
間隔と同一あるいはそれ以上にすることが容易である。
したがって、リング磁石における検出磁界の円周方向の
分配を正弦波として検出できる。このため、サンプリン
グてい倍の手法で円周方向のパルス数を増加できる。こ
れに対して、従来の検出素子の場合には感度が低いの
で、ギャップを着磁間隔以下（1/10程度）にする必要が
あった。
【００２１】（外乱磁界または磁界オフセットの補償）
ここで、磁気角度検出装置においては、外部からの外乱
磁界、またはリング磁石に記録されている磁界のオフセ
ット（図３参照）がその検出出力に影響を及ぼす．この
影響を補償するための２つの方法を以下に説明する。
ここで、磁気角度検出装置においては、外部からの外乱
磁界、またはリング磁石に記録されている磁界のオフセ
ット（図３参照）がその検出出力に影響を及ぼす．この
影響を補償するための２つの方法を以下に説明する。
【００２２】（実施例２）図４に示す磁気角度検出装置
１１は、基本的な構成は実施例１と同様である。
１１は、基本的な構成は実施例１と同様である。
【００２３】しかし、磁気ヘッド３を構成する磁気イン
ピーダンス素子４として、リング磁石２の半径方向に沿
って配列した２個の磁気インピーダンス素子４−１、４
−２を備えている。それぞれの検出信号Ｓ１、Ｓ２を図
５に示す。
ピーダンス素子４として、リング磁石２の半径方向に沿
って配列した２個の磁気インピーダンス素子４−１、４
−２を備えている。それぞれの検出信号Ｓ１、Ｓ２を図
５に示す。
【００２４】図５に示すように、リング磁石２の外周面
からの距離の異なる双方の磁気インピーダンス素子４−
１、４−２の位置において大きなのほぼ等しい外乱の磁
界（オフセット）を、これらの素子から得られる信号Ｓ
１、Ｓ２の振幅差（Ｓ１−Ｓ２）を得ることにより補償
できる。
からの距離の異なる双方の磁気インピーダンス素子４−
１、４−２の位置において大きなのほぼ等しい外乱の磁
界（オフセット）を、これらの素子から得られる信号Ｓ
１、Ｓ２の振幅差（Ｓ１−Ｓ２）を得ることにより補償
できる。
【００２５】（実施例３）外乱の影響は、図６に示すよ
うに、２つの磁気インピーダンス素子４−１、４−２
を、リング磁石２の外周においてその円周方向に配列し
た構成を採用しても除去することができる。
うに、２つの磁気インピーダンス素子４−１、４−２
を、リング磁石２の外周においてその円周方向に配列し
た構成を採用しても除去することができる。
【００２６】この構成では素子それぞれの出力信Ｓ１、
Ｓ２は図７に示すようになる。図７に示すように、円周
方向の異なる位置において大きさのほぼ等しい外乱の磁
界（オフセット）を２つの素子の出力の位相差（Ｓ１−
Ｓ２）で補償できる。この場合には、上記の実施例２の
場合に比べて、得られる信号の振幅が大きいことが利点
である． （実施例４）ここで、実施例３において、２つの磁気イ
ンピーダンス素子４−１、４−２を円周方向に配列する
に当たり、これらの素子間の距離を着磁間隔に等しくす
ることが望ましい。すなわち、２つの素子間の距離が丁
度着磁間隔に等しくなるように（位相１８０度）、また
はその正数倍になるように、これらの素子を配置する
と、最大の検出出力が得られる。各素子の２倍の出力
（Ｓ１−Ｓ２）を得ることができる。この状態を図８に
示してある。
Ｓ２は図７に示すようになる。図７に示すように、円周
方向の異なる位置において大きさのほぼ等しい外乱の磁
界（オフセット）を２つの素子の出力の位相差（Ｓ１−
Ｓ２）で補償できる。この場合には、上記の実施例２の
場合に比べて、得られる信号の振幅が大きいことが利点
である． （実施例４）ここで、実施例３において、２つの磁気イ
ンピーダンス素子４−１、４−２を円周方向に配列する
に当たり、これらの素子間の距離を着磁間隔に等しくす
ることが望ましい。すなわち、２つの素子間の距離が丁
度着磁間隔に等しくなるように（位相１８０度）、また
はその正数倍になるように、これらの素子を配置する
と、最大の検出出力が得られる。各素子の２倍の出力
（Ｓ１−Ｓ２）を得ることができる。この状態を図８に
示してある。
【００２７】図９は、図８の場合と同一の装置におい
て、リング磁石を半回転（１８０度）させた場合に得ら
れる出力信号Ｓ１、Ｓ２と、これらの位相差信号（Ｓ１
−Ｓ２）を示してある。
て、リング磁石を半回転（１８０度）させた場合に得ら
れる出力信号Ｓ１、Ｓ２と、これらの位相差信号（Ｓ１
−Ｓ２）を示してある。
【００２８】（その他の実施形態）次に、リング磁石に
着磁されている細かい間隔の磁界（短い周期）に周期の
長い磁界、例えばオフセットのような磁界を追加する。
磁気インピーダンス素子は上記の実施例４と同様は配列
を採用する。このようにすると、磁気インピーダンス素
子の出力信号Ｓ１、Ｓ２の和信号（Ｓ１＋Ｓ２）によ
り、この周期の長い信号を取り出すことができる（図１
０参照）。この和信号の振幅は一台の素子での検出信号
に比べて２倍になり、短い周期の信号が相殺される。
着磁されている細かい間隔の磁界（短い周期）に周期の
長い磁界、例えばオフセットのような磁界を追加する。
磁気インピーダンス素子は上記の実施例４と同様は配列
を採用する。このようにすると、磁気インピーダンス素
子の出力信号Ｓ１、Ｓ２の和信号（Ｓ１＋Ｓ２）によ
り、この周期の長い信号を取り出すことができる（図１
０参照）。この和信号の振幅は一台の素子での検出信号
に比べて２倍になり、短い周期の信号が相殺される。
【００２９】長い周期の信号における周期を、例えばリ
ング磁石の一回転になるように設定すると、信号のレベ
ルを磁気式角度検出装置の原点を求めるために利用でき
る。
ング磁石の一回転になるように設定すると、信号のレベ
ルを磁気式角度検出装置の原点を求めるために利用でき
る。
【００３０】また、周期を適切に設定することによっ
て、得られる出力を例えばＤＣブラシレッスモータ及び
ＡＣモータ等の制御信号として利用することもできる。
て、得られる出力を例えばＤＣブラシレッスモータ及び
ＡＣモータ等の制御信号として利用することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気式角
度検出装置は、検出素子として磁気インピーダンス素子
を採用している。したがって、リング磁石と検出素子と
間のギャップ（距離）を従来に比べて大きくできる。こ
のため、これらが相互の接触するおそれが低いので、リ
ング磁石等の加工精度は従来ほど高い精度が要求されな
い。また、リング磁石等の組み付け精度も従来程高い精
度が要求されない。
度検出装置は、検出素子として磁気インピーダンス素子
を採用している。したがって、リング磁石と検出素子と
間のギャップ（距離）を従来に比べて大きくできる。こ
のため、これらが相互の接触するおそれが低いので、リ
ング磁石等の加工精度は従来ほど高い精度が要求されな
い。また、リング磁石等の組み付け精度も従来程高い精
度が要求されない。
【００３２】また、Ｎ極とＳ極の着磁間隔を狭くできる
ので、インクリメンタル方式の角度検出装置の分解能を
高めることができる。さらに、角度検出装置全体を小型
にできる。
ので、インクリメンタル方式の角度検出装置の分解能を
高めることができる。さらに、角度検出装置全体を小型
にできる。
【００３３】さらにまた、リング磁石と検出素子間のギ
ャップ（距離）を従来に比べて大きくできるのであるか
ら、そのギャップを、リング磁石の着磁間隔と同一ある
いはそれ以上にすることが容易である。したがって、リ
ング磁石における検出磁界の円周方向の分配を正弦波と
して検出できる。このため、サンプリングてい倍の手法
で円周方向のパルス数を増加できる。
ャップ（距離）を従来に比べて大きくできるのであるか
ら、そのギャップを、リング磁石の着磁間隔と同一ある
いはそれ以上にすることが容易である。したがって、リ
ング磁石における検出磁界の円周方向の分配を正弦波と
して検出できる。このため、サンプリングてい倍の手法
で円周方向のパルス数を増加できる。
【００３４】これに加えて、本発明においては、複数の
磁気インピーダンス素子を用いているので、これらの検
出出力を用いて、外部からの外乱磁界、またはリング磁
石に記録されている磁界のオフセットの影響を除去でき
る。
磁気インピーダンス素子を用いているので、これらの検
出出力を用いて、外部からの外乱磁界、またはリング磁
石に記録されている磁界のオフセットの影響を除去でき
る。
【００３５】さらには、複数の磁気インピーダンス素子
の出力を利用して、装置の原点位置を設定できる等の利
点も得られる。
の出力を利用して、装置の原点位置を設定できる等の利
点も得られる。
【図１】本発明の実施例１の磁気式角度検出装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】図１の装置の検出出力信号の例を示す信号波形
図である。
図である。
【図３】リング磁石に記録されている磁界のオフセット
による出力信号への影響を示すための信号波形図であ
る。
による出力信号への影響を示すための信号波形図であ
る。
【図４】本発明の実施例２の磁気式角度検出装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図５】図４の装置の出力信号およびその差信号を示す
信号波形図である。
信号波形図である。
【図６】本発明の実施例３の磁気式角度検出装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図７】図６の装置の出力信号およびそれらの位相差信
号を示す信号波形図である。
号を示す信号波形図である。
【図８】本発明の実施例４の磁気式角度検出装置の出力
信号およびそれらの位相差信号を示す信号波形図であ
る。
信号およびそれらの位相差信号を示す信号波形図であ
る。
【図９】本発明の実施例４の磁気式角度検出装置におけ
るリング磁石を１８０度回転した場合に得られる出力信
号およびそれらの位相差信号の信号波形図である。
るリング磁石を１８０度回転した場合に得られる出力信
号およびそれらの位相差信号の信号波形図である。
【図１０】本発明の他の実施形態における磁気式角度検
出装置の出力信号およびその和信号および差信号の信号
波形図である。
出装置の出力信号およびその和信号および差信号の信号
波形図である。
１ 磁気式角度検出装置 ２ リング磁石 ３ 磁気ヘッド ４、４−１、４−２ 磁気インピーダンス素子 ５ 素子駆動回路
フロントページの続き (72)発明者 石井 智依 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 (72)発明者 毛利 佳年雄 愛知県名古屋市天白町島田黒石3911−３
Claims (5)
- 【請求項１】 角度を読み取るための磁界パターンが記
録されているリング磁石と、このリング磁石の外周に配
置されて当該リング磁石による磁界の強さを検出する検
出素子とを有し、この検出素子は磁気インピーダンス素
子であることを特徴とする磁気式角度検出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記リング磁石の外
周においてその半径方向に向けて複数個配列した前記磁
気インピーダンス素子を備えており、これらの磁気イン
ピーダンス素子により得られる検出信号に基づき外乱磁
界を補償することを特徴とする磁気式角度検出装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記リング磁石の外
周においてその円周方向に向けて複数個配列した前記磁
気インピーダンス素子を備えており、これらの磁気イン
ピーダンス素子から得られる検出信号に基づき外乱磁界
を補償することを特徴とする磁気式角度検出装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記磁気インピーダ
ンス素子は、前記リング磁石の着磁間隔のｎ倍（ｎは正
の整数）の間隔で配列されていることを特徴とする磁気
式角度検出装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記リング磁石には
短い周期の第１の磁界と共に、これよりも周期の長い第
２の磁界が着磁されており、この第２の磁界の一周期は
前記リング磁石の一回転に対応するように設定されてお
り、前記磁気インピーダンス素子の出力信号の和信号に
基づき、装置の原点位置を規定することを特徴とする磁
気式角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28426995A JPH09126711A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 磁気式角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28426995A JPH09126711A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 磁気式角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126711A true JPH09126711A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17676349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28426995A Pending JPH09126711A (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 磁気式角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19953190A1 (de) * | 1999-11-05 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP28426995A patent/JPH09126711A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19953190A1 (de) * | 1999-11-05 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels |
| DE19953190C2 (de) * | 1999-11-05 | 2002-11-07 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels |
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