JPH09120037A - 外側表面上にヘリカル走査パターンを作る光スキヤナー - Google Patents
外側表面上にヘリカル走査パターンを作る光スキヤナーInfo
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- JPH09120037A JPH09120037A JP8156323A JP15632396A JPH09120037A JP H09120037 A JPH09120037 A JP H09120037A JP 8156323 A JP8156323 A JP 8156323A JP 15632396 A JP15632396 A JP 15632396A JP H09120037 A JPH09120037 A JP H09120037A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
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- G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
- G06K7/10693—Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円筒体等の外面にヘリカル走査パターンを生
成する光スキャナーを提供する。 【解決手段】 内側ヘリカル走査線発生器から走査ビー
ムを受けそして走査軸線のまわりの仮想の円錐状又は円
筒状の面に実質的に沿って伝播する走査ビームを作るた
めにその方向を変更させるビーム形状変換手段、及び前
記ビーム形状変換手段から前記走査ビームを受けそして
これを実質的に前記走査軸線に偏向させるための偏向手
段を有する。
成する光スキャナーを提供する。 【解決手段】 内側ヘリカル走査線発生器から走査ビー
ムを受けそして走査軸線のまわりの仮想の円錐状又は円
筒状の面に実質的に沿って伝播する走査ビームを作るた
めにその方向を変更させるビーム形状変換手段、及び前
記ビーム形状変換手段から前記走査ビームを受けそして
これを実質的に前記走査軸線に偏向させるための偏向手
段を有する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、使用時にヘリカルパタ
ーンに追随するビーム焦点により定められる走査ビーム
を発生させる内側ヘリカル走査線を備えた光スキャナー
に関する。
ーンに追随するビーム焦点により定められる走査ビーム
を発生させる内側ヘリカル走査線を備えた光スキャナー
に関する。
【0002】
【従来技術及びその課題】かかるスキャナーは欧州特願
932027345より知られている。これまでの技術
文書から知られる光スキャナーは、円筒状の内面にヘリ
カル走査パターンを作ることができる。欧州特願932
027345の図3ないし図7は光偏向器が第1の軸線
まわりに回転できかつ第2の軸線を中心として振動でき
る光スキャナーの種々の実施例を示す。好ましくは、第
1及び第2の軸線は互いに直角である。第1の軸線まわ
りの回転速度と第2の軸線まわりの振動速度とは、独立
して制御することができる。従って、走査ピッチ、即ち
ヘリカル走査パターンの2個の隣接した走査線の間の間
隔は、これを制御でき特別の要求に従って調整すること
ができる。
932027345より知られている。これまでの技術
文書から知られる光スキャナーは、円筒状の内面にヘリ
カル走査パターンを作ることができる。欧州特願932
027345の図3ないし図7は光偏向器が第1の軸線
まわりに回転できかつ第2の軸線を中心として振動でき
る光スキャナーの種々の実施例を示す。好ましくは、第
1及び第2の軸線は互いに直角である。第1の軸線まわ
りの回転速度と第2の軸線まわりの振動速度とは、独立
して制御することができる。従って、走査ピッチ、即ち
ヘリカル走査パターンの2個の隣接した走査線の間の間
隔は、これを制御でき特別の要求に従って調整すること
ができる。
【0003】本発明の目的は、円筒体又はその他の形状
の物体の外面にヘリカル走査パターンを作り得る光スキ
ャナーを提供することである。
の物体の外面にヘリカル走査パターンを作り得る光スキ
ャナーを提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、特許請
求の範囲の前文に定められた光スキャナーであって、内
側ヘリカル走査線発生器から走査ビームを受けそして走
査軸線まわりの仮想の円錐状又は円筒状の面に実質的に
沿って伝播する走査ビームを作るためにその方向を変更
させるビーム形状変換手段、及びビーム形状変換手段か
ら走査ビームを受けそしてこれを実質的に走査軸線に偏
向させるための偏向手段を備えることを特徴とする光ス
キャナーにより得られる。
求の範囲の前文に定められた光スキャナーであって、内
側ヘリカル走査線発生器から走査ビームを受けそして走
査軸線まわりの仮想の円錐状又は円筒状の面に実質的に
沿って伝播する走査ビームを作るためにその方向を変更
させるビーム形状変換手段、及びビーム形状変換手段か
ら走査ビームを受けそしてこれを実質的に走査軸線に偏
向させるための偏向手段を備えることを特徴とする光ス
キャナーにより得られる。
【0005】本発明による光スキャナーは、円筒状の外
面とすることができ、更に好ましくは走査ビームが指向
される走査軸線と一致する対称軸を有する外面となし得
る面に走査パターンを「書く」走査ビームを作ることが
できる。本発明による光スキャナーにおいては、好まし
くは欧州特願932027345によるヘリカル走査パ
ターン発生器の一つが使用される。これはかかるヘリカ
ル走査パターン発生器が、上述のように、走査ピッチ制
御の可能性を提供し、例えば対象物の外面上のバーコー
ドの方向に大きな融通性を与えるためである。原理的に
は、代わりに、英国特願2255650の図10におい
て明らかにされたような一定の走査ピッチを有するヘリ
カル走査パターン発生器を使用できる。しかし、かかる
ヘリカル走査パターン発生器の使用によっては走査ピッ
チの制御は不可能であり、対象物の外面上の予定方向の
バーコードだけしか正確に読み取れない。
面とすることができ、更に好ましくは走査ビームが指向
される走査軸線と一致する対称軸を有する外面となし得
る面に走査パターンを「書く」走査ビームを作ることが
できる。本発明による光スキャナーにおいては、好まし
くは欧州特願932027345によるヘリカル走査パ
ターン発生器の一つが使用される。これはかかるヘリカ
ル走査パターン発生器が、上述のように、走査ピッチ制
御の可能性を提供し、例えば対象物の外面上のバーコー
ドの方向に大きな融通性を与えるためである。原理的に
は、代わりに、英国特願2255650の図10におい
て明らかにされたような一定の走査ピッチを有するヘリ
カル走査パターン発生器を使用できる。しかし、かかる
ヘリカル走査パターン発生器の使用によっては走査ピッ
チの制御は不可能であり、対象物の外面上の予定方向の
バーコードだけしか正確に読み取れない。
【0006】使用中、対象物(例えばボトル)は一定位
置に置かれ又は走査軸線に沿って落下されるであろう。
置に置かれ又は走査軸線に沿って落下されるであろう。
【0007】第1の実施例においては、光スキャナーの
ビーム形状変換手段は、内側ヘリカル走査線発生器から
走査ビームを受けそして偏向させるために第1の軸線と
予定の傾斜角度で交差する平面内にミラーを備える。
ビーム形状変換手段は、内側ヘリカル走査線発生器から
走査ビームを受けそして偏向させるために第1の軸線と
予定の傾斜角度で交差する平面内にミラーを備える。
【0008】別の実施例においては、ビーム形状変換手
段は放物面鏡を備えることができる。
段は放物面鏡を備えることができる。
【0009】更に別の実施例においては、光スキャナー
のビーム形状変換手段は、予定の傾斜角度で走査軸線と
交差しかつ内側ヘリカル走査線発生器から走査ビームを
受けそして偏向させるように配列された受光面を有する
光屈折クサビを備える。
のビーム形状変換手段は、予定の傾斜角度で走査軸線と
交差しかつ内側ヘリカル走査線発生器から走査ビームを
受けそして偏向させるように配列された受光面を有する
光屈折クサビを備える。
【0010】内側ヘリカル走査線発生器とビーム形状変
換手段との間にコリメーター手段を設けることができ
る。コリメーター手段を使用する目的は、大きな対象物
又は長い対象物を走査できるようにスキャナーを大きく
設計することを防ぐことであり、コリメーター手段の使
用により、比較的小さなスキャナーで大きくて長い対象
物でも走査できる。
換手段との間にコリメーター手段を設けることができ
る。コリメーター手段を使用する目的は、大きな対象物
又は長い対象物を走査できるようにスキャナーを大きく
設計することを防ぐことであり、コリメーター手段の使
用により、比較的小さなスキャナーで大きくて長い対象
物でも走査できる。
【0011】更なる実施例では、本発明による光スキャ
ナーのビーム形状変換手段は、受光面、例えば、走査軸
線と交差する双曲面を有するレンズ、或いは予定の傾斜
角度で走査軸線と交差しているホログラフィー偏向器を
備えることができる。
ナーのビーム形状変換手段は、受光面、例えば、走査軸
線と交差する双曲面を有するレンズ、或いは予定の傾斜
角度で走査軸線と交差しているホログラフィー偏向器を
備えることができる。
【0012】上記の実施例の各において、偏向手段は、
円錐状又は湾曲した回転対称形を有する走査軸線まわり
のリング状ミラーを備えることができる。
円錐状又は湾曲した回転対称形を有する走査軸線まわり
のリング状ミラーを備えることができる。
【0013】或いは、本発明による光スキャナーの偏向
手段は、ビーム形状変換手段から走査ビームを受ける受
光面と走査ビームを走査軸線に偏向させる偏向面とを有
する屈折プリズムを備え、偏向面は湾曲した回転対称形
とすることができる。
手段は、ビーム形状変換手段から走査ビームを受ける受
光面と走査ビームを走査軸線に偏向させる偏向面とを有
する屈折プリズムを備え、偏向面は湾曲した回転対称形
とすることができる。
【0014】個別のビーム形状変換手段と偏向手段との
代わりに走査軸線と交差する双曲面状受光面を有するレ
ンズによりビーム形状変換手段と偏向手段とを一体化す
ることができる。このレンズは走査ビームを走査軸線に
偏向する偏向面を備えることもできる。
代わりに走査軸線と交差する双曲面状受光面を有するレ
ンズによりビーム形状変換手段と偏向手段とを一体化す
ることができる。このレンズは走査ビームを走査軸線に
偏向する偏向面を備えることもできる。
【0015】
【実施例】本発明は、その幾つかの実施例を示す付属図
面を参照し、以下詳細に説明されるであろう。
面を参照し、以下詳細に説明されるであろう。
【0016】図1において、バーコードB1のような走
査すべき目的物がボトルのような円筒体Cの外面上に示
される。円筒体Cの外側表面は平面でなく、加えて、円
筒面の直径が大きな範囲内で変動する。このため、光ス
キャナーの視野の奥行は大きくなければならず、そして
レーザースキャナーが最も好まれる。
査すべき目的物がボトルのような円筒体Cの外面上に示
される。円筒体Cの外側表面は平面でなく、加えて、円
筒面の直径が大きな範囲内で変動する。このため、光ス
キャナーの視野の奥行は大きくなければならず、そして
レーザースキャナーが最も好まれる。
【0017】図1aにおいては、バーコードB1は、走
査軸線Tのまわりの実質的に円周方向で示される。
査軸線Tのまわりの実質的に円周方向で示される。
【0018】図1bは、実質的に軸方向にあるバーコー
ドB2を示し、即ち、バーコードB2は走査軸線Tと実
質的に平行である。
ドB2を示し、即ち、バーコードB2は走査軸線Tと実
質的に平行である。
【0019】図1cは、図1aの円周方向と図1bの軸
線方向との間の方向にあるバーコードB3を示す。
線方向との間の方向にあるバーコードB3を示す。
【0020】バーコードが円周方向にある場合(図1
a)は、走査ビームの走査の軌跡は次の条件に合致しな
ければならない。
a)は、走査ビームの走査の軌跡は次の条件に合致しな
ければならない。
【0021】1.円筒体Cの外面上で最大360゜伸び
かつ任意の位置にあるいかなるバーコードB1も読み得
るように、走査軌跡は好ましくは少なくも720゜連続
しなければならない。
かつ任意の位置にあるいかなるバーコードB1も読み得
るように、走査軌跡は好ましくは少なくも720゜連続
しなければならない。
【0022】2.360゜の長さにわたる1個の走査線
全体の少なくも一部分がバーコードB1を通過するよう
に、走査ピッチ、即ち、走査パターンの2個の隣接走査
線間の間隔は、バーコードB1の幅の半分より小さくな
ければならない。
全体の少なくも一部分がバーコードB1を通過するよう
に、走査ピッチ、即ち、走査パターンの2個の隣接走査
線間の間隔は、バーコードB1の幅の半分より小さくな
ければならない。
【0023】バーコードB2が軸線方向にある場合(図
1b)は、走査軌跡は次の条件に合致しなければならな
い。
1b)は、走査軌跡は次の条件に合致しなければならな
い。
【0024】1.円筒体Cの表面上で軸線Tに沿った任
意の位置にあるバーコードB2を読み得るように、走査
軌跡は、走査軸線Tの方向において、目的物の長さの少
なくも2倍連続しなければならない。
意の位置にあるバーコードB2を読み得るように、走査
軌跡は、走査軸線Tの方向において、目的物の長さの少
なくも2倍連続しなければならない。
【0025】2.走査パターンの少なくも1連続部分が
バーコードB2を通過するように、走査ピッチ(上記参
照)は、バーコードB2の幅の半分以下でなければなら
ない。
バーコードB2を通過するように、走査ピッチ(上記参
照)は、バーコードB2の幅の半分以下でなければなら
ない。
【0026】走査ピッチを変えることにより、円筒体C
の外面上で任意の方向を有するのバーコードB3(図1
c)を読むことができる。
の外面上で任意の方向を有するのバーコードB3(図1
c)を読むことができる。
【0027】円筒体Cの外面上のバーコードを読むため
には、連続したヘリカル走査パターンが好ましい。
には、連続したヘリカル走査パターンが好ましい。
【0028】走査速度は、走査軸線Tに平行な速度と軸
線Tまわりの円周方向速度とに分割できる。軸線方向速
度と円周方向速度との間の比率を変更することにより、
得られる実際の走査パターンは、図1a、b、又はcに
示された形式のいずれにもすることができる。
線Tまわりの円周方向速度とに分割できる。軸線方向速
度と円周方向速度との間の比率を変更することにより、
得られる実際の走査パターンは、図1a、b、又はcに
示された形式のいずれにもすることができる。
【0029】図2は、本発明による光スキャナーの第1
の実施例を示す。この第1の実施例においては、走査線
発生器から走査軸線Tまわりの円周方向にレーザービー
ムを投射するために使用される素子は反射体である。
の実施例を示す。この第1の実施例においては、走査線
発生器から走査軸線Tまわりの円周方向にレーザービー
ムを投射するために使用される素子は反射体である。
【0030】好ましくレーザー源である光源1がレーザ
ービームAを発生し、このビームは光学系2により集光
器4の穴3に集光される。光ビームAはミラー6に指向
される。ミラー6は欧州特願932027345に説明
されたようなヘリカル走査線発生器の部品である。この
ヘリカル走査線発生器発生器は、ここでは図式的にのみ
示され、また詳細な説明についてはこの欧州特願が参照
される。ヘリカル走査線発生器は、ミラー6の外に、第
1の軸18の手段によりミラー6を第1の軸線X1まわ
りに回転させることのできる駆動手段7を備える。ヘリ
カル走査線発生器は、駆動手段7により振動するように
駆動される第2の軸17を備えて図示される。第2の軸
17の手段により、ミラー6は、第1の軸線X1とこの
第1の軸線X1に好ましくは直交する第2の軸線X2と
により定められる平面内で振動させられる。回転方向は
P2で示され、振動運動はP1で示される。
ービームAを発生し、このビームは光学系2により集光
器4の穴3に集光される。光ビームAはミラー6に指向
される。ミラー6は欧州特願932027345に説明
されたようなヘリカル走査線発生器の部品である。この
ヘリカル走査線発生器発生器は、ここでは図式的にのみ
示され、また詳細な説明についてはこの欧州特願が参照
される。ヘリカル走査線発生器は、ミラー6の外に、第
1の軸18の手段によりミラー6を第1の軸線X1まわ
りに回転させることのできる駆動手段7を備える。ヘリ
カル走査線発生器は、駆動手段7により振動するように
駆動される第2の軸17を備えて図示される。第2の軸
17の手段により、ミラー6は、第1の軸線X1とこの
第1の軸線X1に好ましくは直交する第2の軸線X2と
により定められる平面内で振動させられる。回転方向は
P2で示され、振動運動はP1で示される。
【0031】番号6、7、17、及び18で示されるヘ
リカル走査線発生器は、図2には単に図式的にしか示さ
れない点に注意すべきである。これの代わりに、欧州特
願932027345の図3ないし7のどの実施例も使
うことができる。
リカル走査線発生器は、図2には単に図式的にしか示さ
れない点に注意すべきである。これの代わりに、欧州特
願932027345の図3ないし7のどの実施例も使
うことができる。
【0032】ミラー6で反射された光ビームAは仮想円
筒体(又は円錐体)の内面上のヘリカル走査線に従った
軌跡を持つため、欧州特願932027345より知ら
れるヘリカル走査線発生器は「内側ヘリカル走査線発生
器」と呼ばれるであろう。
筒体(又は円錐体)の内面上のヘリカル走査線に従った
軌跡を持つため、欧州特願932027345より知ら
れるヘリカル走査線発生器は「内側ヘリカル走査線発生
器」と呼ばれるであろう。
【0033】上述の欧州特願による内側ヘリカル走査線
発生器により、回転P2と振動P1とを独立して制御で
きる点に注意することが重要である。しかし、原理的に
は振動と回転との独立的制御能力のない内側ヘリカル走
査線発生器、例えば英国特願2255650(図10)
に示されたような内側ヘリカル走査線発生器を代わりに
使用することができる。
発生器により、回転P2と振動P1とを独立して制御で
きる点に注意することが重要である。しかし、原理的に
は振動と回転との独立的制御能力のない内側ヘリカル走
査線発生器、例えば英国特願2255650(図10)
に示されたような内側ヘリカル走査線発生器を代わりに
使用することができる。
【0034】光ビームAは、ミラー6によって平面のリ
ング状偏向器9に反射される。偏向器9は予定された角
度ψ1で走査軸線Tと交差する仮想平面内に設置され
る。偏向器9はリング状であることを必要とせず、ミラ
ー6で反射された光ビームAを受けるに十分な大きさを
必要とするだけである。図2に示された配列において
は、ミラー9は対象物Cがスキャナーを通過するための
穴を備える。ミラー9の主機能は、スキャナーがこれを
通過していくボトルのような大きな目的物を走査できる
ような光路を形成することである。目的物がスキャナー
を通ることを必要としないときは、ミラー9を円盤状と
することができ、同時に構成要素1、2、3、4、及び
5をミラー9のミラー6と同じ側に設置することができ
る。好ましくは、光ビームAは、ミラー9で反射された
後は仮想円筒面上の伝播経路に従い、この円筒面の対称
軸は走査軸線Tと一致しかつ伝播方向は走査軸線Tと平
行である。しかし、ミラー9以降の伝播経路は対称軸が
走査軸線Tと一致する仮想円錐面上に置くこともでき
る。
ング状偏向器9に反射される。偏向器9は予定された角
度ψ1で走査軸線Tと交差する仮想平面内に設置され
る。偏向器9はリング状であることを必要とせず、ミラ
ー6で反射された光ビームAを受けるに十分な大きさを
必要とするだけである。図2に示された配列において
は、ミラー9は対象物Cがスキャナーを通過するための
穴を備える。ミラー9の主機能は、スキャナーがこれを
通過していくボトルのような大きな目的物を走査できる
ような光路を形成することである。目的物がスキャナー
を通ることを必要としないときは、ミラー9を円盤状と
することができ、同時に構成要素1、2、3、4、及び
5をミラー9のミラー6と同じ側に設置することができ
る。好ましくは、光ビームAは、ミラー9で反射された
後は仮想円筒面上の伝播経路に従い、この円筒面の対称
軸は走査軸線Tと一致しかつ伝播方向は走査軸線Tと平
行である。しかし、ミラー9以降の伝播経路は対称軸が
走査軸線Tと一致する仮想円錐面上に置くこともでき
る。
【0035】光ビームAは、ミラー9で反射された後、
円錐リング状ミラー10により反射され、このミラーは
光ビームAを走査軸線Tに反射する。ミラー10の円錐
面は走査軸線Tに関して予定の傾斜角を持つ。もし光ビ
ームAがミラー10に入射するより前に走査軸線Tと平
行に伝播するならば、傾斜角は45゜が好ましい。
円錐リング状ミラー10により反射され、このミラーは
光ビームAを走査軸線Tに反射する。ミラー10の円錐
面は走査軸線Tに関して予定の傾斜角を持つ。もし光ビ
ームAがミラー10に入射するより前に走査軸線Tと平
行に伝播するならば、傾斜角は45゜が好ましい。
【0036】しかし、ミラー10の表面は、レーザービ
ームの集光、又はその収差の修正にも使用することがで
きる。例えば、ミラー10の表面を放物面状にし、又は
その他の適宜の回転対称形とすることができる。
ームの集光、又はその収差の修正にも使用することがで
きる。例えば、ミラー10の表面を放物面状にし、又は
その他の適宜の回転対称形とすることができる。
【0037】ミラー6の振動速度P1に関して回転速度
P2を変えることにより、円筒体C上に作られる実際の
走査パターンを図1a、1b及び1cに示された例に従
って変更することができる。
P2を変えることにより、円筒体C上に作られる実際の
走査パターンを図1a、1b及び1cに示された例に従
って変更することができる。
【0038】円筒体CのバーコードBに入射した光ビー
ムAは散乱され、ミラー10、9、及び6に戻るように
反射され、更に集光器4に戻され、これが散乱光をホト
センサー5に反射する。ホトセンサー5は、本技術にお
ける適宜の公知方法により散乱パターン評価用の評価手
段(図示せず)に接続される。
ムAは散乱され、ミラー10、9、及び6に戻るように
反射され、更に集光器4に戻され、これが散乱光をホト
センサー5に反射する。ホトセンサー5は、本技術にお
ける適宜の公知方法により散乱パターン評価用の評価手
段(図示せず)に接続される。
【0039】ここでは、目的物Cはボトルであるとして
表される。しかし、目的物Cはその他の適宜の形状とす
ることができる。これは、例えば、円錐状の外表面とす
ることができ、或いは数個の(小さな)平面を設けるこ
とができる。本発明によるスキャナーは、走査軸線Tに
垂直な面を除き、かかる物体のいかなる表面上のバーコ
ードでも読むことができる。
表される。しかし、目的物Cはその他の適宜の形状とす
ることができる。これは、例えば、円錐状の外表面とす
ることができ、或いは数個の(小さな)平面を設けるこ
とができる。本発明によるスキャナーは、走査軸線Tに
垂直な面を除き、かかる物体のいかなる表面上のバーコ
ードでも読むことができる。
【0040】図3による実施例においては、軸線X1に
平行な視準ビームを形成しかつ偏向器9に当てるため
に、ミラー6を取り囲む円錐状のリングミラー8が使用
される。ミラー9により偏向されかつリング状ミラー1
0に指向されたビームは、次いで、好ましくは視準され
る。これ以降は、目的物Cは、視準ビームを乱すことな
くミラー10、ミラー9と10との間の平行ビーム、及
びミラー9を通過して容易に「落下」できる。
平行な視準ビームを形成しかつ偏向器9に当てるため
に、ミラー6を取り囲む円錐状のリングミラー8が使用
される。ミラー9により偏向されかつリング状ミラー1
0に指向されたビームは、次いで、好ましくは視準され
る。これ以降は、目的物Cは、視準ビームを乱すことな
くミラー10、ミラー9と10との間の平行ビーム、及
びミラー9を通過して容易に「落下」できる。
【0041】リング状ミラー8は円錐である必要がな
い。あるいは、ミラー8を例えば放物面状に曲げること
ができる。更に、ミラー8は、ミラー6で反射された光
ビームを受けかつ軸線X1と平行な視準された光ビーム
を作るように配置された別の適宜適切な視準手段と置き
換えることができる。かかる視準手段は、例えば図4に
示されたような双曲面状になし得るリング状レンズ20
とすることができる。ホログラフィー光学素子又はフレ
ネルレンズもまた使うことができる。更に、代わりに、
図5に図式的に示されたような、支持アーム22により
ミラー6の駆動軸18に固定されたミラー21により、
リング状ミラー8を置換することができる。かかる配列
においては、ミラー21はミラー6と一緒に回転する。
図5の配列の利点は、リング状ミラー8のように収差を
導かないことである。アーム22におけるミラー21の
追加質量は、アーム22の反対側端部の適切な質量23
により平衡を取られる。
い。あるいは、ミラー8を例えば放物面状に曲げること
ができる。更に、ミラー8は、ミラー6で反射された光
ビームを受けかつ軸線X1と平行な視準された光ビーム
を作るように配置された別の適宜適切な視準手段と置き
換えることができる。かかる視準手段は、例えば図4に
示されたような双曲面状になし得るリング状レンズ20
とすることができる。ホログラフィー光学素子又はフレ
ネルレンズもまた使うことができる。更に、代わりに、
図5に図式的に示されたような、支持アーム22により
ミラー6の駆動軸18に固定されたミラー21により、
リング状ミラー8を置換することができる。かかる配列
においては、ミラー21はミラー6と一緒に回転する。
図5の配列の利点は、リング状ミラー8のように収差を
導かないことである。アーム22におけるミラー21の
追加質量は、アーム22の反対側端部の適切な質量23
により平衡を取られる。
【0042】図6による実施例では、反射放物面の焦点
にある光源からの光はこの面の光学軸と平行になるとい
うよく知られた原理が使われる。図6による配列におい
ては、図7ないし図10による実施例の各におけると同
様に、図1におけると同じ番号が同じ要素を指し、そし
て再び説明はされない。図6による実施例においては、
放物面鏡11が使用される。ミラー6の反射点は放物面
鏡11の焦点Fと一致する。放物面鏡11は光ビームA
を走査軸線Tと平行に円錐状リングミラー10に反射
し、このミラー10は光ビームAを円筒体C上のバーコ
ードBに反射する。
にある光源からの光はこの面の光学軸と平行になるとい
うよく知られた原理が使われる。図6による配列におい
ては、図7ないし図10による実施例の各におけると同
様に、図1におけると同じ番号が同じ要素を指し、そし
て再び説明はされない。図6による実施例においては、
放物面鏡11が使用される。ミラー6の反射点は放物面
鏡11の焦点Fと一致する。放物面鏡11は光ビームA
を走査軸線Tと平行に円錐状リングミラー10に反射
し、このミラー10は光ビームAを円筒体C上のバーコ
ードBに反射する。
【0043】図7は本発明の第3の実施例を示し、これ
は塵埃による損傷が少なく、ミラー9又は11の傷付く
弱点が回避される。図7は、第3の実施例であって、集
光器4の穴3を通過する光ビームAが、ミラー13によ
り内側ヘリカル走査線発生器の回転・振動ミラー6に反
射される実施例を示す。内側ヘリカル走査線発生器は光
ビームAを光クサビ12に屈折する。光クサビ12は、
受光面12aと送出面12bとを備える。受光面12a
は予定角度ψ2で走査軸線Tと交差する仮想平面内に設
置される。受光面12aは光ビームAを受け、これを好
ましくは走査軸線Tと平行な方向で屈折する。光ビーム
Aが走査軸線Tと平行な方向に屈折されると、これは仮
想円筒面の沿った伝播経路に沿って伝播する。しかし、
光ビームAは、これを仮想円錐面に沿って伝播するよう
に受光面12aによって屈折させることができる。
は塵埃による損傷が少なく、ミラー9又は11の傷付く
弱点が回避される。図7は、第3の実施例であって、集
光器4の穴3を通過する光ビームAが、ミラー13によ
り内側ヘリカル走査線発生器の回転・振動ミラー6に反
射される実施例を示す。内側ヘリカル走査線発生器は光
ビームAを光クサビ12に屈折する。光クサビ12は、
受光面12aと送出面12bとを備える。受光面12a
は予定角度ψ2で走査軸線Tと交差する仮想平面内に設
置される。受光面12aは光ビームAを受け、これを好
ましくは走査軸線Tと平行な方向で屈折する。光ビーム
Aが走査軸線Tと平行な方向に屈折されると、これは仮
想円筒面の沿った伝播経路に沿って伝播する。しかし、
光ビームAは、これを仮想円錐面に沿って伝播するよう
に受光面12aによって屈折させることができる。
【0044】図2、3、4、及び6に示された実施例の
円錐状ミラー10の代わりに、図7による実施例では屈
折プリズム14が使用される。屈折プリズム14は受光
面14a、及び光ビームAを実質的に走査軸線Tに偏向
させる偏向面14bを備える。光クサビ12及び屈折プ
リズム14は、図示されない別の実施例におては、送出
面12bと受光面14aとが一致するような方法で一体
に作ることができる。
円錐状ミラー10の代わりに、図7による実施例では屈
折プリズム14が使用される。屈折プリズム14は受光
面14a、及び光ビームAを実質的に走査軸線Tに偏向
させる偏向面14bを備える。光クサビ12及び屈折プ
リズム14は、図示されない別の実施例におては、送出
面12bと受光面14aとが一致するような方法で一体
に作ることができる。
【0045】図8は、図7による配列と代置可能な実施
例を示す。図8の実施例においては、リング状の円錐
形、又は湾曲したミラー8がミラー6を囲み、ミラー6
により反射された光ビームAを視準する。図2、3、及
び6の配列と同様に、ミラー8は他の適宜適切な視準手
段、例えば図4のレンズ20と同様な視準用レンズで置
き換えることができる。
例を示す。図8の実施例においては、リング状の円錐
形、又は湾曲したミラー8がミラー6を囲み、ミラー6
により反射された光ビームAを視準する。図2、3、及
び6の配列と同様に、ミラー8は他の適宜適切な視準手
段、例えば図4のレンズ20と同様な視準用レンズで置
き換えることができる。
【0046】屈折クサビ12の代わりにホログラフィー
光学素子又はフレネルレンズを使用できる。
光学素子又はフレネルレンズを使用できる。
【0047】図9による実施例においては、双曲反射面
の焦点における光源から出た光は、かかる反射面によ
り、この面の光学軸と実質的に平行な方向に反射される
であろうというよく知られた原理が使われる。図9のレ
ンズ15にはかかる双曲屈折面15aが設けられる。レ
ンズ15は筒状であり、双曲屈折面15aと向かい合っ
た偏向面15bを備え、光ビームAを走査軸線Tに偏向
する。
の焦点における光源から出た光は、かかる反射面によ
り、この面の光学軸と実質的に平行な方向に反射される
であろうというよく知られた原理が使われる。図9のレ
ンズ15にはかかる双曲屈折面15aが設けられる。レ
ンズ15は筒状であり、双曲屈折面15aと向かい合っ
た偏向面15bを備え、光ビームAを走査軸線Tに偏向
する。
【0048】偏向面15bを有する1個のレンズ15の
代わりに、レンズ15を2個の部分に分割し、第1の部
分が双曲反射面15aを備え、そして偏向面15bが図
7による実施例の屈折プリズム14と同様な屈折プリズ
ムの部分であるようにすることができる。
代わりに、レンズ15を2個の部分に分割し、第1の部
分が双曲反射面15aを備え、そして偏向面15bが図
7による実施例の屈折プリズム14と同様な屈折プリズ
ムの部分であるようにすることができる。
【0049】かかる実施例、及び分離形の屈折プリズム
14が使用される図7による実施例の双方において、プ
リズム14は図2、3、及び6に示されたような円錐リ
ング状の偏向器10と置き換えることができる。
14が使用される図7による実施例の双方において、プ
リズム14は図2、3、及び6に示されたような円錐リ
ング状の偏向器10と置き換えることができる。
【0050】同じ機能を実行するために、双曲屈折面1
5aの代わりにその他の適宜適切な光学的手段、例えば
球面レンズの組を使うことができる。
5aの代わりにその他の適宜適切な光学的手段、例えば
球面レンズの組を使うことができる。
【0051】図9による実施例のミラー6の反射点は双
曲屈折面15aの焦点Fと一致することが好ましい。そ
こで、光ビームAは双曲屈折面15aによって走査軸線
Tと実質的に平行に屈折される。
曲屈折面15aの焦点Fと一致することが好ましい。そ
こで、光ビームAは双曲屈折面15aによって走査軸線
Tと実質的に平行に屈折される。
【0052】それぞれ放物面反射鏡11と双曲面レンズ
15とが使用される図6及び9による光スキャナーにお
いては、2個の光学素子が一つに組み合わせられた。し
かし、この事例で、リング状偏向器10が走査軸線Tに
関して対称であるならば、円筒体Cの外面上の焦点スポ
ットは走査角度の関数として変動するであろう。これに
より、焦点スポットを小さくするために収差を修正する
困難が生ずる。これは、図10に示された本発明による
第5の実施例により避けることができる。
15とが使用される図6及び9による光スキャナーにお
いては、2個の光学素子が一つに組み合わせられた。し
かし、この事例で、リング状偏向器10が走査軸線Tに
関して対称であるならば、円筒体Cの外面上の焦点スポ
ットは走査角度の関数として変動するであろう。これに
より、焦点スポットを小さくするために収差を修正する
困難が生ずる。これは、図10に示された本発明による
第5の実施例により避けることができる。
【0053】図10に示されるように、双曲面レンズ1
5の代わりに走査軸線Tに関して予定の角度ψ3だけ傾
けられたリング状のホログラフィー光偏向器16が使用
される。ミラー6から始まる円錐状走査ビームAはホロ
グラフィー光偏向器16に入射される。その後、好まし
くは、偏向ビームAは走査軸線Tと平行になるであろ
う。屈折プリズム14が光ビームAを走査軸線Tに偏向
させる。
5の代わりに走査軸線Tに関して予定の角度ψ3だけ傾
けられたリング状のホログラフィー光偏向器16が使用
される。ミラー6から始まる円錐状走査ビームAはホロ
グラフィー光偏向器16に入射される。その後、好まし
くは、偏向ビームAは走査軸線Tと平行になるであろ
う。屈折プリズム14が光ビームAを走査軸線Tに偏向
させる。
【0054】図11は図10の実施例に使用されるホロ
グラフィー光偏向器16を作る1方法を示す。ホログラ
フィー光偏向器を記録するために使用されるコヒーレン
ト光の波長は、図10による実施例において走査に使用
される光ビームAの波長にごく近いか又はこれに等しい
ことが好ましい。
グラフィー光偏向器16を作る1方法を示す。ホログラ
フィー光偏向器を記録するために使用されるコヒーレン
ト光の波長は、図10による実施例において走査に使用
される光ビームAの波長にごく近いか又はこれに等しい
ことが好ましい。
【0055】偏向器は2個のビーム、即ち、参照ビーム
(Rビーム)と物体ビーム(Oビーム)とにより記録さ
れる。Rビームは、スキャナーの走査中心上又はその近
くに中心を有する球面波面を持つ。Oビームはスキャナ
ーの走査軸線Tと平行である。これら2個のビームを使
用したホログラフィー光偏向器の記録用配列が図11に
示される。
(Rビーム)と物体ビーム(Oビーム)とにより記録さ
れる。Rビームは、スキャナーの走査中心上又はその近
くに中心を有する球面波面を持つ。Oビームはスキャナ
ーの走査軸線Tと平行である。これら2個のビームを使
用したホログラフィー光偏向器の記録用配列が図11に
示される。
【0056】図11は、ビームスプリッター102によ
り第1のレーザービームD1と第2のレーザービームD
2とに分割されるコヒーレントレーザービームDを作る
発生装置101を示す。第1のレーザービームD1はミ
ラー103により光学素子104に反射される。光学素
子104の後に、ピンホール105により球面のRビー
ムが形成される。ピンホール105はホログラム110
の回転中心の近くに置かれる。
り第1のレーザービームD1と第2のレーザービームD
2とに分割されるコヒーレントレーザービームDを作る
発生装置101を示す。第1のレーザービームD1はミ
ラー103により光学素子104に反射される。光学素
子104の後に、ピンホール105により球面のRビー
ムが形成される。ピンホール105はホログラム110
の回転中心の近くに置かれる。
【0057】ビームスプリッター102により原ビーム
Dから分割された第2のビームD2は、ミラー106に
より光学素子107に反射され、更に光学素子107に
よりピンホール108に指向される。ピンホール108
により発散ビームが作られ、視準Oビームを作る別の光
学素子109に向けられる。次いで、ホログラム110
がOビームとRビームの双方により照射される。その
後、露光及び処理の後にホログラム110を偏向器16
として使うことができる。運転中、図6による実施例の
ミラー6上の反射点はピンホール105の位置、即ち図
7による配列におけるRビームの始点と一致する。
Dから分割された第2のビームD2は、ミラー106に
より光学素子107に反射され、更に光学素子107に
よりピンホール108に指向される。ピンホール108
により発散ビームが作られ、視準Oビームを作る別の光
学素子109に向けられる。次いで、ホログラム110
がOビームとRビームの双方により照射される。その
後、露光及び処理の後にホログラム110を偏向器16
として使うことができる。運転中、図6による実施例の
ミラー6上の反射点はピンホール105の位置、即ち図
7による配列におけるRビームの始点と一致する。
【0058】上述の図2ないし10に示された実施例の
各において、矢印P2で示されたミラー6の回転及び矢
印P1で示されたミラー6の振動は独立して制御される
ことが観察された。本発明の応用においては、用語「内
側ヘリカル走査線発生器」が使用される場合は、いつで
も、これは、振動運動P1が極めて遅いか或いは振動の
ないことの可能性も含むことを意味する。後者の場合
は、円筒体C上に作られる走査パターンは円形であり、
言い換えると隣接した走査線間のピッチがゼロに等し
い。
各において、矢印P2で示されたミラー6の回転及び矢
印P1で示されたミラー6の振動は独立して制御される
ことが観察された。本発明の応用においては、用語「内
側ヘリカル走査線発生器」が使用される場合は、いつで
も、これは、振動運動P1が極めて遅いか或いは振動の
ないことの可能性も含むことを意味する。後者の場合
は、円筒体C上に作られる走査パターンは円形であり、
言い換えると隣接した走査線間のピッチがゼロに等し
い。
【0059】更に、図7、8と10の屈折プリズム14
の偏向面14b及び図9の屈折レンズ15の偏向面15
bは、面14b又は15bによって偏向された光ビーム
Aが目的物C上のバーコードBに、又はそのまわりに焦
点を合わせられるような方法で、放物面状にすることが
でき、或いはその他の適宜適切な回転対称形とすること
ができる。
の偏向面14b及び図9の屈折レンズ15の偏向面15
bは、面14b又は15bによって偏向された光ビーム
Aが目的物C上のバーコードBに、又はそのまわりに焦
点を合わせられるような方法で、放物面状にすることが
でき、或いはその他の適宜適切な回転対称形とすること
ができる。
【0060】図2、3、4、及び6のミラー10の面、
図7、8、及び10の屈折プリズム14の屈折面14
b、並びに図9の屈折レンズ15の屈折面15bが円錐
状であるときは、これらの面は円周方向の光の焦能力を
有するが、半径方向においてはいかなる光の焦能力も持
たない。これらの面に入射する光ビームはこれらにより
再び集光され、収差を受ける。例えば、走査軸線Tに沿
った平行光ビームは走査軸線Tに直角な平面においてこ
れらの面により焦点合わせをさせられ、一方、この走査
軸線Tを含んだ平面内ではなお平行のままに留まるであ
ろう。このため、焦点スポットが生じない。この収差を
修正するために走査軸線Tの方向における屈折力を導入
することができる。この目的は、上述の偏向面を、対象
物Cの外面上の走査点を最小にするように湾曲させて作
ることにより得られた。
図7、8、及び10の屈折プリズム14の屈折面14
b、並びに図9の屈折レンズ15の屈折面15bが円錐
状であるときは、これらの面は円周方向の光の焦能力を
有するが、半径方向においてはいかなる光の焦能力も持
たない。これらの面に入射する光ビームはこれらにより
再び集光され、収差を受ける。例えば、走査軸線Tに沿
った平行光ビームは走査軸線Tに直角な平面においてこ
れらの面により焦点合わせをさせられ、一方、この走査
軸線Tを含んだ平面内ではなお平行のままに留まるであ
ろう。このため、焦点スポットが生じない。この収差を
修正するために走査軸線Tの方向における屈折力を導入
することができる。この目的は、上述の偏向面を、対象
物Cの外面上の走査点を最小にするように湾曲させて作
ることにより得られた。
【0061】光ビームは、回転と振動とをしているミラ
ー6の面の1点から発散される。図2に示されたスキャ
ナーを使った場合、走査軸線T上のこの点及びミラー9
により結像された回転と振動とをしているミラー6上の
発散点に焦点を有する回転対称の楕円面をミラー10に
設ければ、走査軸線Tにおける単一の無収差走査スポッ
トを形成することができる。
ー6の面の1点から発散される。図2に示されたスキャ
ナーを使った場合、走査軸線T上のこの点及びミラー9
により結像された回転と振動とをしているミラー6上の
発散点に焦点を有する回転対称の楕円面をミラー10に
設ければ、走査軸線Tにおける単一の無収差走査スポッ
トを形成することができる。
【0062】光ビームがミラー10に入射するとき、反
射面14b又は偏向面15bは、平行でありかつ走査軸
線Tの方向にあり、偏向面が回転対称の放物面であるな
らば無収差の走査スポットができる。
射面14b又は偏向面15bは、平行でありかつ走査軸
線Tの方向にあり、偏向面が回転対称の放物面であるな
らば無収差の走査スポットができる。
【0063】或いは、図7、8、及び10による配置に
おいては、走査スポットの大きさを減らすために受光面
14aも曲げられる。
おいては、走査スポットの大きさを減らすために受光面
14aも曲げられる。
【0064】更に、同じ目的で、レンズ20の透過面
(即ち、図4における左側の面)及び図7と8における
透過面12bもまた曲げることができる。
(即ち、図4における左側の面)及び図7と8における
透過面12bもまた曲げることができる。
【0065】本発明の実施態様は次の通りである。
【0066】1.使用時にヘリカルパターンに追随する
ビーム焦点により定められる走査ビームを作るための内
側ヘリカル走査線発生器(1、6、7)を備えた光スキ
ャナーにおいて、前記内側ヘリカル走査線発生器から前
記走査ビームを受けそして走査軸線(T)のまわりの仮
想の円錐状又は円筒状の面に実質的に沿って伝播する走
査ビームを作るようにその方向を変更させるビーム形状
変換手段(9;11;12;15、15a;16)、及
び前記ビーム形状変換手段(9;11;12;15、1
5a;16)から前記走査ビームを受けそしてこれを実
質的に前記走査軸線(T)に偏向させるための偏向手段
(10;14;15b)を特徴とする光スキャナー。
ビーム焦点により定められる走査ビームを作るための内
側ヘリカル走査線発生器(1、6、7)を備えた光スキ
ャナーにおいて、前記内側ヘリカル走査線発生器から前
記走査ビームを受けそして走査軸線(T)のまわりの仮
想の円錐状又は円筒状の面に実質的に沿って伝播する走
査ビームを作るようにその方向を変更させるビーム形状
変換手段(9;11;12;15、15a;16)、及
び前記ビーム形状変換手段(9;11;12;15、1
5a;16)から前記走査ビームを受けそしてこれを実
質的に前記走査軸線(T)に偏向させるための偏向手段
(10;14;15b)を特徴とする光スキャナー。
【0067】2.ビーム形状変換手段が、前記内側ヘリ
カル走査線発生器(1、6、7)から前記走査ビームを
受けて偏向させるために、予定の傾斜角度(ψ1)で前
記走査軸線(T)と交差している平面内にミラー(9)
を備える実施態様1による光スキャナー。
カル走査線発生器(1、6、7)から前記走査ビームを
受けて偏向させるために、予定の傾斜角度(ψ1)で前
記走査軸線(T)と交差している平面内にミラー(9)
を備える実施態様1による光スキャナー。
【0068】3.ビーム形状変換手段が放物面鏡(1
1)を備える実施態様1による光スキャナー。
1)を備える実施態様1による光スキャナー。
【0069】4.前記ビーム形状変換手段が、予定の傾
斜角度(ψ2)で前記走査軸線(T)と交差している受
光面(12a)を有しかつ前記内側ヘリカル走査線発生
器(1、6、7)から前記走査ビームを受けて偏向させ
るように配列された光屈折クサビ(12)を備える実施
態様1による光スキャナー。
斜角度(ψ2)で前記走査軸線(T)と交差している受
光面(12a)を有しかつ前記内側ヘリカル走査線発生
器(1、6、7)から前記走査ビームを受けて偏向させ
るように配列された光屈折クサビ(12)を備える実施
態様1による光スキャナー。
【0070】5.前記内側ヘリカル走査線発生器(1、
6、7)から前記走査ビームを受けかつ視準されたビー
ムを作り、ビーム形状変換手段(9;12)に指向させ
るように配列されたコリメーター手段(8;20;2
1)を備えた実施態様2又は4による光スキャナー。
6、7)から前記走査ビームを受けかつ視準されたビー
ムを作り、ビーム形状変換手段(9;12)に指向させ
るように配列されたコリメーター手段(8;20;2
1)を備えた実施態様2又は4による光スキャナー。
【0071】6.前記コリメーター手段が、円錐状又は
回転対称形に曲げられたリング状ミラー(8)を備える
実施態様5による光スキャナー。
回転対称形に曲げられたリング状ミラー(8)を備える
実施態様5による光スキャナー。
【0072】7.前記コリメーター手段が、リング状レ
ンズ(20)、回転ミラー(21)、ホログラフィー光
学素子又はフレネルレンズの諸手段のグループの一つで
あるように選定される実施態様5による光スキャナー。
ンズ(20)、回転ミラー(21)、ホログラフィー光
学素子又はフレネルレンズの諸手段のグループの一つで
あるように選定される実施態様5による光スキャナー。
【0073】8.ビーム形状変換手段が、前記走査軸線
(T)と交差している受光面(15a)、例えば双曲面
を有するレンズ(15)を備える実施態様1による光ス
キャナー。
(T)と交差している受光面(15a)、例えば双曲面
を有するレンズ(15)を備える実施態様1による光ス
キャナー。
【0074】9.ビーム形状変換手段が、予定の傾斜角
度(ψ3)で前記走査軸線(T)と交差しているホログ
ラフィー光偏向器(16)を備える実施態様1による光
スキャナー。
度(ψ3)で前記走査軸線(T)と交差しているホログ
ラフィー光偏向器(16)を備える実施態様1による光
スキャナー。
【0075】10.前記偏向器手段が前記走査軸線
(T)のまわりのリング状ミラー(10)を備える先行
実施態様のいずれかによる光スキャナー。
(T)のまわりのリング状ミラー(10)を備える先行
実施態様のいずれかによる光スキャナー。
【0076】11.前記リング状ミラー(10)が円錐
形である実施態様10による光スキャナー。
形である実施態様10による光スキャナー。
【0077】12.前記リング状ミラー(10)が湾曲
した回転対称形状である実施態様10による光スキャナ
ー。
した回転対称形状である実施態様10による光スキャナ
ー。
【0078】13.前記偏向手段が、前記ビーム形状変
換手段から前記走査ビームを受けるための受光面(14
a)及び前記走査ビームを前記走査軸線(T)に偏向さ
せるための偏向面(14b)を有する屈折プリズム(1
4)を備えた実施態様1ないし9のいずれかによる光ス
キャナー。
換手段から前記走査ビームを受けるための受光面(14
a)及び前記走査ビームを前記走査軸線(T)に偏向さ
せるための偏向面(14b)を有する屈折プリズム(1
4)を備えた実施態様1ないし9のいずれかによる光ス
キャナー。
【0079】14.偏向面(14b)が湾曲した回転対
称形状を有する実施態様13による光スキャナー。
称形状を有する実施態様13による光スキャナー。
【0080】15.レンズ(15)が、前記走査ビーム
を前記走査軸線(T)に偏向させるための偏向面(15
b)も備える実施態様8による光スキャナー。
を前記走査軸線(T)に偏向させるための偏向面(15
b)も備える実施態様8による光スキャナー。
【図1】外面に異なった方向のバーコードを有する円筒
状対象物を図式的に示す。
状対象物を図式的に示す。
【図2】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図3】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図4】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図5】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図6】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図7】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図8】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図9】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の実
施例を示す。
施例を示す。
【図10】本発明によるヘリカル走査パターン発生器の
実施例を示す。
実施例を示す。
【図11】図10による実施例に使用されるホログラム
の製造方法を図式的に示す。
の製造方法を図式的に示す。
1 光源 2 光学系 3 穴 4 集光器 6 ミラー 7 駆動手段 9 ミラー 10 ミラー 11 放物面鏡 14 プリズム 15 レンズ
Claims (1)
- 【請求項1】 使用時にヘリカルパターンに追随するビ
ーム焦点により定められる走査ビームを作るための内側
ヘリカル走査線発生器を備えた光スキャナーにおいて、
前記内側ヘリカル走査線発生器から前記走査ビームを受
けそして走査軸線のまわりの仮想の円錐状又は円筒状の
面に実質的に沿って伝播する走査ビームを作るようにそ
の方向を変更させるビーム形状変換手段、及び前記ビー
ム形状変換手段から前記走査ビームを受けそしてこれを
実質的に前記走査軸線に偏向させるための偏向手段を特
徴とする光スキャナー。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP95201405A EP0745950A1 (en) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | Optical scanning apparatus for generating a helical scanning patern on an external (cylindrical) surface |
NL95201405.8 | 1995-05-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09120037A true JPH09120037A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=8220332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5726433A (ja) |
EP (1) | EP0745950A1 (ja) |
JP (1) | JPH09120037A (ja) |
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JP2012063223A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Sigma Kk | 表面検査装置 |
JP2015509202A (ja) * | 2012-02-03 | 2015-03-26 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. | バーコード読み取り式試験管ホルダ |
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EP3069367B1 (en) | 2013-11-11 | 2019-01-09 | Howard Hughes Medical Institute | Workpiece transport and positioning apparatus |
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JP6370955B1 (ja) * | 2017-04-13 | 2018-08-08 | 株式会社椿本チエイン | コード読取装置 |
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NL9002827A (nl) * | 1990-12-20 | 1992-07-16 | Opticon Sensors Europ | Aftastinrichting voor symboolcodes. |
GB2255650A (en) | 1991-05-08 | 1992-11-11 | Spectra Physics Scanning Syst | Laser bar code scanner producing parallel scan lines |
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-
1995
- 1995-05-30 EP EP95201405A patent/EP0745950A1/en not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-05-29 JP JP8156323A patent/JPH09120037A/ja active Pending
- 1996-05-30 US US08/655,566 patent/US5726433A/en not_active Expired - Fee Related
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---|---|
EP0745950A1 (en) | 1996-12-04 |
US5726433A (en) | 1998-03-10 |
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