JPH09115153A - 光学装置におけるトラッキングサーボ装置 - Google Patents

光学装置におけるトラッキングサーボ装置

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JPH09115153A
JPH09115153A JP7296268A JP29626895A JPH09115153A JP H09115153 A JPH09115153 A JP H09115153A JP 7296268 A JP7296268 A JP 7296268A JP 29626895 A JP29626895 A JP 29626895A JP H09115153 A JPH09115153 A JP H09115153A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックジャンプ時間の短縮を図り、かつト
ラッキングサーボの精度向上を図る光学装置のトラッキ
ングサーボ装置を提供すること。 【解決手段】 受光部ＰＤ１，ＰＤ２の出力信号にウォ
ブル周波数成分が含まれている場合に、トラッキングサ
ーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセッ
ト値をキャンセルする第１の補正手段１００と、トラッ
キングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じる
オフセット値をキャンセルする第２の補正手段２００
と、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段１０
０に切り換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補
正手段２００に切り換えて切換手段と、第１の補正手段
１００のウォブル振幅検出部６０におけるピークホール
ド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時の第１
の補正手段１００におけるオフセット値をキャンセルす
るキャンセル値を保持する保持手段４００と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに記録
されている情報を再生したり、光ディスクに対して情報
を記録するような光学装置、例えば光磁気ディスク記録
再生装置等に用いられるトラッキングサーボ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】光学装置、例えば光磁気ディスク装置に
用いられる光磁気ディスクのプリグルーブには、アドレ
ス情報であるウォブル信号が記録されているものがあ
る。この種の光磁気ディスクに記録されている情報を再
生したり、あるいは光磁気ディスクに対して情報を記録
するために用いられる光学ピックアップでは、次のよう
なトラッキングサーボが行われる。すなわち、光源から
の光ビームが光磁気ディスクの表面に照射されて、この
光磁気ディスクからの光ビームが受光部で受光する。こ
の受光部は分割センサ部で構成されていて、各分割セン
サ部の光量差に基づいて、いわゆるプッシュプル方式の
トラッキングエラー信号を検出し、このトラッキングエ
ラー信号に基いてトラッキングサーボが行われる。とこ
ろで、光磁気ディスクのデータトラックにウォブルが形
成されている（データトラックがうねっている状態）場
合には、受光部の各分割センサ部の出力信号にはウォブ
ル周波数成分が含まれていて、そのウォブル周波数成分
の振幅が光学ピックアップの対物レンズの位置によって
変化する。このことを利用して、対物レンズの位置を検
出して、トラッキングエラー信号に生じるオフセット値
をキャンセルする方式が提案されている。このトラッキ
ングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする
方式は、いわゆるウォブルプッシュプル法（ＷＰＰ法）
である。
【０００３】また上述したウォブルプッシュプル法は、
トラッキングサーボがオフの時には使えないので、トラ
ッキングサーボがオフの時には、トラッキングエラー信
号のオフセット値をキャンセルするために、ウォブルプ
ッシュプル回路に代えてトラックオン回路が用いられ
る。そして２つのキャンセル回路であるウォブルプッシ
ュプル回路とトラックオン回路は、切換回路により切り
換えるようになっている。すなわち切換回路は、トラッ
キングサーボがオンの場合にはウォブルプッシュプル回
路に接続し、トラッキングサーボがオフの時にはトラッ
クオン回路に接続して、オフセット値を除去（キャンセ
ル）した正しいトラッキングエラー信号を得るようにな
っている。
【０００４】このように切換回路がトラッキングサーボ
のオン／オフ状態によりウォブルプッシュプル回路とト
ラックオン回路を切り換えなくてはならないのは次の理
由による。ウォブルプッシュプル回路（以下ＷＰＰ回路
という）は、光学ピックアップによって検出された信号
に含まれるウォブル周波数成分を用いるという性質上、
トラッキングサーボが掛かって、ディスクの回転がＣＬ
Ｖ（線速度一定；Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖ
ｅｌｏｃｉｔｙ）にロックされていないと正しく動作し
ない。つまり、ＷＰＰ回路は上述したようにトラッキン
グサーボがオフの時には使えない。またトラックオン回
路は、トラッキングサーボをオンする瞬間のトラッキン
グエラーのオフセット値をホールドするために、その対
物レンズがトラックに追従して移動すると、ホールドさ
れたオフセット値は正しいものではなくなる。これらの
理由により、上述した切換回路がＷＰＰ回路とトラック
オン回路をトラッキングサーボのオン／オフ状態により
適切に切り換えて使う必要がある。
【０００５】図１４は、本発明者が提案しているＷＰＰ
回路１、トラックオン回路２、切換回路３の構成例を示
している。図１４のキャンセル回路の切換方式では、切
換回路３が、２つのキャンセル回路であるＷＰＰ回路１
とトラックオン回路２を切り換えるようになっている。
図１５は、トラッキングサーボをオン状態からオフ状態
にする（時点ｔｓ）ことで、光学ピックアップをトラッ
クジャンプして（対物レンズを動かして）、再びトラッ
キングサーボをオンするまでの（時点ｔ０以降）図１４
における各部の信号の状態を表わしている。
【０００６】トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１
は、トラッキングサーボのオン／オフを知らせるコント
ロール信号であり、Ｈｉｇｈでトラッキングサーボをオ
フし、Ｌｏｗでオンするようになっている。オフトラッ
ク状態信号Ｓ２は、オフトラック状態を知らせる信号で
あり、トラッキングサーボをオンした直後（時点ｔｏ）
の整定性を良くするためのブレーキ回路に用いられるブ
レーキパルスとも呼ばれている。光源からの光がオント
ラックしている時にはＬｏｗであり、オフトラックの時
にはＨｉｇｈとなる。
【０００７】キャンセル回路切換信号Ｓ５は、トラッキ
ングサーボがオフの間（時点ｔｓ〜ｔ０）と、オンにし
てからブレーキパルス（オフトラック状態信号Ｓ２）が
収まりさらにＷＰＰ回路１が正しく動作するまでの間
（時点ｔｚ〜ｔｕ）は、トラックオン回路２の出力を、
これ以外の時はＷＰＰ回路１の出力をトラッキングエラ
ー信号ＴＥとするようになっている。トラックオンホー
ルド信号Ｓ６は、トラックオン回路２が検出したトラッ
キングエラー信号ＴＥのオフセット値のホールド／リリ
ースを切り換える信号であって、トラッキングサーボを
オンする瞬間から次にトラッキングサーボをオフする時
までの間（時点ｔｓ〜ｔ０）ホールドするようになって
いる。このトラックオンホールド信号Ｓ６はトラッキン
グサーボコントロール信号Ｓ１と一致している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１５のＷＰＰキャン
セル信号Ｓ９は、図１４のＷＰＰ回路１内のキャンセル
信号（下記のトラッキングエラー信号の（１）式の右辺
第２項に相当）である。
【数１】 トラッキングサーボがオンの間は、図１５に示すように
正しいキャンセル量Ａを示している。しかしトラックジ
ャンプ中（トラッキングサーボオフ時、時点ｔｓ〜ｔ
０）は、トラッキングサーボがオフのためにＷＰＰ回路
１には正しいウォブル信号が得られておらず、さらにジ
ャンプの速度によっては、トラッキングエラー信号ＴＥ
のトラバース信号がウォブル周波数並みになることがあ
り、その場合にはさらにキャンセル量がでたらめな値に
なっている。その後トラッキングサーボがオン（時点ｔ
０）になって正しいウォブル信号がＷＰＰ回路１に入っ
てくるが、ウォブル振幅検出部４（図１４参照）のロー
パスフィルタＬＰＦの時定数が長いために、ＷＰＰキャ
ンセル信号Ｓ９が正しいキャンセル値Ｂになるために
は、大きな遅延時間ｔ１が掛かってしまう。この遅延時
間ｔ１は、例えば約５ミリ秒程度である。つまり、トラ
ッキングサーボがオンして光磁気ディスクの回転がＣＬ
Ｖにロックしてから、ＷＰＰ回路１のＷＰＰキャンセル
信号Ｓ９のキャンセル値が正しい値を出すまでに遅延時
間ｔ１掛かってしまうという問題がある。
【０００９】ＷＰＰ回路出力Ｓ１０は、ＷＰＰ回路１の
出力であるとともにトラックオン回路２の入力である。
但しキャンセル回路切換信号Ｓ５でトラックオン回路２
が選択されている間は、切換スイッチ６によってＷＰＰ
キャンセル信号Ｓ９は無視されるので、トラックオン回
路には影響はない。
【００１０】トラックオン回路出力Ｓ１１は、トラック
オンホールド信号Ｓ６によって、トラッキングサーボが
オンの間はトラックオン回路２が検出したトラッキング
エラー信号のオフセット値はホールドされるはずであ
る。具体的にいえば、トラックオン回路２のホールド用
のコンデンサの電位は変化しないはずである。しかし実
際には微弱な電流がどうしてもこのコンデンサに流れて
しまいコンデンサの電位が変化してしまう。さらにトラ
ッキングサーボがオンの時間は、トラッキングサーボが
オフの時間に比べてはるかに長いために、その間にずれ
る量は無視できないレベルになることがある。最悪の場
合には、トラックオン回路２の応答速度では回復できな
いずれる量のレベルまでずれてしまい、図１５に示すよ
うに、期間ｔ３の間トラッキングエラー信号ＴＥのトラ
バース信号がグランドラインＧＬにゼロクロスせずに、
トラックジャンプ中にトラックカウントミスを起こすこ
とがある。この場合時点ｔｕ後にトラックのアドレスを
読み目的のトラックを通り過ぎてしまったことがわか
り、もう一度または数度、時点ｔｓ〜ｔｕを繰り返して
（逆方向のトラックジャンプ）目的のトラックに到達す
る。すなわちトラックジャンプ時のアクセス時間が長く
なってしまうという問題がある。
【００１１】さらに、光磁気ディスク装置では、磁気デ
ィスクに対する記録モード時のレーザパワーは、再生モ
ードのレーザパワーの約１０倍前後もあり、これに比例
して光学ピックアップの受光部から出力される各信号の
レベルも変化してしまう。ＷＰＰ回路１の演算を行うＩ
Ｃ（集積回路）において、充分な精度が得られるダイナ
ミックレンジは、電源電圧が高い程広いことはいうまで
もない。しかし、例えばポータブル型の光磁気ディスク
装置の場合には、その電源電圧を３ボルト以上にするこ
とは難しくより低電圧にしようとする傾向がある。そう
なると、光磁気ディスク装置における記録／再生の両モ
ードに対応することが優先されてしまい、演算精度が犠
牲となって、結果として光学ピックアップからの光磁気
ディスク上のレーザ光のスポットは、データトラックか
らずれてしまう（デトラックが生じる）という問題があ
る。そこで本発明は上記課題を解消するためになされた
ものであり、トラックジャンプ時間の短縮を図り、かつ
トラッキングサーボの精度向上を図ることができる光学
装置のトラッキングサーボ装置を提供することを目的と
している。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、光ディスクからの戻り光を受光部で受
光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
装置におけるトラッキングサーボ装置において、データ
トラックにウォブルが形成されていて受光部の出力信号
にウォブル周波数成分が含まれている場合に、トラッキ
ングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオ
フセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正
手段と、トラッキングサーボオン時には、第１の補正手
段に切り換え、トラッキングサーボオフ時には、第２の
補正手段に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切
換手段と、第１の補正手段のウォブル振幅検出部におけ
るピークホールド値をホールドして、トラッキングサー
ボオフ時における第１の補正手段におけるオフセット値
をキャンセルするためのキャンセル値を保持する保持手
段と、を備える光学装置におけるトラッキングサーボ装
置により、達成される。
【００１３】請求項１の発明では、第１の補正手段は、
データトラックにウォブルが形成されていて、受光部の
出力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルする。第２の補正手段
は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信
号に生じるオフセット値をキャンセルする。切換手段
は、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切
り換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段
に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキ
ングエラー信号を得る。
【００１４】保持手段は、トラッキングサーボオフ時に
おける第１の補正手段におけるオフセット値をキャンセ
ルするためのキャンセル値を保持する。これにより、次
に第１の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサ
ーボがオンになった時には、その保持手段が保持してい
るキャンセル値を初期値として用いることができる。こ
れによりトラッキングサーボがオンしてから第１の補正
手段が正しいキャンセル値を出すまでの時間を短縮し
て、トラックジャンプ時間を短縮する。
【００１５】請求項２の発明にあっては、光ディスクか
らの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割セ
ンサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を
検出するようにした光学装置におけるトラッキングサー
ボ装置において、データトラックにウォブルが形成され
ていて受光部の出力信号にウォブル周波数成分が含まれ
ている場合に、トラッキングサーボオン時のトラッキン
グエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするた
めの第１の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にト
ラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセ
ルするための第２の補正手段と、トラッキングサーボオ
ン時には、第１の補正手段に切り換え、トラッキングサ
ーボオフ時には、第２の補正手段に切り換えてトラッキ
ングエラー信号を得る切換手段と、第２の補正手段にお
けるオフセット値の保持時間を、トラッキングサーボが
オンする時から、第２の補正手段より第１の補正手段側
に切り換わる時までの間に設定するための保持時間設定
手段と、を備える光学装置におけるトラッキングサーボ
装置により、達成される。
【００１６】請求項２の発明では、第１の補正手段は、
データトラックにウォブルが形成されていて、受光部の
出力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルする。第２の補正手段
は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信
号に生じるオフセット値をキャンセルする。切換手段
は、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切
り換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段
に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキ
ングエラー信号を得る。
【００１７】さらに保持時間設定手段は、第２の補正手
段におけるオフセット値の保持時間を、トラッキングサ
ーボがオンする時から、第２の補正手段より第１の補正
手段側に切り換える時までの間に設定している。つま
り、第２の補正手段のオフセット値のホールド時間を、
トラッキングサーボオンする瞬間から第１の補正手段側
に切り換えるまでの時間に短縮する。これによりトラッ
クカウントミスをなくしてトラックジャンプ時間の短縮
化を図る。
【００１８】請求項３の発明にあっては、光ディスクか
らの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割セ
ンサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を
検出するようにした光学装置におけるトラッキングサー
ボ装置において、データトラックにウォブルが形成され
ていて受光部の出力信号にウォブル周波数成分が含まれ
ている場合に、トラッキングサーボオン時のトラッキン
グエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするた
めの第１の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にト
ラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセ
ルするための第２の補正手段と、トラッキングサーボオ
ン時には、第１の補正手段に切り換え、トラッキングサ
ーボオフ時には、第２の補正手段に切り換えてトラッキ
ングエラー信号を得る切換手段と、第１の補正手段に配
置されて、受光部の出力信号レベルに基づいて、光ディ
スクが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、受光部の出力信号レベルを調整する判別調整手段
と、を備える光学装置におけるトラッキングサーボ装置
により、達成される。
【００１９】請求項３の発明では、第１の補正手段は、
データトラックにウォブルが形成されていて、受光部の
出力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルする。第２の補正手段
は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信
号に生じるオフセット値をキャンセルする。切換手段
は、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切
り換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段
に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキ
ングエラー信号を得る。
【００２０】判別調整手段は、受光部の出力信号レベル
に基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モード
であるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整す
る。判別調整手段は、第１の補正手段の入力信号のレベ
ルを切り換えるようになっている。これにより光ディス
クが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、トラッキングサーボの精度の向上を図りデトラック
現象を防ぐ。
【００２１】請求項４の発明にあっては、光ディスクか
らの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割セ
ンサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を
検出するようにした光学装置におけるトラッキングサー
ボ装置において、データトラックにウォブルが形成され
ていて受光部の出力信号にウォブル周波数成分が含まれ
ている場合に、トラッキングサーボオン時のトラッキン
グエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするた
めの第１の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にト
ラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセ
ルするための第２の補正手段と、トラッキングサーボオ
ン時には、第１の補正手段に切り換え、トラッキングサ
ーボオフ時には、第２の補正手段に切り換えてトラッキ
ングエラー信号を得る切換手段と、第１の補正手段のウ
ォブル振幅検出部におけるピークホールド値をホールド
して、トラッキングサーボオフ時における第１の補正手
段におけるオフセット値をキャンセルするためのキャン
セル値を保持する保持手段と、第２の補正手段における
オフセット値の保持時間を、トラッキングサーボがオン
する時から、第２の補正手段より第１の補正手段に切り
換わる時までの間に設定するための保持時間設定手段
と、第１の補正手段に配置されて、受光部の出力信号レ
ベルに基づいて、光ディスクが記録モードであるか再生
モードであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを
調整する判別調整手段と、を備える光学装置におけるト
ラッキングサーボ装置により、達成される。
【００２２】請求項４の発明では、保持手段は、トラッ
キングサーボオフ時における第１の補正手段におけるオ
フセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持
する。これにより、次に第１の補正手段を使う時には、
つまりトラッキングサーボがオンになった時には、その
保持手段が保持しているキャンセル値を初期値として用
いることができる。これによりトラッキングサーボがオ
ンして第１の補正手段が正しいキャンセル値を出すまで
の時間を短縮して、トラックジャンプ時間を短縮する。
【００２３】さらに保持時間設定手段は、第２の補正手
段におけるオフセット値の保持時間を、トラッキングサ
ーボがオンする時から、第２の補正手段より第１の補正
手段側に切り換える時までの間に設定している。つまり
第２の補正手段のオフセット値のホールド時間を、トラ
ッキングサーボオンする瞬間から第１の補正手段側に切
り換えるまでの時間に短縮する。これによりトラックカ
ウントミスをなくしてトラックジャンプ時間の短縮化を
図る。
【００２４】判別調整手段は、受光部の出力信号レベル
に基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モード
であるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整す
る。判別調整手段は、第１の補正手段の入力信号のレベ
ルを切り換えるようになっている。これにより光ディス
クが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデトラ
ック現象を防ぐ。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
【００２６】実施の形態１ 図１は、光ディスク装置、特に光磁気ディスク装置の戻
り光の光学系の一例を示している。図１において、この
戻り光の光学系は、光磁気ディスクのトラックに形成さ
れたウォブルを利用してトラッキングエラー信号のオフ
セット値を除去するようになっている１スポット型のプ
ッシュプル方式のトラッキングサーボシステムを採用し
ている。この戻り光の光学系は、１スポットを用いる光
学ピックアップに内蔵されており、光源、例えばレーザ
光源から出た往き光は、光磁気ディスクＤＩの信号記録
面に到達する。そして光磁気ディスクで反射された戻り
光Ｌは、２つの受光部としてのフォトディテクタＰＤ１
とＰＤ２で受光する。これらのフォトディテクタＰＤ
１，ＰＤ２は、受光した戻り光を電流に変換する。フォ
トディテクタＰＤ１，ＰＤ２からの電流は、これらのフ
ォトディテクタと同一のウェハ上に形成されたトランス
インピーダンスアンプにより電圧信号に変換される。あ
るいはフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２からの電流はそ
のまま電流信号として用いられる。これらの電圧信号あ
るいは電流信号は、光学ピックアップの出力として、次
段の信号処理回路に送られるようになっている。
【００２７】図１のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２
は、それぞれ短冊状に３つ乃至４つに分割されている。
３つに分割されたフォトディテクタＰＤ１を図２に示
し、３つに分割されたフォトディテクタＰＤ２を図３に
示している。図２のフォトディテクタＰＤ１は、分割セ
ンサ部ａ，ｂ，ｄで構成されている。同様にしてフォト
ディテクタＰＤ２は、分割センサ部ｈ，ｆ，ｅで構成さ
れている。また４つに分割されたフォトディテクタＰＤ
１は、図４に示すように、分割センサ部ａ，ｂ，ｃ，ｄ
から構成されている。４つに分割されたＰＤ２は、図５
に示すように分割センサ部ｈ，ｇ，ｆ，ｅにより構成さ
れている。
【００２８】図２と図３の３分割型のフォトディテクタ
ＰＤ１，ＰＤ２を用いて、プッシュプル方式でトラッキ
ングサーボシステムを構成する場合には、トラッキング
エラー信号ＴＥは、下記の（３）式で得られる。また図
４と図５の４分割型のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２
を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを得る場合には、
（２）式で得られる。
【数２】
【数３】 上記（２）式、（３）式における符号ａ〜ｈは、それぞ
れフォトディテクタの分割センサ部ａ〜ｈによって検出
された信号を表わしている。フォトディテクタＰＤ１，
ＰＤ２が、図４と図５に示すような４分割型の場合に
は、上述した（２）式または（３）式を用いるが、フォ
トディテクタＰＤ１，ＰＤ２が３分割型の場合には、
（３）式を用いる。
【００２９】これ以降の説明は、図４と図５に示す４分
割型のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２を使用する場合
について説明する。しかし、もし図２と図３の３分割型
のフォトディテクタを用いる場合には、以下の説明の内
容からｃ，ｇを削除して読めばそのまま３分割型のフォ
トディテクタを用いた場合の説明となる。
【００３０】上述した図１の戻り光の光学系において、
光学ピックアップの対物レンズが移動すると、図４と図
５に示すようにフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２上のス
ポットＳＴが移動して、トラッキングエラー信号ＴＥに
オフセット値が生じて、光磁気ディスク状のスポットＳ
Ｔがデータトラックからずれてしまうという所謂デトラ
ック現象が生じる（図６参照）。このデトラック現象を
回避するためには、光学ピックアップの対物レンズの位
置を検出して、それからトラッキングエラー信号ＴＥに
生じるオフセット量（オフセット値）を予想してトラッ
キングエラー信号ＴＥから差し引くような信号処理を施
して正しいトラッキングエラー信号ＴＥを得る必要があ
る。
【００３１】光磁気ディスクのデータトラックにウォブ
ルが形成された（データトラックがうねっている状態）
場合には、上述した光検出信号ａ〜ｈに対して、このウ
ォブル周波数成分が含まれており、かつその振幅が対物
レンズの位置によって変化する。これを利用して対物レ
ンズの位置を検出してトラッキングエラー信号ＴＥに生
じるオフセット値をキャンセルする方式が、所謂ウォブ
ルプッシュプル法（ＷＰＰ法）である。（４）式は、ウ
ォブルプッシュプル法によるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを表わす一例の式である。
【数４】 上記（４）式の右辺第１項は、全光量（ＩＧ）でノーマ
ライズされたトラッキングエラー信号ＴＥである。そし
て（４）式の右辺第２項は、ウォブル成分振幅から検出
された対物レンズ位置をトラッキングエラー信号ＴＥに
生じるオフセット値に換算した値、つまり右辺第１項に
生じるオフセット値をキャンセルするためのキャンセル
信号部分である。この（４）式の演算を行うウォブルプ
ッシュプル回路の構成の好ましい例が、図７に示す光学
装置におけるトラッキングサーボ装置のウォブルプッシ
ュプル回路１００である。このウォブルプッシュプル回
路１００は、以下ＷＰＰ回路１００と略称する。
【００３２】この図７に示す本発明の実施の形態１の光
学装置におけるトラッキングサーボ装置は、上述したＷ
ＰＰ回路１００、トラックオン回路２００、キャンセル
回路の切換回路３００により構成されている。ＷＰＰ回
路１００は、第１の補正手段であり、トラックオン回路
は第２の補正手段である。
【００３３】図７のＷＰＰ回路１００は、トラッキング
サーボがオンの時に使えるものであり、トラッキングサ
ーボがオフの時には使えない。トラッキングサーボがオ
フの時にＷＰＰ回路１００の機能を補うのが、図７のト
ラックオン回路２００である。このトラックオン回路
は、トラッキングサーボがオフの時に、トラッキングエ
ラー信号ＴＥのピークとボトムレベルを検出して、ピー
クレベルとボトムレベルの両者の平均値（オフセット値
に相当）をトラッキングエラー信号ＴＥから差し引くこ
とによって、オフセット値がキャンセルされたトラッキ
ングエラー信号ＴＥを得ることができるものである。
【００３４】そして切換回路３００は、キャンセル回路
としての機能を果たすＷＰＰ回路１００とトラックオン
回路２００を、トラッキングサーボのオン／オフ状態に
よって切り換える機能を有している。つまり、切換回路
３００は、トラッキングサーボがオンの状態では、ＷＰ
Ｐ回路１００に切り換えてＷＰＰ回路１００から正しい
トラッキングエラー信号ＴＥを得るようになっており、
これに対してトラッキングサーボがオフの時にはトラッ
クオン回路２００から正しいトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを得ることができるようになっている。
【００３５】ＷＰＰ回路１００ まず図７のＷＰＰ回路１００について説明する。ＷＰＰ
回路１００は、マトリクスアンプ１０，１１及び加算ア
ンプ１２を有している。マトリクスアンプ１０は、フォ
トディテクタＰＤ１の分割センサ部ｄおよびフォトディ
テクタＰＤ２の分割センサ部ｈに接続されている。同様
にしてアンプ１１は分割センサ部ａとｅに接続されてい
る。加算アンプ１２は、分割センサ部ａ〜ｈに接続され
ている。これにより、マトリクスアンプ１０は光検出信
号（ｄ＋ｈ）をウォブル振幅検出部６０の検出部１８と
差動アンプ２０の非反転端子側に送る。マトリクスアン
プ１１は、同様にして光検出信号（ａ＋ｅ）を、検出部
１９と差動アンプ２０の反転端子側に送る。加算アンプ
１２は、光検出信号ａ〜ｈの全てを除算器２４の分母側
に送る。
【００３６】ウォブル振幅検出部６０の検出部１８，１
９および検出部２３は、バンドパスフィルタ３９、ピー
クホールド回路４０およびローパスフィルタ４２を備え
ている。各検出部１８，１９，２３に入る信号は、バン
ドパスフィルタ３９により高周波成分および低周波成分
を取り除いた後に、ピークホールド部４１によりピーク
ホールドして、ローパスフィルタ４２により高周波成分
を取り除くようになっている。
【００３７】検出部１８，１９は、差動アンプ２１の非
反転端子および反転端子に接続されている。検出部１８
は光検出信号（ｄ＋ｈ）に含まれる、ウォブル周波数成
分振幅を表す（ｄ＋ｈ）ｗ信号を差動アンプ２１側に送
る。同様に検出部１９はウォブル周波数成分振幅を表す
（ａ＋ｅ）ｗ信号を差動アンプ２１側に送る。検出部２
３は、差動アンプ２０から得られる（ｄ＋ｈ）−（ａ＋
ｅ）に含まれるウォブル周波数成分振幅を表す((ｄ＋
ｈ）−（ａ＋ｅ))ｗ信号を除算器２５の分母側に与え
る。この除算器２５は、上述した（４）式の右辺の第２
項（第１項のオフセット値のキャンセル用）を、換算係
数アンプ２６とともに生成してＷＰＰキャンセル信号Ｓ
９とする。
【００３８】除算器２４は、差動アンプ２０の出力と加
算アンプ１２の出力に基づいて、（４）式の右辺第１項
を計算する。そして差動アンプ２７は、換算係数アンプ
２６からの出力（（４）式の右辺第２項）と、除算器２
４からの出力（（４）式の右辺第１項）の差を取ること
により、トラッキングエラー信号ＴＥに相当するＷＰＰ
回路出力Ｓ１０を出力する。このＷＰＰ回路出力Ｓ１０
は、次のトラックオン回路２００の差動アンプ５４の非
反転端子、ピークホールド回路５１およびボトムホール
ド回路５２側に入力されるとともに切換回路３００の第
２のスイッチ１７の１つの端子（Ｌｏｗ側）に送られ
る。
【００３９】なお差動アンプ２７の反転端子側には第１
のスイッチ１５が設けられており、この第１のスイッチ
１５はアース側（Ｈｉｇｈ側）とそして換算係数アンプ
２６側（Ｌｏｗ側）に切り換えることができるようにな
っている。
【００４０】トラックオン回路２００ 図７のトラックオン回路２００は、上述したＷＰＰ回路
１００がトラッキングサーボのオフの時には使えないの
を補うものであり、トラッキングサーボがオフの時に作
動して、正しいトラッキングエラー信号ＴＥを出力する
ようになっている。トラックオン回路２００は、ピーク
ホールド回路５１、ボトムホールド回路５２を有し、こ
れらの回路５１，５２は中間値演算部５３に接続されて
いる。中間値演算部５３は差動アンプ５４の反転端子に
接続されている。また差動アンプ５４の非反転端子は上
述したようにＷＰＰ回路出力Ｓ１０が入力される。これ
らの回路５１，５２、中間値演算部５３は、トラッキン
グエラー信号のオフセット値の抽出部５０を構成してい
る。
【００４１】中間値演算部５３は、ピークホールド回路
５１のピークホールド値と、ボトムホールド回路５２の
ボトムホールド値との中間値を演算する回路である。差
動アンプ５４は、ＷＰＰ回路出力Ｓ１０と中間値演算部
５３からの出力の差を取って、トラックオン回路出力Ｓ
１１を第２のスイッチ１７のＨｉｇｈ側に出力するよう
になっている。上記抽出部５０は、トラッキングエラー
信号のオフセット値として、ピークホールド値とボトム
ホールド値の中間値ＳＭを出力する。中間値ＳＭは、オ
フセット値の載ったトラッキングエラー信号ＴＥにおい
て、各波形の中間値を結んだ実線で示すものであるが、
その時のオフセット値（オフセット分）に極めて近似し
ていることに着目して生成されるものである。従ってＷ
ＰＰ回路出力Ｓ１０からこの中間値ＳＭを差し引くこと
により、オフセット値（オフセット分）が除去された正
しいトラッキングエラー信号ＴＥをトラックオン回路出
力Ｓ１１として得ることができるものである。
【００４２】切換回路３００ 切換回路３００は、図７に示すように、第１のオア回路
３３と第２のオア回路３５およびこれらの間に配置され
ているリトリガブルモノマルチ回路３４と、アンド回路
３６を有している。リトリガブルモノマルチ回路３４
は、タイミング回路ともいい、出力信号がオア回路３５
の一方の入力端子３５ａに入力される。このリトリガブ
ルモノマルチ回路３４は、図８に示すようにモノマルチ
トリガ入力Ｓ３が入ると、その入力Ｓ３の立ち下がり点
からＷＰＰ回路１００の応答時間に相当する一定時間Ｓ
Ｒ（例えば５ミリ秒間）の間だけＨｉｇｈレベルの信号
であるモノルマチ出力Ｓ４をオア回路３５側に出力す
る。オア回路３５の入力端子３５ｂとオア回路３３の入
力端子３３ａにはトラッキングサーボコントロール信号
Ｓ１が入力されるようになっている。またアンド回路３
６の一方の入力端子にはオフトラック状態信号Ｓ２が入
力される。そしてオア回路３５の出力はアンド回路３６
の他方の入力端子に接続されている。
【００４３】ＷＰＰ回路１００の第１のスイッチ１５
は、ＷＰＰ回路１００によるオフセット値のキャンセル
をオン／オフするスイッチである。第１のスイッチ１５
は、切換回路３００のオア回路３５の出力がＬｏｗレベ
ルの時にはＷＰＰ回路の換算係数アンプ２６側に切り換
えられ、Ｈｉｇｈレベルの時にはアース側に切り換えら
れる。
【００４４】第２のスイッチ１７は、トラックオン回路
２００によるオフセット値のキャンセルをオン／オフす
るスイッチである。スイッチ１７は、切換回路３００の
オア回路３５の出力（キャンセル回路切換信号Ｓ５）が
Ｌｏｗレベルの時にはＷＰＰ回路１００の差動アンプ２
７側に切り換えられ、Ｈｉｇｈレベルの時にはトラック
オン回路２００の差動アンプ５４側に切り換えられる。
【００４５】保持手段４００ 図７の保持手段４００は、反転素子１９１を備えてお
り、この反転素子１９１の入力側及びトラックオン回路
２００のピックホールド回路５１とボトムホールド回路
５２にはトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が入
力されるようになっている。反転素子１９１はトラッキ
ングサーボコントロール信号Ｓ１を反転して、ＷＰＰ回
路１００の３つの検出部１８，１９，２３に送る。反転
素子１９１の出力がＬｏｗレベルである場合には、この
Ｌｏｗレベルの信号が検出部１８，１９，２３のピーク
ホールド回路４０に対してＷＰＰホールド信号Ｓ７とし
て入力する。また、トラッキングサーボコントロール信
号Ｓ１がＬｏｗレベルである場合には、トラックオン回
路２００のピークホールド回路５１とボトムホールド回
路５２に対してトラックオンホールド信号Ｓ６として入
力する。
【００４６】この保持手段４００は、第１の補正手段で
あるＷＰＰ回路１００のウォブル振幅検出部６０のピー
クホールド回路４０におけるピークホールド値をホール
ドして、トラッキングサーボオフ時におけるＷＰＰ回路
１００におけるオフセット値をキャンセルするためのキ
ャンセル値を保持するようになっている。つまり、ＷＰ
Ｐホールド信号Ｓ７をウォブル振幅検出部６０の３つの
検出部１８，１９，２３におけるピークホールド回路４
０に対して与えて、ピークホールド値をホールドする機
能を持たせるようになっているのである。具体的には、
例えばトラックオン回路２００に用いられているのと同
様にして、ピークホールド用のコンデンサの周りをハイ
インピーダンスに保持することにより、コンデンサの電
位を保持する方式を採用することができる。
【００４７】ホールドしている間のコンデンサからのリ
ーク電流については、ホールドしなければならない期間
がトラックジャンプ時（トラッキングサーボオフ時、図
８の時点ｔｘ〜ｔ０）であり、トラッキングサーボがオ
ンの期間に比べてはるかに短い（例えば数１０ミリ秒）
であるために、回路設計で無視できるレベルに抑えるこ
とが可能である。
【００４８】次に、上述した発明の実施の形態１の動作
を説明する。図７のトラッキングサーボ装置の動作のタ
イムチャートは、図８に示している。図示しない光学ピ
ックアップが動作して、光磁気ディスクに対してレーザ
光の光ビームが照射されると、光磁気ディスクの信号記
録面からの戻り光ビームＬが図１のフォトディテクタＰ
Ｄ１，ＰＤ２に入射されて、プッシュプル方式のトラッ
キングエラー信号ＴＥが検出される。このフォトディテ
クタＰＤ１，ＰＤ２の各分割センサ部ａ〜ｈからの光検
出信号がＷＰＰ回路１００側に入力される。
【００４９】一方、切換回路３００に対してトラッキン
グサーボコントロール信号Ｓ１とオフトラック状態信号
Ｓ２が入力される。トラッキングサーボコントロール信
号（ＴＲＫＯＮ）Ｓ１は、図８に示すようにトラッキン
グサーボオン状態ではＬｏｗレベルであり、トラッキン
グサーボオフ状態ではＨｉｇｈレベルになる。トラッキ
ングサーボオフ状態（時点ｔｘ〜ｔ０）は、光学ピック
アップがあるトラックから別の離れたトラックにトラッ
クジャンプする時に対応している。このトラックジャン
プ時にはトラッキングサーボはオフ状態である。図８の
各波形は、このトラッキングサーボオン状態からオフ状
態にして、トラックジャンプして（対物レンズを動かし
て）、再びトラッキングサーボオンにするまでの各部の
信号の状態を表わしている。オフトラック状態信号Ｓ２
は、オフトラック状態を知らせる信号であり、トラッキ
ングサーボがオンした直後の時点ｔ０の整定性を良くす
るもので、ブレーキ回路に使われるブレーキパルスとも
呼ばれている。このオフトラック状態信号Ｓ２は、オン
トラック時にはＬｏｗであり、オフトラック時にはＨｉ
ｇｈ状態になる。
【００５０】図８のモノマルチトリガ入力Ｓ３は、図７
のオア回路３３により、トラッキングサーボコントロー
ル信号Ｓ１とオフトラック状態信号Ｓ２の何れかに対応
して生成されている。モノマルチ出力Ｓ４は、既に述べ
たようにトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が時
点ｔ０において立ち下がった時から所定時間ＳＲの期間
だけＨｉｇｈレベルの信号を出力することができる。
【００５１】キャンセル回路切換信号Ｓ５は、オア回路
３５から出力されて、ＷＰＰ回路１００の第１のスイッ
チ１５と切換回路３００の第２のスイッチ１７を切り換
えることができる。この切換信号Ｓ５がＬｏｗ状態で
は、スイッチ１５，１７はＷＰＰ回路１００の差動アン
プ２７に接続されるので、トラッキングエラー信号ＴＥ
はＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０から得られ
ることになる。これに対して、切換信号Ｓ５がＨｉｇｈ
状態の時には、スイッチ１５がＨｉｇｈ側に切り換えら
れかつスイッチ１７がＨｉｇｈ側に切り換えられること
から、トラックオン回路２００からのトラックオン回路
出力Ｓ１１がトラッキングエラー信号ＴＥとして得られ
る。この切換信号Ｓ５は、トラッキングサーボコントロ
ール信号Ｓ１とモノマルチ出力Ｓ４のオア回路３５を通
すことにより得られる波形であるので、切換信号Ｓ５は
時点ｔｘから時点ｔ０を通り、時点ｔｙまでハイ状態が
続くことになる。
【００５２】次に図８のトラックオンホールド信号Ｓ６
は、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１と同期し
ており、かつＷＰＰホールド信号Ｓ７とは反転した状態
である。つまりこのように反転するのは保持手段４００
の反転素子１９１がトラッキングサーボコントロール信
号Ｓ１を反転してＷＰＰホールド信号Ｓ７を生成するか
らである。
【００５３】トラックオンホールド信号Ｓ６およびＷＰ
Ｐホールド信号Ｓ７がＬｏｗ状態である場合には、ホー
ルド信号Ｓ７が検出部１８，１９，２３のピークホール
ド回路４０のピークホールド値をホールドする。しかも
ホールド信号Ｓ６はピークホールド回路５１、ボトムホ
ールド回路５２のピークホールド値をホールドする。ま
たホールド信号Ｓ６，Ｓ７がＨｉｇｈレベルの時には、
上述したピークホールド回路４０とピークホールド回路
５１、ボトムホールド回路５２のピークホールド値のホ
ールドを解除する。
【００５４】キャンセル回路切換信号Ｓ５は、トラッキ
ングサーボがオフの間（時点ｔｘ〜ｔ０）と、トラッキ
ングサーボがオンしてからブレーキパルスが収まりさら
にＷＰＰ回路１００が正しく動作するまでの間（時点ｔ
０〜ｔｙ）がトラックオン回路２００のトラックオン回
路出力Ｓ１１を、そしてこれ以外の期間の時はＷＰＰ回
路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０をトラッキングエラー
信号ＴＥとする。ＷＰＰホールド信号Ｓ７は、トラッキ
ングサーボをオフする瞬間から次にトラッキングサーボ
をオンする時までの間（時点ｔｘ〜ｔ０）、上述したピ
ークホールド回路４０のピークホールド値をホールドす
る。
【００５５】トラッキングエラー信号ＴＥ（Ｓ８）は、
トラッキングサーボがオフの期間グランド線ＧＬを中心
として上下に振れる波形であり、時間ＳＲの期間では減
衰していきそして時点ｔｙを過ぎるとほぼ静定していく
ような結果が得られる。図８のＷＰＰキャンセル信号Ｓ
９は、上述した（４）式の右辺第２項に相当するもので
ある。ＷＰＰキャンセル信号Ｓ９については、トラッキ
ングサーボがオンの間は正しいキャンセル量（キャンセ
ル値）Ａを示している。そしてトラッキングサーボがオ
フの期間（時点ｔｘ〜ｔ０）においてもこのキャンセル
量Ａはホールドされている。つまりこの間はＬｏｗのＷ
ＰＰホールド信号Ｓ７が図７のピークホールド回路４０
に対して与えられているので、ピークホールド回路４０
はそのピークホールド値であるキャンセル量Ａを時点ｔ
ｘから時点ｔ０までずっと保持している。つまりＷＰＰ
回路１００のキャンセル量（トラッキングエラー信号の
オフセット値をキャンセルするためのキャンセル値）Ａ
は、トラッキングサーボがオンの時からオフになって
（時点ｔｘ）トラッキングサーボのオフが終了する時点
ｔ０まで一定に保たれることになる。
【００５６】このように、トラックジャンプ時（トラッ
キングサーボがオフの間）は、ＷＰＰ回路１００のキャ
ンセル値（ＷＰＰキャンセル信号Ｓ９）をホールドして
いるので、このホールドしている値が、次のＷＰＰ回路
１００を使う時（トラッキングサーボがオンになった
時）の初期値ＩＵになる。従ってトラッキングサーボを
オンして光磁気ディスクの回転がＣＬＶにロックしてか
ら、（図８の時点ｔｚ）からＷＰＰ回路１００のＷＰＰ
回路出力Ｓ１０が正しい値を出すまでの時間Ｔを、図１
５の比較例で示す時間ｔ１に比べて短縮することができ
る。これによりトラックジャンプに要する時間を短縮で
きる。
【００５７】ＷＰＰ回路出力（トラックオン回路２００
の入力でもある）Ｓ１０は、トラッキングサーボがオフ
の期間（時点ｔｘ〜ｔ０の間）においては、トラックオ
ン回路２００に作用するので、トラックオン回路２００
の差動アンプ５４がトラッキングエラー信号のオフセッ
ト値のキャンセルを行う。
【００５８】実施の形態２ 図９は、本発明の発明の実施の形態２を示している。図
９の発明の実施の形態２は、図７の発明の実施の形態の
保持手段４００の代わりに保持時間設定手段５００が設
けられている。その他図９の発明の実施の形態２の各要
素は、図７の発明の実施の形態１の各要素と同じである
ので同じ符号を記してその説明を省略する。図９の保持
時間設定手段５００は、リトリガブルモノマルチ回路３
４の図１０に示すモノマルチ出力Ｓ４に対し反転素子１
９３の入力側を接続して、反転素子１９３の出力側をト
ラックオン回路２００のピークホールド回路５１、ボト
ムホールド回路５２に接続している。
【００５９】保持時間設定手段５００は、図１０のモノ
マルチ出力Ｓ４を反転して、トラックオンホールド信号
Ｓ６を生成している。つまりトラックオンホールド信号
Ｓ６は、時点ｔｘを経て時点ｔ０までリリース状態が続
き、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が立ち下
がる時点ｔ０でＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変わり、
そして時点ｔｚを経て時点ｔｙに至るまでＬｏｗ状態を
続ける。このトラックオンホールド信号Ｓ６のＬｏｗ状
態は、図９のピークホールド回路５１とボトムホールド
回路５２のホールド値をホールドするホールド時間Ｅで
ある。つまりこれによってトラックオン回路２００のピ
ークホールド回路５１のピークホールド値をホールドし
てボトムホールド回路５２のボトムピーク値をホールド
する期間Ｅは、トラッキングサーボをオンする瞬間（時
点ｔ０）から、ＷＰＰ回路１００に切り換わってＷＰＰ
回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０が正しく動作するま
での時点ｔｙまでとすることができる。これによって、
ホールド期間Ｅが極力短くできるので、トラックオン回
路２００のオールド用コンデンサの電位に変化がなくな
り、トラックジャンプ中にトラックカウントミスをおこ
さず、一度又は数度逆方向のトラックジャンプをくり返
して目的のトラックをさがす必要がない。このため、ト
ラッキングサーボをオフにしてからトラックオン回路の
キャンセル値が正しい値を出すまでの時間がかかる現
象、すなわちトラックジャンプ時のアクセス時間が長く
なってしまうという現象を防ぐことができる。
【００６０】実施の形態３ 図１１は、本発明の実施の形態３を示している。図１１
において、図７の保持手段４００あるいは保持時間設定
手段５００の代わりに、判別調整手段６００がＷＰＰ回
路１００に設定されている。なお図１１の実施の形態３
の各部の要素は、図７あるいは図９の実施の形態と同様
であり同じ箇所には同じ符号を記してその説明を省略す
る。この判別調整手段６００は、フォトディテクタＰＤ
１，ＰＤ２の各分割センサ部ａ〜ｈの出力信号レベルに
基づいて、光磁気ディスクが記録モードであるか再生モ
ードであるかを判別して、それに応じてＷＰＰ回路１０
０に与える各分割センサ部の出力信号レベルを調整する
ようになっている。
【００６１】判別調整手段６００は、加算アンプ１２と
除算器２４の間に設けられている。８チャンネルの加算
アンプ１２の出力側が、換算係数アンプ６０１を介して
除算器２４の入力側に接続されている。コンパレータ７
１の入力端子はこの加算アンプ１２に接続され、かつコ
ンパレータ７１の参照側の端子は基準レベルＶｒに接続
されている。コンパレータ７１の出力であるゲイン切換
信号ＧＣは、アンプ６０１およびマトリクスアンプ１
０，１１に供給するようになっている。このアンプ６０
１は、全光量（ＩＧ）用の２段目のアンプである。分割
センサ部ａ〜ｈが受ける戻り光の光量は、コンパレータ
７１により基準レベルＶｒと比較されて、この基準レベ
ルＶｒより大きければ光磁気ディスクが記録モードにあ
り、小さければ光磁気ディスクが再生モードにあると判
断する。コンパレータ７１は、記録モードと再生モード
に対応してマトリクスアンプ１０，１１および２段目ア
ンプ６０１のゲインを切り換える。このように、フォト
ディテクタＰＤ１，ＰＤ２の出力レベルをある閾値で比
較して、光磁気ディスクが記録／再生モードの何れにあ
るかを判別して、オフセットキャンセル回路であるＷＰ
Ｐ回路１００への入力信号のゲインを切り換えることに
より、先の演算回路（６０，２４，２５）のダイナミッ
クレンジを有効に使うことができ、演算精度が向上す
る。従ってトラッキングサーボの精度の向上が図れる。
【００６２】発明の実施の形態４ 図１２は、本発明の実施の形態４を示している。図１２
の実施の形態４は、図７の実施の形態１、図９の実施の
形態２および図１１の発明の実施の形態３を総合して構
成したトラッキングサーボ装置である。従って図１２の
トラッキングサーボ装置は、ＷＰＰ回路１００、トラッ
クオン回路２００、切換回路３００、保持手段４００、
保持時間設定手段５００、判別調整手段６００を備えて
いる。
【００６３】図１２の各信号の変化は図１３に示してい
る。既に述べたように、図７にも示した保持手段４００
が図１２の実施の形態４に設けられているので、トラッ
キングサーボコントロール信号Ｓ１がオフの状態（トラ
ックジャンプ時)(時点ｔｘ〜ｔ０の間）においても、ト
ラッキングサーボコントロール信号Ｓ１がオンからオフ
になる直前のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９のキャンセル量
Ａを保持することができる。従ってこのホールドしたＷ
ＰＰ回路１００のキャンセル値は、次にＷＰＰ回路１０
０を使う時（トラッキングサーボがオンになった時)(時
点ｔ０）以降の初期値ＩＵとすることができる。一方、
このことから図１５の比較例で示すように図１５ではト
ラックジャンプ中にはＷＰＰ回路のキャンセル値Ａとは
かなり異なる値に変位してしまって、トラッキングサー
ボがオンになる時点（時点ｔ０）において、キャンセル
値がかなり隔たった値になっていることからトラックジ
ャンプ時間に要する時間が長くなってしまうのに対し
て、図１３の実施の形態４ではトラックジャンプに要す
る時間の短縮が図れる。
【００６４】また図１２の実施の形態４には、図１２の
保持時間設定手段５００が設けられているので、トラッ
クオンホールド信号Ｓ６はモノマルチ出力Ｓ４の反転し
た信号として得られることから、トラックオン回路２０
０のオフセット値ホールド時間Ｅが、トラッキングサー
ボオンする瞬間（時点ｔ０）からＷＰＰ回路１００に切
り換えてＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０が正
しい値（キャンセル量Ｂ）を出すまでの時間（時点ｔ
ｙ）に限られるので、５１，５２のホールド用コンデン
サの電位変化を防ぐことができ、図１５の比較例のトラ
ックオン回路出力Ｓ１１で生じていたトラックカウント
ミス（期間ｔ３）を生じなくなる。従ってトラックジャ
ンプに要する時間の短縮が図れる。
【００６５】さらに図１２の実施の形態４には、判別調
整手段６００を備えているので、フォトディテクタＰＤ
１，ＰＤ２の出力レベルをある閾値で比較して、光磁気
ディスクが記録／再生モードの何れかにあるかを判別す
ることにより、オフセットキャンセル回路としてのＷＰ
Ｐ回路１００の入力に対する入力信号のゲインを切り換
えることができる。従ってＷＰＰ回路１００から得られ
るトラッキングエラー信号を充分精度の高いものとして
得られるので、トラッキングサーボの精度の向上が図れ
る。なお、図７と図８の実施の形態は、比較例の図１５
のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９を図８と図１３のＷＰＰキ
ャンセル信号Ｓ９のように改善でき、図１５の期間ｔ１
を図８と図１３の期間Ｔに短縮できる。したがってトラ
ックジャンプ時間の縮小が図れる。また図９と図１０の
実施の形態は、比較例の図１５のトラックエラー信号Ｓ
８とトラックオン回路出力Ｓ１１を、図１３のようにト
ラッキングエラー信号Ｓ８とトラックオン回路出力Ｓ１
１に改善でき、トラックカウントミスを防ぐことができ
る。つまりトラックジャンプのやり直しが不要であり、
トラックジャンプ時間の短縮が図れる。なお、図９と図
１０の実施の形態では図１５のＷＰＰキャンセル信号Ｓ
９は改善されない。
【００６６】以上述べたように、本発明のトラッキング
サーボ装置は、光ディスクのトラックに形成されたウォ
ブルを利用してトラッキングエラー信号のオフセット値
を除去する１スポットプッシュプル方式のトラッキング
エラーサーボ方式であり、トラッキングサーボのオン時
に使うＷＰＰ回路１００と、オフ時に使うトラックオン
回路２００の切り換えを切換回路３００行い、かつ光磁
気ディスクのような光ディスクの記録モードと再生モー
ドの判別を行うことによって、トラックジャンプの高速
化とトラッキングサーボの精度の向上を図ることができ
る。
【００６７】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。例えば図７、図９、図１０、図１２
のウォブル振幅検出部６０のピークホールド回路４０
は、全波整流回路であっても構わない。また記録／再生
モードの判別においては、全ての分割センサ部を用いて
全光量ＩＧのレベルを用いるのに限らず、１つまたは複
数個の分割センサ部の出力信号を演算したものに基づい
て、判別調整手段６００が光磁気ディスクの記録／再生
モードの判別を行うようにしても勿論構わない。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、保持手段は、トラッキングサーボオフ時におけ
る第１の補正手段におけるオフセット値をキャンセルす
るためのキャンセル値を保持する。これにより、次に第
１の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサーボ
がオンになった時には、その保持手段が保持しているキ
ャンセル値を次にトラッキングサーボがオンした時の正
しいキャンセル値を得るための初期値として用いること
ができる。これによりトラッキングサーボがオンしてか
ら第１の補正手段が正しいキャンセル値を出すまでの時
間を、短縮してトラックジャンプに要する時間を短縮す
る。また請求項２の発明によれば、保持時間設定手段
は、第２の補正手段におけるオフセット値の保持時間
を、トラッキングサーボがオンする時から、第２の補正
手段より第１の補正手段側に切り換える時までの間に設
定している。つまり、第２の補正手段のオフセット値の
ホールド時間を、トラッキングサーボオンする瞬間から
第１の補正手段側に切り換えるまでの時間に短縮する。
これによりトラックカウントミスをなくしてトラックジ
ャンプに要する時間の短縮を図ることができる。請求項
３の発明によれば、判別調整手段は、受光部の出力信号
レベルに基づいて光ディスクが記録モードであるか再生
モードであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを
調整する。判別調整手段は、第１の補正手段の入力信号
のレベルを切り換えるようになっている。これにより光
ディスクが記録モードであるか再生モードであるかを判
別して、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデ
トラック現象を防ぐことができる。請求項４の発明によ
れば、保持手段は、トラッキングサーボオフ時における
第１の補正手段におけるオフセット値をキャンセルする
ためのキャンセル値を保持する。これにより、次に第１
の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサーボが
オンになった時には、その保持手段が保持しているキャ
ンセル値を次にトラッキングサーボがオンした時の正し
いキャンセル値を得るための初期値として用いることが
できる。これによりトラッキングサーボがオンしてから
第１の補正手段が正しいキャンセル値を出すまでの時間
を、短縮してトラックジャンプに要する時間を短縮す
る。保持時間設定手段は、第２の補正手段におけるオフ
セット値の保持時間を、トラッキングサーボがオンする
時から、第２の補正手段より第１の補正手段側に切り換
える時までの間に設定している。つまり、第２の補正手
段のオフセット値のホールド時間を、トラッキングサー
ボオンする瞬間から第１の補正手段側に切り換えるまで
の時間に短縮する。これによりトラックカウントミスを
なくしてトラックジャンプに要する時間の短縮を図るこ
とができる。判別調整手段は、受光部の出力信号レベル
に基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モード
であるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整す
る。判別調整手段は、第１の補正手段の入力信号のレベ
ルを切り換えるようになっている。これにより光ディス
クが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデトラ
ック現象を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光学装置の戻り光学系の一例を示す
図。
【図２】受光部である３分割型フォトディテクタの一例
を示す図。
【図３】受光部である３分割型フォトディテクタの一例
を示す図。
【図４】４分割型フォトディテクタの例を示す図。
【図５】４分割型フォトディテクタの例を示す図。
【図６】対物レンズの移動にともなうスポットの移動を
説明する図。
【図７】本発明の実施の形態１を示すトラッキングサー
ボ装置の回路図。
【図８】図７のトラッキングサーボ装置における各信号
を示す図。
【図９】本発明の実施の形態２を示す回路図。
【図１０】図９の各信号を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態３を示す回路図。
【図１２】本発明の実施の形態４を示す回路図。
【図１３】図１２の各信号の図。
【図１４】トラッキングサーボ装置の比較例を示す回路
図。
【図１５】トラッキングサーボ装置の比較例における各
信号の図。
【符号の説明】
６０ ウォブル振幅検出部 １００ ＷＰＰ回路（ウォブルプッシュプル回
路，第１の補正手段） ２００ トラックオン回路（第２の補正手段） ３００ キャンセル回路の切換回路 ４００ 保持手段 ５００ 保持時間設定手段 ６００ 判別調整手段 ａ〜ｈ 分割センサ部 ＰＤ１，ＰＤ２ フォトディテクタ（受光部）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
    し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
    て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
    装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
    力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
    ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
    じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手
    段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
    生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正
    手段と、 トラッキングサーボオン時には、第１の補正手段に切り
    換え、トラッキングサーボオフ時には、第２の補正手段
    に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
    と、 第１の補正手段のウォブル振幅検出部におけるピークホ
    ールド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時に
    おける第１の補正手段におけるオフセット値をキャンセ
    ルするためのキャンセル値を保持する保持手段と、を備
    えることを特徴とする光学装置におけるトラッキングサ
    ーボ装置。
  2. 【請求項２】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
    し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
    て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
    装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
    力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
    ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
    じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手
    段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
    生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正
    手段と、 トラッキングサーボオン時には、第１の補正手段に切り
    換え、トラッキングサーボオフ時には、第２の補正手段
    に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
    と、 第２の補正手段におけるオフセット値の保持時間を、ト
    ラッキングサーボがオンする時から、第２の補正手段よ
    り第１の補正手段側に切り換わる時までの間に設定する
    ための保持時間設定手段と、を備えることを特徴とする
    光学装置におけるトラッキングサーボ装置。
  3. 【請求項３】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
    し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
    て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
    装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
    力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
    ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
    じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手
    段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
    生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正
    手段と、 トラッキングサーボオン時には、第１の補正手段に切り
    換え、トラッキングサーボオフ時には、第２の補正手段
    に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
    と、 第１の補正手段に配置されて、受光部の出力信号レベル
    に基づいて、光ディスクが記録モードであるか再生モー
    ドであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整
    する判別調整手段と、を備えることを特徴とする光学装
    置におけるトラッキングサーボ装置。
  4. 【請求項４】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
    し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
    て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
    装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
    力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
    ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
    じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手
    段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
    生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正
    手段と、 トラッキングサーボオン時には、第１の補正手段に切り
    換え、トラッキングサーボオフ時には、第２の補正手段
    に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
    と、 第１の補正手段のウォブル振幅検出部におけるピークホ
    ールド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時に
    おける第１の補正手段におけるオフセット値をキャンセ
    ルするためのキャンセル値を保持する保持手段と、 第２の補正手段におけるオフセット値の保持時間を、ト
    ラッキングサーボがオンする時から、第２の補正手段よ
    り第１の補正手段に切り換わる時までの間に設定するた
    めの保持時間設定手段と、 第１の補正手段に配置されて、受光部の出力信号レベル
    に基づいて、光ディスクが記録モードであるか再生モー
    ドであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整
    する判別調整手段と、を備えることを特徴とする光学装
    置におけるトラッキングサーボ装置。
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