JPH11339286A - 光ディスク駆動方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングエラー信号に含まれるＤＣオフ
セットを精度良く測定することができる光ディスク駆動
方法および光ディスク装置を提案する。 【解決手段】 この光ディスク駆動方法は、光スポット
の光ディスクからの反射光による分割受光部の差信号か
らプッシュプルエラー信号ＰＰを生成するプッシュプル
エラー信号生成手段と、プッシュプルエラー信号ＰＰの
トップピーク値をホールドするトップホールド回路２
と、プッシュプルエラー信号ＰＰのボトムピーク値をホ
ールドするボトムホールド回路３と、トップ値とボトム
値の平均値を演算する演算回路４と、を備え、平均値に
基づくオフセット値Ｋをプッシュプルエラー信号ＰＰか
ら除去するようにして、トラッキングサーボを行うこと
により、光スポットのバランス調整を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク駆動方
法およびディスク装置に関し、例えば円盤状記録媒体と
してのミニディスク（ＭＤ）、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）に記録され
た情報の記録または再生を行う際の、トラッキングサー
ボに適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクに情報を記録し、また
は光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装
置において、光ディスクに対して光学ピックアップを位
置決めして、情報の再生を行うようにしていた。この場
合、再生信号とは別に各種トラッキング方式によりトラ
ッキングエラー信号を生成して、このトラッキングエラ
ー信号を用いてトラック横断方向の位置決めをしてい
た。

【０００３】トラッキング方式の第１の方法として、光
スポットの光ディスクからの反射光からトラック横断方
向に回折のないメインスポットに対して、外周または内
周のトラック横断方向にそれぞれ回折のある２つのサイ
ドスポットの差信号からメインスポットとトラックとの
ズレを示す３スポットトラッキングエラー信号を生成す
る３スポット法があった。

【０００４】また、トラッキング方式の第２の方法とし
て、光スポットの光ディスクからの反射光から１スポッ
トの分割受光部の差信号からトラックとのズレを示すプ
ッシュプルトラッキングエラー信号を生成するＰＰ（プ
ッシュプル）法があった。

【０００５】また、特開平９−３２００６７号公報に
は、ＡＧＣより出力されるエラー信号のトップピーク値
とボトムピーク値をピークホールド回路で検出し、記憶
し、更に段差算出回路でその両ピーク値の差を無くすよ
うにオフセット値を調整する光学式記録再生装置および
そのオフセット値決定方法が開示されている。

【０００６】また、特開平６−２８２８５９号公報に
は、光ディテクタを複数部分に分割して構成し、各部分
のディテクタ受光出力より光スポットのポジション信号
を作り、１ビームで正確なトラッキング制御を行う光記
録再生装置のトラッキングサーボ装置が開示されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク装置における３スポット法を用いた光検出装置で
は、フォーカスサーボを投入した状態でスレッド（送
り）エラー信号を検出し、これをトラッキングエラー信
号に含まれるＤＣオフセットとみなし、トラッキングエ
ラー信号のバランス調整を行っていた。上述した方式で
は、ディスク偏芯によるトラバース信号（再生ＲＦ信号
のＡＣ成分）の折り返し点付近でスレッドエラー信号に
含まれるＡＣ成分が大きくなる。このため、Ａ／Ｄコン
バータ等によるトラッキングエラー信号の誤測定を回避
するために、意図的に２軸アクチュエータをトラッキン
グ方向に振動させてトラバース信号周波数を上げて、予
め設定したしきい値を超えた周波数成分のみを測定する
等の手段がとられていた。

【０００８】ところが、１スポットプッシュプル法によ
るトラッキング方式では、対物レンズのトラッキング方
向への移動がそのままトラッキングエラー信号のオフセ
ットとなるため、上述した手段を用いることができな
い。また、スレッドサーボの追従性が悪くなるため、ス
レッドエラー信号の低域通過フィルターのカットオフ周
波数を極端に低くすることができなかった。このため、
従来のトラッキング方式では、トラッキングエラー信号
に含まれるＤＣオフセットをＡ／Ｄコンバータ等を用い
て精度良く測定することが困難であるというという不都
合があった。

【０００９】また、特開平９−３２００６７号公報記載
の光学式記録再生装置およびそのオフセット値決定方法
の目的とする解決すべき課題は、光ビームの光量の違い
によって生じるフォーカスエラー（もしくはトラッキン
グエラー）信号のオフセットの差を除去するところにあ
る。これを達成するために、イレーズとリード時の光量
に比例するオフセット差をＡＧＣで吸収し、ＡＧＣでと
りきれない（光量に比例しない）オフセットを検出・除
去するための光学式記録再生装置およびそのオフセット
値決定方法が開示されている。

【００１０】しかし、フォトディテクタの受光感度のば
らつきや、光学ピックアップを構成する部品の位置ず
れ、増幅・演算回路中で生じる電気的オフセット等の影
響でトラッキングエラー信号に生じた、ある光量で生じ
るオフセットそのものを除去することができないため、
安定したトラッキングサーボを行うことができないとい
う不都合があった。本発明は、トラッキングエラー信号
に生じた、ある光量で生じるオフセットそのものを除去
することを課題とする。

【００１１】また、特開平９−３２００６７号公報記載
の光学式記録再生装置およびそのオフセット値決定方法
の方式は、レーザパワーをイレーズ・リード時のパワー
に交互に切り替え、このときにＡＧＣより出力されるフ
ォーカスエラー（もしくはトラッキングエラー）信号の
切り替え直後のトップピーク値とボトムピーク値をピー
クホールド回路で検出・記憶し、その両ピーク値の差を
無くすようにオフセット値を調整するようにしていた。
つまり、サーボループを閉じた状態で、外乱を与えたこ
とにより生ずる過渡現象、つまり、レーザパワーを切り
換えた直後に、エラー信号に生ずるオフセットを過渡的
状態で捉えてオフセットを算出するようにしていた。

【００１２】しかし、フォーカスサーボのみを開始した
状態では、ディスク偏芯の影響によりトラッキングエラ
ー信号には、光スポットがランド・ピット（グルーブ）
を横切った際に生じるトラバース信号が現れるが、上述
したように、トラッキングエラー信号中のトラバース信
号にはオフセットが含まれる場合があり、このままでは
トラッキングサーボを安定して開始することができな
い。光スポットを正確にオントラックさせるためには、
トラバース信号のセンターにトラッキングサーボの目標
値を設定する必要があるが、ある周波数で変調されたト
ラバース信号のセンター位置を検出する手段がないた
め、安定したトラッキングサーボを行うことができない
という不都合があった。本発明は、トラッキングサーボ
がオープンの状態でトラッキングエラー信号のオフセッ
トを除去することを課題とする。

【００１３】また、特開平９−３２００６７号公報記載
の光学式記録再生装置およびそのオフセット値決定方法
の回路構成は、フォーカスエラー（もしくはトラッキン
グエラー）信号を全光量で正規化することを目的とした
ＡＧＣ出力に、ピークホールド回路を接続して、イレー
ズ・リード時のレーザパワーにおけるオフセット値（こ
れをトップピーク値、ボトムピーク値と呼んでいる。）
を検出する。このときのオフセット値の差を次段にある
段差算出回路により算出し、この値に基づきイレーズ・
リード時のトップピーク値とボトムピーク値の差が無く
なるようにオフセット値を調整するようにしていた。

【００１４】しかし、トラッキングエラー信号に現れる
トラバース信号そのもののトップピーク値およびボトム
ピーク値を検出し、この２つのピーク値からトラバース
信号のオフセット量を算出しなければ、トラッキングサ
ーボを安定して開始することができないという不都合が
あった。本発明は、トラバース信号そのもののトップピ
ーク値およびボトムピーク値を検出する手段と、２つの
ピーク値からトラバース信号のオフセット量を算出する
手段とにより、トラッキングエラー信号のオフセット調
整を行うことを課題とする。

【００１５】また、特開平６−２８２８５９号公報記載
の光記録再生装置のトラッキングサーボ装置は、１ビー
ムプッシュプルトラッキング方式で、対物レンズにより
生ずるオフセットをキャンセルするものであるが、上述
したように、トラッキングエラー信号中のトラバース信
号にはオフセットが含まれる場合があり、このままでは
トラッキングサーボを安定して開始することができない
という不都合があった。

【００１６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、トラッキングエラー信号に含まれるＤＣオフセット
を精度良く測定することができる光ディスク駆動方法お
よび光ディスク装置を提案しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明の光ディスク駆動方法は、光ディスク上に形成
されたランドまたはグルーブに光学ピックアップにより
光スポットを照射することにより、上記ランドまたは上
記グルーブに情報を記録し、または情報を再生するため
の光学ピックアップのトラッキングを行う光ディスク駆
動方法において、上記光スポットの光ディスクからの反
射光による分割受光部の差信号から上記光スポットとト
ラックとのズレを示すプッシュプルエラー信号を生成す
るプッシュプルエラー信号生成手段と、上記プッシュプ
ルエラー信号のトップピーク値をホールドするトップホ
ールド手段と、上記プッシュプルエラー信号のボトムピ
ーク値をホールドするボトムホールド手段と、上記トッ
プピーク値と上記ボトムピーク値の平均値を演算する平
均値演算手段と、を備え、上記平均値に基づくオフセッ
トを上記プッシュプルエラー信号から除去するようにし
て、上記ランドまたはグルーブのいずれか一方の位置
に、トラッキングサーボを行うことにより、上記光学ピ
ックアップを駆動させるようにしたものである。

【００１８】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に形成されたピットまたはグルーブに光学ピック
アップによりレーザースポットを照射することにより、
上記ピットまたは上記グルーブに情報を記録し、または
情報を再生するための光学ピックアップのトラッキング
を行うことにより情報を再生する光ディスク装置におい
て、上記光スポットの光ディスクからの反射光による分
割受光部の差信号から上記光スポットとトラックとのズ
レを示すトラッキングエラー信号を生成するプッシュプ
ルエラー信号生成手段と、上記プッシュプルエラー信号
のトップピーク値をホールドするトップホールド手段
と、上記プッシュプルエラー信号のボトムピーク値をホ
ールドするボトムホールド手段と、上記トップピーク値
と上記ボトムピーク値の平均値を演算する平均値演算手
段と、上記平均値に基づくオフセットを上記プッシュプ
ルエラー信号から除去するようにして、上記ランドまた
はグルーブのいずれか一方の位置に、トラッキングサー
ボを行うようにして上記光学ピックアップを駆動させる
駆動手段と、を備え、上記光学ピックアップのトラッキ
ングを行うようにしたものである。

【００１９】本発明の光ディスク装置によれば、以下の
作用をする。スピンドルサーボ系によりサーボ制御され
たスピンドルモーターにより回転される光ディスクに光
学ピックアップからレーザービームが照射される。フォ
ーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボをオ
ンにした後に、トラッキングサーボ回路からの駆動信号
を光学ピックアップの２軸アクチュエータのトラッキン
グコイルに印加して、アクチュエータがトラック方向に
移動しているとき、光ディスクからの反射光によりフォ
トディテクタから検出信号が検出される。

【００２０】フォトディテクタからの分割受光部の検出
信号の差分により生成したプッシュプル信号は、トップ
ホールド手段およびボトムホールド手段に供給される。
トップホールド手段は、プッシュプル信号に含まれるト
ラバース信号のトップピーク値を所定サンプリングタイ
ミングでホールドする。また、ボトムホールド手段は、
プッシュプル信号に含まれるトラバース信号のボトムピ
ーク値を上述のトップホールド手段と同じサンプリング
タイミングでホールドする。

【００２１】トップホールド手段でホールドされたトッ
プピーク値と、ボトムホールド手段でホールドされたボ
トムピーク値とを加算して加算値を１／２にする演算を
行ってトップピーク値とボトムピーク値との平均値演算
を行う。平均値出力信号は、プッシュプル信号に含まれ
るトラバース信号のＤＣオフセット信号として出力され
る。

【００２２】これにより、光スポットがトラックを横断
した際に、プッシュプル信号に生じるトラバース信号の
トップピーク値およびボトムピーク値をそれぞれホール
ドし、このトップピーク値およびボトムピーク値のセン
ター値を検出して出力する。

【００２３】ここで、トップホールド手段およびボトム
ホールド手段のサンプリングホールドの時定数を最適化
することにより、ＤＣオフセット信号をＡ／Ｄコンバー
タ等で検出できる程度にまで十分に平滑することができ
る。

【００２４】また、ＤＣオフセット信号より導出したオ
フセット値に基づいてプッシュプル信号からオフセット
を除去して、このオフセットが除去されたプッシュプル
信号を、再度トップホールド手段およびボトムホールド
手段に供給すると共に、トラッキングエラー信号として
出力する。

【００２５】トラッキングエラー信号はトラッキングア
クチュエータドライブ信号とされ、光学ピックアップの
２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加され
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。まず、
本実施の形態について説明する前に、前提となるフォト
ディテクタ（ＰＤ）のパターンおよびプッシュプル信号
の生成について説明する。

【００２７】まず、図３を用いて光ディスク記録再生装
置のディテクタの受光部の配置を説明する。図３におい
て、フォトディテクタ（ＰＤ）５は、４分割受光部のＡ
およびＢとＣおよびＤとがトラック中心からの戻り光の
光スポットに対して、それぞれ対称に配置される。な
お、フォトディテクタ（ＰＤ）５は、ディスク半径方向
にそれぞれ分割面を有して、光スポットを受光するＡ，
Ｂ，ＣおよびＤの４分割受光部は、プッシュプル法に最
適なように、トラック中心からの戻り光の光スポットに
対して、１／４トラックピッチずつずれて配置される。

【００２８】次に、図４にプッシュプル信号の生成例に
ついて説明する。図４（ａ）において、４分割受光部の
ＡおよびＢの検出信号の加算信号Ａ＋Ｂと、４分割受光
部のＣおよびＤの検出信号の加算信号Ｃ＋Ｄとが、それ
ぞれ演算回路６の加算入力端子および減算入力端子に供
給されて、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）のプッシュプル信号
ＰＰが生成される。このようにして、フォトディテクタ
（ＰＤ）５の検出信号のＡ＋ＢとＣ＋Ｄとの差分である
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）をプッシュプル信号ＰＰとして
トラッキングサーボに用いることができる。

【００２９】次に、図４（ｂ）において、４分割受光部
のＡおよびＢの検出信号の加算信号Ａ＋Ｂと、４分割受
光部のＣおよびＤの検出信号の加算信号Ｃ＋Ｄとが、そ
れぞれ演算回路７の加算入力端子および減算入力端子に
供給されて、演算信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）が生成さ
れ、この演算信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）と、４分割受
光部のＡ、Ｂ、ＣおよびＤの検出信号の加算信号Ａ＋Ｂ
＋Ｃ＋Ｄとが、それぞれ演算回路８の加算入力端子およ
び減算入力端子に供給されて、｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋
Ｄ）｝／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のプッシュプル信号ＰＰが
生成される。このようにして、フォトディテクタ（Ｐ
Ｄ）５の検出信号のＡ＋ＢとＣ＋Ｄとの差分である（Ａ
＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を、フォトディテクタ（ＰＤ）５で
受光される全光量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）で除算することに
より、正規化した｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝／（Ａ＋
Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）をプッシュプル信号ＰＰとしてトラッキン
グサーボに用いることができる。

【００３０】ここで、理想的には、光ディスクからの戻
り光の光スポットの位置がフォトディテクタ（ＰＤ）５
の４分割受光部のＡおよびＢとＣおよびＤとの中心位置
になるときは、フォトディテクタ（ＰＤ）５の４分割受
光部のＡおよびＢとＣおよびＤの出力レベルは等しくな
る。

【００３１】しかし実際には、フォトディテクタ（Ｐ
Ｄ）５の４分割受光部のＡおよびＢとＣおよびＤの受光
感度のばらつきや、光学ピックアップを構成する部品の
位置ずれ、増幅回路および演算回路中で生じる電気的オ
フセットの影響等で、フォトディテクタ（ＰＤ）５の４
分割受光部のＡおよびＢとＣおよびＤの出力レベルが等
しくならない。

【００３２】従って、これらフォトディテクタ（ＰＤ）
５の４分割受光部のＡおよびＢとＣおよびＤの差分によ
り生成した（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）のプッシュプル信号
ＰＰにＤＣオフセットが生じる。このプッシュプル信号
ＰＰをそのままトラッキングエラー信号としてトラッキ
ングサーボに用いると、目標のトラック中心に光スポッ
トが位置決めされないいわゆるデトラックした状態でト
ラッキングサーボを開始することになる。そこで、後述
するトラッキングエラーオフセットキャンセル回路を用
いて、予め、プッシュプル信号ＰＰに含まれるＤＣオフ
セットをキャンセルするようにする。

【００３３】図１は、本実施の形態に係る光ディスク記
録再生装置に適用されるトラッキングエラーオフセット
キャンセル回路の構成を示すブロック図である。図示し
ないスピンドルサーボ系によりサーボ制御されたスピン
ドルモーターにより回転される光ディスクに光学ピック
アップからレーザービームが照射される。図示しないフ
ォーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボを
オンにした後に、トラッキングサーボ回路からの駆動信
号をアンプにより増幅して光学ピックアップの２軸アク
チュエータのトラッキングコイルに印加して、アクチュ
エータがトラック方向に移動しているとき、光ディスク
からの反射光によりフォトディテクタ（ＰＤ）５から検
出信号が検出される。

【００３４】図４（ａ）に示したフォトディテクタ（Ｐ
Ｄ）５からの４分割受光部のＡおよびＢとＣおよびＤの
検出信号の差分により生成した（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
のプッシュプル信号ＰＰ、または図４（ｂ）に示した
｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のプ
ッシュプル信号ＰＰは、図１に示す演算回路１の一方の
加算入力端子に供給される。演算回路１の出力信号はト
ップホールド回路２およびボトムホールド回路３に供給
される。トップホールド回路２は、プッシュプル信号Ｐ
Ｐに含まれるＡＣ成分を示すトラバース信号のトップピ
ーク値を所定サンプリングタイミングでホールドする回
路である。また、ボトムホールド回路３は、プッシュプ
ル信号ＰＰに含まれるＡＣ成分を示すトラバース信号の
ボトムピーク値を上述のトップホールド回路２と同じサ
ンプリングタイミングでホールドする回路である。ここ
で、トップホールド回路２およびボトムホールド回路３
におけるトップピーク値およびボトムピーク値をサンプ
リングホールドする際の時定数を調整可能とすることに
より、サンプリングホールドを最適化するようにしてい
る。

【００３５】トップホールド回路２でホールドされたト
ップピーク値は演算回路４の一方の加算入力端子に供給
される。また、ボトムホールド回路３でホールドされた
ボトムピーク値は演算回路４の他方の加算入力端子に供
給される。演算回路４は、トップピーク値とボトムピー
ク値とを加算して加算値を１／２にする演算を行ってト
ップピーク値とボトムピーク値との平均値演算を行う。
演算回路４の平均値出力信号は、プッシュプル信号ＰＰ
に含まれるＡＣ成分を示すトラバース信号のＤＣオフセ
ット信号ＣＳＬとして出力される。

【００３６】このように、図１に示すトラッキングエラ
ーオフセットキャンセル回路は、プッシュプル信号ＰＰ
に含まれるＡＣ成分を示すトラバース信号のＤＣオフセ
ット信号ＣＳＬを出力することを目的とした回路であ
る。このトラッキングエラーオフセットキャンセル回路
によれば、光スポットがトラックを横断した際に、プッ
シュプル信号ＰＰに生じるトラバース信号のトップピー
ク値およびボトムピーク値をそれぞれホールドし、この
トップピーク値およびボトムピーク値のセンター値を検
出して出力することができる。

【００３７】ここで、トップホールド回路２およびボト
ムホールド回路３のサンプリングホールドの時定数を最
適化することにより、ＤＣオフセット信号ＣＳＬをＡ／
Ｄコンバータ等で検出できる程度にまで十分に平滑する
ことができる。

【００３８】また、後述する方法により、ＤＣオフセッ
ト信号ＣＳＬより導出したオフセット値Ｋを演算回路１
の他方の加算入力端子に供給して、演算回路１でプッシ
ュプル信号ＰＰとオフセット値Ｋとを加算することによ
りオフセットを除去して、このオフセットが除去された
演算回路１の加算出力を、再度トップホールド回路２お
よびボトムホールド回路３に供給すると共に、トラッキ
ングエラー信号ＴＥとして出力するようにしている。

【００３９】トラッキングエラー信号ＴＥはアンプによ
り増幅されてトラッキングアクチュエータドライブ信号
とされ、光学ピックアップの２軸アクチュエータのトラ
ッキングコイルに印加される。

【００４０】なお、光学ピックアップにおいては、対物
レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータによりフ
ォーカス方向（光ディスクに近接または離隔する方向）
およびトラッキング方向（光ディスクのトラックを横断
する方向）に独立に移動される。

【００４１】また、この光学ピックアップは、図示しな
いスライド（スレッド）モータにより、光ディスクの回
転に同期して光ディスクの外周方向に順次移動し、これ
によりレーザービームによる照射位置を順次光ディスク
の外周方向に変位させる。

【００４２】なお、図示しないＲＦ回路は光ディスクか
らの反射光から再生ＲＦ信号を生成する。なお、再生Ｒ
Ｆ信号は復調処理され、誤り訂正符号を検出して誤り訂
正処理を施した後、デインターリーブ処理、ＥＦＭ−Ｐ
ＬＵＳ復調処理される。そして、復調信号は出力アンプ
に供給される。出力アンプは、信号を出力可能なレベル
まで増幅して、出力する。

【００４３】図２は、本実施の形態のトラッキングエラ
ー信号のＤＣオフセットをキャンセルするための動作を
示すフローチャートである。図２において、スタートし
て、まず、ステップＳ１で図示しないシステムコントロ
ール回路は、フォーカスサーボ、スピンドルサーボの開
始を指示する。具体的には、スピンドルサーボ系により
サーボ制御されたスピンドルモーターにより回転される
光ディスクに光学ピックアップからレーザービームが照
射される。また、図示しないフォーカスサーボ系により
制御される２軸アクチュエータのフォーカスコイルによ
りフォーカスサーボが行われる。

【００４４】ステップＳ２でステムコントロール回路
は、図１に示したＤＣオフセット信号ＣＳＬを測定す
る。具体的には、システムコントロール回路は、図１に
示したトラッキングエラーオフセットキャンセル回路の
演算回路４の演算出力であるＤＣオフセット信号ＣＳＬ
をＡ／Ｄコンバータ等を用いてアナログ値をディジタル
値に変換することによりディジタル値として測定する。

【００４５】ステップＳ３でステムコントロール回路
は、ＤＣオフセット信号ＣＳＬの信号レベルからオフセ
ット値Ｋを導出する。具体的には、ステムコントロール
回路は、ＤＣオフセット信号ＣＳＬの信号レベルに応じ
たオフセット値Ｋを、例えばメモリに記憶したテーブル
から読み出して出力する。このオフセット値Ｋはプッシ
ュプル信号ＰＰに含まれるＡＣ成分を示すトラバース信
号のＤＣオフセットをプッシュプル信号ＰＰから除去す
るための値である。

【００４６】ステップＳ４で図１に示す演算回路１でプ
ッシュプル信号ＰＰにオフセット値Ｋを加（減）算す
る。システムコントロール回路は、メモリテーブルから
オフセット値を読み出す際に、予めＤＣオフセットを除
去するためにマイナス値として読み出したときは演算回
路１でプッシュプル信号ＰＰとオフセット値Ｋを加算
し、プラス値として読み出したときは演算回路１でプッ
シュプル信号ＰＰからオフセット値Ｋを減算するように
する。このようにして、プッシュプル信号ＰＰからＤＣ
オフセットを除去（キャンセル）する。

【００４７】その後、ステップＳ５で再度ステムコント
ロール回路は、図１に示したＤＣオフセット信号ＣＳＬ
を測定し、ＤＣオフセット信号ＣＳＬの信号レベルの絶
対値｜ＣＳＬ｜が予め規定した許容範囲δ内に収まる場
合には、ステップ６へ進み、システムコントロール回路
は、トラッキングサーボ系によりトラッキングサーボの
開始を指示する。また、ＤＣオフセット信号ＣＳＬの信
号レベル｜ＣＳＬ｜が予め規定した許容範囲δを超える
場合には、ステップ３へ戻り、ステムコントロール回路
は、ＤＣオフセット信号ＣＳＬの信号レベル｜ＣＳＬ｜
の値を基にしてオフセット値Ｋを再度導出して、ＤＣオ
フセット信号ＣＳＬの信号レベル｜ＣＳＬ｜が予め規定
した許容範囲δ内に収まるまで、ステップＳ３〜ステッ
プＳ５の同様の処理を繰り返す。

【００４８】このようにして、光ディスクに対して情報
の記録または再生をする本実施の形態の光ディスク記録
再生装置において、プッシュプル信号ＰＰからＤＣオフ
セットを除去（キャンセル）したトラッキングエラー信
号ＴＥを用いて１スポットプッシュプルトラッキング方
式によりトラッキングサーボをかけることにより、光ス
ポットのバランス調整を行うことができ、デトラックを
生じることがなく、目標のトラックに対して安定したト
ラッキングサーボをかけることができる。

【００４９】本実施の形態の光ディスク駆動方法は、光
ディスク上に形成されたランドまたはグルーブに光学ピ
ックアップにより光スポットを照射することにより、ラ
ンドまたはグルーブに情報を記録し、または情報を再生
するための光学ピックアップのトラッキングを行う光デ
ィスク駆動方法において、光スポットの光ディスクから
の反射光による分割受光部の差信号から光スポットとト
ラックとのズレを示すプッシュプルエラー信号ＰＰを生
成するプッシュプルエラー信号生成手段と、プッシュプ
ルエラー信号ＰＰのトップピーク値をホールドするトッ
プホールド手段としてのトップホールド回路２と、プッ
シュプルエラー信号ＰＰのボトムピーク値をホールドす
るボトムホールド手段としてのボトムホールド回路３
と、トップピーク値とボトムピーク値の平均値を演算す
る平均値演算手段としての演算回路４と、を備え、平均
値に基づくオフセット値Ｋをプッシュプルエラー信号Ｐ
Ｐから除去するようにして、ランドまたはグルーブのい
ずれか一方の位置に、トラッキングサーボを行うことに
より、光学ピックアップを駆動させるようにしたので、
プッシュプル信号からＤＣオフセットを除去したトラッ
キングエラー信号を用いて１スポットプッシュプルトラ
ッキング方式によりトラッキングサーボをかけることに
より、光スポットのバランス調整を行うことができ、デ
トラックを生じることがなく、目標のトラックに対して
安定したトラッキングサーボをかけることができる。

【００５０】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、上述において、光ディスク上に形成されたランドま
たはグルーブに光学ピックアップにより照射された光ス
ポットのフォーカスサーボをかけた状態で、平均値に基
づくオフセット値Ｋをプッシュプルエラー信号ＰＰから
除去するようにしたので、プッシュプル信号ＰＰからＤ
Ｃオフセットを除去したトラッキングエラー信号ＴＥを
用いて直ちに安定したトラッキングサーボをかけること
ができ、サーボ系に要する時間を短縮することができ
る。

【００５１】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、上述において、トップホールド手段としてのトップ
ホールド回路２におけるトップピーク値をホールドする
際およびボトムホールド手段としてのボトムホールド回
路３におけるボトムピーク値をホールドする際のサンプ
リングホールドの時定数を調整可能にするようにしたの
で、この時定数を最適化することにより、プッシュプル
信号ＰＰに含まれるＤＣオフセット信号ＣＳＬを極めて
平滑化された波形で測定することができ、測定されたＤ
Ｃオフセット信号ＣＳＬを直接Ａ／Ｄコンバータ等によ
りディジタル値に変換してディジタル処理に供すること
ができる。

【００５２】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
光ディスク上に形成されたピットまたはグルーブに光学
ピックアップによりレーザースポットを照射することに
より、ピットまたはグルーブに情報を記録し、または情
報を再生するための光学ピックアップのトラッキングを
行うことにより情報を再生する光ディスク装置におい
て、光スポットの光ディスクからの反射光による分割受
光部の差信号から光スポットとトラックとのズレを示す
トラッキングエラー信号を生成するプッシュプルエラー
信号生成手段と、プッシュプルエラー信号ＰＰのトップ
ピーク値をホールドするトップホールド手段としてのト
ップホールド回路２と、プッシュプルエラー信号のボト
ムピーク値をホールドするボトムホールド手段としての
ボトムホールド回路３と、トップピーク値とボトムピー
ク値の平均値を演算する平均値演算手段としての演算回
路４と、平均値に基づくオフセット値Ｋをプッシュプル
エラー信号ＰＰから除去するようにして、ランドまたは
グルーブのいずれか一方の位置に、トラッキングサーボ
を行うようにして光学ピックアップを駆動させる駆動手
段と、を備え、光学ピックアップのトラッキングを行う
ようにしたので、プッシュプル信号からＤＣオフセット
を除去したトラッキングエラー信号を用いて１スポット
プッシュプルトラッキング方式によりトラッキングサー
ボをかけることにより、光スポットのバランス調整を行
うことができ、デトラックを生じることがなく、目標の
トラックに対して安定したトラッキングサーボをかける
ことにより、トラッキング動作の品質を向上させること
ができ、光ディスクに対する情報の記録または再生の動
作の品質を向上させることができる。

【００５３】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
上述において、光ディスク上に形成されたランドまたは
グルーブに光学ピックアップにより照射された光スポッ
トのフォーカスサーボをかけた状態で、平均値に基づく
オフセット値Ｋをプッシュプルエラー信号ＰＰから除去
するようにしたので、プッシュプル信号ＰＰからＤＣオ
フセットを除去したトラッキングエラー信号ＴＥを用い
て直ちに安定したトラッキングサーボをかけることがで
き、短時間で光ディスクに対する情報の記録または再生
の動作をすることができる。

【００５４】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
上述において、トップホールド手段としてのトップホー
ルド回路２におけるトップピーク値をホールドする際お
よびボトムホールド手段としてのボトムホールド回路３
におけるボトムピーク値をホールドする際のサンプリン
グホールドの時定数を調整可能にするようにしたので、
この時定数を最適化することにより、プッシュプル信号
ＰＰに含まれるＤＣオフセット信号ＣＳＬを極めて平滑
化された波形で測定することができ、測定されたＤＣオ
フセット信号ＣＳＬを直接Ａ／Ｄコンバータ等によりデ
ィジタル値に変換して、プッシュプル信号ＰＰから除去
すべきオフセット値Ｋを設定して、プッシュプル信号Ｐ
Ｐのオフセット除去処理を行うことができ、オフセット
のないプッシュプル信号ＰＰをトラッキングエラー信号
ＴＥとして用いて、ラッキングサーボをかけることがで
き、従って、安定した情報の記録再生を行うことができ
る。

【００５５】なお、上述した本実施の形態では、光ディ
スク装置のサーボ信号生成装置に適用する例のみを示し
たが、アクチュエータをサーボ信号により制御する構成
を有する他の電子機器のサーボ信号生成装置に適用して
もよいことはいうまでもない。

【００５６】

【発明の効果】本発明の光ディスク駆動方法は、光ディ
スク上に形成されたランドまたはグルーブに光学ピック
アップにより光スポットを照射することにより、上記ラ
ンドまたは上記グルーブに情報を記録し、または情報を
再生するための光学ピックアップのトラッキングを行う
光ディスク駆動方法において、上記光スポットの光ディ
スクからの反射光による分割受光部の差信号から上記光
スポットとトラックとのズレを示すプッシュプルエラー
信号を生成するプッシュプルエラー信号生成手段と、上
記プッシュプルエラー信号のトップピーク値をホールド
するトップホールド手段と、上記プッシュプルエラー信
号のボトムピーク値をホールドするボトムホールド手段
と、上記トップピーク値と上記ボトムピーク値の平均値
を演算する平均値演算手段と、を備え、上記平均値に基
づくオフセットを上記プッシュプルエラー信号から除去
するようにして、上記ランドまたはグルーブのいずれか
一方の位置に、トラッキングサーボを行うことにより、
上記光学ピックアップを駆動させるようにしたので、プ
ッシュプル信号からＤＣオフセットを除去したトラッキ
ングエラー信号を用いて１スポットプッシュプルトラッ
キング方式によりトラッキングサーボをかけることによ
り、光スポットのバランス調整を行うことができ、デト
ラックを生じることがなく、目標のトラックに対して安
定したトラッキングサーボをかけることができるという
効果を奏する。

【００５７】また、本発明の光ディスク駆動方法は、上
述において、上記光ディスク上に形成されたランドまた
はグルーブに上記光学ピックアップにより照射された光
スポットのフォーカスサーボをかけた状態で、上記平均
値に基づくオフセットを上記プッシュプルエラー信号か
ら除去するようにしたので、プッシュプル信号からＤＣ
オフセットを除去したトラッキングエラー信号を用いて
直ちに安定したトラッキングサーボをかけることがで
き、サーボ系に要する時間を短縮することができるとい
う効果を奏する。

【００５８】また、本発明の光ディスク駆動方法は、上
述において、上記トップホールド手段におけるトップピ
ーク値をホールドする際および上記ボトムホールド手段
におけるボトムピーク値をホールドする際のサンプリン
グホールドの時定数を調整可能にするようにしたので、
この時定数を最適化することにより、プッシュプル信号
に含まれるＤＣオフセット信号を極めて平滑化された波
形で測定することができ、測定されたＤＣオフセット信
号を直接Ａ／Ｄコンバータ等によりディジタル値に変換
してディジタル処理に供することができるという効果を
奏する。

【００５９】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に形成されたピットまたはグルーブに光学ピック
アップによりレーザースポットを照射することにより、
上記ピットまたは上記グルーブに情報を記録し、または
情報を再生するための光学ピックアップのトラッキング
を行うことにより情報を再生する光ディスク装置におい
て、上記光スポットの光ディスクからの反射光による分
割受光部の差信号から上記光スポットとトラックとのズ
レを示すトラッキングエラー信号を生成するプッシュプ
ルエラー信号生成手段と、上記プッシュプルエラー信号
のトップピーク値をホールドするトップホールド手段
と、上記プッシュプルエラー信号のボトムピーク値をホ
ールドするボトムホールド手段と、上記トップピーク値
と上記ボトムピーク値の平均値を演算する平均値演算手
段と、上記平均値に基づくオフセットを上記プッシュプ
ルエラー信号から除去するようにして、上記ランドまた
はグルーブのいずれか一方の位置に、トラッキングサー
ボを行うようにして上記光学ピックアップを駆動させる
駆動手段と、を備え、上記光学ピックアップのトラッキ
ングを行うようにしたので、プッシュプル信号からＤＣ
オフセットを除去したトラッキングエラー信号を用いて
１スポットプッシュプルトラッキング方式によりトラッ
キングサーボをかけることにより、光スポットのバラン
ス調整を行うことができ、デトラックを生じることがな
く、目標のトラックに対して安定したトラッキングサー
ボをかけることにより、トラッキング動作の品質を向上
させることができ、光ディスクに対する情報の記録また
は再生の動作の品質を向上させることができるという効
果を奏する。

【００６０】また、本発明の光ディスク装置は、上記光
ディスク上に形成されたランドまたはグルーブに上記光
学ピックアップにより照射された光スポットのフォーカ
スサーボをかけた状態で、上記平均値に基づくオフセッ
トを上記プッシュプルエラー信号から除去するようにし
たので、プッシュプル信号からＤＣオフセットを除去し
たトラッキングエラー信号を用いて直ちに安定したトラ
ッキングサーボをかけることができ、短時間で光ディス
クに対する情報の記録または再生の動作をすることがで
きるという効果を奏する。

【００６１】また、本発明の光ディスク装置は、上述に
おいて、上記トップホールド手段におけるトップピーク
値をホールドする際および上記ボトムホールド手段にお
けるボトムピーク値をホールドする際のサンプリングホ
ールドの時定数を調整可能にするようにしたので、この
時定数を最適化することにより、プッシュプル信号に含
まれるＤＣオフセット信号を極めて平滑化された波形で
測定することができ、測定されたＤＣオフセット信号を
直接Ａ／Ｄコンバータ等によりディジタル値に変換し
て、プッシュプル信号から除去すべきオフセット値を設
定して、プッシュプル信号のオフセット除去処理を行う
ことができ、オフセットのないプッシュプル信号をトラ
ッキングエラー信号として用いて、ラッキングサーボを
かけることができ、従って、安定した情報の記録再生を
行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のトラッキングエラーオフ
セットキャンセル回路の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態のオフセットキャンセルの
動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の形態のフォトディテクタ（Ｐ
Ｄ）のパターンを示す図である。

【図４】本発明の実施の形態のプッシュプル信号生成例
を示す図であり、図４（ａ）はフォトディテクタ（Ｐ
Ｄ）の４分割受光部の検出信号の差分から生成されるプ
ッシュプル信号、図４（ｂ）はフォトディテクタ（Ｐ
Ｄ）の４分割受光部の検出信号の差分を全光量で正規化
したプッシュプル信号である。

【符号の説明】

１……演算回路、２……トップホールド回路、３……ボ
トムホールド回路、４……演算回路、５……フォトディ
テクタ（ＰＤ）、６……演算回路、７……演算回路、８
……演算回路、ＰＰ……プッシュプル信号、Ｋ……オフ
セット値、ＴＥ……トラッキングエラー信号、

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上に形成されたランドまたは
   グルーブに光学ピックアップにより光スポットを照射す
   ることにより、上記ランドまたは上記グルーブに情報を
   記録し、または情報を再生するための光学ピックアップ
   のトラッキングを行う光ディスク駆動方法において、 上記光スポットの光ディスクからの反射光による分割受
   光部の差信号から上記光スポットとトラックとのズレを
   示すプッシュプルエラー信号を生成するプッシュプルエ
   ラー信号生成手段と、 上記プッシュプルエラー信号のトップピーク値をホール
   ドするトップホールド手段と、 上記プッシュプルエラー信号のボトムピーク値をホール
   ドするボトムホールド手段と、 上記トップピーク値と上記ボトムピーク値の平均値を演
   算する平均値演算手段と、 を備え、 上記平均値に基づくオフセットを上記プッシュプルエラ
   ー信号から除去するようにして、 上記ランドまたはグルーブのいずれか一方の位置に、ト
   ラッキングサーボを行うことにより、 上記光学ピックアップを駆動させるようにしたことを特
   徴とする光ディスク駆動方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 上記光ディスク上に形成されたランドまたはグルーブに
   上記光学ピックアップにより照射された光スポットのフ
   ォーカスサーボをかけた状態で、上記平均値に基づくオ
   フセットを上記プッシュプルエラー信号から除去するよ
   うにしたことを特徴とする光ディスク駆動方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 上記トップホールド手段におけるトップピーク値をホー
   ルドする際および上記ボトムホールド手段におけるボト
   ムピーク値をホールドする際のサンプリングホールドの
   時定数を調整可能にするようにしたことを特徴とする光
   ディスク駆動方法。
4. 【請求項４】 光ディスク上に形成されたピットまたは
   グルーブに光学ピックアップによりレーザースポットを
   照射することにより、上記ピットまたは上記グルーブに
   情報を記録し、または情報を再生するための光学ピック
   アップのトラッキングを行うことにより情報を再生する
   光ディスク装置において、 上記光スポットの光ディスクからの反射光による分割受
   光部の差信号から上記光スポットとトラックとのズレを
   示すトラッキングエラー信号を生成するプッシュプルエ
   ラー信号生成手段と、 上記プッシュプルエラー信号のトップピーク値をホール
   ドするトップホールド手段と、 上記プッシュプルエラー信号のボトムピーク値をホール
   ドするボトムホールド手段と、 上記トップピーク値と上記ボトムピーク値の平均値を演
   算する平均値演算手段と、 上記平均値に基づくオフセットを上記プッシュプルエラ
   ー信号から除去するようにして、 上記ランドまたはグルーブのいずれか一方の位置に、ト
   ラッキングサーボを行うようにして上記光学ピックアッ
   プを駆動させる駆動手段と、 を備え、上記光学ピックアップのトラッキングを行うよ
   うにしたことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の光ディスク装置におい
   て、 上記光ディスク上に形成されたランドまたはグルーブに
   上記光学ピックアップにより照射された光スポットのフ
   ォーカスサーボをかけた状態で、上記平均値に基づくオ
   フセットを上記プッシュプルエラー信号から除去するよ
   うにしたことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の光ディスク装置におい
   て、 上記トップホールド手段におけるトップピーク値をホー
   ルドする際および上記ボトムホールド手段におけるボト
   ムピーク値をホールドする際のサンプリングホールドの
   時定数を調整可能にするようにしたことを特徴とする光
   ディスク装置。