JPH09113600A - ナビゲーション装置および現在位置補正用基準局 - Google Patents
ナビゲーション装置および現在位置補正用基準局Info
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- JPH09113600A JPH09113600A JP29337095A JP29337095A JPH09113600A JP H09113600 A JPH09113600 A JP H09113600A JP 29337095 A JP29337095 A JP 29337095A JP 29337095 A JP29337095 A JP 29337095A JP H09113600 A JPH09113600 A JP H09113600A
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- gps
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より精度の高い現在位置の特定を安定的に行
う。 【解決手段】 携帯用ナビゲーション装置１は、受信可
能なＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄにより現在位置（Ｘ，Ｙ）を検出
すると共に、ＧＰＳ情報Ｃ、Ｄを車載用ナビゲーション
装置２に送信する。車載用ナビゲーション装置２も、同
一のＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄから現在位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を検
出する。この（Ｘｓ，Ｙｓ）と、携帯用ナビゲーション
装置１で検出した（Ｘ，Ｙ）とは、同一のＧＰＳ衛星
Ｃ、Ｄから検出したものなので、ほぼ同一の誤差を有し
ている。そこで、車載用ナビゲーション装置２は、受信
可能なＧＰＳ衛星Ａ〜Ｄや他のセンサ（α）で高精度に
検出した現在位置（Ｘｂ，Ｙｂ）と（Ｘｓ，Ｙｓ）との
誤差（Δｘ，Δｙ）を算出し、補正情報として携帯用ナ
ビゲーション装置１に送信する。携帯用ナビゲーション
装置１では、（Δｘ，Δｙ）を（Ｘ，Ｙ）に加えて現在
位置を補正する。
う。 【解決手段】 携帯用ナビゲーション装置１は、受信可
能なＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄにより現在位置（Ｘ，Ｙ）を検出
すると共に、ＧＰＳ情報Ｃ、Ｄを車載用ナビゲーション
装置２に送信する。車載用ナビゲーション装置２も、同
一のＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄから現在位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を検
出する。この（Ｘｓ，Ｙｓ）と、携帯用ナビゲーション
装置１で検出した（Ｘ，Ｙ）とは、同一のＧＰＳ衛星
Ｃ、Ｄから検出したものなので、ほぼ同一の誤差を有し
ている。そこで、車載用ナビゲーション装置２は、受信
可能なＧＰＳ衛星Ａ〜Ｄや他のセンサ（α）で高精度に
検出した現在位置（Ｘｂ，Ｙｂ）と（Ｘｓ，Ｙｓ）との
誤差（Δｘ，Δｙ）を算出し、補正情報として携帯用ナ
ビゲーション装置１に送信する。携帯用ナビゲーション
装置１では、（Δｘ，Δｙ）を（Ｘ，Ｙ）に加えて現在
位置を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は携帯用ナビゲーション装
置および現在位置補正用基準局に係り、ＧＰＳにより現
在位置を特定する携帯用ナビゲーション装置および現在
位置補正用基準局に関する。
置および現在位置補正用基準局に係り、ＧＰＳにより現
在位置を特定する携帯用ナビゲーション装置および現在
位置補正用基準局に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置は、地理に不案内な
者に対して、現在の位置や目的地の方向、あるいは目的
地までの経路等を案内するものであり、近年、徒歩や自
転車等で移動する者のために、携帯用ナビゲーション装
置が開発されている。携帯用ナビゲーション装置では、
ユーザの現在位置を検出することで、検出した現在位置
とその周辺の地図をディスプレイに表示するようになっ
ている。また、入力された目的地までの経路を探索し、
その探索経路を地図上に描画するものもある。さらに、
歩行者の現在位置の案内や、目的地に到達するための進
路方向の案内等を音声で出力する携帯用ナビゲーション
装置も開発されている。このような携帯用ナビゲーショ
ン装置装置における現在位置は主に衛星の電波を受信、
位置を測定するシステムであるＧＰＳ（Global Positio
ning System)を使用している。このＧＰＳは、通常３箇
所以上のＧＰＳ衛星から出されている所定の信号を受信
して、この信号から東経、北緯で特定される自己の現在
位置を算出する。そして、ＧＰＳは算出した現在位置
を、ＣＤＲＯＭ等のメモリに記憶された地図情報に合成
してディスプレイに表示するようになっている。ところ
で、ＧＰＳによる現在位置の特定は、通常３０ｍ〜１０
０ｍ程度の誤差を含んでいる。このため、自動車に搭載
されるナビゲーション装置では、現在位置の精度を上げ
るために、ステアリングセンサ等の各種センサによる位
置検出とＧＰＳの両者のデータを使用することで検出位
置の精度を上げるようにしている。
者に対して、現在の位置や目的地の方向、あるいは目的
地までの経路等を案内するものであり、近年、徒歩や自
転車等で移動する者のために、携帯用ナビゲーション装
置が開発されている。携帯用ナビゲーション装置では、
ユーザの現在位置を検出することで、検出した現在位置
とその周辺の地図をディスプレイに表示するようになっ
ている。また、入力された目的地までの経路を探索し、
その探索経路を地図上に描画するものもある。さらに、
歩行者の現在位置の案内や、目的地に到達するための進
路方向の案内等を音声で出力する携帯用ナビゲーション
装置も開発されている。このような携帯用ナビゲーショ
ン装置装置における現在位置は主に衛星の電波を受信、
位置を測定するシステムであるＧＰＳ（Global Positio
ning System)を使用している。このＧＰＳは、通常３箇
所以上のＧＰＳ衛星から出されている所定の信号を受信
して、この信号から東経、北緯で特定される自己の現在
位置を算出する。そして、ＧＰＳは算出した現在位置
を、ＣＤＲＯＭ等のメモリに記憶された地図情報に合成
してディスプレイに表示するようになっている。ところ
で、ＧＰＳによる現在位置の特定は、通常３０ｍ〜１０
０ｍ程度の誤差を含んでいる。このため、自動車に搭載
されるナビゲーション装置では、現在位置の精度を上げ
るために、ステアリングセンサ等の各種センサによる位
置検出とＧＰＳの両者のデータを使用することで検出位
置の精度を上げるようにしている。
【０００３】また、現在位置の誤差を１〜５ｍ程度まで
に下げるシステムとして、Ｄ（ディファレンシャル）−
ＧＰＳの実用化も検討されてる。このＤ−ＧＰＳは、正
確な絶対位置（東経Ｘｂ、北緯Ｙｂ）がわかっている基
準局でＧＰＳ電波による現在位置検出を行う。そして、
基準局は、自己の絶対位置から、ＧＰＳで検出した現在
位置の誤差を算出し、その値を自動車用のナビゲーショ
ン装置に送信する。自動車用のナビゲーション装置で
は、ＧＰＳで検出した現在位置を、基地局から受信した
誤差で補正することで、より正確な現在位置を検出する
ことができるようになっている。
に下げるシステムとして、Ｄ（ディファレンシャル）−
ＧＰＳの実用化も検討されてる。このＤ−ＧＰＳは、正
確な絶対位置（東経Ｘｂ、北緯Ｙｂ）がわかっている基
準局でＧＰＳ電波による現在位置検出を行う。そして、
基準局は、自己の絶対位置から、ＧＰＳで検出した現在
位置の誤差を算出し、その値を自動車用のナビゲーショ
ン装置に送信する。自動車用のナビゲーション装置で
は、ＧＰＳで検出した現在位置を、基地局から受信した
誤差で補正することで、より正確な現在位置を検出する
ことができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、歩行者等が使
用する携帯用ナビゲーション装置の場合には、ＧＰＳ以
外に、現在位置を検出するためのセンサを取付けること
ができないのが現状であり、例え取り付けたとしてもセ
ンサ自体の誤差が大きく、正確な現在位置検出を行うこ
とができない。
用する携帯用ナビゲーション装置の場合には、ＧＰＳ以
外に、現在位置を検出するためのセンサを取付けること
ができないのが現状であり、例え取り付けたとしてもセ
ンサ自体の誤差が大きく、正確な現在位置検出を行うこ
とができない。
【０００５】また、Ｄ−ＧＰＳから誤差を受信すること
も考えられるが、現在検討されているＤ−ＧＰＳでは、
ＧＰＳによる誤差のデータを基地局から一方的に受信す
るだけである。しかし、携帯用ナビゲーション装置の使
用者は、車道よりもビル等に近い歩道等を歩行中に使用
したり、木陰等で使用したりする場合が多い。一方、Ｇ
ＰＳ衛星から送信される電波は１５７５．４２ＭＨｚと
非常に高い周波数である。このため、ビル近辺や木陰等
の場所では、受信対象となるＧＰＳ衛星の数が少なくな
り、基地局で誤差算出に使用した各ＧＰＳ衛星からの電
波を十分に受信できないことが多く、Ｄ−ＧＰＳの利用
も困難であった。
も考えられるが、現在検討されているＤ−ＧＰＳでは、
ＧＰＳによる誤差のデータを基地局から一方的に受信す
るだけである。しかし、携帯用ナビゲーション装置の使
用者は、車道よりもビル等に近い歩道等を歩行中に使用
したり、木陰等で使用したりする場合が多い。一方、Ｇ
ＰＳ衛星から送信される電波は１５７５．４２ＭＨｚと
非常に高い周波数である。このため、ビル近辺や木陰等
の場所では、受信対象となるＧＰＳ衛星の数が少なくな
り、基地局で誤差算出に使用した各ＧＰＳ衛星からの電
波を十分に受信できないことが多く、Ｄ−ＧＰＳの利用
も困難であった。
【０００６】従って、従来の携帯用ナビゲーション装置
では、ＧＰＳ単独で歩行者等の現在位置を検出していた
が、３か所以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信できたと
しても、ＧＰＳのみの使用では精度が安定しなかった。
とくに、ビルや木陰等により２箇所のＧＰＳ衛星だけし
か電波を受信できないような場合には、検出した現在位
置はさらに誤差の大きなものであった。そこで本発明
は、このような従来技術の課題を解決するためになされ
たもので、より精度の高い現在位置の特定を安定的に行
うことが可能な携帯用ナビゲーション装置および現在位
置補正用基準局を提供することにある。
では、ＧＰＳ単独で歩行者等の現在位置を検出していた
が、３か所以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信できたと
しても、ＧＰＳのみの使用では精度が安定しなかった。
とくに、ビルや木陰等により２箇所のＧＰＳ衛星だけし
か電波を受信できないような場合には、検出した現在位
置はさらに誤差の大きなものであった。そこで本発明
は、このような従来技術の課題を解決するためになされ
たもので、より精度の高い現在位置の特定を安定的に行
うことが可能な携帯用ナビゲーション装置および現在位
置補正用基準局を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、ＧＰＳセンサと、このＧＰＳセンサで受信したＧＰ
Ｓ衛星からの電波に基づいて現在位置を検出する現在位
置検出手段と、このＧＰＳで受信可能なＧＰＳ衛星の情
報を基準局に送信するＧＰＳ衛星情報送信手段と、この
送信手段で送信したＧＰＳ衛星情報に基づいて作成され
た補正信号を受信する補正信号受信手段と、この補正信
号受信手段で受信した補正信号に基づいて、前記現在位
置検出手段で検出した現在位置を補正する現在位置補正
手段と、この現在位置補正手段で補正された現在位置に
基づいて現在位置を案内する案内手段、とをナビゲーシ
ョン装置に具備させて前記目的を達成する。請求項２に
記載の発明では、自己の絶対位置情報を格納する絶対位
置情報格納手段と、ＧＰＳセンサと、ナビゲーション装
置から受信可能なＧＰＳ衛星の情報を受信するＧＰＳ衛
星情報受信手段と、このＧＰＳ衛星情報受信手段から受
信したＧＰＳ衛星情報により特定されるＧＰＳ衛星から
の電波を前記ＧＰＳセンサで受信し、受信した電波に基
づいて現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現
在位置検出手段で検出された現在位置の誤差を、前記絶
対位置格納手段に格納された絶対位置から算出する誤差
算出手段と、この誤差算出手段で算出された誤差を補正
情報としてナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を現在位置補正用基準局に具備させて前記目的を達成す
る。
は、ＧＰＳセンサと、このＧＰＳセンサで受信したＧＰ
Ｓ衛星からの電波に基づいて現在位置を検出する現在位
置検出手段と、このＧＰＳで受信可能なＧＰＳ衛星の情
報を基準局に送信するＧＰＳ衛星情報送信手段と、この
送信手段で送信したＧＰＳ衛星情報に基づいて作成され
た補正信号を受信する補正信号受信手段と、この補正信
号受信手段で受信した補正信号に基づいて、前記現在位
置検出手段で検出した現在位置を補正する現在位置補正
手段と、この現在位置補正手段で補正された現在位置に
基づいて現在位置を案内する案内手段、とをナビゲーシ
ョン装置に具備させて前記目的を達成する。請求項２に
記載の発明では、自己の絶対位置情報を格納する絶対位
置情報格納手段と、ＧＰＳセンサと、ナビゲーション装
置から受信可能なＧＰＳ衛星の情報を受信するＧＰＳ衛
星情報受信手段と、このＧＰＳ衛星情報受信手段から受
信したＧＰＳ衛星情報により特定されるＧＰＳ衛星から
の電波を前記ＧＰＳセンサで受信し、受信した電波に基
づいて現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現
在位置検出手段で検出された現在位置の誤差を、前記絶
対位置格納手段に格納された絶対位置から算出する誤差
算出手段と、この誤差算出手段で算出された誤差を補正
情報としてナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を現在位置補正用基準局に具備させて前記目的を達成す
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の携帯用ナビゲーシ
ョン装置および現在位置補正用基準局における一実施形
態を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図１
は、本実施形態による携帯用ナビゲーション装置１およ
び現在位置補正用基準局としての基準局２、３の構成を
表したものである。携帯用ナビゲーション装置１は、Ｇ
ＰＳにより検出し現在位置を補正するための補正情報
を、基準局としての車載用ナビゲーション装置２、また
は固定基地局３から受信するようになっている。
ョン装置および現在位置補正用基準局における一実施形
態を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図１
は、本実施形態による携帯用ナビゲーション装置１およ
び現在位置補正用基準局としての基準局２、３の構成を
表したものである。携帯用ナビゲーション装置１は、Ｇ
ＰＳにより検出し現在位置を補正するための補正情報
を、基準局としての車載用ナビゲーション装置２、また
は固定基地局３から受信するようになっている。
【０００９】携帯用ナビゲーション装置１は、装置全体
の制御を行い歩行者等に対して現在位置を案内するナビ
ゲーション処理部１１を備えている。このナビゲーショ
ン処理部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ナ
ビゲーションプログラム等の各種プログラムやデータが
格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１
２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１１３等を備えたマイクロコンピュー
タによって実現される。ＲＡＭ１１３には、電波を受信
する対象となっているＧＰＳ衛星の情報、このＧＰＳ衛
星からの電波からＧＰＳで検出した現在位置、車載用ナ
ビゲーション装置２や固定基地局３から受信した補正情
報、この補正情報で補正した補正現在位置（東経Ｘ、北
緯Ｙのデータ）等の各種データを格納するエリアが確保
されている。このナビゲーション処理部１１には、現在
位置検出部１２、データ記憶部１３、送受信部１４、表
示部１５、音声出力部１６および入力部１７が接続され
ている。
の制御を行い歩行者等に対して現在位置を案内するナビ
ゲーション処理部１１を備えている。このナビゲーショ
ン処理部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ナ
ビゲーションプログラム等の各種プログラムやデータが
格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１
２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１１３等を備えたマイクロコンピュー
タによって実現される。ＲＡＭ１１３には、電波を受信
する対象となっているＧＰＳ衛星の情報、このＧＰＳ衛
星からの電波からＧＰＳで検出した現在位置、車載用ナ
ビゲーション装置２や固定基地局３から受信した補正情
報、この補正情報で補正した補正現在位置（東経Ｘ、北
緯Ｙのデータ）等の各種データを格納するエリアが確保
されている。このナビゲーション処理部１１には、現在
位置検出部１２、データ記憶部１３、送受信部１４、表
示部１５、音声出力部１６および入力部１７が接続され
ている。
【００１０】現在位置検出部１２は、ＧＰＳ衛星を利用
して車両の位置を測定するＧＰＳ受信装置１２１を備え
ている。このＧＰＳ受信装置１２１は、複数のＧＰＳ衛
星のうち、受信可能なＧＰＳ衛星からの信号をナビゲー
ション処理部１１に供給するようになっている。ナビゲ
ーション処理部１１は、供給された信号のうち、最低２
つ、好ましくは４つのＧＰＳ衛星からの信号を選択し、
これらの信号から現在位置の北緯Ｙ１と東経Ｘ１を生成
するようになっている。また、ナビゲーション処理部１
１は、現在位置を特定するために使用したＧＰＳ衛星に
ついての情報をＲＡＭ１１３に格納するようになってい
る。
して車両の位置を測定するＧＰＳ受信装置１２１を備え
ている。このＧＰＳ受信装置１２１は、複数のＧＰＳ衛
星のうち、受信可能なＧＰＳ衛星からの信号をナビゲー
ション処理部１１に供給するようになっている。ナビゲ
ーション処理部１１は、供給された信号のうち、最低２
つ、好ましくは４つのＧＰＳ衛星からの信号を選択し、
これらの信号から現在位置の北緯Ｙ１と東経Ｘ１を生成
するようになっている。また、ナビゲーション処理部１
１は、現在位置を特定するために使用したＧＰＳ衛星に
ついての情報をＲＡＭ１１３に格納するようになってい
る。
【００１１】データ記憶部１３には、音声データ１３
１、地図データ１３２、道路データ１３３、地名データ
１３４および図示しないその他のデータが格納されてい
る。データ記憶部１３には、フロッピーディスク、ハー
ドディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、
ＩＣカード、光カード等を用いた各種記憶装置が使用さ
れる。音声データ１３１は、音声出力部１６から出力す
る音声による案内情報のデータである。地図データ１３
２は、表示部１５に描画される地図のデータである。地
図データ１３２に格納されている地図は、歩行者等を案
内するためのものであり、例えば２５００分の１、５０
００分の１、１００００分の１、２００００分の１の地
図が格納されている。道路データ１３３は、携帯用ナビ
ゲーション装置により目的地までの経路探索を行う場合
に使用されるデータで、交差点に関するデータと道路に
関するデータで構成されている。交差点に関するデータ
としては、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交
差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道
路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番
番号の小さい道路番号、信号の有無等のデータがある。
道路に関するデータとしては、道路の始点の交差点番
号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号
が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のも
の、道路の太さ、道路の長さ等のデータがある。
１、地図データ１３２、道路データ１３３、地名データ
１３４および図示しないその他のデータが格納されてい
る。データ記憶部１３には、フロッピーディスク、ハー
ドディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、
ＩＣカード、光カード等を用いた各種記憶装置が使用さ
れる。音声データ１３１は、音声出力部１６から出力す
る音声による案内情報のデータである。地図データ１３
２は、表示部１５に描画される地図のデータである。地
図データ１３２に格納されている地図は、歩行者等を案
内するためのものであり、例えば２５００分の１、５０
００分の１、１００００分の１、２００００分の１の地
図が格納されている。道路データ１３３は、携帯用ナビ
ゲーション装置により目的地までの経路探索を行う場合
に使用されるデータで、交差点に関するデータと道路に
関するデータで構成されている。交差点に関するデータ
としては、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交
差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道
路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番
番号の小さい道路番号、信号の有無等のデータがある。
道路に関するデータとしては、道路の始点の交差点番
号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号
が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のも
の、道路の太さ、道路の長さ等のデータがある。
【００１２】送受信部１４には、アンテナが接続されて
おり、赤外線等を用いた光通信や、微弱電波を用いた通
信や、接続ケーブルを用いた通信等によって、車載用ナ
ビゲーション装置２や固定基地局３との間で双方向通信
を行うようになっている。送受信部１４は、携帯用ナビ
ゲーション装置１で現在位置を特定するために使用した
ＧＰＳ衛星についての情報を車載用ナビゲーション装置
２や固定基地局３等の基準局に送信すると共に、基準局
２、３から現在位置を補正するための補正情報を受信す
るようになっている。また、送受信部１４は、車載用ナ
ビゲーション装置２に対して電源のオン、オフを指示す
る信号を送信するようになっており、固定基地局３から
補正情報の受信が可能である場合には電源オフを指示す
る。
おり、赤外線等を用いた光通信や、微弱電波を用いた通
信や、接続ケーブルを用いた通信等によって、車載用ナ
ビゲーション装置２や固定基地局３との間で双方向通信
を行うようになっている。送受信部１４は、携帯用ナビ
ゲーション装置１で現在位置を特定するために使用した
ＧＰＳ衛星についての情報を車載用ナビゲーション装置
２や固定基地局３等の基準局に送信すると共に、基準局
２、３から現在位置を補正するための補正情報を受信す
るようになっている。また、送受信部１４は、車載用ナ
ビゲーション装置２に対して電源のオン、オフを指示す
る信号を送信するようになっており、固定基地局３から
補正情報の受信が可能である場合には電源オフを指示す
る。
【００１３】表示部１５には、ユーザの要求に応じて設
定された経路が表示され、また、現在位置検出部１２で
検出された現在位置が、その現在位置を中心とする地図
と共に表示される。目的地までの経路探索が行われた場
合には、その目的地の位置や探索した経路が表示される
ようになっている。この表示部１５には、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ等の各種表示装置が使用される。
定された経路が表示され、また、現在位置検出部１２で
検出された現在位置が、その現在位置を中心とする地図
と共に表示される。目的地までの経路探索が行われた場
合には、その目的地の位置や探索した経路が表示される
ようになっている。この表示部１５には、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ等の各種表示装置が使用される。
【００１４】音声出力部１６は、歩行者を経路誘導する
ための案内情報を音声によって適宜出力する。例えば、
経路探索により案内地点となっている交差点の手前で
「この交差点を右折／左折／直進してください」や「こ
の交差点を○○（ビル、公園、ガソリンスタンド等の特
定の目印）が見える方向に進んでください。」等の案内
情報を出力する。また、目的地設定等の各種操作時の操
作説明やコメントなども出力されるようになっている。
この音声出力部１６からの音声による案内情報には、予
めテープに録音された音声や、音声合成装置による合成
音が使用される。
ための案内情報を音声によって適宜出力する。例えば、
経路探索により案内地点となっている交差点の手前で
「この交差点を右折／左折／直進してください」や「こ
の交差点を○○（ビル、公園、ガソリンスタンド等の特
定の目印）が見える方向に進んでください。」等の案内
情報を出力する。また、目的地設定等の各種操作時の操
作説明やコメントなども出力されるようになっている。
この音声出力部１６からの音声による案内情報には、予
めテープに録音された音声や、音声合成装置による合成
音が使用される。
【００１５】入力部１７には、キーボード、ジョイステ
ィックキー、タッチパネル、マウス、ライトペン、ある
いは表示部１５の画面と結合し画面にキーやメニューを
表示してその画面から入力するもの、音声認識装置、Ｏ
ＣＲ（光学式文字読取装置）等の各種入力装置が使用さ
れる。
ィックキー、タッチパネル、マウス、ライトペン、ある
いは表示部１５の画面と結合し画面にキーやメニューを
表示してその画面から入力するもの、音声認識装置、Ｏ
ＣＲ（光学式文字読取装置）等の各種入力装置が使用さ
れる。
【００１６】車載用ナビゲーション装置２は、携帯用ナ
ビゲーション装置１と同様に、ナビゲーション処理部２
１、現在位置検出部２２、データ記憶部２３、送受信部
２４、表示部２５、音声出力部２６および入力部２７を
備えている。車載用ナビゲーション装置２は、現在位置
検出部２２として、ＧＰＳ２２１を備えている。このＧ
ＰＳ２２１は、最低３つ、好ましくは４つのＧＰＳ衛星
からの電波を受信して自車の現在位置を検出すると共
に、携帯用ナビゲーション装置１で指定されたＧＰＳ衛
星からの電波を使用した場合の現在位置を検出するよう
になっている。現在位置検出部２２は、他に、地磁気を
検出して車両の方位を求める地磁気センサ２２２、車輪
の回転数を検出して計数したり、加速度を検出して２回
積分して距離を検出する距離センサ２２３、ステアリン
グの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗
ボリューム等を用いてステアリングの角度を検出するス
テアリングセンサ２２４等が使用される。
ビゲーション装置１と同様に、ナビゲーション処理部２
１、現在位置検出部２２、データ記憶部２３、送受信部
２４、表示部２５、音声出力部２６および入力部２７を
備えている。車載用ナビゲーション装置２は、現在位置
検出部２２として、ＧＰＳ２２１を備えている。このＧ
ＰＳ２２１は、最低３つ、好ましくは４つのＧＰＳ衛星
からの電波を受信して自車の現在位置を検出すると共
に、携帯用ナビゲーション装置１で指定されたＧＰＳ衛
星からの電波を使用した場合の現在位置を検出するよう
になっている。現在位置検出部２２は、他に、地磁気を
検出して車両の方位を求める地磁気センサ２２２、車輪
の回転数を検出して計数したり、加速度を検出して２回
積分して距離を検出する距離センサ２２３、ステアリン
グの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗
ボリューム等を用いてステアリングの角度を検出するス
テアリングセンサ２２４等が使用される。
【００１７】また、図示しないが、現在位置検出部２２
は、現在位置を検出するための各種装置、例えば、路上
等に配置されたビーコンからの位置情報等を受信するビ
ーコン受信装置や、車両の回転角速度を検出し、これを
積分して車両方位を求めるための光ファイバジャイロ、
ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等のジャイロセンサ
等の装置を具備させてもよい。現在位置検出部２２は、
これら各センサの出力に基づいて、車両が現在走行また
は停止している現在位置を検出するようになっている。
さらに、地図や道路のデータを使用したマップマッチン
グ処理により、現在位置が道路上に位置するように補正
するようになっている。このように、車載用ナビゲーシ
ョン装置２の現在位置検出部２２は、携帯用ナビゲーシ
ョン装置１に比べて、精度良く現在位置を検出すること
ができる。
は、現在位置を検出するための各種装置、例えば、路上
等に配置されたビーコンからの位置情報等を受信するビ
ーコン受信装置や、車両の回転角速度を検出し、これを
積分して車両方位を求めるための光ファイバジャイロ、
ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等のジャイロセンサ
等の装置を具備させてもよい。現在位置検出部２２は、
これら各センサの出力に基づいて、車両が現在走行また
は停止している現在位置を検出するようになっている。
さらに、地図や道路のデータを使用したマップマッチン
グ処理により、現在位置が道路上に位置するように補正
するようになっている。このように、車載用ナビゲーシ
ョン装置２の現在位置検出部２２は、携帯用ナビゲーシ
ョン装置１に比べて、精度良く現在位置を検出すること
ができる。
【００１８】車載用ナビゲーション装置２のナビゲーシ
ョン処理部２１は、ＲＡＭ２１３に現在位置の座標を格
納するエリアを有している。そして、ＧＰＳ２２１や各
種センサおよびマップマッチングの組合せによって検出
した現在位置（Ｘｂ，Ｙｂ）が、この現在位置座標格納
エリアに格納されるようになっている。そして、ナビゲ
ーション処理部２１は、携帯用ナビゲーション装置１で
指定されたＧＰＳ衛星からの電波を使用して検出した現
在位置の誤差を補正するための補正情報を、ＲＡＭ２１
３の現在位置座標格納エリアに格納された現在位置から
算出し、送受信部２４から送信するようになっている。
ョン処理部２１は、ＲＡＭ２１３に現在位置の座標を格
納するエリアを有している。そして、ＧＰＳ２２１や各
種センサおよびマップマッチングの組合せによって検出
した現在位置（Ｘｂ，Ｙｂ）が、この現在位置座標格納
エリアに格納されるようになっている。そして、ナビゲ
ーション処理部２１は、携帯用ナビゲーション装置１で
指定されたＧＰＳ衛星からの電波を使用して検出した現
在位置の誤差を補正するための補正情報を、ＲＡＭ２１
３の現在位置座標格納エリアに格納された現在位置から
算出し、送受信部２４から送信するようになっている。
【００１９】車載用ナビゲーション装置２のデータ記憶
部２３は、携帯用ナビゲーション装置１３よりも多くの
情報が格納され、詳細な経路案内が可能になっている。
例えば、地図データ２３２は、表示部１５に描画される
地図のデータとして、多くの領域や、多種類の縮尺地図
データを備えている。道路データ２３３は、交差点に関
するデータとして、交差点名、その交差点の緯度と経
度、当該交差点が始点となっている道路のうち一番番号
の小さい道路番号、当該交差点が終点となっている道路
のうち一番番号の小さい道路番号、信号の有無等のデー
タを有している。また道路データ２３３は、道路に関す
るデータとして、道路の始点の交差点番号、終点の交差
点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの、同
じ終点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路の太さ、
禁止情報、案内不要情報、ノード数、ノード列データの
先頭アドレス、道路の長さ、制限速度等のデータを有し
ている。さらに、道路データ２３３は、ノードに関する
データとして、コース上の特徴点でセンサ等で検出でき
る横断歩道やトンネル等についての、東経、北緯、属性
等からなるデータを有している。
部２３は、携帯用ナビゲーション装置１３よりも多くの
情報が格納され、詳細な経路案内が可能になっている。
例えば、地図データ２３２は、表示部１５に描画される
地図のデータとして、多くの領域や、多種類の縮尺地図
データを備えている。道路データ２３３は、交差点に関
するデータとして、交差点名、その交差点の緯度と経
度、当該交差点が始点となっている道路のうち一番番号
の小さい道路番号、当該交差点が終点となっている道路
のうち一番番号の小さい道路番号、信号の有無等のデー
タを有している。また道路データ２３３は、道路に関す
るデータとして、道路の始点の交差点番号、終点の交差
点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの、同
じ終点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路の太さ、
禁止情報、案内不要情報、ノード数、ノード列データの
先頭アドレス、道路の長さ、制限速度等のデータを有し
ている。さらに、道路データ２３３は、ノードに関する
データとして、コース上の特徴点でセンサ等で検出でき
る横断歩道やトンネル等についての、東経、北緯、属性
等からなるデータを有している。
【００２０】固定基地局３は、制御部３１と送受信部３
２と現在位置検出部３３を備えている。制御部３１は、
ＣＰＵ３１１、各種のプログラムやデータが格納された
ＲＯＭ３１２、ワーキングエリアとして使用されるＲＡ
Ｍ３１３を等を備えたマイクロコンピュータによって実
現されている。ＲＯＭ３１２には、固定基地局３の正確
な絶対位置（緯度Ｘｂ、経度Ｙｂ）のデータが格納され
ている。またＲＡＭ３１３には、携帯用ナビゲーション
装置１で指定されたＧＰＳ衛星の情報を格納するエリア
が確保されている。現在位置検出部３３は、ＧＰＳ３３
１を有しており、携帯用ナビゲーション装置１で指定さ
れたＧＰＳ衛星からの電波を使用した場合の現在位置を
検出するようになっている。
２と現在位置検出部３３を備えている。制御部３１は、
ＣＰＵ３１１、各種のプログラムやデータが格納された
ＲＯＭ３１２、ワーキングエリアとして使用されるＲＡ
Ｍ３１３を等を備えたマイクロコンピュータによって実
現されている。ＲＯＭ３１２には、固定基地局３の正確
な絶対位置（緯度Ｘｂ、経度Ｙｂ）のデータが格納され
ている。またＲＡＭ３１３には、携帯用ナビゲーション
装置１で指定されたＧＰＳ衛星の情報を格納するエリア
が確保されている。現在位置検出部３３は、ＧＰＳ３３
１を有しており、携帯用ナビゲーション装置１で指定さ
れたＧＰＳ衛星からの電波を使用した場合の現在位置を
検出するようになっている。
【００２１】固定基地局３は、携帯用ナビゲーション装
置間で情報を送受信できる距離の約２倍の距離毎に、道
路等に沿って複数配置される。例えば、各固定基地局間
の距離として約６０ｍ間隔に、電柱や電話ボックス等に
配置される。固定基地局３は、単独の装置として配置す
るようにしてもよいが、ＰＨＳ（パーソナル・ハンディ
ホン・システム）の固定基地局を兼用するようにしても
よい。
置間で情報を送受信できる距離の約２倍の距離毎に、道
路等に沿って複数配置される。例えば、各固定基地局間
の距離として約６０ｍ間隔に、電柱や電話ボックス等に
配置される。固定基地局３は、単独の装置として配置す
るようにしてもよいが、ＰＨＳ（パーソナル・ハンディ
ホン・システム）の固定基地局を兼用するようにしても
よい。
【００２２】固定基地局３の制御部３１は、携帯用ナビ
ゲーション装置１で指定されたＧＰＳ衛星からの電波を
使用して検出した現在位置の誤差を補正するための補正
情報を、ＲＯＭ３１２に格納されている固定基地局の絶
対位置から算出し、送受信３２から送信するようになっ
ている。
ゲーション装置１で指定されたＧＰＳ衛星からの電波を
使用して検出した現在位置の誤差を補正するための補正
情報を、ＲＯＭ３１２に格納されている固定基地局の絶
対位置から算出し、送受信３２から送信するようになっ
ている。
【００２３】次に、このように構成された実施形態の動
作について説明する。図２は、携帯用ナビゲーション装
置による現在位置検出の状態を概念的に表したものであ
る。いま、図２に示すように、ＧＰＳ衛星をＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、…とする。これらのうち、基準局としての
車載用ナビゲーション装置２では、Ａ〜Ｄの４つのＧＰ
Ｓ衛星からの電波をＧＰＳ２２１で受信可能であるとす
る。そして、車載用ナビゲーション装置２では、ＧＰＳ
２２１で受信した電波から検出した現在位置と、距離セ
ンサ２２３等の各種センサやマップマッチング処理との
組合せによって、より正確な現在位置（Ｘｓ，Ｙｓ）が
特定され、ＲＡＭ２１３の現在位置座標格納エリアに格
納されているものとする。一方、携帯用ナビゲーション
装置１のＧＰＳ１２１では、受信可能なＧＰＳ衛星がＣ
とＤだけであるものとする。
作について説明する。図２は、携帯用ナビゲーション装
置による現在位置検出の状態を概念的に表したものであ
る。いま、図２に示すように、ＧＰＳ衛星をＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、…とする。これらのうち、基準局としての
車載用ナビゲーション装置２では、Ａ〜Ｄの４つのＧＰ
Ｓ衛星からの電波をＧＰＳ２２１で受信可能であるとす
る。そして、車載用ナビゲーション装置２では、ＧＰＳ
２２１で受信した電波から検出した現在位置と、距離セ
ンサ２２３等の各種センサやマップマッチング処理との
組合せによって、より正確な現在位置（Ｘｓ，Ｙｓ）が
特定され、ＲＡＭ２１３の現在位置座標格納エリアに格
納されているものとする。一方、携帯用ナビゲーション
装置１のＧＰＳ１２１では、受信可能なＧＰＳ衛星がＣ
とＤだけであるものとする。
【００２４】図２に示す携帯用ナビゲーション装置１お
よび車載用ナビゲーション装置２の状態において、両者
による現在位置補正処理動作について説明する。図３お
よび図４は、携帯用ナビゲーション装置１および基準局
２、３における現在位置補正処理動作を表したフローチ
ャートである。まず図３に示すように、携帯用ナビゲー
ション装置１は、受信可能なＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄからの電
波を受信し（ステップ１１）、受信したＧＰＳ衛星の情
報Ｃ、ＤをＲＡＭ１１３に格納する（ステップ１２）。
次に、ナビゲーション処理部１１は、ＲＡＭ１１３に格
納したＧＰＳ衛星情報Ｃ、Ｄを、送受信部１４を介し
て、基準基地局である車載用ナビゲーション装置２に送
信する（ステップ１３）。そして、ナビゲーション装置
１１は、車載用ナビゲーション装置２から補正情報を受
信するまでの間に、ＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄから受信した電波
により、現在位置（Ｘ，Ｙ）を検出する。
よび車載用ナビゲーション装置２の状態において、両者
による現在位置補正処理動作について説明する。図３お
よび図４は、携帯用ナビゲーション装置１および基準局
２、３における現在位置補正処理動作を表したフローチ
ャートである。まず図３に示すように、携帯用ナビゲー
ション装置１は、受信可能なＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄからの電
波を受信し（ステップ１１）、受信したＧＰＳ衛星の情
報Ｃ、ＤをＲＡＭ１１３に格納する（ステップ１２）。
次に、ナビゲーション処理部１１は、ＲＡＭ１１３に格
納したＧＰＳ衛星情報Ｃ、Ｄを、送受信部１４を介し
て、基準基地局である車載用ナビゲーション装置２に送
信する（ステップ１３）。そして、ナビゲーション装置
１１は、車載用ナビゲーション装置２から補正情報を受
信するまでの間に、ＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄから受信した電波
により、現在位置（Ｘ，Ｙ）を検出する。
【００２５】一方、車載用ナビゲーション装置２では、
図４に示すように、携帯用ナビゲーション装置１からＧ
ＰＳ衛星情報を受信したか否かを監視している（ステッ
プ２１）。ＧＰＳ衛星情報Ｃ、Ｄを受信すると（ステッ
プ２１；Ｙ）、対応するＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄからの電波を
受信し（ステップ２２）、自車両の現在位置（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）を検出する。この現在位置（Ｘｓ，Ｙｓ）と、携帯
用ナビゲーション装置１の現在位置検出部１２で検出し
た現在位置（Ｘ，Ｙ）とは、同一のＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄか
らの電波に基づいて検出したものなので、現在位置の座
標についてほぼ同一の誤差を有した値である。
図４に示すように、携帯用ナビゲーション装置１からＧ
ＰＳ衛星情報を受信したか否かを監視している（ステッ
プ２１）。ＧＰＳ衛星情報Ｃ、Ｄを受信すると（ステッ
プ２１；Ｙ）、対応するＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄからの電波を
受信し（ステップ２２）、自車両の現在位置（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）を検出する。この現在位置（Ｘｓ，Ｙｓ）と、携帯
用ナビゲーション装置１の現在位置検出部１２で検出し
た現在位置（Ｘ，Ｙ）とは、同一のＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄか
らの電波に基づいて検出したものなので、現在位置の座
標についてほぼ同一の誤差を有した値である。
【００２６】そこで、車載用ナビゲーション装置２のナ
ビゲーション処理部２１は、ＲＡＭ２１３の現在位置座
標情報に格納されている現在位置の座標（Ｘｂ，Ｙｂ）
を読み出し、ＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄのみから現在位置を検出
した場合の誤差（Δｘ，Δｙ）を次の数式（１）、式
（２）から算出する（ステップ２４）。ナビゲーション
処理部２１は、算出した誤差（Δｘ，Δｙ）を補正情報
として、送受信部２４を介して、携帯用ナビゲーション
装置１に送信し、メインルーチンにリターンする。
ビゲーション処理部２１は、ＲＡＭ２１３の現在位置座
標情報に格納されている現在位置の座標（Ｘｂ，Ｙｂ）
を読み出し、ＧＰＳ衛星Ｃ、Ｄのみから現在位置を検出
した場合の誤差（Δｘ，Δｙ）を次の数式（１）、式
（２）から算出する（ステップ２４）。ナビゲーション
処理部２１は、算出した誤差（Δｘ，Δｙ）を補正情報
として、送受信部２４を介して、携帯用ナビゲーション
装置１に送信し、メインルーチンにリターンする。
【００２７】
Δｘ＝Ｘｂ−Ｘｓ …（１） Δｙ＝Ｙｂ−Ｙｓ …（２）
【００２８】一方、携帯用ナビゲーション装置１のナビ
ゲーション処理部１１は、ステップ１４でＧＰＳ衛星
Ｃ、Ｄの電波から現在位置（Ｘ，Ｙ）を検出した後、基
準基地局である車載用ナビゲーション装置２から補正情
報（Δｘ，Δｙ）を受信済みか否かを判断する（ステッ
プ１５）。受信済みであれば（ステップ１５；Ｙ）、ナ
ビゲーション処理部１１は、補正情報（Δｘ，Δｙ）を
現在位置（Ｘ，Ｙ）に加えることで、補正現在位置を算
出し（ステップ１６）、処理をメインルーチンにリター
ンする。
ゲーション処理部１１は、ステップ１４でＧＰＳ衛星
Ｃ、Ｄの電波から現在位置（Ｘ，Ｙ）を検出した後、基
準基地局である車載用ナビゲーション装置２から補正情
報（Δｘ，Δｙ）を受信済みか否かを判断する（ステッ
プ１５）。受信済みであれば（ステップ１５；Ｙ）、ナ
ビゲーション処理部１１は、補正情報（Δｘ，Δｙ）を
現在位置（Ｘ，Ｙ）に加えることで、補正現在位置を算
出し（ステップ１６）、処理をメインルーチンにリター
ンする。
【００２９】以上説明したように本実施形態の携帯用ナ
ビゲーション装置によれば、電波を受信可能なＧＰＳ衛
星の数が最低２か所存在すれば、基準局としての車載用
ナビゲーション装置２または固定基地局３から補正信号
を受信して、より正確な補正現在位置を検出することが
できる。また、実施形態の携帯用ナビゲーション装置で
は、２つのＧＰＳ衛星からの電波で現在位置（Ｘ，Ｙ）
を検出するので、位置検出のための計算が容易になる。
また、補正信号（Δｘ，Δｙ）による補正処理は、検出
した現在位置に加算するだけなので補正現在位置算出も
容易に行うことができる。
ビゲーション装置によれば、電波を受信可能なＧＰＳ衛
星の数が最低２か所存在すれば、基準局としての車載用
ナビゲーション装置２または固定基地局３から補正信号
を受信して、より正確な補正現在位置を検出することが
できる。また、実施形態の携帯用ナビゲーション装置で
は、２つのＧＰＳ衛星からの電波で現在位置（Ｘ，Ｙ）
を検出するので、位置検出のための計算が容易になる。
また、補正信号（Δｘ，Δｙ）による補正処理は、検出
した現在位置に加算するだけなので補正現在位置算出も
容易に行うことができる。
【００３０】なお、以上説明した実施形態では、携帯用
ナビゲーション装置によるＧＰＳ衛星が２か所の場合に
付いて説明したが、３か所以上ある場合には、携帯用ナ
ビゲーション装置１で選択したＧＰＳ衛星、例えばＡ、
Ｂ、ＣをＧＰＳ情報として車両用ナビゲーション装置２
に送信する。車両用ナビゲーション装置２では、受信し
た３つのＧＰＳ情報から補正情報を生成して携帯用ナビ
ゲーション装置に送信する。
ナビゲーション装置によるＧＰＳ衛星が２か所の場合に
付いて説明したが、３か所以上ある場合には、携帯用ナ
ビゲーション装置１で選択したＧＰＳ衛星、例えばＡ、
Ｂ、ＣをＧＰＳ情報として車両用ナビゲーション装置２
に送信する。車両用ナビゲーション装置２では、受信し
た３つのＧＰＳ情報から補正情報を生成して携帯用ナビ
ゲーション装置に送信する。
【００３１】また、以上説明した実施形態では、基準局
として車載用ナビゲーション装置２を使用した場合につ
いて説明したが、本発明ではこの形態に限定されるもの
ではなく、固定基地局３との間でＧＰＳ情報と補正情報
の送受信を行うようにしてもよい。固定基地局３は車載
用ナビゲーション装置よりも正確な現在位置（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）を有しているので、より誤差を少なくする補正情報
を受信することができ、携帯用ナビゲーション装置の現
在位置をより正確に確定することができる。更に、本発
明では、車載用ナビゲーション装置をナビゲーション装
置 なお、補正信号が車載用ナビゲーション装置２と固定基
地局３の両者から送信された場合には、車載用ナビゲー
ション装置２に対して電源オフの信号を送信するように
してもよい。
として車載用ナビゲーション装置２を使用した場合につ
いて説明したが、本発明ではこの形態に限定されるもの
ではなく、固定基地局３との間でＧＰＳ情報と補正情報
の送受信を行うようにしてもよい。固定基地局３は車載
用ナビゲーション装置よりも正確な現在位置（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）を有しているので、より誤差を少なくする補正情報
を受信することができ、携帯用ナビゲーション装置の現
在位置をより正確に確定することができる。更に、本発
明では、車載用ナビゲーション装置をナビゲーション装
置 なお、補正信号が車載用ナビゲーション装置２と固定基
地局３の両者から送信された場合には、車載用ナビゲー
ション装置２に対して電源オフの信号を送信するように
してもよい。
【００３２】更に、以上説明した実施形態では、ＧＰＳ
情報を送信して補正情報を受信するナビゲーション装置
としてナビゲーション装置１を適用し、ＧＰＳ情報を受
信した補正信号を送信する位置情報補正用基準局として
車載用ナビゲーション装置２を適用した場合について説
明したが本発明では、この形態に限定さるものではな
い。例えば、図１に示したように、形態用ナビゲーショ
ン装置１と固定基地局３との間でＧＰＳ情報と補正情報
の送受信を行うようにしてもよい。固定基地局３は車載
用ナビゲーション装置よりも正確な現在位置（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）を有しているので、より誤差を少なくする補正情報
を受信することができ、携帯用ナビゲーション装置の現
在位置をより正確に確定することができる。なお、補正
信号が車載用ナビゲーション装置２と固定基地局３の両
者から送信された場合には、車載用ナビゲーション装置
２に対して電源オフの信号を送信するようにしてもよ
い。
情報を送信して補正情報を受信するナビゲーション装置
としてナビゲーション装置１を適用し、ＧＰＳ情報を受
信した補正信号を送信する位置情報補正用基準局として
車載用ナビゲーション装置２を適用した場合について説
明したが本発明では、この形態に限定さるものではな
い。例えば、図１に示したように、形態用ナビゲーショ
ン装置１と固定基地局３との間でＧＰＳ情報と補正情報
の送受信を行うようにしてもよい。固定基地局３は車載
用ナビゲーション装置よりも正確な現在位置（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）を有しているので、より誤差を少なくする補正情報
を受信することができ、携帯用ナビゲーション装置の現
在位置をより正確に確定することができる。なお、補正
信号が車載用ナビゲーション装置２と固定基地局３の両
者から送信された場合には、車載用ナビゲーション装置
２に対して電源オフの信号を送信するようにしてもよ
い。
【００３３】更に、車載用ナビゲーション装置２と固定
基地局３との間でＧＰＳ情報と補正情報送受信をするよ
うにしてよもい。すなわち、車載用ナビゲーション装置
２の現在位置検出部２２で検出される現在位置を更に正
確な位置情報とするために、固定基地局３に対してＧＰ
Ｓ情報を送信し、固定基地局３から送信される補正情報
にしたがって、現在位置を補正するようにしてもよい。
この場合の車載用ナビゲーション装置２は、本発明の現
在位置補正用基準局として機能するのではなく、本発明
のナビゲーション装置として機能するものである。
基地局３との間でＧＰＳ情報と補正情報送受信をするよ
うにしてよもい。すなわち、車載用ナビゲーション装置
２の現在位置検出部２２で検出される現在位置を更に正
確な位置情報とするために、固定基地局３に対してＧＰ
Ｓ情報を送信し、固定基地局３から送信される補正情報
にしたがって、現在位置を補正するようにしてもよい。
この場合の車載用ナビゲーション装置２は、本発明の現
在位置補正用基準局として機能するのではなく、本発明
のナビゲーション装置として機能するものである。
【００３４】
【発明の効果】本発明のナビゲーション装置および現在
位置補正用基準局によれば、より精度の高い現在位置の
特定を安定的に行うことができる。
位置補正用基準局によれば、より精度の高い現在位置の
特定を安定的に行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態における携帯用ナビゲーシ
ョン装置の構成、および携帯用ナビゲーション装置に補
正情報を送信する基準局の構成を表した、システム構成
である。
ョン装置の構成、および携帯用ナビゲーション装置に補
正情報を送信する基準局の構成を表した、システム構成
である。
【図２】同上、携帯用ナビゲーション装置による現在位
置検出の状態を概念的に表した説明図である。
置検出の状態を概念的に表した説明図である。
【図３】同上、携帯用ナビゲーション装置における現在
位置補正処理動作を表したフローチャートである。
位置補正処理動作を表したフローチャートである。
【図４】同上、携帯用ナビゲーション装置に対して補正
信号を送信する基準局の動作を示すフローチャートであ
る。
信号を送信する基準局の動作を示すフローチャートであ
る。
１ 携帯用ナビゲーション装置 １１ ナビゲーション処理部 １１１ ＣＰＵ １１２ ＲＯＭ １１３ ＲＡＭ １２ 現在位置検出部 １３ データ記憶部 １４ 送受信部 １５ 表示部 １６ 音声出力部 １７ 入力部 ２ 車載用ナビゲーション装置 ３ 固定基地局
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳセンサと、 このＧＰＳセンサで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基
づいて現在位置を検出する現在位置検出手段と、 このＧＰＳで受信可能なＧＰＳ衛星の情報を基準局に送
信するＧＰＳ衛星情報送信手段と、 この送信手段で送信したＧＰＳ衛星情報に基づいて作成
された補正信号を受信する補正信号受信手段と、 この補正信号受信手段で受信した補正信号に基づいて、
前記現在位置検出手段で検出した現在位置を補正する現
在位置補正手段と、 この現在位置補正手段で補正された現在位置に基づいて
現在位置を案内する案内手段、とを具備することを特徴
とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 自己の絶対位置情報を格納する絶対位置
情報格納手段と、 ＧＰＳセンサと、 ナビゲーション装置から受信可能なＧＰＳ衛星の情報を
受信するＧＰＳ衛星情報受信手段と、 このＧＰＳ衛星情報受信手段から受信したＧＰＳ衛星情
報により特定されるＧＰＳ衛星からの電波を前記ＧＰＳ
センサで受信し、受信した電波に基づいて現在位置を検
出する現在位置検出手段と、 この現在位置検出手段で検出された現在位置の誤差を、
前記絶対位置格納手段に格納された絶対位置から算出す
る誤差算出手段と、 この誤差算出手段で算出された誤差を補正情報としてナ
ビゲーション装置に送信する送信手段と、を具備するこ
とを特徴とする現在位置補正用基準局。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29337095A JP3651504B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 携帯用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29337095A JP3651504B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 携帯用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113600A true JPH09113600A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3651504B2 JP3651504B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=17793907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29337095A Expired - Lifetime JP3651504B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 携帯用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651504B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6229477B1 (en) | 1998-10-16 | 2001-05-08 | Hughes Electronics Corporation | Method and system for determining a position of a communication satellite utilizing two-way ranging |
| US6246363B1 (en) | 1998-12-10 | 2001-06-12 | Hughes Electronics Corporation | Method and system for incorporating two-way ranging navigation as a calibration reference for GPS |
| US6340947B1 (en) | 1997-02-21 | 2002-01-22 | Hughes Electronics Corporation | Method and system for determining a position of a transceiver unit utilizing two-way ranging in a polystatic satellite configuration including a ground radar |
| US6377208B2 (en) | 1997-02-21 | 2002-04-23 | Hughes Electronics Corporation | Method and system for determining a position of a transceiver unit utilizing two-way ranging in a polystatic satellite configuration |
| US6559797B1 (en) | 2001-02-05 | 2003-05-06 | Hughes Electronics Corporation | Overlapping subarray patch antenna system |
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