KR100452776B1 - Ｇｐｓ를 이용한 차량용 정보 안내 단말기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 범용지구측위시스템(GPS ; Global Positioning System) 정보를 이용하여 안내하고자하는 대상물 위치를 안내하고자 하는 것으로, 특히 차량의 위치와 진행방향에 따라 대상물의 위치를 차량 탑승자에게 알려주도록 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기에 관한 것이다.

본 발명에서는 미리 안내하고자 하는 안내대상물의 위치로부터 도로상황 및 주변 환경과 거리를 고려하여 소정의 거리 간격으로 하나이상 가상의 임의점을 설정하고, 그 가상 임의점의 위치좌표 및 도로 상황에 맞는 방향각을 취득하여 안내데이터 출력 판단정보로 저장하여, 실제 안내대상물의 위치와 관계없이 어떤 방향에서나 거리에 상관없이 설정된 가상 임의 좌표에서 안내정보를 제공할 수 있도록 하므로써, 도로상황에 맞게 사용자에게 정밀한 안내가 이루어질 수 있도록 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기를 제공하고자 한다.

Description

ＧＰＳ를 이용한 차량용 정보 안내 단말기{The vehicle information guidance terminal using Global Positioning System}

본 발명은 범용지구측위시스템(GPS ; Global Positioning System) 정보를 이용하여 안내하고자하는 대상물 위치를 안내하고자 하는 것으로, 특히 차량의 위치와 진행방향에 따라 대상물의 위치를 차량 탑승자에게 알려주도록 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기에 관한 것이다.

지도를 저장매체에 담아 컴퓨터와 같은 단말기수단을 이용하여 사용자들이 쉽게 지도를 표시하여 살펴볼 수 있도록 하는 지리정보시스템(GIS ; Geographic Information System)을 시작으로, 근래에 이르러서는 인공위성을 이용하는 범용지구측위시스템(GPS ; Global Positioning System) 정보를 이용하여 자신의 위치를 검출, 확인하고, 이의 위치로부터 원하는 위치까지의 거리 및 최단거리 루트(route)를 쉽게 찾아 볼 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 기술이 급속도록 발전하고 상용화되어 많은 부가적인 서비스가 가능하게 되었다.

GPS는 표준 좌표계에서의 위치, 속도, 시간 측정을 가능하게 해주는 인공위성을 이용한 첨단 항법체계로써, 20,183km 상공에서 1일 2회 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호와 좌표신호를 송신한 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS 위성을 6개의 궤도면에서 각각 3개씩 총 18개(각 궤도에 대한 예비 위성을 포함하면 총 24개)를 등간 격으로 배치한 후, GPS 수신기를 사용하여 상기 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신, 처리함으로써, GPS 수신기가 존재할 수 있는 위치를 검출할 수 있는 장치이며, GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어지는 GPS 수신기를 사용하여 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 검출하여 자기의 신호를 검출하는 장치이다.

현재 많은 네비게이션 시스템에서 채용하여 사용하고 있으며, 일반적으로 네비게이션 시스템이라 함은 GIS와 GPS의 결합된 형태로써, 지도로 제작된 지리정보에서 위치 정보인 GPS정보를 이용하여 사용자가 원하는 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 것이라 할 수 있다.

또한 근래에는 네비게이션 시스템내에서 일부 특정대상물의 안내를 위하여 사용되는 GPS 정보를 이용하는 시스템의 일부를 이용한 차량용 정보 안내기(일명 Car Detecter)가 사용된다.

이와 같은 카디텍터(Car Detecter)는 네비게이션 시스템에서 GIS 정보를 배제하고, GPS정보만을 이용하여 안내하고자 하는 특정대상물을 기준으로 일정거리 내에 차량이 근접할 경우 해당하는 안내정보를 제공하도록 하는 것으로,

미리 메모리수단에 안내하고자 하는 대상물의 위치 좌표를 설정하고, GPS 정보를 이용하여 해당 위치좌표와 현재 차량의 위치좌표를 비교하여 거리를 연산해내고, 거리 연산결과에 따라 차량이 일정 범위 안에 근접했을 경우 대상물을 안내해주도록 한다.

그러나 카네비게이션 또는 카디텍터 등과 같은 차량용 정보 안내 단말기에 있어서, GPS 정보를 이용하여 특정대상물의 위치를 안내할 때 단순히 위치좌표만의 비교를 통해 얻어진 거리에 따라 특정대상물의 위치를 사용자에게 알려주도록 함으로써, 실제 차량이 진행하는 방향과는 상관없이 근접된 위치에 차량이 위치하게 되면, 안내하고자 하는 특정대상물에 대하여 안내를 실행하게 됨으로써, 정확한 안내가 이루어질 수 없다.

또한 안내하고자 하는 특정 대상물의 위치좌표를 기준으로 안내를 해야할 영역(통상 안내대상인 특정대상물로부터의 안내영역을 반경 500m)내에서 안내가 이루어지도록 함으로써, 터널, 심하게 굽은 도로 등의 도로상황 및 여러 가지 제약조건에 의하여 안내가 부정확하게 이루어지는 경우가 발생한다.

본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여 특정대상물의 위치에 대한 정보를 안내하도록 하는 GPS을 이용한 차량용 정보 안내 단말기를 제공하고자 하는 것으로, 미리 안내하고자 하는 안내대상물의 위치로부터 도로상황 및 주변 환경과 거리를 적절하게 고려하여 소정의 거리 간격으로 하나이상 가상의 임의점을 설정하고, 가상 임의점의 위치좌표 및 도로의 굴곡 및 형태에 따라 적절한 방향각을 취득하거나 임의 설정하여 안내데이터 출력 판단정보로 저장하여, 실제 안내대상물의 위치와 관계없이 안내정보를 제공할 수 있도록 함으로써, 실제의 도로상황에 맞게 사용자에게 정밀한 안내가 이루어질 수 있도록 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기를 제공하고자 한 것이다.

도 1은 본 발명 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기의 블록구성도.

도 2는 본 발명에 있어서, 가상의 임의점에 대하여 위치좌표 및 방향각을 설정하는 일예를 나타낸 도면

도 3a, 3b는 본 발명에 있어서, 가상의 임의점의 위치좌표 및 방향각을 설정하고 차량의 위치정보와 비교하는 일예를 나타낸 도면

도 4은 본 발명에 있어서, 가상의 임의점에서 안내정보를 출력하는 일 예를 나타낸 도면

도 5는 본 발명에 있어서, 가상의 임의점에서 안내정보를 출력하는 다른 일예를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명에 있어서, 사용자등록에 의한 안내위치의 지정 등록과정을 나타낸 플로우챠트.

도 7은 본 발명에 있어서, 사용자등록에 의한 안내정보를 출력하기 위한 가상의 임의점을 설정하는 일예를 나타낸 도면.

본 발명 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기는,

GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보로 차량의 위치좌표와 진행방향각을 검출하기 위한 GPS 수신수단과,

안내 대상물에 대한 안내정보를 출력하기 위한 판단정보로서 가상의 임의점을 설정하고 설정된 가상의 임의점에 대한 위치좌표와 도로의 상황에 따라 적절하게 취득하거나 임의 설정한 방향각을 포함하는 안내제어정보가 저장되는 데이터 저장수단과,

데이터 저장수단에 저장된 안내 대상물에 대한 안내를 위한 음성정보 또는 텍스트, 이미지 정보가 저장되는 안내정보 저장수단과,

저장된 프로그램 프로세스에 따라 GPS 수신수단으로부터 인식된 차량의 현재 위치정보와 데이터 저장수단에 저장된 가상의 임의점 위치정보를 비교하여 안내정보저장수단에 저장된 해당하는 안내정보를 출력 제어하는 제어수단과,

사용자에게 제공되는 안내정보를 음성 또는 소정의 이미지 또는 문자 등으로 출력하기 위한 출력수단과,

단말기의 동작제어를 위한 사용자 키이입력수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명 GPS을 이용한 차량용 정보 안내 단말기를 첨부된 도면에 도시된 실시 예를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 차량의 현재 위치좌표와 진행방향각을 검출하기 위한 GPS 수신부(10)와, 안내 대상물에 대한 가상의 임의점 안내제어정보가 저장되는 데이터 저장부(20)와, 데이터 저장부(20)에 저장된 안내대상물을 안내하기 위한 음성정보가 저장된 안내음성저장부(30)와, 저장된 프로그램 프로세스에 따라 GPS 수신부(10)으로부터 인식된 차량의 현재 위치와 데이터 저장부(20)에 저장된 안내대상물의 안내제어정보를 비교하여 안내음성저장부(30)에 저장된 해당하는 안내음성정보를 출력 제어하는제어부(40)와, 제어부(40)의 제어에 따라 안내음성저장부(30)에 저장된 안내정보를 음성으로 출력하기 위한 음성출력부(50) 및 스피커(60)와, 단말기의 전원 온/오프(on/off)동작제어를 위한 사용자 키이버튼(70)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명 정보 안내 단말기는, GPS수신부(10)를 구성하여 단말기가 탑재된 차량의 위치를 인식할 수 있도록 한다.

안내 대상물에 대한 안내 음성정보의 출력여부를 판단하기 위한 기준정보로 안내제어정보가 데이터 저장부(20)에 저장되며, 이와 같은 안내제어정보는 안내대상물에 대한 안내음성정보를 출력하기 위한 지점의 위치좌표와 방향각으로 구성된다.

상기 가상의 임의점과 방향각 데이터가 저장부(20)에 저장되는 상기 안내제어정보에 있어서, 안내정보를 출력하기 위한 지점의 위치좌표와 방향각은 미리 사전에 안내 대상물까지 진행하는 도로의 주행 경로를 주행하면서 차량의 진행방향과 도로의 상황(교차로, 좌우회전분기로, 굴곡 등)을 판단하여 해당 안내정보를 출력하기 위한 가상의 임의 지점을 결정하여 좌표값과 방향각이 설정된다.

따라서 데이터 저장부(20)에는 안내 대상물의 실제 위치좌표는 기재하지 않고, 안내 음성정보를 출력하기 위한 지점의 위치좌표와 방향각을 저장한 것으로, 차량 주행시 안내 대상물에 접근할 때 그 이전 시점에 설정된 안내출력 지점에서만 안내정보를 출력하도록 한다.

이때 안내 대상물의 실제위치를 안내음성 출력지점(가상의 임의점)으로 설정하여 저장하게 되면, 실제위치에 대해서도 안내음성을 출력하게 된다.

도 2는 이와 같은 가상의 임의점에 대한 위치좌표와 방향각을 설정하고 안내 출력을 수행하는 하나의 실시 예로서,

안내대상물(Rp)의 위치와 상관없이 도로 S2를 거쳐서 S2'로 주행하는 차량에 대해서 안내정보를 출력하는 가상의 임의점(Cp1,Cp2)을 지정하고, 그 가상의 임의점(Cp1,Cp2)에 대한 위치좌표와 나침판을 기준으로 각각의 방향각을 설정하여 저장하는 예이다.

본 실시 예에서 설정한 방향각은 도로의 상황과 환경 등을 감안하여 임의로 설정한 일 예로서 안내대상물(Rp)과는 무관하다.

이러한 실시 예로서 가상의 임의점(Cp1)의 위치정보는 위도, 경도를 기준으로 위치좌표(x1,y1)와 나침판을 기준으로 방향각(270도)을 가진다. 또 다른 가상의 임의점(Cp2)은 위치좌표(x2,y2)와 방향각(0도)의 위치정보로 데이터 저장부(20)에 설정된다.

차량 주행 시 GPS 수신부(10) 및 제어부(40)를 통하여 GPS위성으로부터 수신된 위성정보를 이용하여 지속적으로 차량의 현재 위치 및 진행방향각을 취득한다.

본 실시 예의 차량#1이 도로 S1을 거쳐서 S1'로 이동하는 경우에 있어서, 차량이 가상의 임의점 Cp1에 도달한 경우, 차량의 현재위치는 데이터저장부(20)에 저장된 가상의 임의점 Cp1의 위치좌표(x1,y1)와 동일하지만, 차량의 진행방향각은 0도로서 가상 임의점의 설정된 방향각 270도와 상이하므로 안내정보를 출력하지 않는다.

하지만 실시 예의 차량#2가 도로 S2를 거쳐서 S2'로 주행하여 가상의 임의점Cp2에 도달하는 경우에는 차량의 위치좌표와 진행방향각이 데이터 저장부(20)에 저장된 가상 임의점 Cp2의 위치좌표(x2,y2) 와 방향각이 동일하므로 안내대상물에 대하여 안내정보를 출력한다.

마찬가지로 가상 임의점 Cp1에 도달하는 경우에도 차량의 위치좌표와 진행방향각이 설정된 가상 임의점Cp1의 위치좌표(x1,y1) 및 방향각이 동일하여 안내 정보를 출력한다.

한편, 차량 주행시 데이터 저장부(20)에 저장된 가상의 임의점으로부터 안내출력영역을 설정하기 위한 거리값 및 여유각도가 설정 저장된 안내출력영역저장수단과, 차량이 주행하게 됨에 따라 GPS 수신부(10)로부터 취득되는 차량의 위치좌표 및 방향각과 상기 안내출력영역저장수단에 저장된 좌표값 및 여유각도로부터 데이터 저장부(20)에 저장된 가상의 임의점 위치좌표 및 방향각과 비교하기 위한 안내출력영역을 제어부(40)에 제공하는 연산수단을 더 포함하여 구성할 수 있다.

도 3a. 3b는 이와 같은 가상의 임의점의 위치좌표와 방향각을 설정하고 차량의 주행시 위치정보와 비교하는 실시 예로서 GPS 위성으로부터 수신된 차량의 위치좌표와 진행방향각을 비교하여 안내정보를 출력하거나 수신된 차량의 위치정보를 여유거리와 여유각도로 확장함으로써 안내정보의 출력을 보다 효율적으로 할 수 있다.

도 3a 에서 안내대상물(Rp1)에 대하여 안내정보를 출력하기 위한 가상의 임의점을 Cp1에 지정하고, 또 다른 안내대상물(Rp2)에 대하여 안내정보를 출력하기 위한 가상의 임의점을 Cp2에 지정하여 각각의 위치좌표 (x1,y1),(x2,y2) 및 임의설정한 각각의 방향각을 데이터 저장부(20)에 저장하였다.

차량 주행 시 GPS 수신부(10) 및 제어부(40)를 통하여 GPS 위성으로부터 수신한 위성정보로부터 차량의 진행방향각과 현재 위치좌표를 지속적으로 취득할 수 있다.

따라서 본 실시 예와 같이 차량이 도로 S1을 따라서 안내대상물(Rp) 방향으로 주행하는 경우에, 가상의 임의점 Cp2 근방에 차량이 도달하였다고 하더라도, 차량의 위치좌표 및 진행방향각 270도는 데이터 저장부(20) 설정된 위치좌표(x2,y2) 및 방향각 0도와 상이하여 안내정보를 출력하지 않는다.

또한 차량이 지속 주행하여 안내 대상물(Rp1)에 대하여 안내정보의 출력이 필요한 가상의 임의점 Cp1 근방에 도달하였다고 하더라도 차량의 위치좌표와 진행방향각이 설정된 Cp1의 위치좌표(x1,y1) 및 방향각 250도와 상이하여 안내정보를 출력하지 못하는 문제가 발생한다.

도3b는 동일한 가상의 임의점 Cp1,Cp2에 대하여 이러한 문제점을 해결하여 보다 효율적으로 안내정보의 출력을 수행하는 일 실시 예이다.

차량 주행시에 GPS 수신부(10) 및 제어부(40)를 통하여 GPS 위성으로부터 수신된 차량의 위치좌표와 진행방향각에 소정의 여유 거리와 여유각도를 부여하여 가상의 임의점과 안내정보를 출력하는 비교 영역을 확장함으로써 보다 효율적인 안내정보를 출력한다.

도 3b 실시 예에서 차량의 위치좌표와 진행방향각(270도)에 여유거리(L)와 여유각도(30도)를 부가하면 차량의 위치좌표를 중심으로 여유거리(L)을 반경으로하고, 여유각도(30도)를 부가한 차량 진행방향각(240도~300도)을 가진 가상의 임의점(Cp1,Cp2)과 비교할 안내출력 영역(B)이 확장 설정된다.

차량이 가상의 임의점 Cp2 근방에 도달하면 차량의 위치좌표를 기준으로 부가한 여유거리(L) 내에 가상의 임의점 Cp2가 존재하나 여유각도(30도)를 부가한 차량 진행방향각(240~300도)의 영역에 가상의 임의점의 방향각(0도)이 해당하지 않으므로 안내정보를 출력하지 않게된다.

가상의 임의점 Cp1의 경우 차량이 근접하는 경우에는 차량의 위치좌표와 진행방향각을 기준으로 여유거리와 각도를 부가하여 설정된 안내출력 영역 내에 속하므로 안내정보를 출력하여 보다 효율적으로 안내를 수행할 수 있다.

상기 여유거리(L) 와 여유각도는 차량의 위치, 속도 및 진행방향각등에 따라서 GPS 수신단(10) 및 제어부(40)을 통하여 임의로 정하여, 가상의 임의점의 위치좌표 및 방향각에 대하여 안내정보의 출력여부를 보다 효율적으로 선택할 수 있다.

넓은 도로와 같은 경우 차량의 주행위치에 따라서 안내정보를 출력해야할 가상의 임의점을 지나가고 있음에도 위치좌표의 일부 오차 및 방향각의 설정에 따라 그 안내출력여부가 달라질 수 있는 바, 상기에서와 같은 안내출력 모드를 제공하게 되면, 다수의 가상의 임의점을 설정하지 않아도 이러한 문제를 해결할 수 있다.

도 4은 실제 안내받고자 하는 목적물인 안내대상물(Rp)에 대해 가상의 임의점(Cp1,Cp2,Cp3)을 설정하고 안내정보를 출력하는 또 다른 일 실시예로서, 가상의 임의점은 안내대상물(Rp)의 안내음성을 출력하기 위한 지점으로, 도로의 상황이나, 인접도로와의 간섭 또는 위성신호에 대한 음영지역인 터널 등을 감안하여 안내정보제작 작업시에 선정하고, 위치좌표와 도로의 상황에 따른 적절한 방향각을 설정하여 차량이 가상의 임의점에 근접 시 안내정보를 출력하게 된다.

표현그대로 상기에서와 같은 상황을 감안하여 가상의 임의점과 방향각은 제조사에서 임의로 설정하는 것으로, 안내대상물로부터의 거리는 일예로 표현한 것일 뿐 고정된 값은 아니다.

도 4에서와 같은 경우, 안내음성의 예를 살펴보면, 차량이 가상의 임의점(Cp1)에 도달하게 되면, "10㎞앞에 안내대상물(Rp)이 있습니다."와 같은 미리 제작되어 있는 음성정보가 출력된다.

따라서 가상의 임의점(Cp1)은 설정된 위치좌표와 방향각으로 안내정보의 출력여부를 결정하게 되며 안내대상물(Rp)와 거리등과는 무관함을 알 수 있다.

각 지점(Cp2,Cp3)을 거쳐감에 따라 동일한 방법에 의하여 설정된 가상의 임의점(Cp2,Cp3)에서 해당하는 안내음성 데이터가 출력된다.

설명되지 않은 영역(A)은 종래에서 안내대상물(Rp)에 대한 안내정보를 출력하게 되는 영역을 나타낸다.

이와 같은 본 발명 GPS을 이용한 차량용 정보 안내 단말기의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

차량이 주행함에 따라서 제어부(40)에서는 GPS 수신부(10)로 수신된 결과에 따라 차량의 현재의 위치를 판단하게 되고, 데이터 저장부(20)에 그 판단된 현재의 위치에 해당하는 안내출력좌표가 존재하는 가를 검색하게 된다.

현재의 위치에 해당하는 안내출력지점 좌표가 존재한다면, GPS 수신부(10)로수신된 결과에 따라 차량의 방향각을 판단하여 데이터 저장부(20)에 저장된 안내출력좌표(가상의 임의점)에 대한 방향각과 비교하게 된다.

이와 같이 현재의 위치에 대한 안내출력지점의 좌표가 방향각까지 동일하다면, 그 안내출력지점에 해당하는 안내대상물에 대한 안내음성저장부(30)에 저장된 안내음성정보를 읽어 음성출력부(50)로 출력하여 스피커(60)를 통해 사용자에게 음성으로 안내 대상물에 대한 안내정보를 출력한다.

도 5는 본 발명 정보단말기의 정보 안내의 일예를 나타낸 도면이다.

상기에서 설명한 바와 같은 과정을 통해 안내하고자 하는 대상인 안내대상물(Rp)에 대하여 안내출력지점(C_P1,C_P2)이 설정되어 있으며 그 지점의 위치좌표와 방향각을 설정하여 저장되어 있다.

따라서 차량이 도로 경로(S1)를 따라 주행하는 경우, 차량의 현재좌표와 진행방향각을 안내출력지점(Cp1)에 설정된 위치좌표와 방향각을 비교하여 안내대상물(Rp)에 대한 안내정보를 출력하게 되며, 이어 두 번째 안내출력지점(Cp2)에서 동일한 과정을 통해 해당하는 안내정보를 출력하게 된다.

물론, 안내대상물(Rp)의 실제위치 좌표 또한 안내출력지점으로 설정되어 있을 경우 안내대상물(Rp)의 위치에 도달하게 되면, 안내정보를 출력하게 된다.

여기서 앞서 설명한 바와 같이, 점선으로 표시된 영역(A)은 종래에서 특정대상물(Rp)에 대한 위치 안내정보를 출력하기 위한 영역을 나타낸 것으로 종래에서는 이와 같이 일정한 안내영역(A)내에 차량이 진입시 안내대상물(Rp)에 대한 안내를수행한다.

따라서 종래의 경우 도로경로(S2)를 따라 주행하는 경우에 있어서, 지점(Bp1)에 진입하여 지점(Bp2)로 우회전하여 역주행 하는 경우에도 안내영역(A)에 진입한 상태이므로, 안내대상물(Rp)에 대한 안내정보를 출력하게 된다.

이와 같은 안내는 지점(Bp1)에서 지점(Bp2)으로의 경로에서는 안내대상물(Rp)의 건너편 차선이므로, 차량이 안내대상물(Rp)에 실제 도달할 수 없는 잘못된 안내가 될 수 있다.

그러나 본 발명 단말기는 도로경로(S2)를 따르게 될 경우 지점(Bp1,Bp2)을 거쳐 주행하더라도 안내 출력지점이 없거나 방향각이 틀리므로 어떠한 안내정보도 출력하지 않게 된다.

또한 지점(Bp1)을 거쳐 주행경로 S3로 주행하더라도 종래에서는 상기에서와 같이 이미 지나친 안내 대상물(Rp)의 안내정보를 출력하게 되지만, 본 발명 단말기는 이와 같은 경우 안내 대상물(Rp)의 안내정보가 출력되지 않는다.

이는 차량이 주행하는 방향을 감안하여 안내정보를 출력하도록 하는 것으로, 본 발명에서는 이를 감안하여 차량의 주행방향에 따라서 차량이 해당하는 위치에 도달할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

한편, 사용자 키이입력수단에 사용자 등록에 의해 안내정보의 출력시점(가상의 임의점)을 설정할 수 있도록 하는 키이입력수단을 더 포함하도록 하고, 키이입력수단의 선택을 통해 차량 주행중 원하는 지점을 데이터 저장수단에 안내제어정보로 저장하도록 하는 사용자 지정 안내위치 등록수단을 더 포함하는 사용자 등록에의한 안내출력위치의 등록이 가능한 본 발명의 다른 실시예를 제공한다.

앞선 본 발명의 일실시예 도 1에서 사용자 키이버튼(70)에 안내위치 지정(가상의 임의점) 등록 키이를 더 포함한다.

또한 안내음성 저장부(30)에는 사용자 등록 지점에 대한 안내음성이 저장되는 구성을 갖는다.

또한 제어부(40)는 안내위치 지정키이가 입력되면, 사용자가 지정한 위치에 대하여 데이터 저장부(20)의 안내제어정보로서 등록하는 사용자 안내위치지정 등록수단을 더 포함하여 구성 된다.

도 6은 이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 사용자에 의한 안내위치의 지정 등록과정을 나타낸 플로우챠트이다.

안내위치의 지정 등록과정은 사용자 지정에 의한 안내위치 등록모드가 선택되었는 가를 판단하는 과정과, 안내위치등록모드로 전환되면 키이가 입력된 현재 위치에서 GPS신호가 올바르게 수신되었는 가를 판단하는 과정과, GPS신호가 올바르게 수신되었다면 현재위치의 위치정보를 데이터 저장부의 안내제어정보로 저장하는과정과, GPS신호가 올바르게 수신되지 않았다면 최근에 올바르게 수신된 GPS신호가 수신된 위치를 안내위치로 설정하고, 그 위치에 대한 위치정보를 데이터 저장부의 안내제어정보로 저장하는 과정으로 이루어진다.

이와 같은 과정은 제어부(40)를 통해 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자 키이버튼(70)을 통해 안내위치 지정키이가 입력되면 제어부(40)에서는 사용자 안내위치 등록모드로 전환하고, 키이가 입력된 현재위치에서 GPS신호가 올바르게 수신되었는 가를 판단하게 된다.

GPS신호가 올바르게 수신되었다면 제어부(40)에서는 현재위치에서의 위치정보 즉, 위치좌표와 방향각을 데이터 저장부(20)에 안내제어정보로 저장한다.

그러나, GPS 신호가 올바르게 수신되지 못한 상황이라면 제어부(40)에서는 이전 시점중 최근에 GPS신호가 올바르게 수신된 위치를, 안내음성을 출력하기 위한 시점(안내출력 좌표)으로 설정하고, 해당 위치에서 수신되었던 위치좌표와 방향각을 데이터 저장부(20)에 안내제어정보로 저장한다.

이후 차량 주행시 사용자 등록에 의한 안내위치에 차량이 도달하게 되면, 제어부(40)에서는 안내음성저장부(30)에 저장된 사용자 등록 지점에 대한 안내음성을 음성 출력하도록 제어하게 된다.

사용자 지정에 의해 등록된 안내위치에서의 음성안내정보는 미리 제작하여 안내음성저장부(30)에 저장시킨 음성 데이터이며, 일반적으로 "사용자 등록에 의한 안내지점입니다"와 같은 내용으로 설정할 수 있다.

도 7는 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 사용자 안내위치 등록 상황의 일예를 나타낸 도면이다.

사용자가 안내대상물(Rp)에 대해 지정하고자 하는 지점(Cp1) 또는 안내대상물(Rp)이 터널과 같은 위성신호 음영지역에 존재할 경우에 제어부(40)에서는 사용자가 키이입력을 한 시점(Cp1)에 대하여 GPS 신호의 수신상태를 파악한 후, 이 위치로부터 최근에 올바르게 GPS신호가 수신된 터널 외부의 지점(Cp1')을 안내위치로설정하게 된다.

따라서 사용자가 원하는 위치는 지점(Cp1)이라고 하더라도 실제 등록되는 안내위치는 지점(Cp1')이 되는 것이다.

한편 이와 같은 본 발명을 광고/홍보에 적용할 수 있는 바,

안내 대상물은 광고, 홍보를 목적으로 하는 사업자의 요구에 의해 지정되어 안내위치 제작시점에서 정해서 그 위치 좌표와 방향각을 저장하도록 한다.

예를 들어 사업자는 각 대리점의 위치를 특정 안내대상물로 설정하여 단말기 제조사에 요구하게 되면, 단말기 제조사에서는 해당 특정대상물의 위치를 답사하여 상기에서와 같이 차량 진행방향에 대하여 안내정보출력지점을 임의의 가상지점으로 설정하고, 그 해당 위치 좌표와 방향각을 안내제어데이터로 단말기에 등록하므로써, 앞서 설명한 바와 같이 차량의 진행방향에 따른 적응적인 안내가 가능하므로 광고/마케팅효과를 가져올 수 있다.

또한 상기 안내음성정보에는 안내되는 특정 안내대상물의 위치 안내시 출력될 해당 특정대상물의 광고, 홍보 음성정보를 더 포함하도록 하여 위치안내와 함께 해당하는 특정대상물의 광고를 음성으로 더 제공할 수 있도록 하므로서, 광고/마케팅 효과를 극대화 시킬 수 있다.

이상에서와 같은 본 발명은 안내음성 데이터를 기준으로 설명하였으나, 안내대상물에 대한 안내정보는 영상, 이미지, 텍스트 등 다양한 형태의 수단을 이용하여 제공할 수 있다.

이와 같은 본 발명은 도로상황 및 차량의 주행방향을 고려하여 안내목적물에 근접하는 경로상에 하나이상의 안내정보를 출력하기 위한 가상의 임의점과 방향각을 설정하여 안내 대상물로부터 거리에 관계없이 상기 가상의 임의점에서 안내대상물의 안내정보를 미리 제공받을 수 있도록 하는 것으로,

도 5에서와 같이, 도로가 굽어져 있는 상태에서 주행경로 S1을 따라 주행하는 경우와 같이 종래에서는 안내영역(A)에 진입할 때 안내정보를 출력하게 되므로 사용자는 안내대상물(Rp)를 지나쳐 버릴 수 있으나 본 발명에서는 그 이전 시점부터 미리 지정해두게 되므로, 여유있는 안내정보의 제공이 가능해진다.

또한 앞서 설명한 바와 같이, 도 5에서 도로상황에 따라 안내 대상물의 건너편 차선으로 주행하거나 이를 등지고 지나쳐 버리는 경우에도 종래에는 안내정보를 출력하게 되지만 본 발명에서는 이와 같은 경우 안내정보를 출력하지 않으므로 정밀한 안내정보의 제공이 가능하게 된다.

Claims (10)

1. GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 차량의 현재 위치 및 진행방향을 파악하고, 파악된 현재 위치정보와 진행방향을 저장된 안내제어정보와 비교하여 저장된 안내정보중 해당하는 안내정보를 출력하도록 하는 제어수단을 포함하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기에 있어서,

   저장된 안내제어정보는 안내 대상물에 대하여 도로의 유형에 따라 미리 설정된 안내의 종류와 도로의 상황에 따라 설정된 가상의 임의점에 대한 위치좌표와 방향각을 포함하는 위치정보인 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 하나의 안내대상물에 대한 안내정보를 출력하기 위한 가상의 임의점은 하나 이상의 다수개 설정 등록 가능한 것을 특징으로 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
4. 제 3항에 있어서, 안내정보를 출력하기 위한 수단은 음성출력수단으로 구성되며, 저장된 안내정보는 음성정보로 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한차량용 정보 안내 단말기.
5. 제 4항에 있어서, 상기 출력수단은 이미지, 텍스트 출력이 가능한 영상출력수단을 더 포함하여 구성되고, 저장된 안내정보는 출력하고자 하는 영상정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
6. 제 3항에 있어서, 사용자 등록에 의해 안내정보의 출력시점(가상의 임의점)을 설정하기 위한 키이입력수단을 더 포함하여 구성하고, 키이입력수단의 선택을 통해 차량 주행중 사용자가 원하는 지점을 안내제어정보로 저장하도록 하는 사용자 안내위치지정 등록수단을 더 포함하여 구성하고, 사용자에 의해 지정된 안내위치에서 출력될 안내정보를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
7. 제 6항에 있어서, 안내 위치 지정등록수단은 사용자 지정에 의한 안내위치 등록모드가 선택되었는가를 판단하는 과정과, 안내위치등록모드로 전환되면 키이가 입력된 현재 위치에서 GPS신호가 올바르게 수신되었는가를 판단하는 과정과, GPS신호가 올바르게 수신되었다면 현재위치의 위치정보를 안내제어정보로 저장하는 과정과, GPS신호가 올바르게 수신되지 않았다면 최근에 올바르게 수신된 GPS신호가 수신된 위치를 안내위치로 설정하고, 그 위치에 대한 위치정보를 안내제어정보로 저장하는 과정을 포함하는 안내위치의 지정 등록과정 프로세스를 갖는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
8. 제 1항에 있어서, 차량 주행시 데이터 저장수단에 저장된 가상의 임의점으로부터 안내출력영역을 설정하기 위한 거리값이 저장된 안내출력영역저장수단과, 차량이 주행하게 됨에 따라 GPS 수신수단으로부터 취득되는 차량의 현재 위치좌표로부터 안내출력영역저장수단에 저장된 거리값을 적용하여 데이터 저장수단에 저장된 가상의 임의점 좌표와 비교하기 위한 안내출력영역을 제공하는 연산수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
9. 제 8항에 있어서, 상기 안내 출력영역을 제공하는 연산수단은 차량 주행 시 GPS 수신수단으로부터 취득되는 차량의 진행 방향각에 상기 여유각도를 추가하여 데이터 저장수단에 저장된 가상의 임의점 좌표 및 방향각과 비교하기 위한 안내 출력영역을 제공하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.
10. 제 1항에 있어서, 저장된 안내정보에는 데이터 저장수단에 저장된 특정대상물의 위치 안내시 출력될 해당 특정대상물의 광고, 홍보 정보를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량용 정보 안내 단말기.