JPH09110147A - Sorting aligning device - Google Patents
Sorting aligning deviceInfo
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- JPH09110147A JPH09110147A JP26398295A JP26398295A JPH09110147A JP H09110147 A JPH09110147 A JP H09110147A JP 26398295 A JP26398295 A JP 26398295A JP 26398295 A JP26398295 A JP 26398295A JP H09110147 A JPH09110147 A JP H09110147A
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- sorting
- chute
- articles
- prize
- aligning
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け整列装置に
関し、より詳しくは複数種の物品をその物品の種別毎に
仕分けして整列させる仕分け整列装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting and sorting apparatus, and more particularly to a sorting and sorting apparatus that sorts and sorts a plurality of types of articles according to the types of the articles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばパチンコ店の景品交換所に
おいて、大きさもしくは形の異なる複数種の景品（物
品）を仕分けして整列するには、店員がそれら景品の種
別を目で判別して各種別毎に振り分け、これら各種別に
応じてその種別に対応する整列台上に並べるようにする
方法が一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a prize exchange place of a pachinko parlor, in order to sort and align a plurality of types of prizes (articles) having different sizes or shapes, a clerk visually distinguishes the types of the prizes. It is a general method to sort each type and arrange them on an alignment table corresponding to each type according to each type.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のような仕分け整列方法では、全てを人手により行っ
ているために、効率が悪く、また仕分けミスなどの発生
も避けられないという問題点がある。However, in the above-described conventional sorting and arranging method, since all operations are performed manually, there is a problem that the efficiency is poor and an erroneous sorting is unavoidable. .
【０００４】本発明は、前述のような問題点を解消する
ことを目的として、物品の仕分けおよび整列を人手を要
することなく、かつ確実に行って省力化を図ることので
きる仕分け整列装置を提供することにある。The present invention provides a sorting and arranging device capable of reliably sorting articles and arranging them without labor for the purpose of solving the above-mentioned problems. To do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述の
目的を達成するために、本発明による仕分け整列装置
は、複数種の物品をその物品の種別毎に仕分けして整列
させる仕分け整列装置であって、物品を１個ずつ供給す
る供給シュートと、この供給シュートの下端部に連設さ
れその物品の種別数だけ設けられる仕分けシュートと、
これら供給シュートと仕分けシュートとの間に設けら
れ、物品判別信号に基づきその供給シュートにより供給
される物品を種別毎の各仕分けシュートに振り分ける仕
分けフラップと、前記仕分けシュートの下端部に連設さ
れる物品整列部とを備え、この物品整列部は、前記物品
の種別数と同数だけ設けられ互いに隣接する物品同士を
接触させた状態でそれら物品を整列させる複数の整列台
と、各整列台の基端部に設けられ前記各仕分けシュート
により送り込まれる物品をそれら整列台上に押し出すプ
ッシャーとを備えることを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a sorting and sorting apparatus according to the present invention is a sorting and sorting apparatus that sorts and sorts a plurality of types of articles according to their types. There is a supply chute for supplying the articles one by one, and a sorting chute provided at the lower end portion of the supply chute and provided for the number of types of the articles.
A sorting flap that is provided between the supply chute and the sorting chute and that sorts the products supplied by the supply chute into each sorting chute for each type based on the product discrimination signal, and is connected to the lower end of the sorting chute. An article aligning section, the article aligning section being provided in the same number as the number of types of the articles, for aligning the articles in a state where the adjacent articles are in contact with each other; It is characterized in that it is provided with a pusher which is provided at an end portion and pushes out articles fed by each of the sorting chutes onto the alignment table.
【０００６】本発明において、仕分け整列させるべき物
品が供給シュートにより供給されると、物品判別信号に
基づき仕分けフラップが作動されてその物品は種別に対
応する仕分けシュートに振り分けられ、この仕分けシュ
ートの下端部に連設される物品整列部に送り込まれる。
この後、この物品整列部に送り込まれた物品は、各仕分
けシュートに対応して設けられるプッシャーにより整列
台上へ押し出され、この整列台上で互いに隣接する物品
同士を接触させた状態で順次整列せしめられる。こうし
て、人手を介することなく物品の仕分け・整列を自動化
することができ、仕分けミスの発生も確実に防止するこ
とができる。In the present invention, when the articles to be sorted and arranged are supplied by the supply chute, the sorting flaps are operated based on the article discrimination signal to sort the articles to the sorting chutes corresponding to the types, and the lower end of the sorting chute. It is sent to the article arranging section that is connected to the section.
After that, the articles sent to the article arranging section are pushed out onto the alignment table by the pushers provided corresponding to the sorting chutes, and the articles adjacent to each other are sequentially aligned on the alignment table. Be punished. In this way, sorting and arranging of articles can be automated without human intervention, and the occurrence of sorting errors can be reliably prevented.
【０００７】本発明において、前記プッシャーには、前
記物品整列部に物品が搬入されたことを検知してそのプ
ッシャーを作動させる整列用センサが内蔵されるのが好
ましい。こうすることで、物品の搬入タイミングに合わ
せてその物品を確実に整列台上へ押し出すことができ
る。In the present invention, it is preferable that the pusher has a built-in alignment sensor that detects that an article has been carried into the article alignment section and operates the pusher. By doing so, the articles can be surely pushed out onto the alignment table at the timing of loading the articles.
【０００８】また、前記仕分けフラップの上流側の仕分
けシュートに隣接して、この仕分けシュート内を通過す
る物品を検知して前記仕分けフラップを作動させる仕分
け用センサが設けられるのが好ましい。このように構成
することにより、仕分けフラップの作動タイミングを確
実に制御することができ、仕分けミスの発生がより確実
に防止される。Further, it is preferable that a sorting sensor is provided adjacent to the sorting chute on the upstream side of the sorting flap to detect an article passing through the sorting chute and operate the sorting flap. With this configuration, the operation timing of the sorting flaps can be controlled with certainty, and the occurrence of sorting mistakes can be more reliably prevented.
【０００９】さらに、前記各仕分けシュートの下端部に
は、前記プッシャーにより押し出される物品をその押し
出し方向にのみ通過させる逆送防止機構が設けられるの
が好適である。このような逆送防止機構を設けると、プ
ッシャーにより押し出される物品の逆送を防止すること
ができ、整列動作をより確実に行うことができる。Further, it is preferable that the lower end portion of each of the sorting chutes is provided with a back-feeding prevention mechanism that allows articles pushed out by the pushers to pass only in the pushing direction. By providing such a back-feeding prevention mechanism, it is possible to prevent the articles pushed out by the pusher from being fed back, and the alignment operation can be performed more reliably.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】次に、本発明による仕分け整列装
置の具体的実施例について、図面を参照しつつ説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a specific embodiment of the sorting and aligning device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１１】本実施例は、パチンコ店の景品交換所に設
置される景品仕分け整列装置に適用したものである。This embodiment is applied to a prize sorting device arranged at a prize exchange place of a pachinko parlor.
【００１２】図１（側面図），図２（正面図），図３
（平面方向断面図）に示されているように、本実施例の
仕分け整列装置１は、上端部が景品判別装置（景品読み
取り装置）２に接続されてその景品判別装置２から送り
出される大きさ，形状等の異なる複数種の景品３を１個
ずつ供給する供給シュート４と、この供給シュート４の
下端部に連設されてその景品３の種別数（本実施例では
３種）だけ設けられる仕分けシュート５（第１仕分けシ
ュート５ａ，第２仕分けシュート５ｂ，第３仕分けシュ
ート５ｃ）と、これら供給シュート４と仕分けシュート
５との間に介在される景品仕分部６と、前記仕分けシュ
ート５の下端部に連設される景品整列部７とを備えるも
のをされている。FIG. 1 (side view), FIG. 2 (front view), FIG.
As shown in (plan view cross-sectional view), the sorting and aligning device 1 of the present embodiment has a size in which the upper end portion is connected to the prize discriminating device (prize reading device) 2 and is fed from the prize discriminating device 2. , A supply chute 4 for supplying a plurality of different types of prizes 3 one by one, and a supply chute 4 connected to the lower end of the supply chute 4 and provided with the number of types of the prizes 3 (three types in this embodiment). The sorting chute 5 (the first sorting chute 5a, the second sorting chute 5b, the third sorting chute 5c), the prize sorting section 6 interposed between the supply chute 4 and the sorting chute 5, and the sorting chute 5 It is provided with a prize arranging portion 7 which is continuously provided at the lower end portion.
【００１３】前記供給シュート４には、この供給シュー
ト４内を供給される景品３の通過を検知してその景品通
過信号をマイコンで構成されるコントローラ８（図４参
照）に供給する仕分け用センサ９が付設されている。The supply chute 4 detects the passage of the prize 3 supplied in the supply chute 4 and supplies a prize passage signal to a controller 8 (see FIG. 4) composed of a microcomputer. 9 is attached.
【００１４】また、前記景品仕分部６は、供給シュート
４にて供給される景品３をその景品３の種別に対応する
各仕分けシュート５ａ，５ｂ，５ｃにそれぞれ振り分け
る複数個（本実施例では２個）の仕分けフラップ（第１
仕分けフラップ１０および第２仕分けフラップ１１）を
有している。図５に示されているように、これら仕分け
フラップ１０，１１は、回動支点となる箇所の両側部に
凸部１２，１２を有するとともに、中央部に左右対称と
なるような２個の長孔１３，１３を有して回動抵抗が小
さくなるような形状とされている。これら第１仕分けフ
ラップ１０および第２仕分けフラップ１１は、景品判別
装置２からコントローラ８に入力される景品判別信号
と、仕分け用センサ９からコントローラ８に入力される
景品通過信号とに基づいて図示されないソレノイドの励
磁によって回動位置が制御される。The prize sorting section 6 distributes the prizes 3 supplied by the supply chute 4 to the sorting chutes 5a, 5b and 5c corresponding to the types of the prizes 3 (2 in this embodiment). Sorting flap (1st)
It has a sorting flap 10 and a second sorting flap 11). As shown in FIG. 5, each of the sorting flaps 10 and 11 has convex portions 12 and 12 on both sides of a portion serving as a rotation fulcrum, and has two long symmetrical portions in a central portion. The holes 13 and 13 are formed to have a small turning resistance. The first sorting flap 10 and the second sorting flap 11 are not shown based on the prize determination signal input from the prize determination device 2 to the controller 8 and the prize passage signal input from the sorting sensor 9 to the controller 8. The rotation position is controlled by the excitation of the solenoid.
【００１５】図６〜図８には、これら第１仕分けフラッ
プ１０および第２仕分けフラップ１１によって供給シュ
ート４により供給される景品３が各仕分けシュート５
ａ，５ｂ，５ｃに振り分けられる様子が示されている。
これらの図から明らかなように、第１仕分けフラップ１
０は、第１仕分けシュート５ａと第２仕分けシュート５
ｂとの間の第１の隔壁１４の上方に設けられる支軸１０
ａを支点として上端部が供給シュート４の前壁４ａに当
接するホームポジションと、この上端部が第２仕分けフ
ラップ１１に当接する回動ポジションとの間で回動可能
とされている。同様に、第２仕分けフラップ１１は、第
２仕分けシュート５ｂと第３仕分けシュート５ｃとの間
の第２の隔壁１５の上方に設けられる支軸１１ａを支点
として上端部が供給シュート４の後壁４ｂに当接するホ
ームポジションと、この上端部が第１仕分けフラップ１
０に当接する回動ポジションとの間で回動可能とされて
いる。こうして、第２仕分けフラップ１１がホームポジ
ションにあって第１仕分けフラップ１０が回動ポジショ
ンにあるとき（図６の状態）、景品３は第１仕分けシュ
ート５ａ方向に振り分けられ、第１仕分けフラップ１０
および第２仕分けフラップ１１が共にホームポジション
にあるとき（図７の状態）、景品３は第２仕分けシュー
ト５ｂ方向に振り分けられ、第１仕分けフラップ１０が
ホームポジションにあって第２仕分けフラップ１１が回
動ポジションにあるとき（図８の状態）、景品３は第３
仕分けシュート５ｃ方向に振り分けられる。6 to 8, the prize 3 supplied by the supply chute 4 by the first sorting flap 10 and the second sorting flap 11 is shown in each sorting chute 5.
It is shown that they are distributed to a, 5b, and 5c.
As is clear from these figures, the first sorting flap 1
0 is the first sorting chute 5a and the second sorting chute 5
support shaft 10 provided above the first partition wall 14 between
It is rotatable between a home position where the upper end contacts the front wall 4a of the supply chute 4 and a rotating position where the upper end contacts the second sorting flap 11 with a as a fulcrum. Similarly, the second sorting flap 11 has a support shaft 11a provided above the second partition wall 15 between the second sorting chute 5b and the third sorting chute 5c as a fulcrum, and the upper end portion thereof is the rear wall of the supply chute 4. 4b and the home position where it abuts on 4b, and the upper end of this is the first sorting flap 1
It is rotatable with respect to the rotation position where it abuts 0. Thus, when the second sorting flap 11 is at the home position and the first sorting flap 10 is at the rotating position (state of FIG. 6), the prize 3 is sorted toward the first sorting chute 5a, and the first sorting flap 10 is moved.
When both the second sorting flap 11 and the second sorting flap 11 are in the home position (state of FIG. 7), the prize 3 is sorted toward the second sorting chute 5b, and the first sorting flap 10 is in the home position and the second sorting flap 11 is in the home position. When in the rotating position (state of FIG. 8), the prize 3 is in the third position.
It is sorted in the direction of the sorting chute 5c.
【００１６】前記各仕分けシュート５ａ，５ｂ，５ｃ
は、前後方向に重なるように、かつ下端部が正面視で左
右方向に並ぶように配置され、これら各下端部に矩形状
の開口１６，１７，１８を有している。また、図２に示
されているように、各仕分けシュート５ａ，５ｂ，５ｃ
の前面には、これら仕分けシュート５ａ，５ｂ，５ｃに
より供給される景品３の詰まり状態を確認するための複
数個の円形窓１９が形成され、最下部の各円形窓１９に
は、これら円形窓１９を通して通路内に突設するように
板ばねで構成される跳ね上がり防止板２０が設けられて
いる（図９参照）。この跳ね上がり防止板２０は、景品
３が各仕分けシュート５ａ，５ｂ，５ｃ内を落下する方
向には通過を許容し、景品３が下方から上方へ跳ね上が
ったときにはその跳ね上がり方向への移動を阻止する作
用をする。Each sorting chute 5a, 5b, 5c
Are arranged so as to overlap with each other in the front-rear direction, and the lower ends thereof are arranged in the left-right direction when viewed from the front, and each of the lower ends has a rectangular opening 16, 17, 18. In addition, as shown in FIG. 2, each sorting chute 5a, 5b, 5c.
A plurality of circular windows 19 for confirming a clogging state of the prize 3 supplied by the sorting chutes 5a, 5b, 5c are formed on the front surface of the circular chute 5a, 5b, 5c. A bounce prevention plate 20 composed of a leaf spring is provided so as to project into the passage through 19 (see FIG. 9). The bounce prevention plate 20 allows the prize 3 to pass through in the direction in which it falls in the sorting chutes 5a, 5b, 5c, and prevents the prize 3 from moving in the bounce direction when the prize 3 bounces upward. do.
【００１７】次に、前記景品整列部７は、各仕分けシュ
ート５ａ，５ｂ，５ｃを介して落下供給される景品３を
整列するために、これら各仕分けシュート５ａ，５ｂ，
５ｃによる景品３の供給方向と略直交する方向（水平方
向）に配置され、これら各仕分けシュート５ａ，５ｂ，
５ｃにそれぞれ対応して互いに平行に設けられる第１景
品整列台２１，第２景品整列台２２および第３景品整列
台２３を備えるとともに、景品３をそれら各景品整列台
２１，２２，２３上へそれぞれ押し出す第１プッシャ２
４，第２プッシャ２５および第３プッシャ２６を備えて
いる。Next, the prize arranging section 7 arranges the prizes 3 dropped and supplied through the sorting chutes 5a, 5b, 5c to sort the sorting chutes 5a, 5b, 5c.
The sorting chutes 5a, 5b, 5c are arranged in a direction (horizontal direction) substantially orthogonal to the supply direction of the prize 3 by 5c.
The first prize arrangement table 21, the second prize arrangement table 22 and the third prize arrangement table 23, which are provided in parallel with each other corresponding to 5c, are provided, and the prize 3 is placed on each of the prize arrangement tables 21, 22, 23. First pusher 2 pushed out respectively
4, the second pusher 25 and the third pusher 26 are provided.
【００１８】各景品整列台２１，２２，２３は、これら
景品整列台２１，２２，２３上に整列される景品３の両
側面を規制する規制板２１ａ，２２ａ，２３ａをそれぞ
れ有するとともに、各プッシャ２４，２５，２６により
押し出される景品３の前端面を規制するために規制板２
１ａ，２２ａ，２３ａに係止されるストッパ２７をそれ
ぞれ有している。ここで、各ストッパ２７は、最前列の
景品３の前端面に押圧されることにより規制板２１ａ，
２２ａ，２３ａに沿って前方へ移動可能とされている。Each prize alignment table 21, 22, 23 has restriction plates 21a, 22a, 23a for restricting both side surfaces of the prize 3 aligned on the prize alignment table 21, 22, 23, and each pusher. The regulation plate 2 for regulating the front end face of the prize 3 pushed out by 24, 25, 26.
It has stoppers 27 that are locked to 1a, 22a, and 23a, respectively. Here, each stopper 27 is pressed against the front end surface of the prize 3 in the front row, so that the restriction plate 21a,
It can be moved forward along 22a and 23a.
【００１９】前記第１プッシャ２４，第２プッシャ２５
および第３プッシャ２６は、前端部に押圧板２４ａ，２
５ａ，２６ａをそれぞれ有して後端部が相互に連結さ
れ、景品整列台２１，２２，２３の下方に組み込まれる
スライドレール２８に沿って一体的に前後方向に往復摺
動可能に設けられている。これら各プッシャ２４，２
５，２６は、景品整列部７の後部に配されるモータ２９
の駆動によりコネクティングロッド３０を介して往復移
動され、この往動時に各仕分けシュート５ａ，５ｂ，５
ｃに形成される開口１６，１７，１８から前方へ突出す
ることで各仕分けシュート５ａ，５ｂ，５ｃの下端部に
ある景品３を各景品整列台２１，２２，２３上へ押し出
すように動作する。The first pusher 24 and the second pusher 25
And the third pusher 26 has pressing plates 24a, 2 at the front end.
5a and 26a are provided, the rear ends thereof are connected to each other, and are provided so as to be integrally slidable back and forth in the front-rear direction along slide rails 28 installed below the prize alignment tables 21, 22, and 23. There is. These pushers 24, 2
5 and 26 are motors 29 arranged at the rear of the prize arranging section 7.
Of the sorting chutes 5a, 5b, 5 during the forward and backward movements through the connecting rod 30.
By projecting forward from the openings 16, 17, 18 formed in c, the prizes 3 at the lower ends of the sorting chutes 5a, 5b, 5c are operated to be pushed out onto the prize alignment tables 21, 22, 23. .
【００２０】また、各押圧板２４ａ，２５ａ，２６ａに
は開口３１が形成され、これら開口３１の内側には前記
景品整列部７に景品３が落下したことを検知して各プッ
シャ２４，２５，２６を作動させる整列用センサ３２が
設けられている（図３，図４参照）。Further, the pressing plates 24a, 25a, 26a are formed with openings 31, and inside the openings 31, it is detected that the prize 3 has fallen to the prize aligning section 7, and the pushers 24, 25, 26 are detected. An alignment sensor 32 for activating 26 is provided (see FIGS. 3 and 4).
【００２１】さらに、前記各仕分けシュート５ａ，５
ｂ，５ｃの下端部における開口１６，１７，１８の左右
位置には、図１０に示されるような逆送防止機構（のぎ
機構）３３が設けられている。この逆送防止機構３３
は、樹脂（例；ジュラコン）製の各仕分けシュート５
ａ，５ｂ，５ｃの下端部の側壁に穴をあけ、この穴に同
様の樹脂よりなる逆送防止部材（のぎ）３４における後
述の基部３４ｂを嵌め込んで構成されている。ここで、
この逆送防止部材３４は、多数の凹部３４ａを有する基
部３４ｂと、この基部３４ｂの一端部側（前端部側）に
おいて直角方向に張り出すＩ形突片３４ｃと、この基部
３４ｂの他端部側（後端部側）において同方向に張り出
すＬ形突片３４ｄとよりなり、このＬ形突片３４ｄの先
端に係止部３４ｅを有する形状とされている。Further, each of the sorting chutes 5a, 5
At the left and right positions of the openings 16, 17, and 18 at the lower ends of b and 5c, a reverse feed prevention mechanism (grinding mechanism) 33 as shown in FIG. 10 is provided. This reverse feeding prevention mechanism 33
Is each sort chute 5 made of resin (eg Duracon)
A hole is made in the side walls of the lower end portions of a, 5b, 5c, and a later-described base portion 34b of a reverse feed preventing member (joint) 34 made of the same resin is fitted into the hole. here,
The back-feed preventing member 34 includes a base portion 34b having a large number of recesses 34a, an I-shaped protrusion 34c projecting in a direction perpendicular to one end side (front end side) of the base portion 34b, and the other end portion of the base portion 34b. On the side (rear end side), an L-shaped projection piece 34d that projects in the same direction is formed, and the L-shaped projection piece 34d has a locking portion 34e at the tip thereof.
【００２２】この逆送防止部材３４は、景品３がプッシ
ャ２４，２５，２６により押されて係止部３４ｅが矢印
Ａ方向の圧力を受けたときに、Ｌ形突片３４ｄの基端部
が弾性により撓んでその係止部３４ｅが矢印Ｂ方向に逃
げることでその景品３の通過を許容し、この景品３の通
過後においてはその係止部３４ｅがその景品３により矢
印Ｃ方向に圧力を受けてもその圧力によってＬ形突片３
４ｄが撓むことがないようにされている。なお、このよ
うな逆送防止部材３４は、図２から明らかなように開口
１６，１７，１８の左右位置に各２個乃至３個ずつ設け
られている。In the back-feed preventing member 34, when the prize 3 is pushed by the pushers 24, 25 and 26 and the locking portion 34e receives the pressure in the direction of the arrow A, the base end portion of the L-shaped protruding piece 34d is fixed. The elastic portion flexes and the locking portion 34e escapes in the direction of arrow B to allow the prize 3 to pass. After the prize 3 has passed, the locking portion 34e exerts pressure in the direction of arrow C by the prize 3. L-shaped protrusion 3 due to the pressure even if received
4d is designed not to bend. It should be noted that, as is apparent from FIG. 2, two or three such reverse feed preventing members 34 are provided at the left and right positions of the openings 16, 17, and 18, respectively.
【００２３】次に、以上のように構成されている仕分け
整列装置１の動作について説明する。Next, the operation of the sorting / arranging device 1 configured as described above will be described.
【００２４】前段の景品判別装置２にて景品種別が判別
された後、景品３が供給シュート４に送り込まれてその
景品３の通過が仕分け用センサ９により検知されると、
コントローラ８からの信号により所定のタイミングで第
１仕分けフラップ１０および／または第２仕分けフラッ
プ１１が回動され、景品３はその種別に応じて第１仕分
けシュート５ａ，第２仕分けシュート５ｂもしくは第３
仕分けシュート５ｃのうちのいずれかのシュートに振り
分けられる。After the prize discrimination device 2 in the preceding stage has discriminated the prize type, the prize 3 is sent to the supply chute 4 and the passage of the prize 3 is detected by the sorting sensor 9,
The first sorting flap 10 and / or the second sorting flap 11 is rotated at a predetermined timing in response to a signal from the controller 8, and the prize 3 has a first sorting chute 5a, a second sorting chute 5b or a third sorting chute according to its type.
It is distributed to any one of the sorting chutes 5c.
【００２５】この後、景品３がその仕分けシュート５ａ
（５ｂ，５ｃ）の下端部まで搬送されると、この景品３
の到達が整列用センサ３２により検知され、この検知に
よりモータ２９が駆動されて第１プッシャ２４，第２プ
ッシャ２５および第３プッシャ２６がスライドレール２
８に沿って一体的に前進され、仕分けシュート５ａ（５
ｂ，５ｃ）の下端部にある景品３は景品整列台２１（２
２，２３）上に押し出される。この押し出しによって景
品３は両側面が規制板２１ａ（２２ａ，２３ａ）にて規
制されるとともに、最前部の景品３がストッパ２７に当
接することによってそのストッパ２７が所定距離だけ移
動されつつその景品３の前端面がそのストッパ２７によ
って規制される。こうして、次々に送り込まれる景品３
はそれら景品整列台２１（２２，２３）上に順次に整列
されて貯留される。After this, the prize 3 is assigned to the sorting chute 5a.
When conveyed to the lower end of (5b, 5c), this prize 3
Is detected by the alignment sensor 32, and the motor 29 is driven by this detection to cause the first pusher 24, the second pusher 25, and the third pusher 26 to slide.
8 and the sorting chute 5a (5
The prize 3 at the lower end of the b, 5c) is a prize alignment table 21 (2
2, 23) is pushed up. Both sides of the prize 3 are regulated by the regulation plates 21a (22a, 23a) by this pushing out, and the prize 27 at the foremost part comes into contact with the stopper 27 so that the stopper 27 is moved by a predetermined distance and the prize 3 is moved. The front end face of the is regulated by the stopper 27. In this way, the prizes 3 are sent one after another.
Are sequentially aligned and stored on the prize alignment table 21 (22, 23).
【００２６】本実施例の仕分け整列装置１によれば、景
品３の種別毎の振り分けと、これら振り分けられた景品
３の景品整列台２１，２２，２３上での整列の作業とを
人手を介することなく自動的に行うことができるので、
省人化が図れるとともに、仕分けミスの発生も確実に回
避することができる。According to the sorting and arranging device 1 of this embodiment, the sorting of the prizes 3 by type and the work of aligning the sorted prizes 3 on the prize arranging tables 21, 22, 23 are performed manually. Can be done automatically without
Labor saving can be achieved, and the occurrence of sorting errors can be reliably avoided.
【００２７】本実施例では、景品整列台２１，２２，２
３を水平に配置したものを説明したが、これら景品整列
台を前上がりに傾斜させるようにし、これら景品整列台
に設けられるストッパをその傾斜台に沿って重力の作用
により景品の前端部を押さえるようにすることも可能で
ある。このような構成にすれば、景品整列台の前端部側
から景品が取り出された後に、ストッパを景品の前端部
を押さえる位置まで自然に後退方向に移動させることが
できる。In the present embodiment, the prize alignment tables 21, 22, 2
3 has been arranged horizontally, but these prize arranging tables are tilted upward and the stoppers provided on these prize arranging tables press the front end of the prize along the inclined table by the action of gravity. It is also possible to do so. With such a configuration, after the prize is taken out from the front end portion side of the prize alignment table, the stopper can be naturally moved in the backward direction to a position where the front end portion of the prize is pressed.
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る仕分け整列装
置をカバーを一部取り外した状態で示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a sorting and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention with a cover partially removed.
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る仕分け整列装
置をカバーを一部取り外した状態で示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a sorting and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention with a cover partially removed.
【図３】図３は、図１のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図４】図４は、フラップおよびプッシャーの制御のた
めの制御システム図である。FIG. 4 is a control system diagram for flap and pusher control.
【図５】図５は、フラップの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the flap.
【図６】図６は、フラップによる景品仕分け操作説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a prize sorting operation using a flap.
【図７】図７は、フラップによる景品仕分け操作説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a prize sorting operation using flaps.
【図８】図８は、フラップによる景品仕分け操作説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a prize sorting operation using flaps.
【図９】図９は、仕分けシュートの下端部の断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view of the lower end portion of the sorting chute.
【図１０】図１０は、逆送防止機構を示す平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a reverse feeding prevention mechanism.
１ 仕分け整列装置 ２ 景品判別装置 ３ 景品 ４ 供給シュート ５（５ａ，５ｂ，５ｃ） 仕分けシュート ６ 景品仕分部 ７ 景品整列部 ８ コントローラ ９ 仕分け用センサ １０ 第１仕分けフラップ １１ 第２仕分けフラップ ２０ 跳ね上がり防止板 ２１，２２，２３ 景品整列台 ２４，２５，２６ プッシャ ２７ ストッパ ２９ モータ ３２ 整列用センサ ３３ 逆送防止機構 ３４ 逆送防止部材 1 Sorting Alignment Device 2 Prize Specimen Device 3 Prize 4 Supply Chute 5 (5a, 5b, 5c) Sorting Chute 6 Prize Sorting Part 7 Prize Sorting Part 8 Controller 9 Sorting Sensor 10 1st Sorting Flap 11 2nd Sorting Flap 20 Rising Prevention Plates 21,22,23 Prize alignment table 24,25,26 Pusher 27 Stopper 29 Motor 32 Alignment sensor 33 Reverse feed prevention mechanism 34 Reverse feed prevention member
Claims (4)
けして整列させる仕分け整列装置であって、 物品を１個ずつ供給する供給シュートと、この供給シュ
ートの下端部に連設されその物品の種別数だけ設けられ
る仕分けシュートと、これら供給シュートと仕分けシュ
ートとの間に設けられ、物品判別信号に基づきその供給
シュートにより供給される物品を種別毎の各仕分けシュ
ートに振り分ける仕分けフラップと、前記仕分けシュー
トの下端部に連設される物品整列部とを備え、 この物品整列部は、前記物品の種別数と同数だけ設けら
れ互いに隣接する物品同士を接触させた状態でそれら物
品を整列させる複数の整列台と、各整列台の基端部に設
けられ前記各仕分けシュートにより送り込まれる物品を
それら整列台上に押し出すプッシャーとを備えることを
特徴とする仕分け整列装置。1. A sorting and arranging device for sorting and arranging a plurality of types of articles for each type of the articles, the supply chute for feeding the articles one by one, and the supply chute connected to the lower end of the supply chute. A sorting chute provided by the number of types of articles, a sorting flap provided between these supply chutes and sorting chutes, and sorting the articles supplied by the supply chute based on the article discrimination signal to each sorting chute for each type, An article aligning section continuously provided at the lower end of the sorting chute, the article aligning section being provided in the same number as the number of types of the articles and aligning the articles in a state where adjacent articles are in contact with each other. A plurality of aligning stands and pushers provided at the base ends of the aligning stands and pushing out the articles fed by the sorting chutes onto the aligning stands. Sorting alignment device, characterized in that it comprises a.
物品が搬入されたことを検知してそのプッシャーを作動
させる整列用センサが内蔵されることを特徴とする請求
項１に記載の仕分け整列装置。2. The sorting arrangement according to claim 1, wherein the pusher has a built-in alignment sensor that detects that an article has been loaded into the article aligning unit and operates the pusher. apparatus.
ュートに隣接して、この仕分けシュート内を通過する物
品を検知して前記仕分けフラップを作動させる仕分け用
センサが設けられることを特徴とする請求項１または２
に記載の仕分け整列装置。3. A sorting sensor is provided adjacent to a sorting chute on the upstream side of the sorting flap and provided with a sorting sensor for detecting an article passing through the sorting chute and activating the sorting flap. 1 or 2
Sorting and aligning device described in.
記プッシャーにより押し出される物品をその押し出し方
向にのみ通過させる逆送防止機構が設けられることを特
徴とする請求項１乃至３のうちのいずれかに記載の仕分
け整列装置。4. The back-feeding prevention mechanism for allowing articles pushed out by the pusher to pass only in the pushing direction, is provided at the lower end portion of each sorting chute. Sorting and arranging device according to Crab.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26398295A JPH09110147A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Sorting aligning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26398295A JPH09110147A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Sorting aligning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110147A true JPH09110147A (en) | 1997-04-28 |
Family
ID=17396909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26398295A Pending JPH09110147A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Sorting aligning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110147A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018046659A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 本田技研工業株式会社 | Transport device |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26398295A patent/JPH09110147A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018046659A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 本田技研工業株式会社 | Transport device |
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