JP3837830B2 - Discharge device for transport sorter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜や果物などの被選別物を搬送体に載せて搬送し、等級別に配置した排出ゲートにおいて被選別物を排出することにより等級選別する搬送選別機に関し、特に鍵盤状に配列した搬送支持片を傾動させて被選別物を排出する排出装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、鍵盤状に配列した搬送支持片を傾動させて被選別物を排出する排出装置は、各排出ゲートに一定の幅を持った直動式のソレノイドを１台設置し、一度に被選別物の長さ分の片数の搬送支持片を傾動して被選別物を排出していた。
ところが、この方式は動作部の質量が大きいため、速度が遅く、処理能力が低いという問題があった。
【０００３】
そこで、動作部の質量を小さくするため、ソレノイドを小型にして一度に傾動する搬送支持片を１片とし、このソレノイドを通過する被選別物の長さ分の片数の搬送支持片を次々に傾動して被選別物を排出する方式に改めた。
ところが、この方式は搬送支持片を順次傾動して排出するため、被選別物が斜めに落下して人参などの場合は先端の細い部分が折れるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、鍵盤状に配列した搬送支持片を次々に傾動して被選別物を排出するとき、搬送支持片を傾動する順序を工夫して被選別物が斜めに落下しないようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００６】
すなわち、個々に独立して傾動可能な四片以上の搬送支持片（６）を鍵盤状に配列した搬送ユニット（５）で被選別物を支持して搬送し、所定の排出ゲート（９）で前記搬送支持片（６）を傾動手段（Ａ）（Ｂ）で傾動して被選別物を排出する搬送選別機の排出装置であって、
前記搬送支持片（６）は偶数片備え、
前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）は、所定の数の搬送支持片（６）分の幅を隔てて二ヶ所設けられると共に、同時に作動して前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動するものであり、
この傾動手段（Ａ）（Ｂ）を複数箇所に設け、
前記搬送ユニット（５）を順次移動させて、前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）で前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動させる動作を順次行い、搬送支持片（６）を全て傾動させることにより、被選別物が前記排出ゲート（９）に排出される構成とすることを特徴とする搬送選別機の排出装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
図１と図２に、本発明を実施した搬送選別機の側面図と平面図を示す。
搬送選別機１は、モータ２で原軸側プーリ３ａを駆動し、原軸側プーリ３ａと従軸側プーリ３ｂに２本の搬送チェーン４を平行に掛け渡す。
２本の搬送チェーン４は、間に複数のピン（図示しない）を差し込んで連結し、このピンで搬送チェーン４の間に等間隔に挿入する複数の搬送ユニット５を支持する。
搬送ユニット５の先端には、図３に示すように、複数の搬送支持片６を等間隔に鍵盤状に配列する。
【０００９】
搬送選別機１の搬送上手には、野菜や果物などの被選別物をカメラで撮影し、画像解析して等級選別するコンピュータなどで構成する選別部７と、被選別物を搬送選別機１に供給する供給部８を配置する。
搬送選別機１の搬送経路には、等級別に配置した複数の排出ゲート９を設け、選別部７のコンピュータからの指令により、指定の排出ゲート９において被選別物を搬送支持する複数の搬送支持片６を順次傾動して落下させる。
排出された被選別物は、排出ゲート９下方に設置した搬送選別機１に直交する引き出しコンベア１０に落下させて搬出する。
【００１０】
排出ゲート９は、傾動手段としてのロータリーソレノイド１１を被選別物の長さに応じてＡ、Ｂ２箇所に配置する。
Ａ、Ｂの間隔は被選別物の長さの略半分のピッチに設定し、通過する搬送支持片６をＡ、Ｂ２箇所で同時に傾動する。
【００１１】
図４に、搬送支持片６の側面図を示す。
搬送支持片６は、軸６ａを搬送ユニット５の軸受５ａに軸支して片持ち支持し、ピン６ｂをフック１２に係止して水平姿勢を維持する。
フック１２は、軸１２ａを搬送ユニット５の軸受５ｂに軸支し、コイルスプリング１３でピン６ｂ方向に付勢する
【００１２】
搬送支持片６を傾斜するときは、フック１２のレバー１２ｂを押圧してピン６ｂを外し、軸６ａに取り付けたトルクスプリング（図示しない）で先端を下方に付勢する。
傾斜した搬送支持片６は、下部のストッパ６ｃを搬送ユニット５のストッパ受け５ｃに当接する。
【００１３】
本発明を実施した搬送選別機の排出装置は以上のような構成で、各排出ゲート９のＡ、Ｂ２箇所に配置したロータリーソレノイド１１を同時に作動して通過する搬送支持片６のレバー１２ｂを押圧してフック１２を外し、通過する被選別物の長さ分の個数の搬送支持片６を次々に傾斜させて被選別物を排出する。
このとき、通過する被選別物の長さ分の個数の搬送支持片６を同時に傾斜させて被選別物を排出してもよい。
【００１４】
図５に、搬送支持片６を傾斜させる順序を図示する。
例えば（ａ）に示すように、６片▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼で被選別物ａを支持して矢印の方向に搬送するとき、以下の順序で各搬送支持片６を傾斜させる。
まず、（ｂ）に示すように、最初にＡ、Ｂを通過する▲１▼、▲４▼を傾斜させる。
このとき、被選別物ａは▲２▼、▲３▼、▲５▼、▲６▼に支えられて水平姿勢を維持する。
次に、（ｃ）に示すように、次にＡ、Ｂを通過する▲２▼、▲５▼を傾斜させる。
このとき、被選別物ａは▲３▼、▲６▼に支えられてなおも水平姿勢を維持する。
さらに、（ｄ）に示すように、最後にＡ、Ｂを通過する▲３▼、▲６▼を傾斜させる。この段階で被選別物ａを支持するすべての搬送支持片６が傾斜し、被選別物ａは水平姿勢を維持したまま落下する。
【００１５】
次に、本発明に関連して、搬送経路に隙間を設けて人参の黒点を検出する黒点検出装置について説明する。
この黒点検出装置は、図６に示すように、人参ａを１列にして搬送する山形ベルト１４の一端と、人参ａを選別する鍵盤式の選別ベルト１５の一端を乗り継ぎベルト１６で接続し、この乗り継ぎベルト１６を隙間をあけて前後に２分割し、この分割部１７の上方にカメラ１８を、下方にミラー１９をそれぞれ配置する。
【００１６】
ミラー１９は、図７に示すように、人参ａの搬送方向の左右両側に、斜め上向きのミラー１９Ａ，１９Ｂを対向して設置し、カメラ１８に対して人参ａの左右の斜め下方の写像を投影する。
【００１７】
この黒点検出装置は以上のような構成で、分割部１７において、人参ａの上面とミラー１９Ａ，１９Ｂに写る人参ａの左右の斜め下方側面をカメラ１８で一度に撮影する。
また、カメラ１８は上から下に向けて一方向だけを撮影し、横方向の背景を撮影しないので、画像に雑音が入らず、画像解析が容易になる。
さらに、乗り継ぎベルト１６の分割部１７において、人参ａと共に搬送されてきたごみが落下してカメラ１８に撮影されないので、この場合も画像に雑音が入らず、好都合である。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、鍵盤状に配列した搬送支持片を４片以上の偶数片にし、
傾動手段を所定の数の搬送支持片分の幅離間した２片の搬送支持片を同時に傾動するものとし、
この傾動手段を複数箇所に設け、傾動手段を順次作動して被選別物を排出する。
従って、本発明によれば、従来のように落下直前の被選別物を１片の搬送支持片で支えるのでなく、所定間隔離間した２片の搬送支持片で支えて落下させるので、被選別物が傾いて斜めに落下するようなことがなくなり、人参などの先端が先き折れするという問題が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した搬送選別機の側面図である。
【図２】本発明を実施した搬送選別機の平面図である。
【図３】本発明を実施した搬送選別機の搬送ユニットの側面図である。
【図４】本発明を実施した搬送選別機の搬送支持片の側面図である。
【図５】搬送支持片を傾斜させる順序を示す説明図である。
【図６】黒点検出装置の構成図である。
【図７】黒点検出装置のミラーの取り付け図である。
【符号の説明】
１ 搬送選別機
２ モータ
３ プーリ
４ 搬送チェーン
５ 搬送ユニット
６ 搬送支持片
７ 選別部
８ 供給部
９ 排出ゲート
１０ 引き出しコンベア
１１ ロータリーソレノイド
１２ フック
１３ コイルスプリング
１４ 山形ベルト
１５ 選別ベルト
１６ 乗り継ぎベルト
１７ 分割部
１８ カメラ
１９ ミラー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport sorting machine that transports a sorting object such as vegetables and fruits on a transport body, and classifies the sorting object by discharging the sorting object at a discharge gate arranged according to the grade, and particularly arranged in a keyboard shape. The present invention relates to a discharge device that discharges an object to be sorted by tilting a conveyance support piece.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a discharge device that tilts the transport support pieces arranged in a keyboard shape and discharges the objects to be selected has a single direct-acting solenoid with a certain width at each discharge gate, and the objects to be selected at a time. The conveying support piece of the number of pieces corresponding to this length was tilted to discharge the object to be sorted.
However, this method has a problem in that the mass of the operation unit is large, so that the speed is low and the processing capacity is low.
[0003]
Therefore, in order to reduce the mass of the operating part, the size of the solenoid is reduced and the conveying support piece that tilts at one time is set as one piece, and the number of pieces of conveying support pieces corresponding to the length of the object to be sorted that passes through the solenoid are successively arranged. It was changed to a system that tilts and discharges the objects to be sorted.
However, in this method, since the conveying support pieces are sequentially tilted and discharged, there is a problem that the narrow portion at the tip is broken when the object to be sorted falls diagonally and is carrot.
[0004]
Therefore, the present invention is designed to prevent the objects to be sorted from falling obliquely by devising the order of tilting the conveyance support pieces when the conveyance support pieces arranged in a keyboard form are tilted one after another to discharge the objects to be sorted. With the goal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
[0006]
In other words, four or more pieces of conveyance support pieces (6) that can be tilted independently are supported and conveyed by a conveyance unit (5) arranged in a keyboard shape, and a predetermined discharge gate (9). The transport support piece (6) is tilted by the tilting means (A) (B) to discharge the object to be sorted,
The transport support piece (6) comprises an even number of pieces,
The tilting means (A) and (B) are provided at two locations with a predetermined number of conveyance support pieces (6) apart from each other, and simultaneously actuate to tilt the conveyance support pieces (6) by two pieces at the same time. Is,
This tilting means (A) (B) is provided at a plurality of locations,
The transport unit (5) is sequentially moved, and the tilting means (A) (B) sequentially tilts the transport support piece (6) by two pieces at the same time to tilt all the transport support pieces (6). By this, it is set as the structure by which to-be-sorted material is discharged | emitted by the said discharge gate (9), It is the discharge | emission apparatus of the conveyance sorter characterized by the above-mentioned.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0008]
1 and 2 show a side view and a plan view of a transport sorter embodying the present invention.
The conveyance sorter 1 drives the original shaft side pulley 3a by the motor 2 and hangs two conveying chains 4 in parallel between the original shaft side pulley 3a and the driven shaft side pulley 3b.
The two transport chains 4 are connected by inserting a plurality of pins (not shown) therebetween, and support a plurality of transport units 5 inserted between the transport chains 4 at equal intervals.
As shown in FIG. 3, a plurality of transport support pieces 6 are arranged in a keyboard shape at equal intervals at the tip of the transport unit 5.
[0009]
As for the conveyance of the sorting machine 1, the sorting unit 7 composed of a computer or the like that takes a picture of the sorting object such as vegetables and fruits with a camera, analyzes the image, and sorts the grade, and the sorting object to the sorting machine 1. The supply part 8 to supply is arrange | positioned.
The transport path of the transport sorter 1 is provided with a plurality of discharge gates 9 arranged according to grades, and a plurality of transport support pieces for transporting and supporting the objects to be sorted in the designated discharge gate 9 according to a command from the computer of the sorting unit 7. 6 is sequentially tilted and dropped.
The discharged objects to be sorted are dropped onto a drawer conveyor 10 orthogonal to the transport sorter 1 installed below the discharge gate 9 and are carried out.
[0010]
The discharge gate 9 arranges rotary solenoids 11 as tilting means at two locations A and B according to the length of the object to be sorted.
The interval between A and B is set to a pitch that is approximately half the length of the object to be sorted, and the transport support piece 6 that passes therethrough is simultaneously tilted at the A and B positions.
[0011]
In FIG. 4, the side view of the conveyance support piece 6 is shown.
The conveyance support piece 6 supports the shaft 6a on the bearing 5a of the conveyance unit 5 to support it in a cantilever manner, and the pin 6b is locked to the hook 12 to maintain a horizontal posture.
The hook 12 pivotally supports the shaft 12a on the bearing 5b of the transport unit 5, and is urged by the coil spring 13 toward the pin 6b.
When the conveyance support piece 6 is inclined, the lever 12b of the hook 12 is pressed to remove the pin 6b, and the tip is urged downward by a torque spring (not shown) attached to the shaft 6a.
The inclined conveyance support piece 6 abuts the lower stopper 6 c on the stopper receiver 5 c of the conveyance unit 5.
[0013]
The discharge device of the transport sorter embodying the present invention is configured as described above, and simultaneously presses the lever 12b of the transport support piece 6 that passes through the rotary solenoids 11 disposed at the two locations A and B of the discharge gates 9. Then, the hooks 12 are removed, and the conveying support pieces 6 corresponding to the length of the passing object to be passed are inclined one after another to discharge the object to be selected.
At this time, the objects to be sorted may be discharged by simultaneously inclining the conveyance support pieces 6 as many as the length of the objects to be sorted passing therethrough.
[0014]
FIG. 5 illustrates the order in which the transport support pieces 6 are inclined.
For example, as shown in (a), when the object to be sorted a is supported by six pieces (1), (2), (3), (4), (5), and (6) and conveyed in the direction of the arrow. Each conveyance support piece 6 is inclined in the following order.
First, as shown in (b), (1) and (4) that first pass through A and B are inclined.
At this time, the object to be sorted a is maintained in a horizontal posture supported by (2), (3), (5), and (6).
Next, as shown in (c), (2) and (5) passing through A and B are inclined.
At this time, the object to be sorted a is maintained in the horizontal posture while being supported by (3) and (6).
Furthermore, as shown in (d), (3) and (6) that finally pass through A and B are inclined. At this stage, all the conveyance support pieces 6 supporting the object to be sorted a are inclined, and the object to be sorted a falls while maintaining the horizontal posture.
[0015]
Next, in relation to the present invention, a black spot detecting device for detecting a carrot black spot by providing a gap in the conveyance path will be described.
As shown in FIG. 6, this sunspot detecting device connects one end of a chevron belt 14 that conveys carrots a in a row and one end of a keyboard-type sorting belt 15 that sorts carrots a by a connecting belt 16. The connecting belt 16 is divided into two front and rear portions with a gap, and a camera 18 and a mirror 19 are arranged above the dividing portion 17 and below, respectively.
[0016]
As shown in FIG. 7, the mirror 19 is provided with diagonally upward mirrors 19 </ b> A and 19 </ b> B facing the left and right sides in the conveyance direction of the carrot a, so Project.
[0017]
This black spot detecting device is configured as described above, and the dividing unit 17 captures the upper surface of the carrot a and the diagonally lower side surfaces of the left and right of the carrot a captured in the mirrors 19A and 19B with the camera 18.
In addition, since the camera 18 captures only one direction from the top to the bottom and does not capture the background in the horizontal direction, the image does not contain noise and image analysis is facilitated.
Furthermore, since the garbage conveyed with the carrot a falls in the dividing part 17 of the connecting belt 16 and is not photographed by the camera 18, this case is also convenient because there is no noise in the image.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the conveyance support pieces arranged in a keyboard shape are made into an even number of four or more pieces,
The tilting means tilts two transport support pieces spaced apart by a predetermined number of transport support pieces simultaneously,
This tilting means is provided at a plurality of locations, and the tilting means is sequentially operated to discharge the objects to be sorted.
Therefore, according to the present invention, since the object to be sorted just before dropping is not supported by a single conveying support piece as in the prior art, it is dropped by being supported by two conveying support pieces spaced apart by a predetermined distance . The problem that the tip of a carrot or the like breaks first is eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a transport sorter embodying the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a transport sorter embodying the present invention.
FIG. 3 is a side view of a transport unit of a transport sorter embodying the present invention.
FIG. 4 is a side view of a transport support piece of a transport sorter embodying the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an order in which the transport support pieces are inclined.
FIG. 6 is a configuration diagram of a black spot detection device.
FIG. 7 is a mounting diagram of a mirror of the black spot detection device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance sorter 2 Motor 3 Pulley 4 Conveyance chain 5 Conveyance unit 6 Conveyance support piece 7 Sorting part 8 Supply part 9 Discharge gate 10 Drawer conveyor 11 Rotary solenoid 12 Hook 13 Coil spring 14 Yamagata belt 15 Sorting belt 16 Transfer belt 17 Dividing part 18 Camera 19 Mirror

Claims (1)

個々に独立して傾動可能な四片以上の搬送支持片（６）を鍵盤状に配列した搬送ユニット（５）で被選別物を支持して搬送し、所定の排出ゲート（９）で前記搬送支持片（６）を傾動手段（Ａ）（Ｂ）で傾動して被選別物を排出する搬送選別機の排出装置であって、
前記搬送支持片（６）は偶数片備え、
前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）は、所定の数の搬送支持片（６）分の幅を隔てて二ヶ所設けられると共に、同時に作動して前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動するものであり、
この傾動手段（Ａ）（Ｂ）を複数箇所に設け、
前記搬送ユニット（５）を順次移動させて、前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）で前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動させる動作を順次行い、搬送支持片（６）を全て傾動させることにより、被選別物が前記排出ゲート（９）に排出される構成とすることを特徴とする搬送選別機の排出装置。Tiltable four pieces or more of the transfer support piece (6) is conveyed in favor of the sorted matter by the transport unit arranged in the keyboard shape (5) individually and independently, said at a predetermined discharge gate (9) A transport and sorting machine discharging device for tilting the transport support piece (6) by tilting means (A) and (B) to discharge the object to be sorted,
The transport support piece (6) includes an even number of pieces,
The tilting means (A) and (B) are provided at two positions across the width of a predetermined number of transport support pieces (6), and simultaneously actuate to tilt the transport support pieces (6) by two pieces at the same time. Is,
This tilting means (A) (B) is provided at a plurality of locations,
By sequentially moving the transport unit (5), the tilting means (A) (B) sequentially tilts the transport support piece (6) in two pieces to tilt all the transport support pieces (6). Thus, the discharge device of the transport sorter is configured such that the object to be sorted is discharged to the discharge gate (9) .

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