JPH09109226A - 可変搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押出機から押し出されるワークの蛇行や引張
りを防止して、製品の断面寸法のばらつきを減少させる
ことができる搬送装置を得る。 【解決手段】 可変搬送装置１のケース４内には、押出
機から連続的に押し出される未加硫のゴム４０を、入口
８側から出口９側へと搬送するローラーコンベア１０が
設けられている。ローラーコンベア１０は、スプロケッ
ト１１，１２に巻き掛けられて移動する無端環状のチェ
ーン１５と、チェーン１５に自転可能に軸着された多数
のローラー１９とを含み、各ローラー１９はテーパー部
２１がレール３３に接触することによって搬送方向に自
転する。レール３３を移動させ、テーパー部２１とレー
ル３３との接触部位を変えることにより、入口８より出
口９に近い側のローラー１９ほど高速で自転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、押出機から連続的
に押し出される未加硫ゴム、溶融樹脂等のワークを搬送
しながら加熱加硫又は冷却させるための搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のウエザストリップ等のゴム押出
発泡製品は、発泡剤が混練されて押し出される未加硫ゴ
ムを、加熱手段を備えた搬送装置内で発泡及び加硫させ
ることによって完成される。従来の搬送装置は、未加硫
ゴムを入口側から出口側へと一定方向に搬送するための
ベルトコンベアと、搬送中のゴムを加熱して発泡及び加
硫させるための熱風発生装置とを備え、図５に示すよう
に、複数基の搬送装置５１〜５４が連続して使用されて
いた。つまり、押出機５０から連続的に押し出される発
泡剤入りのゴム４０は、まず、１基目の搬送装置５１の
ベルトコンベアに引取られ、該搬送装置５１内を搬送さ
れる過程で加熱される。これを通過したゴム４０は、２
基目の搬送装置５２のベルトコンベアに引取られ、該搬
送装置５２内を搬送される過程で加熱される。同様に、
ゴム４０は３基目以降の搬送装置５３，５４を通過し、
全搬送装置５１〜５４内を搬送される過程で発泡及び加
硫が完結する。

【０００３】前記ベルトコンベア上のゴムは、発泡の進
行に伴って、太くなるとともに長さ方向にも伸長する。
そこで、従来は、通過順序が後の搬送装置のベルトコン
ベアほど高速で移動させ、先の搬送装置を通過したゴム
を、前記伸長分をも含めて後の搬送装置のベルトコンベ
アに引取ることにより、その伸長に合わせていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の搬送
装置には、次のような問題があった。 （１）各搬送装置内での発泡は徐々に行なわれるので、
各搬送装置内のベルトコンベア上のゴムも徐々に伸長す
る。しかし、ベルトコンベアの移動速度は搬送装置間で
しか調節できず、一つのベルトコンベア上におけるゴム
の引取り速度を発泡状態に細かく一致させて変化させる
ことはできなかった。そして、ゴムとベルトとの接触面
には摩擦力が働くため、伸長したゴムはベルトコンベア
上を前進することができず、引取り不足になって蛇行す
ることがあった。また、搬送装置間で引取り過多による
引張りが生じることもあった。これらの蛇行や引張り
は、完成した製品の断面寸法をばらつかせることにな
る。

【０００５】（２）ベルトコンベア上のゴムは、ベルト
コンベアの下方に配設された熱風発生装置から噴付けら
れる熱風によって加熱される。しかし、該熱風はベルト
の両脇を迂回してベルトコンベアの上方へと回るので、
直接ゴムに噴付けて加熱することができず、熱効率が悪
かった。

【０００６】（３）前記搬送装置は、押出機から連続的
に押し出される溶融樹脂の冷却にも使用できる（熱風発
生装置は不要）。この溶融樹脂は、複数基の搬送装置内
をベルトコンベアで搬送される過程で冷却され、冷却の
進行に伴って、細くなるとともに長さ方向に収縮する。
そこで、従来は、前記発泡ゴムの場合とは逆に、通過順
序が後の搬送装置のベルトコンベアほど低速で移動さ
せ、その収縮に合わせていた。しかし、溶融樹脂は押出
直後に高速で収縮し、その後冷却が進むに連れて収縮速
度が遅くなるのに対し、ベルトコンベアの移動速度は搬
送装置間でしか調節できず、一つのベルトコンベア上に
おける樹脂の引取り速度を収縮状態に細かく一致させて
変化させることはできなかった。そして、溶融樹脂とベ
ルトとの接触面には摩擦力が働くため、収縮しようとす
る溶融樹脂に引張りが生じることがあった。

【０００７】ところで、ベルトコンベアの代わりに多数
の駆動ローラーを連設したローラーコンベアを使用し、
全ローラーの回転によってローラー上のゴムを搬送する
ことも考えられる（特公昭５０−１９１５０号公報）。
このローラーコンベアによれば、全ローラーを異なる周
速度で個別に回転駆動することにより、前記ゴムの発泡
による伸長に合わせてゴムを搬送することができる。し
かし、このようなローラーコンベアは、コストが非常に
高くなるので、実用化は困難であった。

【０００８】本発明の目的は、上記課題を解決し、押出
機から押し出されるワークの蛇行や引張りを防止して、
製品の断面寸法のばらつきを減少させることができる搬
送装置を提供することにある。本発明のさらなる目的
は、ワークが発泡剤入りの未加硫ゴムである場合に、該
ゴムを搬送しながら加熱して発泡及び加硫させるとき
に、熱効率を向上させることができる搬送装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可変搬送装置は、押出機から連続的に押し
出されるワークを入口側から出口側へと一定方向に搬送
するためのコンベアを備え、コンベアは、少なくとも二
対の回転輪と、回転輪に巻き掛けられてワークの搬送方
向に一定速度で移動する一対の無端環状伝動部材と、一
対の無端環状伝動部材の間に橋設されるとともに自転可
能に軸着された多数のローラーと、入口と出口との間で
ローラーの自転速度を変化させる自転制御手段とを備え
たことを特徴としている。

【００１０】ここで、「ワーク」としては、未加硫ゴ
ム、溶融樹脂等を例示できる。ワークが未加硫ゴムであ
る場合には、搬送中の未加硫ゴムを加熱加硫させるため
の加熱手段を備える。未加硫ゴムには、発泡剤を添加す
る場合と添加しない場合とがある。「無端環状伝動部
材」としては、無端環状のチェーン、平ベルト、Ｖベル
ト、歯付ベルト等を例示できる。「入口と出口との間で
ローラーの自転速度を変化させる」とは、例えば、入口
より出口に近い側のローラーほど高速で自転させたり、
それとは逆に、入口より出口に近い側のローラーほど低
速で自転させたりすることをいう。その変化のさせ方は
特に限定されず、各ローラー間の自転速度を一定の変化
率で変化させたり、その変化率を途中で変えたりでき
る。

【００１１】「自転制御手段」としては、各ローラーの
端部に設けられたテーパー部と、各ローラーのテーパー
部に接触して各ローラーを自転させるレールとを備えた
ものを例示でき、レールは入口と出口との間でテーパー
部に対する接触部位がテーパー部の軸方向に異なってい
る。具体的には、レールは入口より出口に近い側のロー
ラーほどテーパー部のうち外径の小さい部位に接触した
り、それとは逆に、入口より出口に近い側のローラーほ
どテーパー部のうち外径の大きい部位に接触したりす
る。また、レールを変位させてテーパー部に対する接触
部位を調節するレール調節手段を備えることが好まし
い。このレール調節手段は、レールを支持する支持板
と、支持板をスライドさせる調節ボルトと、支持板を調
節位置で固定する固定ボルトとの組合せを例示できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した可変搬送
装置１の形態例を図１〜図４に基づいて説明する。な
お、可変搬送装置１は、前出の図５に示すように連続し
て使用される複数基のうちの１基である。

【００１３】この可変搬送装置１は、金属製の箱体２と
その外面を被う断熱材３とからなるケース４を備え、該
箱体２の内部は、図１における右側の縦長の入口室５
と、中央の横長の加熱室６と、左側の縦長の出口室７と
が連通してなる。ケース４の右端壁にはゴム４０を搬入
する入口８が開口し、左端壁にはゴム４０を搬出する出
口９が開口し、入口８から出口９までの長さは約５ｍで
ある。なお、ケース４の天板部は必要時に取り外せるよ
うになっている。

【００１４】ケース４内には、押出機（図示略）から連
続的に押し出される未加硫のゴム４０を、入口８側から
出口９側へと矢印方向に搬送するためのローラーコンベ
ア１０が設けられている。ローラーコンベア１０は、入
口室５の上部及び出口室７の上部に一対ずつ回動可能に
軸着されたスプロケット１１，１２と、入口室５の下部
に回動可能に設けられた一対のスプロケット１３とを備
え、入口室５のスプロケット１１にのみ駆動モーター
（図示略）が連結されて駆動輪となっている。また、ス
プロケット１１，１２の近くにはそれぞれガイド輪１４
が設けられている。これらのスプロケット１１，１２，
１３及びガイド輪１４には一対の無端環状のチェーン１
５が全体としてＬ字状に巻き掛けられ、特にスプロケッ
ト１１，１２間は上側及び下側に略平行に張られてい
る。スプロケット１１が図１における矢印方向に駆動す
ることにより、チェーン１５は一定速度（例えば、約５
ｃｍ／秒）で移動し、特にスプロケット１１，１２間の
上側のチェーン１５は入口８側から出口９側へと移動す
る。

【００１５】入口室５の底面にはテンショナ１６が設け
られている。このテンショナ１６は、前記スプロケット
１３の軸１８を軸着するアーム１７と、該アーム１７を
上下方向に移動させる制御手段（図示略）とを備え、該
アーム１７の移動調節によるスプロケット１３の変位に
よって、チェーン１５に適度なテンションを与えるよう
になっている。

【００１６】一対のチェーン１５の間には、多数のロー
ラー１９が一定の間隔をおいて橋設されている。ローラ
ー１９は外径約２０ｍｍの円柱状の胴部２０と、胴部２
０の両端部から円錐筒状に外径約１６ｍｍまで先細りし
たテーパー部２１とを備え、その内部をシャフト２２が
回転（自転）可能に貫通している。シャフト２２の両端
部は、各々対応する一本のチェーン１５の鎖連結部を貫
通して固定リング２３により固定されている。従って、
各ローラー１９は、後述するレール３３との接触がなけ
れば、シャフト２２に対して自由回転できる状態にあ
る。上記態様で一対のチェーン１５の間に自転可能に軸
着された多数のローラー１９は、チェーン１５とともに
一定速度（例えば、約５ｃｍ／秒）で移動し、特にスプ
ロケット１１，１２間の上側に位置する各ローラー１９
は入口８側から出口９側へと移動する。ケース４の入口
８から搬入されたゴム４０は、この上側に位置するロー
ラー１９の胴部２０に乗って入口８側から出口９側へと
搬送され、出口９から搬出される。

【００１７】加熱室６の内底面には、入口室５から出口
室７に亘って伸びる断面コ字状の一対の支持枠２４が固
定されている。各支持枠２４の上板部はスプロケット１
１，１２間の上側のローラー１９と下側のローラー１９
との中間高さに位置し、各支持枠２４の下板部にはチェ
ーン１５の下側の弛みを防止する弛み止め２５が立設さ
れている。各支持枠２４の上板部のほぼ全長に亘って
は、断面Ｌ字状の一対の支持板２６が載置されている。
各支持板２６の横板部は上側のローラー１９のテーパー
部２１の下方へと延び、該横板部の端部上面には後述す
るようにテーパー部２１に接触する丸棒状のレール３３
が溶接固定されている。

【００１８】各支持板２６の縦板部には、入口８に近い
側と出口９に近い側の二箇所に孔が開けられるととも
に、各孔と連通するナット２７が固着されている。各ナ
ット２７及び孔には調節ボルト２８が螺子込み量の調節
可能に挿通され、調節ボルト２８の先端は支持枠２４の
縦板部に当接している。ケース４の前記調節ボルト２８
に対応する４箇所には開口部２９が設けられ、各開口部
２９には開閉可能な蓋３０が取付けられている。そし
て、必要時には、蓋３０を開けて開口部２９から治具を
差し入れ、調節ボルト２８の螺子込み量を調節できるよ
うになっている。この調節によって、図３に示すよう
に、入口８に近い側の調節ボルト２８はその先端寄りで
ナット２７と螺合し、出口９に近い側の調節ボルト２８
はその頭部寄りでナット２７と螺合しているため、両支
持板２６及びレール３３は平面から見て出口９側が外側
に広がったハ字形の姿勢になっている。

【００１９】各支持板２６の横板部には、入口８に近い
側と出口９に近い側の二箇所に長孔３１が開けられてい
る。各長孔３１には固定ボルト３２が挿通され、固定ボ
ルト３２の先端は支持枠２４の上板部に形成された雌ね
じ孔に螺合されている。そして、支持板２６は、前記の
通り平面ハ字形の姿勢に調節された位置で、固定ボルト
３２を締め付けることにより支持枠２４に固定されてい
る。

【００２０】さて、スプロケット１１，１２間の上側に
位置するチェーン１５は自身とローラー１９とゴム４０
の重量によって下方へたわむので、各ローラー１９のテ
ーパー部２１はレール３３に接触する。このとき、前記
の通り２本のレール３３は平面から見て出口９側が外側
に広がったハ字形に配置されているため、入口８より出
口９に近い側のローラー１９ほどテーパー部２１のうち
の外径の小さい部位に接触することになる。ゴム４０を
乗せて出口９側に移動する上側のローラー１９は、前記
テーパー部２１とレール３３との接触によって、ゴム４
０の搬送方向に自転するので、ゴム４０は、前記チェー
ン１５の移動速度にこのローラー１９の自転による周速
度を加えた速度で搬送されることになる。

【００２１】図４は、テーパー部２１におけるレール３
３の接触部位と、ローラー１９の周速度との関係を示す
グラフである。図４に示すように、ローラー１９の周速
度は、レール３３がテーパー部２１の最大外径（約２０
ｍｍ）部に接触した際に最小になり、最小外径（約１６
ｍｍ）部に接触した際に最大になる。この例では、最大
外径部に対する最小外径部の周速度比は１．２５倍であ
る。従って、レール３３は、その平面ハ字形配置によ
り、入口８より出口９に近い側のローラー１９ほど高速
で自転させることになり、ゴム４０は出口９に近付くほ
ど高速で搬送されることになる。

【００２２】入口８側と出口９側とにおけるゴム４０の
搬送速度比を変化させるには、まず、ケース４の天板部
を取り外し、各固定ボルト３２を緩める。次に、開口部
２９から治具を差し入れ、調節ボルト２８のナット２７
に対する螺子込み量を変化させて、図２に二点鎖線で示
すように、支持板２６及びレール３３を所望位置までス
ライドさせ、前記平面ハ字形の開き具合を調節する。そ
の調節位置で、固定ボルト３２を締め、支持板２６を支
持枠２４に固定すればよい。こうして、テーパー部２１
に対するレール３３の接触部位を変位させれば、ゴム４
０の搬送速度を微調節することができる。

【００２３】ケース４外の加熱室６の下方には、熱風発
生装置３５が配設されている。熱風発生装置３５は、熱
源となるヒーター３６と、ヒーター３６から発生する熱
風を循環させるファン３７と、ヒーター３６及びファン
３７を加熱室６に連通させるダクト３８とを備える。な
お、ダクト３８は、図１における右側の開口端からケー
ス４内の空気を取り入れ、同図左側の開口端からケース
４内に例えば約２００℃の熱風を送出するものである。
加熱室６内に噴き付ける熱風は、ローラーコンベア１０
によって搬送されるゴム４０を加熱して発泡及び加硫さ
せる。

【００２４】以上のように構成された可変搬送装置１
は、全ローラーを個別に回転駆動するタイプと比べて、
安価に形成することができる。そして、可変搬送装置１
は、前出の図５に示した例と同様に、複数基（例えば４
基）が連続して使用される。押出機から連続的に押し出
される発泡剤入りの未加硫のゴム４０は、１基目から４
基目の各可変搬送装置１のローラーコンベア１０に順次
引取られ、各可変搬送装置１内を搬送される過程で加熱
され、発泡及び加硫が完結する。ゴム４０は、押し出さ
れた直後と比べて４基目の出口９から搬出される際に
は、長さ方向に例えば約１．３倍伸長する。従って、通
過順序が後の可変搬送装置１ほど、チェーン１５を高速
で移動させることにより、ローラーコンベア１０を高速
で移動させる。

【００２５】また、各可変搬送装置１内において、ロー
ラーコンベア１０上のゴム４０は、入口８より出口９側
へと、チェーン１５の移動速度にローラー１９の周速度
を加えた速度で搬送され、入口８より出口９に近い側の
ローラー１９ほど高速で自転するので、ゴム４０を出口
９に近付くほど高速で搬送することができる。しかも、
その搬送速度は、ローラー１９のテーパー部２１に対す
るレール３３の接触部位を変位させることによって微調
節できるので、ゴム４０をその発泡状態に細かく一致さ
せて搬送することができる。さらに、ローラーコンベア
１０は、ベルトコンベアに比べて熱風の循環に対する遮
蔽度が少なく、熱風発生装置３５からの熱風は直接ゴム
４０に噴付けて加熱することになるので、熱効率が良
い。また、１基の可変搬送装置１においてゴム４０の搬
送速度を最大約１．２５倍まで変化させることができる
ので、前記ゴム４０の全伸長率である約１．３倍にも充
分対応できる。

【００２６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば次のように発明の趣旨から逸脱し
ない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）テーパー部２１は、図４中の実線の外側に二点鎖
線で示すような太鼓状にしてもよいし、実線の内側に二
点鎖線で示すようなラッパ状にしてもよい。 （２）入口８側から出口９側まで伸びるレール３３に代
えて、入口８側と出口９側とに中央部で分割された２本
のレールを使用すること（３本以上に分割してもよ
い）。この場合、それぞれのレールの配置の仕方を代え
ることができる。例えば、入口８側のレールを平面平行
に配置し、出口９側のレールを平面ハ字形に配置すれ
ば、ゴム４０を１基の可変搬送装置１内の途中まで一定
速度で搬送し、その後、出口９に近付くほど高速で搬送
することができる。 （３）可変搬送装置１から熱風発生装置３５を省き、押
出機から連続的に押し出される溶融樹脂を搬送しながら
冷却するための可変搬送装置とすること。この場合、レ
ール３３を平面から見て入口８側が外側に広がったハ字
形の姿勢に配置することにより、入口８より出口９に近
い側のローラー１９ほど低速で自転させ、溶融樹脂をそ
の冷却に伴う収縮に合わせて出口９に近付くほど低速で
搬送する。また、通過順序が後の可変搬送装置１ほど、
チェーン１５を低速で移動させ、ローラーコンベア１０
を低速で移動させる。 （４）スプロケット１２又は１３を駆動輪とすること。

【００２７】

【発明の効果】本発明の可変搬送装置は、上記の通り構
成されているので、押出機から押し出されるワークの蛇
行や引張りを防止して、製品の断面寸法のばらつきを減
少させることができるという優れた効果を奏する。上記
効果に加え、ワークが発泡剤入りの未加硫ゴムであっ
て、該ゴムを搬送しながら加熱して発泡及び加硫させる
場合には、熱効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した可変搬送装置の形態例を示す
概略断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】同可変搬送装置においてローラーのテーパー部
に対するレールの接触部位とローラーの周速度との関係
を示す説明図である。

【図５】押出機と複数基の搬送装置を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 可変搬送装置 ８ 入口 ９ 出口 １０ ローラーコンベア １１ スプロケット １２ スプロケット １３ スプロケット １５ チェーン １９ ローラー ２１ テーパー部 ２６ 支持板 ２８ 調節ボルト ３２ 固定ボルト ３３ レール ３５ 熱風発生装置 ４０ ゴム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押出機から連続的に押し出されるワーク
   を入口側から出口側へと一定方向に搬送するためのコン
   ベアを備えた搬送装置において、 前記コンベアは、少なくとも二対の回転輪と、前記回転
   輪に巻き掛けられて前記ワークの搬送方向に一定速度で
   移動する一対の無端環状伝動部材と、前記一対の無端環
   状伝動部材の間に橋設されるとともに自転可能に軸着さ
   れた多数のローラーと、入口と出口との間でローラーの
   自転速度を変化させる自転制御手段とを備えたことを特
   徴とする可変搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ワークは未加硫ゴムであって、前記
   搬送装置は搬送中のゴムを加熱して発泡及び加硫させる
   ための加熱手段を備えた請求項１記載の可変搬送装置。
3. 【請求項３】 前記自転制御手段は、各ローラーの端部
   に設けられたテーパー部と、各ローラーのテーパー部に
   接触して各ローラーを自転させるレールとを備え、前記
   レールは入口と出口との間で前記テーパー部に対する接
   触部位が該テーパー部の軸方向に異なっている請求項１
   又は２記載の可変搬送装置。
4. 【請求項４】 前記レールを変位させて前記テーパー部
   に対する接触部位を調節するレール調節手段を備えた請
   求項３記載の可変搬送装置。
5. 【請求項５】 前記レール調節手段は、前記レールを支
   持する支持板と、前記支持板をスライドさせる調節ボル
   トと、前記支持板を調節位置で固定する固定ボルトとの
   組合せである請求項４記載の可変搬送装置。