JPH09107722A - Rice planter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice planter capable of avoiding the breakage of a line marker or the pushing down of planted seedling, etc. caused by the contact of the line marker with ridges and others, which may be caused by an unexpected changeover of the line marker to a working posture by enabling the blocking of the erroneous operation of an manipulating lever by a contact with a part of the body of an operator or the other subject, or the unexpected changeover of the line marker to the working posture accompanying with the erroneous operation. SOLUTION: This rice planter equips an manipulation lever 28 of a cross swinging-type, commanding a changeover to a working posture corresponding to its manipulating direction to a line marker out of a pair of left and right line markers changed to their non working postures by an operation of the lever to its side direction from a neutral position N, and displaces the neutral position N from a crossing point of each of the operating directions of the manipulating lever 28 in the length direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植え付け作業走
行に伴って圃場泥面に次工程での走行指標となる走行ラ
インを形成する左右一対のラインマーカを、その先端が
機体横側方に張り出して圃場泥面に突入する作用姿勢と
圃場泥面から大きく離間して機体横側部に接近する非作
用姿勢とに姿勢切り換え可能に装備するとともに、各ラ
インマーカの非作用姿勢から作用姿勢への切り換えを指
令する操作レバーを備えた田植機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pair of left and right line markers that form a running line on the mud surface of a field as a running index in the next step as the seedling planting work runs. Equipped with a switchable posture between a working posture in which it overhangs and plunges into the mud surface of the field and a non-working posture in which the line marker is largely separated from the mud surface of the field and approaches the lateral side of the aircraft. The present invention relates to a rice transplanter equipped with an operation lever for instructing the switching of

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、上記のような田植機においては、
例えば、特開平７‐３１２３１号公報などで開示されて
いるように、左右一対のラインマーカと苗植付装置とを
ワイヤ連係することによって、苗植付装置の所定高さへ
の上昇操作が行われると、その操作に伴う操作ワイヤの
引張操作により各ラインマーカが作用姿勢から非作用姿
勢に切り換えられるように構成するとともに、各ライン
マーカの非作用姿勢への切り換えに伴って各ラインマー
カを非作用姿勢に保持するロック機構を備えることによ
って、操作ワイヤの引張操作が解除される苗植付装置の
苗植え付け作業高さへの下降操作が行われたとしても各
ラインマーカを非作用姿勢に保持できるように構成し、
更に、左右一対のラインマーカを作用姿勢側に付勢する
バネと、各ラインマーカの非作用姿勢から作用姿勢への
切り換えを指令する操作レバーと、操作レバーからの指
令に基づいて指令に応じた側のロック機構によるライン
マーカの非作用姿勢での保持を解除する解除手段とを備
えることによって、操作ワイヤの引張操作が解除された
苗植付装置の苗植え付け作業高さにおいては、操作レバ
ーの揺動操作によりラインマーカの作用姿勢への切り換
えを指令すると、その操作方向に応じたロック機構の解
除操作が行われ、操作レバーの操作方向に応じたライン
マーカを非作用姿勢から作用姿勢に切り換わるように構
成しているものがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the above rice transplanter,
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-31231 and the like, a pair of left and right line markers and a seedling planting device are linked to each other by a wire to perform a raising operation of the seedling planting device to a predetermined height. Then, each line marker is configured to be switched from the working posture to the non-working posture by the pulling operation of the operation wire accompanying the operation, and each line marker is set to the non-working posture by switching to the non-working posture. Equipped with a lock mechanism that keeps the operating posture, the pulling operation of the operation wire is released.Each line marker is kept in the non-operating posture even when the seedling planting device is lowered to the seedling planting height. Configured to be able to
Furthermore, a spring for urging the pair of left and right line markers toward the working posture, an operation lever for instructing switching of each line marker from the non-working posture to the working posture, and a command based on the command from the operating lever By the release means for releasing the holding of the line marker in the non-acting posture by the side locking mechanism, at the seedling planting work height of the seedling planting apparatus in which the pulling operation of the operating wire has been released, the operation lever When a command to switch the line marker to the working posture is issued by the swinging operation, the lock mechanism is released according to the operating direction, and the line marker corresponding to the operating direction of the operating lever is switched from the non-working posture to the working posture. Some were configured to replace.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によると、苗植付装置が下降している状態であれ
ば、操作レバーの一方向への単純な揺動操作によって、
その操作方向に応じた側のロック機構によるラインマー
カの非作用姿勢での保持が自動的に解除されることか
ら、例えば、苗植え付け作業走行中や苗植付装置を下降
させた状態でのメンテナンス作業中などにおいては、作
業者の身体の一部や他物との接触によって操作レバーが
不測に操作された場合であっても、その操作方向に応じ
たロック機構が解除操作され、そのロック機構によって
先端が機体横側部に接近する非作用姿勢に保持されてい
たラインマーカが機体横側方に張り出す状態に切り換え
られる不都合が生じるようになっており、その不都合が
生じることによって、ラインマーカを畦や他物との接触
によって破損させる、あるいは、ラインマーカによって
既植苗を押し倒してしまうなどの不都合が生じる虞があ
った。However, according to the above-mentioned prior art, when the seedling planting device is in the lowered state, the operation lever is simply swung in one direction,
Since the holding of the line marker in the non-acting posture by the lock mechanism on the side corresponding to the operation direction is automatically released, for example, maintenance while the seedling planting work is running or the seedling planting device is lowered. During work, even if the operating lever is accidentally operated by contact with a part of the operator's body or another object, the lock mechanism corresponding to the operating direction is released and the lock mechanism is operated. Due to this, the line marker, which was held in a non-working posture in which the tip approaches the lateral side of the fuselage, is switched to a state in which it projects to the lateral side of the fuselage, which causes a problem. There is a possibility that inconvenience may occur, such as damaging the seedlings by contact with ridges or other things, or pushing down the planted seedlings with a line marker.

【０００４】本発明の目的は、作業者の身体の一部や他
物の接触による操作レバーの誤操作、あるいは、その誤
操作に伴うラインマーカの不測の作用姿勢への切り換え
操作を極力阻止できるようにして、ラインマーカが不測
に作用姿勢側に切り換わることによって生じる虞のある
畦や他物との接触によるラインマーカの破損やラインマ
ーカによる既植苗の押し倒しなどを極力回避できるよう
にすることにある。An object of the present invention is to prevent as much as possible an erroneous operation of the operation lever due to contact with a part of the operator's body or other object, or an operation of switching the line marker to an unexpected working posture due to the erroneous operation. Therefore, it is possible to avoid damage to the line marker due to contact with ridges or other things that may occur due to the line marker unexpectedly switching to the working posture side, and pushing down already planted seedlings by the line marker as much as possible. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、中立位置
から横方向への操作により、非作用姿勢に切り換えられ
た左右一対のラインマーカのうち、その操作方向に応じ
たラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令する十字
揺動式の操作レバーを備えるとともに、前記中立位置
を、前記操作レバーの各操作方向の交点から縦方向に変
位させた。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a pair of left and right lines are switched to a non-acting posture by a lateral operation from a neutral position. Among the markers, a cross swing type operation lever for instructing switching to the working posture of the line marker according to the operation direction is provided, and the neutral position is set in the vertical direction from the intersection of the operation directions of the operation lever. It was displaced.

【０００６】上記請求項１記載の発明によると、操作レ
バーの中立位置を、操作レバーの各操作方向の交点から
縦方向に変位させていることによって、ラインマーカの
作用姿勢への切り換えを指令する操作方向となる横方向
への操作レバーの操作は、その前に、操作レバーを横方
向への操作が可能となる位置まで上下方向に操作しない
限り規制されるようになる。つまり、操作レバーは、そ
の中立位置においては横方向への操作が規制されること
から、作業者の身体の一部や他物との接触による操作レ
バーの横方向への誤操作を阻止できるようになり、それ
によって、ラインマーカの不測の作用姿勢への切り換え
操作を阻止できるようになる。According to the first aspect of the present invention, the neutral position of the operating lever is vertically displaced from the intersection of the operating directions of the operating lever, thereby instructing the switching of the line marker to the working posture. The operation of the operation lever in the lateral direction which is the operation direction is restricted unless the operation lever is operated up and down to a position where the operation lever can be operated in the lateral direction. That is, since the operation lever is restricted from operating in the lateral direction at the neutral position, it is possible to prevent the operation lever from being erroneously operated in the lateral direction due to contact with a part of the operator's body or another object. As a result, it becomes possible to prevent the operation of switching the line marker to the unexpected working posture.

【０００７】従って、ラインマーカが不測に作用姿勢側
に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との
接触によるラインマーカの破損やラインマーカによる既
植苗の押し倒しなどを回避できるようになった。Therefore, it is possible to avoid damage to the line marker due to contact with other ridges or ridges that may occur when the line marker unexpectedly switches to the working posture side, or to push down already planted seedlings due to the line marker. .

【０００８】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
中立位置から横方向への操作により、非作用姿勢に切り
換えられた左右一対のラインマーカのうち、その操作方
向に応じたラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令
する操作レバーと、左右いずれか一方のラインマーカが
作用姿勢にある場合には、前記操作レバーからの指令に
基づく他方のラインマーカの作用姿勢への切り換えを阻
止する規制手段とを備えた。According to the second aspect of the present invention,
Of the pair of left and right line markers that are switched to the non-working posture by operating from the neutral position in the lateral direction, the operation lever that commands switching of the line marker to the working posture according to the operating direction, and either the left or right When the line marker is in the working posture, the regulating means for preventing switching of the other line marker to the working posture based on a command from the operation lever is provided.

【０００９】上記請求項２記載の発明によると、一方の
ラインマーカを作用姿勢に切り換えた苗植え付け作業走
行中において、作業者の身体の一部や他物との接触によ
る操作レバーの誤操作によって他方のラインマーカの作
用姿勢への切り換えが指令されたとしても、規制手段の
作用によって、他方のラインマーカの作用姿勢への切り
換えを阻止できるようになる。According to the second aspect of the present invention, while one of the line markers is switched to the working posture, while the seedling planting work is in progress, the other is caused by an erroneous operation of the operation lever due to contact with a part of the operator's body or another object. Even if a command is issued to switch the line marker to the action posture, the operation of the other line marker can prevent the other line marker from changing to the action posture.

【００１０】従って、一方のラインマーカを作用姿勢に
切り換えた苗植え付け作業走行中に他方のラインマーカ
が作用姿勢に切り換わることによって生じる虞のある畦
や他物との接触による他方のラインマーカの破損や他方
のラインマーカによる既植苗の押し倒しなどを回避でき
るようになった。Therefore, while the seedling planting work is being performed with one line marker switched to the working posture, the other line marker may switch to the working posture and the other line marker may contact the ridge or another object. It has become possible to avoid damage and pushing down already planted seedlings with the other line marker.

【００１１】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
中立位置から横方向への操作により、非作用姿勢に切り
換えられた左右一対のラインマーカのうち、その操作方
向に応じたラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令
する操作レバーを備えるとともに、該操作レバーを所定
範囲で弾性屈曲変形自在となるように構成した。[0011] In the invention according to claim 3 of the present invention,
Of the pair of left and right line markers that have been switched to the non-working posture by operating in the lateral direction from the neutral position, an operation lever for instructing switching of the line marker to the working posture according to the operating direction is provided, and the operation is performed. The lever is configured to be elastically bendable and deformable within a predetermined range.

【００１２】上記請求項３記載の発明によると、操作レ
バーを所定範囲で弾性屈曲変形自在となるように構成し
ていることによって、作業者の身体の一部や他物との接
触による所定範囲内での操作は、操作レバーの弾性屈曲
変形によって吸収されるようになることから、作業者の
身体の一部や他物との接触による操作レバーの誤操作を
極力阻止できるようになり、それによって、ラインマー
カの不測の作用姿勢への切り換え操作を極力阻止できる
ようになる。According to the third aspect of the present invention, since the operating lever is configured to be elastically bendable and deformable within a predetermined range, a predetermined range due to contact with a part of the operator's body or another object. Since the operation inside is absorbed by the elastic bending deformation of the operating lever, it is possible to prevent erroneous operation of the operating lever due to contact with a part of the operator's body or other objects as much as possible. The operation of switching the line marker to the unexpected working posture can be prevented as much as possible.

【００１３】従って、ラインマーカが不測に作用姿勢側
に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との
接触によるラインマーカの破損やラインマーカによる既
植苗の押し倒しなどを極力回避できるようになった。Therefore, it is possible to avoid the damage to the line marker due to the contact between the line marker and another object, which may be caused by the line marker unexpectedly switching to the working posture side, and the pushing down of the seedlings already planted by the line marker. It was

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には、乗用型田植機の全体側
面が示されており、この田植機は、左右一対ずつの前車
輪１と後車輪２、ならびに、操縦部３などを備えた乗用
型の走行機体４の後部に、マット状苗を複数列に載置す
る苗載台５、苗載台５上のマット状苗から苗を切り取っ
て圃場へ植え付ける植付機構６、ならびに、植付機構６
による苗植え付け箇所に対して整地作用を施す整地フロ
ート７などを備えた苗植付装置８を、平行四連リンク機
構９を介して油圧式のリフトシリンダ１０の作動により
駆動昇降自在となるように連結することによって構成さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire side surface of a riding type rice transplanter. This rice transplanting machine has a pair of left and right front wheels 1 and rear wheels 2, and a riding type traveling body 4 including a control unit 3 and the like. In the rear part, a seedling mounting table 5 for mounting mat-shaped seedlings in a plurality of rows, a planting mechanism 6 for cutting seedlings out of the mat-shaped seedlings on the seedling mounting table 5 and planting them in a field, and a planting mechanism 6
A seedling planting device 8 including a ground leveling float 7 for ground leveling the seedling planting site by means of a hydraulic four-way link mechanism 9 is driven by a hydraulic lift cylinder 10 so that it can be freely moved up and down. It is configured by connecting.

【００１５】図１〜図４に示すように、走行機体４の前
部には、苗植え付け作業走行に伴って圃場泥面に次工程
での走行指標となる走行ラインを形成する左右一対のラ
インマーカ１１が装備されている。各ラインマーカ１１
は、走行機体４前部の左右両横側部に配備された支持フ
レーム１２に縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に枢着された第
一アーム１３、第一アームの遊端に斜め軸芯Ｐ２周りに
揺動自在に枢着された第二アーム１４、および、第一ア
ーム１３と第二アーム１４とが一直線上に並ぶ姿勢では
先端が圃場泥面に突入する状態となるように第二アーム
１４の遊端に装着された第三アーム１５などによって構
成されている。As shown in FIGS. 1 to 4, a pair of left and right lines are formed at the front part of the traveling machine body 4 to form a traveling line on the mud surface of the field, which serves as a traveling index in the next step, as the seedling planting operation is performed. The marker 11 is equipped. Each line marker 11
Is a first arm 13 pivotally attached to a support frame 12 provided on both left and right lateral sides of the front part of the traveling machine body 4 so as to be swingable around a vertical axis P1, and an oblique axial center at a free end of the first arm. When the second arm 14 pivotally mounted around P2 and the first arm 13 and the second arm 14 are arranged in a straight line, the second arm 14 is arranged so that the tip of the second arm 14 projects into the mud surface of the field. The third arm 15 is attached to the free end of the arm 14, and the like.

【００１６】ラインマーカ１１の構成について詳述する
と、第一アーム１３は、支持フレーム１２と第一アーム
１３とにわたって架設された第一コイルバネ１６によっ
て、その遊端が走行機体４の前部側に位置する状態とな
る方向に付勢されている。また、第一アーム１３には、
支持フレーム１２に装備された係止板１７との係合によ
り、第一コイルバネ１６の付勢に抗して、第一アーム１
３をその遊端が走行機体４の横側方に張り出す姿勢に保
持する係止レバー１８が、第一アーム１３から操縦部３
に向けて延出する状態に装備されている。そして、係止
レバー１８を操作して係止レバー１８と係止板１７との
係合を解除すると、第一アーム１３は、第一コイルバネ
１６の付勢によって、走行機体４の前横側部で走行機体
４の前後方向に沿う姿勢に保持されるようになってい
る。第二アーム１４は、第一アーム１３と第二アーム１
４とにわたって架設された第二コイルバネ１９によっ
て、第一アーム１３と一直線上に並ぶ状態となる方向に
付勢されている。また、第二アーム１４は、操作ワイヤ
２０を介して平行四連リンク機構９に連係されており、
苗植付装置８の所定高さへの上昇操作に伴って操作ワイ
ヤ２０が引張操作されると、第二コイルバネ１９の付勢
に抗して、その遊端が上方に位置する起立姿勢に切り換
わるようになっている。平行四連リンク機構９と操作ワ
イヤ２０との間には、融通部２１ａを備えた連係リンク
機構２１が介装されており、操作ワイヤ２０は、苗植付
装置８の所定範囲内での昇降操作では操作されないよう
になっている。第二アーム１４と操作ワイヤ２０との間
には、苗植付装置８の下降操作により操作ワイヤ２０の
引張操作が解除された状態でも第二アーム１４を起立姿
勢に保持するロック機構Ｌが介装されている。ロック機
構Ｌは、第二アーム１４と操作ワイヤ２０とを連係する
とともに凹状の係合部２２ａが形成された連係ロッド２
２、第二アーム１４の起立姿勢においては係合部２２ａ
に係合するとともにその係合が保持される状態に第三コ
イルバネ２３により付勢された係合金具２４、および、
連係ロッド２２をその長手方向に摺動自在に支持すると
ともに係合金具２４を上下揺動自在に枢支するように第
一アーム１３から上方に向けて延設された支持ブラケッ
ト２５によって構成されている。支持ブラケット２５に
は、第三コイルバネ２３の付勢に抗して係合金具２４を
係合部２２ａとの係合を解除する方向に操作する電磁ソ
レノイド２６が装備されている。Explaining the structure of the line marker 11 in detail, the free end of the first arm 13 is located on the front side of the traveling machine body 4 by the first coil spring 16 installed over the support frame 12 and the first arm 13. It is biased in the direction in which it is positioned. Further, the first arm 13 has
Due to the engagement with the locking plate 17 provided on the support frame 12, the first arm 1 is resisted against the bias of the first coil spring 16.
A locking lever 18 that holds the free end 3 of the steering wheel 3 in a posture in which the free end thereof projects to the lateral side of the traveling vehicle body 4 is provided from the first arm 13
It is equipped to extend toward. Then, when the locking lever 18 is operated to release the engagement between the locking lever 18 and the locking plate 17, the first arm 13 is urged by the first coil spring 16 to cause the front lateral side portion of the traveling machine body 4 to move. Thus, the traveling machine body 4 is held in a posture along the front-rear direction. The second arm 14 includes the first arm 13 and the second arm 1.
The second coil spring 19 is provided so as to extend over 4 and is urged in a direction in which it is aligned with the first arm 13. The second arm 14 is linked to the parallel four-link mechanism 9 via the operation wire 20,
When the operation wire 20 is pulled along with the raising operation of the seedling planting device 8 to a predetermined height, the free end of the operation wire 20 is placed in an upright posture against the bias of the second coil spring 19. It is supposed to be replaced. A linkage link mechanism 21 having a interchangeable portion 21a is interposed between the parallel four-link mechanism 9 and the operation wire 20, and the operation wire 20 moves up and down within a predetermined range of the seedling planting device 8. It is designed not to be operated. A lock mechanism L that holds the second arm 14 in an upright posture even between the second arm 14 and the operation wire 20 even when the pulling operation of the operation wire 20 is released by the descending operation of the seedling planting device 8 is interposed. It is equipped. The lock mechanism L links the second arm 14 and the operation wire 20 and also has a linking rod 2 in which a concave engaging portion 22a is formed.
2, the engaging portion 22a in the standing posture of the second arm 14
Engaging metal fitting 24 urged by the third coil spring 23 in a state in which the engagement is maintained and the engagement is held,
A support bracket 25 extending upward from the first arm 13 is configured to support the linking rod 22 slidably in the longitudinal direction thereof and pivotally support the engaging fitting 24 so as to be vertically swingable. There is. The support bracket 25 is equipped with an electromagnetic solenoid 26 that operates the engagement fitting 24 in a direction to release the engagement with the engagement portion 22a against the bias of the third coil spring 23.

【００１７】つまり、ラインマーカ１１は、操縦部３か
らの係止レバー１８の操作により、図２において一点鎖
線で示すように第一アーム１３が走行機体４の前横側部
で走行機体４の前後方向に沿う姿勢となる格納姿勢Ａ
と、図２および図３において実線で示すように第一アー
ム１３の先端が走行機体４の横側方に張り出す状態とな
る作業姿勢Ｂとに切り換えられるようになっている。ま
た、作業姿勢Ｂにおいては、苗植付装置８の所定高さへ
の上昇操作により、図２および図３において二点鎖線で
示すように第二アーム１４が起立して第三アーム１５の
先端が圃場泥面から大きく離間しながら機体横側部に接
近する非作用姿勢Ｃに切り換えられ、苗植付装置８が苗
植え付け作業高さに位置する状態でのロック機構Ｌの解
除操作により、図２および図３において実線で示すよう
に第二アーム１４が第一アーム１３と一直線上に並ぶ状
態に張り出して第三アーム１５の先端が圃場泥面に突入
する作用姿勢Ｄに切り換えられるようになっている。That is, in the line marker 11, when the locking lever 18 is operated from the control section 3, the first arm 13 is located on the front lateral side of the traveling machine body 4 of the traveling machine body 4 as shown by a chain line in FIG. Storing posture A that is a posture along the front-back direction
Then, as shown by the solid lines in FIGS. 2 and 3, the working posture B is such that the tip end of the first arm 13 projects laterally of the traveling machine body 4. Further, in the working posture B, the second arm 14 stands up and the tip of the third arm 15 rises as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 2 and 3 by the raising operation of the seedling planting device 8 to a predetermined height. Is switched to the non-acting posture C approaching the lateral side of the machine while being largely separated from the muddy surface of the field, and the unlocking operation of the lock mechanism L in a state where the seedling planting device 8 is located at the seedling planting work height is performed. 2 and FIG. 3, the second arm 14 is extended so as to be aligned with the first arm 13 as shown by the solid line, and the tip of the third arm 15 can be switched to the action posture D in which the tip of the third arm 15 projects into the mud surface of the field. ing.

【００１８】図１および図５に示すように、苗植付装置
８の昇降操作ならびに各ロック機構Ｌの解除操作は、操
縦部３に装備された操縦ハンドル２７の右横側部に配設
された操作レバー２８からの指令に基づいて行われるよ
うになっている。操作レバー２８は、上下方向（縦方
向）と前後方向（横方向の一例）とに揺動操作可能な十
字揺動式で中立復帰型に構成されるとともに、その揺動
支点部に各操作方向への揺動操作を検出するレバースイ
ッチ２８ａが装備されており、操作方向に応じた各指令
を走行機体４に搭載された制御装置２９へ出力するよう
になっている。制御装置２９は、操作レバー２８からの
指令が入力されると、その指令に基づく制御作動を実行
するように構成されている。As shown in FIGS. 1 and 5, the raising / lowering operation of the seedling planting device 8 and the releasing operation of each lock mechanism L are arranged on the right lateral side of the control handle 27 mounted on the control section 3. The operation is performed based on a command from the operating lever 28. The operation lever 28 is configured as a cross-return type neutral return type capable of swinging in the up-down direction (vertical direction) and the front-rear direction (an example of the horizontal direction), and has a swing fulcrum portion in which each operating direction is provided. It is equipped with a lever switch 28a for detecting a swinging operation to, and outputs each command according to the operation direction to the control device 29 mounted on the traveling machine body 4. When the command from the operation lever 28 is input, the control device 29 is configured to execute the control operation based on the command.

【００１９】詳述すると、操作レバー２８は、上方への
揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａに
より検出すると、苗植付装置８を所定高さへ上昇させる
上昇指令を制御装置２９へ出力し、下方への一回目の揺
動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａによ
り検出すると、苗植付装置８を苗植え付け作業高さへ下
降させる下降指令を制御装置２９へ出力し、下方への二
回目の揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２
８ａにより検出すると、苗植付装置８による苗植え付け
作動を開始させる植付開始指令を制御装置２９へ出力す
るようになっている。また、前方への揺動操作が行わ
れ、その操作をレバースイッチ２８ａにより検出する
と、左側のラインマーカ１１を非作用姿勢Ｃから作用姿
勢Ｄに切り換える左マーカ作動指令を制御装置２９へ出
力し、後方への揺動操作が行われ、その操作をレバース
イッチ２８ａにより検出すると、右側のラインマーカ１
１を非作用姿勢Ｃから作用姿勢Ｄに切り換える右マーカ
作動指令を制御装置２９へ出力するようになっている。More specifically, the operation lever 28 is swung upward, and when the operation is detected by the lever switch 28a, a control device 29 issues a raising command for raising the seedling planting device 8 to a predetermined height. When the lever switch 28a detects the operation, the lowering command for lowering the seedling planting device 8 to the seedling planting work height is output to the control device 29. , A second downward swing operation is performed, and the operation is performed by lever switch 2
When detected by 8a, a planting start command for starting the seedling planting operation by the planting plant 8 is output to the control device 29. When a forward swing operation is performed and the operation is detected by the lever switch 28a, a left marker operation command for switching the left line marker 11 from the non-working posture C to the working posture D is output to the control device 29, When the backward swing operation is performed and the operation is detected by the lever switch 28a, the right line marker 1
A right marker operation command for switching 1 from the non-working posture C to the working posture D is output to the control device 29.

【００２０】一方、制御装置２９は、操作レバー２８か
らの上昇指令が入力されると、クラッチモータ３０の作
動を制御して走行機体４から苗植付装置８への伝動を断
続する植付クラッチ３１の切り操作を行うことによって
苗植付装置８の苗植え付け作動を停止させるとともに、
その停止後に、リフトシリンダ１０に対する作動油の流
動状態を切り換える電磁制御弁３２の作動を制御して苗
植付装置８を所定高さへ上昇させる上昇操作を行い、操
作レバー２８からの下降指令が入力されると、電磁制御
弁３２の作動を制御して苗植付装置８を苗植え付け作業
高さへ下降させる下降操作を行い、操作レバー２８から
の植付開始指令が入力されると、クラッチモータ３０の
作動を制御して苗植付装置８の苗植え付け作動を開始さ
せる植付クラッチ３１の入り操作を行うようになってい
る。また、操作レバー２８からの左マーカ作動指令が入
力されると、左側の電磁ソレノイド２６の作動を制御し
て左側のラインマーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換える左
側のロック機構Ｌの解除操作を行い、操作レバー２８か
らの右マーカ作動指令が入力されると、右側の電磁ソレ
ノイド２６の作動を制御して右側のラインマーカ１１を
作用姿勢Ｄに切り換える右側のロック機構Ｌの解除操作
を行うようになっている。尚、各ラインマーカ１１の作
用姿勢Ｄから非作用姿勢Ｃへの切り換え操作は、先述し
たように、苗植付装置８の所定高さへの上昇操作に連動
して行われるようになっている。尚、図５に示す符号Ｓ
は、平行四連リンク機構９の操作角を検出する回転式の
ポテンショメータからなる角度センサである。On the other hand, the controller 29 controls the operation of the clutch motor 30 when the raising command is input from the operation lever 28, and intermittently transmits the power from the traveling machine body 4 to the seedling planting device 8. By performing the cutting operation of 31, while stopping the seedling planting operation of the seedling planting device 8,
After the stop, the operation of the electromagnetic control valve 32 that switches the flow state of the hydraulic oil to the lift cylinder 10 is controlled to perform the raising operation to raise the seedling planting device 8 to a predetermined height, and the lowering command from the operation lever 28 is issued. When input, the operation of the electromagnetic control valve 32 is controlled to perform the descending operation for lowering the seedling planting device 8 to the seedling planting work height, and when the planting start command is input from the operation lever 28, the clutch is released. The operation of the motor 30 is controlled to engage and disengage the planting clutch 31 that starts the planting operation of the planting apparatus 8. When a left marker operation command is input from the operation lever 28, the operation of the left electromagnetic solenoid 26 is controlled to switch the left line marker 11 to the working posture D, and the left lock mechanism L is released. When a right marker operation command is input from the operation lever 28, the operation of the right electromagnetic solenoid 26 is controlled to release the right lock mechanism L that switches the right line marker 11 to the working posture D. ing. The switching operation of each line marker 11 from the working posture D to the non-working posture C is performed in conjunction with the raising operation of the seedling planting device 8 to a predetermined height, as described above. . Incidentally, reference numeral S shown in FIG.
Is an angle sensor composed of a rotary potentiometer for detecting the operation angle of the parallel quadruple link mechanism 9.

【００２１】図６および図７に示すように、操作レバー
２８は、その中立位置Ｎが操作レバー２８の各操作方向
の交点Ｘから下方に変位されており、中立位置Ｎから前
後方向への揺動操作は、その前に一旦、操作レバー２８
を各操作方向の交点Ｘまで押し上げないと行えないよう
になっている。つまり、操作レバー２８は、その中立位
置Ｎにおいては、各ラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの
切り換えを指令する操作方向となる前後方向への揺動操
作が規制されており、作業者の身体の一部や他物との接
触による前後方向への誤操作が阻止されるようになって
いる。そして、この構成によって、ラインマーカ１１が
不測に非作用姿勢Ｃから作用姿勢Ｄに切り換え操作され
ることを阻止することができ、もって、ラインマーカ１
１が不測に作用姿勢Ｄ側に切り換わることによって生じ
る虞のある畦や他物との接触によるラインマーカ１１の
破損やラインマーカ１１による既植苗の押し倒しなどを
回避することができるのである。As shown in FIGS. 6 and 7, the neutral position N of the operating lever 28 is displaced downward from the intersection X of the operating levers 28 in the respective operating directions, and swings from the neutral position N in the front-back direction. Before the dynamic operation, the operation lever 28
Can only be done by pushing up to the intersection point X of each operation direction. That is, at the neutral position N of the operation lever 28, swinging operation in the front-back direction, which is the operation direction for instructing switching of each line marker 11 to the action posture D, is restricted, and the body of the operator is controlled. It is designed to prevent erroneous operation in the front-back direction due to contact with some or other objects. With this configuration, it is possible to prevent the line marker 11 from being accidentally switched from the non-working posture C to the working posture D, and thus the line marker 1
It is possible to avoid damage to the line marker 11 due to contact with ridges or other objects that may occur due to the unexpected switching of 1 to the action posture D side, pushing down of seedlings already planted by the line marker 11, and the like.

【００２２】〔別実施形態〕以下、本発明の別の実施の
形態を列記する。 図８に示すように、操作レバー２８の中立位置Ｎを
操作レバー２８の各操作方向の交点Ｘから上方に変位さ
せることによって、各ラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへ
の切り換えを指令する操作方向となる前後方向への揺動
操作を規制して、作業者の身体の一部や他物との接触に
よる前後方向への誤操作を阻止するようにしてもよい。[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. As shown in FIG. 8, by displacing the neutral position N of the operating lever 28 upward from the intersection X of the operating directions of the operating lever 28, an operation direction for instructing switching of each line marker 11 to the action posture D is obtained. The swinging operation in the front-back direction may be restricted to prevent an erroneous operation in the front-back direction due to contact with a part of the operator's body or another object.

【００２３】 操作レバー２８の中立位置Ｎを操作レ
バー２８の各操作方向の交点Ｘから縦方向に変位させる
構成に代えて、左右いずれか一方のラインマーカ１１が
作用姿勢Ｄにある場合には、操作レバー１１からの指令
に基づく他方のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り
換えを阻止する規制手段２９Ａを備える構成としてもよ
い。When the neutral position N of the operating lever 28 is displaced in the vertical direction from the intersection X of each operating direction of the operating lever 28, when either the left or right line marker 11 is in the working posture D, It may be configured to include a restricting unit 29A that prevents switching of the other line marker 11 to the action posture D based on a command from the operation lever 11.

【００２４】上記規制手段２９Ａの構成について説明す
ると、図５に示すように、規制手段２９Ａは、制御装置
２９に制御プログラムとして備えられるものであり、図
９のフローチャートに示すように、操作レバー２８から
左マーカ作動指令または右マーカ作動指令が指令された
か否かを判断し〔ステップ＃１〕、操作レバー２８から
左マーカ作動指令または右マーカ作動指令が指令された
場合には、その時点でフラグがセットされているか否か
を判断し〔ステップ＃２〕、フラグがセットされていな
い場合には、操作レバー２８からの指令に基づいた制御
装置２９の制御作動による指令に応じた側のラインマー
カ１１の作用姿勢Ｄへの切り換え操作を実行させるとと
もに〔ステップ＃３〕、それに伴ってフラグをセットす
る〔ステップ＃４〕。ステップ＃２において既にフラグ
がセットされている場合には、操作レバー２８からの指
令に基づいた制御装置２９の制御作動による指令に応じ
た側のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換え操作
の実行を阻止する〔ステップ＃５〕。ステップ＃１にお
いて操作レバー２８から左マーカ作動指令または右マー
カ作動指令が指令されていない場合には、操作レバー２
８から上昇指令が指令されたか否かを判断し〔ステップ
＃６〕、操作レバー２８から上昇指令が指令された場合
には、その指令に基づいた制御装置２９の制御作動によ
る苗植付装置８の所定高さへの上昇操作に連動して行わ
れるラインマーカ１１の非作用姿勢Ｃへの切り換え操作
に伴ってフラグをリセットする〔ステップ＃７〕、とい
った一連の制御作動を実行するように構成されている。The structure of the regulating means 29A will be described. As shown in FIG. 5, the regulating means 29A is provided in the control device 29 as a control program, and as shown in the flowchart of FIG. It is determined whether the left marker actuation command or the right marker actuation command is issued from [Step # 1], and when the left marker actuation command or the right marker actuation command is issued from the operating lever 28, the flag is set at that time. Is set [step # 2], and if the flag is not set, the line marker on the side corresponding to the command by the control operation of the control device 29 based on the command from the operation lever 28. The switching operation to the action posture D of 11 is executed [step # 3], and the flag is set accordingly [step # 4]. . When the flag has already been set in step # 2, the operation of switching the line marker 11 on the side to the working posture D in response to the instruction by the control operation of the control device 29 based on the instruction from the operation lever 28 is executed. (Step # 5). If no left marker operation command or right marker operation command is issued from the operation lever 28 in step # 1, the operation lever 2
It is determined whether or not a rising command is issued from the controller 8 [step # 6], and when the lifting command is issued from the operating lever 28, the seedling planting device 8 by the control operation of the controller 29 based on the command. Is configured to execute a series of control operations such as resetting the flag in accordance with the switching operation of the line marker 11 to the non-working posture C which is performed in association with the raising operation to the predetermined height (step # 7). Has been done.

【００２５】つまり、上記構成により、一方のラインマ
ーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換えた苗植え付け作業走行
中において、作業者の身体の一部や他物との接触による
操作レバー２８の誤操作によって他方のラインマーカ１
１の作用姿勢Ｄへの切り換えが指令されたとしても、他
方のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換え操作を
阻止できるようになり、これによって、一方のラインマ
ーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換えた苗植え付け作業走行
中に他方のラインマーカ１１が作用姿勢Ｄに切り換わる
ことによって生じる虞のある畦や他物との接触による他
方のラインマーカ１１の破損や他方のラインマーカ１１
による既植苗の押し倒しなどを回避できるのである。That is, according to the above configuration, while one of the line markers 11 is switched to the working posture D while the seedling planting work is being performed, the other of the line markers 11 is erroneously operated due to contact with a part of the operator's body or another object. Line marker 1
Even if a command to switch the working posture D of 1 to the working posture D is issued, it becomes possible to prevent the switching operation of the other line marker 11 to the working posture D, whereby one of the line markers 11 is switched to the working posture D. Damage to the other line marker 11 due to contact with ridges or other objects that may occur due to switching of the other line marker 11 to the working posture D while the seedling planting operation is running, or the other line marker 11
It is possible to avoid pushing down already planted seedlings.

【００２６】尚、この構成においては、十字揺動式の操
作レバー２８に代えて、縦方向または横方向のみに揺動
操作可能に構成された操作レバー２８を一対備えるよう
にしてもよい。In this configuration, instead of the cross swing type operation lever 28, a pair of operation levers 28 configured to be swingable only in the vertical direction or the horizontal direction may be provided.

【００２７】 操作レバー２８の中立位置Ｎを操作レ
バー２８の各操作方向の交点Ｘから縦方向に変位させる
構成に代えて、図１０の（イ）または（ロ）に示すよう
に、操作レバー２８を所定範囲で弾性屈曲変形自在とな
るように構成してもよい。図１０の（イ）における符号
３３は、操作レバー２８の所定範囲内での弾性屈曲変形
を十字方向で許容するコイルバネである。また、図１０
の（ロ）における符号３４は、操作レバー２８の所定範
囲内での弾性屈曲変形を横方向（マーカ作動指令方向）
でのみ許容する板バネである。Instead of the configuration in which the neutral position N of the operating lever 28 is displaced in the vertical direction from the intersection X of the operating levers 28 in the respective operating directions, as shown in (a) or (b) of FIG. May be configured to be elastically bendable and deformable within a predetermined range. Reference numeral 33 in (a) of FIG. 10 is a coil spring that allows the elastic bending deformation of the operating lever 28 within a predetermined range in the cross direction. FIG.
Reference numeral 34 in (b) indicates the elastic bending deformation of the operating lever 28 within the predetermined range in the lateral direction (marker operation command direction).
It is a leaf spring that is allowed only in.

【００２８】つまり、上記構成によって、作業者の身体
の一部や他物との接触による所定範囲内での操作は、操
作レバー２８の弾性屈曲変形によって吸収されるように
なることから、作業者の身体の一部や他物との接触によ
る操作レバー２８の誤操作を極力阻止できるようにな
り、それによって、ラインマーカ１１の不測の作用姿勢
Ｄへの切り換え操作を極力阻止できるのであり、もっ
て、ラインマーカ１１が不測に作用姿勢Ｄ側に切り換わ
ることによって生じる虞のある畦や他物との接触による
ラインマーカ１１の破損やラインマーカ１１による既植
苗の押し倒しなどを極力回避できるのである。That is, according to the above-described structure, the operation of the operator within a predetermined range due to contact with a part of the body of the operator or another object is absorbed by the elastic bending deformation of the operating lever 28. It becomes possible to prevent the erroneous operation of the operation lever 28 due to contact with a part of the body or other objects as much as possible, thereby preventing the operation of switching the line marker 11 to the unexpected action posture D as much as possible. It is possible to avoid damage to the line marker 11 due to contact with ridges or other objects that may occur due to the line marker 11 unexpectedly switching to the action posture D side, and pushing down of the seedlings already planted by the line marker 11.

【００２９】ちなみに、この構成においても、十字揺動
式の操作レバー２８に代えて、縦方向または横方向のみ
に揺動操作可能に構成された操作レバー２８を一対備え
るようにしてもよい。Incidentally, also in this configuration, instead of the cross swing type operation lever 28, a pair of operation levers 28 configured to be swingable only in the vertical direction or the horizontal direction may be provided.

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用型田植機の全体側面図[Fig. 1] Overall side view of the riding rice transplanter

【図２】ラインマーカの構成を示す乗用型田植機左前部
の平面図FIG. 2 is a plan view of the left front part of the riding type rice transplanter showing the configuration of the line marker.

【図３】ラインマーカの構成を示す乗用型田植機左前部
の正面図FIG. 3 is a front view of the left front part of the riding type rice transplanter showing the configuration of the line marker.

【図４】ラインマーカの構成および平行四連リンク機構
との連係を示す連係図FIG. 4 is a linkage diagram showing a configuration of a line marker and linkage with a parallel four-link mechanism.

【図５】制御構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration.

【図６】操作レバーの操作方向と中立位置との関係を示
す操縦ハンドルの右側面図FIG. 6 is a right side view of the steering handle showing the relationship between the operating direction of the operating lever and the neutral position.

【図７】操作レバーの操作方向と中立位置との関係を示
す操作レバーの操作経路図FIG. 7 is an operation path diagram of the operation lever showing the relationship between the operation direction of the operation lever and the neutral position.

【図８】別実施形態における操作レバーの操作方向と中
立位置との関係を示す操作レバーの操作経路図FIG. 8 is an operation path diagram of the operation lever showing the relationship between the operation direction of the operation lever and the neutral position in another embodiment.

【図９】別実施形態における規制手段の制御作動を示す
フローチャートFIG. 9 is a flowchart showing the control operation of the regulating means in another embodiment.

【図１０】別実施形態における操作レバーの構成を示す
斜視図FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of an operation lever according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ラインマーカ ２８ 操作レバー ２９Ａ 規制手段 Ｃ 非作用姿勢 Ｄ 作用姿勢 Ｎ 中立位置 Ｘ 交点 11 line marker 28 operation lever 29A regulating means C non-working posture D working posture N neutral position X intersection

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 中立位置（Ｎ）から横方向への操作によ
り、非作用姿勢（Ｃ）に切り換えられた左右一対のライ
ンマーカ（１１）のうち、その操作方向に応じたライン
マーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを指令す
る十字揺動式の操作レバー（２８）を備えるとともに、
前記中立位置（Ｎ）を、前記操作レバー（２８）の各操
作方向の交点（Ｘ）から縦方向に変位させてある田植
機。1. A line marker (11) corresponding to an operation direction of a pair of left and right line markers (11) switched to a non-acting posture (C) by an operation in a lateral direction from a neutral position (N). Is equipped with a cross swing type operation lever (28) for instructing switching to the action posture (D) of
A rice transplanter in which the neutral position (N) is vertically displaced from an intersection (X) of the operating directions of the operating lever (28). 【請求項２】 中立位置（Ｎ）から横方向への操作によ
り、非作用姿勢（Ｃ）に切り換えられた左右一対のライ
ンマーカ（１１）のうち、その操作方向に応じたライン
マーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを指令す
る操作レバー（２８）と、左右いずれか一方のラインマ
ーカ（１１）が作用姿勢（Ｄ）にある場合には、前記操
作レバー（２８）からの指令に基づく他方のラインマー
カ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを阻止する規
制手段（２９Ａ）とを備えてある田植機。2. A line marker (11) corresponding to the operating direction of a pair of left and right line markers (11) switched to a non-acting posture (C) by operating in a lateral direction from a neutral position (N). When the operation lever (28) for instructing switching to the action posture (D) and the left or right line marker (11) are in the action posture (D), the instruction from the operation lever (28) Rice transplanter equipped with a regulation means (29A) for preventing switching of the other line marker (11) to the working posture (D) based on the above. 【請求項３】 中立位置（Ｎ）から横方向への操作によ
り、非作用姿勢（Ｃ）に切り換えられた左右一対のライ
ンマーカ（１１）のうち、その操作方向に応じたライン
マーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを指令す
る操作レバー（２８）を備えるとともに、該操作レバー
（２８）を所定範囲で弾性屈曲変形自在となるように構
成してある田植機。3. A line marker (11) corresponding to the operating direction among a pair of left and right line markers (11) switched to a non-acting posture (C) by operating in a lateral direction from a neutral position (N). Rice transplanter having an operation lever (28) for instructing switching to the action posture (D) of (3) and configured so that the operation lever (28) can be elastically bent and deformed within a predetermined range.