JPH0584004A - Control unit in paddy working vehicle - Google Patents
Control unit in paddy working vehicleInfo
- Publication number
- JPH0584004A JPH0584004A JP27718191A JP27718191A JPH0584004A JP H0584004 A JPH0584004 A JP H0584004A JP 27718191 A JP27718191 A JP 27718191A JP 27718191 A JP27718191 A JP 27718191A JP H0584004 A JPH0584004 A JP H0584004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- arm
- plate
- roller
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機等の水田作
業車輌に係り、詳しくは植付部等の作業部を昇降制御す
ると共に作業クラッチを断接制御する制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy field work vehicle such as a passenger rice transplanter, and more particularly to a control device for vertically moving and controlling a working unit such as a planting unit and for connecting and disconnecting a working clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及
び自動位置に操作し得る操作レバーを備えており、該操
作レバーの手動操作位置での操作にて植付部を昇降制御
し、また該操作レバーの自動位置にて、植付（作業）ク
ラッチを接続して植付部を作動すると共に、該植付部
を、フロートに作用する土圧を感知して適正植付位置に
なるように自動昇降制御する。2. Description of the Related Art Generally, a passenger rice transplanter is equipped with an operating lever which can be operated at a manual operation position and an automatic position, and the operation of the operation lever at the manual operation position controls the elevation of a planting section, and At the automatic position of the operation lever, a planting (working) clutch is connected to operate the planting section, and the planting section is placed in a proper planting position by sensing earth pressure acting on the float. Automatic lifting control.
【０００３】そして、従来、例えば実開昭６２−１７８
８１８号公報に示すように、本出願人は、位置決め用規
制面及びクラッチ操作面を有するカム板からなる制御部
材に上記操作レバーを連結し、更に該制御部を、連牽ロ
ッド及びアーム等からなる連牽部材を介して植付部昇降
用の油圧制御バルブに連結した乗用田植機における制御
装置を提案した。該制御装置は、操作レバーを自動位置
に操作した状態にあっては、制御部材のクラッチ操作面
が植付クラッチを接続位置に操作すると共に、位置決め
用規制面に、スプリングにより付勢されているローラが
嵌入することに基づき該位置に保持され、更に連牽ロッ
ドに形成した長孔からなる融通機構に基づき、油圧制御
バルブの移動を許容して、フロートの上下動により該油
圧制御バルブを操作する。また、操作レバーを上げ及び
固定の手動操作位置に操作すると、制御部材のクラッチ
操作面が植付クラッチを切断位置に操作すると共に、位
置決め用規制面にて該位置に保持し、更に連牽部材を介
して油圧制御バルブをそれぞれ上げ位置及び固定位置に
操作する。[0003] And, conventionally, for example, the actual exploitation Sho 62-178.
As shown in Japanese Patent No. 818, the applicant of the present invention connects the operation lever to a control member formed of a cam plate having a positioning control surface and a clutch operation surface, and further connects the control unit to a connecting rod and an arm. We proposed a control system for a passenger rice transplanter that was connected to a hydraulic control valve for raising and lowering the planting section via a continuous lifting member. In the control device, when the operation lever is operated to the automatic position, the clutch operation surface of the control member operates the planting clutch to the connection position, and the positioning restriction surface is biased by the spring. The hydraulic control valve is held at the position when the roller is inserted, and the hydraulic control valve is allowed to move based on the interchange mechanism consisting of the long hole formed in the continuous draft rod, and the hydraulic control valve is operated by the vertical movement of the float. To do. Further, when the operation lever is raised and operated to a fixed manual operation position, the clutch operation surface of the control member operates the planting clutch to the disengagement position, and the positioning restriction surface holds it at that position. Through the hydraulic control valves to the raised and fixed positions respectively.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した制御
装置は、制御部材（カム板）に、植付クラッチに連係し
ているアーム先端のローラを当接する外に、該制御部材
自体を位置決め保持するため、スプリングで付勢された
アーム先端に軸支されているローラを当接する必要があ
る。このため、構造が複雑になっていると共に、制御部
材側面に、植付クラッチ操作面の外、位置決め用規制面
を形成する必要があり、制御部材自体も大形で複雑な形
状のものになっており、更にこれらが相俟って、省スペ
ース性を欠き、特に小型の田植機に適用する場合に支障
をきたす虞れがある。However, the above-described control device positions and holds the control member itself (cam plate) in addition to abutting the roller at the tip of the arm linked to the planting clutch to the control member (cam plate). Therefore, it is necessary to contact the roller supported by the tip of the arm urged by the spring. For this reason, the structure is complicated, and it is necessary to form the positioning regulation surface on the side surface of the control member in addition to the operation surface of the planting clutch, and the control member itself has a large and complicated shape. In addition, the combination of these causes a lack of space-saving property, and there is a risk of causing trouble particularly when applied to a small rice transplanter.
【０００５】更に、操作レバー、植付クラッチ操作用の
アームを操作する外、位置決め用に特別に設けられたロ
ーラの付勢力に抗して操作する必要があり、操作が重く
なってしまう。Further, in addition to operating the operating lever and the arm for operating the planting clutch, it is necessary to operate against the biasing force of the roller specially provided for positioning, which makes the operation heavy.
【０００６】そこで、本発明は、作業クラッチ用のアー
ムに設けたローラを位置決め用に兼用することにより、
上述課題を解決した水田作業車輌における制御装置を提
供することを目的とするものである。Therefore, according to the present invention, the roller provided on the arm for the work clutch is also used for positioning,
It is an object of the present invention to provide a control device for a paddy field vehicle that solves the above problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、走行機体（５）に作業部（１
０）を油圧シリンダ装置（１６）にて昇降支持すると共
に、該作業部を作業クラッチ（３６）を介して駆動し、
更に前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブ
（２３）及び前記作業クラッチ（３６）を１本の操作レ
バー（２０）にて操作してなる作業車輌において、前記
走行機体（５）に枢支され、かつ前記操作レバー（２
０）に連結されると共に、前記油圧制御バルブ（２３）
の操作部（２５）に所定融通機構（ｆ）を介して連係す
る平板状の制御部材（２２）と、前記作業クラッチ（３
６）に連結し、かつその先端に支持されたローラ（３
１）が前記制御部材（２２）に当接するようにスプリン
グ（３５）にて付勢されてなるアーム（３０）と、を備
え、そして、前記制御部材（２２）の側面に、前記ロー
ラ（３１）に当接して前記作業クラッチ（３６）を断・
接すると共に、該制御部材を所定位置にて位置決めする
位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）を設けてなる、
ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a traveling unit (5) has a working section (1).
0) is lifted and lowered by a hydraulic cylinder device (16), and the working unit is driven via a working clutch (36),
Further, in a working vehicle in which a hydraulic control valve (23) for controlling the hydraulic cylinder device and the working clutch (36) are operated by one operating lever (20), the working vehicle is pivotally supported by the traveling machine body (5). And the operation lever (2
0) and is connected to the hydraulic control valve (23).
A flat plate-shaped control member (22) linked to the operating portion (25) of the work clutch (3) through a predetermined interchange mechanism (f), and the working clutch (3
6) A roller (3) that is connected to and is supported by the tip of the roller (3)
1) is provided with an arm (30) biased by a spring (35) so as to come into contact with the control member (22), and the roller (31) is provided on a side surface of the control member (22). ) To disengage the work clutch (36).
A positioning / clutch operating portion (22b) for contacting and positioning the control member at a predetermined position is provided.
It is characterized by
【０００８】[0008]
【作用】以上構成に基づき、操作レバー（２０）を上げ
（Ｕ）、固定（Ｎ）、（自動）下げ（Ｄ）及び自動
（Ａ）の各位置に操作すると、制御部材（２２）が操作
レバー（２０）の各位置に応じて回動する。制御部材
（２２）の自動位置（Ａ）にあっては、位置決め兼用ク
ラッチ操作部（２２ｂ）が作業クラッチ（３６）を接続
するように操作すると共に、バルブ操作部材（２５）が
融通機構（ｆ）により移動し得、従ってフロート（１
４）等の上下動に基づき自動操作され、作業部（１０）
は自動的に昇降制御される。この際、ローラ（３１）
が、位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）の大凹部
（ａ）に嵌入して、アーム（３０）を大きく揺動するこ
とにより、作業クラッチ（３６）を接続すると共に、制
御部材（２２）を該自動位置（Ａ）に位置決め保持す
る。According to the above construction, when the operation lever (20) is operated to the respective positions of raising (U), fixing (N), (automatic) lowering (D) and automatic (A), the control member (22) is operated. It rotates according to each position of the lever (20). In the automatic position (A) of the control member (22), the positioning / clutch operating portion (22b) is operated so as to connect the working clutch (36), and the valve operating member (25) is operated by the interchange mechanism (f). ) And therefore float (1
4) It is automatically operated based on the vertical movement of the work unit (10).
Is automatically controlled up and down. At this time, the roller (31)
Is engaged with the large concave portion (a) of the positioning / clutch operating portion (22b) and swings the arm (30) largely, thereby connecting the working clutch (36) and connecting the control member (22). Position and hold the automatic position (A).
【０００９】また、制御部材（２２）の上げ（Ｕ）、固
定位置（Ｎ）及び下げ（Ｄ）にあっては、ローラ（３
１）は、位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）のラン
ド部（ｃ）に乗り上げ、作業クラッチ（３６）を切断す
ると共に、上げ（Ｕ）及び下げ位置（Ｄ）にあっては、
ローラ（３１）は、ランド部に形成された小凹部
（ｃ1），（ｃ2 ）に嵌合し、アーム（３０）に作用し
ているスプリング（３５）の付勢力により制御部材（２
２）を該位置に保持する。When the control member (22) is raised (U), fixed (N) and lowered (D), the roller (3) is used.
1) rides on the land portion (c) of the positioning / clutch operating portion (22b) to disconnect the work clutch (36), and in the raising (U) and lowering position (D),
The roller (31) is fitted in the small recesses (c 1 ) and (c 2 ) formed in the land portion, and is controlled by the biasing force of the spring (35) acting on the arm (30).
Hold 2) in that position.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
作業クラッチ操作用のアーム（３０）及びローラ（３
１）を、位置決め用に兼用したので、従来必要とされた
位置決め専用のアーム及びローラ等が不要となり、かつ
制御部材（２２）も、位置決め専用の規制面が不要とな
って、形状を単純化すると共に小形に形成でき、これら
が相俟って、制御装置全体で大幅に構造を簡単化できる
と共に、コンパクト化を図ることができる。更に、該コ
ンパクト化に基づき、こみ入ってスペースの余裕のない
水田作業車輌の操作部分、例えば小形の乗用田植機の運
転席（９）側部の操作部分にも容易に配置することがで
き、特に、アーム（３０）を制御部材（２２）の側方に
臨んで上下方向に配置すると、上下方向のスペースが小
さくて足り、上下方向に余裕のない小形の乗用田植機に
も、本制御装置を容易に配置することができる。As described above, according to the present invention,
Arm (30) and roller (3) for operating the work clutch
Since 1) is also used for positioning, the arm and roller for exclusive use of positioning which are conventionally required are not necessary, and the control member (22) does not require a restricting surface for exclusive use of positioning, and the shape is simplified. In addition, it can be formed in a small size, and in combination with these, the structure of the entire control device can be greatly simplified and the size can be reduced. Further, based on the downsizing, it can be easily arranged also in the operation part of the paddy field working vehicle that does not have a space to enter, for example, the operation part of the driver's seat (9) side of a small passenger rice transplanter, In particular, when the arm (30) is arranged vertically in such a manner as to face the side of the control member (22), the space in the vertical direction is small, and the control device can be applied to a small riding rice transplanter having no room in the vertical direction. Can be easily arranged.
【００１１】更に、制御部材（２２）に位置決め専用の
規制面が不要となった分、他の機能に割り当てることが
でき、油圧制御等の機能を充実することができる。Further, since the control member (22) does not need a regulating surface dedicated to positioning, it can be assigned to other functions, and functions such as hydraulic control can be enhanced.
【００１２】また、制御部材（２２）には、作業クラッ
チ（３６）用のローラ（３１）が当接するだけで、従来
必要された位置決め用ローラの当接がないので、従来の
ものに比して制御部材（２２）を回動する操作が軽くな
り、操作レバー（２０）による手動操作が軽快になると
共に、オートリターン等の操作が確実になる。Further, since the control member (22) only comes into contact with the roller (31) for the work clutch (36) and does not come into contact with the positioning roller conventionally required, it is more than the conventional one. As a result, the operation of rotating the control member (22) becomes lighter, the manual operation by the operation lever (20) becomes lighter, and the operation such as auto return becomes reliable.
【００１３】更に、制御部材（２２）のクラッチ操作部
（２２ｂ）におけるクラッチ接続用大凹部（ａ）とクラ
ッチ切断用ランド部（ｃ）との間に小凸部（ｂ）を設け
ると、クラッチ入切に際してローラ（３１）が該小凸部
（ｂ）を越える際、スプリング（３５）が一旦伸長して
勢い付けられ、連係部分に摩擦等があっても、確実に作
業クラッチ（３６）を入切操作することができ、またク
ラッチを接続状態から切断状態に切換える際、小凸部
（ｂ）をローラ（３１）が通過することにより、一旦オ
ーバストロークになって、確実にクラッチ（３６）を切
断することができる。Further, when a small convex portion (b) is provided between the clutch connecting large concave portion (a) and the clutch disconnecting land portion (c) in the clutch operating portion (22b) of the control member (22), the clutch is formed. When the roller (31) goes over the small convex portion (b) at the time of turning on and off, the spring (35) is once stretched and urged, and even if there is friction or the like at the linking portion, the work clutch (36) is surely engaged. It can be turned on and off, and when the clutch is switched from the connected state to the disengaged state, the roller (31) passes through the small convex portion (b), so that an overstroke is once made and the clutch (36) is surely made. Can be cut.
【００１４】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。The reference numerals in parentheses above are for the purpose of comparison with the drawings, but do not limit the structure of the present invention.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】乗用田植機１は、図１に示すように、前輪
２及び後輪３により支持されている走行機体５を有して
おり、該走行機体５にはその前端部分にエンジン６が搭
載されていると共に、後部分にシート７を有する運転席
９が配設されている。更に、走行機体５の後方にはリン
ク８ａ，８ｂを介して植付部１０が昇降自在に支持され
ており、該植付部１０には多数のプランタ１１…、フロ
ート１４及び苗のせ台１２が備えられている。また、走
行機体５における後端部分と上リンク８ａに固設された
ブラケット１５との間には油圧シリンダ装置１６が配設
されており、後述する油圧制御バルブによる油圧シリン
ダ装置１６の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動す
る。また、植付部１０の左右には線引きマーカ１７1 ，
１７2 が起倒自在に配設されている（図１３、図１４参
照）。As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter 1 has a traveling machine body 5 supported by front wheels 2 and rear wheels 3. The traveling machine body 5 has an engine 6 mounted at its front end portion. In addition, a driver's seat 9 having a seat 7 in the rear portion is provided. Further, a planting part 10 is supported at the rear of the traveling machine body 5 via links 8a and 8b so as to be able to move up and down, and a large number of planters 11, ..., Floats 14 and seedling stand 12 are mounted on the planting part 10. It is equipped. Further, a hydraulic cylinder device 16 is provided between the rear end portion of the traveling machine body 5 and the bracket 15 fixed to the upper link 8a, and based on expansion and contraction of the hydraulic cylinder device 16 by a hydraulic control valve described later. The planting unit 10 moves up and down. In addition, on the left and right of the planting section 10, line drawing markers 17 1 ,
17 2 is arranged so that it can be tilted up and down (see FIGS. 13 and 14).
【００１７】そして、図２ないし図４に詳示するよう
に、運転席９にはそのシート７側方に植付部昇降操作レ
バー２０が配設されており、該操作レバーはシート側方
のガイドプレート１９に形成されたガイド溝１９ａに案
内されている。また、前記機体５を構成するフレーム５
ａに立設されたシート支柱５ｂにはブラケットを介して
正面視Ｌ字形のプレート２１が固定されており、該プレ
ート２１の上板の下方で側板の内方、即ち該プレート２
１のＬ字内方には油圧制御バルブ２３が配置されてお
り、該バルブ２３の操作軸２３ａはプレート２１の側板
外方に延び、そこでバルブ操作板２５が固定されてい
る。一方、プレート２１の側板には支軸２６にて制御部
材を構成するカム板２２が回転自在に支持されており、
該カム板２２の本体に直角方向に折曲されたラグ２２ａ
にピン２７を介して前記操作レバー２０が回転自在に支
持されている。従って、操作レバー２０は、支軸２６に
よりカム板２２と一体に機体前後方向に回動自在に支持
されると共に、ピン２７にて左右方向に揺動自在に支持
される。また、カム板２２と油圧制御バルブ２３及びバ
ルブ操作板２５とは側面視においてラップするように配
置されている。As shown in detail in FIGS. 2 to 4, a driver's seat 9 is provided with a planting part raising / lowering operation lever 20 on the side of the seat 7, and the operation lever is provided on the side of the seat. It is guided by a guide groove 19a formed in the guide plate 19. In addition, the frame 5 that constitutes the machine body 5
An L-shaped plate 21 in a front view is fixed to a seat column 5b erected at a via a bracket. Below the upper plate of the plate 21, the inside of the side plate, that is, the plate 2 is fixed.
A hydraulic control valve 23 is arranged inward of the L-shape of 1, and an operation shaft 23a of the valve 23 extends to the outside of a side plate of the plate 21, and a valve operation plate 25 is fixed there. On the other hand, a cam plate 22 constituting a control member is rotatably supported by a support shaft 26 on a side plate of the plate 21,
A lug 22a bent perpendicularly to the body of the cam plate 22
The operation lever 20 is rotatably supported via a pin 27. Therefore, the operation lever 20 is supported by the support shaft 26 integrally with the cam plate 22 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the machine body, and is also supported by the pin 27 so as to be swingable in the left-right direction. Further, the cam plate 22, the hydraulic control valve 23, and the valve operation plate 25 are arranged so as to overlap each other in a side view.
【００１８】そして、図４及び図５に示すように、平板
状のカム板２２は、前記ラグ２２ａからなる操作レバー
連結部、植付クラッチ操作部２２ｂ、油圧制御部２２ｃ
及び支軸２６を中心とする円弧状の長孔２２ｄからなる
オートリターン操作部を備えている。植付クラッチ操作
部２２ｂは、カムアーム３０先端に回転自在に支持され
ているローラ３１に当接するカム面からなり、該ローラ
が嵌入する大凹部ａ、該大凹部から小凸部ｂを経てラン
ド部ｃに形成された小凹部ｃ1 及び該ランド部ｃの端に
形成された凹部ｃ2 を有する。また、油圧制御部２２ｃ
は、バルブ操作板２５に植設されたピン２５ａを受け入
れる凹部ｆからなり、該凹部内にてピン２５ａの移動を
許容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、凹部
の１側面ｆ1 にピン２５ａを当接して一体に移動する
（手動範囲）。As shown in FIGS. 4 and 5, the flat cam plate 22 includes an operating lever connecting portion including the lug 22a, a planting clutch operating portion 22b, and a hydraulic control portion 22c.
And an auto-return operating portion including an arc-shaped elongated hole 22d centered on the support shaft 26. The planting clutch operating portion 22b is composed of a cam surface that comes into contact with a roller 31 rotatably supported at the tip of the cam arm 30, and has a large concave portion a into which the roller fits and a land portion from the large concave portion to the small convex portion b. It has a small recess c 1 formed in c and a recess c 2 formed at the end of the land c. Also, the hydraulic control unit 22c
Is a concave portion f that receives the pin 25a implanted in the valve operating plate 25, allows the pin 25a to move within the concave portion to form an interchange mechanism (automatic range), and forms one side surface f 1 of the concave portion. The pin 25a is brought into contact with and moved integrally (manual range).
【００１９】なお、油圧制御バルブ２３の操作軸２３ａ
に固設されているバルブ操作板２５は、該操作板に植設
されたピン２５ａがカム板２２の油圧制御部２２ｃによ
り直接操作され、従ってカム板２２により直接的に油圧
制御バルブ２３が制御されて、応答性の高い植付部１０
の昇降制御が行え得ると共に、融通機構を構成する凹部
ｆは、カム板２２に直接形成されて、その融通幅を必要
に応じて大きく設定することができ、油圧制御バルブ２
３の自動範囲を大きく設定して、素早い昇降自動制御が
可能となる。The operating shaft 23a of the hydraulic control valve 23
In the valve operating plate 25 that is fixedly installed in the valve operating plate, the pin 25a implanted in the operating plate is directly operated by the hydraulic control unit 22c of the cam plate 22, and therefore the hydraulic control valve 23 is directly controlled by the cam plate 22. And a highly responsive planting part 10
The recess f that constitutes the accommodation mechanism can be directly formed in the cam plate 22, and the accommodation width can be set to a large value as necessary.
By setting the automatic range of 3 to a large value, it is possible to perform quick automatic lifting control.
【００２０】一方、前記プレート２１の側板には支軸３
２により前記アーム３０が回転自在に支持されており、
該アーム３０の他端は、長孔３３ａを有するロッド３３
及びスプリング３５を介して植付クラッチアーム３６に
連結しており、該アーム３６は植付クラッチを操作す
る。更に、前記スプリング３５は、クラッチの内蔵スプ
リングに抗して植付クラッチを操作すると共に、その反
作用がロッド３３及びアーム３０を介してローラ３１か
らカム板２２のクラッチ操作部２２ｂに作用する。従っ
て、該クラッチ操作部２２ｂは、植付クラッチ３６の操
作を行うと共に、スプリング３５にて付勢されているロ
ーラ３１が圧接することにより該カム板２２を所定位置
に保持する位置決め機構を兼用している。また、カム板
２２は、クラッチ操作部２２ｂがクラッチの操作カム面
の外、位置保持用の規制面をも兼用しているので、コン
パクトに構成できると共に、規制面部分を他の機能に割
り当てることができ、油圧制御等の機能を充実すること
ができる。On the other hand, a support shaft 3 is provided on the side plate of the plate 21.
2, the arm 30 is rotatably supported,
The other end of the arm 30 has a rod 33 having a long hole 33a.
And a spring 35 for connection to a planted clutch arm 36, which operates the planted clutch. Further, the spring 35 operates the planted clutch against the built-in spring of the clutch, and the reaction thereof acts from the roller 31 to the clutch operating portion 22b of the cam plate 22 via the rod 33 and the arm 30. Therefore, the clutch operating portion 22b also operates the planting clutch 36 and also serves as a positioning mechanism for holding the cam plate 22 at a predetermined position by pressing the roller 31 biased by the spring 35. ing. Further, since the clutch operating portion 22b also serves as a restricting surface for maintaining the position of the clutch operating portion 22b of the clutch, the cam plate 22 can be configured compactly and the restricting surface portion can be assigned to another function. It is possible to enhance the functions such as hydraulic control.
【００２１】また、前記バルブ操作軸２３ａには側面視
逆Ｌ字状のフロート連動用アーム３６が回転自在に支持
されており、該アーム３６の先端は、図２及び図３に示
すように、プレート３７及びアーム３９更に感知ロッド
４０及びリンク４１を介してフロート１４の先端部分に
連結している。一方、カム板２５にはその内方に突出し
て連係ピン２５ｂが植設されており、該ピン２５ｂは前
記アーム３６に当接・連動し得る。また、該ピンはカム
板２５の外方に貫通して突出しており、該ピン２５ｂ′
と前記アーム３９に植設されたピン４２との間にスプリ
ング４３が張設されて、前記ピン２５ｂをアーム３６に
当接・連動するように付勢している。また、プレート２
１とピン４２との間に他のスプリング４５が張設されて
おり、該スプリング４５はフロート１４を田面に向けて
押圧・付勢する。一方、プレート２１には油圧感度調節
レバー４６が機体前後方向に回動自在に支持されてお
り、該レバー４６はガイドプレート１９の感度調節用ガ
イド溝１９ｂに案内されてシート側方に延びている。該
感度調節レバー４６はボーデンワイヤ４７を介してリン
ク４１に設けられたリンク長さ調節装置４９に連結して
おり（図２参照）、該調節レバー４６を操作することに
より、フロート１４の前傾角度を操作して、フロートに
作用する土圧の感知感度を調節し得る。なお、図４にお
ける４８，４８はピン４２に当接して、フロート１４の
移動量を規制するストッパである。A float interlocking arm 36 having an inverted L-shape in a side view is rotatably supported on the valve operating shaft 23a, and a tip end of the arm 36 is, as shown in FIGS. The plate 37, the arm 39, and a sensing rod 40 and a link 41 are connected to the tip portion of the float 14. On the other hand, a linking pin 25b is planted in the cam plate 25 so as to project inward, and the pin 25b can abut and interlock with the arm 36. Also, the pin penetrates and projects to the outside of the cam plate 25, and the pin 25b '
A spring 43 is stretched between the arm 42 and the pin 42 planted in the arm 39, and urges the pin 25b to abut and interlock with the arm 36. Also, plate 2
Another spring 45 is stretched between the pin 1 and the pin 42, and the spring 45 presses and biases the float 14 toward the rice field. On the other hand, a hydraulic sensitivity adjusting lever 46 is rotatably supported on the plate 21 in the longitudinal direction of the machine body, and the lever 46 is guided by a sensitivity adjusting guide groove 19b of the guide plate 19 and extends laterally of the seat. .. The sensitivity adjusting lever 46 is connected via a Bowden wire 47 to a link length adjusting device 49 provided on the link 41 (see FIG. 2). By operating the adjusting lever 46, the float 14 is tilted forward. The angle can be manipulated to adjust the sensitivity of the earth pressure acting on the float. It should be noted that reference numerals 48 and 48 in FIG. 4 are stoppers that come into contact with the pin 42 and regulate the movement amount of the float 14.
【００２２】また、プレート２１には斜め後下方に突出
してプレート５０が固設されており、該プレート５０の
先端は折曲されて、該折曲部５０ａにボルト５１が摺動
自在に嵌挿している。該ボルト５１の頭部と折曲部５０
ａとの間にはスプリング５２が縮設されており、かつボ
ルト５１の折曲部内側にはオートリターン用ロッド５２
が固定されていると共にナット５１ｃが螺合されて、ボ
ルト５１の突出量が調節自在に規制されている。更に、
ロッド５２の他端に固定されているピン５３が前記オー
トリターン用長孔２２ｄに嵌挿しており、カム板２２の
所定回動を許容すると共に、ロッド５２の移動によりカ
ム板２２を所定位置即ち上昇位置から固定位置に強制移
動し得る。また、植付部１０を支持している昇降リンク
の下リンク８ｂにはラグ８ｃが固設されており（図３、
図８参照）、植付部１０の所定上昇位置にて該ラグ８ｃ
がオートリターン用のボルト５１に当接して植付部１０
の上昇に伴いロッド５２を移動する。また、図４に示す
ように、操作レバー２０とプレート２１に固定されてい
るピン５４との間にスプリング５５が張設されており、
前記オートリターンに際して、操作レバー２０がガイド
溝１９ａの斜め側面ｈに沿って上昇位置から固定位置に
案内されるように構成されている。なお、図中５６は、
バルブ操作板２５を固定位置に保持するためのフックレ
バーである。A plate 50 is fixed to the plate 21 so as to project obliquely rearward and downward. The tip of the plate 50 is bent, and a bolt 51 is slidably fitted into the bent portion 50a. ing. Head portion and bent portion 50 of the bolt 51
A spring 52 is contracted between the bolt 51 and a, and the rod 52 for auto return is provided inside the bent portion of the bolt 51.
Is fixed and the nut 51c is screwed, and the protrusion amount of the bolt 51 is regulated so as to be adjustable. Furthermore,
A pin 53 fixed to the other end of the rod 52 is fitted into the long hole 22d for auto-return to allow the cam plate 22 to rotate a predetermined amount, and the movement of the rod 52 causes the cam plate 22 to move to a predetermined position. It can be forcibly moved from a raised position to a fixed position. Further, a lug 8c is fixedly installed on the lower link 8b of the lifting link that supports the planting section 10 (Fig. 3,
8), the lug 8c at a predetermined elevated position of the planting section 10
Comes into contact with the bolt 51 for auto return and the planting portion 10
The rod 52 is moved along with the rise of the. Further, as shown in FIG. 4, a spring 55 is stretched between the operation lever 20 and the pin 54 fixed to the plate 21,
At the time of the automatic return, the operation lever 20 is configured to be guided from the raised position to the fixed position along the oblique side surface h of the guide groove 19a. In the figure, 56 is
It is a hook lever for holding the valve operating plate 25 in a fixed position.
【００２３】一方、図９及び図１０に示すように、前記
操作レバー２０は枢支ピン２７より更に横方向（機体内
方向）に延びており、該延長部２０ａの先端には縦方向
に延びる短かいピン２０ｂが固定されている。また、プ
レート２１の上板上にはマーカー切換え装置を構成する
マーカ切換えレバー５７がピン５９を中心に水平面にて
揺動自在に支持されている。該マーカ切換えレバー５７
はピン５９を挟んだ左右に該ピン５９を中心とする円弧
からなる長孔５９ａ，５９ｂが形成されており、更に調
整ボルト６０，６０にて固定されているキャップ５７′
との間で係合孔５７ｃが形成されている。該係合孔５７
ｃには前記操作レバーがガイド溝１９ａの自動（作業）
位置Ａにある状態にて、前記縦ピン２０ｂが係合するよ
うに設定されている。On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, the operation lever 20 extends further in the lateral direction (inside the body) than the pivot pin 27, and extends vertically in the tip of the extension portion 20a. The short pin 20b is fixed. A marker switching lever 57, which constitutes a marker switching device, is swingably supported on the upper plate of the plate 21 about a pin 59 in a horizontal plane. The marker switching lever 57
Has long holes 59a, 59b formed of an arc centered on the pin 59 on both sides of the pin 59, and a cap 57 'fixed by adjusting bolts 60, 60.
And an engaging hole 57c is formed between and. The engagement hole 57
In c, the operation lever is automatically in the guide groove 19a (work).
The vertical pin 20b is set to be engaged in the position A.
【００２４】そして、プレート２１の上板に切起された
ラグ２１ｃには支軸６１が水平横方向に支持されてお
り、該支軸６１には左右マーカ保持手段を構成するマー
カストッパ６２1 ，６２2 が前後方向に平行にて回動自
在に支持されている。これら左右マーカストッパ６２
1 ，６２2 は同じ形状からなり、かつ上方向を向いて並
んで配置されていると共に、それぞれ支軸６１を中心と
する半円状のストッパカム面６３ａを有する突起部材６
３がボルトにより固定され、かつつる巻スプリング６５
により図１０の反時計方向に付勢されている。そして、
これらマーカストッパ６２1 ，６２2 にはそれぞれ連結
ロッド６６1 ，６６2 が連結されており、これら連結ロ
ッドの先端６６ａ，６６ａは折曲されて、前記マーカ切
換えレバーの左右長孔５９ａ，５９ｂに嵌挿している。
なお、連結ロッド６６1 ，６６2 の中間部にはそれぞれ
ストッパカラー６６ｂ，６６ｂが固定されており、左右
マーカストッパ６２1 ，６２2 を所定起立位置に保持す
ると共に、マーカ切換えレバー５７の中立位置において
ロッド先端６６ａを長孔５９ａ，５９ｂの一端部に位置
する。更に、前記つる巻スプリング６５，６５に基づく
付勢力は、ロッド６６1，６６2 及び切換えレバー５７
を介して操作レバー２０に作用し、該レバーを中立位置
ｎに付勢している。A support shaft 61 is horizontally supported by a lug 21c cut and raised on the upper plate of the plate 21. The support shaft 61 has marker stoppers 62 1 , which constitute left and right marker holding means. 62 2 is rotatably supported in parallel with the front-rear direction. These left and right marker stoppers 62
1, 62 2 are made of the same shape, and with are arranged side by side facing upward, the projecting members each having a semicircular stopper cam surface 63a around the support shaft 61 6
3 is fixed by a bolt, and a winding spring 65 is erected.
Is urged in the counterclockwise direction in FIG. And
Connecting rods 66 1 and 66 2 are connected to the marker stoppers 62 1 and 62 2 , respectively, and tips 66 a and 66 a of these connecting rods are bent to form left and right long holes 59 a and 59 b of the marker switching lever. It is inserted.
In addition, stopper collars 66b and 66b are respectively fixed to the intermediate portions of the connecting rods 66 1 and 66 2 to hold the left and right marker stoppers 62 1 and 62 2 at a predetermined standing position, and at the neutral position of the marker switching lever 57. In, the rod tip 66a is located at one end of the elongated holes 59a, 59b. Further, the urging force based on the spiral springs 65 and 65 is applied to the rods 66 1 and 66 2 and the switching lever 57.
It acts on the operation lever 20 via the lever to urge the lever to the neutral position n.
【００２５】また、シート支柱５ｂの上端部には水平方
向に延びる支軸６７が設けられており、該支軸にて２枚
のマーカ駆動アーム６９1 ，６９2 が前後方向に平行に
て回動自在に支持されている。これらマーカ駆動アーム
は板状の同じ形状からなり、その先端に前記カム面６３
ａに係合し得るローラ７０がピン６９ａにて回転自在に
支持されており、かつその突出部にそれぞれマーカ連結
用ワイヤ７１1 ，７１2 が連結され、更に基部に当接部
６９ｂが構成されている。また、植付部昇降用リンク８
ａの基部にはマーカ復帰アーム７２が一体に固設されて
おり、該アーム７２先端部に設けられたローラ７２ａは
左右マーカ駆動アーム６９1 ，６９2 の当接部６９ｂに
当接して、これらアームを一体に回動し得る。そして、
図１３及び図１４に示すように、左右マーカ連結用ワイ
ヤ７１1 ，７１2はそれぞれ左右マーカ１７1 ，１７2
に連結しており、かつこれらマーカはスプリングにて左
右に倒伏する作業位置に付勢されていると共に、ワイヤ
７１1 ，７１2 の引張り作用により起立する非作業位置
に切換えられる。A support shaft 67 extending in the horizontal direction is provided at the upper end of the seat column 5b, and the two marker drive arms 69 1 and 69 2 rotate around the support shaft in parallel with the front-rear direction. It is movably supported. These marker driving arms have the same plate shape, and the cam surface 63 is attached to the tip thereof.
rollers 70 engageable in a is rotatably supported by pins 69a, and are respectively connected a marker connecting wires 71 1, 71 2 on the projecting portion, is constituted that the contact portion 69b to further base ing. Also, the link 8 for raising and lowering the planting part
A marker return arm 72 is integrally fixed to the base portion of a, and the roller 72a provided at the tip of the arm 72 abuts on the abutting portions 69b of the left and right marker drive arms 69 1 and 69 2 , and these The arm can be rotated together. And
As shown in FIGS. 13 and 14, the left and right marker connecting wires 71 1 and 71 2 are connected to the left and right markers 17 1 and 17 2 , respectively.
, And these markers are biased by springs to the working position in which they fall to the left and right, and are switched to the non-working position in which they are erected by the pulling action of the wires 71 1 and 71 2 .
【００２６】ついで、本実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２７】乗用田植機１を植付け作業するには、オペ
レータはシート７に座った状態で操作レバー２０を自動
（作業）位置Ａに操作する。この状態では、図５に示す
ように、カム板２２は操作レバー２０と一体に回動し
て、大凹部ａにカムアーム３０のローラ３１が嵌入する
と共に、融通機構を構成する凹部ｆ内にバルブ操作板２
５のピン２５ａが位置する。すると、カムアーム３０は
ロッド３３を介してスプリング３５を緩める方向に回動
し、これにより植付クラッチアーム３６が回動して植付
クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。また、
ピン２５ａが凹部ｆの両側面に当接しない融通位置にあ
って、バルブ操作板２５はカム板２２に拘束されること
なく自由に回動し得る。この状態にあっては、フロート
１４の土圧感知に基づく上下動が、リンク４１、感知ロ
ッド４０、アーム３９及びプレート３７を介してフロー
ト連動アーム３６に伝動され、更にスプリング４３に基
づき該アーム３６の一側に当接しているピン２５ｂを介
してバルブ操作板２５に伝達される。To plant the riding rice transplanter 1, the operator operates the operating lever 20 to the automatic (working) position A while sitting on the seat 7. In this state, as shown in FIG. 5, the cam plate 22 rotates integrally with the operation lever 20, the roller 31 of the cam arm 30 is fitted into the large recess a, and the valve is provided in the recess f forming the interchange mechanism. Operation board 2
5 pin 25a is located. Then, the cam arm 30 is rotated via the rod 33 in a direction to loosen the spring 35, whereby the planted clutch arm 36 is rotated and the planted clutch is connected by its built-in spring. Also,
The valve operating plate 25 can freely rotate without being restricted by the cam plate 22 at the interchange position where the pin 25a does not abut on both side surfaces of the recess f. In this state, the vertical movement of the float 14 based on the earth pressure sensing is transmitted to the float interlocking arm 36 via the link 41, the sensing rod 40, the arm 39 and the plate 37, and further the spring 43 causes the arm 36 to move. It is transmitted to the valve operating plate 25 via the pin 25b that is in contact with one side of the valve operating plate 25.
【００２８】従って、走行機体５が沈下してフロート１
４に作用する土圧が高まり、フロート１４の前部がスプ
リング４５に抗して上方に移動すると、バルブ操作板２
５は油圧制御バルブ２３を自動範囲のアンダーラップそ
して上昇位置に操作し、油圧シリンダ装置１６に油圧を
供給して植付部１０を上昇する。また反対に、フロート
１４の前部が下方に移動すると、バルブ操作板２５はバ
ルブ２３を自動範囲のアンダーラップそして手動範囲と
共通の下降位置に操作し、油圧シリンダ装置１６の油圧
をドレーンして植付部１０を下降する。そして、フロー
ト１４が所定中立状態になると、バルブ２３は自動範囲
の中立位置になり、植付部１０をその位置に保持する。
従って、乗用田植機１は、植付部１０が田面上に下降
し、かつフロート１４に作用する土圧に基づき所定作業
位置に自動制御される状態において、植付クラッチが接
続して植付部１０が駆動し、即ち苗のせ台１２が左右往
復動すると共にプランタ１１が回動して、苗が一定深さ
にて田面に植えられる。Therefore, the traveling body 5 sinks and the float 1
When the earth pressure acting on the valve 4 increases and the front portion of the float 14 moves upward against the spring 45, the valve operating plate 2
5 operates the hydraulic control valve 23 to the underlap and the raising position of the automatic range, supplies the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder device 16 and raises the planting part 10. On the contrary, when the front part of the float 14 moves downward, the valve operating plate 25 operates the valve 23 to the underlap of the automatic range and the lowered position common to the manual range, and drains the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder device 16. The planting part 10 is lowered. When the float 14 is in the predetermined neutral state, the valve 23 is in the neutral position of the automatic range, and holds the planting part 10 in that position.
Therefore, in the riding rice transplanter 1, the planting clutch is connected and the planting unit is connected in a state where the planting unit 10 descends above the rice field and is automatically controlled to a predetermined working position based on the earth pressure acting on the float 14. 10 is driven, that is, the seedling stand 12 reciprocates left and right and the planter 11 rotates, so that the seedlings are planted on the rice field at a constant depth.
【００２９】なおこの際、カム板２２は、ローラ３１が
大凹部ａに嵌入していることにより、該自動位置Ａに保
持されており、従って該カム板２２と一体の操作レバー
２０も自動位置に保持される。また、操作レバー２０
を、中立位置方向から該自動位置Ａに操作する際、ロー
ラ３１は、ランド部ｃから小凸部ｂを経て大凹部ａに嵌
入するが、この際、小凸部ｂに基づきスプリング３５が
一旦引き伸ばされ、ついでスプリング３５が一気に縮む
ため、植付クラッチの操作が勢いづけられて確実に接続
作動させる。特に、カムレバー３０から植付クラッチア
ーム３６にワイヤを介して連結すると、該ワイヤの摩擦
に拘りなく、植付クラッチを確実に作動することができ
る。At this time, the cam plate 22 is held at the automatic position A because the roller 31 is fitted in the large recess a, so that the operating lever 20 integrated with the cam plate 22 is also automatically positioned. Held in. In addition, the operating lever 20
When the roller 31 is operated from the neutral position direction to the automatic position A, the roller 31 is fitted into the large concave portion a from the land portion c through the small convex portion b. At this time, the spring 35 is temporarily moved based on the small convex portion b. Since the spring 35 is stretched and then the spring 35 is contracted at a stretch, the operation of the planting clutch is urged to securely connect and operate. In particular, when the cam lever 30 is connected to the planting clutch arm 36 via a wire, the planting clutch can be reliably operated regardless of the friction of the wire.
【００３０】ついで、図６に示すように、操作レバー２
０を下げ位置Ｄに操作すると、カム板２２も一体に回動
する。この状態では、カムアーム３０のローラ３１はラ
ンド部ｃの小凹部ｃ1 に位置し、またバルブ操作板２５
のピン２５ａは依然として融通凹部ｆ内に位置してい
る。すると、カムアーム３０は時計方向に回転して、ロ
ッド３３を介してスプリング３５を伸長し、かつ該スプ
リングの付勢力は植付クラッチ内蔵スプリングに打勝っ
て植付クラッチアーム３６を回動し、該クラッチを切作
動する。また、バルブ操作板２５は、自動（作業）位置
Ａと同様に、自由に動き得る位置にあり、植付部１０は
フロート１４が田面に着地している下降位置にある。Next, as shown in FIG. 6, the operating lever 2
When 0 is operated to the lowered position D, the cam plate 22 also rotates integrally. In this state, the roller 31 of the cam arm 30 is located in the small recess c 1 of the land c, and the valve operating plate 25
Pin 25a is still located in the interchange recess f. Then, the cam arm 30 rotates in the clockwise direction to extend the spring 35 via the rod 33, and the urging force of the spring overcomes the spring with built-in planting clutch to rotate the planting clutch arm 36. Disengage the clutch and operate. Further, the valve operating plate 25 is in a position where it can move freely, as in the automatic (working) position A, and the planting part 10 is in a descending position where the float 14 is landing on the rice field.
【００３１】またこの際、前記スプリング３５の付勢力
は、反作用としてカムアーム３０に作用し、ローラ３１
を小凹部ｃ1 に押付ける。これにより、カム板２２は該
下降位置に保持され、また該カム板と一体に、操作レバ
ー２０及びバルブ操作板２５も該位置に保持される。ま
た、ローラ３１がランド部ｃの小凹部ｃ1 に乗り上げる
際、小凸部ｂを越えるが、この際、カムアーム３０のオ
ーバストロークによりスプリング３５が一旦大きく伸長
し、これによるスプリング３５の大きな荷重により植付
クラッチを確実に切作動することができる。従って、こ
の状態（下げ位置Ｄ）にあっては、植付部１０は所定下
降（自動）状態にあるが、植付クラッチは切断されてい
る。At this time, the urging force of the spring 35 acts on the cam arm 30 as a reaction to cause the roller 31 to move.
Is pressed into the small recess c 1 . As a result, the cam plate 22 is held at the lowered position, and the operating lever 20 and the valve operating plate 25 are also held at the position together with the cam plate. Further, when the roller 31 rides on the small concave portion c 1 of the land portion c, the roller 31 crosses the small convex portion b, but at this time, the spring 35 once expands greatly due to the overstroke of the cam arm 30, and the large load of the spring 35 by this. The planted clutch can be reliably disengaged. Therefore, in this state (down position D), the planting unit 10 is in the predetermined lowered (automatic) state, but the planting clutch is disengaged.
【００３２】また、図７に示すように、操作レバー２０
を固定（中立）位置Ｎに操作すると、カム板２２も一体
に回動する。この状態にあっては、カムアーム３０のロ
ーラ３１はカム板２２のランド部ｃの上にあって、植付
クラッチ（アーム）３６は切状態にあり、かつ凹部ｆの
一側面ｆ1 がバルブ操作板２５のピン２５ａに当接し
て、該操作板２５を一体に回動し、バルブ操作軸２３ａ
を介して油圧制御バルブ２３を手動操作範囲の中立位置
に回動する。すると、該バルブ２３は油圧の給排を停止
して油圧シリンダ装置１６を停止する。一般に、該固定
位置Ｎは植付部１０の上昇状態にて操作され、従って植
付部のフロート１４は垂れ下がった状態にあるが、感知
ロッド４０及びアーム３９を介して伝達される該フロー
トの垂れ下り量は、アーム３９に固定されたピン４２
が、シート支柱５ｂに固定されたストッパ４８に当接す
ることにより規制されている。As shown in FIG. 7, the operating lever 20
When is operated to the fixed (neutral) position N, the cam plate 22 also rotates integrally. In this state, the roller 31 of the cam arm 30 is on the land portion c of the cam plate 22, the planting clutch (arm) 36 is in the disengaged state, and one side surface f 1 of the recess f is the valve operation. The operation plate 25 is integrally rotated by contacting the pin 25a of the plate 25, and the valve operation shaft 23a
The hydraulic control valve 23 is rotated to the neutral position of the manual operation range via. Then, the valve 23 stops supplying / discharging the hydraulic pressure to stop the hydraulic cylinder device 16. Generally, the fixed position N is operated with the planting part 10 raised, so that the planting part float 14 is in a hanging state, but the float of the float transmitted through the sensing rod 40 and the arm 39. The descending amount is determined by the pin 42 fixed to the arm 39.
Are regulated by abutting on the stopper 48 fixed to the seat column 5b.
【００３３】また、乗用田植機１を路上走行する等で、
確実に中立位置Ｎに保持する場合は、操作レバー２０の
中立状態で、フックレバー５６を図７の実線位置から鎖
線位置に倒す。すると、該フック５６と一体にプレート
５６ａが回動し、バルブ操作板２５の一側面に当接す
る。この状態にあっては、バルブ操作板２５はその時計
方向の回転はピン２５ａがカム板２２の側面ｆ1 に当接
して規制され、かつ反時計方向の回転はプレート５６ａ
により規制され、バルブ操作板２５は中立位置Ｎに確実
に保持される。When the passenger rice transplanter 1 is run on the road,
In order to reliably hold the neutral position N, the hook lever 56 is tilted from the solid line position in FIG. 7 to the chain line position in the neutral state of the operation lever 20. Then, the plate 56 a rotates integrally with the hook 56 and comes into contact with one side surface of the valve operating plate 25. In the this state, the valve operation plate 25 is rotated in the clockwise pin 25a is restricted by contact with the side surface f 1 of the cam plate 22, and rotation in the counterclockwise direction plates 56a
The valve operating plate 25 is reliably held at the neutral position N by the control.
【００３４】また、図８に示すように、操作レバー２０
を上昇位置Ｕに操作すると、カム板２２も一体に回動す
る。この状態にあっては、カム板の凹部ｃ2 にローラ３
１が嵌入すると共に、スプリング４３に基づき凹部ｆの
一側面ｆ1 にピン２５ａが当接した状態にあって、カム
板２２と一体にカム操作板２５を回動して、油圧制御バ
ルブ２３を手動範囲の上昇位置に回動・操作する。従っ
て、油圧制御バルブ２３は油圧を油圧シリンダ装置１６
に供給して植付部１０を上昇する。またこの際、カムア
ーム３０はローラ３１が凹部ｃ2 に嵌入しても、該凹部
ｃ2 は支軸２６から遠い位置にあって、スプリング３５
を伸長状態に保持しており、植付クラッチ（アーム）３
６を切位置に維持すると共に、該スプリング３５の反作
用力に基づくローラ３１の押付力が凹部ｃ2 に作用し
て、カム板２２、従ってそれと一体の油圧制御バルブ２
３及び操作レバー２０を該上昇位置に保持する。なおこ
の際、フロート１４は植付部１０の上昇に伴い垂れ下が
るが、該垂れ下り量はスプリング４５に基づきピン４２
がストッパ４８に当接することにより規制され、かつプ
レート３７を介してアーム３６が所定位置に残置された
状態で、ピン２５ｂが該アーム３６から離れてカム板２
２により連動される。Further, as shown in FIG.
When is moved to the raised position U, the cam plate 22 also rotates integrally. In this state, the roller 3 is inserted in the concave portion c 2 of the cam plate.
1 is fitted and the pin 25a is in contact with one side surface f 1 of the recess f due to the spring 43, the cam operating plate 25 is rotated integrally with the cam plate 22 to operate the hydraulic control valve 23. Rotate and operate to the raised position in the manual range. Therefore, the hydraulic control valve 23 changes the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder device 16
To raise the planting part 10. Also at this time, the cam arm 30 is also the roller 31 is fitted into the concave portion c 2, recesses c 2 In the position far from the support shaft 26, a spring 35
Is held in the extended state, and the planted clutch (arm) 3
6 is maintained in the off position, and the pressing force of the roller 31 based on the reaction force of the spring 35 acts on the concave portion c 2 to cause the cam plate 22 and hence the hydraulic control valve 2 integral therewith.
3 and the operating lever 20 are held in the raised position. At this time, the float 14 hangs down as the planting part 10 rises.
Is abutted against the stopper 48, and the arm 36 is left at a predetermined position via the plate 37, the pin 25b moves away from the arm 36 and the cam plate 2
It is interlocked by 2.
【００３５】そして、植付部１０の上昇に伴いリンク８
ｂが所定量上方向に回動すると、ラグ８ｃがオートリタ
ーン用ボルト５１に当接する。更に、リンク８ｂの回動
に伴い、ボルト５１はスプリング５２に抗して移動し、
ロッド５２を介してその先端のピン５３が長孔２２ｄの
端に当接してカム板２２を時計方向に回動する。する
と、前述したローラ３１が凹部ｃ2 に嵌入することによ
る位置決め保持が外れ、リンク８ｂの上昇回動によりカ
ム板２２が回動し、これと一体に操作レバー２０が回動
する。この際、操作レバー２０がピン２７により横方向
に回動自在に支持されていること及びスプリング５５の
付勢力により、レバー２０はガイド溝１９ａの斜め側面
ｈ（図４参照）に沿って移動し、上げ位置Ｕから係合段
部となっている中立位置Ｎに移動し、該中立位置Ｎにて
停止する。これにより、乗用田植機１が枕地に至り、オ
ペレータが操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作して、植
付部１０を上昇すると、植付部１０が所定量上昇した状
態で、上述したオートリターン装置が機能して、中立位
置Ｎに自動的に戻され、植付部１０は所定上昇位置に保
持される。Then, as the planting section 10 rises, the link 8
When b is rotated upward by a predetermined amount, the lug 8c comes into contact with the auto-return bolt 51. Further, as the link 8b rotates, the bolt 51 moves against the spring 52,
The pin 53 at the tip of the rod 52 contacts the end of the elongated hole 22d through the rod 52 to rotate the cam plate 22 in the clockwise direction. Then, the positioning and holding due to the roller 31 being fitted into the concave portion c 2 is released, the cam plate 22 is rotated by the upward rotation of the link 8b, and the operation lever 20 is rotated integrally with this. At this time, the operation lever 20 is laterally rotatably supported by the pin 27 and the biasing force of the spring 55 causes the lever 20 to move along the oblique side surface h (see FIG. 4) of the guide groove 19a. ., From the raised position U to the neutral position N, which is an engagement step, and stops at the neutral position N. As a result, when the riding rice transplanter 1 reaches the headland, the operator operates the operation lever 20 to the raised position U, and raises the planting unit 10, the planting unit 10 is raised by a predetermined amount, and the above-described automatic operation is performed. The return device functions and is automatically returned to the neutral position N, and the planting part 10 is held at the predetermined raised position.
【００３６】ついで、左右の線引きマーカ１７1 ，１７
2 の切換え操作について説明する。乗用田植機の作業状
態にあっては、左右マーカ１７1 ，１７2 のいずれか一
方が倒伏状態の作業位置にあって、未植付け側の田面に
線を引く。この状態にあっては、倒伏側のマーカに連結
しているマーカ駆動アーム６９1 又は６９2 は、図１０
に示すように、実線位置にあり、また起立状態にあるマ
ーカに連結しているマーカ駆動アーム６９2 又は６９1
は、そのローラ７０がマーカストッパ６２2 又は６２1
の突起部材６３のカム面６３ａに当接して鎖線状態に保
持されている。Next, the left and right line drawing markers 17 1 , 17
The switching operation of 2 will be described. In the working state of the riding rice transplanter, one of the left and right markers 17 1 and 17 2 is at the working position in the laid state, and a line is drawn on the rice field on the unplanted side. In this state, the marker drive arm 69 1 or 69 2 connected to the marker on the laid side is shown in FIG.
As shown in, the marker driving arm 69 2 or 69 1 connected to the marker in the solid line position and in the upright state.
Means that the roller 70 has a marker stopper 62 2 or 62 1
It is held in a chain line state by abutting on the cam surface 63a of the protruding member 63.
【００３７】そして、枕地に至り、図１１に示すよう
に、操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると、前述し
たように植付部１０が上昇して、リンク８ａが実線で示
すように上方向に回動し、それと一体に回動するマーカ
復帰アーム７２の先端に支持されたローラ７２ａが倒伏
側のマーカに連結している駆動アーム６９2 又は６９1
の当接部６９ｂに当接して、該駆動アームを鎖線位置か
ら実線位置に回動し、その際、ローラ７０がカムストッ
パ６２2 又は６２1 の突起部材６３に当接して該カムス
トッパをつる巻ばね６５に抗して回動し、該突起部材６
３を越えた時点でカムストッパがつる巻ばねにより所定
起立位置に復帰して、ストッパカム面６３ａがローラ７
０に係合することにより、マーカ駆動アーム６９2 又は
６９1 は実線位置に保持される。これにより、駆動アー
ム６９はワイヤ７１2 又は７１1 を介してマーカ１７2
又は１７1 をその倒伏位置から起立位置に移動する。Then, when reaching the headland and operating the operating lever 20 to the raised position U as shown in FIG. 11, the planting portion 10 is raised as described above and the link 8a is moved upward as shown by the solid line. The drive arm 69 2 or 69 1 in which the roller 72a supported at the tip of the marker return arm 72 that rotates in the direction
Against the contact portion 69b abuts pivots the solid line position the drive arm from the chain line position, in which the winding spring vine said cam stopper roller 70 is brought into contact with the projecting member 63 of the cam stopper 62 2 or 62 1 The protrusion member 6 is rotated against 65.
When it exceeds 3, the cam stopper returns to the predetermined upright position by the spiral spring, and the stopper cam surface 63a moves to the roller 7
By engaging 0, the marker drive arm 69 2 or 69 1 is held in the solid line position. As a result, the drive arm 69 causes the marker 17 2 to pass through the wire 71 2 or 71 1.
Alternatively, 17 1 is moved from its lying position to the standing position.
【００３８】そして、植付部１０が所定上昇位置に至る
と、前述したオートリターン装置により操作レバー２０
は上げ位置Ｕから固定位置Ｎに戻される。図１２に示す
ように、固定位置Ｎ及び下げ位置Ｄにあって、植付部１
０が下降しても、操作レバー２０先端の縦ピン２０ｂ
が、マーカ切換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する
ことはなく、左右マーカストッパ６２1 及び６２2は起
立位置にあって、かつ左右マーカ駆動アーム６９1 及び
６９2 はそのローラ７０がストッパカム面６３ａに当接
した位置にあって、左右マーカ１７1 及び１７2 を起立
状態に保持している。Then, when the planting portion 10 reaches a predetermined raised position, the operation lever 20 is operated by the above-mentioned automatic return device.
Is returned from the raised position U to the fixed position N. As shown in FIG. 12, at the fixed position N and the lowered position D, the planting portion 1
Even if 0 is lowered, the vertical pin 20b at the tip of the operating lever 20
However, it does not engage with the engagement hole 57c of the marker switching lever 57, the left and right marker stoppers 62 1 and 62 2 are in the standing position, and the rollers 70 of the left and right marker driving arms 69 1 and 69 2 are stopper cams. The left and right markers 17 1 and 17 2 are held in an upright state at a position where they abut on the surface 63a.
【００３９】乗用田植機１が枕地での回行が終了して、
再び作業を開始する際、操作レバー２０は、カム板２２
の支軸２６を中心に垂直平面にて回動されて自動位置Ａ
に操作され、前述したように植付部１０は田面上に下降
する。該操作レバー２０の自動位置Ａにあっては、図１
０に示すように、レバー先端の縦ピン２０ｂがマーカ切
換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する。そしてこの
状態において、図９に示すように、操作レバー２０を、
ガイド溝１９ａの自動位置Ａにおいて左右方向に拡がる
横溝ｉに沿って、ピン２７を中心に左右方向に回動する
と、略々直角に屈曲しているレバー２０先端部分２０ａ
に設けられた縦ピン２０ｂは前後方向に揺動し、該縦ピ
ン２０ｂに係合している切換えレバー５７は、ピン５９
を中心として水平面にて揺動する。When the riding rice transplanter 1 has finished traveling on the headland,
When the work is started again, the operation lever 20 moves to the cam plate 22.
Automatically moved to the automatic position A
The planting part 10 descends on the rice field as described above. The automatic position A of the operating lever 20 is as shown in FIG.
As shown in 0, the vertical pin 20b at the tip of the lever engages with the engagement hole 57c of the marker switching lever 57. Then, in this state, as shown in FIG.
At the automatic position A of the guide groove 19a, when the pin 27 is rotated in the left-right direction along the lateral groove i that expands in the left-right direction, the lever 20 tip portion 20a bent substantially at a right angle.
The vertical pin 20b provided on the vertical shaft 20b swings in the front-rear direction, and the switching lever 57 engaged with the vertical pin 20b has a pin 59b.
It swings on a horizontal plane centering around.
【００４０】例えば、操作レバー２０を図９において右
方向Ｒに回動すると、マーカ切換えレバー５７は反時計
方向に回動し、長孔５９ａに係合しているロッド６６1
を介して右マーカストッパ６２1 をつる巻スプリング６
５に抗して回動し、ローラ７０のストッパカム面６３ａ
による掣肘を解除して右駆動アーム６９1 の回動を許容
する。すると、スプリングにより倒伏位置に付勢されて
いる右マーカ１７1 は倒伏して作業位置になる。なお、
切換えレバー５７の反時計方向の回動によっては、ロッ
ド６６2のピン６６ａは長孔５９ｂが遊動するだけで何
等作動せず、従って左マーカストッパ６２2 は起立位置
にあって、左駆動アーム６９2 はストッパ係合位置にあ
り、左マーカ１７2 は起立位置に保持されている。For example, when the operation lever 20 is rotated in the right direction R in FIG. 9, the marker switching lever 57 is rotated counterclockwise and the rod 66 1 engaged with the long hole 59a.
Winding the right marker stopper 62 1 through the spring 6
5. Rotating against 5, the stopper cam surface 63a of the roller 70
The right elbow is released to allow the right drive arm 69 1 to rotate. Then, the right marker 17 1 urged to the laid position by the spring lays down to the working position. In addition,
When the switching lever 57 rotates in the counterclockwise direction, the pin 66a of the rod 66 2 does not operate at all because the elongated hole 59b only loosely moves. Therefore, the left marker stopper 62 2 is in the upright position and the left drive arm 69 is in the upright position. 2 is in the stopper engagement position, and the left marker 17 2 is held in the standing position.
【００４１】また反対に、操作レバー２０を図９におい
て左方向Ｌに回動すると、マーカ切換えレバー５７はピ
ン５９を中心に時計方向に回動し、ロッド６２2 が長孔
５９ｂの端に当接して移動し、左マーカストッパ６２2
を回動する。これにより、左マーカ駆動アーム６９2 が
ストッパカム面６３ａによる掣肘が解除されて自由回動
し、左マーカ１７2 が作業位置になるように倒れる。そ
して、枕地に至って操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作
すると、前述したように、作業位置にあるマーカは起立
位置に復帰される。On the contrary, when the operation lever 20 is rotated in the left direction L in FIG. 9, the marker switching lever 57 is rotated clockwise around the pin 59, and the rod 62 2 contacts the end of the long hole 59b. Moves in contact with the left marker stopper 62 2
Rotate. As a result, the left marker drive arm 69 2 is freely rotated by releasing the elbow of the stopper cam surface 63a, and the left marker 17 2 falls down to the working position. Then, when reaching the headland and operating the operating lever 20 to the raised position U, the marker at the working position is returned to the standing position as described above.
【図１】本発明を適用した乗用田植機を示す全体側面
図。FIG. 1 is an overall side view showing a riding rice transplanter to which the present invention is applied.
【図２】その操作装置全体部を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the entire operating device.
【図３】その平面図。FIG. 3 is a plan view thereof.
【図４】昇降用油圧及びクラッチの操作部分を示す平面
図。FIG. 4 is a plan view showing an operating portion of a lifting hydraulic pressure and a clutch.
【図５】その側面図で、植付作業状態を示す。FIG. 5 is a side view showing a planting operation state.
【図６】その側面図で、植付部下げ状態を示す。FIG. 6 is a side view showing a state where the planting part is lowered.
【図７】その側面図で、植付部固定状態を示す。FIG. 7 is a side view showing a fixed state of a planting part.
【図８】その側面図で、植付部上げ状態を示す。FIG. 8 is a side view showing a raised state of a planting part.
【図９】左右マーカの切換え操作部分を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a switching operation portion of left and right markers.
【図１０】その側面図で、植付作業状態を示す。FIG. 10 is a side view showing a planting operation state.
【図１１】その側面図で、植付部上げ状態を示す。FIG. 11 is a side view showing a state where the planting part is raised.
【図１２】その側面図で、植付部固定状態及び下げ状態
を示す。FIG. 12 is a side view showing a fixed state and a lowered state of a planting part.
【図１３】マーカ操作装置の全体部を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing the entire part of the marker operating device.
【図１４】その側面図。FIG. 14 is a side view thereof.
１ 作業車輌（乗用田植機） ５ 走行機体 １０ 作業部（植付部） １４ フロート １６ 油圧シリンダ装置 ２０ 操作レバー ２２ 制御部材（カム板） ２２ａ 連結部（ラグ） ２２ｂ 位置決め兼用クラッチ操作部 ２２ｃ 油圧操作部 ａ クラッチ接続部（大凹部） ｂ 小凸部 ｃ クラッチ切断部（ランド部） ｃ1 ，ｃ2 凹部 ｆ 融通機構 ｆ1 当接面（側面） ２３ 油圧制御バルブ ２５ 操作部材（バルブ操作板） ２５ａ 係合部材（ピン） ３６ 作業（植付）クラッチ（アーム）1 Working vehicle (passenger rice transplanter) 5 Traveling machine 10 Working part (planting part) 14 Float 16 Hydraulic cylinder device 20 Operating lever 22 Control member (cam plate) 22a Connecting part (lug) 22b Positioning / clutch operating part 22c Hydraulic operation part a clutch connection (large recess portion) b small protrusions c clutch disengagement portion (land portion) c 1, c 2 recesses f interchange mechanism f 1 abutment surface (side surface) 23 hydraulic control valve 25 the operation member (the valve operating plate) 25a Engagement member (pin) 36 Work (planted) Clutch (arm)
Claims (1)
て昇降支持すると共に、該作業部を作業クラッチを介し
て駆動し、更に前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制
御バルブ及び前記作業クラッチを１本の操作レバーにて
操作してなる作業車輌において、 前記走行機体に枢支され、かつ前記操作レバーに連結さ
れると共に、前記油圧制御バルブの操作部に所定融通機
構を介して連係する平板状の制御部材と、 前記作業クラッチに連結し、かつその先端に支持された
ローラが前記制御部材に当接するようにスプリングにて
付勢されてなるアームと、を備え、 そして、前記制御部材の側面に、前記ローラに当接して
前記作業クラッチを断・接すると共に、該制御部材を所
定位置にて位置決めする位置決め兼用クラッチ操作部を
設けてなる、 ことを特徴とする水田作業車輌における制御装置。1. A hydraulic control valve and a working clutch for controlling the hydraulic cylinder device by driving the working part through a working clutch while supporting the working part on a traveling machine body by a hydraulic cylinder device. In a work vehicle operated by a book operation lever, a flat plate shape pivotally supported by the traveling machine body, connected to the operation lever, and linked to an operation portion of the hydraulic control valve via a predetermined accommodation mechanism. A control member, and an arm that is biased by a spring so that a roller that is connected to the work clutch and that is supported at the tip of the work clutch contacts the control member, and a side surface of the control member. Further, a positioning / clutch operating portion for contacting the roller to disconnect / contact the working clutch and positioning the control member at a predetermined position is provided. Controller paddy field working vehicle according to claim.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277181A JP2725100B2 (en) | 1991-09-28 | 1991-09-28 | Control device in paddy field working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277181A JP2725100B2 (en) | 1991-09-28 | 1991-09-28 | Control device in paddy field working vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584004A true JPH0584004A (en) | 1993-04-06 |
| JP2725100B2 JP2725100B2 (en) | 1998-03-09 |
Family
ID=17579939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3277181A Expired - Fee Related JP2725100B2 (en) | 1991-09-28 | 1991-09-28 | Control device in paddy field working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2725100B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5588341A (en) * | 1994-06-30 | 1996-12-31 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Fuse extraction tool |
| WO2014087510A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-12 | ヤンマー株式会社 | Rice transplanter |
| CN106612793A (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-10 | 浙江小精农机制造有限公司 | Integrated control device of rice transplanter and linkage control method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110218U (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-27 | ヤンマー農機株式会社 | Rice transplanter operation device |
| JPS62178818U (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-13 |
-
1991
- 1991-09-28 JP JP3277181A patent/JP2725100B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110218U (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-27 | ヤンマー農機株式会社 | Rice transplanter operation device |
| JPS62178818U (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-13 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5588341A (en) * | 1994-06-30 | 1996-12-31 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Fuse extraction tool |
| WO2014087510A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-12 | ヤンマー株式会社 | Rice transplanter |
| JPWO2014087510A1 (en) * | 2012-12-05 | 2017-01-05 | ヤンマー株式会社 | Rice transplanter |
| CN106612793A (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-10 | 浙江小精农机制造有限公司 | Integrated control device of rice transplanter and linkage control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2725100B2 (en) | 1998-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0584004A (en) | Control unit in paddy working vehicle | |
| JP2691322B2 (en) | Operation device in paddy work vehicle | |
| JP2883232B2 (en) | Control device in paddy field working vehicle | |
| JP2694312B2 (en) | Marker operation device for paddy field vehicle | |
| JP2552081Y2 (en) | Control device in paddy field working vehicle | |
| JP3001708B2 (en) | Operating device for paddy field work vehicle | |
| JP2957044B2 (en) | Marker operation device for paddy field work vehicle | |
| JP3552865B2 (en) | Rice transplanter drawing marker operation structure | |
| JPH0568215U (en) | Automatic return operation device for paddy field vehicle | |
| JP2555450Y2 (en) | Operation device for walking type mobile agricultural machine for paddy field | |
| JP3264796B2 (en) | Aircraft lifting device for paddy field work vehicle | |
| JP2587240B2 (en) | Control device for paddy field work vehicle | |
| JP2542856B2 (en) | Control device for paddy field work vehicle | |
| JPH0313133Y2 (en) | ||
| JPH0425926Y2 (en) | ||
| JPH0522021Y2 (en) | ||
| JP2000041434A (en) | Lifting controlling device for transplanter | |
| JPH0442980Y2 (en) | ||
| JPH0242086Y2 (en) | ||
| JPH0438658Y2 (en) | ||
| JPS646022Y2 (en) | ||
| JP2832036B2 (en) | Work machine lifting device for mobile farm equipment | |
| JPH0524263Y2 (en) | ||
| JP2542351Y2 (en) | Operation device for walking type mobile agricultural machine | |
| JP2003102208A (en) | Elevation controller of tractor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |