JPH09104572A - Emergency stop device for elevator - Google Patents
Emergency stop device for elevatorInfo
- Publication number
- JPH09104572A JPH09104572A JP26172295A JP26172295A JPH09104572A JP H09104572 A JPH09104572 A JP H09104572A JP 26172295 A JP26172295 A JP 26172295A JP 26172295 A JP26172295 A JP 26172295A JP H09104572 A JPH09104572 A JP H09104572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- stop device
- elevator
- guide rail
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの非常
止め装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a safety device for an elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータには、乗りかごが所
定の速度を越えて落下したとき作動して乗りかごを停止
させるエレベータの非常止め装置を備えている。従来の
このエレベータの非常止め装置は、例えば、特開平６−
２０６６７５号公報に記載のものが知られ、これを図４
乃至図６に示している。2. Description of the Related Art Generally, an elevator is provided with an emergency stop device for an elevator which is activated when a car falls over a predetermined speed to stop the car. A conventional emergency stop device for this elevator is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-
The one described in Japanese Patent No. 206675 is known, which is shown in FIG.
Through FIG.
【０００３】昇降路壁に固定した昇降用ガイドレール２
に沿って昇降可能に乗りかご３を配置し、この乗りかご
３の底部に非常止め装置４が構成されている。この非常
止め装置４は、定常状態で昇降用ガイドレール２から離
れて保持された制動子６を有しており、この制動子６
は、乗りかご３の下降速度が一定値を超えたとき、コロ
７を介して上方の勾配部５へと移動され、その結果、昇
降用ガイドレール２を押圧して乗りかご３を制動する。
制動子６の具体的な構造は、図５および図６の正面図お
よび断面図に示すように、昇降用ガイドレール２との対
向面を平坦にした突起部８を規則的に複数設け、非常止
め装置４の作動時、この突起部８を昇降用ガイドレール
２に接触するようにしている。この非常止め装置４の作
動時における制動能力は、制動子６と昇降用ガイドレー
ル２間の摩擦係数と制動子６の押圧力との積で求めるこ
とができる。A guide rail 2 for raising and lowering fixed to the wall of the hoistway.
A car 3 is arranged so as to be able to move up and down along with, and an emergency stop device 4 is configured at the bottom of the car 3. The emergency stop device 4 has a brake shoe 6 which is held apart from the lifting guide rail 2 in a steady state.
When the descending speed of the car 3 exceeds a certain value, the car is moved to the upper slope portion 5 via the roller 7, and as a result, the elevating guide rail 2 is pressed to brake the car 3.
The concrete structure of the brake shoe 6 is, as shown in the front view and the sectional view of FIGS. 5 and 6, regularly provided with a plurality of protrusions 8 having a flat surface facing the elevating guide rail 2, When the stopper 4 is operated, the protrusion 8 is brought into contact with the lifting guide rail 2. The braking ability of the safety device 4 during operation can be obtained by the product of the friction coefficient between the brake element 6 and the elevating guide rail 2 and the pressing force of the brake element 6.
【０００４】また特開平６−２０６６７５号公報には、
二種類の材料を混在させて制動子を形成し、低速から高
速まで安定した摩擦係数と耐摩耗性を得るようにしたエ
レベータの非常止め装置が記載されている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 6-206675 discloses that
An emergency stop device for an elevator is described in which two types of materials are mixed to form a brake and a stable friction coefficient and wear resistance are obtained from low speed to high speed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの非常止め装置は、摺動速度によらず安定し
た摩擦係数が得られる構成であったため、ロープ切れ等
の異常発生時に効果的に乗りかご３を停止させることが
できるが、通常運転中に乗客が跳びはねて異常加振が加
えられて動作した場合にも、異常発生時と全く同様に制
動力が働き乗りかご３を急停止させることになる。すな
わち、非常止め装置４の作動時、制動子６は複数の突起
部８の全ての平坦面を昇降用ガイドレール２に接触させ
ることになるため、面圧Ｐは小さくなり、速度Ｖとの積
であるＰＶ値も小さくなる。一般に制動子６の材質は鋳
鉄であるため、摩擦特性は図３に示すようにＰＶ値が小
さいとき摩擦係数は大きくなって、制動力は大きくな
り、通常運転中に異常加振が加えられて非常止め装置が
動作した場合にも、大きな制動力が加えられて乗りかご
内の乗客が転倒するおそれがある。特に、近年出現した
斜行エレベータにおいては、非常止め装置４が通常運転
中に作動した場合、上下方向のみならず水平方向にも大
きな制動力が働くことになるため、乗りかご３内の乗客
が転倒するおそれが大きい。However, since the conventional emergency stop device for an elevator has a structure in which a stable friction coefficient can be obtained regardless of the sliding speed, the elevator car can be effectively used when an abnormality such as a rope breakage occurs. 3 can be stopped, but when the passenger jumps during normal operation and operates due to abnormal vibration applied, the braking force works just as when the abnormality occurred and the car 3 is suddenly stopped. It will be. That is, when the safety gear device 4 is actuated, the brake shoe 6 brings all the flat surfaces of the plurality of protrusions 8 into contact with the elevating guide rail 2, so that the surface pressure P decreases and the product with the speed V is reduced. The PV value is also smaller. Generally, since the material of the brake shoe 6 is cast iron, as shown in FIG. 3, when the PV value is small, the friction coefficient becomes large, the friction coefficient becomes large, the braking force becomes large, and abnormal vibration is applied during normal operation. Even when the emergency stop device operates, a large braking force is applied, and passengers in the car may fall. Particularly in the oblique elevator that has recently appeared, when the safety device 4 operates during normal operation, a large braking force acts not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. There is a great risk of falling.
【０００６】本発明の目的とするところは、通常運転中
に異常加振が加えられて動作した場合における乗りかご
内の乗客の転倒を防止したエレベータの非常止め装置を
提供するにある。An object of the present invention is to provide an emergency stop device for an elevator which prevents a passenger in a car from falling when an abnormal vibration is applied during normal operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を
有する制動子を備えて構成したエレベータの非常止め装
置において、上記制動子は、面圧と摺動速度の積が増加
するに伴って摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有す
る材料で構成すると共に、上記摺動面を多段に形成した
ことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an emergency stop device for an elevator, comprising a brake shoe having a sliding surface that is pressed by a lifting guide rail. Is characterized in that it is made of a material having frictional characteristics that the friction coefficient tends to decrease as the product of surface pressure and sliding speed increases, and that the sliding surface is formed in multiple stages.
【０００８】本発明によるエレベータの非常止め装置
は、上述の如く面圧と摺動速度の積が増加するに伴って
摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有する材料で構成
すると共に、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を
多段に形成した制動子としたため、通常運転中に乗客が
跳びはねるなどして異常加振が加えられて動作した場合
と、ロープ切れ等の異常が発生した場合とでは、昇降用
ガイドレールに押圧力を加える接触面積を異ならせるこ
とができるから、面圧と摺動速度の積であるＰＶ値を介
して摩擦係数を変化させ、これによって制動力を変える
ことができ、従って、前者の場合の制動力を小さくして
乗りかご内の乗客の転倒を防止することができる。The elevator emergency stop device according to the present invention is made of a material having frictional characteristics such that the coefficient of friction tends to decrease as the product of the surface pressure and the sliding speed increases, as described above, and also the lifting guide. When the sliding surface pressed against the rail is a multi-stage brake element, when passengers jump and bounce during normal operation, abnormal vibration is applied, or when an abnormality such as rope breakage occurs. In the case of and, since it is possible to make different the contact area for applying the pressing force to the lifting guide rail, the friction coefficient is changed through the PV value which is the product of the surface pressure and the sliding speed, and thereby the braking force is changed. Therefore, the braking force in the former case can be reduced to prevent the passengers in the car from falling.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図４を兼用して本発明の一実施形態
によるエレベータの非常止め装置を採用したエレベータ
について説明すると、図示しない昇降路壁に固定した昇
降用ガイドレール２に沿って昇降可能に乗りかご３が配
置され、この乗りかご３の底部に非常止め装置４が構成
されている。この非常止め装置４は、定常状態で昇降用
ガイドレール２から離れて保持された制動子６を有して
おり、この制動子６は、乗りかご３の下降速度が一定値
を超えたとき、コロ７を介して上方の勾配部５へと移動
され、その結果、昇降用ガイドレール２を押圧して乗り
かご３を制動する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Explaining an elevator that employs an elevator emergency stop device according to an embodiment of the present invention in combination with FIG. 4, a car 3 is arranged so as to be able to move up and down along an elevating guide rail 2 fixed to a hoistway wall (not shown). An emergency stop device 4 is formed on the bottom of the car 3. This emergency stop device 4 has a brake element 6 which is held apart from the lifting guide rail 2 in a steady state, and when the descending speed of the car 3 exceeds a certain value, this brake element 6 is It is moved to the upper slope portion 5 via the roller 7, and as a result, the elevator guide rail 2 is pressed to brake the car 3.
【００１０】図１および図２は本発明の一実施例による
エレベータの非常止め装置を構成する制動子の正面図お
よび断面図である。制動子１は、昇降用ガイドレール２
を押圧することになる摺動面を多段に形成している。す
なわち、昇降用ガイドレール２との対向面に複数の溝１
ａを形成すると共に、その頂部を平坦にして複数の摺動
面８ａ，９ａを形成しているが、摺動面８ａを有する突
起８の高さは、摺動面９ａを有する突起９の高さよりも
寸法ｈだけ高くしている。1 and 2 are a front view and a cross-sectional view of a brake shoe constituting an elevator safety device according to an embodiment of the present invention. The brake shoe 1 is a lifting guide rail 2
The sliding surface that presses is formed in multiple stages. That is, the plurality of grooves 1 are formed on the surface facing the elevating guide rail 2.
A is formed and the top is flattened to form a plurality of sliding surfaces 8a and 9a. The height of the projection 8 having the sliding surface 8a is the same as that of the projection 9 having the sliding surface 9a. The height h is higher than that.
【００１１】上述の溝１ａは図示の例ではＶ字状である
が、他の溝形状や方法で突起８，９を形成するようにし
ても良い。また、これらの摺動面８ａ，９ａは具体的に
は二段であるが、それ以上の多段に形成しても良い。こ
のように多段の摺動面８ａ，９ａを形成すると、どのよ
うな理由で非常止め装置４が作動した場合でも、先ず、
制動子６が昇降用ガイドレール２に押圧されて接触する
のは最も昇降用ガイドレール２側に突出して形成された
突起８の摺動面８ａとなる。The above-mentioned groove 1a is V-shaped in the illustrated example, but the projections 8 and 9 may be formed by other groove shapes and methods. Further, although the sliding surfaces 8a and 9a are specifically two steps, they may be formed in multiple steps. When the multi-step sliding surfaces 8a and 9a are formed in this way, no matter what reason the emergency stop device 4 operates, first,
The brake element 6 is pressed against and contacts the lifting guide rail 2 by the sliding surface 8a of the projection 8 formed so as to project most toward the lifting guide rail 2 side.
【００１２】従って、通常運転中に乗客が跳びはねたり
して異常加振が加えられて非常止め装置４が動作した場
合であれば、例えば、摺動面８ａのみによる押圧によっ
て乗りかご３が停止するように設計することができる。
一方、ロープ切れ等の異常が発生した場合であれば、先
ず、摺動面８ａが昇降用ガイドレール２側に押圧される
が、この時点で直ちに乗りかご３を停止することはでき
ず、やがて、摺動面８ａを有する突起８の摩耗が進行
し、次段の摺動面９ａによる押圧が加わって初めて乗り
かご３が停止するように設計することができる。言い替
えれば、多段に形成した摺動面は、非常動作時、少なく
とも通常運転中に異常加振が加えられて動作した場合よ
りも多い数の摺動面を昇降用ガイドレールに押圧するよ
うに構成することができる。Therefore, when the passenger jumps and the abnormal vibration is applied to operate the emergency stop device 4 during the normal driving, the car 3 is pressed by only the sliding surface 8a. Can be designed to stop.
On the other hand, if an abnormality such as a broken rope occurs, first, the sliding surface 8a is pressed toward the elevating guide rail 2 side, but at this point the car 3 cannot be stopped immediately, and eventually It is possible to design the car 3 to stop only after the wear of the projection 8 having the sliding surface 8a progresses and the pressing by the sliding surface 9a in the next stage is applied. In other words, the sliding surfaces formed in multiple stages are configured to press the sliding guide rails in a larger number at the time of emergency operation than at least when operating due to abnormal vibration applied during normal operation. can do.
【００１３】このように設計した制動子１によれば、通
常運転中に乗客が跳びはねて異常加振が加えられて動作
した場合と、ロープ切れ等の異常が発生した場合とでは
異なる接触面積で押圧力を昇降用ガイドレール２に加え
ることができるから、制動力を変えることができる。つ
まり、昇降用ガイドレール２への制動子１の押圧力を常
にほぼ一定とすると、通常運転中に乗客が跳びはねて異
常加振が加えられて動作した場合は、摺動面８ａだけで
昇降用ガイドレール２へ押圧されることになるので面圧
Ｐは高い値となり、摺動速度Ｖとの積であるＰＶ値は大
きくなる。図３に示す摩擦特性を持つ制動子１であれ
ば、増大したＰＶ値Ｂに対して摩擦係数μ1 は低くな
り、押圧力と摩擦係数μ1 の積で表わされる制動力は小
さくなる。従って、乗りかご３の減速度も小さくなり、
乗客に対する影響は少なくなり、乗客の転倒などを防止
することができる。このとき、摺動面８ａを有する突起
８の摩耗が少ないので、制動子１の交換を行なうことな
く継続的に使用することができる。According to the brake shoe 1 designed as described above, different contact occurs when the passenger jumps during normal operation and is actuated by abnormal vibration, and when an abnormality such as a broken rope occurs. Since the pressing force can be applied to the elevating guide rail 2 by the area, the braking force can be changed. That is, assuming that the pressing force of the brake element 1 on the elevating guide rail 2 is almost constant at all times, when the passenger jumps during normal operation and an abnormal vibration is applied to the passenger, the sliding surface 8a alone is used. Since it is pressed by the elevating guide rail 2, the surface pressure P becomes a high value, and the PV value, which is the product of the sliding speed V and the PV value, becomes large. In the case of the brake element 1 having the frictional characteristic shown in FIG. 3, the friction coefficient μ 1 becomes low with respect to the increased PV value B, and the braking force represented by the product of the pressing force and the friction coefficient μ 1 becomes small. Therefore, the deceleration of the car 3 also decreases,
The impact on passengers is reduced, and it is possible to prevent the passengers from falling. At this time, since the protrusion 8 having the sliding surface 8a is less worn, the brake shoe 1 can be continuously used without replacement.
【００１４】一方、ロープ切れ等の異常が発生して自由
落下した場合は、早々に摺動面８ａを有する突起８の摩
耗が進行し、次段の摺動面９ａによる押圧が加わって接
触面積が増大するから、面圧Ｐは低い値となり、摺動速
度Ｖとの積であるＰＶ値は小さくなり、図３に示すＰＶ
値Ａに対して摩擦係数μ2 は高くなり、押圧力と摩擦係
数μ2 の積で表わされる制動力は大きくなる。従って、
乗りかご３の減速度は大きくなり、乗りかご３を非常停
止させることができる。このとき、摺動面８ａを有する
突起８の摩耗が大きいので、通常運転を回復する前に制
動子１の交換を行なう。On the other hand, when an abnormality such as a broken rope occurs and it falls freely, the projection 8 having the sliding surface 8a is rapidly worn, and the sliding surface 9a in the next stage applies pressure to the contact area. , The surface pressure P becomes a low value, and the PV value, which is the product of the sliding speed V, becomes small.
The friction coefficient μ 2 becomes higher than the value A, and the braking force represented by the product of the pressing force and the friction coefficient μ 2 becomes large. Therefore,
The deceleration of the car 3 is increased, and the car 3 can be brought to an emergency stop. At this time, since the protrusion 8 having the sliding surface 8a is heavily worn, the brake shoe 1 is replaced before the normal operation is restored.
【００１５】ここで、制動子１が図３に示すようにＰＶ
値の増加に伴って摩擦係数を低下させる右下がりの摩擦
特性を持つには、制動子１を鋳鉄、あるいは鋳鉄を主体
にした合金等によって実現できる。Here, the brake element 1 is PV as shown in FIG.
The brake element 1 can be made of cast iron, an alloy mainly composed of cast iron, or the like to have a downward-sloping friction characteristic in which the friction coefficient decreases as the value increases.
【００１６】尚、突起８，９の頂部の平坦部である摺動
面８ａ，９ａの面積、また多段の摺動面を形成する際の
各摺動面間の高さ寸法差ｈは、その制動子１を採用する
エレベータの速度、積載量等によって決定すると良い。
また、このような制動子１を採用した非常止め装置４
は、斜行エレベータに限らず、通常の鉛直方向に昇降す
るエレベータにも適用することができる。The area of the sliding surfaces 8a and 9a, which are flat portions on the tops of the projections 8 and 9, and the height dimension difference h between the sliding surfaces when forming a multi-step sliding surface are It may be determined according to the speed of the elevator that employs the brake shoe 1, the load capacity, and the like.
In addition, an emergency stop device 4 employing such a brake shoe 1
Can be applied not only to the oblique elevator but also to an elevator that normally moves up and down in the vertical direction.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの非常止め装置は、昇降用ガイドレールに押圧され
る制動子の接触面を多段に形成したため、非常動作時に
おける制動特性をほぼ変えることなく、通常運転中に異
常加振が加えられて動作した場合の減速度が過大となる
のを防止して、乗客が転倒するなどの不具合を防ぐこと
ができる。As described above, in the emergency stop device of the elevator according to the present invention, since the contact surface of the brake element pressed by the elevating guide rail is formed in multiple stages, the braking characteristics during an emergency operation are hardly changed. It is possible to prevent the deceleration from becoming excessively high when the vehicle is operated by being subjected to abnormal vibration during normal operation, and to prevent problems such as a passenger falling.
【図１】本発明の一実施例によるエレベータの非常止め
装置における制動子の接触部を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a contact portion of a brake shoe in an emergency stop device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した制動子の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the brake shoe shown in FIG.
【図３】図１に示した制動子の摩擦特性図である。FIG. 3 is a friction characteristic diagram of the brake shoe shown in FIG.
【図４】非常止め装置を有するエレベータの要部正面図
である。FIG. 4 is a front view of a main part of an elevator having an emergency stop device.
【図５】従来の制動子の接触部を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a contact portion of a conventional brake shoe.
【図６】図５に示した制動子の断面図である。6 is a cross-sectional view of the brake shoe shown in FIG.
１ 制動子 １ａ 溝 ８，９ 突起 ８ａ，９ａ 摺動面 1 Bracket 1a Groove 8,9 Protrusion 8a, 9a Sliding surface
Claims (4)
を有する制動子を備えて構成したエレベータの非常止め
装置において、上記制動子は、面圧と摺動速度の積が増
加するに伴って摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有
する材料で構成すると共に、上記摺動面を多段に形成し
たことを特徴とするエレベータの非常止め装置。1. An emergency stop device for an elevator, comprising a brake shoe having a sliding surface which is pressed by a lifting guide rail, wherein the brake shoe is increased in product of surface pressure and sliding speed. An emergency stop device for an elevator, characterized in that it is made of a material having a friction characteristic that tends to reduce the friction coefficient, and the sliding surface is formed in multiple stages.
の摺動面は、上記制動子に形成した溝によって複数形成
したことを特徴とするエレベータの非常止め装置。2. The elevator emergency stop device according to claim 1, wherein a plurality of the multiple sliding surfaces are formed by grooves formed in the brake shoe.
面は、二段としたことを特徴とするエレベータの非常止
め装置。3. The emergency stop device for an elevator according to claim 1, wherein the sliding surface has two steps.
の摺動面は、非常動作時、少なくとも通常運転中に異常
加振が加えられて動作した場合よりも多い数の上記摺動
面を上記昇降用ガイドレールに押圧するように構成した
ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。4. The multi-stage sliding surface according to claim 1, wherein the multi-step sliding surface has a larger number of sliding surfaces than in a case where an abnormal vibration is applied at least during normal operation during an emergency operation. An emergency stop device for an elevator, wherein the emergency stop device is configured to be pressed against the elevating guide rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26172295A JPH09104572A (en) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | Emergency stop device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26172295A JPH09104572A (en) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | Emergency stop device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104572A true JPH09104572A (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=17365805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26172295A Pending JPH09104572A (en) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | Emergency stop device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09104572A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169068A (en) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Inventio Ag | Brake shoe used for elevator safety gear |
| JP2008297108A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Hitachi Ltd | Emergency stop device for elevator |
| CN103224178A (en) * | 2013-04-02 | 2013-07-31 | 杭州沪宁电梯配件有限公司 | Instantaneous type safety gear for elevator |
| WO2013186869A1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 株式会社日立製作所 | Elevator emergency stop device |
| KR101665520B1 (en) * | 2016-04-27 | 2016-10-13 | 주식회사 대명엘리베이터 | Safety gear |
| JP2018034921A (en) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 株式会社日立製作所 | Emergency stop device and elevator using the same |
| CN110482367A (en) * | 2019-09-02 | 2019-11-22 | 长沙凯泽工程设计有限公司 | A kind of elevator emergency braking apparatus |
| EP3369687A4 (en) * | 2015-10-26 | 2020-11-11 | Hitachi, Ltd. | Elevator device |
| JP7086513B1 (en) * | 2021-06-30 | 2022-06-20 | 三菱電機株式会社 | Friction coefficient calculation device and friction coefficient calculation method |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP26172295A patent/JPH09104572A/en active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169068A (en) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Inventio Ag | Brake shoe used for elevator safety gear |
| JP2008297108A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Hitachi Ltd | Emergency stop device for elevator |
| JP4561778B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-10-13 | 株式会社日立製作所 | Elevator emergency stop device |
| CN104364179B (en) * | 2012-06-13 | 2016-07-13 | 株式会社日立制作所 | The emergency braking apparatus of elevator |
| WO2013186869A1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 株式会社日立製作所 | Elevator emergency stop device |
| CN104364179A (en) * | 2012-06-13 | 2015-02-18 | 株式会社日立制作所 | Elevator emergency stop device |
| CN103224178B (en) * | 2013-04-02 | 2015-06-17 | 杭州沪宁电梯配件有限公司 | Instantaneous type safety gear for elevator |
| CN103224178A (en) * | 2013-04-02 | 2013-07-31 | 杭州沪宁电梯配件有限公司 | Instantaneous type safety gear for elevator |
| EP3369687A4 (en) * | 2015-10-26 | 2020-11-11 | Hitachi, Ltd. | Elevator device |
| KR101665520B1 (en) * | 2016-04-27 | 2016-10-13 | 주식회사 대명엘리베이터 | Safety gear |
| JP2018034921A (en) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 株式会社日立製作所 | Emergency stop device and elevator using the same |
| CN110482367A (en) * | 2019-09-02 | 2019-11-22 | 长沙凯泽工程设计有限公司 | A kind of elevator emergency braking apparatus |
| CN110482367B (en) * | 2019-09-02 | 2020-12-18 | 浙江昌新生物纤维股份有限公司 | Emergency brake device for elevator |
| JP7086513B1 (en) * | 2021-06-30 | 2022-06-20 | 三菱電機株式会社 | Friction coefficient calculation device and friction coefficient calculation method |
| WO2023276044A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 三菱電機株式会社 | Friction-coefficient calculation device and friction-coefficient calculation method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4987213B2 (en) | Elevator emergency brake system | |
| KR920004310B1 (en) | Progressive safety | |
| CN101200259B (en) | Braking device for holding and braking a lift cabin in a lift facility and method for holding and braking a lift facility | |
| JP4966740B2 (en) | Elevator emergency stop device | |
| KR101371282B1 (en) | Elevator and elevator brake | |
| JPH0741272A (en) | Emergency stop device of elevator | |
| JPH09104572A (en) | Emergency stop device for elevator | |
| JP6723472B2 (en) | Elevator emergency stop device | |
| JP6485664B2 (en) | Elevator equipment | |
| RU2465190C2 (en) | Brake shoe designed to be used in lift safety gear | |
| WO2013186869A1 (en) | Elevator emergency stop device | |
| KR102102490B1 (en) | Lift safety mechanism | |
| JP2006341953A (en) | Emergency stop device of elevator | |
| JP4108728B2 (en) | Elevator emergency brake device and elevator stopping method | |
| EP1860055A1 (en) | Brake auxiliary device of elevator | |
| JP2006513954A (en) | Belt drive assembly for passenger transfer device | |
| KR200437138Y1 (en) | Brake Device of Elevator | |
| JPH05319724A (en) | Emergency stop device for elevator | |
| JP2006044894A (en) | Elevator device | |
| CN114746353A (en) | Elevator and emergency stop device thereof | |
| JP2011001150A (en) | Braking device for elevator | |
| KR101117340B1 (en) | Safety device for an elevator | |
| JP2024076563A (en) | Elevator Equipment | |
| JP4433888B2 (en) | Multi car elevator | |
| KR100351274B1 (en) | Emergency stop device of elevator |