JP4433888B2 - Multi car elevator - Google Patents
Multi car elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP4433888B2 JP4433888B2 JP2004166504A JP2004166504A JP4433888B2 JP 4433888 B2 JP4433888 B2 JP 4433888B2 JP 2004166504 A JP2004166504 A JP 2004166504A JP 2004166504 A JP2004166504 A JP 2004166504A JP 4433888 B2 JP4433888 B2 JP 4433888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- pulley
- rope
- cars
- traction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
本発明は、昇降路内に複数の乗りかごを配置したマルチカーエレベータに関する。 The present invention relates to a multicar elevator in which a plurality of cars are arranged in a hoistway.
従来のマルチカーエレベータの安全装置の例が、特許文献1に記載されている。この公報に記載のマルチカーエレベータでは、かご同士が接近したときに他方のかごにより押される押し棒と、押し棒に連結され、押し棒が押されると作動してかごの動きを停止させる非常止め作動機構を備えている。さらに、非常止め作動機構は、レバー押し棒の上下の動きに同期して支点を中心に回転するレバーと、レバーに連結され、かごが上方向または下方向に行くのを停止させる非常止め部材とを備えている。 An example of a conventional safety device for a multi-car elevator is described in Patent Document 1. In the multi-car elevator described in this publication, a push bar that is pushed by the other car when the cars approach each other, and an emergency stop that is connected to the push bar and operates when the push bar is pushed to stop the movement of the car. An operating mechanism is provided. Further, the emergency stop operating mechanism includes a lever that rotates around a fulcrum in synchronization with the vertical movement of the lever push bar, and an emergency stop member that is connected to the lever and stops the car from going upward or downward. It has.
また、自走式エレベータの制動装置の例が特許文献2に記載されている。この公報に記載のエレベータでは、高層建物の昇降路と乗りかごとの間でリニアモータを構成し、かごに制動装置を設け、この制動装置の各楔部材に調速機を各リフトロッドを介して連結している。調速機がかごの異常速度を検出すると、リフトロッドを介して楔部材をガイドレールへ圧接してかごを非常停止させている。
An example of a braking device for a self-propelled elevator is described in
上記特許文献1に記載のエレベータでは、かごが接近するとかご同士が衝突する直前に押し棒を押し当てて非常止め装置を作動させ、かごの衝突を防止している。しかしながらこの公報に記載のエレベータは、昇降路内を複数のかごが循環して移動する循環型マルチカーエレベータでないので、循環する乗りかごが水平方向に移動する位置で乗りかごに非常止め装置を作動させることについては考慮されていない。また、かごの上下に押し棒を設置しているのでかごが高くなり、水平方向移動時の昇降路の高さが高くなるという不具合を生じる。 In the elevator described in Patent Document 1, when the cars approach, the push rods are pressed immediately before the cars collide to operate the emergency stop device to prevent the cars from colliding. However, since the elevator described in this publication is not a circulating multi-car elevator in which a plurality of cars circulate in the hoistway, the emergency stop device is operated on the car at a position where the circulating car moves in the horizontal direction. Is not considered. Moreover, since the push bar is installed on the upper and lower sides of the car, the car becomes taller, resulting in a problem that the height of the hoistway during the horizontal movement is increased.
一方、特許文献2に記載のエレベータでは、かごの上に調速機を設けかごが異常速度に達するとかごに取り付けた制動装置を作動させ、かごを緊急停止させている。この公報に記載のエレベータの安全装置を駆動輪で自走するマルチカーに適用すると、駆動輪の故障により僅かな重力アンバランスが生じてかごがゆっくりと落下する事態において、かごが異常速度に達する前にかご同士が衝突することを防止することが困難である。
On the other hand, in the elevator described in
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、循環型のマルチカーエレベータ装置において、乗りかごがどの位置にあっても安全装置を確実に作動させることにある。本発明の他の目的は、循環型のマルチカーエレベータ装置を省スペースにするとともに、ゆっくりと落下する異常走行時にも確実に安全装置を作動させてエレベータの信頼性を向上させることにある。本発明のさらに他の目的は、他の乗りかごとの衝突を回避することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reliably operate a safety device in any position of a car in a circulation type multicar elevator apparatus. Another object of the present invention is to save the space of the circulation type multi-car elevator device and to improve the reliability of the elevator by reliably operating the safety device even during abnormal running where the vehicle slowly falls. Yet another object of the present invention is to avoid collisions with other cars.
上記目的を達成するため、本発明は、昇降路内に複数のかごを循環させるマルチカーエレベータにおいて、前記かごを案内しループ状に形成された走行レールと、この走行レールを挟持し各かごに取り付けた駆動輪と従動輪と、前記駆動輪を駆動する駆動源と、複数の前記かごの少なくとも1個が接続されループを形成するロープと、前記かごの速度を検出してトラクション能力が低下したことを検出するトラクション異常検出手段と、前記昇降路の上部および下部に配置され、前記ロープを装架して前記ロープ及び前記かごを横行させる複数のプーリと、前記プーリに取り付けられ複数の前記プーリの回転を制止するブレーキ装置と、を備え、前記トラクション異常検出手段により、トラクション能力が低下したことが検出された場合、前記ブレーキ装置で複数の前記プーリの回転を制止し、前記ロープと前記プーリ間に摩擦力を発生させ、前記かごを停止するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a multi-car elevator that circulates a plurality of cars in a hoistway, a traveling rail that guides the car and is formed in a loop shape, and sandwiches the traveling rail to each car. The traction ability is reduced by detecting the speed of the car, the attached driving wheel and the driven wheel, the driving source for driving the driving wheel, the rope connecting at least one of the plurality of cars to form a loop, and the speed of the car. Traction abnormality detection means for detecting this, a plurality of pulleys arranged above and below the hoistway, and mounted on the ropes to traverse the ropes and the cage, and a plurality of the pulleys attached to the pulleys A brake device that stops the rotation of the vehicle, and when the traction abnormality detection means detects that the traction capability is reduced, To stop the rotation of the plurality of pulleys brake device, a friction force is generated between the said rope pulley, it is to stop the car.
本発明によれば、自走式のマルチカーエレベータにおいて、第2の非常止め手段をロープを案内するプーリに設けたので、トラクションに異常が発生したときやかごの落下速度が遅くて調速機が動作しないときに、確実にかごを停止させることができる。また、他かごと衝突するのを回避できる。 According to the present invention, in the self-propelled multi-car elevator, the second emergency stop means is provided on the pulley that guides the rope, so that when the abnormality occurs in the traction, the speed at which the car falls is slow and the governor When the car does not operate, the car can be stopped reliably. Moreover, it can avoid colliding with other cars.
以下、本発明に係る自走式のマルチカーエレベータの一実施例を、図面を用いて説明する。図1は、自走式のマルチカーエレベータの正面図であり、図2は、図1に示したエレベータに用いるかごの正面図である。循環路を形成する走行用レール4に沿って、複数のかご1A〜1Dが自走する。その際、各かご1A〜1Dの上面に取り付けた駆動輪2A〜2Dと従動輪3A〜3Dが走行用レール4を狭持する。
Hereinafter, an embodiment of a self-propelled multi-car elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a self-propelled multi-car elevator, and FIG. 2 is a front view of a car used for the elevator shown in FIG. A plurality of cars 1 </ b> A to 1 </ b> D self-travel along the
走行用レールの外側には、ループを形成するロープ5が配置されており、一端がかご上部に回動可能に取り付けられたロープ締結機構6A〜6Dがこのロープ5に取り付けられている。ロープ5は、昇降部と左右へかご1A〜1Dが移動するための横行部とを有しており、横行部は弧状に配置された複数のプーリ7に装架されている。昇降路の上部側の各プーリ7には、ブレーキ8が取り付けられている。各ロープ締結機構6A〜6Dは、かご1A〜1Dの昇降中は上下方向に位置する2個のロープ締結機構ガイドローラ61A〜61Hを有しており、このロープ締結機構ガイドローラ61A〜61Hはロープ5とほぼ平行に配置されたロープ締結機構ガイドレール62に沿って走行する。
A
以後の記載においては、かご1Aを代表として取り上げる。その他のかご1B〜1Cもその構成等は同じである。かご1Aの外側であって上部および底部には、左右にガイドローラ10が配置されており、このガイドローラ10はかご1Aの左右両側に配置したガイドレール9に沿って走る。
In the following description, the
かご1Aの上には、図示しない駆動用のモータが配置されており、駆動輪2Aを回転させる。駆動輪2Aと従動輪3Aは走行用レール4に押圧されているので、駆動輪2Aの回転力は、トラクション力としてかご1Aを走行レール4に沿って走行させる。これにより、かご1Aは走行レール4に沿って循環走行が可能になる。しかしながら、トラクション力だけをかご1Aの駆動力とすると、駆動モータが大型化しエレベータ装置が大型化する。
A driving motor (not shown) is disposed on the
そこで本実施例においては、かごの対、すなわち、かご1A、1Cおよびかご1B、1Dを形成し、各組をロープ5にロープ締結機構6を用いて接続している。これにより、各かご1A〜1Dはその対の他のかごのカウンターウエイトとして作用する。このとき、かご1Aとかご1Cを、それぞれ昇降路の対称位置に配置する。かご1Bとかご1Dも同様である。このように配置することにより、かご1A〜1Dが昇降路のどの位置にいても、カウンターウエイトとして作用させることができる。なお、一方のかごのみを使用し、他方のかごを使用しないときは、他方のかごを釣り合い重りで置き換えることもできる。
Therefore, in this embodiment, a pair of cars, that is,
ところで、エレベータ50を長期間走行させると、駆動輪2A〜2Dや従動輪3A〜3D、走行レール4が摩耗して摩擦力が低下する。また、装置が故障して駆動輪2A〜2Dと従動輪3A〜3Dを走行レール4に押し付ける力が弱くなるという事態の発生も想定される。このような場合、かご1A〜1Dを駆動するのに必要な力をモータからかご1A〜1Dに伝達することができない。
By the way, when the elevator 50 travels for a long period of time, the
この状態で、ロープ2で連結したかご1Aとかご1Cの対、またはかご1Bとかご1Dの対において、各々のかごの重量が同じであれば、他のかごがバランスウエイトとして作用し、かご1A〜1Dはその場で停止する。しかしながら、一方のかご、例えば1Aに多数の乗客が乗車しており、対をなすかご1Cには乗客がいないと、バランスが崩れかご1Aは落下し、かご1Cは上昇する。
In this state, in the pair of the
このとき、かご1Aとかご1Cの異常走行速度は、かご1Aとかご1Cの重量アンバランスに依存するので、かご1A、1Cは必ずしも急速に走行するとは限らない。急速な異常走行であれば、従来から多用されている超過速度に反応して作動する非常止め装置をかご1Aに取り付けておき、この非常止め装置を作動させればよい。しかしながら、異常走行の速度が遅い場合には、非常止め装置は作動しないから、異常が発生したかごの対、例えば1A、1Cの対以外の正常に運行しているかごの対1B、1Dの走行と干渉するまたは衝突する恐れが生じる。
At this time, since the abnormal traveling speeds of the
非常止め装置が作動する前にかご1A、1Cを停止させるには、駆動モータにブレーキを取り付け、駆動輪2A、2Cを制動すればよい。これにより、駆動輪2A、2Cでは走行レールを狭持する摩擦力が増加し、かご1A、1Cを停止可能になる。しかしながら、この手法を用いても、駆動輪2A,2Cのトラクション能力が低下しているときには、かご1A,1Cを停止するのに必要な摩擦力を必ずしも得ることができない。停止に必要な摩擦力が得られないと、僅かな重力アンバランスによってもかご1A,1Cはゆっくりと落下する。
In order to stop the
そこで本実施例では、かご1A、1Cまたはかご1B、1Dの対が重量のアンバランスに起因して落下して他のかご1B、1Dまたはかご1A、1Cに衝突するのを防止ために、2種の安全装置を設けている。1個は、従来使用されている非常止め装置であり、他は上側の横行部に配置したロープ装架プーリ7に取り付けたブレーキ装置8である。
Therefore, in this embodiment, in order to prevent the pair of the
つまり、トラクション能力が低下し、ロープ5で繋がれたかご1A、1Cまたはかご1B、1Dの対の重量がアンバランスになり、かごが徐々に落下または上昇したら、回転するプーリ7の回転をブレーキ装置8が制止してロープ5とプーリ7間に摩擦力を発生させる。これにより、かご1A、1Cまたはかご1B、1Dが停止する。通常時では案内装置として動作するプーリ7とロープ5は、異常時にかご1A〜1Dを停止させる第2の非常止め手段として作用する。
In other words, when the traction ability is reduced and the weight of the pair of the
駆動輪2Aのトラクション異常の検出の詳細を、図3に示す。駆動輪2Aの回転軸には、半径方向に延びる連結棒14が取り付けられており、連結棒14の先端部には、エンコーダ13が取り付けられた補助ローラ12が取り付けられている。補助ローラ15を走行レール4に押し付けるばね15が、連結棒14に接続されている。エンコーダ13は、補助ローラ12の回転数を検出する。
Details of detection of the traction abnormality of the
かご1Aが正常に動作しているときは、駆動輪2Aと補助ローラ12は同一方向に回転する。駆動輪2Aのトラクション能力が低下し、かご1Aが落下すると正常走行時よりも、駆動輪2Aと補助ローラ12の回転速度の差が増加する。この状態はトラクションの異常であるから、回転速度の差が増加したのを検出して、プーリ7のブレーキ装置8を作動させる。これにより、かご1Aは停止する。なお、駆動輪2Aの回転速度をエンコーダ13で計測する代わりに、モータの回転速度の指令値を比較してもよい。
When the
上記実施例では、トラクション能力の低下を補助ローラ12を用いて検出しているが、補助ローラ12を用いる代わりに、ガイドローラ10の回転速度を用いることもできる。この場合、検出したガイドローラ10の回転速度を駆動輪2Aの回転速度と比較し、この値が予め定めた値よりも大きくなったら、かご1Aを停止する。また、駆動輪2Aまたは従動輪3Aの軸受部にロードセルなどの荷重センサを設け、駆動輪2Aと従動輪3Aの押し付け力を直接検出することもできる。
In the above embodiment, the decrease in traction capability is detected using the
これらのトラクション異常検出手段の冗長系として、かご1Aに、例えば超音波センサやミリ波レーダのような互いのかごの距離や相対速度を検出できる距離センサ16を取り付ければ、かご1Aが他のかご1Bに接近するのを直接的に把握できる。かご1A、1B相互の距離が所定値より短いときまたはかご1Aの速度が所定値と異なるときには、ブレーキ装置8に作動指令を送信して、かご1Aを停止させる。
As a redundant system of these traction abnormality detection means, if a
第2の非常止め手段の詳細を、図4および図5に示す。図4および図5において、第2の非常止め手段は、プーリ7の回転を制動するブレーキ装置8である。図4は、プーリ7とブレーキ装置8の断面図であり、図5はプーリ7とブレーキ装置8の正面図である。4段に重ねられたプーリ7の各段に、ロープ5が巻きかけられている。各ロープ5は、一対のかごに接続されている。プーリ7は、プーリシャフト17に取り付けられている。
Details of the second emergency stop means are shown in FIGS. 4 and 5, the second emergency stop means is a
プーリシャフト17の前後方向両端部には、連結用リンク23の一端側が取り付けられており、連結用リンク23の他端部には、中央部に可動鉄心20が間挿されたケース21が取り付けられている。可動鉄心20の上端部は、連結用リンク23に挿入され連結用リンク23の中間部にサポートばね22で保持されたブレーキパッド18Aに接続されている。サポートばね22は、連結用リンク23に挿入され、ケース21とブレーキパッド18A間に位置する。ケース21は、2本の連結用リンクで支持されている。ケース21内であって可動鉄心20の回りには、ソレノイドコイル19が配置されている。連結用リンク23、ブレーキパッド18A、可動鉄心20、ソレノイドコイル22、ケース21等は、ブレーキ装置8を構成する。
One end side of a connecting
ソレノイドコイル19は常時通電状態にあり、可動鉄心20を吸引してプーリ7とブレーキパッド18間に空隙を形成する。トラクションの異常信号がブレーキ装置8に入力されると、ソレノイドコイル19への通電が絶たれる。ソレノイドコイル19の電流がオフになると、可動鉄心20が浮き上がるとともに、サポートばね22がブレーキパッド18Aを押し上げる。その結果、ブレーキパッド18Aはプーリ7に押し当てられ、プーリ7の回転を制止する。本実施例によれば、例えば停電などのトラブルが発生しても、プーリ7とロープ5との摩擦力を用いて、かご1Aを強制的に停止させることができる。
The
上記実施例では、ブレーキパッド8Aをプーリ7に押し当てるブレーキ装置8を用いているが、ブレーキパッド8Aを長ストロークで駆動するときには、直動可能なモータを用いてブレーキパッド18Aを駆動することもできる。また、ブレーキ装置8の位置を変えて、ブレーキパッド18Aを直接ロープ5に押し当て、ロープ5を止めるようにすることもできる。上記実施例では、プーリ7とブレーキ装置8をかご1Aの横行部に設けたが、昇降部に設置してもよい
図示しない温度センサをプーリ7に接触させて設置すれば、ブレーキパッド18Aがプーリ7に接触してロープ5が擦れ、プーリ7が温度上昇するのを検出できる。この温度上昇が予め定めた値以上になったら、かごを停止させてロープ5が焼き切れるのを防止する。
In the above embodiment, the
上記実施例の変形例を、図5に示す。図4に示した実施例では、各プーリ7毎にブレーキ装置8を設けているが、本実施例では、横行部のほぼ中央に位置する2個のプーリ7、7に1個のブレーキ装置8を組み込み、この1個のブレーキ装置8で全てのプーリ7、7、…を制動している。そのため、ブレーキパッド18Bは弧状に形成され、ローラ7に対応する位置にはローラ7形状に応じた凹みが形成されている。
A modification of the above embodiment is shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 4, a
具体的には、中央部の隣り合う2個のプーリ7、7に取り付けた合計4本の連結用リンク23でケース21を支持する。ケース21の中央部に可動鉄心20が位置している。可動鉄心20の上端は、弧状のブレーキパッド18Bに接続されている。連結用リンク23の中間部には長穴23Bが形成されており、この長穴23Bにブレーキパッド18Bに固定したピン18Cが嵌合されている。
Specifically, the
ケース21内に配置したソレノイドコイル19の通電が絶たれると、可動鉄心は上方に浮きあがる。それとともに、連結用リンクに挿入したばね22がピン18Cを押し上げ、る。連結用リンク23に長穴23Bが形成されているので、ブレーキパッド18Bも上方向にスライドできる。また、ブレーキパッド18Bのプーリ7との接触部分に溝を形成しているので、高い摩擦力が得られる。本変形例によれば、少数のブレーキ装置8で多くのプーリ7の回転を停止させることができる。
When the energization of the
本発明の他の実施例を、図6を用いて説明する。本実施例は、上記実施例とは異なり、従来のエレベータに使用されている非常止め装置を利用してかご1Aを停止させる。かご1Aの両側面の下端側には、楔形状に形成された2個のウェッジ素材を組み合わせたウェッジ27が配置されている。ウェッジ素材の一方には、引き上げロッド26の下端部が接続されており、引き上げロッド26の上端部は横ロッド26Bに接続されている。左右の横ロッド26Bは、ともにプッシュロッド28に接続されている。プッシュロッド28の近くであって、かご1Aの上部にはガバナローラ24が配設されており、ガバナローラ24はガイドレール9に押し当てられている。ガバナローラ24に作動レバー25が取り付けられている。プッシュロッド28には、図示しないアクチュエータがクラッチ等を介して接続されており、図3に示したトラクション力検出装置の検出信号に基づいてプッシュロッドを上下方向に駆動可能になっている。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, unlike the above embodiment, the
かご1Aが異常速度に達すると、ガバナローラ24に取り付けた作動レバー25が遠心力によりガバナローラ24中心から離心し、プッシュロッド28を押し付ける。プッシュロッド28が押されると、引き上げロッド26が引き上げられる。引き上げロッド26に取り付けた楔形のウェッジ27がガイドレール9に押し当てられ、かご1Aを停止させる。
When the
本実施例のウェッジ27は、上述したように従来の非常止め装置として作用するが、トラクション異常が生じたときの非常止めをも兼ねさせている点で従来のものと相違する。図3に示したトラクション力検出装置がトラクション異常を検出したら、プッシュロッド28に接続されたクラッチがプッシュロッド28とアクチュエータとを接続し、プッシュロッド28を駆動する。プッシュロッド28が駆動されると、引き上げロッド26が引き上がる。これにより、ウェッジ27がガイドレール9に押し当てられる。通常の運転時には、クラッチは切断されているので、通常の非常止めとしての作用には影響が及ばない。
The
本実施例では、アクチュエータがプッシュロッド28を駆動しているが、アクチュエータにリニアモータを用い、非接触で作動レバー25を駆動するようにしてもよい。この場合クラッチが不要となるとともに、通常の非常止めの動作には何ら影響がない。
In this embodiment, the actuator drives the
また本実施例においては、非常止め装置をかご1Aの両側に設置し、ガイドレール9を押圧しているが、図1に示すロープ締結機構6にウェッジを設け、ロープ締結機構ガイドレール62を押圧するようにすることもできる。この場合には、昇降部だけでなく横行部のようにガイドレール9が設けられていない場所でも、非常止め装置を作動させることができる。
In this embodiment, emergency stop devices are installed on both sides of the
本実施例によれば、ロープでかご同士を接続しない単独で走行する軽負荷の乗りかごにおいて、トラクション力不足等でかごが異常走行したら、非常止め装置が動作してかごを緊急停止させる。これにより、かご同士の衝突を防止できる。 According to this embodiment, in a lightly loaded car that travels independently without connecting the cars with a rope, if the car runs abnormally due to insufficient traction force or the like, the emergency stop device operates to stop the car urgently. Thereby, the collision between cages can be prevented.
1A〜1D…かご、2A〜2D…駆動輪、3A〜3D…従動輪、4…走行レール、5…ロープ、6A〜6D…ロープ締結機構、7…プーリ、8…ブレーキ装置、9…ガイドレール、10…ガイドローラ、12…補助ローラ、13…エンコーダ、14…連結棒、15…ばね、16…距離センサ、17…プーリシャフト、18A、18B…ブレーキパッド、19…ソレノイドコイル、20…可動鉄心、21…ケース、22…サポートばね、23…連結用リンク、24…ガバナローラ、25…作動レバー、26…引き上げロッド、27…ウェッジ、28…プッシュロッド、61…ガイドローラ、62…ガイドレール。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記かごを案内しループ状に形成された走行レールと、
この走行レールを挟持し各かごに取り付けた駆動輪と従動輪と、
前記駆動輪を駆動する駆動源と、
複数の前記かごの少なくとも1個が接続されループを形成するロープと、
前記かごの速度を検出してトラクション能力が低下したことを検出するトラクション異常検出手段と、
前記昇降路の上部および下部に配置され、前記ロープを装架して前記ロープ及び前記かごを横行させる複数のプーリと、
前記プーリに取り付けられ複数の前記プーリの回転を制止するブレーキ装置と、
を備え、前記トラクション異常検出手段により、トラクション能力が低下したことが検出された場合、前記ブレーキ装置で複数の前記プーリの回転を制止し、前記ロープと前記プーリ間に摩擦力を発生させ、前記かごを停止することを特徴とするマルチカーエレベータ。 In a multi-car elevator that circulates multiple cars in a hoistway,
A traveling rail that guides the car and is formed in a loop;
A driving wheel and a driven wheel sandwiched between the traveling rails and attached to each car;
A drive source for driving the drive wheels;
A rope connecting at least one of the plurality of cages to form a loop;
Traction abnormality detection means for detecting the speed of the car and detecting that the traction capability has decreased;
A plurality of pulleys disposed at the upper and lower portions of the hoistway, and a plurality of pulleys for mounting the rope and traversing the rope and the cage;
A brake device attached to the pulley and stopping rotation of the plurality of pulleys;
And when the traction abnormality detection means detects that the traction capability has decreased, the brake device stops the rotation of the plurality of pulleys, generates a frictional force between the rope and the pulley, A multi-car elevator characterized by stopping the car.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004166504A JP4433888B2 (en) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | Multi car elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004166504A JP4433888B2 (en) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | Multi car elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005343648A JP2005343648A (en) | 2005-12-15 |
JP4433888B2 true JP4433888B2 (en) | 2010-03-17 |
Family
ID=35496377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004166504A Expired - Lifetime JP4433888B2 (en) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | Multi car elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4433888B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5162225B2 (en) * | 2007-12-12 | 2013-03-13 | 株式会社日立製作所 | Elevator safety equipment |
EP3606857A1 (en) * | 2017-04-04 | 2020-02-12 | FLSmidth A/S | Mine shaft conveyance safety brake |
CN107265251A (en) * | 2017-08-15 | 2017-10-20 | 江充 | A kind of short building machine room free elevator of rotary type |
CN108439112A (en) * | 2018-03-06 | 2018-08-24 | 林锦穗 | A kind of protection type elevator mechanism of continuous operation |
-
2004
- 2004-06-04 JP JP2004166504A patent/JP4433888B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005343648A (en) | 2005-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6633208B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5472311B2 (en) | Elevator emergency stop device | |
US8006806B2 (en) | Emergency brake of elevator | |
JP4722855B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5462836B2 (en) | Elevator braking device and elevator | |
EP1749785B1 (en) | Elevator controller | |
JP5832669B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5502234B2 (en) | Double deck elevator | |
JP4433888B2 (en) | Multi car elevator | |
JP2014114130A (en) | Elevator | |
JP7319878B2 (en) | Elevator and elevator control method | |
US7419033B2 (en) | Emergency brake device for elevator | |
JP5189034B2 (en) | Elevator braking device | |
JP2012158440A (en) | Elevator | |
EP1724225B1 (en) | Emergency brake device of elevator | |
JP7520262B2 (en) | Elevator emergency stop device | |
KR100633948B1 (en) | Elevator | |
WO2022249793A1 (en) | Emergency stop device, elevator, and method of restoring emergency stop device | |
JP5539044B2 (en) | Elevator braking device | |
JP5397008B2 (en) | Elevator equipment | |
KR100429303B1 (en) | Safety Device for Elevator | |
WO2006033144A1 (en) | Emergency stop device for elevator | |
KR200219245Y1 (en) | Safety Device for Elevator | |
JPH08324914A (en) | Elevator device | |
KR100742055B1 (en) | Elevator controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060424 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091208 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091221 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4433888 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108 Year of fee payment: 4 |