JP7086513B1 - Friction coefficient calculation device and friction coefficient calculation method - Google Patents

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Abstract

摩擦係数算出装置は、制動面を有する制動子と、制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置であって、制動面の形状に関する形状データと、摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている記憶部と、形状データの測定値を測定により取得する測定部と、測定部により取得された測定値と、記憶部に記憶されている関係式と、に基づいて摩擦係数を算出する算出部と、を備える。The friction coefficient calculation device is a friction coefficient calculation device that calculates the friction coefficient between a brake element having a braking surface and a body to be pressed against which the braking surface is pressed, and is a friction coefficient calculation device that calculates shape data regarding the shape of the braking surface and friction. A storage unit in which a relational expression representing the relationship between the coefficient and the coefficient is stored in advance, a measurement unit that acquires the measured value of the shape data by measurement, and a measurement value acquired by the measurement unit and stored in the storage unit. It is provided with a relational expression and a calculation unit for calculating a friction coefficient based on the relational expression.

Description

本開示は、制動子と被制動体との間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法に関するものである。 The present disclosure relates to a friction coefficient calculation device and a friction coefficient calculation method for calculating the friction coefficient between the brake element and the object to be braked.

特許文献１には、昇降体を制動するエレベータの制動子が記載されている。この制動子は、ファインセラミックスにより形成された摩擦片を有している。摩擦片は、昇降体の昇降を案内するガイドレールに接して、ガイドレールとの間の摩擦力によって昇降体を制動する。摩擦片には、複数の錐体形の突起が設けられている。各突起は、摩擦片による昇降体の制動時にガイドレールに接する頂点を有している。 Patent Document 1 describes an elevator brake that brakes an elevating body. This brake has a friction piece formed of fine ceramics. The friction piece contacts the guide rail that guides the elevating body to move up and down, and brakes the elevating body by the frictional force between the friction piece and the guide rail. The friction piece is provided with a plurality of cone-shaped protrusions. Each protrusion has an apex in contact with the guide rail when the lifting body is braked by the friction piece.

国際公開第２０１９／０２６１７８号International Publication No. 2019/026178

上記の制動子では、突起の側面の傾斜角度を設定することにより、掘り起こし項による摩擦力を調整できる。しかしながら、上記のような制動子が用いられる場合であっても、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数を高精度に算出するのは困難であるという課題があった。 In the above-mentioned brake, the frictional force due to the digging term can be adjusted by setting the inclination angle of the side surface of the protrusion. However, even when the above-mentioned brake element is used, there is a problem that it is difficult to calculate the friction coefficient between the brake element and the braked body at the time of braking operation with high accuracy.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出できる摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and is a friction coefficient calculation device and a friction coefficient that can calculate the friction coefficient between the brake element and the object to be braked with higher accuracy during braking operation. The purpose is to provide a calculation method.

本開示に係る摩擦係数算出装置は、制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置であって、前記制動面の形状に関する形状データと、前記摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている記憶部と、前記形状データの測定値を測定により取得する測定部と、前記測定部により取得された前記測定値と、前記記憶部に記憶されている前記関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する算出部と、を備える。
本開示に係る摩擦係数算出方法は、制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出方法であって、前記制動面の形状に関する形状データの測定値を測定により取得し、取得した前記測定値と、前記形状データと前記摩擦係数との関係を表す関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する。The friction coefficient calculation device according to the present disclosure is a friction coefficient calculation device that calculates a friction coefficient between a brake element having a braking surface and a body to be braked to which the braking surface is pressed, and is a shape of the braking surface. A storage unit in which a relational expression expressing the relationship between the shape data and the friction coefficient is stored in advance, a measurement unit that acquires the measured value of the shape data by measurement, and the measurement acquired by the measurement unit. It includes a value, a relational expression stored in the storage unit, and a calculation unit for calculating the friction coefficient based on the value.
The friction coefficient calculation method according to the present disclosure is a friction coefficient calculation method for calculating a friction coefficient between a brake element having a braking surface and a braked body to which the braking surface is pressed, and is a shape of the braking surface. The measured value of the shape data with respect to the above is acquired by measurement, and the friction coefficient is calculated based on the acquired measured value and a relational expression expressing the relationship between the shape data and the friction coefficient.

本開示によれば、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。 According to the present disclosure, the coefficient of friction between the brake element and the object to be braked during the braking operation can be calculated with higher accuracy.

実施の形態１に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of the friction coefficient calculation apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the friction coefficient calculation apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１において用いられる制動子に設けられた摩擦片の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure of the friction piece provided in the brake element used in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１において用いられる非常止め装置の模擬試験装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mock test apparatus of the emergency stop apparatus used in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＰＶ値と摩擦係数との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between a PV value and a friction coefficient in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＰＶ値と摩擦片の突起の高さとの関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the PV value and the height of the protrusion of a friction piece in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the friction coefficient calculation method which concerns on Embodiment 1. 実際の昇降機における非常止め装置の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the emergency stop device in an actual elevator. 実施の形態２に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the friction coefficient calculation method which concerns on Embodiment 2.

実施の形態１．
実施の形態１に係る摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法について説明する。本実施の形態に係る摩擦係数算出装置は、制動面を有する制動子と、制動子の制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する装置である。本実施の形態に係る摩擦係数算出方法は、制動面を有する制動子と、制動子の制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する方法である。Embodiment 1.
The friction coefficient calculation device and the friction coefficient calculation method according to the first embodiment will be described. The friction coefficient calculation device according to the present embodiment is a device that calculates the friction coefficient between the brake element having a braking surface and the braked body to which the braking surface of the brake element is pressed. The friction coefficient calculation method according to the present embodiment is a method of calculating the friction coefficient between a brake element having a braking surface and a brake object to which the braking surface of the brake element is pressed.

本実施の形態における制動子は、昇降機の乗りかごに設けられている非常止め装置の一部を構成している。本実施の形態における被制動体は、乗りかごの昇降を案内するガイドレールである。本実施の形態では、乗りかごに設けられている制動子の制動面がガイドレールに押し付けられることによって、ガイドレールが乗りかごに対して相対的に制動される。これにより、乗りかごがガイドレールに対して相対的に制動される。 The brake element in the present embodiment constitutes a part of the emergency stop device provided in the car of the elevator. The braked body in the present embodiment is a guide rail that guides the ascent and descent of the car. In the present embodiment, the braking surface of the brake element provided in the car is pressed against the guide rail, so that the guide rail is braked relative to the car. This brakes the car relative to the guide rails.

図１は、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示す模式図である。図２は、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、摩擦係数算出装置は、測定部１０、算出部２１、記憶部２２及び出力部２３を有している。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the friction coefficient calculation device according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the friction coefficient calculation device according to the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the friction coefficient calculation device includes a measurement unit 10, a calculation unit 21, a storage unit 22, and an output unit 23.

測定部１０は、制動子３０の制動面３１の形状に関する形状データの測定値を実際の測定により取得するように構成されている。制動子３０の制動面３１には、複数の摩擦片３２が設けられている。摩擦片３２のそれぞれは、被制動体の材質よりも硬度の高い材質により形成されている。被制動体は、例えば、金属材料により形成されている。摩擦片３２のそれぞれは、例えば、金属材料よりも硬度の高いファインセラミックスにより形成されている。 The measuring unit 10 is configured to acquire the measured value of the shape data regarding the shape of the braking surface 31 of the brake element 30 by actual measurement. A plurality of friction pieces 32 are provided on the braking surface 31 of the brake element 30. Each of the friction pieces 32 is made of a material having a hardness higher than that of the material to be braked. The braked body is formed of, for example, a metal material. Each of the friction pieces 32 is formed of, for example, fine ceramics having a hardness higher than that of a metal material.

図３は、本実施の形態において用いられる制動子に設けられた摩擦片の構成の一例を示す斜視図である。図３に示すように、摩擦片３２のそれぞれには、複数の突起３３が形成されている。突起３３のそれぞれは、高さＨの正四角錐状に形成されている。突起３３のそれぞれは、頂点３３ａを有している。頂点３３ａは、制動動作時に被制動体に接触する。突起３３のそれぞれの形状は、正四角錐以外の錐体形であってもよい。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of the friction piece provided in the brake element used in the present embodiment. As shown in FIG. 3, a plurality of protrusions 33 are formed on each of the friction pieces 32. Each of the protrusions 33 is formed in the shape of a regular quadrangular pyramid having a height H. Each of the protrusions 33 has a vertex 33a. The apex 33a comes into contact with the object to be braked during the braking operation. Each shape of the protrusion 33 may be a pyramid shape other than a regular quadrangular pyramid.

制動動作時には、突起３３のそれぞれは、制動子３０に加えられる荷重によって被制動体に食い込む。突起３３のそれぞれは、制動方向に沿って被制動体を掘り起こすため、掘り起こしによる摩擦力が発生する。掘り起こしによる摩擦力は、被制動体を構成している金属材料の塑性流動圧力と、突起３３のそれぞれにおいて被制動体に食い込んだ部分の制動方向の投影面積と、の積により表される。投影面積は、突起３３の形状、及び、被制動体に対する突起３３の食い込み深さに依存する。摩擦係数は、摩擦力を荷重によって除することにより求められる。 During the braking operation, each of the protrusions 33 bites into the object to be braked by the load applied to the brake element 30. Since each of the protrusions 33 digs up the object to be braked along the braking direction, a frictional force due to the digging up is generated. The frictional force due to digging is expressed by the product of the plastic flow pressure of the metal material constituting the braked body and the projected area of the portion of each of the protrusions 33 that bites into the braked body in the braking direction. The projected area depends on the shape of the protrusion 33 and the biting depth of the protrusion 33 with respect to the object to be braked. The coefficient of friction is determined by dividing the frictional force by the load.

図１及び図２に戻り、測定部１０は、センサヘッド１１及び制御演算装置１２を有している。センサヘッド１１は、制動子３０の制動面３１の形状を表す寸法を測定するように構成されている。本実施の形態では、センサヘッド１１は、摩擦片３２に形成された突起３３の高さＨを測定するように構成されている。センサヘッド１１は、固定用治具１５によって固定されている。センサヘッド１１は、ケーブル１３を介して制御演算装置１２に接続されている。 Returning to FIGS. 1 and 2, the measuring unit 10 has a sensor head 11 and a control arithmetic unit 12. The sensor head 11 is configured to measure dimensions representing the shape of the braking surface 31 of the brake element 30. In the present embodiment, the sensor head 11 is configured to measure the height H of the protrusion 33 formed on the friction piece 32. The sensor head 11 is fixed by a fixing jig 15. The sensor head 11 is connected to the control arithmetic unit 12 via the cable 13.

突起３３の高さＨが測定される際、制動子３０は、送り用治具１６によって支持されている。制動子３０は、センサヘッド１１による測定範囲内を送り用治具１６によって移動できるようになっている。これにより、複数の摩擦片３２に形成された全ての突起３３の高さＨをセンサヘッド１１により測定することができる。 When the height H of the protrusion 33 is measured, the brake element 30 is supported by the feeding jig 16. The brake element 30 can be moved by the feeding jig 16 within the measurement range of the sensor head 11. Thereby, the heights H of all the protrusions 33 formed on the plurality of friction pieces 32 can be measured by the sensor head 11.

制御演算装置１２は、突起３３の高さＨを測定する際の測定部１０全体の制御、及び必要な演算を行うように構成されている。制御演算装置１２は、センサヘッド１１から入力された測定信号に基づき、制動面３１の形状データを生成する。本実施の形態において、制動面３１の形状データは、突起３３の高さＨのデータを含んでいる。制御演算装置１２は、ケーブル１４を介して計算装置２０に接続されている。 The control arithmetic unit 12 is configured to control the entire measuring unit 10 when measuring the height H of the protrusion 33 and to perform necessary arithmetic. The control arithmetic unit 12 generates shape data of the braking surface 31 based on the measurement signal input from the sensor head 11. In the present embodiment, the shape data of the braking surface 31 includes the data of the height H of the protrusion 33. The control arithmetic unit 12 is connected to the arithmetic unit 20 via a cable 14.

計算装置２０は、プロセッサ、記憶装置、入出力インターフェース回路、通信装置及び表示装置などをハードウェア構成として備えたコンピュータである。計算装置２０は、算出部２１、記憶部２２及び出力部２３を有している。 The computing device 20 is a computer including a processor, a storage device, an input / output interface circuit, a communication device, a display device, and the like as a hardware configuration. The calculation device 20 has a calculation unit 21, a storage unit 22, and an output unit 23.

記憶部２２は、計算装置２０の記憶装置により構成されている。記憶部２２には、制動面３１の形状データと、摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている。制動面３１の形状データと、摩擦係数と、の関係については後述する。 The storage unit 22 is composed of a storage device of the calculation device 20. The storage unit 22 stores in advance a relational expression expressing the relationship between the shape data of the braking surface 31 and the friction coefficient. The relationship between the shape data of the braking surface 31 and the coefficient of friction will be described later.

算出部２１は、計算装置２０のプロセッサにより構成されている。算出部２１は、測定部１０により取得された形状データの測定値と、記憶部２２に記憶されている関係式と、に基づいて、摩擦係数を算出するように構成されている。 The calculation unit 21 is composed of the processor of the calculation device 20. The calculation unit 21 is configured to calculate the friction coefficient based on the measured value of the shape data acquired by the measurement unit 10 and the relational expression stored in the storage unit 22.

出力部２３は、計算装置２０の表示装置によって構成されている。出力部２３は、各種情報を視覚的に出力するように構成されている。出力部２３によって出力される情報には、算出部２１により算出された摩擦係数、測定部１０により取得された形状データの測定値、制動子３０の交換の要否、等がある。 The output unit 23 is composed of a display device of the calculation device 20. The output unit 23 is configured to visually output various types of information. The information output by the output unit 23 includes the friction coefficient calculated by the calculation unit 21, the measured value of the shape data acquired by the measurement unit 10, the necessity of replacing the brake element 30, and the like.

図４は、本実施の形態において用いられる非常止め装置の模擬試験装置の構成を示す図である。この模擬試験装置は、制動子試験体３０ａと、ガイドレール４２ａと、の間の摩擦係数を測定するための摩擦試験を行う装置である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a simulated test device for an emergency stop device used in the present embodiment. This mock test device is a device that performs a friction test for measuring the friction coefficient between the brake element test body 30a and the guide rail 42a.

制動子試験体３０ａは、制動子３０の試験体である。制動子試験体３０ａは、制動子３０と同様の構成、すなわち制動子３０と対応する構成を有している。つまり、制動子試験体３０ａは、制動子３０と同一の材質により、制動子３０と実質的に同一の構造となるように作製されている。制動子試験体３０ａの制動面に形成された突起の高さのデータは、模擬試験装置を用いた摩擦試験の前に、摩擦係数算出装置の測定部１０を用いてあらかじめ取得されている。 The brake element test body 30a is a test body of the brake element 30. The brake element test body 30a has a configuration similar to that of the brake element 30, that is, a configuration corresponding to the brake element 30. That is, the brake element test body 30a is made of the same material as the brake element 30 so as to have substantially the same structure as the brake element 30. The data of the height of the protrusions formed on the braking surface of the brake element test body 30a is acquired in advance by using the measuring unit 10 of the friction coefficient calculating device before the friction test using the simulated test device.

ガイドレール４２ａは、被制動体の試験体となる被制動体試験体である。ガイドレール４２ａは、実際の昇降機の乗りかご６０を案内するガイドレール４２と同様の構成、すなわちガイドレール４２と対応する構成を有している。つまり、ガイドレール４２ａは、ガイドレール４２と同一の材質により、ガイドレール４２と実質的に同一の構造となるように作製されている。 The guide rail 42a is a braked body test body that is a test body of the braked body. The guide rail 42a has a configuration similar to that of the guide rail 42 for guiding the actual elevator car 60, that is, a configuration corresponding to the guide rail 42. That is, the guide rail 42a is made of the same material as the guide rail 42 so as to have substantially the same structure as the guide rail 42.

図４に示すように、模擬試験装置は、試験シャフト４０内に設けられている。模擬試験装置は、試験体４１及びガイドレール４２ａを有している。ガイドレール４２ａは、試験シャフト４０内において上下方向に延伸している。ガイドレール４２ａは、試験体４１を上下方向に案内するように構成されている。 As shown in FIG. 4, the mock test apparatus is provided in the test shaft 40. The mock test apparatus has a test body 41 and a guide rail 42a. The guide rail 42a extends in the vertical direction in the test shaft 40. The guide rail 42a is configured to guide the test body 41 in the vertical direction.

試験体４１は、制動子試験体３０ａを備える非常止め装置４３と、おもり枠４４と、を有している。非常止め装置４３及びおもり枠４４は、一体に設けられている。おもり枠４４には、おもり４５が積載されている。非常止め装置４３が負担する質量は、おもり４５によって調整されている。おもり枠４４の上部には、吊り用軸４６が設けられている。吊り用軸４６は、切り離し装置４７を介して、吊り具５２に接続されている。 The test body 41 has an emergency stop device 43 including the brake element test body 30a, and a weight frame 44. The emergency stop device 43 and the weight frame 44 are integrally provided. A weight 45 is loaded on the weight frame 44. The mass borne by the emergency stop device 43 is adjusted by the weight 45. A suspension shaft 46 is provided on the upper part of the weight frame 44. The suspending shaft 46 is connected to the suspending tool 52 via the disconnecting device 47.

試験シャフト４０の上部には、揚重機５０が設けられている。揚重機５０には、ワイヤーロープ５１の一端が接続されている。吊り具５２は、ワイヤーロープ５１の他端に設けられている。揚重機５０の運転により、試験体４１はガイドレール４２ａに沿って上下方向に移動する。切り離し装置４７を作動させると、吊り具５２が吊り用軸４６から外れる。これにより、試験体４１は、ワイヤーロープ５１から切り離され、ガイドレール４２ａに沿って自由落下する。 A lifting machine 50 is provided on the upper part of the test shaft 40. One end of the wire rope 51 is connected to the lifting machine 50. The hanger 52 is provided at the other end of the wire rope 51. By operating the lifting machine 50, the test piece 41 moves up and down along the guide rail 42a. When the disconnection device 47 is activated, the hanger 52 is disengaged from the hanger shaft 46. As a result, the test piece 41 is separated from the wire rope 51 and freely falls along the guide rail 42a.

試験シャフト４０の上部には、調速機５３が設けられている。試験シャフト４０の下部には、張り車５４が設けられている。調速機５３と張り車５４との間には、調速機ロープ５５が巻き掛けられている。調速機ロープ５５は、調速機５３と張り車５４との間において循環する。 A speed governor 53 is provided on the upper part of the test shaft 40. A tension wheel 54 is provided at the lower part of the test shaft 40. A governor rope 55 is wound between the governor 53 and the tension wheel 54. The governor rope 55 circulates between the governor 53 and the tension wheel 54.

非常止め装置４３には、非常止め装置４３を作動させるレバー４８が設けられている。調速機ロープ５５には、レバー４８を操作する操作端部５６が固定されている。 The emergency stop device 43 is provided with a lever 48 for operating the emergency stop device 43. An operating end 56 for operating the lever 48 is fixed to the governor rope 55.

模擬試験装置を用いた摩擦試験を行う場合、まず、調速機ロープ５５を循環させ、操作端部５６の上下方向の位置を調整する。操作端部５６の位置は、非常止め装置４３を作動させる位置に調整される。操作端部５６の位置を調整した後、調速機５３のブレーキを用いて調速機ロープ５５を固定する。これにより、操作端部５６は、非常止め装置４３を作動させる位置に固定される。 When performing a friction test using a simulated test device, first, the speed governor rope 55 is circulated to adjust the vertical position of the operation end 56. The position of the operation end 56 is adjusted to the position where the emergency stop device 43 is operated. After adjusting the position of the operation end 56, the governor rope 55 is fixed by using the brake of the governor 53. As a result, the operation end portion 56 is fixed at a position where the emergency stop device 43 is operated.

次に、揚重機５０により、試験体４１を操作端部５６の位置よりも上方に移動させる。試験体４１の位置は、その位置から自由落下する試験体４１の速度が操作端部５６の位置で所定の速度になるように設定される。 Next, the lifting machine 50 moves the test body 41 above the position of the operating end 56. The position of the test body 41 is set so that the speed of the test body 41 that freely falls from that position becomes a predetermined speed at the position of the operation end portion 56.

次に、切り離し装置４７を作動させ、試験体４１を落下させる。試験体４１の落下によりレバー４８が操作端部５６の位置に達すると、操作端部５６によってレバー４８が操作され、非常止め装置４３が作動する。非常止め装置４３が作動することにより、制動子試験体３０ａの制動面は、ガイドレール４２ａに押し付けられる。試験体４１は、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の摩擦力によって制動される。この摩擦試験では、試験体４１の速度が上記所定の速度から０になるまでの期間における試験体４１の減速度が測定される。測定された減速度に基づき、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の摩擦係数が算出される。 Next, the disconnection device 47 is operated to drop the test body 41. When the lever 48 reaches the position of the operating end 56 due to the drop of the test body 41, the lever 48 is operated by the operating end 56 and the emergency stop device 43 is operated. By operating the emergency stop device 43, the braking surface of the brake element test body 30a is pressed against the guide rail 42a. The test body 41 is braked by the frictional force between the brake element test body 30a and the guide rail 42a. In this friction test, the deceleration of the test body 41 is measured in the period from the above-mentioned predetermined speed to 0 when the speed of the test body 41 becomes zero. Based on the measured deceleration, the coefficient of friction between the brake element test piece 30a and the guide rail 42a is calculated.

図５は、本実施の形態におけるＰＶ値と摩擦係数との関係の一例を示すグラフである。図５の横軸は、ＰＶ値（ＭＰａ・ｍ／ｓ）を表している。ここで、ＰＶ値とは、制動子試験体３０ａからガイドレール４２ａに加えられる面圧と、制動開始時のガイドレール４２ａの制動子試験体３０ａに対する動作速度と、の積である。面圧は、制動子試験体３０ａからガイドレール４２ａに加えられる荷重を、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの接触面積によって除した値である。ＰＶ値は、例えば制動負荷条件により決定される値である。図５の縦軸は、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の平均摩擦係数を表している。ＰＶ値と平均摩擦係数との関係は、模擬試験装置を用いた摩擦試験によって得られている。 FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the PV value and the friction coefficient in the present embodiment. The horizontal axis of FIG. 5 represents the PV value (MPa · m / s). Here, the PV value is the product of the surface pressure applied from the braker test body 30a to the guide rail 42a and the operating speed of the guide rail 42a with respect to the braker test body 30a at the start of braking. The surface pressure is a value obtained by dividing the load applied from the braker test body 30a to the guide rail 42a by the contact area between the braker test body 30a and the guide rail 42a. The PV value is, for example, a value determined by the braking load condition. The vertical axis of FIG. 5 represents the average coefficient of friction between the brake element test piece 30a and the guide rail 42a. The relationship between the PV value and the average friction coefficient is obtained by a friction test using a mock test device.

図５に示すように、ＰＶ値と平均摩擦係数との関係は、グラフ中に破線で示されている近似曲線により表される。したがって、この近似曲線の式にＰＶ値を代入すると、摩擦係数を推測することができる。 As shown in FIG. 5, the relationship between the PV value and the average friction coefficient is represented by an approximate curve shown by a broken line in the graph. Therefore, by substituting the PV value into the equation of this approximate curve, the coefficient of friction can be estimated.

図６は、本実施の形態におけるＰＶ値と摩擦片の突起の高さとの関係の一例を示すグラフである。図６の横軸は、ＰＶ値（ＭＰａ・ｍ／ｓ）を表している。図６の縦軸は、摩擦片３２の突起３３の平均高さ（μｍ）を表している。 FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the PV value and the height of the protrusion of the friction piece in the present embodiment. The horizontal axis of FIG. 6 represents the PV value (MPa · m / s). The vertical axis of FIG. 6 represents the average height (μm) of the protrusion 33 of the friction piece 32.

図６に示すように、ＰＶ値が増加すると突起３３の高さが減少する傾向がある。ＰＶ値と突起３３の高さとの関係は、グラフ中に破線で示されている近似直線により表される。 As shown in FIG. 6, as the PV value increases, the height of the protrusion 33 tends to decrease. The relationship between the PV value and the height of the protrusion 33 is represented by an approximate straight line shown by a broken line in the graph.

図６に示すＰＶ値と突起３３の高さとの関係と、図５に示すＰＶ値と摩擦係数との関係と、に基づき、突起３３の高さと摩擦係数との関係式が得られる。この関係式は、摩擦係数算出装置の記憶部２２にあらかじめ記憶されている。 Based on the relationship between the PV value shown in FIG. 6 and the height of the protrusion 33 and the relationship between the PV value and the friction coefficient shown in FIG. 5, a relational expression between the height of the protrusion 33 and the friction coefficient can be obtained. This relational expression is stored in advance in the storage unit 22 of the friction coefficient calculation device.

次に、図１及び図２に示した摩擦係数算出装置を用いて、実際の昇降機の非常止め装置の摩擦係数を算出する方法について説明する。図７は、本実施の形態に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示す各処理は、摩擦係数算出装置の算出部２１により実行される。本実施の形態では、制動子３０の制動面３１の形状データとして、突起３３の高さのデータが用いられている。 Next, a method of calculating the friction coefficient of the emergency stop device of the actual elevator will be described using the friction coefficient calculation device shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of the friction coefficient calculation method according to the present embodiment. Each process shown in FIG. 7 is executed by the calculation unit 21 of the friction coefficient calculation device. In the present embodiment, the height data of the protrusion 33 is used as the shape data of the braking surface 31 of the brake element 30.

まず、図７に示す処理が行われる前に、測定部１０は、突起３３の高さのデータの測定値を実際の測定により取得する。図７のステップＳ１では、算出部２１は、突起３３の高さのデータの測定値を測定部１０から取得する。次に、ステップＳ２では、算出部２１は、突起３３の高さのデータと、摩擦係数と、の関係式を記憶部２２から取得する。 First, before the process shown in FIG. 7 is performed, the measuring unit 10 acquires the measured value of the height data of the protrusion 33 by actual measurement. In step S1 of FIG. 7, the calculation unit 21 acquires the measured value of the height data of the protrusion 33 from the measurement unit 10. Next, in step S2, the calculation unit 21 acquires the relational expression between the height data of the protrusion 33 and the friction coefficient from the storage unit 22.

次に、ステップＳ３では、算出部２１は、測定部１０から取得した突起３３の高さのデータの測定値と、記憶部２２から取得した関係式と、に基づいて摩擦係数を算出する。次に、ステップＳ４では、算出部２１は、算出した摩擦係数を出力部２３に出力させる処理を行う。これにより、出力部２３によって摩擦係数が出力される。 Next, in step S3, the calculation unit 21 calculates the friction coefficient based on the measured value of the height data of the protrusion 33 acquired from the measurement unit 10 and the relational expression acquired from the storage unit 22. Next, in step S4, the calculation unit 21 performs a process of outputting the calculated friction coefficient to the output unit 23. As a result, the coefficient of friction is output by the output unit 23.

図８は、実際の昇降機における非常止め装置の設置状態を示す図である。図８に示すように、乗りかご６０は、一対のガイドレール４２によって案内される。ガイドレール４２のそれぞれは、上下方向に延伸している。 FIG. 8 is a diagram showing an installation state of an emergency stop device in an actual elevator. As shown in FIG. 8, the car 60 is guided by a pair of guide rails 42. Each of the guide rails 42 extends in the vertical direction.

乗りかご６０の下部には、一対の非常止め装置４３が設けられている。図８では、１つの非常止め装置４３のみが示されている。非常止め装置４３のそれぞれは、非常時に乗りかご６０の走行を制動するように構成されている。 A pair of emergency stop devices 43 are provided at the lower part of the car 60. In FIG. 8, only one emergency stop device 43 is shown. Each of the emergency stop devices 43 is configured to brake the running of the car 60 in an emergency.

非常止め装置４３のそれぞれは、一対の制動子３０と、一対のクワエ金６１と、押しばね６２と、を有している。一方の制動子３０の制動面３１は、ガイドレール４２の一方の面と対向している。他方の制動子３０の制動面３１は、ガイドレール４２の他方の面と対向している。非常止め装置４３が作動すると、押しばね６２のばね力により、一方の制動子３０の制動面３１がガイドレール４２の一方の面に押し付けられるとともに、他方の制動子３０の制動面３１がガイドレール４２の他方の面に押し付けられる。これにより、ガイドレール４２に対して乗りかご６０を制動する制動力が得られる。 Each of the emergency stop devices 43 has a pair of brakes 30, a pair of squeeze metal 61, and a push spring 62. The braking surface 31 of one brake element 30 faces one surface of the guide rail 42. The braking surface 31 of the other brake element 30 faces the other surface of the guide rail 42. When the emergency stop device 43 is activated, the braking surface 31 of one braker 30 is pressed against one surface of the guide rail 42 by the spring force of the push spring 62, and the braking surface 31 of the other brake element 30 is pressed against the guide rail. Pressed against the other side of 42. As a result, a braking force for braking the car 60 with respect to the guide rail 42 can be obtained.

乗りかご６０を制動する制動力は、４つの制動子３０とガイドレール４２の４つの面との間に生じる制動力の総和である。このため、乗りかご６０を制動する制動力を高精度に予測するためには、４つの制動子３０のそれぞれにおける突起３３の高さの平均値を用いることが有効と考えられる。したがって、本実施の形態では、４つの制動子３０のそれぞれにおける突起３３の高さの測定値が測定され、これらの測定値の平均値である突起３３の平均高さが取得される。そして、突起３３の平均高さと、関係式と、に基づいて摩擦係数が算出される。これにより、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。 The braking force for braking the car 60 is the sum of the braking forces generated between the four brake elements 30 and the four surfaces of the guide rail 42. Therefore, in order to predict the braking force for braking the car 60 with high accuracy, it is considered effective to use the average value of the heights of the protrusions 33 in each of the four brakes 30. Therefore, in the present embodiment, the measured values of the heights of the protrusions 33 in each of the four brakes 30 are measured, and the average height of the protrusions 33, which is the average value of these measured values, is acquired. Then, the friction coefficient is calculated based on the average height of the protrusions 33 and the relational expression. As a result, the coefficient of friction between the brake element and the object to be braked during the braking operation can be calculated with higher accuracy.

ここでは、４つの制動子３０が設けられた昇降機を例に挙げたが、制動子３０の個数が４つ以外であっても、同様の考え方により摩擦係数を算出することが可能である。 Here, an elevator provided with four brakes 30 is taken as an example, but even if the number of brakes 30 is other than four, the friction coefficient can be calculated by the same idea.

以上説明したように、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置は、制動面３１を有する制動子３０と、制動面３１が押し付けられるガイドレール４２と、の間の摩擦係数を算出する装置である。摩擦係数算出装置は、記憶部２２と、測定部１０と、算出部２１と、を備えている。記憶部２２には、突起３３の高さのデータと、摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている。測定部１０は、突起３３の高さのデータの測定値を測定により取得するように構成されている。算出部２１は、測定部１０により取得された突起３３の高さのデータの測定値と、記憶部２２に記憶されている関係式と、に基づいて摩擦係数を算出するように構成されている。ここで、ガイドレール４２は、被制動体の一例である。突起３３の高さのデータは、制動面の形状に関する形状データの一例である。 As described above, the friction coefficient calculation device according to the present embodiment is a device that calculates the friction coefficient between the brake element 30 having the braking surface 31 and the guide rail 42 to which the braking surface 31 is pressed. .. The friction coefficient calculation device includes a storage unit 22, a measurement unit 10, and a calculation unit 21. The storage unit 22 stores in advance a relational expression expressing the relationship between the height data of the protrusion 33 and the friction coefficient. The measuring unit 10 is configured to acquire the measured value of the height data of the protrusion 33 by measurement. The calculation unit 21 is configured to calculate the friction coefficient based on the measured value of the height data of the protrusion 33 acquired by the measurement unit 10 and the relational expression stored in the storage unit 22. .. Here, the guide rail 42 is an example of the braked body. The height data of the protrusion 33 is an example of shape data regarding the shape of the braking surface.

この構成によれば、制動面３１の実際の形状に基づいて、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数を算出することができる。したがって、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。 According to this configuration, the coefficient of friction between the brake element and the braked body during the braking operation can be calculated based on the actual shape of the braking surface 31. Therefore, the coefficient of friction between the brake element and the object to be braked during the braking operation can be calculated with higher accuracy.

本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、関係式は、制動子３０の試験体である制動子試験体３０ａと、ガイドレール４２の試験体であるガイドレール４２ａと、を用いた試験により得られている。ここで、ガイドレール４２ａは、被制動体試験体の一例である。この構成によれば、精度の高い関係式が得られるため、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。 In the friction coefficient calculation device according to the present embodiment, the relational expression is obtained by a test using a brake element test body 30a which is a test body of the brake element 30 and a guide rail 42a which is a test body of the guide rail 42. Has been done. Here, the guide rail 42a is an example of the object to be braked test body. According to this configuration, since a highly accurate relational expression can be obtained, the coefficient of friction between the brake element and the braked body during the braking operation can be calculated with higher accuracy.

本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、関係式は、第１の関係と、第２の関係と、により得られている。第１の関係は、制動子試験体３０ａの制動面の形状に関する形状データと、制動時に制動子試験体３０ａからガイドレール４２ａに加えられる面圧と制動開始時のガイドレール４２ａの制動子試験体３０ａに対する動作速度との積と、の関係である。第２の関係は、上記面圧と上記動作速度との積と、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の摩擦係数と、の関係である。この構成によれば、精度の高い関係式が得られるため、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。 In the friction coefficient calculation device according to the present embodiment, the relational expression is obtained by the first relation and the second relation. The first relationship is the shape data regarding the shape of the braking surface of the braker test body 30a, the surface pressure applied from the braker test body 30a to the guide rail 42a during braking, and the braker test body of the guide rail 42a at the start of braking. It is a relationship with the product of the operating speed with respect to 30a. The second relationship is the relationship between the product of the surface pressure and the operating speed and the coefficient of friction between the braker test body 30a and the guide rail 42a. According to this configuration, since a highly accurate relational expression can be obtained, the coefficient of friction between the brake element and the braked body during the braking operation can be calculated with higher accuracy.

本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、制動子３０は、制動面３１に形成された突起３３を有している。形状データは、突起３３の高さのデータを含んでいる。この構成によれば、形状データの測定値を容易に取得することができる。 In the friction coefficient calculation device according to the present embodiment, the brake element 30 has a protrusion 33 formed on the braking surface 31. The shape data includes data on the height of the protrusion 33. According to this configuration, the measured value of the shape data can be easily acquired.

本実施の形態に係る摩擦係数算出装置は、算出部２１で算出された摩擦係数を表示する出力部２３をさらに備えている。この構成によれば、算出された摩擦係数を作業者が容易に把握することができる。 The friction coefficient calculation device according to the present embodiment further includes an output unit 23 that displays the friction coefficient calculated by the calculation unit 21. According to this configuration, the operator can easily grasp the calculated friction coefficient.

本実施の形態に係る摩擦係数算出方法は、制動面３１を有する制動子３０と、制動面３１が押し付けられるガイドレール４２と、の間の摩擦係数を算出する方法である。摩擦係数算出方法は、突起３３の高さのデータを測定により取得し、取得した突起３３の高さのデータと、突起３３の高さと摩擦係数との関係を表す関係式と、に基づいて摩擦係数を算出するものである。ここで、ガイドレール４２は、被制動体の一例である。突起３３の高さのデータは、制動面の形状に関する形状データの一例である。この方法によれば、摩擦係数算出装置により得られる上記の効果と同様の効果が得られる。 The friction coefficient calculation method according to the present embodiment is a method of calculating the friction coefficient between the brake element 30 having the braking surface 31 and the guide rail 42 to which the braking surface 31 is pressed. The friction coefficient calculation method acquires friction by measuring the height data of the protrusion 33, and based on the acquired height data of the protrusion 33 and a relational expression expressing the relationship between the height of the protrusion 33 and the friction coefficient. It calculates the coefficient. Here, the guide rail 42 is an example of the braked body. The height data of the protrusion 33 is an example of shape data regarding the shape of the braking surface. According to this method, the same effect as the above-mentioned effect obtained by the friction coefficient calculation device can be obtained.

実施の形態２．
実施の形態２に係る摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法について説明する。昇降機の竣工前検査、昇降機の定期検査等において、非常止め装置４３の制動性能が評価される場合がある。制動性能の試験が複数回実施されると、摩擦片３２の摩耗により、突起３３の形状に変化が生じる可能性がある。また、砂などの異物が摩擦片３２に付着した状態で制動性能の試験が実施された場合にも、摩擦片３２の変形により、突起３３の形状に変化が生じる可能性がある。Embodiment 2.
The friction coefficient calculation device and the friction coefficient calculation method according to the second embodiment will be described. The braking performance of the emergency stop device 43 may be evaluated in the pre-completion inspection of the elevator, the periodic inspection of the elevator, and the like. When the braking performance test is performed a plurality of times, the shape of the protrusion 33 may change due to the wear of the friction piece 32. Further, even when the braking performance test is performed with foreign matter such as sand adhering to the friction piece 32, the shape of the protrusion 33 may change due to the deformation of the friction piece 32.

そのため、竣工前検査、定期検査等の検査後において非常止め装置４３から各制動子３０を取り外し、各制動子３０における突起３３の高さを測定し、突起３３の平均高さを関係式に代入することにより、非常止め装置４３の制動動作時の摩擦係数を高精度に推測することができる。 Therefore, after inspections such as pre-completion inspection and periodic inspection, each braker 30 is removed from the emergency stop device 43, the height of the protrusion 33 in each braker 30 is measured, and the average height of the protrusion 33 is substituted into the relational expression. By doing so, the coefficient of friction during the braking operation of the emergency stop device 43 can be estimated with high accuracy.

図９は、本実施の形態に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示す各処理は、摩擦係数算出装置の算出部２１により実行される。本実施の形態では、制動子３０の制動面３１の形状データとして、突起３３の高さのデータが用いられている。図９のステップＳ１１～Ｓ１３については、図７のステップＳ１～Ｓ３と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of the friction coefficient calculation method according to the present embodiment. Each process shown in FIG. 9 is executed by the calculation unit 21 of the friction coefficient calculation device. In the present embodiment, the height data of the protrusion 33 is used as the shape data of the braking surface 31 of the brake element 30. Since steps S11 to S13 in FIG. 9 are the same as steps S1 to S3 in FIG. 7, description thereof will be omitted.

図９のステップＳ１４では、算出部２１は、算出した摩擦係数に基づいて、制動子３０の交換要否を判定する。例えば、記憶部２２には、許容される摩擦係数の下限値及び上限値のデータが記憶されている。この場合、算出部２１は、算出した摩擦係数が下限値以上でかつ上限値以下である場合には、制動子３０の交換が不要であると判定する。一方、算出部２１は、算出した摩擦係数が下限値よりも低い場合、又は、算出した摩擦係数が上限値よりも高い場合には、制動子３０の交換が必要であると判定する。 In step S14 of FIG. 9, the calculation unit 21 determines whether or not the brake element 30 needs to be replaced based on the calculated friction coefficient. For example, the storage unit 22 stores data on the lower limit value and the upper limit value of the allowable friction coefficient. In this case, the calculation unit 21 determines that the brake element 30 does not need to be replaced when the calculated friction coefficient is equal to or greater than the lower limit value and equal to or less than the upper limit value. On the other hand, the calculation unit 21 determines that the brake element 30 needs to be replaced when the calculated friction coefficient is lower than the lower limit value or when the calculated friction coefficient is higher than the upper limit value.

次に、ステップＳ１５では、算出部２１は、制動子３０の交換要否を出力部２３に出力させる処理を行う。これにより、制動子３０の交換要否が出力部２３によって出力される。 Next, in step S15, the calculation unit 21 performs a process of causing the output unit 23 to output whether or not the brake element 30 needs to be replaced. As a result, the output unit 23 outputs whether or not the brake element 30 needs to be replaced.

以上説明したように、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、算出部２１は、算出された摩擦係数に基づいて制動子３０の交換要否を判定するように構成されている。この構成によれば、摩擦係数に基づいて制動子３０の交換要否が適切に判定されるため、制動子３０の過度な交換による保守コストの増大を抑制することができる。 As described above, in the friction coefficient calculation device according to the present embodiment, the calculation unit 21 is configured to determine whether or not the brake element 30 needs to be replaced based on the calculated friction coefficient. According to this configuration, since it is appropriately determined whether or not the brake element 30 needs to be replaced based on the coefficient of friction, it is possible to suppress an increase in maintenance cost due to excessive replacement of the brake element 30.

上記実施の形態１及び２では、制動面３１の形状に関する形状データの例として、突起３３の高さのデータが用いられている。しかしながら、形状データとしては、制動面３１の形状を表す数値化されたデータであれば、他のデータを用いることもできる。 In the first and second embodiments, the height data of the protrusion 33 is used as an example of the shape data regarding the shape of the braking surface 31. However, as the shape data, other data can be used as long as it is numerical data representing the shape of the braking surface 31.

上記実施の形態１及び２では、昇降機の非常止め装置の制動子３０と、ガイドレール４２と、の間の摩擦係数が算出されている。しかしながら、上記実施の形態の摩擦係数算出装置は、昇降機以外の機器に用いられる制動装置の摩擦係数を算出することもできる。 In the first and second embodiments, the coefficient of friction between the brake element 30 of the emergency stop device of the elevator and the guide rail 42 is calculated. However, the friction coefficient calculation device of the above embodiment can also calculate the friction coefficient of the braking device used in equipment other than the elevator.

１０ 測定部、１１ センサヘッド、１２ 制御演算装置、１３、１４ ケーブル、１５ 固定用治具、１６ 送り用治具、２０ 計算装置、２１ 算出部、２２ 記憶部、２３ 出力部、３０ 制動子、３０ａ 制動子試験体、３１ 制動面、３２ 摩擦片、３３ 突起、３３ａ 頂点、４０ 試験シャフト、４１ 試験体、４２、４２ａ ガイドレール、４３ 非常止め装置、４４ おもり枠、４５ おもり、４６ 吊り用軸、４７ 切り離し装置、４８ レバー、５０ 揚重機、５１ ワイヤーロープ、５２ 吊り具、５３ 調速機、５４ 張り車、５５ 調速機ロープ、５６ 操作端部、６０ 乗りかご、６１ クワエ金、６２ 押しばね。 10 measuring unit, 11 sensor head, 12 control calculation device, 13, 14 cable, 15 fixing jig, 16 feeding jig, 20 calculation device, 21 calculation unit, 22 storage unit, 23 output unit, 30 braker, 30a brake jig test piece, 31 braking surface, 32 friction piece, 33 protrusion, 33a apex, 40 test shaft, 41 test piece, 42, 42a guide rail, 43 emergency stop device, 44 weight frame, 45 weight, 46 suspension shaft , 47 Detachment device, 48 lever, 50 lifter, 51 wire rope, 52 hanger, 53 speed control machine, 54 tension wheel, 55 speed control machine rope, 56 operation end, 60 car, 61 quail gold, 62 push Spring.

Claims (6)

制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置であって、
前記制動面の形状に関する形状データと、前記摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている記憶部と、
前記形状データの測定値を測定により取得する測定部と、
前記測定部により取得された前記測定値と、前記記憶部に記憶されている前記関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する算出部と、
を備え、
前記制動子は、前記制動面に形成された突起を有しており、
前記突起は、前記被制動体の材質よりも硬度の高い材質により形成されており、
前記突起の形状は、錐体形であり、
前記突起は、制動動作時に前記被制動体に接触する頂点を有しており、
前記突起は、制動動作時に制動方向に沿って前記被制動体を掘り起こすように構成されており、
前記形状データは、前記突起の高さのデータを含んでいる摩擦係数算出装置。 A friction coefficient calculation device that calculates the friction coefficient between a brake element having a braking surface and a brake object to which the braking surface is pressed.
A storage unit in which a relational expression expressing the relationship between the shape data regarding the shape of the braking surface and the friction coefficient is stored in advance.
A measuring unit that acquires the measured value of the shape data by measurement, and
A calculation unit that calculates the friction coefficient based on the measured value acquired by the measurement unit and the relational expression stored in the storage unit.
Equipped with
The brake has a protrusion formed on the braking surface, and the brake has a protrusion.
The protrusion is formed of a material having a hardness higher than that of the material to be braked.
The shape of the protrusion is a pyramidal shape.
The protrusion has an apex that comes into contact with the object to be braked during the braking operation.
The protrusion is configured to dig up the object to be braked along the braking direction during braking operation.
The shape data is a friction coefficient calculation device including data on the height of the protrusions . 前記関係式は、前記制動子の試験体である制動子試験体と、前記被制動体の試験体である被制動体試験体と、を用いた試験により得られている請求項１に記載の摩擦係数算出装置。 The first aspect of claim 1 is the relational expression obtained by a test using a brake element test body which is a test body of the brake element and a brake object test body which is a test body of the braked body. Friction coefficient calculation device. 前記関係式は、
前記制動子試験体の制動面の形状に関する形状データと、制動時に前記制動子試験体から前記被制動体試験体に加えられる面圧と制動開始時の前記被制動体試験体の前記制動子試験体に対する動作速度との積と、の関係と、
前記面圧と前記動作速度との積と、前記制動子試験体と前記被制動体試験体との間の前記摩擦係数と、の関係と、により得られている請求項２に記載の摩擦係数算出装置。 The relational expression is
Shape data regarding the shape of the braking surface of the braker test body, the surface pressure applied from the braker test body to the braked body test body at the time of braking, and the braker test of the braked body test body at the start of braking. The relationship with the product of the movement speed with respect to the body,
The friction coefficient according to claim 2, which is obtained by the relationship between the product of the surface pressure and the operating speed and the friction coefficient between the braker test body and the braked body test body. Calculation device. 前記算出部で算出された前記摩擦係数を出力する出力部をさらに備える請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の摩擦係数算出装置。 The friction coefficient calculation device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising an output unit that outputs the friction coefficient calculated by the calculation unit. 前記算出部は、算出された前記摩擦係数に基づいて前記制動子の交換要否を判定する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の摩擦係数算出装置。 The friction coefficient calculation device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the calculation unit determines whether or not the brake element needs to be replaced based on the calculated friction coefficient. 制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出方法であって、
前記制動子は、前記制動面に形成された突起を有しており、
前記突起は、前記被制動体の材質よりも硬度の高い材質により形成されており、
前記突起の形状は、錐体形であり、
前記突起は、制動動作時に前記被制動体に接触する頂点を有しており、
前記突起は、制動動作時に制動方向に沿って前記被制動体を掘り起こすように構成されており、
前記制動面の形状に関する形状データの測定値を測定により取得し、
前記形状データは、前記突起の高さのデータを含んでおり、
取得した前記測定値と、前記形状データと前記摩擦係数との関係を表す関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する摩擦係数算出方法。 A friction coefficient calculation method for calculating a friction coefficient between a brake element having a braking surface and a brake object to which the braking surface is pressed.
The brake has a protrusion formed on the braking surface, and the brake has a protrusion.
The protrusion is formed of a material having a hardness higher than that of the material to be braked.
The shape of the protrusion is a pyramidal shape.
The protrusion has an apex that comes into contact with the object to be braked during the braking operation.
The protrusion is configured to dig up the object to be braked along the braking direction during braking operation.
The measured value of the shape data regarding the shape of the braking surface is acquired by measurement, and the measured value is obtained.
The shape data includes data on the height of the protrusions, and the shape data includes data on the height of the protrusions.
A friction coefficient calculation method for calculating the friction coefficient based on the acquired measured value, a relational expression representing the relationship between the shape data and the friction coefficient.
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