JPH09103879A - 軸倣い加工装置 - Google Patents
軸倣い加工装置Info
- Publication number
- JPH09103879A JPH09103879A JP26153295A JP26153295A JPH09103879A JP H09103879 A JPH09103879 A JP H09103879A JP 26153295 A JP26153295 A JP 26153295A JP 26153295 A JP26153295 A JP 26153295A JP H09103879 A JPH09103879 A JP H09103879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- voltage
- electrode
- axis
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極とワークが衝突したりするのを防ぐと共
に、ワークの仕上りを良くした軸倣い加工装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 ワークＷに加工を行う軸倣い加工装置１
において、電極１３からワークＷへ出力するアーク電圧
を検出する電圧検出装置２１と、この電圧検出装置２１
で検出された電圧信号を入力して前記ギャップをコント
ロールするギャップコントロール装置２５と、前記第１
駆動手段９により加工ヘッド１５またはワークＷのどち
らか一方の移動時における実際の電圧を取り込み、この
実際の電圧が予め設定されたしきい値と比較判断する監
視装置２７と、この監視装置２７にて実際の電圧が前記
しきい値における上下の値を越えたときに前記ギャップ
コントロール装置２５からの第２駆動信号をＯＦＦにす
る切換手段２９と、を備えてなることを特徴とする。
に、ワークの仕上りを良くした軸倣い加工装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 ワークＷに加工を行う軸倣い加工装置１
において、電極１３からワークＷへ出力するアーク電圧
を検出する電圧検出装置２１と、この電圧検出装置２１
で検出された電圧信号を入力して前記ギャップをコント
ロールするギャップコントロール装置２５と、前記第１
駆動手段９により加工ヘッド１５またはワークＷのどち
らか一方の移動時における実際の電圧を取り込み、この
実際の電圧が予め設定されたしきい値と比較判断する監
視装置２７と、この監視装置２７にて実際の電圧が前記
しきい値における上下の値を越えたときに前記ギャップ
コントロール装置２５からの第２駆動信号をＯＦＦにす
る切換手段２９と、を備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プラズマ加工機
や溶接機などで加工ヘッドに備えられた電極から出力す
る電圧の変化で電極と加工すべきワークとの間のギャッ
プをコントロールして加工を行う軸倣い加工装置に関す
る。
や溶接機などで加工ヘッドに備えられた電極から出力す
る電圧の変化で電極と加工すべきワークとの間のギャッ
プをコントロールして加工を行う軸倣い加工装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、軸倣い加工装置としての例えばプ
ラズマ加工機や溶接機などでは、加工ヘッドに備えられ
た電極から出力するアーク電圧の変化をＮＣ装置の軸制
御部に入力し、この軸制御部から加工ヘッドを上下動せ
しめる軸へフィードバックすることにより、電極とワー
クの間のギャップを常に一定となるようにコントロール
している。
ラズマ加工機や溶接機などでは、加工ヘッドに備えられ
た電極から出力するアーク電圧の変化をＮＣ装置の軸制
御部に入力し、この軸制御部から加工ヘッドを上下動せ
しめる軸へフィードバックすることにより、電極とワー
クの間のギャップを常に一定となるようにコントロール
している。
【０００３】例えば、従来の軸倣い加工装置１０１は、
図５に示されているように、加工すべきワークＷを載置
したワークテーブル１０３を備えており、このワークテ
ーブル１０３の上方に図５において左右方向（Ｘ軸方
向）へ移動自在なＸ軸キャレッジ１０５が設けられてい
る。このＸ軸キャレッジ１０５にはＸ軸方向へ延伸した
ボールねじ１０７が螺合されており、このボールねじ１
０７の一端例えば右端にはサーボモータのごときＸ軸駆
動モータ１０９が連結されている。
図５に示されているように、加工すべきワークＷを載置
したワークテーブル１０３を備えており、このワークテ
ーブル１０３の上方に図５において左右方向（Ｘ軸方
向）へ移動自在なＸ軸キャレッジ１０５が設けられてい
る。このＸ軸キャレッジ１０５にはＸ軸方向へ延伸した
ボールねじ１０７が螺合されており、このボールねじ１
０７の一端例えば右端にはサーボモータのごときＸ軸駆
動モータ１０９が連結されている。
【０００４】前記Ｘ軸キャレッジ１０５上には上下方向
（Ｚ軸方向）へ移動自在なＺ軸キャレッジ１１１が設け
られている。このＺ軸キャレッジ１１１の下部には電極
１１３を備えた加工ヘッド１１５が装着されている。前
記Ｚ軸キャレッジ１１１にはＺ軸方向へ延伸したボール
ねじ１１７が螺合されており、このボールねじ１１７の
上端にはサーボモータのごときＺ軸駆動モータ１１９が
連結されている。
（Ｚ軸方向）へ移動自在なＺ軸キャレッジ１１１が設け
られている。このＺ軸キャレッジ１１１の下部には電極
１１３を備えた加工ヘッド１１５が装着されている。前
記Ｚ軸キャレッジ１１１にはＺ軸方向へ延伸したボール
ねじ１１７が螺合されており、このボールねじ１１７の
上端にはサーボモータのごときＺ軸駆動モータ１１９が
連結されている。
【０００５】上記構成により、ワークＷをワークテーブ
ル１０３上に載置せしめた状態でＸ軸駆動モータ１０９
を駆動せしめてボールねじ１０７を回転せしめることに
より、Ｘ軸キャレッジ１０５がＸ軸方向へ移動される。
また、Ｚ軸駆動モータ１１９を駆動せしめてボールねじ
１１７を回転せしめることにより、Ｚ軸キャレッジ１１
１がＺ軸方向へ移動されることになる。
ル１０３上に載置せしめた状態でＸ軸駆動モータ１０９
を駆動せしめてボールねじ１０７を回転せしめることに
より、Ｘ軸キャレッジ１０５がＸ軸方向へ移動される。
また、Ｚ軸駆動モータ１１９を駆動せしめてボールねじ
１１７を回転せしめることにより、Ｚ軸キャレッジ１１
１がＺ軸方向へ移動されることになる。
【０００６】前記電極１１３とワークＷには電圧検出装
置１２１が接続されていると共に、この電圧検出装置１
２１はＮＣ装置１２３に接続されている。しかもこのＮ
Ｃ装置１２３は前記Ｘ軸駆動モータ１０９，Ｚ軸駆動モ
ータ１１９に接続されている。
置１２１が接続されていると共に、この電圧検出装置１
２１はＮＣ装置１２３に接続されている。しかもこのＮ
Ｃ装置１２３は前記Ｘ軸駆動モータ１０９，Ｚ軸駆動モ
ータ１１９に接続されている。
【０００７】上記構成により、Ｘ軸キャレッジ１０５を
Ｘ軸方向へ、Ｚ軸キャレッジ１１１をＺ軸方向へそれぞ
れ移動せしめると共に、電極１１３から出力されるアー
クでワークＷにプラズマ加工や溶接などの加工が行われ
る。
Ｘ軸方向へ、Ｚ軸キャレッジ１１１をＺ軸方向へそれぞ
れ移動せしめると共に、電極１１３から出力されるアー
クでワークＷにプラズマ加工や溶接などの加工が行われ
る。
【０００８】その際、電極１１３から出力するアーク電
圧の変化を電圧検出装置１２１で検出し、この検出され
た電圧信号をＮＣ装置１２３に取り込ませ、ＮＣ装置１
２３からＺ軸駆動モータ１１９へモータ駆動信号をフィ
ードバックして、電極１１３とワークＷとの間のギャッ
プＧを常に一定となるようにコントロールして加工が行
われている。
圧の変化を電圧検出装置１２１で検出し、この検出され
た電圧信号をＮＣ装置１２３に取り込ませ、ＮＣ装置１
２３からＺ軸駆動モータ１１９へモータ駆動信号をフィ
ードバックして、電極１１３とワークＷとの間のギャッ
プＧを常に一定となるようにコントロールして加工が行
われている。
【０００９】このコントロールは反ったワークＷの切断
など仕上りにとって重要である。しかも、このコントロ
ールは図６に示されているように、ギャップＧと電圧Ｖ
との関係が比例関係にあることから成り立っているもの
である。
など仕上りにとって重要である。しかも、このコントロ
ールは図６に示されているように、ギャップＧと電圧Ｖ
との関係が比例関係にあることから成り立っているもの
である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の軸倣い加工装置１０１において、Ｘ軸駆動モータ１
０９を駆動せしめると、ボールねじ１０７が回転されて
Ｘ軸キャレッジ１０５が図５においてＸ軸方向へ移動さ
れるのに伴い電極１１３も同方向へ移動する。
来の軸倣い加工装置１０１において、Ｘ軸駆動モータ１
０９を駆動せしめると、ボールねじ１０７が回転されて
Ｘ軸キャレッジ１０５が図５においてＸ軸方向へ移動さ
れるのに伴い電極１１３も同方向へ移動する。
【００１１】この電極１１３がＸ軸方向へ移動すると、
図７に示されているように、左右の速度でも電圧が変化
する。このことは、左右の速度が変化すると、ギャップ
Ｇの変化と見なされ電極１１３が上下方向にコントロー
ルされてしまう。つまり、電圧の変化がギャップＧによ
るものか、速度によるものか分からないためである。
図７に示されているように、左右の速度でも電圧が変化
する。このことは、左右の速度が変化すると、ギャップ
Ｇの変化と見なされ電極１１３が上下方向にコントロー
ルされてしまう。つまり、電圧の変化がギャップＧによ
るものか、速度によるものか分からないためである。
【００１２】また、加工ヘッド１１５が左右方向へ移動
しているときに、例えば図８に示されているように、ワ
ークＷのないところ、すなわち穴やクロス点などでは、
ギャップＧは大きくなるので、電圧も図９に示されてい
るように大きく変化する。
しているときに、例えば図８に示されているように、ワ
ークＷのないところ、すなわち穴やクロス点などでは、
ギャップＧは大きくなるので、電圧も図９に示されてい
るように大きく変化する。
【００１３】つまり、コーナなどで速度が変化する所
や、ワークＷのない所、すなわち穴やクロス点などでは
電圧が大きく変化するので、電極１１３がワークＷへ衝
突したりしてしまう。たとえ衝突したりしなくても切断
などの仕上りが悪くなるという問題がある。
や、ワークＷのない所、すなわち穴やクロス点などでは
電圧が大きく変化するので、電極１１３がワークＷへ衝
突したりしてしまう。たとえ衝突したりしなくても切断
などの仕上りが悪くなるという問題がある。
【００１４】この発明の目的は、電極とワークが衝突し
たりするのを防ぐと共に、ワークの仕上りを良くした軸
倣い加工装置を提供することにある。
たりするのを防ぐと共に、ワークの仕上りを良くした軸
倣い加工装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の軸倣い加工装置は、電極を
備えた加工ヘッドと加工すべきワークとを相対的に第１
駆動手段により移動せしめると共に前記加工ヘッドを第
２駆動手段により上下方向へ移動せしめて前記電極とワ
ークの間のギャップを常に一定にコントロールしてワー
クに加工を行う軸倣い加工装置であって、前記電極から
ワークへ出力するアーク電圧を検出する電圧検出装置
と、この電圧検出装置で検出された電圧信号を入力して
前記ギャップをコントロールするギャップコントロール
装置と、前記第１駆動手段により加工ヘッドまたはワー
クのどちらか一方の移動時における実際の電圧を取り込
み、この実際の電圧が予め設定されたしきい値と比較判
断する監視装置と、この監視装置にて実際の電圧が前記
しきい値における上下の値を越えたときに前記ギャップ
コントロール装置からの第２駆動信号をＯＦＦにする切
換手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の軸倣い加工装置は、電極を
備えた加工ヘッドと加工すべきワークとを相対的に第１
駆動手段により移動せしめると共に前記加工ヘッドを第
２駆動手段により上下方向へ移動せしめて前記電極とワ
ークの間のギャップを常に一定にコントロールしてワー
クに加工を行う軸倣い加工装置であって、前記電極から
ワークへ出力するアーク電圧を検出する電圧検出装置
と、この電圧検出装置で検出された電圧信号を入力して
前記ギャップをコントロールするギャップコントロール
装置と、前記第１駆動手段により加工ヘッドまたはワー
クのどちらか一方の移動時における実際の電圧を取り込
み、この実際の電圧が予め設定されたしきい値と比較判
断する監視装置と、この監視装置にて実際の電圧が前記
しきい値における上下の値を越えたときに前記ギャップ
コントロール装置からの第２駆動信号をＯＦＦにする切
換手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】したがって、ワークに加工を行う際には、
監視装置に予め設定したしきい値を入力せしめておく。
そして、例えばワークを固定し加工ヘッドを左右方向へ
移動せしめたときのアークの実際の電圧を電圧検出装置
にて検出し、この検出された実際の電圧をギャップコン
トロール装置に取り込ませると共に、監視装置に取り込
ませる。
監視装置に予め設定したしきい値を入力せしめておく。
そして、例えばワークを固定し加工ヘッドを左右方向へ
移動せしめたときのアークの実際の電圧を電圧検出装置
にて検出し、この検出された実際の電圧をギャップコン
トロール装置に取り込ませると共に、監視装置に取り込
ませる。
【００１７】監視装置にて検出された実際の電圧が予め
設定された上下のしきい値内にあると判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＮせしめてギャップコントロ
ール装置から第２駆動手段へ駆動信号を加えて第２駆動
手段をコントロールして電極とワークとの間のギャップ
が一定にコントロールされる。
設定された上下のしきい値内にあると判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＮせしめてギャップコントロ
ール装置から第２駆動手段へ駆動信号を加えて第２駆動
手段をコントロールして電極とワークとの間のギャップ
が一定にコントロールされる。
【００１８】監視装置にて検出された実際の電圧が予め
設定された上下のしきい値を越えたと判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＦＦせしめてギャップコント
ロール装置から第２駆動手段へ駆動信号を与えないよう
にして第２駆動手段がコントロールされるので、電極と
ワークが衝突するのを防ぐことができると共に、ワーク
の仕上りを良くすることができる。
設定された上下のしきい値を越えたと判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＦＦせしめてギャップコント
ロール装置から第２駆動手段へ駆動信号を与えないよう
にして第２駆動手段がコントロールされるので、電極と
ワークが衝突するのを防ぐことができると共に、ワーク
の仕上りを良くすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００２０】図１を参照するに、例えばプラズマ加工機
や溶接機などの軸倣い加工装置１は加工すべきワークＷ
を載置するワークテーブル３を備えており、このワーク
テーブル３の上方に図１において左右方向（Ｘ軸方向）
へ移動自在なＸ軸キャレッジ５が設けられている。この
Ｘ軸キャレッジ５にはＸ軸方向へ延伸したボールねじ７
が螺合されており、このボールねじ７の一端例えば右端
には第１駆動手段としてのサーボモータのごときＸ軸駆
動モータ９が連結されている。このＸ軸駆動モータ９に
は移動量を検出するためのエンコーダＥ1 が備えられて
いる。
や溶接機などの軸倣い加工装置１は加工すべきワークＷ
を載置するワークテーブル３を備えており、このワーク
テーブル３の上方に図１において左右方向（Ｘ軸方向）
へ移動自在なＸ軸キャレッジ５が設けられている。この
Ｘ軸キャレッジ５にはＸ軸方向へ延伸したボールねじ７
が螺合されており、このボールねじ７の一端例えば右端
には第１駆動手段としてのサーボモータのごときＸ軸駆
動モータ９が連結されている。このＸ軸駆動モータ９に
は移動量を検出するためのエンコーダＥ1 が備えられて
いる。
【００２１】上記構成により、Ｘ軸駆動モータ９を駆動
せしめると、ボールねじ７が回転されてＸ軸キャレッジ
５がＸ軸方向へ移動されることになる。
せしめると、ボールねじ７が回転されてＸ軸キャレッジ
５がＸ軸方向へ移動されることになる。
【００２２】前記Ｘ軸キャレッジ５上には上下方向（Ｚ
軸方向）へ移動自在なＺ軸キャレッジ１１が設けられて
いる。このＺ軸キャレッジ１１の下部には電極１３を備
えた加工ヘッド１５が装着されている。前記Ｚ軸キャレ
ッジ１１にはＺ軸方向へ延伸したボールねじ１７が螺合
されており、このボールねじ１７の上端には第２駆動手
段としてのサーボモータのごときＺ軸駆動モータ１９が
連結されている。このＺ軸駆動モータ１９には移動量を
検出するためのエンコーダＥ2 が備えられている。
軸方向）へ移動自在なＺ軸キャレッジ１１が設けられて
いる。このＺ軸キャレッジ１１の下部には電極１３を備
えた加工ヘッド１５が装着されている。前記Ｚ軸キャレ
ッジ１１にはＺ軸方向へ延伸したボールねじ１７が螺合
されており、このボールねじ１７の上端には第２駆動手
段としてのサーボモータのごときＺ軸駆動モータ１９が
連結されている。このＺ軸駆動モータ１９には移動量を
検出するためのエンコーダＥ2 が備えられている。
【００２３】上記構成により、Ｚ軸駆動モータ１９を駆
動せしめると、ボールねじ１７が回転されてＺ軸キャレ
ッジ１１がＺ軸方向へ移動されるから、加工ヘッド１５
に備えられた電極１３も同方向へ移動されることにな
る。
動せしめると、ボールねじ１７が回転されてＺ軸キャレ
ッジ１１がＺ軸方向へ移動されるから、加工ヘッド１５
に備えられた電極１３も同方向へ移動されることにな
る。
【００２４】前記電極１３とワークＷには電圧検出装置
２１が接続されていると共にこの電圧検出装置２１はＮ
Ｃ装置２３に接続されている。しかもこのＮＣ装置２３
は前記Ｘ軸駆動モータ９，Ｚ軸駆動モータ１９に接続さ
れている。
２１が接続されていると共にこの電圧検出装置２１はＮ
Ｃ装置２３に接続されている。しかもこのＮＣ装置２３
は前記Ｘ軸駆動モータ９，Ｚ軸駆動モータ１９に接続さ
れている。
【００２５】上記構成により、Ｘ軸キャレッジ５をＸ軸
方向へ、Ｚ軸キャレッジ１１をＺ軸方向へそれぞれ移動
せしめると共に、電極１３から出力されるアークでワー
クＷにプラズマ加工や溶接加工などの加工が行われるこ
とになる。
方向へ、Ｚ軸キャレッジ１１をＺ軸方向へそれぞれ移動
せしめると共に、電極１３から出力されるアークでワー
クＷにプラズマ加工や溶接加工などの加工が行われるこ
とになる。
【００２６】前記ＮＣ装置２３には電極１３とワークＷ
との間のギャップＧをコントロールするギャップコント
ロール装置２５，前記Ｘ軸キャレッジ５がＸ軸方向へ移
動したときの電圧の変化を監視せしめる監視装置２７お
よび切換手段２９が備えられている。
との間のギャップＧをコントロールするギャップコント
ロール装置２５，前記Ｘ軸キャレッジ５がＸ軸方向へ移
動したときの電圧の変化を監視せしめる監視装置２７お
よび切換手段２９が備えられている。
【００２７】前記ギャップコントロール２５は電圧検出
装置２１で検出された電圧信号を取り込んで、ギャップ
Ｇが常に一定となるように前記Ｚ軸駆動モータ１９へ通
常の上下の駆動信号にギャップコントロール装置からの
駆動信号を加えた駆動信号を与えるものである。
装置２１で検出された電圧信号を取り込んで、ギャップ
Ｇが常に一定となるように前記Ｚ軸駆動モータ１９へ通
常の上下の駆動信号にギャップコントロール装置からの
駆動信号を加えた駆動信号を与えるものである。
【００２８】前記監視装置２７では、図２に示されてい
るように、ピアス加工直後の電圧波形の基準電圧Ａが取
り込まれると共に、図３に示されているような上，下限
値Ｂ，Ｃからなるしきい値が予め設定されて記憶されて
いる。したがって、監視装置２７では上限しきい値Ｅ
（＝Ａ＋Ｂ），下限しきい値Ｆ（＝Ａ−Ｃ）が演算され
た後、実際の電圧Ｄと上，下限しきい値Ｅ，Ｆとが比較
判断されるのである。
るように、ピアス加工直後の電圧波形の基準電圧Ａが取
り込まれると共に、図３に示されているような上，下限
値Ｂ，Ｃからなるしきい値が予め設定されて記憶されて
いる。したがって、監視装置２７では上限しきい値Ｅ
（＝Ａ＋Ｂ），下限しきい値Ｆ（＝Ａ−Ｃ）が演算され
た後、実際の電圧Ｄと上，下限しきい値Ｅ，Ｆとが比較
判断されるのである。
【００２９】上記構成により、電極１３とワークＷとの
間のギャップＧをコントロールする動作を図４に示した
フローチャートを基にして説明すると、ステップＳ１で
ピアス加工直後の基準電圧Ａを電圧検出装置２１で検出
して監視装置２７に入力せしめて一旦記憶せしめる。ス
テップＳ２で予め設定した上，下限のしきい値Ｂ，Ｃを
監視装置２７に入力せしめて記憶せしめる。
間のギャップＧをコントロールする動作を図４に示した
フローチャートを基にして説明すると、ステップＳ１で
ピアス加工直後の基準電圧Ａを電圧検出装置２１で検出
して監視装置２７に入力せしめて一旦記憶せしめる。ス
テップＳ２で予め設定した上，下限のしきい値Ｂ，Ｃを
監視装置２７に入力せしめて記憶せしめる。
【００３０】ステップＳ３で加工時例えば切断時の電圧
Ｄを電圧検出装置２１で検出して監視装置２７に取り込
ませる。ステップＳ４では上，下限電圧Ｅ，ＦをＥ＝Ａ
＋Ｂ，Ｆ＝Ａ−Ｃにて演算処理せしめる。
Ｄを電圧検出装置２１で検出して監視装置２７に取り込
ませる。ステップＳ４では上，下限電圧Ｅ，ＦをＥ＝Ａ
＋Ｂ，Ｆ＝Ａ−Ｃにて演算処理せしめる。
【００３１】ステップＳ５で実際の電圧Ｄと上限電圧Ｅ
とが比較判断され、Ｄ＞Ｅでなければ（Ｄ＜Ｅ）、ステ
ップＳ６に進み、ステップＳ６では実際の電圧Ｄと下限
電圧Ｆとが比較判断される。そして、Ｄ＜Ｆでなければ
（Ｄ＞Ｆ）、ステップＳ７に進み、切換手段２９のスイ
ッチがＯＮされてギャップコントロール２５からの駆動
信号が通常の上下の駆動信号に加えられてＺ軸駆動モー
タ９が制御されてワークＷと電極１３との間のギャップ
Ｇが一定にコントロールされてワークＷに加工を行うこ
とができる。
とが比較判断され、Ｄ＞Ｅでなければ（Ｄ＜Ｅ）、ステ
ップＳ６に進み、ステップＳ６では実際の電圧Ｄと下限
電圧Ｆとが比較判断される。そして、Ｄ＜Ｆでなければ
（Ｄ＞Ｆ）、ステップＳ７に進み、切換手段２９のスイ
ッチがＯＮされてギャップコントロール２５からの駆動
信号が通常の上下の駆動信号に加えられてＺ軸駆動モー
タ９が制御されてワークＷと電極１３との間のギャップ
Ｇが一定にコントロールされてワークＷに加工を行うこ
とができる。
【００３２】前記ステップＳ５でＤ＞Ｅであるとき、ま
た、ステップＳ６でＤ＜Ｆであるときには、ステップＳ
８に進み、切換手段２９のスイッチがＯＦＦされて通常
の上下の駆動信号でＺ軸駆動モータ９が制御される。
た、ステップＳ６でＤ＜Ｆであるときには、ステップＳ
８に進み、切換手段２９のスイッチがＯＦＦされて通常
の上下の駆動信号でＺ軸駆動モータ９が制御される。
【００３３】而して、例えば電極１３を備えた加工ヘッ
ド１５が左右方向へ動く速度が変化しているときや、穴
やクロス点などのワークＷがない所では電圧が大きく変
化してもそれを無視できる。よって、ワークＷのコーナ
部などや穴，クロス点での電極１３とワークＷの衝突、
アークの失火などを防ぐことができると共にワークＷの
仕上りを良くすることができる。
ド１５が左右方向へ動く速度が変化しているときや、穴
やクロス点などのワークＷがない所では電圧が大きく変
化してもそれを無視できる。よって、ワークＷのコーナ
部などや穴，クロス点での電極１３とワークＷの衝突、
アークの失火などを防ぐことができると共にワークＷの
仕上りを良くすることができる。
【００３４】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではワークＷを固定し、Ｘ軸キャレッジ５をＸ軸
方向へ移動せしめる例で説明したが、Ｘ軸キャレッジ５
を固定し、ワークＷをＸ軸方向へ移動せしめるようにし
てもよいものである。さらに、ワークＷまたは加工ヘッ
ド１５を固定し、加工ヘッド１５またはワークＷを２次
元（Ｘ，Ｙ軸方向），３次元（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）へ移
動せしめるようにしてもよいものである。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではワークＷを固定し、Ｘ軸キャレッジ５をＸ軸
方向へ移動せしめる例で説明したが、Ｘ軸キャレッジ５
を固定し、ワークＷをＸ軸方向へ移動せしめるようにし
てもよいものである。さらに、ワークＷまたは加工ヘッ
ド１５を固定し、加工ヘッド１５またはワークＷを２次
元（Ｘ，Ｙ軸方向），３次元（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）へ移
動せしめるようにしてもよいものである。
【００３５】自らのアーク電圧の変化を利用するだけで
なく、専用に倣い用の接触，非接触のセンサで行うよう
にしてもよい。また監視装置２７はＮＣ装置２３の外部
に設けて行ってもよい。
なく、専用に倣い用の接触，非接触のセンサで行うよう
にしてもよい。また監視装置２７はＮＣ装置２３の外部
に設けて行ってもよい。
【００３６】電圧検出装置２１からの信号は電圧でな
く、電流を検出してもよく、また、アナログ，デジタル
どちらでもよいものである。
く、電流を検出してもよく、また、アナログ，デジタル
どちらでもよいものである。
【００３７】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークに加工を
行う際には、監視装置に予め設定したしきい値を入力せ
しめておく。そして、例えばワークを固定し加工ヘッド
を左右方向へ移動せしめたときのアークの実際の電圧を
電圧検出装置にて検出し、この検出された実際の電圧を
ギャップコントロール装置に取り込ませると共に、監視
装置に取り込ませる。
れるように、請求項１の発明によれば、ワークに加工を
行う際には、監視装置に予め設定したしきい値を入力せ
しめておく。そして、例えばワークを固定し加工ヘッド
を左右方向へ移動せしめたときのアークの実際の電圧を
電圧検出装置にて検出し、この検出された実際の電圧を
ギャップコントロール装置に取り込ませると共に、監視
装置に取り込ませる。
【００３８】監視装置にて検出された実際の電圧が予め
設定された上下のしきい値内にあると判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＮせしめてギャップコントロ
ール装置から第２駆動手段へ駆動を加えて第２駆動手段
をコントロールして電極とワークとの間のギャップが一
定にコントロールされる。
設定された上下のしきい値内にあると判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＮせしめてギャップコントロ
ール装置から第２駆動手段へ駆動を加えて第２駆動手段
をコントロールして電極とワークとの間のギャップが一
定にコントロールされる。
【００３９】監視装置にて検出された実際の電圧が予め
設定された上下のしきい値を越えたと判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＦＦせしめてギャップコント
ロール装置から第２駆動手段へ駆動信号を与えないよう
にして第２駆動手段がコントロールされるので、電極と
ワークが衝突するのを防ぐことができると共に、ワーク
の仕上りを良くすることができる。
設定された上下のしきい値を越えたと判断された場合に
は切換手段のスイッチをＯＦＦせしめてギャップコント
ロール装置から第２駆動手段へ駆動信号を与えないよう
にして第２駆動手段がコントロールされるので、電極と
ワークが衝突するのを防ぐことができると共に、ワーク
の仕上りを良くすることができる。
【図１】この発明を実施する軸倣い加工装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】監視装置で切断時の加工電圧を監視する説明図
である。
である。
【図３】監視装置で切断時の加工電圧を監視する説明図
である。
である。
【図４】この発明の電極とワークとの間のギャップをコ
ントロールするフローチャートである。
ントロールするフローチャートである。
【図５】従来の軸倣い加工装置の構成図である。
【図６】電極とワークとの間のギャップと電圧との関係
を示した図である。
を示した図である。
【図７】電極とワークとの間のギャップと電圧との関係
を示した図である。
を示した図である。
【図８】従来の電極でワークにクロス点加工を行ったと
きの説明図である。
きの説明図である。
【図９】従来の電極でワークにクロス点加工を行ったと
きの電圧変化を示した説明図である。
きの電圧変化を示した説明図である。
１ 軸倣い加工装置 ５ Ｘ軸キャレッジ ９ Ｘ軸駆動モータ（第１駆動手段） １１ Ｚ軸キャレッジ １５ 加工ヘッド １９ Ｚ軸駆動モータ（第２駆動手段） ２１ 電圧検出装置 ２３ ＮＣ装置 ２５ ギャップコントロール装置 ２７ 監視装置 ２９ 切換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 電極を備えた加工ヘッドと加工すべきワ
ークとを相対的に第１駆動手段により移動せしめると共
に前記加工ヘッドを第２駆動手段により上下方向へ移動
せしめて前記電極とワークの間のギャップを常に一定に
コントロールしてワークに加工を行う軸倣い加工装置で
あって、前記電極からワークへ出力するアーク電圧を検
出する電圧検出装置と、この電圧検出装置で検出された
電圧信号を入力して前記ギャップをコントロールするギ
ャップコントロール装置と、前記第１駆動手段により加
工ヘッドまたはワークのどちらか一方の移動時における
実際の電圧を取り込み、この実際の電圧が予め設定され
たしきい値と比較判断する監視装置と、この監視装置に
て実際の電圧が前記しきい値における上下の値を越えた
ときに前記ギャップコントロール装置からの第２駆動信
号をＯＦＦにする切換手段と、を備えてなることを特徴
とする軸倣い加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26153295A JPH09103879A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 軸倣い加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26153295A JPH09103879A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 軸倣い加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103879A true JPH09103879A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17363211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26153295A Pending JPH09103879A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 軸倣い加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016136663A1 (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 本田技研工業株式会社 | 貫通溶接方法 |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP26153295A patent/JPH09103879A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016136663A1 (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 本田技研工業株式会社 | 貫通溶接方法 |
| CN107249804A (zh) * | 2015-02-23 | 2017-10-13 | 本田技研工业株式会社 | 穿透焊接方法 |
| US10493555B2 (en) | 2015-02-23 | 2019-12-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Penetration welding method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5888037A (en) | Method of and apparatus for moving feed shafts of numerical controlled machine tool | |
| US4617635A (en) | Numerical control machining system | |
| JPS6161932B2 (ja) | ||
| US5051554A (en) | Electric discharge machine | |
| EP0797135A1 (en) | Numerical controller | |
| JPH11129144A (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| US11106194B2 (en) | Numerical controller for continuous cutting control | |
| US6563283B2 (en) | Motor control device | |
| JPH09103879A (ja) | 軸倣い加工装置 | |
| JPS60116004A (ja) | フルクロ−ズドル−プ制御方式における数値制御装置 | |
| JPH09103878A (ja) | 軸倣い加工装置 | |
| JPH0453649A (ja) | 不規則回転速度切削方法 | |
| JP2000052076A (ja) | レーザー加工装置及び加工ヘッド駆動方法 | |
| JPH09103885A (ja) | プラズマ加工機 | |
| JP2885228B2 (ja) | ワイヤ放電加工方法及び装置 | |
| JP3230594B2 (ja) | 放電加工機の位置制御方法及びその装置 | |
| JPH0895625A (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
| JP3507223B2 (ja) | 熱切断加工方法およびその装置 | |
| JP2000035814A (ja) | 円弧状指令の作成方法 | |
| JPH04330504A (ja) | ローダの教示装置 | |
| JP2686286B2 (ja) | ３次元レーザ制御装置 | |
| JP2650771B2 (ja) | 放電加工方法と装置 | |
| JP2964742B2 (ja) | 駆動装置の速度制御装置 | |
| JPH0531648A (ja) | 工作機械の主軸制御装置 | |
| JPH0418953B2 (ja) |