JPH09103055A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
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- JPH09103055A JPH09103055A JP8197752A JP19775296A JPH09103055A JP H09103055 A JPH09103055 A JP H09103055A JP 8197752 A JP8197752 A JP 8197752A JP 19775296 A JP19775296 A JP 19775296A JP H09103055 A JPH09103055 A JP H09103055A
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- housing
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- stator pole
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- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
- H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、スイッチドリラクタンスモー
タの騒音を低減すること。 【解決手段】 ステータ１２の外周面に、ステータの長
さに対して所定角度の円弧をなすように、各ステータポ
ール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５
ｂが形成されるステータの部分の外周面から軸方向にら
せん状に延びる溝２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２
３ａ、２３ｂを形成すると共に、各ステータポール部の
径方向外方に位置しているハウジング１１の部分に夫々
軸方向に延びる強化部材２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８
ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１
ｂ、３２ａ、３２ｂを設けた。
タの騒音を低減すること。 【解決手段】 ステータ１２の外周面に、ステータの長
さに対して所定角度の円弧をなすように、各ステータポ
ール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５
ｂが形成されるステータの部分の外周面から軸方向にら
せん状に延びる溝２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２
３ａ、２３ｂを形成すると共に、各ステータポール部の
径方向外方に位置しているハウジング１１の部分に夫々
軸方向に延びる強化部材２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８
ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１
ｂ、３２ａ、３２ｂを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチドリラク
タンスモータに関する。
タンスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に知られているスイッチドリ
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、出力軸に固定され、
該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設されるロー
タを備えている。ロータは、径方向外方に突出し且つ、
軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、またス
テータは、径方向内方に互いに夫々対向するように突出
し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポール部
を有している。各ステータポール部は、ロータの回転に
応じて各ロータポール部と対向し、対向しているポール
間には所定の隙間が保たれている。また、ステータポー
ル部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向する対の
ステータポール部に巻回されるコイルは、互いに直列に
接続されており、電流供給時に同対のステータポール部
間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発生して
いるステータポール部に所定の隙間を介して対向してい
るロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力を、ロ
ータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をスイッチ
ング素子等により制御することにより、変化させてモー
タートルクを発生させている。
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、出力軸に固定され、
該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設されるロー
タを備えている。ロータは、径方向外方に突出し且つ、
軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、またス
テータは、径方向内方に互いに夫々対向するように突出
し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポール部
を有している。各ステータポール部は、ロータの回転に
応じて各ロータポール部と対向し、対向しているポール
間には所定の隙間が保たれている。また、ステータポー
ル部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向する対の
ステータポール部に巻回されるコイルは、互いに直列に
接続されており、電流供給時に同対のステータポール部
間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発生して
いるステータポール部に所定の隙間を介して対向してい
るロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力を、ロ
ータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をスイッチ
ング素子等により制御することにより、変化させてモー
タートルクを発生させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一対もしくは複数の対
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、一対のロ
ータポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始め
たときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。こ
れにより、電流が供給されている間、吸引力は比例的に
増加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消滅す
る。この吸引力の変化でモータートルクが得られる一
方、この吸引力により、ステータポール部がロータポー
ル部に引き付けられ、ステータ及びステータが固定され
るハウジングが歪む。この吸引力が消滅すると、急激に
ステータの歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方
向外方にステータにより押される。このハウジングの衝
撃的な変動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、そ
れによりハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いて
いる。
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、一対のロ
ータポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始め
たときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。こ
れにより、電流が供給されている間、吸引力は比例的に
増加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消滅す
る。この吸引力の変化でモータートルクが得られる一
方、この吸引力により、ステータポール部がロータポー
ル部に引き付けられ、ステータ及びステータが固定され
るハウジングが歪む。この吸引力が消滅すると、急激に
ステータの歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方
向外方にステータにより押される。このハウジングの衝
撃的な変動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、そ
れによりハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いて
いる。
【０００４】それゆえ、本発明は当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、簡単な構成にて上記騒音を低減
することを、その課題とする。
タンスモータにおいて、簡単な構成にて上記騒音を低減
することを、その課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の技術的手段は、当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記ステータの外周面に、前記
ステータの長さに対して所定角度の円弧をなすように、
前記各ステータポール部が形成される前記ステータの部
分の外周面から軸方向にらせん状に延びる溝を形成する
と共に、前記各ステータポール部の径方向外方に位置し
ている前記ハウジングの部分に夫々軸方向に延びる強化
部材を設けたことである。
に講じた本発明の技術的手段は、当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記ステータの外周面に、前記
ステータの長さに対して所定角度の円弧をなすように、
前記各ステータポール部が形成される前記ステータの部
分の外周面から軸方向にらせん状に延びる溝を形成する
と共に、前記各ステータポール部の径方向外方に位置し
ている前記ハウジングの部分に夫々軸方向に延びる強化
部材を設けたことである。
【０００６】上記した手段において、らせん状に延びる
前記溝の角度は、同時に磁化される前記ステータポール
部間の角度の半分であることが望ましい。
前記溝の角度は、同時に磁化される前記ステータポール
部間の角度の半分であることが望ましい。
【０００７】また、更に上記した手段において、前記強
化部材は前記各ステータポール部の径方向外方に位置し
ている前記ハウジングの部分を貫通する強化棒であるこ
とが望ましい。
化部材は前記各ステータポール部の径方向外方に位置し
ている前記ハウジングの部分を貫通する強化棒であるこ
とが望ましい。
【０００８】上記した手段によれば、らせん状の溝の機
能により、軸方向の平面内においてハウジングの非対称
的な歪が生じ、この非対称的な歪が強化部材により均一
化される。したがって、ハウジングの歪及び振動が減少
され、これにより、ハウジングの振動により引き起こさ
れる騒音の発生を減らすことができる。
能により、軸方向の平面内においてハウジングの非対称
的な歪が生じ、この非対称的な歪が強化部材により均一
化される。したがって、ハウジングの歪及び振動が減少
され、これにより、ハウジングの振動により引き起こさ
れる騒音の発生を減らすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従ったスイッチド
リラクタンスモータの実施の形態を図面に基づき、説明
する。
リラクタンスモータの実施の形態を図面に基づき、説明
する。
【００１０】図１及び図２において、スイッチドリラク
タンスモータ１０は、アルミニウムから成る円筒状のハ
ウジング１１を有している。ハウジング１１は、円筒部
１１ａと、該円筒部１１ａの端部に固定されるサイドハ
ウジング１１ｂ、１１ｃから成っている。円筒部１１ａ
の内孔１１ｄ内には、円筒状のステータ１２が配設され
ている。ステータ１２は、円環状の電磁鋼板の積層によ
り形成されており、その外周部をハウジング１１の内孔
１１ａに焼きばめにより固定されている。
タンスモータ１０は、アルミニウムから成る円筒状のハ
ウジング１１を有している。ハウジング１１は、円筒部
１１ａと、該円筒部１１ａの端部に固定されるサイドハ
ウジング１１ｂ、１１ｃから成っている。円筒部１１ａ
の内孔１１ｄ内には、円筒状のステータ１２が配設され
ている。ステータ１２は、円環状の電磁鋼板の積層によ
り形成されており、その外周部をハウジング１１の内孔
１１ａに焼きばめにより固定されている。
【００１１】ステータ１２は、径方向内方に互いに夫々
対向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂを有している。各対のステータポー
ル部、例えば、ステータポール部１３ａ、１３ｂには、
夫々コイル１６ａ、１６ｂが巻回されており、両コイル
１６ａ、１６ｂは直列に接続されている。尚、図１に図
示はされていないが、各ステータポール部１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂにも同様にコイルが巻回されてお
り、これら各対のステータポール部に巻回されるコイル
は、直列に接続される。また、各コイルは、後述する駆
動回路２６に接続されている。尚、コイル１６ａ、１６
ｂは、並列に接続されていても良い。
対向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂを有している。各対のステータポー
ル部、例えば、ステータポール部１３ａ、１３ｂには、
夫々コイル１６ａ、１６ｂが巻回されており、両コイル
１６ａ、１６ｂは直列に接続されている。尚、図１に図
示はされていないが、各ステータポール部１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂにも同様にコイルが巻回されてお
り、これら各対のステータポール部に巻回されるコイル
は、直列に接続される。また、各コイルは、後述する駆
動回路２６に接続されている。尚、コイル１６ａ、１６
ｂは、並列に接続されていても良い。
【００１２】本実施形態においては、溝２１ａ、２１
ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂがステータ１２の
外周面に形成されている。各溝２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの一端は、各ステータポー
ル部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂ
が形成されるステータ１２の部分の外周面に位置されて
おり、各溝の他端は、ステータ１２の長さに対して９０
度の円弧を形成するようにらせん状に延在されている。
溝の幅は、周方向においてステータポール部の基部の幅
と同等とされており、また、溝の深さは１ｍｍ以上とさ
れている。
ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂがステータ１２の
外周面に形成されている。各溝２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの一端は、各ステータポー
ル部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂ
が形成されるステータ１２の部分の外周面に位置されて
おり、各溝の他端は、ステータ１２の長さに対して９０
度の円弧を形成するようにらせん状に延在されている。
溝の幅は、周方向においてステータポール部の基部の幅
と同等とされており、また、溝の深さは１ｍｍ以上とさ
れている。
【００１３】各ステータポール部の径方向外方に位置す
るハウジング１１の円筒部１１ａの部分及び互いに隣り
合うこの円筒部１１ａの部分の間の中央部分には、夫々
強化棒２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９
ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ
が貫通している。各強化棒の両端は、ハウジング１１の
サイドハウジング１１ｂ、１１ｃに夫々固定されてい
る。強化棒は、高伸長性を有する鋼或はカーバイドのよ
うな強化材料からなり、それゆえ曲げに対して抵抗力を
有する。本実施形態においては、上記したように強化棒
をハウジング１１の円筒部１１ａに貫通させているの
で、ハウジング１１の大型化が防がれる。尚、強化棒の
代わりに各ステータポール部の径方向外方に位置するハ
ウジング１１の円筒部１１ａの部分及び互いに隣り合う
この円筒部１１ａの部分の間の中央部分の肉厚を厚くす
ることにより、強化部を設けても良い。
るハウジング１１の円筒部１１ａの部分及び互いに隣り
合うこの円筒部１１ａの部分の間の中央部分には、夫々
強化棒２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９
ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ
が貫通している。各強化棒の両端は、ハウジング１１の
サイドハウジング１１ｂ、１１ｃに夫々固定されてい
る。強化棒は、高伸長性を有する鋼或はカーバイドのよ
うな強化材料からなり、それゆえ曲げに対して抵抗力を
有する。本実施形態においては、上記したように強化棒
をハウジング１１の円筒部１１ａに貫通させているの
で、ハウジング１１の大型化が防がれる。尚、強化棒の
代わりに各ステータポール部の径方向外方に位置するハ
ウジング１１の円筒部１１ａの部分及び互いに隣り合う
この円筒部１１ａの部分の間の中央部分の肉厚を厚くす
ることにより、強化部を設けても良い。
【００１４】電磁鋼板の積層により形成されるロータ１
７は、その両端にてサイドハウジング１１ｂ、１１ｃに
軸受３３及び３４を介して回転可能に支持される出力軸
１８に固定されている。これにより、ロータ１７は、ス
テータ１２内を出力軸１８と一体に回転可能となってい
る。更に、ロータ１７は、径方向外方に互いに逆方向に
等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる２対のロータポー
ル部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂを有している。こ
れら各ロータポール部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ
は、図１に示されるように、ロータ１７の回転に応じ
て、各ステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂに対向する際、両者間に所定の隙間
を保つ。
７は、その両端にてサイドハウジング１１ｂ、１１ｃに
軸受３３及び３４を介して回転可能に支持される出力軸
１８に固定されている。これにより、ロータ１７は、ス
テータ１２内を出力軸１８と一体に回転可能となってい
る。更に、ロータ１７は、径方向外方に互いに逆方向に
等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる２対のロータポー
ル部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂを有している。こ
れら各ロータポール部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ
は、図１に示されるように、ロータ１７の回転に応じ
て、各ステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂに対向する際、両者間に所定の隙間
を保つ。
【００１５】出力軸１８の図示しない端部には、ロータ
１７の回転位置を検出するために、エンコーダ又はレゾ
ルバ等から成る周知の回転センサ２４が配設されてい
る。該回転センサ２４は、コントローラ２５に電気的に
接続されており、回転センサ２４により検出されたロー
タ１７の位置信号及び角度信号は、コントローラ２５に
送られる。
１７の回転位置を検出するために、エンコーダ又はレゾ
ルバ等から成る周知の回転センサ２４が配設されてい
る。該回転センサ２４は、コントローラ２５に電気的に
接続されており、回転センサ２４により検出されたロー
タ１７の位置信号及び角度信号は、コントローラ２５に
送られる。
【００１６】コントローラ２５は、各ステータポール部
１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂに巻
回されるコイルが接続される駆動回路２６に電気的に接
続されており、回転センサ２４の位置信号及び角度信号
に応じて出力信号を駆動回路２６に伝える。駆動回路２
６は、トランジスタ又はサイリスタのようなスイッチン
グ素子から成るインバーターにより構成されており、回
転センサ２４により検出されたロータ１７の位置信号及
び角度信号に応じたコントローラ２５の出力信号に応
じ、各コイルへ電流をパルス状に供給する。
１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂに巻
回されるコイルが接続される駆動回路２６に電気的に接
続されており、回転センサ２４の位置信号及び角度信号
に応じて出力信号を駆動回路２６に伝える。駆動回路２
６は、トランジスタ又はサイリスタのようなスイッチン
グ素子から成るインバーターにより構成されており、回
転センサ２４により検出されたロータ１７の位置信号及
び角度信号に応じたコントローラ２５の出力信号に応
じ、各コイルへ電流をパルス状に供給する。
【００１７】以上の構成から成る本実施形態の作用を説
明する。
明する。
【００１８】回転センサ２４により、２対のロータポー
ル部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂの内の１つが、３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂの内の１つに対向し始める所定位置
にロータ１７があることが検出されると、コントローラ
２５は回転センサ２４の検出信号に応じた出力信号を駆
動回路２６に送る。コントローラ２５の出力信号に応
じ、駆動回路２６は、１対のロータポール部に対向し始
めている１対のステータポール部に巻回されたコイルへ
電流を供給する。これにより、同コイルが巻回されたス
テータポール部が磁化され、同ステータポール部間にそ
の間に位置するロータポール部を介して磁束が生じる。
この磁束によりステータポール部とロータポール部間に
吸引力が作用し、この吸引力の分力により、ロータ１７
にロータポール部をステータポール部に対向させるよう
にトルクが作用する。
ル部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂの内の１つが、３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂの内の１つに対向し始める所定位置
にロータ１７があることが検出されると、コントローラ
２５は回転センサ２４の検出信号に応じた出力信号を駆
動回路２６に送る。コントローラ２５の出力信号に応
じ、駆動回路２６は、１対のロータポール部に対向し始
めている１対のステータポール部に巻回されたコイルへ
電流を供給する。これにより、同コイルが巻回されたス
テータポール部が磁化され、同ステータポール部間にそ
の間に位置するロータポール部を介して磁束が生じる。
この磁束によりステータポール部とロータポール部間に
吸引力が作用し、この吸引力の分力により、ロータ１７
にロータポール部をステータポール部に対向させるよう
にトルクが作用する。
【００１９】このトルクによりロータ１７が回転し、磁
化しているステータポール部に完全に対向する直前の所
定位置、換言すれば、上記トルクをロータ１７に作用さ
せる上記分力が作用する最終有効位置にロータ１７があ
ることが回転センサ２４により検出されると、回転セン
サ２４のこの検出信号に応じたコントローラ２５の出力
信号によって、駆動回路２６が磁化しているステータポ
ール部に巻回されているコイルへの電流供給を停止す
る。このように、各対のロータポール部が対向している
ステータポール部の各対に巻回されているコイルへの電
流は、駆動回路２６によりパルス状にスイッチオン及び
オフ（供給）され、上記した吸引力の作用により所定の
モータートルクが得られる。上記した一つのコイルへの
電流供給時におけるトルク、電流、吸引力の変化を図３
に示す。尚、上記した電流供給開始及び停止のタイミン
グは、回転数及びトルクの要求に応じて決められる。
化しているステータポール部に完全に対向する直前の所
定位置、換言すれば、上記トルクをロータ１７に作用さ
せる上記分力が作用する最終有効位置にロータ１７があ
ることが回転センサ２４により検出されると、回転セン
サ２４のこの検出信号に応じたコントローラ２５の出力
信号によって、駆動回路２６が磁化しているステータポ
ール部に巻回されているコイルへの電流供給を停止す
る。このように、各対のロータポール部が対向している
ステータポール部の各対に巻回されているコイルへの電
流は、駆動回路２６によりパルス状にスイッチオン及び
オフ（供給）され、上記した吸引力の作用により所定の
モータートルクが得られる。上記した一つのコイルへの
電流供給時におけるトルク、電流、吸引力の変化を図３
に示す。尚、上記した電流供給開始及び停止のタイミン
グは、回転数及びトルクの要求に応じて決められる。
【００２０】一方、この吸引力により、ロータポール部
に対向しているステータポール部が同ロータポール部に
引き付けられ、ステータ１２が歪む。例えば、図１にお
いて、ロータポール部１９ａ、１９ｂに対向しているス
テータポール部１３ａ、１３ｂは、コイル１６ａ、１６
ｂへの電流供給により磁化され、ロータポール部１９
ａ、１９ｂに引き付けられる。これにより、ステータ１
２が図１において縦方向にその直径を短くするように歪
む。そして、この吸引力が電流供給停止により消滅する
と、急激にステータ１２の歪みが戻り、ハウジング１１
がステータ１２により径方向外方に押される。これによ
り、ハウジング１１の衝撃的な変動が、各対のステータ
ポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１
５ｂの磁化により周期的に生じる。
に対向しているステータポール部が同ロータポール部に
引き付けられ、ステータ１２が歪む。例えば、図１にお
いて、ロータポール部１９ａ、１９ｂに対向しているス
テータポール部１３ａ、１３ｂは、コイル１６ａ、１６
ｂへの電流供給により磁化され、ロータポール部１９
ａ、１９ｂに引き付けられる。これにより、ステータ１
２が図１において縦方向にその直径を短くするように歪
む。そして、この吸引力が電流供給停止により消滅する
と、急激にステータ１２の歪みが戻り、ハウジング１１
がステータ１２により径方向外方に押される。これによ
り、ハウジング１１の衝撃的な変動が、各対のステータ
ポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１
５ｂの磁化により周期的に生じる。
【００２１】本実施形態においては、上記したように溝
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが形
成され、ステータ１２の長さに対して９０度の円弧を形
成するように、各ステータポール部の形成されるステー
タ１２の部分の外周面から軸方向にらせん状に延在され
ている。これにより、ステータ１２の歪の急激な戻りに
よりハウジング１１に加わる応力が、溝の一端側にて溝
により分散され、溝の一端側のハウジング１１の歪が減
少される。一方、溝の他端側においては、溝の他端はス
テータポール部が形成されるステータ１２の部分の外周
面に形成されていないので、ステータ１２の歪の急激な
戻りによりハウジング１１に加わる応力は分散されな
い。例えば、図１において、ロータポール部１９ａ、１
９ｂに対向するステータポール部１３ａ、１３ｂが上記
したように径方向に吸引されて歪み、該歪がコイル１６
ａ、１６ｂへの電流供給停止により急激に戻ると、ステ
ータポール部１３ａ、１３ｂが形成されるステータ１２
の部分の外周面に形成される溝２１ａ、２１ｂの一端側
にては、ステータ１２の歪の急激な戻りによりハウジン
グ１１に加わる応力は溝２１ａにより分散される。とこ
ろが、溝２１ａ（２１ｂ）の他端は図２に示すように、
ステータポール部１３ａ、１３ｂが形成されるステータ
１２の部分の外周面に位置しないため、この他端側にお
けるステータ１２の歪の急激な戻りによりハウジング１
１に加わる応力は溝２１ａにより分散されない。したが
って、軸方向の平面において（例えば、ステータポール
部１３ａ、１３ｂが位置する軸方向に延びる平面）、ハ
ウジング１１の非対称的な歪が生じる。強化棒２７ａ、
２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３
０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは、この非対称
的な歪に対して、それを均一にさせるように働く。これ
により、ハウジング１１の歪が減少される（例えば、ス
テータポール部１３ａ、１３ｂの吸引の戻りにより生じ
る上記した非対称的な歪はハウジング１１を貫通する強
化棒２７ａ、２７ｂを曲げようとするが、強化棒は曲げ
に対して大きな抵抗を有するため、この非対称的な歪が
減少される。）。この結果、ハウジング１１の衝撃的な
変動に起因するハウジング１１の振動が減少され、該振
動に起因する騒音の発生が抑制される。
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが形
成され、ステータ１２の長さに対して９０度の円弧を形
成するように、各ステータポール部の形成されるステー
タ１２の部分の外周面から軸方向にらせん状に延在され
ている。これにより、ステータ１２の歪の急激な戻りに
よりハウジング１１に加わる応力が、溝の一端側にて溝
により分散され、溝の一端側のハウジング１１の歪が減
少される。一方、溝の他端側においては、溝の他端はス
テータポール部が形成されるステータ１２の部分の外周
面に形成されていないので、ステータ１２の歪の急激な
戻りによりハウジング１１に加わる応力は分散されな
い。例えば、図１において、ロータポール部１９ａ、１
９ｂに対向するステータポール部１３ａ、１３ｂが上記
したように径方向に吸引されて歪み、該歪がコイル１６
ａ、１６ｂへの電流供給停止により急激に戻ると、ステ
ータポール部１３ａ、１３ｂが形成されるステータ１２
の部分の外周面に形成される溝２１ａ、２１ｂの一端側
にては、ステータ１２の歪の急激な戻りによりハウジン
グ１１に加わる応力は溝２１ａにより分散される。とこ
ろが、溝２１ａ（２１ｂ）の他端は図２に示すように、
ステータポール部１３ａ、１３ｂが形成されるステータ
１２の部分の外周面に位置しないため、この他端側にお
けるステータ１２の歪の急激な戻りによりハウジング１
１に加わる応力は溝２１ａにより分散されない。したが
って、軸方向の平面において（例えば、ステータポール
部１３ａ、１３ｂが位置する軸方向に延びる平面）、ハ
ウジング１１の非対称的な歪が生じる。強化棒２７ａ、
２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３
０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは、この非対称
的な歪に対して、それを均一にさせるように働く。これ
により、ハウジング１１の歪が減少される（例えば、ス
テータポール部１３ａ、１３ｂの吸引の戻りにより生じ
る上記した非対称的な歪はハウジング１１を貫通する強
化棒２７ａ、２７ｂを曲げようとするが、強化棒は曲げ
に対して大きな抵抗を有するため、この非対称的な歪が
減少される。）。この結果、ハウジング１１の衝撃的な
変動に起因するハウジング１１の振動が減少され、該振
動に起因する騒音の発生が抑制される。
【００２２】尚、上記した実施形態では、３対のステー
タポール部を有するステータと、２対のロータポール部
を有するロータとを備えたスイッチドリラクタンスモー
タに本発明を適用したが、６対のステータポール部を有
するステータと、４対のロータポール部を有するロータ
とを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他のタイ
プにも適用することは可能である。この場合には、１２
個の溝が上記した実施形態のようにステータの外周面に
形成され、各溝はステータの長さに対して４５度の円弧
を形成するように軸方向にらせん状に延在される。即
ち、らせん状の溝の角度は、同時に磁化されるステータ
ポール部間の角度の半分に設定される。
タポール部を有するステータと、２対のロータポール部
を有するロータとを備えたスイッチドリラクタンスモー
タに本発明を適用したが、６対のステータポール部を有
するステータと、４対のロータポール部を有するロータ
とを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他のタイ
プにも適用することは可能である。この場合には、１２
個の溝が上記した実施形態のようにステータの外周面に
形成され、各溝はステータの長さに対して４５度の円弧
を形成するように軸方向にらせん状に延在される。即
ち、らせん状の溝の角度は、同時に磁化されるステータ
ポール部間の角度の半分に設定される。
【００２３】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、らせん状
の溝の機能により、軸方向の平面内においてハウジング
の非対称的な歪が生じ、この非対称的な歪が強化部材に
より均一化される。したがって、ハウジングの歪及び振
動が減少され、これにより、ハウジングの振動により引
き起こされる騒音の発生を減らすことができる。
の溝の機能により、軸方向の平面内においてハウジング
の非対称的な歪が生じ、この非対称的な歪が強化部材に
より均一化される。したがって、ハウジングの歪及び振
動が減少され、これにより、ハウジングの振動により引
き起こされる騒音の発生を減らすことができる。
【００２４】更に、本発明によれば、空気、オイル、水
等のような熱交換媒体をらせん状の溝に供給してやれ
ば、磁化により加熱されるステータ及びハウジングを効
果的に冷却することができる。
等のような熱交換媒体をらせん状の溝に供給してやれ
ば、磁化により加熱されるステータ及びハウジングを効
果的に冷却することができる。
【図１】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の一実施形態の概略図である。
の一実施形態の概略図である。
【図２】図１に示す一実施形態の縦断面図である。
【図３】上記実施形態の一つのコイルへの電流供給時に
おけるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフであ
る。
おけるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフであ
る。
１０ スイッチドリラクタンスモータ １１ ハウジング １２ ステータ １３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂ ス
テータポール部 １６ａ、１６ｂ コイル １７ ロータ １９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ ロータポール部 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ 溝 ２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３
０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ 強化
部材（強化棒）
テータポール部 １６ａ、１６ｂ コイル １７ ロータ １９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ ロータポール部 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ 溝 ２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３
０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ 強化
部材（強化棒）
Claims (3)
- 【請求項１】 軸方向に延びる内孔を有するハウジング
と、該ハウジングの内孔内に固定されると共に、径方向
内方に互いに夫々対向するように突出し且つ、軸方向に
延びる複数個の対のステータポール部を有するステータ
と、該ステータ内に回転可能に配設されると共に、径方
向外方に突出して前記ステータポール部と所定の隙間を
保ちながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個のロ
ータポール部を有するロータと、前記各対のステータポ
ール部に巻回される複数個のコイルとを備えてなるスイ
ッチドリラクタンスモータにおいて、前記ステータの外
周面に、前記ステータの長さに対して所定角度の円弧を
なすように、前記各ステータポール部が形成される前記
ステータの部分の外周面から軸方向にらせん状に延びる
溝を形成すると共に、前記各ステータポール部の径方向
外方に位置している前記ハウジングの部分に軸方向に延
びる強化部材を設けたことを特徴とするスイッチドリラ
クタンスモータ。 - 【請求項２】 らせん状に延びる前記溝の角度は、同時
に磁化される前記ステータポール部間の角度の半分であ
ることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラク
タンスモータ。 - 【請求項３】 前記強化部材は前記各ステータポール部
の径方向外方に位置している前記ハウジングの部分を貫
通する強化軸であることを特徴とする請求項２に記載の
スイッチドリラクタンスモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9515390A GB2303744B (en) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | Switched reluctance motor |
| GB9515390.4 | 1995-07-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103055A true JPH09103055A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=10778333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8197752A Pending JPH09103055A (ja) | 1995-07-27 | 1996-07-26 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103055A (ja) |
| GB (1) | GB2303744B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390502B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음저감구조 |
| WO2018008356A1 (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社豊田自動織機 | 回転機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2326983B (en) * | 1997-04-21 | 2001-01-17 | British Jeffrey Diamond 100 Lt | A switched reluctance motor and stator |
| DE19757451A1 (de) | 1997-12-23 | 1999-06-24 | Asea Brown Boveri | Stator-Blechkörper für eine elektrische Maschine |
| DE10026009A1 (de) | 2000-05-25 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung mit einem Stator und einer Hülse |
| US6935011B2 (en) * | 2002-08-05 | 2005-08-30 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method of forming a stator for a brushless motor |
| CN110401270A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-01 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 定子结构、电机及压缩机 |
-
1995
- 1995-07-27 GB GB9515390A patent/GB2303744B/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-26 JP JP8197752A patent/JPH09103055A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390502B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음저감구조 |
| WO2018008356A1 (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社豊田自動織機 | 回転機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9515390D0 (en) | 1995-09-27 |
| GB2303744A (en) | 1997-02-26 |
| GB2303744B (en) | 2000-01-12 |
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