JPH0899723A

JPH0899723A - Circulation movement type holding device of various works such as printed matter

Info

Publication number: JPH0899723A
Application number: JP26187994A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamada; 泰宏山田; Hidemi Muto; 秀己武藤; Masayuki Tanaka; 政幸田中
Original assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Current assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JP2862225B2

Abstract

PURPOSE: To automate perfectly a series of work including a drying process, and to accomplish the deodorization and the dustproof effect, by inserting and setting works after the printing and the discharging in a step form at adequate holding intervals automatically. CONSTITUTION: A tray conveying carriage 60 to make a tray T housing and holding works W movable forward and rearward at the inside and the outside of a tray rack 10 to circulate intermittently, and to pile the trays T in steps, is provided. The tray rack 10 has a circulation conveyer device 20 which is raised at the rear side in a box frame 11, lowered at the front side, and delivers the trays T in the longitudinal direction at the vertical part, so as to circulate them by passing at the rear surface of the box frame 11; and a work receiving device 90 to load the work on the tray T drawn out to the rear side of the box frame 11 from a box frame 20, and to insert the tray T to the circulation conveyer conveyer device 20 again. At the rear side of the tray conveying carriage 60, a springing up mechanism to hold the trays T in the laminated condition from the left side and the right side edges, and to spring up from the upper side tray in order, is provided allowable to turn back freely in the longitudinal direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として、スクリーン
印刷工程において印刷された印刷物等の各種ワークを乾
燥させるためにワーク夫々を各別に保持し、また、一連
のスクリーン印刷工程を自動化できるようにした印刷物
等の各種ワークの循環移動式保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly intended to hold each work individually for drying various works such as printed matter printed in the screen printing process, and to automate a series of screen printing processes. The present invention relates to a circulating and moving holding device for various works such as printed matter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、スクリーン印刷工程において
印刷された印刷物を乾燥させるために、印刷物毎に適宜
な間隔を設定した起伏式の棚板を複数段に配設して成る
ドライラックが使用されている。このドライラックの夫
々の棚板上に印刷物をセットするには、上方に位置する
棚板夫々を傾斜状に起立させておいて、棚板を水平状に
下ろしながら下方の棚板上に順次に挿入するものとし、
これらは手作業によって行なわれている。ただ、下方の
棚板上にワークを挿入するには作業者に無理な姿勢を強
いることになるから、これを解消すべく、実開平３−５
９９０４号公報として提案されている棚板昇降式のドラ
イラックがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to dry a printed matter printed in a screen printing process, a dry rack has been used in which a plurality of undulating shelves are arranged at appropriate intervals for each printed matter. ing. In order to set the printed matter on each shelf of this dry rack, each shelf located at the upper side is erected upright, and while the shelf is lowered horizontally, it is sequentially placed on the lower shelf. Shall be inserted,
These are done manually. However, inserting the work on the lower shelf plate will force the operator to take an unreasonable posture.
There is a shelf rack elevating type dry rack proposed as Japanese Patent No. 9904.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この棚板昇
降式のドライラックによるものであっても、棚板夫々の
上にワークを挿入セットするには、作業者の手作業によ
ることに変わりはなく、例えばスクリーン印刷機におい
てのワークの位置合わせ、印刷機構内への投入、印刷、
排出等の一連の処理が自動化されている全自動スクリー
ン印刷機であっても、スクリーン印刷が終了した後は、
ワーク毎に手作業で挿入セットしなければならず、完全
自動化することの作業上の大きな障害となっていたもの
である。However, even with this rack elevating type dry rack, the work is inserted manually on each of the racks by a worker's manual work. Without, for example, alignment of the work in a screen printing machine, loading into the printing mechanism, printing,
Even with a fully automatic screen printing machine that automates a series of processes such as discharging, after screen printing is completed,
It was necessary to manually insert and set each work, which was a major obstacle to complete automation.

【０００４】そればかりでなく、ドライラック自体は、
棚板がワイヤーフレーム製のもので、また、周囲は覆わ
れることなく、全面的に開放されている開放構造のもの
であるから、印刷インク、感光性乳剤等の臭気が周囲に
放散され、作業環境を劣悪なものとし、作業者の健康を
害するものでもあった。Not only that, but the dry rack itself
Since the shelf board is made of wire frame and has an open structure that the entire area is open without being covered, the odor of printing ink, photosensitive emulsion, etc. is dissipated to the surroundings. It also made the environment poor and impaired the health of workers.

【０００５】一方、例えばスクリーン印刷機における所
定の印刷位置にワークを投入するために、ワークの位置
決めを自動的に行なう全自動式のものにおいて、ワーク
のスクリーン印刷機における位置決め装置への搬入セッ
トは手作業によって行なわれているから、スクリーン印
刷機内のみで自動処理が図られても、一連の全体作業の
自動化は困難であり、これらのトータルな自動化処理が
望まれているものでもあった。On the other hand, for example, in a fully automatic type in which the work is automatically positioned in order to put the work in a predetermined printing position in the screen printing machine, the loading set of the work to the positioning device in the screen printing machine is set. Since it is performed manually, even if automatic processing is achieved only within the screen printing machine, it is difficult to automate a series of overall operations, and there has been a demand for total automation of these operations.

【０００６】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、印刷終了後の印刷物
をスクリーン印刷機からの排出に関連して自動的に挿入
セットできて一連の作業の完全自動化を図れるように
し、しかも、その乾燥工程の短縮化、乾燥後のワークの
取り出し作業の能率向上も図ることができ、また、防
臭、防塵にも優れるばかりでなく、例えば全自動式のス
クリーン印刷機へのワークの投入をも自動化でき、トー
タルな全自動処理にも役立てられる印刷物等の各種ワー
クの循環移動式保持装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above existing circumstances, and it is possible to automatically insert and set a printed matter after printing is completed in association with discharge from a screen printing machine. It is possible to fully automate a series of operations, shorten the drying process, improve the efficiency of the work of taking out the work after drying, and also not only excel in deodorization and dust prevention, but also for example It is an object of the present invention to provide a circulating and moving holding device for various kinds of works such as printed matter which can automate loading of works into an automatic screen printing machine and can be used for total fully automatic processing.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、ワークＷを載置保持するトレ
イＴを内部において循環させ、開閉自在になっているト
レイラック１０と、このトレイラック１０に対して進
入、後退自在で、トレイＴを段積み状に整列状態で保持
し、保持したトレイＴ夫々を傾斜状に跳ね上げ支持する
トレイ搬送台車６０とを備えたことを特徴とする。トレ
イラック１０は、前後が開口されたボックスフレーム１
１と、このボックスフレーム１１内の前後のいずれか一
方では間欠的に上昇し、他方では間欠的に下降し、上下
部では前後方向で受け渡すことでトレイＴをボックスフ
レーム１１の後面を通過して循環させる循環搬送装置２
０と、この循環搬送装置２０からボックスフレーム１１
後方に引き出されたトレイＴ上にワークＷを載置させ、
再び循環搬送装置２０にトレイＴを挿入させるワーク受
取り装置１００とを備えて構成することができる。循環
搬送装置２０は、ボックスフレーム１１の前後部内側面
左右両側夫々に、内方側の幅員がトレイＴの幅員にほぼ
対応して上方あるいは下方に向かうようにして上下方向
で循環する前後一対のチェーン２２，３２を夫々掛け渡
し、この前後夫々のチェーン２２，３２相互間にアング
ル状のトレイ棚２５，３５を夫々装架して成る上昇循環
機構２１、下降循環機構３１を配し、上昇循環機構２１
の最上段に位置するトレイ棚２５上のトレイＴに係合し
て、下降循環機構３１の最上段に位置するトレイ棚３５
上にトレイＴを移動スライドするスライダー４５を有す
る循環するスライドチェーン４４を前後に掛け渡して成
る上部スライド機構４１を配し、下降循環機構３１の最
下段位置から離脱されたトレイＴを載置して、上昇循環
機構２１の最下段位置にトレイＴを移動スライドする搬
送ベルト５４を有する下部スライド機構５１とを配して
形成することができる。トレイ搬送台車６０は、トレイ
Ｔを段状に載置し、底面にキャスターが付設された矩形
状の台車本体６１と、載置された複数のトレイＴを段積
み状のままで保持するクランプ機構６５と、、台車本体
６１上で保持したトレイＴ夫々の左右側縁を把持して傾
斜状に弾撥的に跳ね上げ支持し、台車本体６１の前後方
向に折り返し自在にして台車本体６１後部に設けられた
跳ね上げ機構７１とを備えて構成することができる。ク
ランプ機構６５は、台車本体６１後部に立設した支持枠
６４の左右枠部前面に固定されているスライドベースプ
レート６６と、積載されているトレイＴの高さにほぼ相
当した高さを有し、トレイＴの前縁左右夫々に対称的に
設けた係合部１が嵌まり込む係合溝６７Ａが前面に形成
されていて、スライドベースプレート６６前面でぼぼ水
平方向にスライド自在に配されているクランププレート
６７と、このクランププレート６７をスライドさせるス
ライド操作手段６８とを備えているものとしてある。ま
た、跳ね上げ機構７１は、支持枠６４の左右枠部に固定
されたマウントステー７２と、このマウントステー７２
に蝶番部材７３を介してほぼ水平方向に沿って台車本体
６１の前後で揺動自在に連結したベースプレート７４
と、このベースプレート７４側面の後端縁にベースバー
７５を介して固定されたバネ止めプレート７６と、ベー
スプレート７４側面のストッパー７８Ａにて下方への揺
動が規制された状態でベースプレート７４前方に揺動自
在にしてベースプレート７４前端縁に突出支持され、ト
レイＴの側縁を保持するハンガー部７７を先端に備えた
跳ね上げレバー７８と、この跳ね上げレバー７８先端、
バネ止めプレート７６相互間を弾撥的に牽引するジョイ
ントプレート７９、牽引バネ８１とを備えて構成するこ
とができる。ワーク受取り装置９０は、循環搬送装置２
０上のトレイＴをボックスフレーム１１後方に引き出す
引出機構９１と、引き出されたトレイＴ上にワークＷを
投入セットさせた後にそのトレイＴを循環搬送装置２０
上に再び挿入するトレイ挿入機構１２１と、また、必要
に応じ、循環搬送装置２０における１段分に対応した上
昇位置に相当するトレイＴの上方にワークＷを投入セッ
トさせるワーク投入機構１０１とを備え、更には、循環
搬送装置２０における１段分に対応する上昇位置にトレ
イＴを上昇させるトレイリフト手段１２２を付設して構
成することができる。また、引出機構９１は、トレイラ
ック１０内の循環搬送装置２０における上昇循環機構２
１のトレイ棚２５上からトレイＴを僅かに一旦引き出す
一次引出手段９２と、この一次引出手段９２による引き
出し後にワークＷの投入位置までトレイＴを再度引き出
し、停止させる二次引出手段９６とを備えたものとして
ある。ワーク投入機構１０１は、ワーク受取り架台１５
上に配置固定された投入ベース台１０２と、この投入ベ
ース台１０２に沿って走行する走行台１０３と、ワーク
受取り架台１５上に引き出し配置されたトレイＴ上方に
走行台１０３から突出配置されているアーム状の吸引ホ
ルダー１０７と、この吸引ホルダー１０７に昇降自在に
支持された吸引手段１１１とを備えたものとしてある。
トレイ挿入機構１２１は、トレイＴを両側から保持する
保持手段１２５と、トレイＴを循環搬送装置２０におけ
る上昇循環機構２１の空位のトレイ棚２５上に挿入する
挿入手段１２８とを備えたものとして構成することがで
きる。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a tray rack 10 on which a work W is placed and held is circulated inside, and a tray rack 10 which can be opened and closed, A tray carrier 60 is provided which is capable of advancing and retracting with respect to the tray rack 10, holds the trays T in a stacked state in an aligned state, and flips up and holds each of the held trays T in an inclined manner. And The tray rack 10 is a box frame 1 having front and rear openings.
1 and one of the front and rear of the box frame 11 intermittently rises and the other intermittently descends, and the upper and lower parts are passed in the front-rear direction so that the tray T passes through the rear surface of the box frame 11. Circulation transport device 2 for circulating
0 and the box frame 11 from the circulating transfer device 20.
Place the work W on the tray T pulled out backward,
The work receiving device 100 for inserting the tray T into the circulating and conveying device 20 again can be configured. The circulatory transfer device 20 includes a pair of front and rear chains that circulate in the up and down direction on the inner side and the left and right sides of the front and rear portions of the box frame 11 such that the inner width of the tray T is directed upward or downward corresponding to the width of the tray T. 22 and 32 are respectively bridged, and an ascending circulation mechanism 21 and a descending circulation mechanism 31 each having angle-shaped tray shelves 25 and 35 mounted between the front and rear chains 22 and 32 are arranged. 21
The tray T on the tray shelf 25 located on the uppermost stage of the lower circulation mechanism 31 and the tray shelf 35 located on the uppermost stage of the descending circulation mechanism 31.
An upper slide mechanism 41 formed by hanging a circulating slide chain 44 having a slider 45 for moving and sliding the tray T on the upper and lower sides is arranged, and the tray T separated from the lowermost position of the descending circulation mechanism 31 is placed. Thus, a lower slide mechanism 51 having a conveyor belt 54 for moving and sliding the tray T can be disposed at the lowermost position of the ascending circulation mechanism 21. The tray carrier 60 is a clamp mechanism that holds trays T in a stepped manner and a rectangular carriage main body 61 having casters on the bottom surface, and a plurality of placed trays T in a stacked state. 65 and the left and right side edges of each of the trays T held on the carriage main body 61 are elastically flipped up and supported in an inclined shape, and can be folded back in the front-rear direction of the carriage main body 61 to the rear portion thereof. It can be configured by including the flip-up mechanism 71 provided. The clamp mechanism 65 has a slide base plate 66 fixed to the front surfaces of the left and right frame portions of a support frame 64 provided upright on the rear portion of the bogie body 61, and a height substantially corresponding to the height of the trays T loaded, An engaging groove 67A into which engaging portions 1 provided symmetrically on the left and right of the front edge of the tray T are fitted is formed on the front surface, and a clamp is slidably arranged in the hollow horizontal direction on the front surface of the slide base plate 66. A plate 67 and a slide operation means 68 for sliding the clamp plate 67 are provided. The flip-up mechanism 71 includes a mount stay 72 fixed to the left and right frame portions of the support frame 64, and the mount stay 72.
A base plate 74 that is swingably connected to the front and rear of the bogie main body 61 along a substantially horizontal direction via a hinge member 73.
The spring stop plate 76 fixed to the rear end edge of the side surface of the base plate 74 via the base bar 75, and the forward swing of the base plate 74 with the downward swing being restricted by the stopper 78A on the side surface of the base plate 74. A flip-up lever 78 which is movably supported by the front edge of the base plate 74 and has a hanger portion 77 for holding the side edge of the tray T at its tip, and the tip of the flip-up lever 78,
It can be configured by including a joint plate 79 and a traction spring 81 that elastically pull between the spring stop plates 76. The work receiving device 90 is the circulation transport device 2
The pull-out mechanism 91 for pulling out the tray T on the rear side of the box frame 11 and the work W on the pulled-out tray T are set and then the tray T is circulated and conveyed 20.
A tray insertion mechanism 121 for reinserting the work W into the upper part, and, if necessary, a work loading mechanism 101 for loading and setting the work W above the tray T corresponding to a raised position corresponding to one stage in the circulation transfer device 20. Further, it can be configured by additionally providing a tray lift means 122 for raising the tray T to a raised position corresponding to one stage in the circulation transfer device 20. Further, the pull-out mechanism 91 is used for the ascending circulation mechanism 2 in the circulation transfer device 20 in the tray rack 10.
The tray T has a primary withdrawing means 92 that slightly pulls out the tray T from the tray shelf 25, and a secondary withdrawing means 96 that pulls out the tray T again to the work W input position after the tray T is withdrawn and stops. There is as a thing. The work input mechanism 101 includes a work receiving stand 15
The loading base pedestal 102 fixed and arranged above, the traveling pedestal 103 traveling along the loading base pedestal 102, and the tray T projecting from the traveling pedestal 103 above the tray T pulled out on the work receiving rack 15. It is provided with an arm-shaped suction holder 107 and a suction means 111 supported by the suction holder 107 so as to be movable up and down.
The tray insertion mechanism 121 is configured to include a holding means 125 that holds the tray T from both sides, and an insertion means 128 that inserts the tray T onto the empty tray shelf 25 of the ascending circulation mechanism 21 in the circulation transfer device 20. can do.

【０００８】[0008]

【作用】本発明に係る印刷物等の各種ワークの循環移動
式保持装置にあって、トレイ搬送台車６０におけるクラ
ンプ機構６５は、クランププレート６７のスライドによ
って、トレイ搬送台車６０上に段積み状に積載されてい
るトレイＴ群を係合保持することで台車本体６１上での
トレイＴの荷崩れを防止させる。そして、跳ね上げ機構
７１自体を後方へ折り返し状態にしておいてトレイ搬送
台車６０自体がトレイラック１０内に進入されたとき
は、トレイラック１０内の循環搬送装置２０の下降循環
機構３１の上下に沿うトレイ棚３５相互間に対応してそ
の上にトレイＴが挿入される。トレイラック１０内への
トレイ搬送台車６０の進入で、下降循環機構３１におけ
る左右のトレイ棚３５相互間にトレイＴが移載される
と、スライド操作手段６８の操作によってクランプ機構
６５におけるトレイＴの保持を解除させる。また、循環
搬送装置２０内においての循環移動によって夫々のトレ
イＴ上にワークＷが載置された後で、クランプ機構６５
による係合作動はトレイＴ群を係合保持させる。例えば
スクリーン印刷機ＳにおけるワークＷの排出と連動した
循環搬送装置２０において、上昇循環機構２１はボック
スフレーム１１内でトレイＴを間欠上昇させ、下降循環
機構３１は同様にトレイＴを間欠下降させ、上部スライ
ド機構４１は循環機構２１，３１夫々での最上段位置
で、また、下部スライド機構５１は同様に循環機構３
１，２１夫々での最下段位置でトレイＴを相互に受け渡
させ、トレイＴをトレイラック１０内でほぼは水平状態
のままで循環させる。ワーク受取り装置９０において、
引出機構９１は、ワーク受取り装置９０位置に到達した
循環しているトレイＴを２段階で引き出して保持停止さ
せ、一方、ワーク投入機構１０１は、スクリーン印刷機
Ｓ側から排出されたワークＷをバキュームで吸引保持し
た移動走行後の吸引解除によってトレイＴ上方に投入セ
ットさせる。すると、トレイ挿入機構１２１においてト
レイＴを上昇させる一方、挿入手段１２８は、上昇循環
機構２１において、トレイＴが引き出されることで空位
となった後に上昇した引き出し当初のトレイ棚２５上に
トレイＴを再び挿入させる。循環搬送装置２０によって
循環中のトレイＴを切り出し、ワーク受取り装置９０に
よってトレイＴ上にワークＷを載置した後再び挿入させ
て、トレイラック１０内での一通りの循環作動が終了す
ると停止する一方、クランプ機構６５は段積み状のトレ
イＴ群を係合支持して安定化させたものとし、その状態
でトレイ搬送台車６０の取り出し、及び新たなトレイ搬
送台車６０のトレイラック１０内への進入セットを行な
わせる。トレイ搬送台車６０上の段積み状態で保持され
たトレイＴ上でワークＷが乾燥される。このとき、トレ
イ搬送台車６０後方から前方に折り返された跳ね上げ機
構７１は、そのハンガー部７７によってトレイＴの左右
側縁を把持させ、クランプ機構６５と共にトレイＴの荷
崩れを防止させる。そして、ハンガー部７７によるトレ
イＴの把持状態のままでトレイＴを上方へ跳ね上げる
と、跳ね上げ機構７１における牽引バネ８１の弾撥力で
上段のトレイＴから順次に上方へ跳ね上げて傾斜状態で
保持させ、その結果、下方位のトレイＴ上を大きく開け
させ、ワークＷの取り出しを行なわせる。In the circulating movement type holding device for various works such as printed matter according to the present invention, the clamp mechanism 65 in the tray carrier 60 is stacked on the tray carrier 60 by sliding the clamp plate 67. By engaging and holding the group of trays T that are formed, the load collapse of the tray T on the carriage main body 61 is prevented. Then, when the tray transport carriage 60 itself enters the tray rack 10 with the flip-up mechanism 71 itself folded back, when the tray transport carriage 60 itself enters the tray rack 10, it moves above and below the descending circulation mechanism 31 of the circulation transport device 20 in the tray rack 10. The trays T are inserted on the tray shelves 35 corresponding to each other. When the tray T is moved between the left and right tray shelves 35 in the descending circulation mechanism 31 when the tray carrier 60 enters the tray rack 10, the slide operation means 68 operates to move the tray T in the clamp mechanism 65. Release the hold. Further, after the works W are placed on the respective trays T by the circulation movement in the circulation transfer device 20, the clamp mechanism 65 is provided.
The engagement operation by causes the tray T group to be engaged and held. For example, in the circulatory transfer device 20 linked with the discharge of the work W in the screen printing machine S, the ascending circulation mechanism 21 intermittently raises the tray T in the box frame 11, and the descending circulation mechanism 31 similarly intermittently lowers the tray T, The upper slide mechanism 41 is at the uppermost position in each of the circulation mechanisms 21 and 31, and the lower slide mechanism 51 is the same as the circulation mechanism 3 in the same manner.
The trays T are passed to each other at the lowest position of each of the trays 1 and 21, and the tray T is circulated in the tray rack 10 in a substantially horizontal state. In the work receiving device 90,
The pull-out mechanism 91 pulls out the circulating tray T reaching the position of the work receiving device 90 in two stages to hold and stop it, while the work loading mechanism 101 vacuums the work W discharged from the screen printing machine S side. By the suction release after the traveling, which is suction-held in step S1, the tray T is loaded and set. Then, while the tray inserting mechanism 121 raises the tray T, the inserting means 128 causes the ascending / circulating mechanism 21 to move the tray T onto the tray shelf 25 which is initially pulled out after being emptied by the tray T being pulled out. Insert it again. The circulating transfer device 20 cuts out the circulating tray T, the work receiving device 90 places the work W on the tray T, and then reinserts the work W, and stops when the circulation operation in the tray rack 10 is completed. On the other hand, the clamp mechanism 65 is supposed to stabilize and support the stacked tray T group by engaging and supporting the tray T group, and in that state, the tray transport cart 60 is taken out and a new tray transport cart 60 is loaded into the tray rack 10. Make the entry set. The works W are dried on the trays T that are held in a stacked state on the tray transport carriage 60. At this time, the flip-up mechanism 71 folded back from the rear of the tray transport carriage 60 forward holds the left and right side edges of the tray T by the hanger portion 77 thereof, and together with the clamp mechanism 65, prevents the tray T from collapsing. Then, when the tray T is flipped upward while the tray T is being held by the hanger portion 77, the elastic force of the pulling spring 81 in the flip-up mechanism 71 causes the tray T in the upper stage to be flipped upward in sequence to form an inclined state. Then, as a result, the tray T on the lower side is largely opened and the work W is taken out.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１０は、例えばスク
リーン印刷機Ｓから排出される印刷物であるワークＷ
が、例えば排出機、搬送コンベアその他の排出装置Ｐを
経て搬送されてくるとき、これらのワークＷを収納保持
するよう棚板となるトレイＴを内部において循環させ、
開閉自在になっているボックスフレーム状のトレイラッ
クである。そして、このトレイラック１０内には、トレ
イＴを段積み状に整列状態で保持しているトレイ搬送台
車６０が進入されて、トレイＴをトレイラック１０内の
循環搬送装置２０にセット載置させ、また、循環が終了
してワークＷを所定位置のトレイＴ上に保持させたとき
には、そのトレイ搬送台車６０が取り出されて所定の乾
燥、保管場所に移動され、新たな別のトレイ搬送台車６
０が進入されるようにしてある（図１、図２参照）。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, in which reference numeral 10 indicates a work W which is a printed matter discharged from a screen printing machine S, for example.
However, when it is conveyed through, for example, an ejector, a conveyer conveyor, or another ejector P, a tray T serving as a shelf plate is circulated inside so as to store and hold these works W,
It is a box frame-shaped tray rack that can be opened and closed. Then, a tray carrier 60, which holds the trays T in a stacked state in an aligned state, enters the tray rack 10 to set the tray T on the circulation carrier device 20 in the tray rack 10. When the circulation is completed and the work W is held on the tray T at a predetermined position, the tray transfer carriage 60 is taken out and moved to a predetermined drying and storage location, and another new tray transfer carriage 6 is provided.
0 is entered (see FIGS. 1 and 2).

【００１０】なお、トレイＴは、図に示すように、例え
ば全体平面がほぼ矩形状の格子状のフレーム構造のもの
であり、トレイ搬送台車６０の出入口であるトレイラッ
ク１０の前方側に位置する前縁左右に互いに外方に向け
られた平面ほぼＬ字形の係合部１を有し、また、その底
面の前後左右に側面から見てほぼ三角形状の支持突部２
を突設してある。そして、このトレイＴ自体は、トレイ
搬送台車６０上に、支持突部２のほぼ上下間隔で相互に
積み重ねられた状態の段積み状にして保持され、その相
互間で、トレイＴ自体の上面に載置されることでワーク
Ｗを保持するようになっている。As shown in the figure, the tray T has, for example, a lattice-like frame structure whose entire plane is substantially rectangular, and is located on the front side of the tray rack 10 which is the entrance and exit of the tray carrier 60. Front and rear left and right engaging portions 1 having a substantially L-shape in a plane facing each other outward are provided, and supporting protrusions 2 having a substantially triangular shape on the bottom, front, rear, left, and right sides when viewed from the side.
Is projected. The trays T themselves are held on the tray carrier 60 in a stacked state in which they are stacked on top of each other at substantially the vertical intervals of the support protrusions 2, and between them, on the upper surface of the tray T itself. The work W is held by being placed.

【００１１】また、トレイラック１０は、図３乃至図６
に示すように、後部はトレイＴの切り出し部分が少なく
とも開口され、前部は開閉可能になっているボックスフ
レーム１１と、このボックスフレーム１１内の前後のい
ずれか一方では間欠的に上昇し、他方では間欠的に下降
し、上下部では前後方向で受け渡すことでトレイＴをボ
ックスフレーム１１の後面を通過して循環させる循環搬
送装置２０と、この循環搬送装置２０からボックスフレ
ーム１１後方に引き出させたトレイＴ上にスクリーン印
刷機Ｓ側から排出されるワークＷを載置させ、循環搬送
装置２０にトレイＴを再び挿入させるワーク受取り装置
９０とを備える（図１、図２参照）。The tray rack 10 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, at least the cut-out portion of the tray T is opened at the rear portion and the front portion is openable / closable, and either one of the front and rear of the box frame 11 rises intermittently and the other Then, the tray T is intermittently lowered, and the upper and lower parts are passed in the front-rear direction to circulate the tray T through the rear surface of the box frame 11, and the circulation carrier device 20 is pulled out from the circulation carrier device 20 to the rear of the box frame 11. Further, the work W discharged from the screen printing machine S is placed on the tray T, and the work receiving device 90 for reinserting the tray T into the circulation transfer device 20 is provided (see FIGS. 1 and 2).

【００１２】ボックスフレーム１１は、例えば四隅及び
左右のほぼ中央部に立設した角パイプ状の支柱材１２、
この支柱材１２相互間に装架した梁材その他によって構
枠され、左右両側壁、上部側壁等によって覆われた縦長
なほぼボックス状に形成されている。そして、これの前
部は、トレイ搬送台車６０が直接に進入されるように、
例えば観音開き状の左右のドア１３によって開閉自在に
なっている出入口として開口されており、トレイ搬送台
車６０の進入を案内するため、トレイ搬送台車６０の左
右両側外面に当接する例えばアングル状あるいはチャン
ネル状の進退ガイドレール１４が左右側壁底部内側面に
前後方向に沿って敷設固定されている（図５参照）。ま
た、後部には、スクリーン印刷機Ｓから排出され、必要
があれば排出装置Ｐを介して搬送されてくるワークＷの
搬送部位に連繋されるワーク受取り架台１５が後方への
突出状にして連設されており、ボックスフレーム１１全
体を側方から見れば、ほぼ倒Ｔ字形を呈するものとして
ある（図１参照）。ボックスフレーム１１自体の後部
は、ワーク受取り架台１５を除いて、必要があれば閉塞
可能に形成されており、ボックスフレーム１１内におけ
る臭気等を外部に放散させないように配慮してある。な
お、このワーク受取り架台１５自体は、図示のように、
ボックスフレーム１１に一体状に連設される場合に限ら
ず、場合によっては、スクリーン印刷機Ｓ、排出装置Ｐ
側に連繋されたり、ボックスフレーム１１とは連繋可能
にした別部材として構成されたりすることもある。The box frame 11 is, for example, a square pipe-shaped support member 12 which is erected at four corners and substantially in the center of the left and right.
The support member 12 is framed by beam members and the like mounted between the support members 12, and is formed in a vertically long substantially box shape covered with left and right side walls, upper side walls and the like. And, in front of this, so that the tray carrier 60 is directly inserted,
For example, it is opened as a door that can be opened and closed by the left and right double doors 13 that open and close, and contacts the outer surfaces of the tray carrier 60 in order to guide the entrance of the tray carrier 60. For example, an angle or a channel. The forward / backward guide rails 14 are laid and fixed along the front-rear direction on the inner surfaces of the bottom portions of the left and right side walls (see FIG. 5). Further, on the rear portion, a work receiving stand 15 is connected to a transfer portion of the work W discharged from the screen printing machine S and, if necessary, transferred through the discharge device P so as to project backward. The box frame 11 has a substantially inverted T-shape when viewed from the side (see FIG. 1). The rear part of the box frame 11 itself is formed so that it can be closed, if necessary, except for the work receiving rack 15, so that odors and the like in the box frame 11 are not emitted to the outside. In addition, as shown in the figure, the work receiving rack 15 itself is
It is not limited to the case where the box frame 11 is integrally connected to the box frame 11, but in some cases, the screen printing machine S and the discharging device P
It may be connected to the side or may be configured as a separate member that can be connected to the box frame 11.

【００１３】図示を省略したが、このボックスフレーム
１１には、内部に充満する印刷インキ、感光性材料、塗
料その他の臭気を処理するための臭気除去装置が付設さ
れることもある。Although not shown, the box frame 11 may be provided with an odor removing device for treating odors such as printing ink, photosensitive material, paint and the like filled in the box frame 11.

【００１４】図示例にあっての循環搬送装置２０は、ボ
ックスフレーム１１内で循環移動させるトレイＴを、ボ
ックスフレーム１１の後部側で上昇させ、前部側で下降
させる一方、上部では後部側から前部側へ、下部では前
部側から後部側へ受け渡すような循環経路を形成してい
る。すなわち、図３乃至図６に示すように、ボックスフ
レーム１１の後部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員
がトレイＴの幅員にほぼ対応して上方に向かうようにし
て、上下方向で循環する前後一対の上昇チェーン２２を
掛け渡し、この前後の上昇チェーン２２相互間にアング
ル状のトレイ棚２５を装架して成る上昇循環機構２１を
配し、同様に、ボックスフレーム１１の前部内側面左右
両側夫々に、内方側の幅員がトレイＴの幅員にほぼ対応
して下方に向かうようにして、上下方向で循環する前後
一対の下降チェーン３２を掛け渡し、この前後の下降チ
ェーン３２相互間にアングル状のトレイ棚３５を装架し
て成る下降循環機構３１を配する。また、上昇循環機構
２１の最上段に位置するトレイ棚２５上のトレイＴに係
合して、下降循環機構３１の最上段に位置するトレイ棚
３５上にトレイＴを移動スライドするスライダー４５を
有する循環するスライドチェーン４４を前後に掛け渡し
て成る上部スライド機構３４を配し、前部側の下降循環
機構３１の最下段位置からトレイＴを離脱させて後部側
の上昇循環機構２１の最下段位置にトレイＴを移動スラ
イドする下部スライド機構５１を配して形成してある。In the circulating transfer device 20 in the illustrated example, the tray T, which is circulated and moved in the box frame 11, is raised at the rear side of the box frame 11 and lowered at the front side, while at the upper side, from the rear side. A circulation path is formed so as to pass it to the front side and from the front side to the rear side in the lower part. That is, as shown in FIGS. 3 to 6, the inner width of each of the left and right inner rear surfaces of the rear portion of the box frame 11 corresponds to the width of the tray T, and the upper width of the tray T circulates in the vertical direction. The ascending / circulating mechanism 21 is formed by straddling a pair of front and rear ascending chains 22 and mounting an angled tray shelf 25 between the front and rear ascending chains 22. Similarly, the inner surface of the front part of the box frame 11 is arranged. A pair of front and rear descending chains 32 that circulate in the up-down direction are laid across the left and right sides so that the inner side of the tray T faces downward correspondingly to the width of the tray T. A descending circulation mechanism 31, which is formed by mounting an angled tray shelf 35, is arranged at the bottom. Further, a slider 45 that engages with the tray T on the tray shelf 25 located at the uppermost stage of the ascending circulation mechanism 21 and moves and slides the tray T on the tray shelf 35 located at the uppermost stage of the descending circulation mechanism 31 is provided. An upper slide mechanism 34, which is formed by hanging a circulating slide chain 44 around the front and rear, is arranged, and the tray T is detached from the lowermost position of the lower circulation mechanism 31 on the front side and the lowermost position of the ascending circulation mechanism 21 on the rear side. And a lower slide mechanism 51 for moving and sliding the tray T is arranged.

【００１５】上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々
は、ボックスフレーム１１内側面の上下方向に沿って循
環する上昇チェーン２２、下降チェーン３２を、ボック
スフレーム１１の上部側壁に配置した駆動モータ２３，
３３の駆動力によって従動される上下のスプロケット２
４，３４相互間に掛巡し、左右夫々において、前後の上
昇チェーン２２相互間、下降チェーン３２相互間に、こ
れらのチェーン２２，３２がボックスフレーム１１の内
方側で移動するときの左右の間隙幅員がトレイＴの幅員
にほぼ対応するようにしてトレイ棚２５，３５を装架し
て成る。また、左右の上昇チェーン２２相互、同じく左
右の下降チェーン３２相互夫々は、伝動ギヤボックスを
含む伝動手段２６，３６を介して同期して循環駆動す
る。そして、各循環機構２１，３１における左右のトレ
イ棚２５，３５が同期して間欠的に上昇、下降すると
き、トレイＴの左右両側縁が載置されることでトレイＴ
自体を両側から支持した状態で、上昇循環機構２１では
トレイＴを間欠上昇させ、下降循環機構３１ではトレイ
Ｔを間欠下降させる（図４参照）。The ascending / circulating mechanism 21 and the descending / circulating mechanism 31 respectively have a drive motor 23 in which an ascending chain 22 and a descending chain 32 that circulate along the vertical direction of the inner surface of the box frame 11 are arranged on the upper side wall of the box frame 11.
Upper and lower sprockets 2 driven by the driving force of 33
4 and 34 are hung around each other, and between the left and right ascending chains 22 and between the descending chains 32 on the left and right, respectively, when these chains 22 and 32 move on the inner side of the box frame 11. The tray shelves 25 and 35 are mounted so that the width of the gap substantially corresponds to the width of the tray T. Further, the left and right ascending chains 22 and the left and right descending chains 32 are circulatively driven in synchronization via transmission means 26 and 36 including transmission gear boxes. Then, when the left and right tray shelves 25, 35 in each of the circulation mechanisms 21, 31 are intermittently raised and lowered synchronously, the left and right edges of the tray T are placed so that the tray T is placed.
While supporting itself from both sides, the ascending circulation mechanism 21 intermittently raises the tray T, and the descending circulation mechanism 31 intermittently lowers the tray T (see FIG. 4).

【００１６】図示にあって、上昇循環機構２１、下降循
環機構３１夫々におけるトレイ棚２５，３５相互の上下
間隔は後者のそれに比し前者を約２倍のものとし、段数
は後者のそれに比し前者を約１／２のものとし、また、
循環速度は後者のそれに比し前者を約２倍のものとして
ある。特に、上昇循環機構２１におけるトレイ棚２５相
互の上下間隔を大きくすることで、ワーク受取り装置９
０におけるトレイＴの出し入れを円滑に行なわせること
ができる。なお、図示例における下降循環機構３１のト
レイ棚３５数は、後述するトレイ搬送台車６０における
保持段数に対応した例えば５０段のものとし、上昇循環
機構２１のトレイ棚２５数は、それの１／２である２５
段のものとしてある。もとより、循環機構２１，３１の
段数はこれらに限定されないものであり、また、両者２
１，３１の段数、上下間隔、速度等は同数であっても、
整合対応性を備えた異数であっても差し支えないもので
ある。In the figure, the vertical intervals between the tray shelves 25 and 35 in the ascending circulation mechanism 21 and the descending circulation mechanism 31 are approximately twice the former, and the number of stages is the latter. The former is about 1/2, and
The circulation speed is about twice as high as that of the latter. In particular, by increasing the vertical distance between the tray shelves 25 in the ascending / circulating mechanism 21, the work receiving device 9
The tray T in 0 can be smoothly taken in and out. In addition, the number of tray shelves 35 of the descending circulation mechanism 31 in the illustrated example is, for example, 50, which corresponds to the number of holding stages in the tray transport carriage 60 described later, and the number of tray shelves 25 of the ascending circulation mechanism 21 is 1 / th of that. 2 is 25
It is as a step. Needless to say, the number of stages of the circulation mechanisms 21 and 31 is not limited to these, and the two
Even if the number of stages of 1,31, vertical spacing, speed, etc. are the same,
There is no problem even if they are different numbers with matching correspondence.

【００１７】また、下降循環機構３１は、トレイ搬送台
車６０がトレイラック１０内に進入されるとき、トレイ
搬送台車６０上に段積みされているトレイＴ夫々が下降
循環機構３１におけるトレイ棚３５夫々の上に対応して
挿入されるよう、また、進入されるトレイ搬送台車６０
における最下段位置のトレイＴが下部スライド機構５１
における後述の搬送ベルト５４を回避するよう、トレイ
搬送台車６０の進入に先立ち、手動あるいは駆動モータ
３３自身の駆動によって、下降チェーン３２を例えば僅
かに上方へあるいは下方へ循環移動できるようにしてあ
る。Further, in the descending circulation mechanism 31, when the tray transport carriage 60 is inserted into the tray rack 10, the trays T stacked on the tray transport carriage 60 are respectively tray trays 35 in the descending circulation mechanism 31. The tray carrier 60 is inserted so as to be correspondingly inserted on the top of the tray.
The tray T at the lowermost position in FIG.
In order to avoid a conveyor belt 54, which will be described later, in advance, the descending chain 32 can be circulated slightly upward or downward, for example, manually or by driving the drive motor 33 itself before the tray conveyor carriage 60 enters.

【００１８】上部スライド機構４１は、ボックスフレー
ム１１の上部側壁に配置した駆動モータ４２の駆動力に
よって従動される前後のスプロケット４３相互間に、ボ
ックスフレーム１１内の前後方向に沿った左右両側に対
称的に配されて循環する左右一対のスライドチェーン４
４を掛巡し、このスライドチェーン４４夫々に、トレイ
Ｔに係合するスライダー４５を連繋したものである（図
３乃至図５参照）。そして、このスライドチェーン４４
は、左右相互の間隔がトレイＴの幅員に比し小さくし、
ボックスフレーム１１内における後端部位置である上昇
循環機構２１の末部から下降循環機構３１の末部に至る
までに配置されており、上昇循環機構２１上部位置から
下降循環機構３１上部位置に至るまでトレイＴを搬送
し、前者２１から後者３１に受け渡させる。スライダー
４５は、スライドチェーン４４の循環系路において、上
昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々の最上段に位置
するトレイＴの後端縁に外方から係合して、ボックスフ
レーム１１の後部側にある前者２１から同じく前部側に
ある後者３１にトレイＴを受け渡すように移動スライド
するようにしている。The upper slide mechanism 41 is symmetrical between the front and rear sprockets 43 driven by the driving force of a drive motor 42 arranged on the upper side wall of the box frame 11, and is symmetrical on both left and right sides in the front and rear direction in the box frame 11. A pair of left and right slide chains 4 arranged and circulated
4, the sliders 45 that engage with the tray T are connected to the respective slide chains 44 (see FIGS. 3 to 5). And this slide chain 44
Is smaller than the width of the tray T,
It is arranged from the end of the ascending circulation mechanism 21, which is the rear end position in the box frame 11, to the end of the descending circulation mechanism 31, and reaches from the upper position of the ascending circulation mechanism 21 to the upper position of the descending circulation mechanism 31. The tray T is conveyed to and passed from the former 21 to the latter 31. The slider 45 engages with the rear end edge of the tray T located at the uppermost stage of each of the ascending circulation mechanism 21 and the descending circulation mechanism 31 from the outside in the circulation path of the slide chain 44, and the rear side of the box frame 11 The tray T is moved and slid so that the tray T is transferred from the former 21 to the latter 31 also on the front side.

【００１９】図示にあっての上部スライド機構４１は、
ボックスフレーム１１の上部側壁下面に配置構成されて
いるも、場合によっては、ボックスフレーム１１の左右
側壁夫々に対称的にスライドチェーン４４を配置し、ト
レイＴの左右両縁を側方から係合して移動するようにす
ることも可能である。The upper slide mechanism 41 shown in the drawing is
Although arranged on the lower surface of the upper side wall of the box frame 11, in some cases, the slide chains 44 are symmetrically arranged on the left and right side walls of the box frame 11 to engage the left and right edges of the tray T from the side. It is also possible to move by moving.

【００２０】なお、この上部スライド機構４１自体は、
ボックスフレーム１１の上部側壁における前後方向に沿
って架装した左右のベースパイプ４６下面に固定したベ
ース部材にスプロケット４３を支承する軸構造を形成
し、また、上昇循環機構２１における最上段位置にトレ
イＴが上昇搬送されたことを検出して、これを下降循環
機構３１に移動させるよう上部スライド機構４１自体を
駆動させる上部センサー手段を付設してある。The upper slide mechanism 41 itself is
A shaft member for supporting the sprocket 43 is formed on a base member fixed to the lower surfaces of the left and right base pipes 46 mounted along the front-rear direction on the upper side wall of the box frame 11, and the tray is provided at the uppermost position in the ascending / circulating mechanism 21. An upper sensor means for detecting that T has been conveyed upwardly and driving the upper slide mechanism 41 itself so as to move it to the descending circulation mechanism 31 is additionally provided.

【００２１】一方、下部スライド機構５１は、下降循環
機構３１における最下段位置に存するトレイＴを上昇循
環機構２１における最下段位置に移動させるよう、その
上面で載置して搬送するベルトドライブ式のものとして
ある。すなわち、図４乃至図６に示すように、ボックス
フレーム１１の底部に配置した駆動モータ５２の駆動力
によって従動される前後のベルトプーリー５３相互間
に、ボックスフレーム１１内の前後方向に沿った左右両
側に、相互の間隔がトレイＴの幅員に比し小さいものと
させて対称的に配されて、上面にトレイＴを載置させて
循環する左右一対の搬送ベルト５４を掛巡して成る。そ
して、この搬送ベルト５４夫々の上面位置を、下降循環
機構３１における循環旋回する左右のトレイ棚３５が左
右側方に離反することで、支持していたトレイＴを解放
落下させて搬送ベルト５４上に載置する高さ位置に、ま
た、上昇循環機構２１における循環旋回する左右のトレ
イ棚２５が左右側方から近接することで、搬送ベルト５
４上のトレイＴを支持して搬送ベルト５４上から離反上
昇させる高さ位置に夫々に対応しているものとしてあ
る。On the other hand, the lower slide mechanism 51 is of a belt drive type which is placed on the upper surface of the lower slide mechanism 51 so as to move the tray T at the lowermost position in the lower circulation mechanism 31 to the lowermost position in the ascending circulation mechanism 21. It is as a thing. That is, as shown in FIGS. 4 to 6, between the front and rear belt pulleys 53 driven by the driving force of the drive motor 52 arranged at the bottom of the box frame 11, the left and right sides in the front and rear direction in the box frame 11 are separated. The pair of left and right conveyor belts 54 are arranged symmetrically on both sides so that the distance between them is smaller than the width of the tray T, and the tray T is placed on the upper surface and circulated. Then, the upper and lower positions of the transport belts 54 are separated from each other by the left and right tray shelves 35 that circulate and swivel in the descending circulation mechanism 31, so that the trays T that have been supported are released and dropped, so that the trays 35 on the transport belt 54 are released. The left and right tray shelves 25 that circulate and swivel in the ascending circulation mechanism 21 approach from the left and right sides at the height position where the conveyor belt 5 is placed.
It corresponds to the height positions where the trays T on 4 are supported and lifted away from the conveyor belt 54.

【００２２】なお、この下部スライド機構５１における
搬送ベルト５４自体は、ボックスフレーム１１の底部に
おける前後方向に沿って架装した左右のプレート状のベ
ルトガイド５５上面上でスライド案内されることでトレ
イＴの重量による下方への撓みが防止されて、下降循環
機構３１から上昇循環機構２１へのトレイＴの受け渡し
作動を確実に行なえるように配慮してある。また、下降
循環機構３１における最下段位置にトレイＴが下降搬送
されたことを検出して、これを上昇循環機構２１に移動
させるよう下部スライド機構５１自体を駆動させる下部
センサー手段を付設してある。The conveyor belt 54 itself in the lower slide mechanism 51 is slidably guided on the upper surfaces of the left and right plate-shaped belt guides 55 mounted along the front-rear direction at the bottom of the box frame 11. The downward deflection due to the weight of the tray T is prevented, and the transfer operation of the tray T from the descending circulation mechanism 31 to the ascending circulation mechanism 21 is surely performed. Further, lower sensor means for detecting that the tray T is lowered and conveyed to the lowermost position in the descending circulation mechanism 31 and driving the lower slide mechanism 51 itself so as to move it to the ascending circulation mechanism 21 is additionally provided. .

【００２３】また、この下部スライド機構５１自体は、
本実施例のように、トレイＴをその下面で支持して搬送
させることとせずに、トレイＴの後端縁を外側方から押
圧して移動させるようにする搬送構造のものとすること
もでき、必要があれば、前後に分割した数段の搬送スラ
イド構造のものとして、その間の受け渡しが円滑に行な
われるようにして構成することもできる。The lower slide mechanism 51 itself is
As in the present embodiment, the tray T may not be supported by its lower surface to be transported, but may have a transport structure in which the rear end edge of the tray T is pressed and moved from the outside. If necessary, it is possible to adopt a transport slide structure of several stages divided into front and rear so that the transfer between them can be smoothly performed.

【００２４】また、トレイラック１０内には、循環搬送
装置２０における上昇循環機構２１、下降循環機構３１
夫々によるトレイＴの昇降移動に際してのトレイＴを案
内するトレイ昇降ガイド５６を設けてある。このトレイ
昇降ガイド５６は、図６に示すように、上昇するトレイ
Ｔの前縁左右部分、下降するトレイＴの後縁左右部分夫
々に外側面がスライドするチャンネル状にして、トレイ
ラック１０における中央位置にある支柱材１２にサポー
ト材５７を介してトレイラック１０の左右内方に突設配
置されている。In the tray rack 10, the ascending circulation mechanism 21 and the descending circulation mechanism 31 in the circulation transfer device 20 are provided.
A tray elevating guide 56 is provided for guiding the tray T when the tray T is vertically moved. As shown in FIG. 6, the tray elevating guide 56 has a channel shape in which the outer surface slides to the front left and right portions of the rising tray T and the rear edge left and right portions of the descending tray T. The support member 57 is provided at the position in a protruding manner on the inside of the tray rack 10 via the support member 57.

【００２５】こうしたトレイラック１０内における循環
搬送装置２０の作動の一例は、上昇循環機構２１におい
てはトレイ棚２５上で保持しているトレイＴを、下降循
環機構３１における下降速度の約２倍の上昇速度で間欠
的に上昇させる一方、下降循環機構３１においてはトレ
イ棚３５上で同様に保持しているトレイＴを間欠的に下
降させる。上部スライド機構４１においては上昇循環機
構２１で最上段位置に到達したトレイＴを、上昇循環機
構２１のトレイ棚２５から空位となっている下降循環機
構３１のトレイ棚３５に移し変え、下部スライド機構５
１においては下降循環機構３１で最下段位置に到達した
トレイＴを、下降循環機構３１のトレイ棚３５から同じ
く空位となって上昇を開始する上昇循環機構２１のトレ
イ棚２５に移し変える。したがって、後述するトレイ搬
送台車６０上に段状の積み重ね状態で保持されているト
レイＴがトレイラック１０内に装入され、下降循環機構
３１のトレイ棚３５夫々の上に位置決めされると、循環
搬送装置２０の作動によってトレイラック１０内でトレ
イＴが水平状態を維持したままで循環されるものであ
る。An example of the operation of the circulating and conveying device 20 in the tray rack 10 is that the tray T held on the tray shelf 25 in the ascending circulation mechanism 21 is about twice as fast as the descending speed in the descending circulation mechanism 31. While being intermittently raised at the ascending speed, in the descending circulation mechanism 31, the tray T, which is also held on the tray shelf 35, is intermittently lowered. In the upper slide mechanism 41, the tray T which has reached the uppermost position in the ascending circulation mechanism 21 is transferred from the tray shelf 25 of the ascending circulation mechanism 21 to the tray shelf 35 of the descending circulation mechanism 31 which is empty, and the lower slide mechanism 5
In No. 1, the tray T which has reached the lowermost position in the descending circulation mechanism 31 is transferred from the tray shelf 35 of the descending circulation mechanism 31 to the tray shelf 25 of the ascending circulation mechanism 21 which also becomes empty and starts to rise. Therefore, when the trays T, which are held in a step-like stacked state on a tray carrier 60, which will be described later, are loaded into the tray rack 10 and positioned on the tray shelves 35 of the descending circulation mechanism 31, they circulate. By the operation of the transfer device 20, the tray T is circulated in the tray rack 10 while maintaining the horizontal state.

【００２６】一方、トレイ搬送台車６０は、図７乃至図
１２に示すように、トレイＴを段積み状に載置し、底面
にキャスターが付設された平面でほぼ矩形状の台車本体
６１と、台車本体６１上に載置された複数のトレイＴを
積載された段状のままで係脱自在に保持するクランプ機
構６５と、保持したトレイＴを傾斜状に跳ね上げ支持す
る跳ね上げ機構７１とを備え、クランプ機構６５、跳ね
上げ機構７１夫々は台車本体６１の後部に設けられてい
る。On the other hand, in the tray carrier 60, as shown in FIGS. 7 to 12, the trays T are placed in a stack, and a carriage main body 61 having a substantially rectangular shape in a plane with casters attached to the bottom surface, A clamp mechanism 65 that holds the plurality of trays T placed on the trolley body 61 in a stacked state in a detachable manner, and a flip-up mechanism 71 that flips up and holds the held trays T in an inclined manner. The clamp mechanism 65 and the flip-up mechanism 71 are provided on the rear portion of the carriage main body 61.

【００２７】トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１
０内に進入、セットされたとき、台車本体６１上のトレ
イＴは、下降循環機構３１夫々のトレイ棚３５上に載置
され、クランプ機構６５によるトレイＴの係合解除操作
によってトレイ棚３５上に移し変えられるように対応合
致して位置決めされるものとしてある。そして、これら
のため、ボックスフレーム１１内に進入配置されたトレ
イ搬送台車６０自体は、台車本体６１底面のキャスター
あるいは台車本体６１自体等を、例えばボックスフレー
ム１１における中央の支柱材１２下部に設けた台車スト
ッパー手段５８によってトレイラック１０内の所定位置
にしっかりと停止保持されるようにしてある（図２参
照）。The tray carrier 60 itself is the tray rack 1.
When the tray T on the trolley main body 61 is placed and set on the tray shelf 35 of each of the descending circulation mechanisms 31, when the tray T is disengaged from the tray T by the clamp mechanism 65, the tray T on the tray shelf 35 is disengaged. It is supposed to be positioned correspondingly so that it can be transferred to. Therefore, for these reasons, the tray carrier 60 itself that is inserted and arranged in the box frame 11 is provided with the caster on the bottom surface of the carriage main body 61 or the carriage main body 61 itself, for example, in the lower part of the pillar material 12 in the center of the box frame 11. The carriage stopper means 58 securely stops and holds the tray rack 10 at a predetermined position (see FIG. 2).

【００２８】台車本体６１は、前記循環搬送装置２０に
おける下部スライド機構５１を回避してボックスフレー
ム１１内に進入できるように、前縁を欠如した平面から
見てほぼコ字形に枠成されたベース枠６２と、上面に緩
衝用のウレタン樹脂等が付設されていて、トレイＴにお
ける支持突部２を直接に載置させるようベース枠６２の
四隅に上方へ突出形成した載置突部６３と、ベース枠６
２の後部に門字形に形成した立脚状の支持枠６４とを備
えて成り、ベース枠６２、支持枠６４夫々は例えば角パ
イプによって形成されている。これのベース枠６２にお
ける左右幅員外法はボックスフレーム１１における底部
の進退ガイドレール１４相互間の内法幅員に、また、前
後の長さもボックスフレーム１１の前半部長さに夫々ほ
ぼ対応しており、ベース枠６２における左右枠部相互間
には、トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１０内に
進入されたときの下部スライド機構５１が配置されるよ
うになっている（図５参照）。支持枠６４の高さは、ト
レイラック１０内におけるトレイＴの収納循環空間の高
さにほぼ対応し、トレイラック１０における後部側の下
降循環機構３１のトレイ棚３５相互間夫々に架け渡し状
に載置されることで移し変えられるトレイＴ全体を保持
できるようにしてある。載置突部６３は、トレイＴにお
ける支持突部２位置に対応してベース枠６２上に配置さ
れており、この載置突部６３上に支持突部２を載置して
順次重ねることでトレイＴを段積み状に保持するものと
してある（図８参照）。The trolley body 61 is formed into a substantially U-shaped frame as viewed from a plane lacking a front edge so that the trolley body 61 can enter the box frame 11 by avoiding the lower slide mechanism 51. A frame 62, a mounting protrusion 63 formed on the upper surface of the base frame 62 so as to directly mount the support protrusions 2 on the tray T, and a cushioning urethane resin or the like is attached thereto. Base frame 6
2 is provided with a standing frame-shaped support frame 64 formed in a gate shape at the rear part of the base frame 62, and the base frame 62 and the support frame 64 are each formed of, for example, a square pipe. The lateral width outside method of the base frame 62 corresponds to the inside width between the forward and backward guide rails 14 at the bottom of the box frame 11, and the front and rear lengths substantially correspond to the front half length of the box frame 11, respectively. A lower slide mechanism 51 is arranged between the left and right frame portions of the base frame 62 when the tray carrier 60 itself enters the tray rack 10 (see FIG. 5). The height of the support frame 64 substantially corresponds to the height of the storage circulation space of the tray T in the tray rack 10, and the support frame 64 is bridged between the tray shelves 35 of the descending circulation mechanism 31 on the rear side of the tray rack 10. The entire tray T, which can be transferred by being placed, can be held. The placing protrusion 63 is arranged on the base frame 62 in correspondence with the position of the supporting protrusion 2 on the tray T, and by placing the supporting protrusion 2 on the placing protrusion 63 and sequentially stacking them. The trays T are held in a stack (see FIG. 8).

【００２９】クランプ機構６５は、図７乃至図１０に示
すように、支持枠６４に設けられていて、台車本体６１
上に段状に載置された多数のトレイＴの荷崩れを阻止す
るようにトレイＴを握持して段積み状の載置状態を保持
し、また、循環搬送装置２０内に装入されてトレイ棚３
５上に載置されたときには、その握持状態を解除するよ
うになっている。すなわち、図示のように、トレイＴの
前縁左右夫々に対称的に設けた外向きの平面でほぼＬ字
形を呈する前記係合部１を左右の外側方から係合させて
挟み込むことで、段積み状のトレイＴ群全体を保持する
ものとしてある。そのため、クランプ機構６５は、前記
支持枠６４の左右枠部前面に固定されているスライドベ
ースプレート６６と、積載されているトレイＴの高さに
ほぼ相当した高さを有し、前面に係合部１が嵌まり込む
係合溝６７Ａが形成されていて、スライドベースプレー
ト６６前面でぼぼ水平方向にスライド自在に配されてい
る平面ほぼＬ字形のクランププレート６７と、このクラ
ンププレート６７をスライドさせるスライド操作手段６
８とを備えている。The clamp mechanism 65 is provided on the support frame 64 as shown in FIGS.
The trays T are held by holding the trays T in a stacked state so as to prevent the collapse of the loads of a large number of trays T placed in a stepped manner, and the trays T are loaded into the circulation transfer device 20. Tray shelf 3
When it is placed on the table 5, the gripped state is released. That is, as shown in the drawing, the engaging portion 1 having a substantially L shape on the outward facing planes symmetrically provided on the left and right edges of the front edge of the tray T is engaged from the outer side on the left and right sides and sandwiched between them. It holds the entire stack of trays T. Therefore, the clamp mechanism 65 has a slide base plate 66 fixed to the front surface of the left and right frame portions of the support frame 64 and a height approximately corresponding to the height of the loaded tray T, and the engaging portion on the front surface. 1 is formed with an engaging groove 67A, and a substantially flat L-shaped clamp plate 67 is arranged on the front surface of the slide base plate 66 so as to be slid horizontally, and a slide operation for sliding the clamp plate 67. Means 6
8 and.

【００３０】クランププレート６７は、スライドベース
プレート６６に対してスライドベースプレート６６に穿
設されているほぼ水平方向に沿って長いスライド孔に係
合ピン材等を介して抜脱されることなく係合している。
そして、例えば高さ方向でほぼ中央に位置する係合ピン
材をボルト構造のレバーハンドル状に構成しておき、レ
バーハンドルの回動操作によって、クランププレート６
７をスライドベースプレート６６に対して緩めあるいは
締結することで、スライドあるいは固定保持が可能なス
ライド操作手段６８としてある。また、クランププレー
ト６７下端には、ベース枠６２上面で転動するベアリン
グ６９を設けてスライド作動が円滑に行なわれるように
配慮してあり、係合溝６７Ａは、開口部幅員を奥底部幅
員に比し拡開状に大きく形成して、係合部１に対する嵌
め合いに際し、案内されて確実に嵌め入れるようにして
ある。The clamp plate 67 engages with the slide base plate 66 in a long slide hole formed in the slide base plate 66 in a substantially horizontal direction without being pulled out through an engagement pin material or the like. ing.
Then, for example, the engaging pin material positioned substantially in the center in the height direction is formed in the shape of a lever handle having a bolt structure, and the clamp plate 6 is rotated by rotating the lever handle.
The slide operation means 68 is capable of sliding or fixedly holding the slide base plate 66 by loosening or fastening the slide base plate 66. In addition, a bearing 69 that rolls on the upper surface of the base frame 62 is provided at the lower end of the clamp plate 67 so that the sliding operation can be performed smoothly. The engagement groove 67A allows the opening width to be wide at the inner bottom. On the other hand, it is formed in a widened shape so as to be surely fitted by being guided when fitting to the engaging portion 1.

【００３１】跳ね上げ機構７１は、トレイ搬送台車６０
上に段状に積載されているトレイＴ上に載置保持された
各種のワークＷの取り出しを容易にするため、トレイＴ
夫々を、その後端部側を保持することで支点として前部
側を傾斜状に跳ね上げるものであり、前記支持枠６４
に、トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１０内に進
入されるときはトレイラック１０外に退避されるよう前
後方向の折り返し状に揺動自在にして付設されている。
そのため、跳ね上げ機構７１は、図７乃至図１２に示す
ように、支持枠６４の左右枠部に固定されたマウントス
テー７２と、このマウントステー７２に蝶番部材７３を
介してほぼ水平方向に沿って揺動自在に連結したベース
プレート７４と、このベースプレート７４側面の後端縁
にベースバー７５を介して固定されたバネ止めプレート
７６と、ベースプレート７４側面のストッパー７８Ａに
て下方への揺動が規制された状態でベースプレート７４
前方に揺動自在にしてベースプレート７４前端縁に突出
支持され、トレイＴの側縁を保持するハンガー部７７を
先端に備えた跳ね上げレバー７８と、この跳ね上げレバ
ー７８先端、バネ止めプレート７６相互間を弾撥的に牽
引するジョイントプレート７９、牽引バネ８１とを備え
て成り、左右一対でトレイＴ夫々の左右側縁を保持する
ようになっており、トレイＴ数に対応して支持枠６４の
上下方向に沿って配列されている。また、この跳ね上げ
機構７１の跳ね上げレバー７８先端のハンガー部７７
は、トレイ搬送台車６０前方に揺動位置したときにトレ
イＴの左右側縁を保持するように位置合わせ構成されて
いる。なお、図中符号８２はチェーンジョイントであ
る。The flip-up mechanism 71 comprises a tray carrier 60.
In order to make it easy to take out the various works W placed and held on the tray T stacked in a stepped manner, the tray T
By holding the rear end side of each of them, the front side is flipped up in a slanting manner with the supporting frame 64 as a fulcrum.
In addition, when the tray carrier 60 itself enters the tray rack 10, it is attached to the tray rack 10 so as to be swingable in the front-back direction so as to be retracted.
Therefore, as shown in FIGS. 7 to 12, the flip-up mechanism 71 includes a mount stay 72 fixed to the left and right frame portions of the support frame 64, and a substantially horizontal direction along the mount stay 72 via a hinge member 73. The base plate 74 is swingably connected to the base plate 74, the spring stop plate 76 is fixed to the rear edge of the side surface of the base plate 74 via the base bar 75, and the downward swing is restricted by the stopper 78A on the side surface of the base plate 74. Base plate 74
A flip-up lever 78 provided with a hanger portion 77 for holding the side edge of the tray T at its tip end, which is swingably movable forward and is projected and supported by the front end edge of the base plate 74, and the tip end of the flip-up lever 78 and the spring stop plate 76 It is provided with a joint plate 79 and a pulling spring 81 that elastically pulls the space between them, and a pair of left and right holds the left and right side edges of each tray T. The support frame 64 corresponds to the number of trays T. Are arranged along the vertical direction. Also, the hanger portion 77 at the tip of the flip-up lever 78 of the flip-up mechanism 71.
Is configured so as to hold the left and right side edges of the tray T when the tray carrier 60 is swung forward. Reference numeral 82 in the figure is a chain joint.

【００３２】この跳ね上げ機構７１における跳ね上げレ
バー７８先端のハンガー部７７は、正面から見てほぼコ
字形に形成されていて、トレイＴの側縁を保持した状態
でトレイＴ自体等を直接に上方へ跳ね上げると、牽引バ
ネ８１の基部と跳ね上げレバー７８の基部との前後の位
置差によって牽引バネ８１の弾撥力が跳ね上げ状態を支
持したものとなる（図１１参照）。こうして、跳ね上げ
たトレイＴ下方位置の別のトレイＴ上のワークＷを順次
に取り出すことができ、その後は、跳ね上げたトレイＴ
夫々を下方へ押し下げて原位置に復帰させるものであ
る。The hanger portion 77 at the tip of the flip-up lever 78 in the flip-up mechanism 71 is formed in a substantially U shape when viewed from the front, and the tray T itself or the like is directly held while holding the side edge of the tray T. When it is flipped up, the repulsive force of the traction spring 81 supports the flipped state due to the front-back positional difference between the base of the traction spring 81 and the base of the flip-up lever 78 (see FIG. 11). In this way, the works W on the other trays T below the flipped-up tray T can be sequentially taken out, and then the flipped-up tray T
Each is pushed down to return to the original position.

【００３３】なお、跳ね上げ機構７１自体は、蝶番部材
７３を介して、トレイＴを保持すべくトレイ搬送台車６
０の前方へ、あるいはトレイラック１０内に進入すると
きに退避されるべく後方へ折り返し状の揺動自在となる
もので、例えば支持枠６４の左右枠部下部に設けたスプ
リングを備えている折り返し揺動手段８３によって前方
位置あるいは後方位置で一時的に停止保持されるように
配慮してある（図１０参照）。また、その揺動後の停止
保持位置で互いに衝撃が与えられないように、ウレタン
樹脂製パット等の緩衝手段が備わっているストッパー等
を介装配設しておく。The flip-up mechanism 71 itself is provided with a tray carrier 6 for holding the tray T via a hinge member 73.
0, or a fold-back swingable rearward so as to be retracted when entering the tray rack 10, for example, a fold-back provided with springs provided at the lower left and right frame portions of the support frame 64. It is considered that the rocking means 83 temporarily stops and holds the front or rear position (see FIG. 10). In addition, a stopper or the like provided with a cushioning means such as a urethane resin pad is provided so as not to give an impact to each other at the stop and hold position after the swing.

【００３４】また、トレイラック１０内には、トレイ搬
送台車６０を進入させたときの位置決めを行なうための
台車ストッパー手段５８を構成してある。この台車スト
ッパー手段５８は、例えばトレイラック１０における中
央に位置する支柱材１２内側部面に突設したストッパー
ステー５９前面に設けてあり、進入したトレイ搬送台車
６０におけるベース枠６２前面が衝接することでトレイ
搬送台車６０を所定位置に停止させるようになっている
（図２、図６参照）。Further, in the tray rack 10, there is provided a carriage stopper means 58 for performing positioning when the tray transport carriage 60 enters. The carriage stopper means 58 is provided, for example, on the front surface of a stopper stay 59 projecting from the inner surface of the pillar member 12 located in the center of the tray rack 10, and the front surface of the base frame 62 of the tray transport carriage 60 that has entered is in contact with the front surface. The tray carrier 60 is stopped at a predetermined position (see FIGS. 2 and 6).

【００３５】更に、トレイ搬送台車６０がトレイラック
１０内の所定位置に進入停止されたことを検出する台車
センサー手段８５が配置されている。この台車センサー
手段８５は、トレイラック１０の入口におけるボックス
フレーム上部から垂設したセンサーステーに設けた近接
センサーが、トレイ搬送台車６０における支持枠６４上
部に配した被センサー部を検出するものとして形成して
ある（図９参照）。Further, a carriage sensor means 85 for detecting that the tray transport carriage 60 has stopped entering a predetermined position in the tray rack 10 is arranged. The trolley sensor means 85 is formed as a proximity sensor provided on a sensor stay hung from the upper part of the box frame at the entrance of the tray rack 10 detects a sensored part arranged on the upper part of the support frame 64 of the tray carrier 60. (See FIG. 9).

【００３６】また、スクリーン印刷機Ｓ、排出装置Ｐ側
から排出された印刷物の如きワークＷが載置セットされ
るように、循環搬送装置２０からトレイＴを切り出し、
この切り出し後のトレイＴ上にワークＷを載置した後再
び循環搬送装置２０内にトレイＴを戻すことで、スクリ
ーン印刷機Ｓ側と循環搬送装置２０との間でトレイＴを
受け渡すワーク受取り装置９０は、図１、図２、図１３
乃至図１８に示すように構成されている。すなわち、前
記ワーク受取り架台１５上で循環搬送装置２０に対して
トレイＴを出し入れさせ、その出し入れ作動中にスクリ
ーン印刷機Ｓ側から排出されるワークＷをトレイＴ上に
載せるもので、そのため、このワーク受取り装置９０
は、循環搬送装置２０上のトレイＴをボックスフレーム
１１後方に引き出す引出機構９１と、引き出されたトレ
イＴ上にスクリーン印刷機Ｓ側から排出されたワークＷ
を投入載置するワーク投入機構１０１と、ワークＷが載
置された後に再びトレイＴを循環搬送装置２０上に挿入
するトレイ挿入機構１２１とを備える。Further, the tray T is cut out from the circulating and conveying device 20 so that the work W such as the printed matter discharged from the screen printing machine S and the discharging device P side is placed and set.
After the work W is placed on the tray T after the cutting, the tray T is returned to the circulation transfer device 20 again, so that the tray T is transferred between the screen printing machine S side and the circulation transfer device 20. The device 90 is shown in FIGS.
18 to 18 are configured. That is, the tray T is put in and taken out of the circulating carrier device 20 on the work receiving rack 15, and the work W discharged from the screen printing machine S side is placed on the tray T during the putting-in and putting-out operation. Work receiving device 90
Is a pull-out mechanism 91 for pulling out the tray T on the circulation transfer device 20 to the rear of the box frame 11, and a work W discharged from the screen printing machine S side on the pulled-out tray T.
And a tray insertion mechanism 121 that inserts the tray T onto the circulation transfer device 20 again after the work W is placed.

【００３７】なお、図示にあってのワーク受取り架台１
５は、トレイラック１０におけるボックスフレーム１１
に、トレイラック１０の後部側で突出状に連結形成され
た左右のサポートベース台１６下部相互間にベースプレ
ート１７を装架固定し、場合によっては、設置面からの
支柱材（図示せず）によって適宜に支持される。また、
図示の本実施例にあっては、ワークＷが載置されたトレ
イＴは、一旦は循環搬送装置２０における１段分に対応
した上昇位置に、ワーク受取り装置９０上で同じく上昇
した後に循環搬送装置２０に挿入されるものとすること
で、循環搬送装置２０における間欠作動との連携を図っ
て作業性を向上できるように、トレイ挿入機構１２１に
トレイリフト手段１２２を組み入れてある。Incidentally, the work receiving rack 1 shown in the drawing.
5 is a box frame 11 in the tray rack 10.
In addition, the base plate 17 is mounted and fixed between the lower parts of the left and right support bases 16 which are connected to each other in a protruding manner on the rear side of the tray rack 10, and in some cases, by a supporting member (not shown) from the installation surface. Appropriately supported. Also,
In the illustrated embodiment, the tray T on which the work W is placed is temporarily moved to the ascending position corresponding to one stage in the circulation transfer device 20 and then raised on the work receiving device 90, and then circulated and transferred. The tray lifting mechanism 122 is incorporated in the tray insertion mechanism 121 so that the tray insertion mechanism 121 can be inserted into the device 20 to improve the workability in cooperation with the intermittent operation of the circulation transfer device 20.

【００３８】図示例にあっての引出機構９１は、トレイ
ラック１０内の循環搬送装置２０における上昇循環機構
２１のトレイ棚２５上からトレイＴを僅かに一旦引き出
す一次引出手段９２と、この一次引出手段９２による引
き出し後にワークＷの投入位置まで再度トレイＴを引き
出し、停止させる二次引出手段９６とを備える（図１４
乃至図１６参照）。一次引出手段９２は、前記ワーク受
取り架台１５上に、トレイＴの引出方向に沿って配設固
定された一次引出シリンダ９３のシリンダロッド先端
に、シリンダ作動で上下動し、トレイＴの前縁を下方か
ら係合するトレイキャッチ部９４を連結したものであ
る。この一次引出手段９２によってトレイＴが引き出さ
れるときの引き出し長さは、トレイＴの前縁がワーク受
取り架台１５上におけるトレイラック１０側の縁部位置
である二次引出手段９６の走行前端位置に至るまでとさ
れる。トレイキャッチ部９４は、図１４、図１５に示す
ように、一次引出シリンダ９３のシリンダロッド先端に
付設のシリンダベースに固着されるツインロッド構造の
ものとされ、トレイＴの前縁内側に係合する左右一対の
突部を有するプレートをシリンダロッド端に連結してあ
り、また、ベースプレート１７面に敷設形成したガイド
部９５を介してトレイラック１０前方に直線的に案内ス
ライドされるようにしてある。一方、二次引出手段９６
は、ワーク受取り架台１５のいずれか一方の側縁に、引
出方向に沿って走行案内されるロッドレスシリンダ構造
の引出スライド体９７に、シリンダ作動で上下動し、ト
レイＴの前縁を下方から引っ掛け状に係合するトレイハ
ンガー部９８を連結すると共に、引き出すトレイＴをス
ライド案内させるようワーク受取り架台１５上方にアン
グル材製の左右の下部スライドガイド９９を敷設形成し
たものである。引出スライド体９７は、サポートベース
台１６上面で走行されるように配装されており、トレイ
ハンガー部９８は、引出スライド体９７の側面に固着さ
れるツインロッド構造のものとされ、トレイＴの前縁内
側に係合するアングル材をシリンダロッド端に連結して
成る（図１６参照）。下部スライドガイド９９は、ベー
スプレート１７の前後方向に沿った左右に敷設形成され
ていて、これの端部位置に一次引出手段９２によって引
き出されたトレイＴの前縁が停止されると、これを検出
するセンサー手段からの制御指示によって二次引出手段
９６が作動し、所定位置までトレイＴを引き出し停止さ
せるようになっている。The drawing-out mechanism 91 in the illustrated example is a primary drawing-out means 92 for temporarily drawing out the tray T from the tray shelf 25 of the ascending / circulating mechanism 21 of the circulating and conveying device 20 in the tray rack 10, and this primary drawing-out means. After the tray 92 is pulled out, the tray T is pulled out again to the work W loading position and stopped.
Through FIG. 16). The primary pull-out means 92 moves up and down by a cylinder operation to the tip of the cylinder rod of the primary pull-out cylinder 93 which is arranged and fixed on the work receiving rack 15 along the pull-out direction of the tray T to move the front edge of the tray T. The tray catch portion 94 that is engaged from below is connected. The pull-out length when the tray T is pulled out by the primary pulling-out means 92 is set to the traveling front end position of the secondary pulling-out means 96 in which the front edge of the tray T is the edge position on the work receiving rack 15 on the tray rack 10 side. It is said that everything. As shown in FIGS. 14 and 15, the tray catching portion 94 has a twin rod structure fixed to a cylinder base attached to the cylinder rod tip of the primary drawing cylinder 93, and engages with the inside of the front edge of the tray T. A plate having a pair of right and left protrusions is connected to the end of the cylinder rod, and is linearly guided and slid forward of the tray rack 10 via a guide portion 95 laid on the surface of the base plate 17. . On the other hand, the secondary withdrawing means 96
Is moved up and down by a cylinder operation to a drawer slide body 97 of a rodless cylinder structure which is guided along one of the side edges of the work receiving rack 15 along the pulling direction to move the front edge of the tray T from below. The tray hanger portions 98 that engage in a hooked shape are connected, and left and right lower slide guides 99 made of an angle member are laid and formed above the work receiving rack 15 so as to slide and guide the tray T to be pulled out. The drawer slide body 97 is arranged so as to travel on the upper surface of the support base 16, and the tray hanger portion 98 has a twin rod structure fixed to the side surface of the drawer slide body 97. An angle member that engages with the inside of the front edge is connected to the end of the cylinder rod (see FIG. 16). The lower slide guides 99 are laid on the left and right along the front-rear direction of the base plate 17, and when the front edge of the tray T pulled out by the primary pull-out means 92 is stopped at the end position thereof, this is detected. The secondary withdrawing means 96 is activated by a control instruction from the sensor means, and the tray T is pulled out to a predetermined position and stopped.

【００３９】ワーク投入機構１０１は、図２に示すよう
に、スクリーン印刷機ＳにおけるワークＷの排出方向に
沿ってワークＷを搬送投入するようにワーク受取り架台
１５上に配置構成されており、図示にあっては、スクリ
ーン印刷機Ｓに連動する排出装置Ｐ上のワークＷを吸引
して持ち上げ、その状態でワーク受取り装置９０上のト
レイＴに走行して載置するバキューム走行式のものとし
てある。すなわち、図１３、図１７、図１８に示すよう
に、例えばトレイラック１０における後部開口の左右に
沿って、前記サポートベース台１６上に配置固定された
投入ベース台１０２と、この投入ベース台１０２に沿っ
て走行する走行台１０３と、ワーク受取り架台１５上に
引き出し配置されたトレイＴ上方に走行台１０３から突
出配置されているアーム状の吸引ホルダー１０７と、こ
の吸引ホルダー１０７に昇降自在に支持された吸引手段
１１１とを備えて成る。As shown in FIG. 2, the work input mechanism 101 is arranged on the work receiving stand 15 so as to convey and input the work W along the discharge direction of the work W in the screen printing machine S, and is shown in the drawing. In this case, it is of a vacuum traveling type in which the work W on the discharge device P interlocked with the screen printing machine S is suctioned and lifted, and in that state, the work W is moved and placed on the tray T on the work receiving device 90. . That is, as shown in FIG. 13, FIG. 17, and FIG. 18, for example, along the left and right of the rear opening in the tray rack 10, the loading base 102 fixedly arranged on the support base 16 and the loading base 102. A traveling table 103 traveling along the table, an arm-shaped suction holder 107 projecting from the traveling table 103 above the tray T drawn out on the work receiving rack 15, and supported by the suction holder 107 so as to be vertically movable. And a suction means 111 that is operated.

【００４０】そして、投入ベース台１０２は、トレイラ
ック１０内外で出し入れされるトレイＴの挿通系路上方
に位置させて、例えばサポートベース台１６におけるト
レイラック１０側にほぼ水平状にして設けられている。
走行台１０３は、例えば投入ベース台１０２上に設置さ
れた走行モータ１０４の駆動力で投入ベース台１０２上
で、テンションが調整されるよう前後のプーリー相互間
に掛巡されることで循環する走行ベルト１０５に固定さ
れており、投入ベース台１０２上に敷設されたリニアガ
イド１０６によって案内されることで投入ベース台１０
２上で往復進退するようになっている。また、吸引ホル
ダー１０７は、走行台１０３における走行方向の前後縁
に対状にして突出固着されたアングル状のメインベース
１０８と、このメインベース１０８相互間に架装された
適数のサポートベース１０９とから平面でほぼ梯子状を
呈するように形成されており、走行台１０３と共に一体
走行する。吸引手段１１１は、サポートベース１０９に
付設の昇降シリンダ１１２のシリンダロッドに連結され
ているチャンネル状のアジャストベース１１３に、メイ
ンベース１０８に付設のガイド手段１１４によって昇降
案内される適数のシャフトホルダー１１５を連繋し、こ
のシャフトホルダー１１５に配置調整後にクランプ固定
される互いに平行する複数のスライドシャフト１１６を
スライド自在に貫挿支持し、スライドシャフト１１６先
端相互間に、底面に吸着パット１１８が配列されている
パットベースバー１１７を架装したものである。そし
て、スライドシャフト１１６は、走行台１０３がスクリ
ーン印刷機Ｓ側に走行移動したときには、排出装置Ｐに
スクリーン印刷機Ｓから排出されたワークＷ上にパット
ベースバー１１７の吸着パット１１８を十分に到達させ
るものとし、逆にスクリーン印刷機Ｓと反対側に走行台
１０３が走行移動したときには、吸着パット１１８をト
レイＴ上に位置させるものとしてある。The loading base 102 is positioned above the insertion path of the tray T that is loaded and unloaded into and out of the tray rack 10, and is provided substantially horizontally on the tray rack 10 side of the support base 16, for example. There is.
The traveling platform 103 circulates by being hung between the front and rear pulleys so that the tension is adjusted on the loading base platform 102 by the driving force of the traveling motor 104 installed on the loading base platform 102, for example. It is fixed to the belt 105 and is guided by the linear guide 106 laid on the loading base 102 so that the loading base 10
It is designed to go back and forth on the second floor. Further, the suction holder 107 has an angle-shaped main base 108 protrudingly fixed to the front and rear edges of the traveling table 103 in the traveling direction, and a proper number of support bases 109 mounted between the main bases 108. It is formed so as to have a substantially ladder shape on the plane, and travels integrally with the traveling platform 103. The suction means 111 is a channel-shaped adjust base 113 connected to a cylinder rod of an elevating cylinder 112 attached to the support base 109, and an appropriate number of shaft holders 115 that are guided up and down by guide means 114 attached to the main base 108. A plurality of slide shafts 116 that are parallel to each other and are clamped and fixed to the shaft holder 115 after adjustment of arrangement are slidably inserted and supported, and suction pads 118 are arranged on the bottom surface between the tip ends of the slide shafts 116. The pat base bar 117 is installed. Then, the slide shaft 116 sufficiently reaches the suction pad 118 of the pad base bar 117 on the work W discharged from the screen printing machine S to the discharging device P when the traveling platform 103 travels and moves to the screen printing machine S side. On the contrary, when the traveling platform 103 travels to the side opposite to the screen printing machine S, the suction pad 118 is positioned on the tray T.

【００４１】こうしたワーク投入機構１０１によると、
スクリーン印刷機Ｓにおいて印刷終了後のワークＷが排
出装置Ｐに排出されると、ワーク受取り装置９０におけ
るトレイＴの切り出し作動に関連して、まず、走行台１
０３が排出装置Ｐ側に前進走行すると共に吸引手段１１
１が下降してワークＷを吸着保持する。次いで、走行台
１０３が後退走行して吸引手段１１１がトレイＴ上に至
ると、吸着保持作動を解除してワークＷをトレイＴ上に
落下させ、次動作に備えて待機するのである。このとき
の走行台１０３の走行距離は、ワークＷの幅員、排出装
置Ｐとの設置間隔等に対応し、また、吸引手段１１１に
おけるスライドシャフト１１６のシャフトホルダー１１
５に対するスライド保持長さの調整によって、ワークＷ
の投入距離に対応させるものである。According to such a work input mechanism 101,
When the work W after printing is discharged to the discharge device P in the screen printing machine S, in connection with the cutting operation of the tray T in the work receiving device 90, first, the traveling platform 1
03 moves forward to the discharging device P side and the suction means 11
1 descends and holds the work W by suction. Next, when the traveling table 103 travels backward and the suction means 111 reaches the tray T, the suction holding operation is released, the work W is dropped on the tray T, and the workpiece W is on standby in preparation for the next operation. The travel distance of the traveling platform 103 at this time corresponds to the width of the work W, the installation interval with the discharging device P, and the shaft holder 11 of the slide shaft 116 in the suction means 111.
By adjusting the slide holding length with respect to 5, the work W
It corresponds to the throwing distance.

【００４２】また、トレイ挿入機構１２１は、図１４、
図１７、図１８に示すように、引出機構１０１によって
引き出され、ワークＷが投入載置された後のトレイＴを
上昇させるトレイリフト手段１２２と、上昇されたトレ
イＴを両側から保持する保持手段１２５と、トレイＴを
循環搬送装置２０における上昇循環機構２１の空位のト
レイ棚２５上に挿入する挿入手段１２８とを備えて成
る。トレイリフト手段１２２は、図１７に示すように、
ベースプレート１７上面に固定したシリンダ構造のもの
としてあり、これのシリンダロッド上端を、例えばトレ
イＴ底面に当接するリフトプレート１２３に連結させて
あり、また、リフトプレート１２３底面とベースプレー
ト１７上面との間に配設した適数のリフトガイド１２４
に案内されることで、シリンダ作動でトレイＴを上昇さ
せ、保持手段１２５による保持後では下降して原位置に
復帰するようにしてある。このトレイリフト手段１２２
によるトレイＴのリフト間隔は、上昇循環機構２１にお
ける上下のトレイ棚２５相互の上下間隔にほぼ対応し、
ワーク受取り装置９０におけるワークＷの受け取り作動
中に、空位になって上昇する上昇循環機構２１における
トレイ棚２５に再び挿入できるものとしてある。保持手
段１２５は、トレイリフト手段１２２によるトレイＴの
上昇リフト位置に対応してワーク受取り架台１５上の所
定高さ位置に設けてある。例えばワーク受取り架台１５
における左右両側のサポートベース台１６上に固定配置
した保持シリンダ１２６の作動によって、トレイＴの両
側を保持するよう断面でほぼＬ字形に形成した左右の保
持プレート１２７をワーク受取り架台１５における左右
方向で進退させるものである（図１３、図１７参照）。
保持プレート１２７の進退は、トレイリフト手段１２２
の上昇作動前には後退していても、上昇後に前進してト
レイＴを両側から保持し、挿入手段１２８による挿入終
了後では、後退するものとしてある。挿入手段１２８
は、図１３、図１７、図１８に示すように、ワーク受取
り架台１５のいずれか一方の側縁に、引出方向に沿って
走行案内されるロッドレスシリンダ構造の挿入スライド
体１２９に、シリンダ作動で進退動し、トレイＴの前縁
を挿入方向に押し出すプッシュ部１３２を連結して形成
したものである。また、必要があれば、循環搬送装置２
０における挿入部位との間に、挿入するトレイＴをスラ
イド案内させるようワーク受取り架台１５上方にアング
ル材製の左右の上部スライドガイドを敷設形成する。挿
入スライド体１２９は、前記サポートベース台１６側縁
上でベースプレート１７上方に張り出し状に配置したス
ペーサープレート１３１上面に、トレイリフト手段１２
２上側方に位置させて配装されており、プッシュ部１３
２は、挿入スライド体１２９の前面に固着されるツイン
ロッド構造のものとされ、トレイＴの前縁外側方から押
圧するプレート材をシリンダロッド端に連結して成る
（図１８参照）。The tray insertion mechanism 121 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 17 and 18, tray lifting means 122 that raises the tray T after the work W has been loaded and loaded by the pull-out mechanism 101, and holding means that holds the raised tray T from both sides. 125 and an insertion means 128 for inserting the tray T onto the empty tray shelf 25 of the ascending circulation mechanism 21 in the circulation transfer device 20. The tray lift means 122, as shown in FIG.
The cylinder structure is fixed to the upper surface of the base plate 17, and the upper end of the cylinder rod is connected to, for example, the lift plate 123 that abuts on the bottom surface of the tray T, and between the bottom surface of the lift plate 123 and the upper surface of the base plate 17. An appropriate number of lift guides 124 arranged
The tray T is lifted by the cylinder operation by being guided by and is lowered after the holding by the holding means 125 to return to the original position. This tray lift means 122
The lift interval of the tray T by means of substantially corresponds to the vertical interval between the upper and lower tray shelves 25 in the ascending circulation mechanism 21,
During the operation of receiving the work W in the work receiving device 90, the work can be reinserted into the tray shelf 25 of the ascending circulation mechanism 21 which is vacant and rises. The holding means 125 is provided at a predetermined height position on the work receiving rack 15 in correspondence with the ascending lift position of the tray T by the tray lift means 122. For example, the work receiving rack 15
By the operation of the holding cylinders 126 fixedly arranged on the support bases 16 on both the left and right sides, the left and right holding plates 127 formed in a substantially L-shaped cross section so as to hold both sides of the tray T are moved in the left-right direction on the work receiving rack 15. It is moved forward and backward (see FIGS. 13 and 17).
The tray lift means 122 moves the holding plate 127 back and forth.
Even if the tray T has been retracted before the ascending operation, the tray T is advanced after being raised and holds the tray T from both sides, and is retracted after the insertion by the inserting means 128 is completed. Insertion means 128
As shown in FIGS. 13, 17 and 18, the cylinder actuation is performed on the insertion slide body 129 of the rodless cylinder structure which is guided along one of the side edges of the work receiving stand 15 along the pulling direction. It is formed by connecting a push portion 132 that moves forward and backward by pushing and pushes the front edge of the tray T in the insertion direction. If necessary, the circulation carrier 2
The left and right upper slide guides made of an angle member are laid and formed above the work receiving rack 15 so as to slide and guide the tray T to be inserted between the tray and the insertion portion at 0. The insertion slide body 129 is provided on the upper surface of the spacer plate 131 arranged above the base plate 17 on the side edge of the support base 16 so as to project, and the tray lift means 12 is provided.
2 The push unit 13 is arranged so as to be positioned on the upper side.
2 has a twin rod structure fixed to the front surface of the insertion slide body 129, and is formed by connecting a plate material pressed from the outside of the front edge of the tray T to the cylinder rod end (see FIG. 18).

【００４３】ここで、ワーク受取り装置９０の作動を説
明すると、トレイラック１０内における上昇循環機構２
１によって上昇循環しているトレイＴの内、スクリーン
印刷機Ｓ側から排出されるワークＷを受け取るべく空の
トレイＴがワーク受取り架台１５位置の引き出し部位に
至ると、引出機構９１によってトレイラック１０後方に
引き出される。すなわち、引出機構９１の一次引出手段
９２が当該トレイＴをキャッチして一旦引き出し、その
引き出し後では二次引出手段９６が係合してワークＷの
投入位置に至るまで十分に引き出し、下部スライドガイ
ド９９上で停止させる。すると、ワーク投入機構１０１
における走行台１０３の進退走行と吸引手段１１１の昇
降とによってスクリーン印刷機Ｓ側からのワークＷをワ
ーク受取り架台１５上のトレイＴ上に投入セットする。
こうしてワークＷを受け入れた後は、トレイ挿入機構１
２１において作動するトレイリフト手段１２２によって
トレイＴを上昇させた上昇位置でトレイＴ上にワークＷ
が載置される一方、上昇位置で保持手段１２５によって
トレイＴが保持される。上昇位置で保持されたトレイＴ
は、挿入手段１２８によって、トレイラック１０内で上
昇循環している上昇循環機構２１における引き出し当初
の空位となったトレイ棚２５上に再び挿入されるもので
ある。そして、トレイラック１０からのトレイＴの引き
出し、ワークＷの投入載置、トレイラック１０内への再
度の挿入等の一連の作動は、これらが終了すると、各作
動部材は原位置に復帰し、次動作に備えて待機するので
あり、また、循環搬送装置２０における１段分のトレイ
Ｔの上昇搬送タイムに連動して行なわれるようにしてあ
るものである。The operation of the work receiving device 90 will now be described. The ascending circulation mechanism 2 in the tray rack 10 is described.
When the empty tray T among the trays T which is being raised and circulated by 1 reaches the pull-out portion at the position of the work receiving rack 15 to receive the work W discharged from the screen printing machine S side, the pull-out mechanism 91 causes the tray rack 10 to move. Pulled out backwards. That is, the primary pull-out means 92 of the pull-out mechanism 91 catches the tray T and pulls it out once, and after the pull-out, the secondary pull-out means 96 engages and pulls out sufficiently to the loading position of the work W, and the lower slide guide. Stop on 99. Then, the work input mechanism 101
The work W from the screen printing machine S side is loaded and set on the tray T on the work receiving rack 15 by the forward / backward traveling of the traveling base 103 and the raising / lowering of the suction means 111.
After receiving the work W in this way, the tray insertion mechanism 1
The work W is placed on the tray T at the raised position where the tray T is raised by the tray lift means 122 that operates in 21.
While the tray T is placed, the tray T is held by the holding means 125 at the raised position. Tray T held in raised position
Is re-inserted by the inserting means 128 onto the tray shelf 25 which is in the empty position at the time of initial pulling out in the ascending circulation mechanism 21 which is ascending and circulating in the tray rack 10. When a series of operations such as pulling out the tray T from the tray rack 10, loading and placing the work W, and reinserting the work W into the tray rack 10 are completed, each operation member returns to the original position, This is done in preparation for the next operation, and is performed in synchronization with the ascending transport time of the tray T for one stage in the circulating transport device 20.

【００４４】次に、本発明装置の使用の一例を説明する
と、トレイ搬送台車６０の台車本体６１上に所定枚数で
トレイＴ群を段積み状に積載し、クランプ機構６５によ
って荷崩れを防止しておくと共に、このトレイ搬送台車
６０における跳ね上げ機構７１はトレイ搬送台車６０の
後方に折り返し退避させておいて、スクリーン印刷機Ｓ
・排出装置Ｐ側の排出部にワーク受取り架台１５によっ
て連繋させてあるトレイラック１０内にこれの前部から
進入して適宜に停止ロックさせ、下降循環機構３１のト
レイ棚３５上にトレイＴを載置させる（図１参照）。こ
のとき、下降循環機構３１におけるトレイ棚３５相互の
上下間隔と、トレイ搬送台車６０におけるトレイＴの積
載間隔とを対応合致させるため、例えば下降循環機構３
１における下降チェーン３２を駆動モータ３３の駆動あ
るいは手動操作で僅かに昇降させるようにして調整す
る。Next, an example of use of the device of the present invention will be described. A predetermined number of trays T are stacked in a stack on the carriage main body 61 of the tray transport carriage 60, and the clamp mechanism 65 prevents the collapse of the load. In addition, the flip-up mechanism 71 of the tray transport carriage 60 is folded back and retracted to the rear of the tray transport carriage 60, and the screen printing machine S
The tray T, which is connected to the discharging portion on the discharging device P side by the work receiving rack 15, enters from the front of the tray rack 10 and is appropriately stopped and locked, and the tray T is placed on the tray shelf 35 of the descending circulation mechanism 31. Place (see FIG. 1). At this time, in order to match the vertical interval between the tray shelves 35 in the descending circulation mechanism 31 with the stacking interval of the trays T in the tray carrier 60, for example, the descending circulation mechanism 3 is used.
The descending chain 32 in 1 is adjusted by driving the drive motor 33 or manually raising and lowering it.

【００４５】トレイ搬送台車６０のトレイラック１０内
への進入によって、トレイＴ夫々を下降循環機構３１に
おけるトレイ棚３５上に載置セットすると、クランプ機
構６５によるトレイＴの保持を解除する。このとき、ト
レイ搬送台車６０をトレイラック１０から後退させてト
レイラック１０外に取り出しておいてもよい。When the trays T are placed and set on the tray shelves 35 in the descending circulation mechanism 31 as the tray carrier 60 enters the tray rack 10, the clamp mechanism 65 releases the holding of the trays T. At this time, the tray carrier 60 may be retracted from the tray rack 10 and taken out of the tray rack 10.

【００４６】次いで、操作パネル５におけるスイッチ操
作によって、スクリーン印刷機Ｓの稼働と共にトレイラ
ック１０内の循環搬送装置２０を稼働させ、スクリーン
印刷機ＳからのワークＷの排出と循環搬送装置２０によ
るトレイＴの循環移動とを連動させる。この連動によっ
て、循環搬送装置２０内における上昇循環機構２１によ
るトレイＴの間欠上昇中にワーク受取り装置９０位置に
到達したトレイＴが引出機構９１の引き出し作動でワー
ク受取り架台１５上に引き出される一方、スクリーン印
刷機Ｓ側からはワークＷが排出される。すると、ワーク
受取り装置９０では、引き出されたトレイＴ上にワーク
Ｗが投入載置された後、上昇循環機構２１における１段
分の間欠上昇間隔に対応して上位置に上昇保持されたト
レイＴを挿入作動で上昇循環機構２１における空位のト
レイ棚２５上に再び挿入載置される（図２参照）。Then, by operating the switch on the operation panel 5, the screen printer S is operated and the circulation carrier device 20 in the tray rack 10 is operated, the work W is discharged from the screen printer S, and the tray is circulated by the circulation carrier device 20. Interlock with the circular movement of T. By this interlocking, while the tray T reaching the position of the work receiving device 90 during the intermittent raising of the tray T by the ascending / circulating mechanism 21 in the circulation transport device 20, the tray T is pulled out by the pulling-out operation of the pulling-out mechanism 91, while the tray T is pulled out. The work W is discharged from the screen printing machine S side. Then, in the work receiving device 90, after the work W is loaded and placed on the tray T that has been pulled out, the tray T that is lifted and held at the upper position corresponding to the intermittent rising interval of one step in the lifting circulation mechanism 21. Is inserted and placed again on the empty tray shelf 25 in the ascending circulation mechanism 21 (see FIG. 2).

【００４７】このようにして、トレイラック１０の後部
における上昇循環機構２１の間欠上昇中に一旦はトレイ
Ｔを引き出し、この引き出されたトレイＴ上にワークＷ
が投入載置された後に再び挿入される間に、トレイラッ
ク１０内では、循環搬送装置２０によってトレイＴを順
次循環させている。すなわち、トレイラック１０上部に
おける上部スライド機構４１の作動によって、後部の上
昇循環機構２１の最上段位置に至ったトレイＴを前部の
下降循環機構３１の最上段位置に移動スライドさせ、下
降循環機構３１によって下降されたトレイＴは、トレイ
ラック１０下部の下部スライド機構５１によって下降循
環機構３１の最下段に至ったトレイＴを移動スライドさ
せ、上昇循環機構２１の最下段位置に至らせ、上昇循環
機構２１によって再び間欠上昇させるのである。In this way, the tray T is temporarily pulled out while the ascending / circulating mechanism 21 in the rear portion of the tray rack 10 is intermittently raised, and the work W is placed on the pulled-out tray T.
In the tray rack 10, the tray T is sequentially circulated by the circulation transfer device 20 while the sheet is loaded and placed and then inserted again. That is, the operation of the upper slide mechanism 41 on the upper part of the tray rack 10 moves and slides the tray T which has reached the uppermost position of the rear ascending circulation mechanism 21 to the uppermost position of the front lower circulation mechanism 31, thereby lowering the circulation mechanism. The tray T lowered by 31 moves and slides the tray T which has reached the lowermost stage of the descending circulation mechanism 31 by the lower slide mechanism 51 at the lower part of the tray rack 10 to reach the lowermost position of the ascending circulation mechanism 21, and the ascending circulation. The mechanism 21 again intermittently raises.

【００４８】トレイラック１０内においてのトレイＴの
循環と共にトレイＴ上へのワークＷの載置作業が一通り
終了すると、循環搬送装置２０の稼働を停止させる一
方、スライド操作手段６８の操作によってトレイ搬送台
車６０におけるクランプ機構６５でトレイＴ群を保持す
る。また、手動操作あるいは駆動モータ３３の駆動で下
降チェーン３２を僅かに上昇移動させることによってト
レイＴ群を持ち上げて前記下部スライド機構５１上面か
らトレイＴを離反させる。その後、トレイ搬送台車６０
を取り出し、新たなトレイ搬送台車６０をトレイラック
１０内に進入セットし、作業を続行する。When the tray T is circulated in the tray rack 10 and the work of placing the work W on the tray T is completed, the circulation transfer device 20 is stopped and the slide operation means 68 is operated. The tray T group is held by the clamp mechanism 65 of the transport carriage 60. The tray T group is lifted by moving the descending chain 32 slightly upward by manual operation or driving of the drive motor 33 to separate the tray T from the upper surface of the lower slide mechanism 51. Then, the tray carrier 60
Is taken out, a new tray carrier 60 is set in the tray rack 10, and the work is continued.

【００４９】取り出されたトレイ搬送台車６０は適当な
乾燥場所に置かれることでトレイＴ上のワークＷが乾燥
され、必要があれば適当な乾燥機内に搬入されて強制的
な乾燥作業工程を経るものである。このとき、トレイ搬
送台車６０上に段積み状態のトレイＴ群は、トレイラッ
ク１０内への進入時には後方に退避させていた跳ね上げ
機構７１を前方に折り返させることで、そのハンガー部
７７によってトレイＴの左右側縁を係合することによ
り、クランプ機構６５によるクリップと共にトレイＴの
荷崩れが防止したものとしておく。The tray transfer cart 60 taken out is placed in a suitable drying place to dry the work W on the tray T, and if necessary, it is carried into a suitable dryer and undergoes a forced drying operation process. It is a thing. At this time, the group of trays T stacked on the tray carrier 60 is folded back to the front by the flip-up mechanism 71 that has been retracted backward when entering the tray rack 10, so that the hanger portion 77 causes the trays T to receive the trays. By engaging the left and right side edges of T with the clip by the clamp mechanism 65, the collapse of the load on the tray T is prevented.

【００５０】トレイ搬送台車６０上で段積み状態のまま
でワークＷを乾燥した後、トレイＴ夫々からワークＷを
取り出すには、跳ね上げ機構７１における牽引バネ８１
の弾撥力を利用し、上段のトレイＴから順次に上方へ跳
ね上げ、トレイＴ上を大きく開けることで行なえばよい
ものである（図１１参照）。In order to take out the works W from each of the trays T after drying the works W in the stacked state on the tray carrier 60, the pulling spring 81 in the flip-up mechanism 71 is used.
This can be done by using the repulsive force of (1) to sequentially flip up the tray T from the upper tray and open the tray T wide (see FIG. 11).

【００５１】また、図示を省略したが、トレイラック１
０は、トレイ搬送台車６０と共にスクリーン印刷機Ｓに
対するワークＷの投入機としても使用でき、この場合に
は、スクリーン印刷機Ｓにおける投入側にトレイラック
１０を配置して、そのワーク受取り装置１００をスクリ
ーン印刷機Ｓに連繋させる。そうしておいて、トレイラ
ック１０内には、トレイＴ夫々にワークＷを載置してあ
るトレイ搬送台車６０を進入させて、トレイラック１０
内の循環搬送装置２０によって循環させながらワーク受
取り装置９０によってトレイＴを引き出し、引き出した
トレイＴ上のワークＷをスクリーン印刷機Ｓ側に順次投
入するものである。Although not shown, the tray rack 1
0 can also be used as a loading machine of the work W to the screen printing machine S together with the tray carrier 60. In this case, the tray rack 10 is arranged on the loading side of the screen printing machine S, and the work receiving device 100 is installed. Connect to the screen printing machine S. Then, the tray transport carriage 60 on which the work W is placed is inserted into each of the trays T, and the tray rack 10 is moved.
The tray T is pulled out by the work receiving device 90 while being circulated by the circulating transfer device 20 therein, and the works W on the pulled-out tray T are sequentially input to the screen printing machine S side.

【００５２】[0052]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されたワー
クＷをその排出に関連して自動的にトレイＴ上に載置セ
ットでき、全自動化された一連の印刷作業との連繋を可
能にし、投入、印刷、乾燥、回収を含む全工程の一連の
完全自動化を図ることができるのである。しかも、その
乾燥工程の短縮化、乾燥後のワークＷの取り出し作業の
能率向上等も図ることができ、また、ボックスフレーム
１１内におけるワークＷを載置したトレイＴの循環によ
るから、ワークＷに対してのボックスフレーム１１によ
る防臭、防塵効果も得られる利点もある。特に、臭気
は、従来品の開放型の台車によって乾燥放置した場合に
比し、１／５０程度に有機溶剤の揮発を減少させること
ができ、環境、衛生面において極めて有効なものであ
る。The present invention is configured as described above,
For this reason, the work W discharged from the screen printing machine S side can be automatically placed and set on the tray T in association with the discharge, which enables connection with a series of fully automated printing operations, and the loading, It is possible to achieve a series of fully automated processes including printing, drying and recovery. Moreover, the drying process can be shortened, the efficiency of the work of taking out the work W after drying can be improved, and the tray T on which the work W is placed in the box frame 11 is circulated, so On the other hand, there is also an advantage that the box frame 11 can also provide deodorizing and dustproof effects. In particular, the odor can reduce the volatilization of the organic solvent by about 1/50 as compared with the case where the odor is left to dry by a conventional open type trolley, which is extremely effective in terms of environment and hygiene.

【００５３】すなわち、これは、内部に循環搬送装置２
０を有するトレイラック１０内にトレイＴを段積み状に
したトレイ搬送台車６０を進入セットさせることで、ス
クリーン印刷機Ｓ側からのワークＷの排出と連動してト
レイラック１０から引き出され、再度挿入されるトレイ
Ｔ上にワークＷを載置させながら循環搬送装置２０によ
って循環作動させるものとし、また、トレイラック１０
内から取り出した段積み状態のトレイＴを傾斜状の跳ね
上げ状態で保持できるものとしたからであり、スクリー
ン印刷機Ｓにおける印刷の自動化と相俟ち、一連の処理
を完全自動化できる。That is, this is a circulating and conveying device 2 inside.
By inserting and setting the tray transport carriage 60 in which the trays T are stacked in the tray rack 10 having 0, the work W is pulled out from the tray rack 10 in conjunction with the discharge of the work W from the screen printing machine S side, and is again set. The work W is placed on the tray T to be inserted and is circulated by the circulation transfer device 20, and the tray rack 10
This is because the stacked trays T taken out from the inside can be held in an inclined flip-up state, and together with the automation of printing in the screen printing machine S, a series of processes can be fully automated.

【００５４】また、循環搬送装置２０は、トレイＴを間
欠上昇させる上昇循環機構２１、同じく間欠下降させる
下降循環機構３１、両者２１，３１相互間でトレイＴを
受け渡す上部スライド機構４１、下部スライド機構５１
を備え、トレイ棚２５，３５によってトレイＴを支持す
るから、トレイＴをほぼ水平状態のままでトレイラック
１０内で循環でき、載置させるワークＷを落下させるこ
ともなく、乾燥に適する適当な間隔を保持していること
で、循環中での移動によってもトレイラック１０内で得
られる空気の対流作用によりワークＷの乾燥の効率化を
助長できる。The circulating transfer device 20 includes an ascending circulation mechanism 21 for intermittently raising the tray T, a descending circulation mechanism 31 for intermittently lowering the tray T, an upper slide mechanism 41 for transferring the tray T between the two 21, 31 and a lower slide mechanism. Mechanism 51
Since the tray T is supported by the tray shelves 25 and 35, the tray T can be circulated in the tray rack 10 in a substantially horizontal state, and the work W to be placed is not dropped and is suitable for drying. By maintaining the interval, the efficiency of drying the work W can be promoted by the convection action of the air obtained in the tray rack 10 even when the work moves in the circulation.

【００５５】循環搬送装置２０から引き出され、また、
挿入されるトレイＴに対して、スクリーン印刷機Ｓ側か
ら排出されるワークＷを投入載置させるワーク受取り装
置９０は、引出機構９１、ワーク投入機構１０１、トレ
イ挿入機構１２１を備えており、その引出機構９１は、
ワーク受取り架台１５上に配装されてシリンダ作動で前
後に進退するトレイキャッチ部９４、トレイハンガー部
９８を備えた２段式の引き出し構造のものとしてあるか
ら、上昇循環機構２１のトレイ棚２５上のトレイＴの引
き出し作動を円滑にしている。また、ワーク投入機構１
０１は、スクリーン印刷機Ｓ側で排出されたワークＷを
バキューム式に吸引保持した状態で走行搬送し、トレイ
Ｔ上で吸引解除することでトレイＴ上にワークＷを位置
させて投入セットでき、トレイＴ上面に確実にワークＷ
が載置されるのである。トレイ挿入機構１２１は、ワー
クＷが載置されたトレイＴをトレイラック１０の上昇循
環機構２１における空位のトレイ棚２５上に確実に挿入
支持でき、トレイＴの循環と共にワークＷをトレイラッ
ク１０内で循環させ、これを乾燥、保管できるのであ
る。It is pulled out from the circulation carrier 20 and
The work receiving device 90 for loading and placing the work W discharged from the screen printing machine S on the tray T to be inserted includes a pull-out mechanism 91, a work loading mechanism 101, and a tray insertion mechanism 121. The drawer mechanism 91
Since it has a two-stage drawer structure provided with a tray catch portion 94 and a tray hanger portion 98 which are mounted on the work receiving rack 15 and are moved forward and backward by the cylinder operation, the tray rack 25 of the ascending / circulating mechanism 21 is provided. The tray T is pulled out smoothly. In addition, the work input mechanism 1
01 allows the work W discharged on the screen printing machine S side to be conveyed and conveyed in a vacuum type while being sucked and held, and the work W can be positioned and placed on the tray T by releasing the suction on the tray T. Work W surely on the upper surface of tray T
Is placed. The tray insertion mechanism 121 can securely insert and support the tray T on which the work W is placed on the empty tray shelf 25 in the ascending circulation mechanism 21 of the tray rack 10, and the work W is circulated in the tray rack 10 as the tray T circulates. It can be circulated, dried and stored.

【００５６】ワーク受取り装置９０におけるワーク投入
機構１０１によるワークＷの走行投入に関連し、トレイ
挿入機構１２１に組み込まれたトレイリフト手段１２２
によるトレイＴの上位置への上昇セットによって、循環
搬送装置２０の上昇循環機構２１における１段分に対応
する上昇位置にトレイＴを上昇させるものとしてある。
そのため、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されるワーク
ＷがトレイＴ上に載置される間に、上昇循環機構２１に
よって上昇される空位のトレイ棚２５の間欠上昇に対応
するものとなり、作業時間の無駄をなくし、全体作業の
効率を向上させることができる。In relation to the running and loading of the work W by the work loading mechanism 101 in the work receiving device 90, the tray lift means 122 incorporated in the tray insertion mechanism 121.
When the tray T is set to the upper position by the above, the tray T is raised to the raised position corresponding to one stage in the ascending circulation mechanism 21 of the circulation transfer device 20.
Therefore, while the work W discharged from the screen printing machine S side is placed on the tray T, it corresponds to the intermittent rise of the empty tray shelf 25 raised by the raising circulation mechanism 21, and the work time is reduced. It is possible to eliminate waste and improve the efficiency of the whole work.

【００５７】一方、トレイ搬送台車６０は、台車本体６
１上に所定枚数のトレイＴを段積み状に積載可能にして
あるから、このトレイ搬送台車６０自体のトレイラック
１０内への進入によって循環搬送装置２０の下降循環機
構３０におけるトレイ棚３５上にトレイＴを載置セット
でき、逆に、トレイ棚３５上から多数のトレイＴ群の全
体を纏めて取り出すことができる。しかも、単に段積み
状になっているから、トレイラック１０に進入されて下
降循環機構３０による循環作動のためのトレイ棚３５上
に簡単に移し変えができるのである。On the other hand, the tray carrier 60 is composed of the carrier body 6
Since a predetermined number of trays T can be stacked in a stacked manner on the tray 1, the tray transport carriage 60 itself enters the tray rack 10 to be placed on the tray rack 35 in the descending circulation mechanism 30 of the circulation transport device 20. The tray T can be placed and set, and conversely, the whole of a large number of trays T can be collectively taken out from the tray shelf 35. Moreover, since they are simply stacked, they can be easily transferred to the tray rack 10 and moved onto the tray rack 35 for the circulation operation by the descending circulation mechanism 30.

【００５８】また、トレイ搬送台車６０上面でトレイＴ
が単に段積み状になっていても、クランプ機構６５にお
いての左右方向にスライド自在なクランププレート６７
によってトレイＴ群を係合支持しているから、台車本体
６１自体による移動中、乾燥のための保管場所において
も外部からの衝撃その他によっても荷崩れが生じること
もない。クランプ機構６５によるトレイＴの係合保持
は、トレイ搬送台車６０がトレイラック１０内に進入さ
れた後のトレイラック１０外方からのスライド操作手段
６８のクランププレート６７に対するスライド操作によ
って、その解除、再度の係合保持を行なえるから、その
作業も極めて簡単である。In addition, the tray T is mounted on the upper surface of the tray carrier 60.
Clamp plates 67 that are slidable in the left-right direction in the clamp mechanism 65 even if they are simply stacked.
Since the tray T group is engaged and supported by, the load collapse does not occur during the movement by the trolley body 61 itself, at the storage location for drying, or due to external impact or the like. The engagement and holding of the tray T by the clamp mechanism 65 is released by the slide operation of the slide operation means 68 from the outside of the tray rack 10 to the clamp plate 67 after the tray transport carriage 60 has entered the tray rack 10, Since the engagement and holding can be performed again, the work is extremely simple.

【００５９】トレイ搬送台車６０に設けた跳ね上げ機構
７１によって、台車本体６１上に段積みしたトレイＴの
左右両側縁を把持しておくことでトレイＴを上方へ跳ね
上げた傾斜状態で保持でき、順次に上方位のトレイＴを
跳ね上げることで下方位のトレイＴ上を大きく開けるこ
とができ、乾燥後のワークＷの取り出しを容易にするこ
とができる。また、このときの跳ね上げは、牽引バネ８
１の弾撥力を利用するから、その傾斜、ほぼ水平状態へ
の復帰等は極めて簡単に行なえるのである。しかも、こ
の跳ね上げ機構７１自体は、トレイ搬送台車６０におけ
る台車本体６１の後部に前後への折り返しが可能な状態
で設けられているから、トレイラック１０内へのトレイ
搬送台車６０の進入時では、後方へ退避させておくこと
で邪魔にならないのである。By holding the left and right edges of the trays T stacked on the carriage main body 61 by the flip-up mechanism 71 provided on the tray carrier 60, the tray T can be held in an inclined state of being flipped up. By sequentially flipping up the tray T in the upward direction, the tray T on the lower side can be opened wide, and the work W after drying can be easily taken out. In addition, at this time, the traction spring 8
Since the repulsive force of No. 1 is used, its inclination, returning to a substantially horizontal state, etc. can be performed very easily. Moreover, since the flip-up mechanism 71 itself is provided in the rear portion of the carriage main body 61 of the tray transport carriage 60 in a state of being able to be folded back and forth, when the tray transport carriage 60 enters the tray rack 10. By retracting it backwards, it will not get in the way.

【００６０】更には、トレイラック１０におけるワーク
受取り装置９０をスクリーン印刷機Ｓにおける投入側に
配置しておき、トレイＴ夫々にワークＷを載置してある
トレイ搬送台車６０をトレイラック１０内に進入させる
ことで、トレイラック１０内の循環搬送装置２０によっ
て循環させながら、ワーク受取り装置９０によってトレ
イＴを引き出し、引き出したトレイＴ上のワークＷをス
クリーン印刷機Ｓ側に順次投入する投入機として使用す
ることもできる。そのため、例えば全自動式のスクリー
ン印刷機ＳへのワークＷの投入をも自動化でき、トータ
ルな全自動処理にも役立てられるものである。Further, the work receiving device 90 in the tray rack 10 is arranged on the loading side of the screen printing machine S, and the tray transport carriage 60 on which the works W are placed on the respective trays T is placed in the tray rack 10. When the tray T is moved into the tray rack 10, the tray T is pulled out by the work receiving device 90 while being circulated by the circulation transfer device 20 in the tray rack 10, and the work W on the pulled-out tray T is sequentially loaded to the screen printing machine S side. It can also be used. Therefore, for example, loading of the work W into the fully automatic screen printing machine S can also be automated, which is also useful for total fully automatic processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例における概略側断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic side sectional view of an embodiment of the present invention.

【図２】同じく概略平断面図である。FIG. 2 is a schematic plan sectional view of the same.

【図３】上部スライド機構位置におけるトレイラックの
平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of the tray rack in the position of the upper slide mechanism.

【図４】上部スライド機構、下部スライド機構夫々を側
面から見たトレイラックにおける一部省略の側面図であ
る。FIG. 4 is a partially omitted side view of the tray rack when the upper slide mechanism and the lower slide mechanism are viewed from the side.

【図５】同じく上部スライド機構、下部スライド機構夫
々を正面から見たトレイラックにおける一部省略の正面
図である。FIG. 5 is a partially omitted front view of the tray rack in which the upper slide mechanism and the lower slide mechanism are also seen from the front.

【図６】下部スライド機構位置におけるトレイラックの
平断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view of the tray rack at the lower slide mechanism position.

【図７】トレイ搬送台車の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a tray carrier.

【図８】同じくその一部省略側面図である。FIG. 8 is a partially omitted side view of the same.

【図９】同じくその背面図である。FIG. 9 is a rear view of the same.

【図１０】同じくその要部平面図である。FIG. 10 is a plan view of the main part of the same.

【図１１】トレイ搬送台車における跳ね上げ機構の側面
図である。FIG. 11 is a side view of a flip-up mechanism in the tray carrier.

【図１２】同じく平面図である。FIG. 12 is a plan view of the same.

【図１３】ワーク受取り装置の一部平面図である。FIG. 13 is a partial plan view of the work receiving device.

【図１４】ワーク受取り装置における引出機構、トレイ
挿入機構の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a drawer mechanism and a tray insertion mechanism in the work receiving device.

【図１５】ワーク受取り装置における引出機構の一次引
出手段の要部側面図である。FIG. 15 is a side view of the main parts of the primary drawing means of the drawing mechanism in the work receiving device.

【図１６】同じく引出機構の二次引出手段の要部側面図
である。FIG. 16 is a side view of the main part of the secondary drawing means of the drawing mechanism.

【図１７】ワーク受取り装置の正面図である。FIG. 17 is a front view of the work receiving device.

【図１８】ワーク受取り装置におけるトレイ挿入機構側
から見た側面図である。FIG. 18 is a side view of the work receiving device viewed from the tray insertion mechanism side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ…排出装置Ｓ…スクリーン
印刷機Ｔ…トレイＷ…ワーク１…係合部２…支持突部５…操作パネル１０…トレイラック１１…ボックス
フレーム１２…支柱材１３…ドア１４…進退ガイドレール１５…ワーク受
取り架台１６…サポートベース台１７…ベースプ
レート２０…循環搬送装置２１…上昇循環
機構２２…上昇チェーン２３…駆動モー
タ２４…スプロケット２５…トレイ棚２６…伝動手段３１…下降循環機構３２…下降チェ
ーン３３…駆動モータ３４…スプロケ
ット３５…トレイ棚３６…伝動手段４１…上部スライド機構４２…駆動モー
タ４３…スプロケット４４…スライド
チェーン４５…スライダー４６…ベースパ
イプ５１…下部スライド機構５２…駆動モー
タ５３…ベルトプーリー５４…搬送ベル
ト５５…ベルトガイド５６…トレイ昇
降ガイド５７…サポート材５８…台車スト
ッパー手段５９…ストッパーステー６０…トレイ搬送台車６１…台車本体６２…ベース枠６３…載置突部６４…支持枠６５…クランプ
機構６６…ベースプレート６７…クランプ
プレート６７Ａ…係合溝６８…スライド
操作手段６９…ベアリング７１…跳ね上げ機構７２…マウント
ステー７３…蝶番部材７４…ベースプ
レート７５…ベースバー７６…バネ止め
プレート７７…ハンガー部７８…跳ね上げ
レバー７８Ａ…ストッパー７９…ジョイン
トプレート８１…牽引バネ８２…チェーン
ジョイント８３…折り返し揺動手段８５…台車セン
サー手段９０…ワーク受取り装置９０９１…引出機構９２…一次引出手段９３…一次引出
シリンダ９４…トレイキャッチ部９５…ガイド部９６…二次引出手段９７…引出スラ
イド体９８…トレイハンガー部９９…下部スラ
イドガイド１０１…ワーク投入機構１０２…投入ベ
ース台１０３…走行台１０４…走行モ
ータ１０５…走行ベルト１０６…リニア
ガイド１０７…吸引ホルダー１０８…メイン
ベース１０９…サポートベース１１１…吸引手
段１１２…昇降シリンダ１１３…アジャ
ストベース１１４…ガイド手段１１５…シャフ
トホルダー１１６…スライドシャフト１１７…パット
ベースバー１１８…吸着パット１２１…トレイ挿入機構１２２…トレイ
リフト手段１２３…リフトプレート１２４…リフト
ガイド１２５…保持手段１２６…保持シ
リンダ１２７…保持プレート１２８…挿入手
段１２９…挿入スライド体１３１…スペー
サープレート１３２…プッシュ部P ... Ejection device S ... Screen printing machine T ... Tray W ... Work piece 1 ... Engagement part 2 ... Supporting projection part 5 ... Operation panel 10 ... Tray rack 11 ... Box frame 12 ... Strut material 13 ... Door 14 ... Advance / retreat guide rail 15 ... Work receiving stand 16 ... Support base stand 17 ... Base plate 20 ... Circulation transfer device 21 ... Ascending circulation mechanism 22 ... Ascending chain 23 ... Drive motor 24 ... Sprocket 25 ... Tray shelf 26 ... Transmission means 31 ... Descent circulation mechanism 32 ... Descent chain 33 ... Drive motor 34 ... Sprocket 35 ... Tray shelf 36 ... Transmission means 41 ... Upper slide mechanism 42 ... Drive motor 43 ... Sprocket 44 ... Slide chain 45 ... Slider 46 ... Base pipe 51 ... Lower slide mechanism 52 ... Drive motor 53 ... Belt Pulley 54 ... Conveyor belt 55 Belt guide 56 ... Tray elevating guide 57 ... Support material 58 ... Truck stopper means 59 ... Stopper stay 60 ... Tray transport carriage 61 ... Truck main body 62 ... Base frame 63 ... Placement projection 64 ... Support frame 65 ... Clamp mechanism 66 ... Base plate 67 ... Clamp plate 67A ... Engagement groove 68 ... Sliding operation means 69 ... Bearing 71 ... Bounce mechanism 72 ... Mount stay 73 ... Hinge member 74 ... Base plate 75 ... Base bar 76 ... Spring stop plate 77 ... Hanger part 78 ... Bounce up Lever 78A ... Stopper 79 ... Joint plate 81 ... Trucking spring 82 ... Chain joint 83 ... Folding swinging means 85 ... Truck sensor means 90 ... Work receiving device 90 91 ... Drawing mechanism 92 ... Primary drawing means 93 ... Primary drawing cylinder 94 ... Tray Catch portion 95 ... Guide portion 96 ... Secondary withdrawing means 97 ... Withdrawing slide body 98 ... Tray hanger portion 99 ... Lower slide guide 101 ... Work loading mechanism 102 ... Loading base platform 103 ... Traveling platform 104 ... Traveling motor 105 ... Traveling belt 106 ... Linear guide 107 ... Suction holder 108 ... Main base 109 ... Support base 111 ... Suction means 112 ... Lifting cylinder 113 ... Adjust base 114 ... Guide means 115 ... Shaft holder 116 ... Slide shaft 117 ... Pat base bar 118 ... Suction pad 121 ... Tray insertion mechanism 122 ... Tray lift means 123 ... Lift plate 124 ... Lift guide 125 ... Holding means 126 ... Holding cylinder 127 ... Holding plate 128 ... Insertion means 129 ... Insert slide body 131 ... Spay Sir plate 132 ... push portions

フロントページの続き (72)発明者山田泰宏埼玉県川口市芝下１−９−１−205号ライオンズマンション川口芝公園第２ (72)発明者武藤秀己岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地の３東海精機株式会社内 (72)発明者田中政幸岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地の３東海精機株式会社内Front page continuation (72) Inventor Yasuhiro Yamada 1-9-1-205 Shibashita, Kawaguchi City, Saitama Prefecture Lions Mansion Kawaguchi Shiba Park No. 2 (72) Inventor Hideki Muto Shimano Tanoue, Hachiman-cho, Gujo-gun, Gifu Prefecture 3 Tokai Seiki Co., Ltd. at 1357 (72) Inventor Masayuki Tanaka 3 Tokai Seiki Co., Ltd. at 1357 Tanoue, Shima, Hachiman-cho, Gujo-gun, Gifu Prefecture

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】ワークを載置保持するトレイを内部にお
いて循環させ、開閉自在になっているトレイラックと、
このトレイラックに対して進入、後退自在で、トレイを
段積み状に整列状態で保持し、保持したトレイ夫々を傾
斜状に跳ね上げ支持するトレイ搬送台車とを備えたこと
を特徴とする印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装
置。1. A tray rack in which a tray for placing and holding a work is circulated inside, and which is openable and closable,
A printed matter or the like characterized by being provided with a tray carrier that can freely move in and out of this tray rack, holds trays in a stacked state in an aligned state, and flips up and supports each of the held trays in an inclined manner. Circular movement type holding device for various works.

【請求項２】トレイラックは、前後が開口されたボッ
クスフレームと、このボックスフレーム内の前後のいず
れか一方では間欠的に上昇し、他方では間欠的に下降
し、上下部では前後方向で受け渡すことでトレイをボッ
クスフレームの後面を通過して循環させる循環搬送装置
と、この循環搬送装置からボックスフレーム後方に引き
出されたトレイ上にワークを載置させ、再び循環搬送装
置にトレイを挿入させるワーク受取り装置とを備えてい
る請求項１記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保
持装置。2. The tray rack has a box frame having front and rear openings, and one of the front and rear of the box frame intermittently rises, the other intermittently descends, and the tray rack receives the front and rear portions in the front-rear direction. A circulation transfer device that circulates the tray by passing it over the rear surface of the box frame, and a work is placed on the tray pulled out from the circulation transfer device to the rear of the box frame, and the tray is inserted again into the circulation transfer device. A circulating movement type holding device for various works such as printed matter according to claim 1, comprising a work receiving device.

【請求項３】循環搬送装置は、ボックスフレームの前
後部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員がトレイの幅
員にほぼ対応して上方あるいは下方に向かうようにして
上下方向で循環する前後一対のチェーンを夫々掛け渡
し、この前後夫々のチェーン相互間にアングル状のトレ
イ棚を夫々装架して成る上昇循環機構、下降循環機構を
配し、上昇循環機構の最上段に位置するトレイ棚上のト
レイに係合して、下降循環機構の最上段に位置するトレ
イ棚上にトレイを移動スライドするスライダーを有する
循環するスライドチェーンを前後に掛け渡して成る上部
スライド機構を配し、下降循環機構の最下段位置から離
脱されたトレイを載置して、上昇循環機構の最下段位置
にトレイを移動スライドする搬送ベルトを有する下部ス
ライド機構とを配して成る請求項２記載の印刷物等の各
種ワークの循環移動式保持装置。3. A pair of front and rear circulatory conveying devices, which circulate vertically in such a manner that the width on the inner side is directed upward or downward corresponding to the width of the tray on each of the left and right inner side surfaces of the front and rear portions of the box frame. On the tray shelf located at the top of the ascending circulation mechanism by arranging each of the chains of The upper slide mechanism, which is formed by hanging a circulating slide chain, which has sliders for moving and sliding the tray on the tray shelf located at the uppermost stage of the descending circulation mechanism, is arranged in the lower circulation mechanism. The tray removed from the lowermost position of the tray is placed, and a lower slide mechanism having a conveyor belt for moving and sliding the tray is arranged at the lowermost position of the ascending circulation mechanism. A circulating movement type holding device for various works such as printed matter according to claim 2.

【請求項４】トレイ搬送台車は、トレイを段状に載置
し、底面にキャスターが付設された矩形状の台車本体
と、載置された複数のトレイを段積み状のままで保持す
るクランプ機構と、台車本体上で保持したトレイ夫々の
左右側縁を把持して傾斜状に弾撥的に跳ね上げ支持し、
台車本体の前後方向に折り返し自在にして台車本体後部
に設けられた跳ね上げ機構とを備えている請求項２また
は３記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装
置。4. A tray carrier is a rectangular carriage main body having trays placed in a stepped manner and casters on the bottom surface, and a clamp for holding the plurality of placed trays in a stacked state. The mechanism and the left and right side edges of each tray held on the bogie body are grasped and elastically flipped up and supported in an inclined manner,
The circulating movement holding device for various works such as printed matter according to claim 2 or 3, further comprising a flip-up mechanism provided at a rear part of the bogie main body so as to be capable of being folded back and forth in the front and rear direction of the bogie main body.

【請求項５】クランプ機構は、台車本体後部に立設し
た支持枠の左右枠部前面に固定されているスライドベー
スプレートと、積載されているトレイの高さにほぼ相当
した高さを有し、トレイの前縁左右夫々に対称的に設け
た係合部が嵌まり込む係合溝が前面に形成されていて、
スライドベースプレート前面でぼぼ水平方向にスライド
自在に配されているクランププレートと、このクランプ
プレートをスライドさせるスライド操作手段とを備えて
いる請求項４記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式
保持装置。5. The clamp mechanism has a slide base plate fixed to the front surface of the left and right frame portions of a support frame provided upright on the rear portion of the bogie main body, and a height substantially corresponding to the height of the loaded trays, Engagement grooves are formed on the front surface into which engaging portions symmetrically provided on the left and right sides of the front edge of the tray are fitted.
5. The circulating movement holding device for various works such as printed matter according to claim 4, further comprising a clamp plate arranged so as to be slid horizontally in the front direction of the slide base plate and a slide operation means for sliding the clamp plate.

【請求項６】跳ね上げ機構は、台車本体後部に立設し
た支持枠の左右枠部に固定されたマウントステーと、こ
のマウントステーに蝶番部材を介してほぼ水平方向に沿
って台車本体の前後で揺動自在に連結したベースプレー
トと、このベースプレート側面の後端縁にベースバーを
介して固定されたバネ止めプレートと、ベースプレート
側面のストッパーにて下方への揺動が規制された状態で
ベースプレート前方に揺動自在にしてベースプレート前
端縁に突出支持され、トレイの側縁を保持するハンガー
部を先端に備えた跳ね上げレバーと、この跳ね上げレバ
ー先端、バネ止めプレート相互間を弾撥的に牽引するジ
ョイントプレート、牽引バネとを備えている請求項４ま
たは５記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装
置。6. The flip-up mechanism includes a mount stay fixed to the left and right frame portions of a support frame erected on the rear portion of the bogie main body, and the front and rear of the bogie main body along a substantially horizontal direction via a hinge member on the mount stay. The base plate that is swingably connected with, the spring stop plate that is fixed to the rear edge of the side of the base plate through the base bar, and the front side of the base plate with the downward swing controlled by the stopper on the side of the base plate. It is swingably attached to the front edge of the base plate and is supported so as to project. A flip-up lever equipped with a hanger part that holds the side edge of the tray at the tip, and the tip of this flip-up lever and the spring stop plate are pulled elastically. 6. A circulating movement type holding device for various works such as printed matter according to claim 4, further comprising a joint plate and a pulling spring.

【請求項７】ワーク受取り装置は、循環搬送装置上の
トレイをボックスフレーム後方に引き出す引出機構と、
引き出されたトレイ上にワークを投入セットさせた後に
そのトレイを循環搬送装置上に再び挿入するトレイ挿入
機構とを備えている請求項２乃至６のいずれか記載の印
刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置。7. The work receiving device includes a drawer mechanism for drawing out a tray on the circulating and conveying device to the rear of the box frame,
7. A circulating movement of various works such as printed matter according to any one of claims 2 to 6, further comprising: a tray insertion mechanism that inserts and sets a work on the pulled-out tray and then reinserts the tray on the circulating and conveying device. Holding device.

【請求項８】ワーク受取り装置は、循環搬送装置にお
ける１段分に対応した上昇位置に相当するトレイの上方
にワークを投入セットさせるワーク投入機構を備え、ま
た、循環搬送装置における１段分に対応する上昇位置に
トレイを上昇させるトレイリフト手段を付設してある請
求項２乃至７のいずれか記載の印刷物等の各種ワークの
循環移動式保持装置。8. The work receiving device is provided with a work loading mechanism for loading and setting a work above a tray corresponding to a raised position corresponding to one stage in the circulating and transporting device, and one stage in the circulating and transporting device. 8. The circulating and moving holding device for various works such as printed matter according to claim 2, further comprising a tray lift means for raising the tray to a corresponding rising position.

【請求項９】引出機構は、トレイラック内の循環搬送
装置における上昇循環機構のトレイ棚上からトレイを僅
かに一旦引き出す一次引出手段と、この一次引出手段に
よる引き出し後にワークの投入位置までトレイを再度引
き出し、停止させる二次引出手段とを備えたものとして
ある請求項７または８記載の印刷物等の各種ワークの循
環移動式保持装置。9. The pulling-out mechanism includes a primary pulling-out means that pulls out the tray slightly from the tray shelf of the ascending / circulating mechanism in the circulating / conveying device in the tray rack, and a tray to a work loading position after the primary pulling-out means pulls out the tray. 9. The circulating movement holding device for various works such as printed matter according to claim 7 or 8, further comprising secondary drawing means for drawing and stopping again.

【請求項１０】ワーク投入機構は、ワーク受取り架台
上に配置固定された投入ベース台と、この投入ベース台
に沿って走行する走行台と、ワーク受取り架台上に引き
出し配置されたトレイ上方に走行台から突出配置されて
いるアーム状の吸引ホルダーと、この吸引ホルダーに昇
降自在に支持された吸引手段とを備えたものとしてある
請求項７乃至９のいずれか記載の印刷物等の各種ワーク
の循環移動式保持装置。10. The work inputting mechanism comprises a loading base mounted and fixed on a work receiving base, a traveling platform that runs along the loading base, and a tray that is drawn above the work receiving base and travels above a tray. The circulation of various works such as printed matter according to any one of claims 7 to 9, further comprising an arm-shaped suction holder projectingly arranged from the table and suction means supported by the suction holder so as to be vertically movable. Mobile holding device.

【請求項１１】トレイ挿入機構は、トレイを両側から
保持する保持手段と、トレイを循環搬送装置における上
昇循環機構の空位のトレイ棚上に挿入する挿入手段とを
備えたものとしてある請求項７乃至１０のいずれか記載
の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置。11. The tray inserting mechanism comprises holding means for holding the tray from both sides, and inserting means for inserting the tray on an empty tray shelf of the ascending / circulating mechanism of the circulating and conveying device. 11. A circulating movement holding device for various works such as printed matter according to any one of items 1 to 10.