JPS6056732A - Product conveying apparatus - Google Patents
Product conveying apparatusInfo
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- JPS6056732A JPS6056732A JP16214083A JP16214083A JPS6056732A JP S6056732 A JPS6056732 A JP S6056732A JP 16214083 A JP16214083 A JP 16214083A JP 16214083 A JP16214083 A JP 16214083A JP S6056732 A JPS6056732 A JP S6056732A
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- trays
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- stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種工場等において任意の製品をトレーに収
納して各種製造・加工ライン間を搬送・連繋する製品搬
送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a product conveying device that stores arbitrary products in trays in various factories and conveys and connects them between various manufacturing and processing lines.
各種工場等において小型製品の製造・加工を自動化する
ためには、各種製造・加工ライン間における製品を自動
的に整理規制された状態で搬送しなければならない。In order to automate the manufacturing and processing of small products in various factories, etc., it is necessary to transport the products between the various manufacturing and processing lines in an automatically organized and regulated state.
この搬送システムとしては、一般に小型製品を偏平な容
器たるトレーに収納して搬送するようにしてなり1 こ
のトレーをコンベア等の自動化システムによって、各製
造・加工部の製品積み降し部に供給するようにしている
が、このコンベア等の自動化システムは、装置が大型化
して簡易に設置できないという欠点があ如、また、各ト
レーを製品積み降し部に精度ある位置決めを伴った供給
をし難いという欠点があった。しかも、上記製品の積み
降しをした多数のトレーを次に整理搬送するのにも、上
記大型のコンベアシステムを用いなければ製品自動搬送
がでさないという欠点があった。This conveyance system generally stores small products in trays, which are flat containers, and conveys them.1 These trays are supplied to the product loading and unloading sections of each manufacturing and processing department using an automated system such as a conveyor. However, automated systems such as conveyors have the disadvantage that the equipment is large and cannot be easily installed, and it is also difficult to supply each tray to the product loading/unloading area with accurate positioning. There was a drawback. Moreover, in order to sort and transport the large number of trays that have been loaded and unloaded with the products, automatic product transport cannot be achieved unless the large conveyor system is used.
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ−を用い
る製品搬送において、装置本体内に多数のトレーをi層
状に収納すると共に、該トレーを本体内で任意の積層段
部から取出し入れし得るようにしてなる作業装置を、各
種製品の製造加工部等の製品積み降し部に設置すること
により、製品積み降し部に対し簡易な装置で簡単にトレ
ーの連続供給をなし得ると共に、各トレーを製品積み降
し部に対し精度ある位置決めを伴った供給を行なえるよ
うにし、しかも製品の積み降しをした各トレーは、引き
続き積層状態を維持するようにして、次の搬送作業を整
理された状態で良好に行なえるようにした製品搬送装置
を提供するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and in product transportation using trays, a large number of trays are stored in an i-layer within the main body of the device, and the trays can be taken out and taken out from any laminated layer within the main body. By installing a working device that can do this in the product loading/unloading section of a manufacturing/processing department for various products, it is possible to easily and continuously supply trays to the product loading/unloading section with a simple device. , each tray can be fed with precise positioning to the product loading and unloading section, and each tray that has been loaded and unloaded with products continues to maintain its stacked state, so that it can be used for the next conveyance operation. To provide a product conveying device that can perform the following in an organized manner.
以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。第1
図は本発明装置の全体概念図である。Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described in detail below. 1st
The figure is an overall conceptual diagram of the device of the present invention.
同図に卦いて本発明は、各種工場等において任意の製品
の製造もしくは加工等する作業部50A。As shown in the figure, the present invention is a working unit 50A that manufactures or processes arbitrary products in various factories.
50Bに、装置本体3に装着部4とトレー操作機を備え
てなる作業装置10をそれぞれ設置し、これら作業装置
10.10間をト1/−2・の積層体1で連繋するもの
で、この積層体1は、多数のトレー2.2を上下方向に
積層して作業装置10の装着部4に着脱自在に装着され
、装着時にワークロボツ)40によって各トレー2に対
し製品の出し入れがなされ、このとき積層体1は、操作
機によって積層された各トレー2,2を任意の段部から
取出し入れ操作され、且つ上記ワークロボット40け、
8層体1の任意の段部から引き出されたトレー2に対し
、常に定められた位置で製品の積み降し作業を行なうよ
うにして構成される。50B, a working device 10 comprising a mounting part 4 and a tray operating device is installed in the device main body 3, and these working devices 10 and 10 are connected by a laminated body 1 of 1/-2. This laminate 1 has a large number of trays 2.2 stacked in the vertical direction and is removably attached to the attachment part 4 of the working device 10, and when attached, products are taken in and out of each tray 2 by a work robot 40, At this time, the stacked body 1 is operated by an operating machine to take out and take out each of the stacked trays 2, 2 from an arbitrary step, and the work robot 40,
It is constructed such that products are always loaded and unloaded at a predetermined position on a tray 2 pulled out from an arbitrary stepped portion of the eight-layer structure 1.
第2図はトレー積層体の斜視図である。実施例における
積層体1は、トレー2を8段積層してなるが、上記積層
段数は作業装置10の大きさに比例して任意に選定でき
る。各トレー2は、上記積層体1として各作業部50A
、 50B間を搬送連繋される。各積層体1は任意の
台車22によって搬送される。上記作業部50Aは少な
くとも一箇所あれは足り、この作業部51と一般の作業
部もしくは同一工場外の下請工場等とを上記積層体lに
て連繋してもよい。FIG. 2 is a perspective view of the tray stack. The laminate 1 in the embodiment is formed by stacking eight trays 2, but the number of stacked trays can be arbitrarily selected in proportion to the size of the working device 10. Each tray 2 has each working section 50A as the laminate 1.
, 50B are conveyed and connected. Each stack 1 is transported by an arbitrary trolley 22. At least one working section 50A is sufficient, and this working section 51 may be connected to a general working section or a subcontracted factory outside the same factory using the laminate I.
上記したトレー2は、上面を開口した偏平な方形容器と
して形成され、且つ底面に段部15を設は該段部15が
下段のトレー2に嵌合して、上記積層が位置ズレを生じ
ることなく強固になされるようにしである。上記段部1
5に代えて底面隅部に、もしくは四周壁上面等に突起等
を設けることもでき、また必要によシ底面を平坦状とす
ることもできる。また上記各トレー2の両側面部には該
トレー2を後述する係止具で受止するための凹部16.
16を設けである。なお、上記トレーは、外形及びその
深さ等を自在に選定でき、一般のノ(レットもしくは市
販のプラスチック容器等あらゆるものを使用することが
できる。またトレー内には、搬送製品の外形に適応させ
た発泡スチロール等にて形成した第8図に示すような製
品嵌合部18を有する型枠17を収納して、製品自体の
位置出しをなし得るようにして、ワークロボット40に
よる作業管一層自動的に行なわしめることができる。ま
た、上記型枠17とトレー2自体を任意の部材で一体成
形することもできる。The above-described tray 2 is formed as a flat rectangular container with an open top surface, and has a stepped portion 15 on the bottom surface so that the stepped portion 15 fits into the lower tray 2 and the stacked layers are misaligned. I want it to be strong and strong. Above step part 1
Instead of 5, protrusions or the like may be provided at the corners of the bottom surface or on the top surfaces of the four peripheral walls, or the bottom surface may be made flat if necessary. Further, on both sides of each tray 2, there are recesses 16 for receiving the tray 2 with a locking tool which will be described later.
16 is provided. Note that the external shape and depth of the above tray can be freely selected, and any general container or commercially available plastic container can be used. A mold 17 having a product fitting part 18 as shown in FIG. Further, the mold 17 and the tray 2 themselves can be integrally molded with any material.
次に装置本体3にトレー装着部4とトレー操作機を備え
てなる作業装置10について説明する。Next, a description will be given of the working device 10, which includes the device main body 3, the tray mounting section 4, and the tray operating device.
上記作業装置10は、各種工場等の作業部50の近傍に
設置されるもので、第3図〜第5図に示すように、全体
が方形の箱体にてガる装置本体3を形成し、この箱体状
の装置本体3内に上記トレー積層体1が収納される空間
部とその底面に設けた受台21とからなるトレー装着部
4が設けられ、且つ該装着部4を臨んで上記装置本体3
にトレー操作機が設けられて々る。The above-mentioned working device 10 is installed near a working section 50 in various factories, etc., and as shown in FIGS. 3 to 5, the device body 3 has a rectangular box shape as a whole. A tray mounting section 4 consisting of a space in which the tray stack 1 is housed and a pedestal 21 provided on the bottom thereof is provided within this box-like device main body 3, and a tray mounting section 4 is provided facing the mounting section 4. The above device body 3
A tray operating machine is installed in the tray.
上記トレー2の積層体1は、第4図に示すように、通常
は台車22上に載置されてなシ、この台!22から上記
作業装置10の受台21に移動載置される。一方、上記
積層体lば、台車22とともに受台21に移動載置する
ようにしてもよく、または台車22を用いることなくフ
ォーク等の自動機で搬送してもよい。As shown in FIG. 4, the stacked body 1 of the tray 2 is normally placed on a trolley 22, but this platform! 22 and is moved and placed on the pedestal 21 of the working device 10. On the other hand, the laminate 1 may be moved and placed on the pedestal 21 together with the cart 22, or may be transported by an automatic machine such as a fork without using the cart 22.
上記トレー装着部4は、第3図及び第4図に示すように
、トレー2の積層体1を着脱自在に装着する空間部を有
してなり、この空間部は前方を開口してあって積層体1
を該前方よシスライドさせて装着する。As shown in FIGS. 3 and 4, the tray mounting section 4 has a space in which the stacked body 1 of the tray 2 is detachably mounted, and this space is open at the front. Laminate 1
Attach by sliding it towards the front.
上記積層体1は、装着部4内において受台21上に載置
されると共に、後述する調整機7によって受台2工とと
もに微少間隔昇降動作せしめられる。The laminated body 1 is placed on a pedestal 21 in the mounting section 4, and is moved up and down by a minute interval together with the pedestal 2 by an adjustment machine 7, which will be described later.
上記装置本体3に設けられるトレー2の操作機は、基本
的にトレー2の出入機5と昇降機6と調整機7とから構
成される。上記実施例における調整機7は、押上機に補
助具として係止具8を組合わせて構成される。上記係止
具8は、装置本体3の両側壁から内方に爪を出没自在に
突出してなり、該爪を各トレー2の両側凹部16に挿入
せしめて各トレー2を支承し得るようにしてなる。上記
したトレー操作機は、制御部3oからの指令によって各
々動作する。The operating device for the tray 2 provided in the apparatus main body 3 basically comprises a tray 2 loading/unloading device 5, an elevator 6, and an adjusting device 7. The adjuster 7 in the above embodiment is constructed by combining a push-up machine with a locking tool 8 as an auxiliary tool. The locking tool 8 has claws protruding inwardly from both side walls of the device main body 3 so as to be freely retractable, and can support each tray 2 by inserting the claws into the recesses 16 on both sides of each tray 2. Become. The tray operating machines described above each operate according to commands from the control section 3o.
上記調整機7け、トレー2の積層体1を微少押上げると
共に、各トレー2,2を対応する係止具8.8によって
それぞれ係止支承させる。すなわち各係止具8,8は、
トレー1個の高さ以上の間隔を上下方向に有してなり、
そのため各トレー2を支承した際には、各トレー2が相
互の係合積層を解除せしめられた状態となっている。し
かるに、この状態にあっては、任意の段部のトレー2が
自在に横方向に引出せることとなる。一方、全てのトレ
ー2に対応して係止具8を設けることを必要とするもの
ではなく、例えば、取出すべきトレー2と上段のトレー
2だけを係止具8によって支承し、下段のものは調整機
7によって下方に降下しておけば、特定の段部のトレー
2が自在に取出せることとなる。以上のように調整機7
は、係止具8を補助具とすることにより、各トレーの上
下位置を自在に調整して特定のトレーの取出しを容易に
なし得るようにしである。 −
次にトレー操作機を構成する出入機5は、トレー2を1
個分横送りできるストロークを持ったシリンダに駒形の
金具を設けて構成され、上記係止具8に支承されたトレ
ー2を、第4・5図に示すように、装着部4の任意の段
部から自在に引出し、旦つ押入れる横移動を行なう。The adjuster 7 slightly pushes up the stack 1 of the trays 2, and each tray 2, 2 is locked and supported by the corresponding locking tool 8.8. That is, each locking tool 8,8 is
having an interval in the vertical direction that is equal to or greater than the height of one tray,
Therefore, when each tray 2 is supported, each tray 2 is in a state in which the mutual engagement and stacking of the trays 2 is released. However, in this state, the tray 2 at any step can be freely pulled out laterally. On the other hand, it is not necessary to provide locking devices 8 for all trays 2; for example, only the trays 2 to be taken out and the upper trays 2 are supported by the locking devices 8, and the lower trays are supported by the locking devices 8. If the tray 2 is lowered downward by the adjuster 7, the tray 2 at a specific step can be freely taken out. Adjustment machine 7 as above
By using the locking tool 8 as an auxiliary tool, the vertical position of each tray can be freely adjusted and a specific tray can be easily taken out. - Next, the loading/unloading machine 5 constituting the tray handling machine moves the tray 2 into one
The tray 2, which is constructed by providing a piece-shaped metal fitting on a cylinder with a stroke that allows for individual horizontal feeding, and is supported by the above-mentioned locking tool 8, can be moved to any stage of the mounting section 4, as shown in FIGS. 4 and 5. It moves horizontally by freely pulling it out from the section and pushing it in one at a time.
上記トレー2の取出しは、昇降機6の上面に該トレー2
を載置するようにしてなされる。上記昇降機6は、基台
9の下面に折畳アームを設けて構成され、装着部4に隣
接してその上部と下部間を昇降する。実施例において基
台9は、トレー2を2個非接触状態で収納装置し得るよ
うにしである。To take out the tray 2, place the tray 2 on the top surface of the elevator 6.
It is done by placing the . The elevator 6 is configured with a folding arm provided on the lower surface of the base 9, and moves up and down adjacent to the mounting section 4 between its upper and lower portions. In the embodiment, the base 9 is designed to accommodate two trays 2 in a non-contact manner.
基台9にトレー2を載置した昇降機6は製品出入口部1
4に上昇して、横送り具12Vcよりトレー2を製品出
入口部14に移□し替える。該製品出入口部14におい
てトレー2は、ワークロボット40により製品の積み降
し作業がなされる。The elevator 6 with the tray 2 placed on the base 9 is located at the product entrance/exit section 1
4, and transfer the tray 2 to the product entrance/exit section 14 using the cross-feeding tool 12Vc. At the product entrance/exit section 14, the tray 2 is loaded and unloaded with products by a work robot 40.
上記横送り具12は、出入機5と実質的に同様のシリン
ダ機構によって構成される。ただ出入機5は、各トレー
2,2の上下位置に合わせて昇降する昇降機能を有して
構成される。The lateral feeder 12 is constituted by a cylinder mechanism substantially similar to the loading/unloading machine 5. However, the loading/unloading machine 5 is configured to have a lifting function to move up and down according to the vertical position of each tray 2, 2.
上記昇降機6の基台9は、トレー2を2個収納できるこ
とから、第4図に示すように、製品出入口部14に対峙
して作業後のトレー2を横送り具12により受取ると、
連動してトレー1個分降下し、予め収納しておいた一方
のトレー2f、製品出入口部14に移すことにより、ワ
ークロボット40の作業待ちを発生させないようにして
、作業の迅速性を図っている。上記昇降機6は、次いで
降下して、作業済みのトレー2を特定空間部に収めると
共に、次のトレー2を収納して上記の如く製品出入口部
14に再び上昇する。Since the base 9 of the elevator 6 can accommodate two trays 2, as shown in FIG.
By interlockingly lowering one tray and moving it to one of the trays 2f, which was previously stored, to the product entrance/exit section 14, the work robot 40 is prevented from waiting for work, and the work is done quickly. There is. The elevator 6 then descends to store the worked tray 2 in a specific space, stores the next tray 2, and ascends again to the product entrance/exit section 14 as described above.
なお、上記実施例における装置本体3には、トレー2の
積層体1の他に、予備のトレー2を1つ収納するように
して、積層体1の全トレー2(実施例においては8個)
が−サイクルの製品積み降し作業を終えて予備のトレー
2が製品積み降し作業を行なっている際に、積層体lを
装着部4から取替え作業できるようにし−C1作業効率
の向上を図るようにしである。In addition, in addition to the stacked body 1 of trays 2, one spare tray 2 is stored in the apparatus main body 3 in the above embodiment, so that all the trays 2 (8 in the embodiment) of the stacked body 1 are stored.
- To improve C1 work efficiency by making it possible to replace the laminate l from the mounting section 4 when the product loading and unloading work of the cycle is finished and the spare tray 2 is carrying out the product loading and unloading work. That's how it is.
次に上記した作業装置10の動作説明をする。Next, the operation of the above-mentioned working device 10 will be explained.
まず特定の作業部50に設置された作業装置10に対し
、製品の積み降し作業を行なうトレー2.2を積層せし
めた積層体1を搬送対応させ、該積層体1を装着部4に
押し込み装着する。次に制御部30の指令に基づいて各
動作部が以下の如く作動する。すなわち、装着部4に装
着されたトレー2の積層体1に対し、調整機7と係止具
8が各トレー2を横取出し可能なように対応する係止具
8に係止支承させる。あるいは特定のトレー2だけを取
出し可能なように係止具8に支承させる。First, a working device 10 installed in a specific working section 50 is made to transport a stacked body 1 in which trays 2.2 for loading and unloading products are stacked, and the stacked body 1 is pushed into the mounting section 4. Installing. Next, each operating section operates as follows based on commands from the control section 30. That is, with respect to the stacked body 1 of trays 2 mounted on the mounting section 4, the adjuster 7 and the locking tool 8 lock and support each tray 2 to the corresponding locking tool 8 so that each tray 2 can be taken out laterally. Alternatively, only a specific tray 2 can be supported on the locking tool 8 so that it can be taken out.
そこで取出すべきトレー2の前面に昇降機6と出入機5
が移動し、出入機5によって当該トレー2を昇降機6上
に引出し載置する。次に昇降機6はトレー2を製品出入
口部14に移送してワークロボット40によりトレー2
は製品の積み降し作業がなされる。作業済みのトレー2
は同様に昇降機6と出入機5によって装着部4の空間段
部に戻されて、製品積み降し作業の一サイクルを終了す
る。There, an elevator 6 and an ejector 5 are placed in front of the tray 2 to be taken out.
moves, and the tray 2 is pulled out and placed on the elevator 6 by the loading/unloading machine 5. Next, the elevator 6 transports the tray 2 to the product entrance/exit section 14, and the work robot 40 transports the tray 2 to the product entrance/exit section 14.
loading and unloading of products. Finished tray 2
is similarly returned to the space step part of the loading section 4 by the elevator 6 and the loading/unloading machine 5, completing one cycle of product loading and unloading work.
この作業は、積層体1の全トレー2に対して順に行なう
場合と、いずれか特定のトレー2だけ行なう場合とがあ
る。This operation may be performed on all the trays 2 of the stacked body 1 in order, or it may be performed only on a specific tray 2.
そこで全トレー2に対して製品積み降し作業を行なう場
合は、上記作業を積層体1のトレー2の個数分繰り返す
ことにより、装着部4に装着した) 1/−2、2の全
てに対し、製品の積み降し作業をなす。すなわち、8個
の空箱状トレーを装着した場合には、全ての空箱を順に
取出し入れすることによって、それぞれに製品を積み込
んで8段の積層状態を形成し、一方製品を積み込んであ
るトレー2の積層体1には、各トレー2から製品を降し
て空箱状にしたトレー2,2を積層せしめて作業を終え
る。上記作業終了後の積層体1を装着部4から取り出し
、次に新た々積層体1を装着部4に装着する。Therefore, when loading and unloading products on all trays 2, the above operation is repeated for the number of trays 2 in the stacked body 1, and the products are attached to the mounting section 4) 1/-2 and all of 2. , loading and unloading of products. In other words, when eight empty box-like trays are installed, by taking out and putting in and taking out all the empty boxes in order, products are loaded into each to form an eight-tiered stacked state, while the tray loaded with products is stacked. The work is completed by stacking trays 2, 2, which have been made into empty boxes by unloading the products from each tray 2, on the laminate 1 of No. 2. After the above-mentioned work is completed, the laminate 1 is taken out from the mounting section 4, and then a new laminate 1 is mounted on the mounting section 4.
なお、製品の積み降し作業は、ワークロボット40によ
ることなく手作業によって行なうこともできる。なお、
昇降機6及び調整機7は、トレー2を実質的に昇降させ
る機能を有しているものであればよく、例えばシリンダ
と基台の組合わせや空気バネ等によって構成するととも
できる。Note that the loading and unloading work of products can also be performed manually without using the work robot 40. In addition,
The elevator 6 and the adjuster 7 may be of any type as long as they have the function of substantially raising and lowering the tray 2, and may be constructed of, for example, a combination of a cylinder and a base, an air spring, or the like.
次に第6図及び第7図は他の実施例を示すものである。Next, FIGS. 6 and 7 show other embodiments.
上記第6図において調整機7及び係止具8け、上部のト
レー2から順に係止支承し、連動してトレー2の取出し
操作を行なうようにしである。また製品出入口部14は
、昇降機6の最上昇位置が兼ねるようにして、昇降機6
の上面でワークロボット40が製品の積み降し作業を行
なう。In FIG. 6, the adjuster 7 and eight locking tools are sequentially locked and supported starting from the upper tray 2, so that the tray 2 can be taken out in conjunction with each other. In addition, the product entrance/exit section 14 is arranged so that the highest position of the elevator 6 also serves as the uppermost position of the elevator 6.
A work robot 40 carries out loading and unloading work of products on the top surface.
次に第7図の実施例においては、調整機11がトレー2
を挾持して持ち上げるようにしてあり、持ち上げたトレ
ー2の下段のトレー2を出入機5が挾持し、微少持ち上
げて昇降機6に横移しするようにしてなる。なおトレー
2に段部15を設けない場合は、出入機5は横スライド
機能のみで足りることになる。Next, in the embodiment shown in FIG.
The lower tray 2 of the lifted tray 2 is held by the loading/unloading machine 5, slightly lifted, and then transferred horizontally to the elevator 6. Note that if the tray 2 is not provided with the stepped portion 15, the loading/unloading device 5 only needs to have a horizontal sliding function.
次に第8図は係止具の他の実施例を示す。同図における
係止具20は、スプリングと楔にて構成され、これを一
旦トレー2の凹部16に係止させ、次に下方から次のト
レー2が上昇してくると、楔作用によって自動的に上部
トレー2から外れ、下部トレー2が自動的に受止される
ことになる。しかるに本例の係止具20によれば、解除
・受止の動作指令を出すことなく、順にトレー2を下方
から受止して作業性を良好にすることができる。また、
係止具としてはアングル部材を上記凹部内に出没させる
こともでき、更に係止機構として、トレーの下面を受止
したり、あるいはトレーの側面を圧着挾持する等して、
上記四部を用いない構成を採ることもできる。Next, FIG. 8 shows another embodiment of the locking device. The locking tool 20 in the same figure is composed of a spring and a wedge, and once it is locked in the recess 16 of the tray 2, when the next tray 2 rises from below, the locking tool 20 is automatically activated by the wedge action. It comes off from the upper tray 2, and the lower tray 2 is automatically received. However, according to the locking tool 20 of this example, the trays 2 can be sequentially received from below without issuing commands for releasing and receiving, thereby improving workability. Also,
As a locking tool, an angle member can be moved in and out of the recess, and as a locking mechanism, the bottom surface of the tray can be received, or the side surface of the tray can be crimped and clamped.
It is also possible to adopt a configuration that does not use the above four parts.
本発明の製品搬送装置は以上のように、トレーを多数積
層した積層体を着脱自在に装着してなる作業装置を製品
積み降し部に設置するようにしたことから、作業装置が
積層した各トレーを順次製品出入口部に引き出し移送す
ることとがって、製品積み降し部に対し簡易な装置で簡
単にトレーの連続供給をなすことができ、しかも製品積
み降し部に対し各トレーを作業装置の操作機によって引
き出し移送することから、精度ある位置決めを伴ったト
レー供給を行なうことができ、更に上記トl/−の引き
出しは、任意の段部からガすと共に、製品積み降し後は
該段部に再び差し戻して積層状態を維持することから、
次の搬送作業を整理された状態で良好に行なえる効果を
奏する。As described above, the product conveyance device of the present invention has a working device in which a laminated body of a large number of trays is removably attached, and is installed in the product loading/unloading section. By sequentially pulling out and transferring the trays to the product entrance/exit section, it is possible to easily continuously supply trays to the product loading/unloading section with a simple device, and each tray can be transferred to the product loading/unloading section by a working device. Trays can be fed with precise positioning because the trays are pulled out and transferred using an operating machine.Furthermore, the trays can be pulled out from any step, and after loading and unloading the products, trays can be fed with precise positioning. Because it is returned to the stepped part to maintain the laminated state,
This has the effect of allowing the next conveyance work to be carried out in an organized manner.
第1図は本発明装置の全体概念図、第2図はトレー積層
体の斜視図、第3図は作業装置の正面図、第4図及び第
5図は作業装置の側面図、第6図及び第7図は作業装置
の他の実施例側面図、第8図は係止具の他の実施例図で
ある。
1・・・トL/−1li体 2・・・トレー3・・・装
置本体 4・・・装着部
5・・・出入機 6・・・昇降機
7・・・調整機 8・・・係止具
10・・・作業装置 30・・・制御部40・・・ワー
クロボット 50・・・作業部出願人 元田電子工業株
式会社Fig. 1 is an overall conceptual diagram of the device of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a tray stack, Fig. 3 is a front view of the working device, Figs. 4 and 5 are side views of the working device, and Fig. 6 7 is a side view of another embodiment of the working device, and FIG. 8 is a diagram of another embodiment of the locking tool. 1...Tray L/-1li body 2...Tray 3...Device main body 4...Mounting section 5...Enter/exit machine 6...Elevator 7...Adjuster 8...Locking Tool 10...Work device 30...Control unit 40...Work robot 50...Work unit Applicant Motoda Electronics Co., Ltd.
Claims (1)
下記要件を備えたことを特徴とする製品搬送装置。 (イ) トレーを複数個積層してなる積層体を着脱自在
に装着する装着部を装置本体に設ける。 (ロ)装置本体の装着部には、積層したトレーを任意の
段部から取出すために積層体の各トレー上下位置の鯛整
機を備える。 (→ 装置本体には、積層体の任意のトレーを取出し取
入れる出入機と、該出入機と製品出入口部との間でトレ
ーを移送する昇降機とを設ける。[Scope of Claims] A product transport device characterized by having the following requirements for transporting products using a tray that stores arbitrary products. (a) A mounting section is provided on the main body of the device to removably mount a stacked body formed by stacking a plurality of trays. (b) The mounting section of the main body of the apparatus is equipped with sea bream trimmers at the upper and lower positions of each tray in the stack in order to take out the stacked trays from any step. (→ The main body of the apparatus is provided with an loading/unloading machine that takes out and takes in any desired tray of the stack, and an elevator that transfers the tray between the loading/unloading machine and the product entrance/exit section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16214083A JPS6056732A (en) | 1983-09-03 | 1983-09-03 | Product conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16214083A JPS6056732A (en) | 1983-09-03 | 1983-09-03 | Product conveying apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6056732A true JPS6056732A (en) | 1985-04-02 |
JPH0436977B2 JPH0436977B2 (en) | 1992-06-17 |
Family
ID=15748790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16214083A Granted JPS6056732A (en) | 1983-09-03 | 1983-09-03 | Product conveying apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6056732A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117819A (en) * | 1993-10-20 | 1995-05-09 | Tokai Shoji Kk | Circulating moving holding device of various kinds of work such as printed matter |
JPH0899723A (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Tokai Shoji Kk | Circulation movement type holding device of various works such as printed matter |
-
1983
- 1983-09-03 JP JP16214083A patent/JPS6056732A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117819A (en) * | 1993-10-20 | 1995-05-09 | Tokai Shoji Kk | Circulating moving holding device of various kinds of work such as printed matter |
JPH0899723A (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Tokai Shoji Kk | Circulation movement type holding device of various works such as printed matter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0436977B2 (en) | 1992-06-17 |
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