JP2636992B2 - Garbage transport device - Google Patents
Garbage transport deviceInfo
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- Refuse Collection And Transfer (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物等
においてゴミをエレベータにより搬送するためのごみの
搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a garbage transfer device for transferring garbage by an elevator in a multistory building or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】オフィスビル等の高層ビルにおいて、ゴ
ミをエレベータにより搬送する場合、ごみをそれぞれ種
類別に分けて搬送する方法が求められる。ゴミに対して
は、各階フロアから各種の紙類や不燃物、雑芥等の多種
数のゴミが大量に排出されるため、それらを分別して搬
送収集する方法が必要になる。2. Description of the Related Art In a high-rise building such as an office building, when garbage is transported by an elevator, a method of transporting garbage by classifying each type is required. As for garbage, a large amount of various kinds of garbage such as various kinds of papers, incombustibles, and garbage are discharged from each floor, so that a method of separating and transporting the garbage is required.
【０００３】上記のようにごみを種類別に分けて搬送す
る方法としては、従来図１２に示すように、ごみを種類
別に収容する複数のコンテナ６１を、建物の各階フロア
６２ａ、６２ｂ、６２ｃごとに装備し、その各コンテナ
６１をエレベータ６３の出入口６４の前に配列し、エレ
ベータ６３内部を昇降するリフタ６５に収容して搬送す
る方法がとられている。As described above, as a method of transporting garbage by type as described above, as shown in FIG. 12, a plurality of containers 61 accommodating garbage by type are divided into floors 62a, 62b and 62c for each floor of a building. A method is adopted in which each container 61 is provided in front of an entrance 64 of an elevator 63, and is accommodated in a lifter 65 that moves up and down inside the elevator 63 to be transported.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、各階フロアごとに複数のコンテナを縦列状態
で配列するため、広い待機スペースが必要となり、建物
内の省スペース化を図る上で障害となる問題がある。However, in the above-mentioned conventional method, a plurality of containers are arranged in a cascade on each floor, so that a large waiting space is required, and this is an obstacle to saving space in the building. There is a problem.
【０００５】また、厨芥や雑芥等の臭気を放つゴミを搬
送する場合には、コンテナの待機スペースが広くなる
と、周囲の環境を悪化させる原因にもなる。In the case of transporting odors such as kitchen garbage and garbage, if the waiting space for containers is widened, the surrounding environment may be deteriorated.
【０００６】そこで、この発明は、ごみを収納する複数
のコンテナを小さな待機スペース内で移動させごみを分
別収集して効率よくエレベータ内部に分別搬送すること
ができるごみの搬送装置を提供することを目的としてい
る。Accordingly, the present invention provides a refuse transfer apparatus capable of moving a plurality of containers for storing refuse in a small standby space, separating and collecting refuse, and efficiently separating and transporting the refuse inside the elevator. The purpose is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、第一の発明は、建物各階を貫通して昇降するエレベ
ータと、分別搬送されるごみの種類に応じた複数個のコ
ンテナを上下に循環移動自在に保持する無端状の保持手
段とこの保持手段を駆動する駆動装置を有するコンテナ
マガジンを各階フロアに配置したものとから成り、コン
テナマガジンを囲む周壁にごみ投入口を設け、コンテナ
マガジン内側のエレベータ出入口寄り位置に上記保持手
段にコンテナを係合する手段と、コンテナをエレベータ
から又はエレベータへ移載する手段とをそれぞれ設置
し、上記保持手段を循環駆動して投入しようとするごみ
種類に対応するコンテナをごみ投入口位置へ選択的に循
環移動させるようにしたごみの搬送装置としたのであ
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to lift and lower an elevator passing through each floor of a building and a plurality of containers corresponding to the type of garbage to be sorted and transported. A container magazine having endless holding means for circulating and holding the container means and a drive device for driving the holding means arranged on each floor, and a garbage inlet provided on a peripheral wall surrounding the container magazine, Means for engaging the container with the holding means and means for transferring the container from or to the elevator at the position near the inner doorway of the elevator, respectively, and the type of garbage to be thrown in by driving the holding means in a circulating manner The garbage transport device is configured to selectively circulate the container corresponding to the refuse input port position.
【０００８】また、第二の発明は、建物各階を貫通して
昇降するエレベータと、分別搬送されるごみの種類に応
じた複数個のコンテナを互いに交叉する複数アームに吊
り下げアーム交叉部の回転軸で回転自在に保持する保持
手段とこの保持手段を駆動する駆動装置を有するコンテ
ナマガジンを各階フロアに配置したものとから成り、コ
ンテナマガジンを囲む周壁にごみ投入口又はコンテナ出
入口を設け、コンテナマガジンのコンテナ最下位置下部
にコンテナをエレベータから又はエレベータへ移載する
手段を設置し、上記保持手段を回転駆動して投入しよう
とするごみ種類に対応するコンテナをごみ投入口又はコ
ンテナ出入口の位置へ選択的に回転移動させるようにし
たごみの搬送装置としたのである。[0008] A second aspect of the present invention is to rotate an elevator which passes through each floor of a building and which is suspended by a plurality of arms intersecting a plurality of containers corresponding to the type of garbage to be separated and transported. A container magazine having a holding means rotatably held by a shaft and a container magazine having a driving device for driving the holding means is arranged on each floor, and a garbage inlet or a container entrance is provided on a peripheral wall surrounding the container magazine, and the container magazine is provided. A means for transferring the container from the elevator or to the elevator is installed at the lower part of the lowermost position of the container, and the container corresponding to the type of garbage to be charged by rotating the holding means is moved to the position of the garbage inlet or the container entrance. The refuse transport device was selectively rotated and moved.
【０００９】さらに、第三の発明は、建物各階を貫通し
て昇降するエレベータと、分別搬送されるごみの種類に
応じた複数個のコンテナをコンテナフレーム内に収納保
持する保持手段とコンテナフレームを垂直及び水平に駆
動する駆動装置を有するコンテナマガジンを各階フロア
に配置したものとから成り、コンテナマガジンを囲む周
壁にごみ投入口を設け、エレベータ出入口前のフロア下
にコンテナをエレベータから又はエレベータへ移載する
手段を設置し、上記保持手段を垂直及び水平に駆動して
投入しようとするごみ種類に対応するコンテナをごみ投
入口位置へ選択的に直線移動の組合せで移動させるよう
にしたごみの搬送装置としたのである。Further, a third aspect of the present invention provides an elevator which goes up and down through each floor of a building, holding means for storing and holding a plurality of containers in accordance with the type of garbage to be separated and transported in the container frame, and a container frame. A container magazine having a drive device for driving vertically and horizontally is arranged on each floor, a garbage inlet is provided on a peripheral wall surrounding the container magazine, and the container is moved from the elevator to the elevator under the floor in front of the entrance of the elevator. A garbage transport device in which a container corresponding to the type of garbage to be thrown is selectively moved to the garbage inlet position by a combination of linear movements by installing the loading means and driving the holding means vertically and horizontally. It was a device.
【００１０】[0010]
【作用】上記第一の発明による搬送装置では、ごみを分
別搬送するために循環移動自在の保持手段に保持された
投入しようとするごみの種類に対応するコンテナを投入
口の前へ移動させてごみを投入し、そのコンテナを移載
装置によりエレベータへ分別搬送する。In the transport device according to the first aspect of the invention, the container corresponding to the type of refuse to be thrown, which is held in the circulating movable holding means, for separating and transporting the trash, is moved to the front of the loading port. The garbage is put in, and the container is separated and transported to the elevator by the transfer device.
【００１１】第二の発明でも同様であるが、保持手段が
回転移動式であるため、所定のコンテナを回転移動させ
て投入口の前へ移動させる。第三の発明では、直線移動
の組合せによる移動で保持手段により保持された所定の
コンテナを投入口の前へ移動させる。The same applies to the second invention, but since the holding means is of a rotatable type, a predetermined container is rotated and moved to a position in front of the charging port. In the third invention, the predetermined container held by the holding means is moved to the front of the insertion port by the movement based on the combination of the linear movements.
【００１２】[0012]
【実施例】図１乃至図３は、この発明の第１実施例を示
す。図１及び図２は、建物の各階フロア１におけるエレ
ベータ２の出入口部分付近の部分断面斜視図及び断面図
であり、建物内部を上下に貫通するエレベータ２の出入
口３には前側に張り出す形でコンテナマガジン４を収納
するボックス壁５が設けられ、そのボックス壁５の前面
に投入口６が形成されている。コンテナマガジン４は、
上下方向に長方形のループ形状でかけ渡した一対の循環
チェーン７、７を所定間隔をおいて平行に配置し、その
両循環チェーン７、７の間に６個のコンテナ８を保持し
て構成されている。1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are a partial perspective view and a sectional view, respectively, showing the vicinity of an entrance and exit of an elevator 2 on each floor 1 of a building. The entrance and exit 3 of the elevator 2 penetrating vertically through the inside of the building are projected forward. A box wall 5 for accommodating the container magazine 4 is provided, and an inlet 6 is formed on the front surface of the box wall 5. Container magazine 4
A pair of circulation chains 7, 7, which are bridged vertically in a rectangular loop shape, are arranged in parallel at a predetermined interval, and are configured to hold six containers 8 between the two circulation chains 7, 7. I have.
【００１３】上記各循環チェーン７、７は、４個のスプ
ロケット９により支持され、その１つのスプロケット９
に連結した駆動モータ１０の作動により互いに連動して
回動する。また、各循環チェーン７、７には長さ方向に
一定の間隔をおいてコンテナ８側壁の吊下孔１１に嵌脱
する支持ピン１２が設けられており、この支持ピン１２
は、図３に示すように循環チェーン７、７の側方から伸
縮する引抜手段１３、１３により抜き差しされるように
した係合手段が後で説明する台車１６上の位置に設けら
れている。Each of the circulation chains 7, 7 is supported by four sprockets 9, one of which is
Are rotated in conjunction with each other by the operation of the drive motor 10 connected to the motor. Each of the circulation chains 7, 7 is provided with a support pin 12 which is fitted at a predetermined interval in the length direction and which is fitted into and disengaged from the suspension hole 11 on the side wall of the container 8.
As shown in FIG. 3, engaging means adapted to be inserted and removed by pulling means 13 extending and contracting from the sides of the circulation chains 7, 7 is provided at a position on a carriage 16 to be described later.
【００１４】コンテナ８は、図３に示すように、両側壁
に設けた吊下孔１１に支持ピン１２が嵌入することによ
り水平状態で支持され、その支持により循環チェーン
７、７の間で上下方向に２段（上段３個、下段３個）に
配列され循環回動する。また、上記の保持状態におい
て、図２に示すように、下段における前側のコンテナ８
ａの上部開口がボックス壁５の投入口６の下方に臨み、
後側のコンテナ８ｂがエレベータ２の出入口３に向き合
っている。As shown in FIG. 3, the container 8 is supported in a horizontal state by inserting support pins 12 into suspension holes 11 provided on both side walls, and the support allows the container 8 to be vertically moved between the circulation chains 7, 7. It is arranged in two stages (three upper stages and three lower stages) in the direction and circulates and rotates. In the above-mentioned holding state, as shown in FIG.
The upper opening of “a” faces below the input port 6 of the box wall 5,
The rear container 8 b faces the entrance 3 of the elevator 2.
【００１５】また、コンテナマガジン４の底面には、コ
ンテナ８をコンテナマガジン４とエレベータ２内部のリ
フタ２０との間で乗り移らせる移載装置１４が設けられ
ている。この移載装置１４は、レール１５、１５上を走
行する台車１６と、その台車１６を出入口３に向かって
移動させる移動シリンダ１７と、コンテナの受け台１８
を台車１６に対して昇降させるジャッキシリンダ１９と
から構成され、ジャッキシリンダ１９でコンテナ８を少
し持ち上げた状態で支持ピン１２を吊下孔１１から引抜
くと受け台１８上にコンテナ８を水平状態で支持するこ
とができる。On the bottom surface of the container magazine 4, a transfer device 14 for transferring the container 8 between the container magazine 4 and the lifter 20 inside the elevator 2 is provided. The transfer device 14 includes a carriage 16 traveling on rails 15, 15, a moving cylinder 17 for moving the carriage 16 toward the entrance 3, and a container pedestal 18.
And a jack cylinder 19 that raises and lowers the container 8 with respect to the carriage 16. When the container 8 is slightly lifted by the jack cylinder 19 and the support pin 12 is pulled out from the suspension hole 11, the container 8 is placed on the receiving stand 18 in a horizontal state. Can be supported.
【００１６】一方、エレベータ２内部を昇降するリフタ
２０には、各コンテナ８に対応して上下方向に６個のコ
ンテナ収容室２１が形成され、その各収容室２１の底面
に移載装置１４の台車１６を案内するレール２２が設け
られている。また、各収容室２１の両側壁には内側に出
没する支持ピン２３が設けられ、この支持ピン２３がコ
ンテナ８の吊下孔１１に嵌入することで移載装置１４に
より搬入されたコンテナ８を収容室２１内で支持するよ
うになっている。このリフタ２０に設けた支持ピン２３
は、例えばソレノイド等により電気的又は機械的に駆動
される。On the other hand, in the lifter 20 which moves up and down inside the elevator 2, six container accommodation rooms 21 are formed vertically corresponding to each container 8, and the bottom of each accommodation room 21 is provided with the transfer device 14. A rail 22 for guiding the carriage 16 is provided. Support pins 23 are provided on both side walls of each storage chamber 21 so as to protrude and retract from the inside. The support pins 23 fit into the suspension holes 11 of the container 8 so that the container 8 carried by the transfer device 14 can be moved. It is configured to be supported in the accommodation room 21. The support pin 23 provided on the lifter 20
Is electrically or mechanically driven by, for example, a solenoid.
【００１７】また、図３に示すように各コンテナ８の端
壁にはバーコード等からなる識別情報を収納した識別シ
ート２４が取付けられている。この識別シート２４の識
別情報は、各コンテナごとに異なる内容とされ、それぞ
れ各コンテナ８に収納する物品の種類に対応して設定さ
れる。例えば、各コンテナ８に多種類のゴミを収納して
搬送する場合は、良質紙や新聞紙などの紙ゴミや、カ
ン、ビン、プラスチック等の資源ゴミ、厨芥、雑芥など
の種類に分けて各コンテナに識別情報を設定する。As shown in FIG. 3, an identification sheet 24 containing identification information such as a bar code is attached to an end wall of each container 8. The identification information of the identification sheet 24 has different contents for each container, and is set corresponding to the type of the article stored in each container 8. For example, when storing and transporting various types of garbage in each container 8, paper garbage such as high-quality paper and newsprint, resource garbage such as cans, bottles and plastics, kitchen garbage, garbage, and the like are divided into respective types. Set identification information in the container.
【００１８】一方、ボックス壁５内部のコンテナ８の循
環経路上には、上記識別シート２４の識別情報を読み取
る読取り装置２５が設けられ、その読取り装置２５は、
循環チェーン７、７の駆動モータ１０と接続する制御装
置（図示省略）に接続している。On the other hand, on the circulation path of the container 8 inside the box wall 5, a reader 25 for reading the identification information of the identification sheet 24 is provided.
It is connected to a control device (not shown) connected to the drive motor 10 of the circulation chains 7,7.
【００１９】この制御装置は、各識別シート２４の識別
情報とそれに対応するごみの種類とを関連づけてメモリ
しており、ボックス壁５の投入口６の前側に設けた種類
別の呼出しボタン２６を操作すると、その呼出した種類
のごみを収納するコンテナを割り出し、そのコンテナが
投入口６に臨む下段の前側位置、或いは出入口３に臨む
下側の後側位置まで移動するように駆動モータ１０の動
きを制御する。This control device stores the identification information of each identification sheet 24 in association with the type of garbage corresponding to the identification information, and uses a type-specific call button 26 provided on the front side of the input port 6 of the box wall 5. When operated, the container storing the called type of refuse is indexed, and the movement of the drive motor 10 is moved so that the container moves to the lower front position facing the inlet 6 or the lower rear position facing the entrance 3. Control.
【００２０】また、上記制御装置には、出入口３の前側
のフロア底面と、リフタ２０の各収容室２１の底面に設
けた位置センサ２７、２８が接続されている。この各位
置センサ２７、２８は、それぞれ移載装置１４によるコ
ンテナ８の受け位置と、リフタ２０への収納位置におけ
る台車１６の前端位置を検出するもので、各位置センサ
２７、２８から入力する検出信号により制御装置はコン
テナ８に対する支持ピン１２、２３の抜き差しと、移載
装置１４の移動シリンダ１７及びジャッキシリンダ１９
の動きを制御するようになっている。The control device is connected to the bottom surface of the floor in front of the entrance 3 and the position sensors 27 and 28 provided on the bottom surface of each of the storage chambers 21 of the lifter 20. The position sensors 27 and 28 detect the position of the container 16 received by the transfer device 14 and the position of the front end of the trolley 16 in the storage position in the lifter 20, respectively. In response to the signal, the control device inserts and removes the support pins 12 and 23 with respect to the container 8 and the moving cylinder 17 and the jack cylinder 19
The movement of is controlled.
【００２１】なお、図３に示すように循環チェーン７、
７で保持されたコンテナ８から支持ピン１２を抜き差し
する引抜手段１３、１３は、出入口３に向き合う下段後
側のコンテナ８ｂの両側方に配置されている。また、下
段前側のコンテナ８の上方には、その上部開口を横切る
形で満杯検知用のレベルセンサ２９が設けられ、このレ
ベルセンサ２９の信号は上記制御装置に入力されてい
る。Note that, as shown in FIG.
Pulling means 13, 13 for pulling out and inserting the support pins 12 from the container 8 held by 7 are arranged on both sides of the lower rear container 8 b facing the entrance 3. A level sensor 29 for detecting fullness is provided above the lower front container 8 so as to cross the upper opening, and a signal from the level sensor 29 is input to the control device.
【００２２】この実施例は上記のような構成から成り、
次にその作用を説明する。建物の各階フロアにおいて、
搬送するごみの種類に応じた呼出しボタン２６を押す
と、コンテナマガジン４において循環チェーン７、７が
回動し、ごみ種類に対応した識別シート２４を備えるコ
ンテナ８が読取り装置２５で識別された時点で循環チェ
ーン７、７が停止する。これにより、収容目標であるコ
ンテナ８が投入口６の下方に臨む位置に来るため投入口
６からそのコンテナ８内にごみを投入する。This embodiment has the above configuration,
Next, the operation will be described. On each floor of the building,
When a call button 26 corresponding to the type of garbage to be conveyed is pressed, the circulation chains 7, 7 rotate in the container magazine 4, and the time when the container 8 having the identification sheet 24 corresponding to the type of garbage is identified by the reader 25. The circulation chains 7, 7 stop. As a result, since the container 8 as the storage target comes to a position facing the lower side of the input port 6, trash is input into the container 8 from the input port 6.
【００２３】上記作業を繰り返し、コンテナ８が満杯に
なったり、各コンテナ８に所定量のごみが収納される
と、エレベータ２のリフタ２０を出入口３まで呼び出
す。次に、移載装置１４の台車１６を出入口３の前側ま
で移動させ、ジャッキシリンダ１９を若干上昇させた状
態でコンテナ８から支持ピン１２を引き抜き、コンテナ
８を受け台１８で受ける。ついで、台車１６をリフタ２
０の収容室２１の内部まで移動させ、収容室２１の支持
ピン２３によりコンテナ８を支持した後台車１６をリフ
タ２０から引き出す。The above operation is repeated, and when the container 8 is full or a predetermined amount of refuse is stored in each container 8, the lifter 20 of the elevator 2 is called up to the entrance 3. Next, the carriage 16 of the transfer device 14 is moved to the front side of the entrance 3, the support pins 12 are pulled out of the container 8 with the jack cylinder 19 slightly raised, and the container 8 is received by the receiving stand 18. Then, the cart 16 is lifter 2
After the container 8 is moved to the inside of the accommodation room 21 and the container 8 is supported by the support pins 23 of the accommodation room 21, the carriage 16 is pulled out from the lifter 20.
【００２４】このような作業を繰り返して、リフタ２０
の各収容室２１に各コンテナ８を収容すると、リフタ２
０をごみの搬送先の階フロアまで昇降させる。また、リ
フタ２０からコンテナマガジン４へコンテナ８を移し替
えるには、上記とは逆の作業を行なえばよい。By repeating such operations, the lifter 20
When each container 8 is stored in each storage room 21 of the lifter 2,
0 is moved up and down to the floor where the waste is transported. Further, in order to transfer the container 8 from the lifter 20 to the container magazine 4, the opposite operation may be performed.
【００２５】図４乃至図７は、第２実施例を示す。この
例では、エレベータ２の出入口３の上部に複数の腕３３
を備える旋回アーム３２を設け、その旋回アーム３２の
各腕３３の先端に、コンテナ支持用のケージ３４を吊下
げてコンテナマガジン３１を構成している。上記各ケー
ジ３４は、図５及び図６に示すように、コンテナ３５を
乗せると、そのコンテナ重量と自重によりコンテナ３５
が水平状態で支持されるようにバランスがとられてお
り、その底面には、コンテナ３５の車輪３６を案内する
レール３７が取付けられている。FIGS. 4 to 7 show a second embodiment. In this example, a plurality of arms 33 are provided above the entrance 3 of the elevator 2.
Is provided, and a cage 34 for supporting a container is hung from the tip of each arm 33 of the swing arm 32 to form a container magazine 31. As shown in FIGS. 5 and 6, when the container 35 is placed on each of the cages 34, the container 35
Are balanced so that they are supported in a horizontal state, and rails 37 for guiding the wheels 36 of the container 35 are attached to the bottom surface thereof.
【００２６】また、上記旋回アーム３２の中心軸３８に
は、チェーン３９を介して駆動モータ４０が連結され、
その駆動モータ４０の作動により、各々のコンテナ３５
（ケージ３４）がエレベータ２の出入口３に向かい合う
最下位置まで順に回動するように設定されている。ま
た、コンテナマガジン３１を覆うボックス壁４１の前面
には、最下位置のコンテナ３５ａの上部開口に臨む投入
口４２が形成されている。A drive motor 40 is connected to a center shaft 38 of the turning arm 32 via a chain 39.
By the operation of the drive motor 40, each container 35
The (cage 34) is set so as to sequentially rotate to a lowermost position facing the entrance 3 of the elevator 2. Further, on the front surface of the box wall 41 that covers the container magazine 31, an input port 42 facing the upper opening of the lowermost container 35a is formed.
【００２７】さらに、出入口３の前側のフロアには、コ
ンテナの移載装置４３が設けられている。この移載装置
４３は、係合具４４を移動させる移動シリンダ４５と、
その移動シリンダ４５の端部を押上げる押上げシリンダ
４６とから成り、図７に実線で示すように、移動シリン
ダ４５を押上げシリンダ４６により押上げて、係合具４
４をコンテナ３５の下面に設けた受金４７に係合させ、
その状態で移動シリンダ４５によって係合具４４を前後
進させることにより、図７に鎖線で示すように、コンテ
ナ３５をケージ３４とリフタ２０の収容室２１との間で
乗り移らせるようになっている。なお、他の構造に対し
ては、第１実施例と同じ部品について同じ符号を付し
て、説明を省略する。Further, a container transfer device 43 is provided on the floor in front of the entrance 3. The transfer device 43 includes a moving cylinder 45 for moving the engaging member 44,
The push-up cylinder 46 pushes up the end of the movable cylinder 45, and pushes up the movable cylinder 45 by the push-up cylinder 46 as shown by a solid line in FIG.
4 is engaged with a receiver 47 provided on the lower surface of the container 35,
In this state, by moving the engaging tool 44 back and forth by the moving cylinder 45, the container 35 can be moved between the cage 34 and the storage chamber 21 of the lifter 20, as shown by a chain line in FIG. I have. Note that, for other structures, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２８】上記の構造では、旋回アーム３２の動きを
制御し、各コンテナ３５を順に最下位置に循環回動さ
せ、投入口４２から各コンテナ３５にごみを収容する。
また、コンテナ３５が満杯になると、移載装置４３の作
動によりエレベータ２の各収容室２０にコンテナ３５を
収納する。In the above structure, the movement of the swing arm 32 is controlled, and each container 35 is circulated and rotated to the lowermost position in order, and dust is stored in each container 35 from the input port 42.
When the container 35 is full, the container 35 is stored in each storage room 20 of the elevator 2 by the operation of the transfer device 43.
【００２９】一方、図８に示す第３実施例は、上述の第
２実施例において、投入口４２を無くし、その代りに、
ボックス壁４１’の前面にコンテナ３５が通過可能なコ
ンテナ入口４８を設け、その入口４８からコンテナ３５
を直接コンテナマガジン３１’の各ケージ３４’に乗せ
上げるようにしている。他の構造や作用については第２
実施例と同様である。On the other hand, the third embodiment shown in FIG. 8 is different from the above-mentioned second embodiment in that the insertion port 42 is eliminated, and instead,
A container entrance 48 through which the container 35 can pass is provided on the front surface of the box wall 41 '.
Is directly loaded on each cage 34 'of the container magazine 31'. For other structures and actions,
This is the same as the embodiment.
【００３０】また、図９及び図１０は、第４実施例を示
している。この例においては、エレベータ２の出入口３
に設けたボックス壁５１の内部壁面に、コンテナマガジ
ン５２を形成する枠形フレーム５３をスライド可能に設
け、そのフレーム５３を左右動シリンダ５４と昇降シリ
ンダ５５により上下左右の任意の位置に移動できるよう
にしている。FIGS. 9 and 10 show a fourth embodiment. In this example, the entrance 3 of the elevator 2
A frame-shaped frame 53 forming a container magazine 52 is slidably provided on the inner wall surface of the box wall 51 provided at a position such that the frame 53 can be moved to any desired position in the vertical and horizontal directions by a left-right moving cylinder 54 and a lifting cylinder 55. I have to.
【００３１】上記フレーム５３には棚５６が設けられ、
その棚５６とフレーム５３の底面にコンテナ３５の車輪
用レール５７が取付けてあり、この各レール５７上に複
数のコンテナ３５が載せられている。また、ボックス壁
５１の前面に投入口５８が設けられ、ボックス壁５１前
側のフロアには、上述した第２及び第３実施例と同じ構
造の移載装置４３が設けられている。The frame 53 is provided with a shelf 56,
Wheel rails 57 for the containers 35 are attached to the shelves 56 and the bottom of the frame 53, and a plurality of containers 35 are placed on each of the rails 57. An input port 58 is provided on the front surface of the box wall 51, and a transfer device 43 having the same structure as that of the above-described second and third embodiments is provided on the floor in front of the box wall 51.
【００３２】また、上記フレーム５３の端面には、複数
のゴムローラ５９が取付けられ、このローラの案内によ
り、ボックス壁５１内部の垂直面をフレーム５３が円滑
に移動すると共に、前後方向に倒れないように支持して
いる。A plurality of rubber rollers 59 are attached to the end face of the frame 53, and the guide of these rollers allows the frame 53 to move smoothly on the vertical surface inside the box wall 51 and not to fall down in the front-rear direction. I support it.
【００３３】上記の構造では、左右動シリンダ５４と昇
降シリンダ５５の作動によりフレーム５３を上下左右に
移動させて、各コンテナ３５を順に出入口３と向き合う
位置に移動させ、投入口５８から各コンテナ３５にごみ
を投入する。そして、各コンテナ３５が満杯になった時
点で、移載装置４３によりコンテナ３５をリフタ２０の
収容室２１に移し替える。In the above-mentioned structure, the frame 53 is moved up and down and left and right by the operation of the left and right moving cylinder 54 and the elevating cylinder 55 to move each container 35 to a position facing the entrance 3 in order. Put garbage. Then, when each container 35 becomes full, the transfer device 43 transfers the container 35 to the storage room 21 of the lifter 20.
【００３４】図１１は第５実施例を示し、この例では、
上記第４実施例における枠形フレーム５３の内部に、複
数のコンテナ３５を収納する小型フレーム６０を移動可
能に設けている。また、この小型フレーム６０に、枠形
フレーム５３に取付けた左右動シリンダ５４を取付けて
おり、各コンテナ３５の左右方向の動きの支点を枠形フ
レーム５３の内側においている。他の構造や作用につい
ては第４実施例と同じである。FIG. 11 shows a fifth embodiment, in which
A small frame 60 for accommodating a plurality of containers 35 is movably provided inside the frame 53 in the fourth embodiment. Further, a left-right moving cylinder 54 attached to the frame 53 is attached to the small frame 60, and the fulcrum of the horizontal movement of each container 35 is located inside the frame 53. Other structures and operations are the same as in the fourth embodiment.
【００３５】なお、上述した第２乃至第５実施例におい
て、識別部材２４等のコンテナの識別構造や、各コンテ
ナの満杯検知、コンテナの移し替え時の位置決め等の構
造は、前述した第１実施例と同様とすることができる。In the second to fifth embodiments described above, the container identification structure such as the identification member 24, the fullness detection of each container, and the structure for positioning at the time of container transfer are the same as those of the first embodiment. It can be similar to the example.
【００３６】また、第１から第５実施例までの５方式を
個別に説明したが、これらの各方式の各部分を組合せた
り、ごみの投入の向きを組合せるようにしてもよい。Although the five systems from the first to the fifth embodiments have been described individually, the respective parts of these systems may be combined, or the directions of refuse input may be combined.
【００３７】さらに、各実施例においてはコンテナを上
下に２段で配列したが、３段以上に配列させてもよい。Further, in each of the embodiments, the containers are arranged vertically in two stages, but may be arranged in three or more stages.
【００３８】[0038]
【効果】以上のように、第一、第二及び第三の発明は、
エレベータの出入口に複数のコンテナを配列して保持
し、投入しようとするごみ種類に対応する特定のコンテ
ナを選択して投入口の前へ移動させてごみを投入するご
みを分別収集搬送できかつ、コンテナの待機スペースを
大幅に小型化でき、環境に対する悪影響もなくすことが
できる。As described above, the first, second and third inventions
Arrange and hold a plurality of containers at the entrance of the elevator, select a specific container corresponding to the type of garbage to be thrown, move it to the front of the entrance and throw garbage, and separate and collect garbage, and The waiting space of the container can be significantly reduced, and the adverse effect on the environment can be eliminated.
【００３９】さらに、第四の発明では、コンテナを識別
情報により識別してその動きを制御できるので、搬送作
業全般の自動化が図れる利点がある。Further, in the fourth aspect, since the movement of the container can be controlled by identifying the container by the identification information, there is an advantage that the entire transport operation can be automated.
【図１】第１実施例を示す破断斜視図FIG. 1 is a cutaway perspective view showing a first embodiment.
【図２】同上の縦断正面図FIG. 2 is a vertical sectional front view of the above.
【図３】図２のIII −III 線からみた断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】第２実施例を示す破断斜視図FIG. 4 is a cutaway perspective view showing a second embodiment.
【図５】同上の縦断正面図FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of the above.
【図６】同上の側面図FIG. 6 is a side view of the above.
【図７】同上の一部を拡大して示す縦断正面図FIG. 7 is a longitudinal sectional front view showing an enlarged part of the above.
【図８】第３実施例を示す縦断正面図FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing a third embodiment.
【図９】第４実施例を示す縦断正面図FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing a fourth embodiment.
【図１０】図９のＸ−Ｘ線からみた側面図FIG. 10 is a side view taken along line XX of FIG. 9;
【図１１】第５実施例を示す側面図FIG. 11 is a side view showing a fifth embodiment.
【図１２】従来例を示す縦断正面図FIG. 12 is a longitudinal sectional front view showing a conventional example.
２ エレベータ ３ 出入口 ４、３１、５２ コンテナマガジン ８、３５ コンテナ １４、４３ 移載装置 ２０ リフタ ２１ コンテナ収容室 ２４ 識別シート ２５ 読取り装置 2 elevator 3 doorway 4, 31, 52 container magazine 8, 35 container 14, 43 transfer device 20 lifter 21 container storage room 24 identification sheet 25 reader
Claims (4)
と、分別搬送されるごみの種類に応じた複数個のコンテ
ナを上下に循環移動自在に保持する無端状の保持手段と
この保持手段を駆動する駆動装置を有するコンテナマガ
ジンを各階フロアに配置したものとから成り、コンテナ
マガジンを囲む周壁にごみ投入口を設け、コンテナマガ
ジン内側のエレベータ出入口寄り位置に上記保持手段に
コンテナを係合する手段と、コンテナをエレベータから
又はエレベータへ移載する手段とをそれぞれ設置し、上
記保持手段を循環駆動して投入しようとするごみ種類に
対応するコンテナをごみ投入口位置へ選択的に循環移動
させるようにしたごみの搬送装置。 1. An elevator ascending and descending through each floor of a building.
And multiple containers depending on the type of garbage being separated and transported.
Endless holding means for holding the screw
Container magazine having a driving device for driving the holding means
Gin on each floor
A garbage inlet is provided on the peripheral wall surrounding the magazine,
In the above-mentioned holding means at the position near the elevator entrance inside the gin
Means for engaging the container and removing the container from the elevator
Or means to transfer to the elevator
The garbage to be thrown in by circulating the storage means
Selectively circulate the corresponding container to the garbage inlet position
A garbage transport device designed to be used.
と、分別搬送されるごみの種類に応じた複数個のコンテ
ナを互いに交叉する複数アームに吊り下げアーム交叉部
の回転軸で回転自在に保持する保持手段とこの保持手段
を駆動する駆動装置を有するコンテナマガジンを各階フ
ロアに配置したものとから成り、コンテナマガジンを囲
む周壁にごみ投入口又はコンテナ出入口を設け、コンテ
ナマガジンのコンテナ最下位置下部にコンテナをエレベ
ータから又はエレベータへ移載する手段を設置し、上記
保持手段を回転駆動して投入しようとするごみ種類に対
応するコンテナをごみ投入口又はコンテナ出入口の位置
へ選択的に回転移動させるようにしたごみの搬送装置。 2. An elevator that goes up and down through each floor of the building.
And multiple containers depending on the type of garbage being separated and transported.
Arm intersecting part suspended on multiple arms that intersect each other
Holding means for rotatably holding the rotating shaft and the holding means
Container magazines with drive units for driving
Around the container magazine.
Provide a waste inlet or container entrance on the surrounding wall
Elevate the container at the bottom of the lowermost container of the magazine.
Install means to transfer from the elevator to the elevator or
The type of refuse to be thrown in by rotating the holding means
Place the corresponding container at the garbage inlet or container entrance
A garbage transfer device that is selectively rotated and moved.
と、分別搬送されるごみの種類に応じた複数個のコンテ
ナをコンテナフレーム内に収納保持する保持手段とコン
テナフレームを垂直及び水平に駆動する駆動装置を有す
るコンテナマガジンを各階フロアに配置したものとから
成り、コンテナマガジンを囲む周壁にごみ投入口を設
け、エレベータ出入口前のフロア下にコンテナをエレベ
ータから又はエレベータへ移載する手段を設置し、上記
保持手段を垂直及び水平に駆動して投入しようとするご
み種類に対応するコンテナをごみ投入口位置へ選択的に
直線移動の組合せで移動させるようにしたごみの搬送装
置。 3. An elevator that goes up and down through each floor of the building.
And multiple containers depending on the type of garbage being separated and transported.
Holding means for storing and holding the
Has a drive device to drive the tena frame vertically and horizontally
Container magazines on each floor
A waste input port is installed on the surrounding wall surrounding the container magazine.
The container under the floor in front of the elevator doorway.
Install means to transfer from the elevator to the elevator or
Drive the holding means vertically and horizontally
Select the container corresponding to the type of waste to the waste input position
Garbage transfer equipment that is moved by a combination of linear movement
Place.
別部材を取り付け、コンテナマガジンには上記識別情報
の読取装置を設け、その読取装置により読取られた識別
情報に基づいて前記保持手段を駆動するようにしたこと
を特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載のご
みの搬送装置。 4. An identification storing identification information in each container.
A separate member is attached, and the above-mentioned identification information is
Of the reading device, and the identification read by the reading device
Driving the holding means based on information;
The method according to any one of claims 1, 2 or 3, wherein
Only transfer device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3283012A JP2636992B2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Garbage transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3283012A JP2636992B2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Garbage transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116877A JPH05116877A (en) | 1993-05-14 |
| JP2636992B2 true JP2636992B2 (en) | 1997-08-06 |
Family
ID=17660085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3283012A Expired - Lifetime JP2636992B2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Garbage transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636992B2 (en) |
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