JPH0899701A - Three stage type slide fork - Google Patents
Three stage type slide forkInfo
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- JPH0899701A JPH0899701A JP23775294A JP23775294A JPH0899701A JP H0899701 A JPH0899701 A JP H0899701A JP 23775294 A JP23775294 A JP 23775294A JP 23775294 A JP23775294 A JP 23775294A JP H0899701 A JPH0899701 A JP H0899701A
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- chain
- fixed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、専ら自動倉庫に備えら
れるスタッカークレーンで、荷物の受け渡しを行なう伸
縮可能な三段式スライドフォークに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an extendable and retractable three-stage slide fork which is a stacker crane exclusively provided in an automated warehouse and which is used for delivering and receiving loads.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動倉庫は、図６に示す如く、フロアに
下レール２２を敷設すると共に、その上方に、前記下レ
ール２２と平行に上レール２３を架設し、それら下レー
ル２２と上レール２３とで支持した支柱枠２４を、両レ
ール２２，２３に沿って移動可能とし、その支柱枠２４
にはキャリッジ１を昇降自在に設けたスタッカークレー
ン２５が備えられ、レール２２，２３に沿って配置され
た棚２６より、収納物をコンテナ或はパレットごと出し
入れするようになっている前記キャリッジ１にはフォー
クＦが装備され、そのフォークＦは、高い伸縮率を確保
すべく、中間フォークを、ベースに固定された下フォー
クの前後方向に対して摺動自在に支持すると共に、上フ
ォークを前記中間フォークの前後方向に対して摺動自在
に支持した三段式が主流となっている。前記中間フォー
クと上フォークとを前後方向へスライドさせる伸縮機構
としては、従来、図７のａに例示する如く、中間フォー
ク７にラック２７を形成し、下フォーク２側に設けた駆
動輪としてのピニオン歯車２８で前記中間フォーク７を
移動させるラック・ピニオン方式、又、図７のｂに例示
する如く、各フォーク２．７，１７間に、転向輪１２，
１２・・を介してチェーン２０，２０を張設したチェー
ン・ドライブ方式、更には、図７のｃに例示する如く、
下フォーク２と上フォーク１７にも夫々ラック２７，２
７を形成すると共に、中間フォーク７に前記ラック２
７，２７と噛合する歯車２９を設け、上フォーク１７を
中間フォーク７に連動させた差動歯車方式の三方式が知
られている。2. Description of the Related Art In an automated warehouse, as shown in FIG. 6, a lower rail 22 is laid on a floor, and an upper rail 23 is installed above the lower rail 22 in parallel with the lower rail 22 and the upper rail 23. The support frame 24 supported by 23 is made movable along both rails 22 and 23, and the support frame 24
Is provided with a stacker crane 25 which is capable of moving the carriage 1 up and down, and a storage 26 is arranged along the rails 22 and 23 so that the stored items can be put in and taken out together with the container or the pallet. Is equipped with a fork F. The fork F supports the intermediate fork slidably in the front-rear direction of the lower fork fixed to the base in order to secure a high expansion / contraction rate, and the upper fork is provided with the intermediate fork. The three-stage type, which slidably supports the fork in the front-rear direction, is the mainstream. As a telescopic mechanism for sliding the intermediate fork and the upper fork in the front-rear direction, a rack 27 is formed on the intermediate fork 7 as a drive wheel provided on the lower fork 2 side, as illustrated in FIG. A rack and pinion system in which the intermediate fork 7 is moved by a pinion gear 28, or, as illustrated in FIG. 7B, between the forks 2.7 and 17, the turning wheels 12,
The chain drive system in which the chains 20, 20 are stretched via 12 ..., Further, as illustrated in FIG.
The lower fork 2 and the upper fork 17 have racks 27 and 2 respectively.
7 is formed and the rack 2 is attached to the intermediate fork 7.
There are three known differential gear systems in which a gear 29 that meshes with the gears 7 and 27 is provided and the upper fork 17 is interlocked with the intermediate fork 7.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】自動倉庫のスタッカー
クレーンでは、フォークを備えたキャリッジの位置決め
には高い精度が要求されるものの、キャリッジの位置決
めが正確であれば、フォーク自体の伸縮量は余り問題に
されない。それ故、ラック・ピニオン方式は、高い精度
が要求される精密機械には好適であるものの、ラックの
加工が困難であるばかりか重量が嵩むため、スタッカー
クレーンには過分ともいえる。チェーン・ドライブ方式
は、三本のチェーンを、夫々スプロケットに巻き掛けて
フォーク相互間に張設するばかりでなく、下フォークと
中間フォーク相互間では交差するよう掛け渡さなければ
ならないため、カーブドチェーンを採用したり、斜め方
向へ無理に張設させる必要がある。又、チェーンを取り
廻しできる広いスペースを確保しなくてはならないの
で、左右一対の夫々幅の狭いフォークでは極めて不利で
ある。更に、チェーンの場合は延びによる影響が懸念さ
れ、スプロケットとの噛合が不完全になる虞れがあるた
め、特に二段ともチェーン・ドライブ方式を採用する
と、トラブルの発生率は倍加する。差動歯車方式は、前
記ラック・ピニオン方式と同様に、精度は高いが高価と
なり、而も噛合箇所が多いので、塵等の異物を噛み込ん
で作動不良を引き起こす可能性が高い。In a stacker crane for an automatic warehouse, high accuracy is required for positioning a carriage having a fork, but if the carriage is positioned accurately, the amount of expansion and contraction of the fork itself is a problem. I can't do it. Therefore, although the rack and pinion system is suitable for precision machines that require high precision, it is difficult to process the rack and also increases the weight. In the chain drive system, not only three chains are wound around the sprockets and stretched between the forks, but also the lower fork and the intermediate forks must be crossed so that a curved chain is used. It is necessary to adopt it or force it to be installed diagonally. Moreover, since a wide space for handling the chain must be secured, it is extremely disadvantageous for a pair of left and right narrow forks. Further, in the case of a chain, there is a concern that the influence of extension may cause the meshing with the sprocket to be incomplete, and therefore, if the chain drive system is adopted for both stages, the occurrence rate of troubles will be doubled. Similar to the rack and pinion system, the differential gear system has high accuracy but is expensive, and since there are many meshing points, there is a high possibility that foreign matter such as dust may be trapped and cause malfunction.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、安価にて信頼
性の高い三段式スライドフォークの提供にあり、その構
成は、中間フォークを、ベースに固定された下フォーク
の前後方向に対して摺動自在に支持すると共に、上フォ
ークを前記中間フォークの前後方向に対して摺動自在に
支持し、前記中間フォークに前後方向へ直線状に固着さ
れたチェーンと、下フォーク側に設けた駆動用のスプロ
ケットとを噛み合わせ、前記スプロケットの回動により
中間フォークを下フォークの前方又は後方へ突出、或は
中間フォークを下フォーク内に引き込み収容可能とし、
又片端が下フォークの後端に止着された索条体を、中間
フォークの前端に設けた転向輪に巻き掛けて他端を上フ
ォークの後端に止着すると共に、一端が下フォークの前
端に固着された索条体を、中間フォークの後端に設けた
転向輪に巻き掛けて他端を上フォークの前端に止着する
ことにより、上フォークを中間フォークに連動して前方
又は後方へ突出可能としたことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an inexpensive and highly reliable three-stage slide fork, which has an intermediate fork in the front-back direction of a lower fork fixed to a base. And the upper fork is slidably supported in the front-rear direction of the intermediate fork, and the chain is linearly fixed to the intermediate fork in the front-rear direction and is provided on the lower fork side. Meshing with a driving sprocket, the rotation of the sprocket causes the intermediate fork to project forward or rearward of the lower fork, or the intermediate fork can be retracted and housed in the lower fork;
Also, the cord body whose one end is fixed to the rear end of the lower fork is wrapped around a turning wheel provided at the front end of the intermediate fork to fix the other end to the rear end of the upper fork, and one end of the lower fork. The upper fork is interlocked with the intermediate fork to wind forward or backward by winding the cord attached to the front end around the turning wheel provided at the rear end of the intermediate fork and fixing the other end to the front end of the upper fork. It is possible to project to.
【０００５】又中間フォークと上フォークとの関係にお
いては、中間フォークにスプロケットを設けると共に、
下フォークと上フォークとにも、夫々前記スプロケット
と噛み合うチェーンを前後方向へ直線状に固着させるこ
とにより、上フォークを中間フォークに連動して前方又
は後方へ突出可能にすることもできる。そして前記チェ
ーンには、固定用アタッチメント付きローラチェーンで
が好適に採用される。Regarding the relationship between the intermediate fork and the upper fork, a sprocket is provided on the intermediate fork, and
It is also possible that the lower fork and the upper fork are respectively fixed to the chain that meshes with the sprocket in a straight line in the front-rear direction, so that the upper fork can be projected forward or backward in conjunction with the intermediate fork. A roller chain with a fixing attachment is preferably used as the chain.
【０００６】[0006]
【作用】スプロケットの正転によってチェーンが前方へ
送り出されると、そのチェーンが固着されている中間フ
ォークは下フォークの前方へ突出し、その中間フォーク
の動きに連動して上フォークが中間フォークの前方へ突
出する。スプロケットが逆転されれば、前記とは逆に中
間フォークが下フォーク内に収容されると共に、上フォ
ークは中間フォーク内に収容され、更に逆転させること
により、中間フォーク及び上フォークは下フォークの後
方へ突出する。[Function] When the chain is sent forward by the forward rotation of the sprocket, the intermediate fork to which the chain is fixed projects forward of the lower fork, and the upper fork moves forward of the intermediate fork in conjunction with the movement of the intermediate fork. Project. If the sprocket is reversed, the intermediate fork is accommodated in the lower fork, and the upper fork is accommodated in the intermediate fork. Project to.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明に係る三段式スライドフォークの実施
例を図面に基づいて説明する。尚実施例は、左右一対の
三段式スライドフォークであるが、左右同一構造である
ので片側のみを例示する。１はベースとしてのキャリッ
ジであり、このキャリッジ１には下フォーク２が一体的
に固定されている。下フオーク２には、両サイドに断面
Ｌ状の枠体２ａ，２ａが設けられ、それら枠体２ａ，２
ａの内面には、夫々下フォークガイドローラ３，３・・
が横一列に設けられている。又、中央下部には一対のス
プロケット４，４が回転自在に支持され、夫々図示しな
いモータの回転が、プーリ５及びベルト６を介して伝達
されるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a three-stage slide fork according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment is a pair of left and right three-stage slide forks, but the left and right are the same structure, so only one side is illustrated. Reference numeral 1 is a carriage as a base, and a lower fork 2 is integrally fixed to the carriage 1. The lower forks 2 are provided with frame bodies 2a, 2a having an L-shaped cross section on both sides.
On the inner surface of a, lower fork guide rollers 3, 3 ...
Are arranged in a horizontal row. Further, a pair of sprockets 4 and 4 are rotatably supported at the center lower portion, and the rotation of a motor (not shown) is transmitted via a pulley 5 and a belt 6, respectively.
【０００８】７はブロック状の中間フォークであり、両
サイドには前記ガイドローラ３，３・・用の案内溝８，
８が設けられ、上下面の各中央には、夫々上溝９と下溝
１０とが形成され、上溝９の内壁面両側下部には、後述
する上フォークガイドローラ案内用の案内溝１１，１１
が設けられている。又前記上溝９と下溝１０の両脇に
は、片端面を全面開放してその開放空間部に夫々転向輪
１２，１２を回動自在に支持し、上下面にチェーンの逃
げ溝を設けたチェーン張設用の凹部１３，１３が左右点
対象の配置となるよう形成されている。更に、前記下溝
１０内中央には、図２に示す固定用アタッチメント付き
ローラチェーン１４が直線状に固着されている。この固
定用アタッチメント付きローラチェーン１４は、長手方
向両サイドに、断面Ｌ状の固定用アタッチメント１５を
備え、その固定用アタッチメント１５に、ローラーチェ
ン１６の各ピン１６ａ，１６ａ・・が軸止された構造に
なっていて、ボルトにて簡単に取り付けることができ
る。Reference numeral 7 is a block-shaped intermediate fork, and guide grooves 8 for the guide rollers 3, 3 ...
8 is provided, an upper groove 9 and a lower groove 10 are formed at the center of each of the upper and lower surfaces, and guide grooves 11 and 11 for guiding an upper fork guide roller, which will be described later, are provided at the lower portions on both inner wall surfaces of the upper groove 9.
Is provided. Further, on both sides of the upper groove 9 and the lower groove 10, one end surface is entirely opened, and the turning wheels 12, 12 are rotatably supported in the open space, respectively, and a chain escape groove is provided on the upper and lower surfaces. The tension recesses 13 are formed so as to be symmetrical with respect to the left and right points. Further, a roller chain with a fixing attachment 14 shown in FIG. 2 is linearly fixed to the center of the lower groove 10. The roller chain 14 with a fixing attachment is provided with fixing attachments 15 having an L-shaped cross section on both sides in the longitudinal direction, and the pins 16a, 16a, ... Of the roller chain 16 are axially fixed to the fixing attachments 15. It has a structure and can be easily attached with bolts.
【０００９】１７は上面が平らな上フォークであり、中
央下面にローラ支持部１８が突設され、そのローラ支持
部１８の両側に、上ガイドローラ１９，１９・・が横一
列に取り付けられている。Reference numeral 17 is an upper fork having a flat upper surface, and a roller supporting portion 18 is provided so as to project from a central lower surface, and upper guide rollers 19, 19 ... Are attached in a horizontal row on both sides of the roller supporting portion 18. There is.
【００１０】このように形成された各フォーク２，７，
１７は、スプロケット４を固定用アタッチメント付きロ
ーラチェーン１４，１４と噛合させると共に、各ガイド
ローラ３，３・・１９，１９・・が各案内溝８，８，１
１，１１内を転動しながら通過可能となるように組み付
けられる。又連動用索条体である二本のチェーン２０，
２０が、一本は片端を下フォーク２の後端に止着して、
転向輪１２に巻き掛けて折り返し、折り返した他端を上
フォーク１７の後端に止着され、もう一本は、一端を下
フォーク２の前端に固着され、転向輪１２に巻き掛けて
折り返し、折り返した他端が上フォークの前端に止着さ
れる（図３）。前記チェーン２０，２０は、夫々凹部１
３内を通過するよう配置される。The forks 2, 7, formed in this way,
Reference numeral 17 denotes a case in which the sprocket 4 is engaged with the roller chains 14 and 14 with fixing attachments, and the guide rollers 3, 3 ... 19, 19 ...
It is assembled so that it can pass through while rolling inside 1,1. Also, two chains 20, which are interlocking cords,
20, one of which is fixed at one end to the rear end of the lower fork 2,
It wraps around the turning wheel 12 and folds back, the other end of which is fastened to the rear end of the upper fork 17 and the other end is fixed to the front end of the lower fork 2 and wraps around the turning wheel 12 and folds back. The other end that is folded back is fixed to the front end of the upper fork (Fig. 3). Each of the chains 20 and 20 has a recess 1
It is arranged so as to pass through inside 3.
【００１１】そしてスプロケット４の正転によって固定
用アタッチメント付きローラチェーン１４が前方へ送り
出されると、その固定用アタッチメント付きローラチェ
ーン１４が固着されている中間フォーク７は図４のａの
状態から図４のｂの如く、下フォーク２の前方へ突出
し、その中間フォーク７の突出動作によって転向輪１２
も前方へ移動するので、上フォーク１７はチェーン２０
により引っ張られて中間フォーク７の前方へ突出するの
である。又スプロケット４が逆転されれば、前記とは逆
に、図４のｂの状態から図４のａの如く、中間フォーク
７が下フォーク２内に収容されると共に、上フォーク１
７は中間フォーク７内に収容される。更に、スプロケッ
ト４の逆転で、中間フォーク７と上フォーク１７とを下
フォーク２の後方へ突出させることができ、前後どちら
側に対しても荷受けが可能となっている。When the fixing attachment roller chain 14 is fed forward by the forward rotation of the sprocket 4, the intermediate fork 7 to which the fixing attachment roller chain 14 is fixed is changed from the state of FIG. As indicated by b in FIG. 3, the deflection wheel 12 is projected forward of the lower fork 2 and the intermediate fork 7 is projected.
Also moves forward, so the upper fork 17 has a chain 20
It is pulled by and is projected to the front of the intermediate fork 7. When the sprocket 4 is reversed, the intermediate fork 7 is housed in the lower fork 2 and the upper fork 1 is reversed from the state shown in FIG. 4b to the state shown in FIG.
7 is housed in the intermediate fork 7. Further, by rotating the sprocket 4 in the reverse direction, the intermediate fork 7 and the upper fork 17 can be projected to the rear of the lower fork 2, and the load can be received on either the front or rear side.
【００１２】このように構成された三段式スライドフォ
ークは、スプロケットに噛合させたチェーンを送り出す
方式であるから、異物を噛み込んでも作動不良を起こし
にくく、実施例の如く固定用アタッチメント付きローラ
チェーンを採用すれば、延びがないので信頼性が高い。
又チェーンが交差することもないので、フォークの幅が
狭くても不利とはならず、チェーンのメリットを受け継
ぐ一方、チェーン特有のディメリットが解消されたとい
える。Since the three-stage slide fork constructed as described above is a system for sending out a chain that is meshed with a sprocket, it is unlikely that malfunction will occur even if foreign matter is caught, and as in the embodiment, a roller chain with a fixing attachment. If adopted, there is no extension, so it is highly reliable.
In addition, since the chains do not cross each other, even if the width of the fork is narrow, there is no disadvantage, and while inheriting the merit of the chain, it can be said that the demerit peculiar to the chain has been eliminated.
【００１３】上記実施例は上フォークの突出動作をチェ
ーンにより中間フォークに連動させたが、その連動手段
にも、固定用アタッチメント付きローラチェーンにスプ
ロケットを噛合させた機構を採用できる。即ち、図５に
例示する如く、下フォーク２と上フォーク１７にも夫々
固定用アタッチメント付きローラチェーン１４ａ，１４
ｂを固着し、中間フォーク７に、両固定用アタッチメン
ト付きローラチェーン１４ａ，１４ｂと噛み合うスプロ
ケット４ａ，４ａを取り付ける。これらのスプロケット
４ａ，４ａ同士は、ベルト２１にて同期回転するように
して、上フォーク１７が下フォーク２に対して前後いず
れの方向に離れても、連動可能とする。このように上フ
ォークの連動手段にも固定用アタッチメント付きローラ
チェーンにスプロケットを噛合させた機構を採用すれ
ば、延びの影響は皆無となる。In the above-mentioned embodiment, the projecting motion of the upper fork is interlocked with the intermediate fork by the chain, but the interlocking means may be a mechanism in which the sprocket is meshed with the roller chain with the fixing attachment. That is, as illustrated in FIG. 5, the lower fork 2 and the upper fork 17 are also attached to the roller chains 14a and 14a with fixing attachments, respectively.
B is fixed, and sprockets 4a, 4a that mesh with the roller chains 14a, 14b with both fixing attachments are attached to the intermediate fork 7. These sprockets 4a, 4a are made to rotate synchronously by the belt 21 so that they can be interlocked regardless of whether the upper fork 17 is separated from the lower fork 2 in the front or rear direction. In this way, if the mechanism for engaging the sprocket with the roller chain with the attachment for fixing is adopted as the interlocking means of the upper fork, there is no influence of extension.
【００１４】尚本実施例では、いずれも左右一対のフォ
ークを備えた機種について説明したが、一枚のフォーク
にも適応でき、厚さや幅は自由に設定できるし、索条体
としてのチェーンをワイヤロープに変更したり、各フォ
ークの形状も、実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲内で適宜実施してかまわない。又、各フォ
ークに前後方向へ直線状に固着するチェーンは、固定用
アタッチメント付きローラチェーンを最適とするが、チ
ェーンのリーフを加工して固着してもよく、前後方向へ
直線状に固着可能であれば、チェーンの種類や固着方
法、取り付け姿勢等を問うものではなく、ローラチェー
ンを中間フォークの外側面へ横向きに固着し、そのロー
ラチェーンと噛合するスプロケットをフォークの脇へ横
向きに配置することもできる。更に、リミットスイッチ
で中間フォークの位置を検知し、突出方向を前後いずれ
かに限定することによって、片面の棚専用機種としても
差し支えない。In this embodiment, a model having a pair of left and right forks has been described, but it can be adapted to a single fork, and the thickness and width can be freely set, and a chain as a cord body can be used. The wire rope may be changed or the shape of each fork is not limited to the embodiment, and may be appropriately implemented without departing from the spirit of the present invention. For the chain that is fixed to each fork in a straight line in the front-rear direction, a roller chain with attachments for fixing is optimal, but the leaf of the chain may be processed and fixed, and it can be fixed in a straight line in the front-rear direction. If so, regardless of the type of chain, fixing method, mounting posture, etc., fix the roller chain sideways to the outer surface of the intermediate fork, and place the sprocket that meshes with the roller chain sideways to the side of the fork. You can also Furthermore, by detecting the position of the intermediate fork with the limit switch and limiting the protruding direction to either the front or back, it is possible to use it as a single-sided shelf-only model.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、構造が簡単で製造が容
易な信頼性の高い三段式スライドフォークを安価にて提
供できる。According to the present invention, a highly reliable three-stage slide fork which has a simple structure and is easy to manufacture can be provided at a low cost.
【図１】 本発明に係る三段式スライドフォークを、各
フォーク部材毎に分離して示した説明図である。FIG. 1 is an explanatory view in which a three-stage slide fork according to the present invention is shown separately for each fork member.
【図２】 固定用アタッチメント付きローラチェーンの
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a roller chain with a fixing attachment.
【図３】 図１に示した三段式スライドフォークの各フ
ォーク部材が組み付完了された断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view showing that the fork members of the three-stage slide fork shown in FIG. 1 are completely assembled.
【図４】 ａ，ｂは、三段式スライドフォークの伸縮動
作を示す説明図である。FIG. 4A and FIG. 4B are explanatory views showing a stretching operation of the three-stage slide fork.
【図５】 変更例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a modification example.
【図６】 自動倉庫の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an automatic warehouse.
【図７】 ａ，ｂ，ｃは従来例の説明図である。7A, 7B and 7C are explanatory views of a conventional example.
Ｆ・・フォーク、１・・キャリッジ、２・・下フォー
ク、３・・下フォークガイドローラ、４・・スプロケッ
ト、４ａ，４ａ・・スプロケット、５・・プーリ、６・
・ベルト、７・・中間フォーク、８・・案内溝、９・・
上溝、１０・・下溝、１１・・案内溝、１２・・転向
輪、１３・・凹部、１４，１４ａ，１４ｂ・・固定用ア
タッチメント付きローラチェーン、１５・・固定用アタ
ッチメント、１６・・ローラチェーン、１６ａ・・ピ
ン、１７・・上フォーク、１８・・ローラ支持部、１９
・・上ガイドローラ，２０・・チェーン、２１・・ベル
ト、２２・・下レール、２３・・上レール、２４・・支
柱枠、２５・・スタッカークレーン、２６・・棚、２７
・・ラック、２８・・ピニオン歯車、２９・・歯車。F .. Fork, 1 ... Carriage, 2 ... Lower fork, 3 ... Lower fork guide roller, 4 ... Sprocket, 4a, 4a ... Sprocket, 5 ... Pulley, 6 ...
・ Belt, 7 ・ ・ Intermediate fork, 8 ・ ・ Guide groove, 9 ・ ・
Upper groove, 10 lower groove, 11 guide groove, 12 turning wheel, 13 recess, 14, 14a, 14b roller chain with attachment for attachment, 15 attachment attachment, 16 roller chain , 16a ··· pin, 17 · · upper fork, 18 · · roller support, 19
..Upper guide rollers, 20..chains, 21..belts, 22..lower rails, 23..upper rails, 24..post frames, 25..stacker cranes, 26..shelf, 27
..Rack, 28..pinion gear, 29..gear
Claims (3)
フォークの前後方向に対して摺動自在に支持すると共
に、上フォークを前記中間フォークの前後方向に対して
摺動自在に支持し、前記中間フォークに前後方向へ直線
状に固着されたチェーンと、下フォーク側に設けた駆動
用のスプロケットとを噛み合わせ、前記スプロケットの
回動により中間フォークを下フォークの前方又は後方へ
突出、或は中間フォークを下フォーク内に引き込み収容
可能とし、又片端が下フォークの後端に止着された索条
体を、中間フォークの前端に設けた転向輪に巻き掛けて
折り返し、その折り返した他端を上フォークの後端に止
着すると共に、一端が下フォークの前端に固着された索
条体を、中間フォークの後端に設けた転向輪に巻き掛け
て折り返し、その折り返した他端を上フォークの前端に
止着することにより、上フォークを中間フォークに連動
して前方又は後方へ突出、或は上フォークを中間フォー
ク内に引き込み可能とした三段式スライドフォーク。1. An intermediate fork is slidably supported in the front-rear direction of a lower fork fixed to a base, and an upper fork is slidably supported in the front-rear direction of the intermediate fork. A chain fixed linearly in the front-rear direction to the intermediate fork meshes with a driving sprocket provided on the lower fork side, and the intermediate fork projects forward or rearward of the lower fork by rotating the sprocket, or The intermediate fork can be retracted and accommodated in the lower fork, and the cord body whose one end is fixed to the rear end of the lower fork is wrapped around the turning wheel provided at the front end of the intermediate fork and folded back, and the other end folded back. Is fastened to the rear end of the upper fork, and one end of the cord is fastened to the front end of the lower fork. A three-stage slide fork in which the returned other end is fixed to the front end of the upper fork so that the upper fork can be interlocked with the intermediate fork to project forward or backward, or the upper fork can be pulled into the intermediate fork.
フォークの前後方向に対して摺動自在に支持すると共
に、上フォークを前記中間フォークの前後方向に対して
摺動自在に支持し、前記中間フォークに前後方向へ直線
状に固着されたチェーンと、下フォーク側に設けた駆動
用のスプロケットとを噛み合わせ、前記スプロケットの
回動により中間フォークを下フォークから前方又は後方
へ突出、或は中間フォークを下フォーク内に引き込み収
容可能とし、又中間フォークにスプロケットを設け、下
フォークと上フォークとに、夫々前記スプロケットと噛
み合うチェーンを、前後方向へ直線状に固着させること
により、上フォークを中間フォークに連動して前方又は
後方へ突出、或は上フォークを中間フォーク内に引き込
み可能とした三段式スライドフォーク。2. An intermediate fork is slidably supported in the front-rear direction of a lower fork fixed to a base, and an upper fork is slidably supported in the front-rear direction of the intermediate fork. The chain fixed to the intermediate fork in a straight line in the front-rear direction is meshed with the drive sprocket provided on the lower fork side, and the intermediate fork is projected forward or backward from the lower fork by the rotation of the sprocket. The middle fork can be retracted and housed in the lower fork, and the middle fork is provided with a sprocket, and the upper fork is fixed to the lower fork and the upper fork by linearly fixing the chains respectively engaged with the sprocket in the front-rear direction. A three-stage type that allows the front fork to project forward or backward in conjunction with the intermediate fork, or the upper fork to be pulled into the intermediate fork. Ride fork.
ローラチェーンである請求項１又は２に記載の三段式ス
ライドフォーク。3. The three-stage slide fork according to claim 1, wherein the chain is a roller chain with a fixing attachment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23775294A JPH0899701A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Three stage type slide fork |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23775294A JPH0899701A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Three stage type slide fork |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899701A true JPH0899701A (en) | 1996-04-16 |
Family
ID=17019946
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23775294A Pending JPH0899701A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Three stage type slide fork |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899701A (en) |
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1994
- 1994-09-30 JP JP23775294A patent/JPH0899701A/en active Pending
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