JPH0898982A - Fully automatic washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To eliminate waste of the time so as to allow the user to reliably use a washing machine by determining whether or not the time of inputting a temporary stop is during control of inertial rotation of a washing tank during dry spinning process so that if the dry spinning process is other than a final dry spinning process, the dry spinning process is completed when the temporary stop is released, and thereafter the procedure is advanced to the next step, but if it is a final washing process, the operation is at once stopped so as to end the dry spinning process. CONSTITUTION: When a cover is opened during dry spinning, a washing tank, and agitating blades are abruptly stopped, and accordingly, a cover opening and closing switch 26 is changed over so as to deliver a change-over signal therefrom to a microcomputer 31 which carries out a temporary stop. That is, counting of energization time is stopped, and a motor 12 and a torque motor 35 are deenergized, a clutch is turned off so as to close a discharge valve. Thereafter, when the cover is closed while the cover opening and closing switch 26 is turned on, it is determined that the operation is restarted. If it is during a final dry spinning process, the operation is at once stopped so as to end all washing process. If it is in during a process other than the final dry spinning process, the dry spinning process is ended, the procedure is advanced to the next step.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機の脱水工程にお
ける一時停止処理の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a temporary stop process in a dehydrating process of a washing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、全自動洗濯機の脱水工程は、
洗濯物を洗濯槽に入れ、洗濯槽を高速回転させて行なわ
れている。この脱水工程においては、所定時間の間、洗
濯槽をモータで駆動し、その後、洗濯槽を所定時間、惰
性回転させてある程度回転を落としてから、洗濯槽の回
転に制動をかけて停止させていた。2. Description of the Related Art Conventionally, the dehydration process of a fully automatic washing machine has been
The laundry is put in the washing tub and the washing tub is rotated at a high speed. In this dehydration process, the washing tub is driven by the motor for a predetermined time, and then the washing tub is inertially rotated for a predetermined time to reduce the rotation to some extent, and then the rotation of the washing tub is braked and stopped. It was

【０００３】この脱水工程中に、洗濯槽を開閉する開閉
蓋を開く等の一時停止操作が行われると、洗濯槽に制動
がかかり、一時停止状態となる。そして、開閉蓋を閉じ
る等の再開操作が行われると、運転が一時停止した時点
から、再開される。すなわち、一時停止操作が行われた
のが、モータの駆動中であれば、再びモータを駆動し脱
水工程を続け、一時停止操作が行われたのが、洗濯槽の
惰性回転中（「早切り時間」という。）であれば、脱水
工程時間の終了まで、排水弁の開放と洗濯槽の制動を行
なっていた。During this dehydration process, if a temporary stop operation such as opening an opening / closing lid for opening / closing the washing tub is performed, the washing tub is braked and put in a temporary stop state. Then, when a restart operation such as closing the opening / closing lid is performed, the operation is restarted from the time when the operation is temporarily stopped. That is, if the temporary stop operation is performed while the motor is being driven, the motor is driven again to continue the dehydration process, and the temporary stop operation is performed during the inertial rotation of the washing tub (“quick cut”). "," The drainage valve was opened and the washing tub was braked until the end of the dehydration process time.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、早切り
時間中に一時停止操作が行われたときには、再開操作が
行われても、洗濯槽は既に、一時停止操作が行われたと
きに、制動がかけられて止まっており、洗濯槽は止まっ
たままである。また、既に、数分間の脱水運転をした後
であり、排水口に水は出てこない。よって、再開操作か
ら脱水工程時間の終了までは、それまでの状態を維持し
ただけであり、無駄な時間となっていた。また、使用者
も、再開操作から、暫くの間、運転状態を実感できず、
不安感を感じやすかった。However, when the pause operation is performed during the early cut time, the washing tub is already braked when the pause operation is performed even if the restart operation is performed. It has been hung and stopped, and the washing tub remains stopped. In addition, water has not come out to the drain port since it has already been dehydrated for several minutes. Therefore, from the resuming operation to the end of the dehydration process time, only the state up to that point was maintained, which wasted time. Also, the user cannot feel the driving state for a while after the restart operation,
It was easy to feel anxiety.

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、時間が無駄にならず、使用者が安心して使
用できる全自動洗濯機を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to provide a fully automatic washing machine in which time is not wasted and the user can use it with peace of mind.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る全自動洗濯機は、モータにより洗濯
物の収容槽及び収容槽内の攪拌翼を回転させ、洗い、す
すぎ及び複数の脱水工程を自動的に行ない、各脱水工程
においては、工程終了の一定時間前に、モータへの通電
を遮断して収容槽を惰性回転させる全自動洗濯機におい
て、一時停止を入力する手段と、一時停止の入力時が、
脱水工程における収容槽の惰性回転制御中であることを
判別する判別手段と、判別手段の出力が、最終の脱水工
程以外の脱水工程で与えられたときは、一時停止が解除
されたとき、脱水工程を終了して、次の工程に動作を進
め、判別手段の出力が、最終の脱水工程で与えられたと
きは、直ちに運転終了とする動作制御手段を含むことを
特徴とするものである。In order to achieve the above object, a fully automatic washing machine according to a first aspect of the present invention uses a motor to rotate a storage tank for laundry and a stirring blade in the storage tank for washing, rinsing and A means for inputting a temporary stop in a fully automatic washing machine that automatically performs a plurality of dehydration steps and, in each dehydration step, turns off the energization of the motor to inertially rotate the storage tub a certain time before the end of the steps. And when inputting pause,
When the output of the discriminating means and the discriminating means for discriminating that the inertial rotation of the storage tank is being controlled in the dehydration step is given in a dehydration step other than the final dehydration step, when the suspension is released, the dehydration is performed. It is characterized in that it includes operation control means for ending the operation immediately when the output of the discrimination means is given in the final dehydration step after the step is completed and the operation is advanced to the next step.

【０００７】また、請求項２に係る全自動洗濯機は、請
求項１記載の全自動洗濯機において、一時停止を入力す
る手段は、収容槽の上を覆う開閉蓋と、開閉蓋の開閉に
よって切り換わり、開成時には、停止信号を入力するス
イッチング手段とを含むことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the fully automatic washing machine according to the first aspect, the means for inputting a temporary stop includes an opening / closing lid for covering the storage tank and opening / closing of the opening / closing lid. The present invention is characterized by including switching means for inputting a stop signal when switching and opening.

【０００８】また、請求項３に係る全自動洗濯機の動作
制御方法は、モータにより洗濯物の収容槽及び収容槽内
の攪拌翼を回転させ、洗い、すすぎ及び複数の脱水工程
を自動的に行ない、各脱水工程においては、工程終了の
一定時間前に、モータへの通電を遮断して収容槽を惰性
回転させる全自動洗濯機における動作制御方法であっ
て、一時停止操作されたとき、脱水工程における収容槽
の惰性回転制御中か否かを判別し、制御中のときは、さ
らに脱水工程が最終の脱水工程か否かを判別し、最終の
脱水工程でなければ、一時停止操作が解除されたとき
に、脱水工程から次の工程に移り、最終の脱水工程であ
れば、直ちに運転終了とすることを特徴とするものであ
る。In the method for controlling the operation of the fully automatic washing machine according to the third aspect of the present invention, the motor is used to rotate the laundry storage tank and the stirring blades in the storage tank to automatically perform washing, rinsing and a plurality of dehydration steps. In each dehydration process, the operation control method in the fully automatic washing machine in which the energization of the motor is shut off and the storage tub is inertially rotated at a predetermined time before the process is completed, and when the suspension operation is performed, the dehydration is performed. It is determined whether or not the inertial rotation control of the storage tank in the process is in progress, and when it is in control, it is further determined whether or not the dehydration process is the final dehydration process. If it is not the final dehydration process, the temporary stop operation is released. When it is carried out, the dehydration step moves to the next step, and if it is the final dehydration step, the operation is immediately terminated.

【０００９】[0009]

【作用】上記請求項１または３に係る発明の構成によれ
ば、一時停止を入力する手段により、一時停止操作が検
知される。そして、判別手段により、一時停止の入力時
が、脱水工程における収容槽の惰性回転制御中であるか
否かが判別される。さらに、動作制御手段により、その
一時停止された脱水工程が、最終の脱水工程以外の脱水
工程であれば、一時停止が解除されたとき、脱水工程を
終了して、次の工程に動作を進める。また、一時停止さ
れた脱水工程が、最終の脱水工程であれば、直ちに運転
終了する。よって、最終の脱水工程以外では、再開操作
後、時間待ちになることがなく、工程時間を短縮でき
る。また、最終の脱水工程では、無駄時間なく洗濯終了
する。よって、使用者は運転を実感でき、安心して使用
できる。According to the configuration of the invention according to claim 1 or 3, the temporary stop operation is detected by the means for inputting the temporary stop. Then, the determining unit determines whether or not the input of the temporary stop is during the inertial rotation control of the storage tank in the dehydration process. Furthermore, if the temporarily stopped dehydration step is a dehydration step other than the final dehydration step by the operation control means, when the temporary stop is released, the dehydration step is terminated and the operation proceeds to the next step. . If the temporarily stopped dehydration step is the final dehydration step, the operation is immediately terminated. Therefore, except for the final dehydration step, the process time can be shortened without waiting for a time after the restart operation. In the final dehydration step, washing is completed without dead time. Therefore, the user can feel driving and can use it with confidence.

【００１０】また、惰性回転は、工程終了の一定時間前
から行われ、洗濯物の脱水は略完了している。そのた
め、再開操作後に次の工程に進んだり、直ちに運転終了
しても、洗濯内容に影響はない。上記請求項２に係る発
明の構成によれば、請求項１記載の作用に加えて、次の
作用を奏する。すなわち、収容槽の上を覆う開閉蓋を開
閉すると、スイッチング手段からの入力信号は切り換わ
り、開閉蓋の開成時には、停止信号となる。よって、開
閉蓋を開くと、一時停止が入力される。また、開閉蓋を
閉じると、停止信号が解除されて、再開操作が入力され
る。Further, the inertial rotation is performed from a certain time before the end of the process, and the dehydration of the laundry is almost completed. Therefore, even if the operation proceeds to the next step after the restart operation or the operation is finished immediately, the washing content is not affected. According to the configuration of the invention according to claim 2 described above, in addition to the action described in claim 1, the following action is exhibited. That is, when the opening / closing lid covering the storage tank is opened / closed, the input signal from the switching means is switched and becomes a stop signal when the opening / closing lid is opened. Therefore, when the opening / closing lid is opened, the temporary stop is input. When the opening / closing lid is closed, the stop signal is released and the restart operation is input.

【００１１】[0011]

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の
概略構成を示す一部断面図である。図１において、１は
本体であり、その内部に洗濯水を収容可能な外槽２が支
持棒３、ばね４を介して、取り付けられている。外槽２
の内部には洗濯物と洗濯水を収容する洗濯槽５が設けら
れている。洗濯槽５の表面には小孔５ａが多数開けられ
ている。Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments. FIG. 1 is a partial sectional view showing a schematic configuration of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body in which an outer tub 2 capable of containing washing water is attached via a support rod 3 and a spring 4. Outer tank 2
A washing tub 5 for storing laundry and washing water is provided inside. A large number of small holes 5a are opened on the surface of the washing tub 5.

【００１２】また、洗濯槽５の底部には、円板形状でそ
の上面には凹凸が形成された攪拌翼７が回動可能に支持
されている。外槽２の底面下側の中央部には軸受部６が
固定され、下部にある軸１０並びに上部にある洗濯槽５
及び攪拌翼７を回動可能に且つ水密構造で支持し、軸１
０から洗濯槽５及び攪拌翼７へ回転を伝達する。軸受部
６には、洗濯槽５の制動機構としてトルクモータ２５
（図２参照）が内蔵されている。トルクモータ２５は、
通電時にトルクを伝え、非通電時にトルクを伝えないよ
うになっていて、洗濯槽５への回転力伝達用クラッチ
（図示せず）、洗濯槽５の制動装置（図示せず）、排水
弁１８等の切り換えをする。また、軸１０には、プーリ
１１が固定されている。本体１の下部にはモータ１２が
固定され、その出力軸１３の一端にはプーリ１４が取り
付けられている。プーリ１１とプーリ１４には無端状の
ベルト１５が巻き掛けられ、モータ１２の回転を軸１０
へ伝達する。モータ１２は洗濯及びすすぎ時には攪拌翼
７のみを回転させ、脱水時には洗濯槽５及び攪拌翼７を
ともに高速で一方向に回転させる。On the bottom of the washing tub 5, there is rotatably supported a stirring blade 7 having a disc shape and an uneven upper surface. A bearing portion 6 is fixed to the central portion on the lower side of the bottom surface of the outer tub 2, and a shaft 10 at the bottom and a washing tub 5 at the top are fixed.
And the stirring blade 7 are rotatably supported by a watertight structure, and the shaft 1
Rotation is transmitted from 0 to the washing tub 5 and the stirring blade 7. The bearing 6 has a torque motor 25 as a braking mechanism for the washing tub 5.
(See FIG. 2) is built in. The torque motor 25 is
It transmits torque when energized and does not transmit torque when de-energized. It has a clutch (not shown) for transmitting rotational force to the washing tub 5, a braking device (not shown) for the washing tub 5, and a drain valve 18. And so on. A pulley 11 is fixed to the shaft 10. A motor 12 is fixed to the lower portion of the main body 1, and a pulley 14 is attached to one end of an output shaft 13 of the motor 12. An endless belt 15 is wound around the pulley 11 and the pulley 14, and the rotation of the motor 12 is controlled by the shaft 10.
Communicate to. The motor 12 rotates only the stirring blade 7 at the time of washing and rinsing, and rotates both the washing tub 5 and the stirring blade 7 at high speed in one direction at the time of dehydration.

【００１３】また外槽２の底面の側方部には、排水口
（図示せず）が設けられ、排水口には管１７が連通して
接続固定されている。管１７の途中には排水弁１８が設
けられ、管１７の他端は本体１の外部へと導出されてい
る。排水弁１８を開くことにより、外槽２内の洗濯水
は、排水口、管１７、排水弁１８を介して本体１の外部
へと排出される。A drainage port (not shown) is provided at a side portion of the bottom surface of the outer tank 2, and a pipe 17 is connected and fixed to the drainage port. A drain valve 18 is provided in the middle of the pipe 17, and the other end of the pipe 17 is led to the outside of the main body 1. By opening the drain valve 18, the wash water in the outer tub 2 is discharged to the outside of the main body 1 through the drain port, the pipe 17, and the drain valve 18.

【００１４】また本体１の上面中央部であり、洗濯槽５
の上方には、蓋２０が開閉自在に設けられている。蓋２
０には、蓋開閉スイッチ２６（図２参照）が、取り付け
られ、蓋２０の開閉によりオン／オフが切り換わり、蓋
２０の開閉状態を検出できるようになっている。さらに
本体１の上部には管２１が取り付けられ、管２１の途中
には電磁弁からなる給水弁２２が設けられている。管２
１の一端は洗濯槽５の上方に導かれ、また他端は、本体
１の後面を貫いて、外部の水道等の給水設備（図示せ
ず）が接続される。洗濯水はこの給水設備から、給水弁
２２を開くことにより、管２１を介して洗濯槽５内に供
給される。また、本体１の上部には操作キー１９が設け
られ、使用者が運転、停止等の指令を与えることができ
る。In the center of the upper surface of the main body 1, the washing tub 5
A lid 20 is provided above and above the lid so as to be openable and closable. Lid 2
A lid opening / closing switch 26 (see FIG. 2) is attached to the switch 0 to switch ON / OFF by opening / closing the lid 20, and the open / closed state of the lid 20 can be detected. Further, a pipe 21 is attached to the upper part of the main body 1, and a water supply valve 22 composed of an electromagnetic valve is provided in the middle of the pipe 21. Tube 2
One end of 1 is guided above the washing tub 5, and the other end penetrates the rear surface of the main body 1 and is connected to a water supply facility (not shown) such as an external water supply. Washing water is supplied from this water supply facility into the washing tub 5 through the pipe 21 by opening the water supply valve 22. Further, an operation key 19 is provided on the upper part of the main body 1 so that the user can give a command such as driving and stopping.

【００１５】また外槽２の底部一角には、エアートラッ
プ２ａが設けられ、圧力ホース８の一端が接続されてい
る。圧力ホース８は本体１の上部に導かれ、その他端に
は水位センサ９が接続されている。外槽２内の洗濯水の
水位が上昇すると、圧力ホース８内の水位も同時に上昇
し、圧力ホース８の上部に溜まった空気の圧力が上昇す
る。この圧力を水位センサ９で検出することにより、外
槽２内の水位が検知される。An air trap 2a is provided at one corner of the bottom of the outer tank 2, and one end of a pressure hose 8 is connected to the air trap 2a. The pressure hose 8 is led to the upper part of the main body 1, and a water level sensor 9 is connected to the other end. When the water level of the wash water in the outer tub 2 rises, the water level in the pressure hose 8 also rises at the same time, and the pressure of the air accumulated in the upper part of the pressure hose 8 rises. By detecting this pressure with the water level sensor 9, the water level in the outer tub 2 is detected.

【００１６】図２は本発明の全自動洗濯機の電気的な制
御回路の構成を示すブロック図である。制御回路には、
制御中枢としてのマイクロコンピュータ３１が備えられ
ている。マイクロコンピュータ３１には、予め設定され
た実行手順及び条件が、プログラムやデータテーブルと
して記憶されているＲＯＭ（図示せず）、プログラムで
使用される変数及び各種センサの出力が記憶され、必要
に応じて読み出されるＲＡＭ（図示せず）及び、一定時
間毎にパルス信号を出力するタイマ（図示せず）が内蔵
されている。そして、マイクロコンピュータ３１は、上
記のプログラムに基づいて、制御を実行してゆく。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electric control circuit of the fully automatic washing machine of the present invention. In the control circuit,
A microcomputer 31 is provided as a control center. The microcomputer 31 stores a ROM (not shown) in which preset execution procedures and conditions are stored as a program and a data table, variables used in the program, and outputs of various sensors. It has a built-in RAM (not shown) that is read out and a timer (not shown) that outputs a pulse signal at regular time intervals. Then, the microcomputer 31 executes control based on the above program.

【００１７】また、このマイクロコンピュータ３１に
は、各種スイッチやセンサの信号が与えられ、その信号
に基づいてマイクロコンピュータ３１から種々の素子や
装置へ制御信号が出力される。具体的には、操作キー１
９から信号がマイクロコンピュータ３１へ与えられる。
また、水位センサ９、蓋開閉スイッチ２６等の検出出力
がマイクロコンピュータ３１へ与えられる。Further, signals of various switches and sensors are given to the microcomputer 31, and control signals are output from the microcomputer 31 to various elements and devices based on the signals. Specifically, operation key 1
A signal is supplied from 9 to the microcomputer 31.
Further, the detection outputs of the water level sensor 9, the lid opening / closing switch 26, etc. are given to the microcomputer 31.

【００１８】また、マイクロコンピュータ３１では、上
述の各入力信号やプログラムに基づいて、モータ１２、
給水弁２２、トルクモータ２５等へ制御信号を与え、こ
れらの各機器を制御する。図３は、この全自動洗濯機に
おけるマイクロコンピュータ３１の制御内容を表わすフ
ローチャートである。同図を参照しながら、この全自動
洗濯機における運転の内容について説明をする。以下の
説明中では、モータ等の機器が通電されて動作状態にな
ることを「オン（ＯＮ）」、停止状態になることを「オ
フ（ＯＦＦ）」という。Further, in the microcomputer 31, the motor 12,
Control signals are supplied to the water supply valve 22, the torque motor 25, etc. to control these devices. FIG. 3 is a flowchart showing the control contents of the microcomputer 31 in this fully automatic washing machine. The contents of the operation in this fully automatic washing machine will be described with reference to FIG. In the following description, when a device such as a motor is energized to be in an operating state is referred to as “ON”, and to be in a stopped state is referred to as “OFF”.

【００１９】まず全自動洗濯機の運転の概要を説明す
る。洗濯物及び洗剤が洗濯槽５内に投入され、操作キー
１９により運転が開始されると、所定水位まで、洗濯槽
５内に給水し、そして攪拌翼７を所定時間回転させて洗
濯する洗濯工程を行う。ついで、一旦洗濯槽５内の水を
排水し、洗濯槽５と攪拌翼７を所定時間、高速回転させ
て脱水する脱水工程を行う。次に、再度、洗濯槽５に給
水し、攪拌翼７を所定時間回転させて濯ぐ濯ぎ工程を行
う。この脱水工程と濯ぎ工程は、所定回数繰り返され、
最後に脱水工程が行われて全工程が終了する。First, an outline of the operation of the fully automatic washing machine will be described. When laundry and detergent are put into the washing tub 5 and the operation is started by the operation key 19, the washing water is supplied to the predetermined water level in the washing tub 5 and the stirring blade 7 is rotated for a predetermined time to wash the laundry. I do. Then, the water in the washing tub 5 is once drained, and the washing tub 5 and the stirring blades 7 are rotated at a high speed for a predetermined time to perform a dehydration process. Next, the rinsing step of supplying water to the washing tub 5 again and rotating the stirring blade 7 for a predetermined time to rinse is performed. This dehydration step and rinsing step are repeated a predetermined number of times,
Finally, a dehydration process is performed and all the processes are completed.

【００２０】次に、上記の脱水工程について、図３を参
照しながら、説明する。まず、トルクモータ２５をオン
し、洗濯槽５に回転を伝えるクラッチをつなぎ、また、
排水弁１８を開く（ステップＳ１）。よって、洗濯槽５
内からの排水が始まる。排水時の洗濯槽５内の水位は、
水位センサ９によって検出される。この水位が、所定水
位より低くなり、そして、所定の一定時間よりも長く排
水していれば、排水は完了したと判断される（ステップ
Ｓ２）。Next, the dehydration step will be described with reference to FIG. First, turn on the torque motor 25, connect the clutch for transmitting the rotation to the washing tub 5, and
The drain valve 18 is opened (step S1). Therefore, washing tub 5
Drainage from inside begins. The water level in the washing tub 5 when draining is
It is detected by the water level sensor 9. If the water level becomes lower than the predetermined water level and the water is drained for longer than the predetermined fixed time, it is determined that the drainage is completed (step S2).

【００２１】そして、排水完了後、モータ１２がオンさ
れて（ステップＳ３）、洗濯槽５と攪拌翼７を高速回転
させて、所定の通電時間Ｔ１が経過するまで続ける（ス
テップＳ５）。その間に、蓋２０が開けられると、洗濯
槽５及び攪拌翼７は、制動装置により、急停止される。
また、蓋開閉スイッチ２６が切り換わり、その切換信号
が、マイクロコンピュータ３１に与えられる。マイクロ
コンピュータ３１では、蓋２０の開成状態を判別して、
一時停止操作が行われたと判断する（ステップＳ４）。
この場合には、ステップＳ４１からステップＳ４３の一
時停止処理Ａが行われる。After the drainage is completed, the motor 12 is turned on (step S3), the washing tub 5 and the stirring blade 7 are rotated at high speed, and the operation is continued until a predetermined energization time T1 has passed (step S5). Meanwhile, when the lid 20 is opened, the washing tub 5 and the stirring blade 7 are suddenly stopped by the braking device.
Further, the lid opening / closing switch 26 is switched, and the switching signal is given to the microcomputer 31. The microcomputer 31 determines the open state of the lid 20,
It is determined that the temporary stop operation has been performed (step S4).
In this case, the temporary stop processing A from step S41 to step S43 is performed.

【００２２】一時停止処理Ａでは、通電時間Ｔ１の計数
を中断し、モータ１２をオフし、トルクモータ２５をオ
フして、クラッチを切ると共に排水弁１８を閉じる（ス
テップＳ４１）。その後、蓋２０が閉じられて、蓋開閉
スイッチ２６が切り換わると、運転を再開する再開操作
が行われたと判断される（ステップＳ４２）。そして、
通電時間Ｔ１の計数を再開し、トルクモータ２５をオン
してクラッチをつなぐと共に排水弁１８を開き、モータ
１２をオンし、洗濯槽５と攪拌翼７を再度高速回転させ
て脱水を続ける（ステップＳ４３）。In the temporary stop process A, counting of the energization time T1 is interrupted, the motor 12 is turned off, the torque motor 25 is turned off, the clutch is disengaged, and the drain valve 18 is closed (step S41). After that, when the lid 20 is closed and the lid opening / closing switch 26 is switched, it is determined that a restart operation for restarting the operation is performed (step S42). And
The counting of the energization time T1 is restarted, the torque motor 25 is turned on to engage the clutch, the drain valve 18 is opened, the motor 12 is turned on, the washing tub 5 and the stirring blade 7 are rotated again at high speed, and dehydration is continued (step S43).

【００２３】さて、上記の通電時間Ｔ１の経過後には、
モータ１２はオフされる（ステップＳ６）。これによ
り、洗濯槽５は惰性回転する。そして、所定の惰性回転
時間Ｔ２の間、その状態を続け、洗濯槽５の回転は徐々
に低下する（ステップＳ８）。その間に、蓋２０が開け
られると、洗濯槽５及び攪拌翼７は、制動装置により急
停止される。また、ステップＳ４と同様に、蓋開閉スイ
ッチ２６の切換信号が入力されて、一時停止操作が行わ
れたと判断される（ステップＳ７）。この場合には、ト
ルクモータ２５がオフされて、クラッチが切られ、排水
弁１８が閉じられる（ステップＳ７１）。そして、最終
脱水工程か否かの判断がされ（ステップＳ７２）、最終
脱水工程ならば、直ちに洗濯全工程が終了される。他
方、最終脱水工程でなければ、蓋２０が閉じられること
により、脱水工程終了と判別されて、次の工程へと進む
（ステップＳ７３）。Now, after the energization time T1 has elapsed,
The motor 12 is turned off (step S6). This causes the washing tub 5 to rotate by inertia. Then, the state continues for a predetermined inertial rotation time T2, and the rotation of the washing tub 5 gradually decreases (step S8). Meanwhile, when the lid 20 is opened, the washing tub 5 and the stirring blade 7 are suddenly stopped by the braking device. Further, similarly to step S4, it is determined that the switching signal of the lid opening / closing switch 26 is input and the temporary stop operation is performed (step S7). In this case, the torque motor 25 is turned off, the clutch is disengaged, and the drain valve 18 is closed (step S71). Then, it is judged whether or not it is the final dehydration step (step S72), and if it is the final dehydration step, all the washing steps are immediately terminated. On the other hand, if it is not the final dehydration process, it is determined that the dehydration process is completed by closing the lid 20, and the process proceeds to the next process (step S73).

【００２４】一方、上記の惰性回転時間Ｔ２の間に、一
時停止操作が行われない場合には、惰性回転時間Ｔ２の
経過後に、トルクモータ２５をオフし、洗濯槽５と攪拌
翼７の回転に制動をかけ、排水弁１８を閉じる（ステッ
プＳ９）。次のステップＳ１０では、この一連の脱水工
程が、全工程の中で最終の工程であるか否かを判断す
る。最終工程であれば、全工程の運転は終了し、そうで
なく、次工程があれば、次工程を行う。On the other hand, when the temporary stop operation is not performed during the inertia rotation time T2, the torque motor 25 is turned off after the inertia rotation time T2 has elapsed, and the washing tub 5 and the stirring blade 7 rotate. Is braked and the drain valve 18 is closed (step S9). In the next step S10, it is determined whether or not this series of dehydration steps is the final step among all the steps. If it is the final step, the operation of all the steps is completed, and if not, if there is a next step, the next step is performed.

【００２５】なお、全工程の運転の終了時には、ランプ
を点滅させたり、ブザーを鳴らして、使用者にその旨を
報知してもよい。本発明の実施例では、一時停止操作
は、蓋２０が開けられ、蓋開閉スイッチ２６がそれを検
知することを、そして、再開操作は、蓋２０が閉じら
れ、蓋開閉スイッチ２６がそれを検知することを示した
が、これには限らない。例えば、一時停止操作は、操作
キー１９の操作による運転が一時停止されることで、再
開操作は、操作キー１９の操作による運転が再開される
ことでもよい。At the end of the operation of all steps, a lamp may be blinked or a buzzer may be sounded to notify the user of that fact. In the embodiment of the present invention, the pausing operation detects that the lid 20 is opened and the lid opening / closing switch 26 detects it, and the resuming operation detects that the lid 20 is closed and the lid opening / closing switch 26 detects it. However, the present invention is not limited to this. For example, the temporary stop operation may be that the operation by the operation key 19 is temporarily stopped, and the restart operation may be that the operation by the operation key 19 is restarted.

【００２６】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。In addition, various design changes can be made without changing the gist of the present invention.

【００２７】[0027]

【発明の効果】請求項１乃至３に係る発明によれば、次
の効果を奏する。すなわち、一時停止操作が、最終の脱
水工程における収容槽の惰性回転制御中であれば、直ち
に運転を終了する。また、一時停止操作が、最終以外の
脱水工程における収容槽の惰性回転制御中であれば、一
時停止操作が解除されたときに、脱水工程から次の工程
に移る。よって、従来のように、再開操作後に時間待ち
になり、時間が無駄になることがなく、工程時間を短縮
できる。また、使用者は運転を実感でき、安心して使用
できる。The inventions according to claims 1 to 3 have the following effects. That is, if the temporary stop operation is during inertial rotation control of the storage tank in the final dehydration process, the operation is immediately terminated. Further, if the temporary stop operation is during inertial rotation control of the storage tank in a dehydration step other than the final one, when the temporary stop operation is released, the dehydration step moves to the next step. Therefore, unlike the conventional case, there is no waiting time after the restart operation, and no time is wasted, and the process time can be shortened. In addition, the user can feel driving and can use it with confidence.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の概略構
成を示す一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の全自動洗濯機の電気的な制御回路の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an electric control circuit of the fully automatic washing machine of the present invention.

【図３】本発明の全自動洗濯機の脱水工程における、マ
イクロコンピュータ３１の制御内容を表わすフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing the control contents of the microcomputer 31 in the dehydration process of the fully automatic washing machine of the present invention.

【符号の説明】 １ 本体 ５ 洗濯槽（収容槽） ７ 攪拌翼 １２ モータ ２０ 蓋（開閉蓋） ２５ トルクモータ ２６ 蓋開閉スイッチ（スイッチング手段） ３１ マイクロコンピュータ[Explanation of reference numerals] 1 main body 5 washing tub (accommodation tub) 7 stirring blade 12 motor 20 lid (opening / closing lid) 25 torque motor 26 lid opening / closing switch (switching means) 31 microcomputer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】モータにより洗濯物の収容槽及び収容槽内
の攪拌翼を回転させ、洗い、すすぎ及び複数の脱水工程
を自動的に行ない、各脱水工程においては、工程終了の
一定時間前に、モータへの通電を遮断して収容槽を惰性
回転させる全自動洗濯機において、 一時停止を入力する手段と、 一時停止の入力時が、脱水工程における収容槽の惰性回
転制御中であることを判別する判別手段と、 判別手段の出力が、最終の脱水工程以外の脱水工程で与
えられたときは、一時停止が解除されたとき、脱水工程
を終了して、次の工程に動作を進め、判別手段の出力
が、最終の脱水工程で与えられたときは、直ちに運転終
了とする動作制御手段を含むことを特徴とする全自動洗
濯機。1. A motor is used to rotate a storage tank for laundry and a stirring blade in the storage tank to automatically perform washing, rinsing and a plurality of dehydration steps. In each dehydration step, a certain time period before the end of the steps is completed. In a fully automatic washing machine that shuts off the power supply to the motor to inertially rotate the storage tank, the means for inputting a temporary stop and the fact that the input of the temporary stop is during inertial rotation control of the storage tank in the dehydration process When the determination means for determining and the output of the determination means are given in a dehydration step other than the final dehydration step, when the temporary stop is released, the dehydration step is terminated and the operation proceeds to the next step, A fully automatic washing machine including an operation control means for immediately ending the operation when the output of the determination means is given in the final dehydration step. 【請求項２】請求項１記載の全自動洗濯機において、 前記一時停止を入力する手段は、収容槽の上を覆う開閉
蓋と、開閉蓋の開閉によって切り換わり、開成時には、
停止信号を入力するスイッチング手段とを含むことを特
徴とする全自動洗濯機。2. The fully automatic washing machine according to claim 1, wherein the means for inputting the temporary stop is switched between an opening / closing lid covering the top of the storage tub and opening / closing of the opening / closing lid.
A fully automatic washing machine comprising: a switching means for inputting a stop signal. 【請求項３】モータにより洗濯物の収容槽及び収容槽内
の攪拌翼を回転させ、洗い、すすぎ及び複数の脱水工程
を自動的に行ない、各脱水工程においては、工程終了の
一定時間前に、モータへの通電を遮断して収容槽を惰性
回転させる全自動洗濯機における動作制御方法であっ
て、 一時停止操作されたとき、脱水工程における収容槽の惰
性回転制御中か否かを判別し、制御中のときは、さらに
脱水工程が最終の脱水工程か否かを判別し、最終の脱水
工程でなければ、一時停止操作が解除されたときに、脱
水工程から次の工程に移り、最終の脱水工程であれば、
直ちに運転終了とすることを特徴とする全自動洗濯機の
動作制御方法。3. A motor is used to rotate a laundry storage tank and a stirring blade in the storage tank to automatically perform washing, rinsing, and a plurality of dehydration steps. , A method of controlling the operation of a fully automatic washing machine in which the motor is de-energized to inertially rotate the storage tub, and when the temporary stop operation is performed, it is determined whether or not the inertial rotation control of the storage tub in the dehydration process is being performed. During control, it is further determined whether the dehydration step is the final dehydration step, and if it is not the final dehydration step, when the suspension operation is released, the dehydration step moves to the next step, and the final dehydration step is performed. If the dehydration process of
A method for controlling the operation of a fully automatic washing machine, which is characterized by terminating the operation immediately.