KR100194145B1 - Washing machine for controlling drain valve and shaft brake separately - Google Patents

Abstract

본 발명은 드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법에 관한 것으로서, 배수작동의 개시에 따라 배수관을 개폐하는 드레인밸브를 개방하여 탈수조내의 세탁수의 잔량이 소정량에 이를때까지를 배수시키고, 소정량의 세탁수를 함유한 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시하며, 탈수작동 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 탈수작동과 동시에 탈수된 세탁수를 배수시키는 것이다. 이에 의해, 탈수작동 초기에 세탁물의 편중에 의해 발생하는 탈수조의 진동이 감쇠되어 탈수조 및 아웃터브의 진동이 적고 탈수작동이 원활하게 수행된다.The present invention relates to a washing machine for controlling the drain valve and the shaft brake separately, and a method for controlling the dehydration operation of the washing machine. The present invention relates to a method for controlling a dehydration operation of a washing machine. After this, drain the water and rotate the dewatering tank containing the predetermined amount of washing water to start the dehydration operation.After a predetermined time elapses after the start of the dehydration operation, the drain valve is opened to dehydrate the washing water at the same time as the dehydration operation. To drain. As a result, the vibration of the dehydration tank generated by the unevenness of the laundry at the initial stage of the dehydration operation is attenuated so that the vibration of the dehydration tank and the outtub is small and the dehydration operation is smoothly performed.

Description

드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법Washing machine for controlling drain valve and shaft brake separately

제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도.1 is a control block diagram of a shaft assembly and a drain valve of a washing machine according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수작동 제어방법의 제어 흐름도.2 is a control flowchart of a method for controlling dehydration operation of a washing machine according to the present invention.

제3도는 종래의 세탁기의 측단면도.3 is a side cross-sectional view of a conventional washing machine.

제4도는 종래의 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도이다.4 is a control block diagram of a shaft assembly and a drain valve of a conventional washing machine.

본 발명은 드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine for controlling the drain valve and the shaft brake separately and a dehydration operation control method of the washing machine.

세탁기는 세탁물을 수용하여 세탁 및 탈수를 하기 위해 세탁작동, 배수작동, 탈수작동, 헹굼작동 등의 순으로 작동한다. 제3도는 종래의 세탁기의 측단면도이고, 제4도는 종래의 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도이다. 세탁기는 세탁기 전체의 외관을 구성하는 아웃케이싱(50)과, 아웃케이싱(50) 내에 설치되어 있는 아웃터브(51)와, 아웃터브(51) 내에 설치되어 있는 탈수조(53)을 가지고 있다. 탈수조(53)의 일측 하부에는 탈수조(53) 내의 물을 배수하는 배수관(41)이 설치되어 있다. 아웃터브(51)의 하부에는 구동모터(43) 및 샤프트조립체(30)가 설치되어 있다. 구동모터(43)의 동력은 벨트(45)를 통해 샤프트조립체(30)에 전달된다.The washing machine operates in order of washing operation, draining operation, dehydration operation, and rinsing operation to receive laundry and wash and dehydrate the laundry. 3 is a side cross-sectional view of a conventional washing machine, and FIG. 4 is a control block diagram of a shaft assembly and a drain valve of the conventional washing machine. The washing machine has an out casing 50 constituting the overall appearance of the washing machine, an out tub 51 provided in the out casing 50, and a dehydration tank 53 provided in the out tub 51. A drain pipe 41 for draining the water in the dehydration tank 53 is provided at one lower portion of the dehydration tank 53. A drive motor 43 and a shaft assembly 30 are installed below the outer tub 51. Power of the drive motor 43 is transmitted to the shaft assembly 30 through the belt 45.

샤프트조립체(30)는 탈수샤프트(31)와 세탁샤프트(33)를 가지고 있다. 탈수샤프트(31)는 탈수조(53)에 연결되어 있고, 세탁샤프트(33)는 펄세이터(56)에 연결되어 있다. 구동모터(43)로부터의 동력은 링크(35)에 의해 탈수샤프트(31) 및 세탁샤프트(33)에 선택적으로 전달된다. 링크(35)는 드레인모터(37)에 의해 구동되어, 드레인모터(37)가 구동하여 링크(35)를 당기면 탈수샤프트(31)에 동력이 전달되고 드레인모터(37)가 링크(35)를 당기지 않은 상태에서는 세탁샤프트(33)에 동력이 전달된다. 드레인모터(37)는 링크(35)를 당김과 동시에 배수관(41)을 개폐하는 드레인밸브(42)를 당긴다. 드레인밸브(42)가 당겨질 때에는 배수관(41)이 개방되어 탈수조(53) 내의 물이 배수된다. 드레인모터(37)의 구동은 마이콤(39)에 의해 이루어진다.The shaft assembly 30 has a dewatering shaft 31 and a washing shaft 33. The dewatering shaft 31 is connected to the dewatering tank 53, and the washing shaft 33 is connected to the pulsator 56. Power from the drive motor 43 is selectively transmitted to the dewatering shaft 31 and the washing shaft 33 by the link 35. The link 35 is driven by the drain motor 37. When the drain motor 37 drives and pulls the link 35, power is transmitted to the dehydration shaft 31, and the drain motor 37 drives the link 35. Power is transmitted to the washing shaft 33 in the state that is not pulled. The drain motor 37 pulls the link 35 and pulls the drain valve 42 that opens and closes the drain pipe 41. When the drain valve 42 is pulled out, the drain pipe 41 is opened to drain the water in the dehydration tank 53. The drain motor 37 is driven by the microcomputer 39.

세탁기에서는 탈수작동시 탈수조(53)가 고속으로 회전함에 따라 진동이 발생한다. 이러한 진동은 세탁물이 탈수조(53) 내에 고르게 분포하지 않고 한쪽으로 편중되어 분포할 경우에 발생하며, 특히 탈수작동의 초기에 세탁물의 편중이 심하여 많이 발생한다. 탈수조(53)의 진동이 있은 경우, 탈수조(53)는 샤프트조립체(30)에 의해 지지된 상태로 아웃터브(51) 내에 수용되어 있으므로, 그 진동은 아웃터브(51)에 전달되어 아웃터브(51)가 심하게 흔들리는 현상이 발생한다. 세탁물의 편중이 심하여 진동이 매우 심할 경우에는 아웃터브(51)가 아웃케이싱(50)의 내벽면에 부딪혀 소음이 발생하거나 탈수작동 자체가 정지되기도 한다.In the washing machine, vibration occurs as the dehydration tank 53 rotates at a high speed during the dehydration operation. This vibration occurs when the laundry is not evenly distributed in the dehydration tank 53, but is biased to one side and distributed. In particular, the laundry is heavily biased at the beginning of the dehydration operation. When there is vibration of the dehydration tank 53, since the dehydration tank 53 is accommodated in the outer tub 51 while being supported by the shaft assembly 30, the vibration is transmitted to the outer tub 51 and the outer The phenomenon that the bar 51 shakes violently occurs. When the laundry is severely biased and the vibration is very severe, the outer tub 51 hits the inner wall surface of the outcasing 50 and noise may be generated or the dehydration operation itself may be stopped.

그런데, 종래의 세탁기는 링크 및 드레인밸브를 하나의 드레인모터에 의해 동시에 제어하므로, 탈수시의 진동을 효율적으로 감쇠시키지 못하고 있다. 가장 진동이 심한 탈수작동의 초기에는, 탈수조 내의 세탁물의 편중을 막기 위해 탈수조 내에 어느 정도의 물이 차 있는 것이 바람직하다. 탈수조 내에 물이 차 있으면 탈수조가 회전함에 따라 세탁물이 물에 의해 고르게 풀리기 때문이다. 그러나, 종래의 세탁기에서는 탈수시에는 항상 드레인밸브가 개방되어 배수관을 통해 탈수조 내의 물이 배수되므로 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다.By the way, the conventional washing machine simultaneously controls the link and the drain valve by one drain motor, and thus does not effectively attenuate the vibration during dehydration. In the early stages of the most vibrating dehydration operation, it is desirable that some amount of water be filled in the dehydration tank to prevent the washing of laundry in the dehydration tank. This is because if the dehydration tank is filled with water, the laundry is loosened evenly by the water as the dehydration tank is rotated. However, the conventional washing machine does not provide such a function because the drain valve is always opened during dehydration and water in the dehydration tank is drained through the drain pipe.

따라서, 본 발명의 목적은, 탈수조 내에 어느 정도의 물이 남은 상태에서 탈수작동을 개시함으로써, 탈수작동 초기에 세탁물의 편중에 의해 발생하는 탈수조의 진동을 감쇠시켜 탈수조 및 아웃터브의 진동이 적도 탈수작동이 원활하게 수행될 수 있는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to start the dehydration operation with a certain amount of water remaining in the dehydration tank, thereby attenuating the vibration of the dehydration tank generated by the deflection of the laundry at the beginning of the dehydration operation, thereby reducing the vibration of the dehydration tank and the outtub. It is to provide a washing machine and a dehydration operation control method of the washing machine that can be performed smoothly the equator dehydration operation.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 탈수조 내의 물이 배수되는 배수관을 개폐하는 드레인밸브 및 드레인밸브구동부와; 상기 탈수조의 구동샤프트를 제공하는 샤프트브레이크 및 브레이크구동부와; 상기 탈수조 내의 세탁수의 양을 감지하는 세탁수량 감지센서와; 세탁과정 종료 후 상기 드레인밸브구동부를 제어하여 배수를 개시시키고, 상기 세탁수량 감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 탈수조 내에 소정의 세탁수 잔존량이 있을 때 상기 드레인밸브를 차단하는 한편, 상기 브레이크구동부를 통해 상기 샤프트브레이크의 제동을 해제하고 탈수작동을 개시시키며, 탈수작동의 개시 후 소정 시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 상기 세탁수 잔량을 배수시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.According to the present invention, the drain valve and the drain valve driving unit for opening and closing the drain pipe is drained water in the dehydration tank; A shaft brake and a brake driving unit providing a driving shaft of the dehydration tank; A washing water amount sensor for sensing an amount of washing water in the dehydration tank; After the washing process is finished, the drain valve driving unit is controlled to start drainage, and the drain valve is shut off when there is a predetermined amount of wash water remaining in the dewatering tank based on a signal from the washing water amount detection sensor. And a controller for releasing braking of the shaft brake and starting a dehydration operation, and opening the drain valve after the start of the dehydration operation to drain the remaining amount of the wash water. Is achieved by a washing machine.

여기서, 상기 드레인밸브구동부는 상기 드레인밸브를 구동하는 드레인모터를 이용하여 구성할 수 있고, 상기 브레이크구동부는 브레이크구동모터와 상기 브레이크구동모터의 구동력을 상기 샤프트브레이크에 전달하는 링크를 이용하여 구성할 수 있다.Here, the drain valve driver may be configured using a drain motor for driving the drain valve, and the brake driver is configured using a link for transmitting the driving force of the brake drive motor and the brake drive motor to the shaft brake. Can be.

이때, 상기 소정의 잔존량은 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양으로 함으로써 탈수 초기에 세탁물의 편중이 잘 풀리는 적절한 수위를 설정할 수 있고, 상기 소정시간은 상기 탈수조의 회전각속도가 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간으로 하여, 탈수시 가장 진동이 큰 회전각속도 이후부터는 다시 배수를 하는 것이 바람직하다.In this case, the predetermined remaining amount may be set to an amount corresponding to the lowest level among the settable levels according to the amount of laundry in the washing operation of the washing machine to set an appropriate level at which the laundry is unbalanced at the initial stage of dehydration. The rotation angle of the dehydration tank is a time from 300 to 500rpm, it is preferable to drain again after the rotation angular velocity of the most vibration during dehydration.

또한, 본 발명에 따르면, 세탁기의 세탁물 탈수작동 제어방법에 있어서, 배수작동의 개시에 따라 배수관을 개폐하는 드레인밸브를 개방하여 탈수조 내의 세탁수의 잔량이 소정량에 이를때까지를 배수시키는 단계와; 상기 소정량의 세탁수를 함유한 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시하는 단계와; 탈수작동 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 탈수작동과 동시에 탈수된 세탁수를 배수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법이 제공된다.In addition, according to the present invention, in the laundry dehydration operation control method of the washing machine, the step of opening the drain valve for opening and closing the drain pipe in accordance with the start of the drainage operation to drain until the remaining amount of the washing water in the dehydration tank reaches a predetermined amount Wow; Starting a dehydration operation by rotating the dehydration tank containing the predetermined amount of washing water; After a predetermined time has passed since the start of the dehydration operation, the dehydration operation control method is provided, including the step of opening the drain valve and draining the dewatered wash water simultaneously with the dehydration operation.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도이다. 탈수조 내의 물은 배수관(21)을 통해서 배수되며, 배수관(21)의 일 부위에는 배수관(21)을 개폐하는 드레인밸브(22)가 설치되어 있다. 드레인벨브(22)는 드레인모터(27)에 의해 구동된다. 샤프트조립체(10)는 탈수작동시 탈수조를 구동하는 탈수샤프트(11)와 세탁작동시 펄세이터를 구동하는 세탁샤프트(13)를 가지고 있다. 샤프트조립체(10) 측면의 링크(15)는 샤프트조립체(10) 내에 설치되어 탈수샤프트(11)의 회전을 제동하는 샤프트브레이크(도시되지 않음)를 구동한다. 링크(15)는 브레이크구동모터(17)에 의해 구동된다. 마이콤(19)은 드레인모터(27) 및 브레이크구동모터(17)를 각각 개별적으로 제어한다. 마이콤(19)에 의해 드레인모터(27)가 구동되면 드레인밸브(22)가 구동되어 배수관(21)이 개방되고, 브레이크구동모터(17)가 구동되면 링크(15)에 의해 샤프트브레이크의 제동이 해제되고 구동모터 회전력이 탈수샤프트(11)에 전달되어 탈수조의 회전이 일어나 탈수작동이 수행된다. 세탁기는 탈수조 내의 세탁수의 양을 감지하는 세탁수량 감지센서(8)를 가지고 있고, 세탁수량 감지센서(8)는 탈수조 내의 수량을 감지하여 마이콤(19)에 송신한다.1 is a control block diagram of a shaft assembly and a drain valve of a washing machine according to the present invention. Water in the dehydration tank is drained through the drain pipe 21, and a drain valve 22 for opening and closing the drain pipe 21 is provided at one portion of the drain pipe 21. The drain valve 22 is driven by the drain motor 27. The shaft assembly 10 has a dehydration shaft 11 for driving a dehydration tank in a dehydration operation and a washing shaft 13 for driving a pulsator in a washing operation. The link 15 on the side of the shaft assembly 10 is installed in the shaft assembly 10 to drive a shaft brake (not shown) that brakes the rotation of the dewatering shaft 11. The link 15 is driven by the brake drive motor 17. The microcomputer 19 controls the drain motor 27 and the brake drive motor 17 separately. When the drain motor 27 is driven by the microcomputer 19, the drain valve 22 is driven to open the drain pipe 21. When the brake drive motor 17 is driven, the braking of the shaft brake is stopped by the link 15. It is released and the driving motor rotational force is transmitted to the dehydration shaft 11 to cause the rotation of the dehydration tank to perform dehydration operation. The washing machine has a washing water amount detecting sensor 8 for detecting the amount of washing water in the dewatering tank, and the washing water amount detecting sensor 8 detects the amount of water in the dewatering tank and transmits it to the microcomputer 19.

세탁과정 종료되면 마이콤(19)은 드레인모터(27)를 구동하여 배수관(21)을 개방하고 배수 개시한다. 배수는 세탁수량 감지센서(8)에서 감지한 탈수조 내의 세탁수가 소정량 잔존할 때까지 수행된다. 이때의 소정량은, 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양으로 한다. 이 양은, 탈수 초기시 탈수조의 회전에 의해 세탁물의 편중이 풀리는 데 필요한 최소의 양을 넘으면서도 너무 많은 양의 세탁수가 남는 것을 방지하는 적정한 양이 되며, 세탁기의 세탁 용량에 따라 차이가 있으나 대체로 14ℓ 정도의 양이 된다.When the washing process is finished, the microcomputer 19 drives the drain motor 27 to open the drain pipe 21 and start draining. Drainage is performed until a predetermined amount of washing water in the dehydration tank detected by the washing water amount sensor 8 remains. The predetermined amount at this time is an amount corresponding to the lowest level among the settable levels according to the amount of laundry in the washing operation of the washing machine. This amount is an appropriate amount that prevents too much washing water from remaining after the rotation of the dehydration tank to unbalance the laundry at the initial stage of dehydration. It is about quantity.

14ℓ 정도의 세탁수 잔존량이 세탁수량 감지센서(8)에 의해 감지되면 마이콤(19)은 드레인모터(27)를 제어하여 드레인밸브(22)를 차단하고, 브레이크구동모터(17)를 동작하여 링크(15)를 당긴다. 이에 의해 샤프트브레이크의 제동이 해제되고 마이콤(19)은 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시한다. 탈수작동의 개시 후 소정시간이 경과하면 마이콤(19)은 드레인밸브(27)를 개방하고 개방한 상태로 탈수작동은 계속되어 탈수조 내의 세탁수 잔량이 배수된다. 이때의 소정시간은, 상기 탈수조의 회전각속도는 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간으로 한다. 이 회전각속도는 탈수작동의 초기에 해당하는 회전각속도보다 다소 큰 값으로서, 탈수조의 진동이 가장 큰 회전각속도를 지난 회전각속도이다. 이 회전각속도에 이르면 배수를 재 진행함으로써, 탈수 작동시 진동이 적게 일어나게 된다.When the residual amount of wash water of about 14 L is detected by the washing water amount sensor 8, the microcomputer 19 controls the drain motor 27 to block the drain valve 22, and operates the brake drive motor 17 to operate the link. Pull (15). As a result, braking of the shaft brake is released and the microcomputer 19 rotates the dehydration tank to start the dehydration operation. When a predetermined time elapses after the start of the dehydration operation, the microcomputer 19 opens the drain valve 27 and the dehydration operation continues with the open state so that the remaining amount of wash water in the dehydration tank is drained. The predetermined time at this time, the rotation angular velocity of the dehydration tank is a time up to 300 to 500rpm. This rotational angular velocity is somewhat larger than the rotational angular velocity corresponding to the initial stage of the dehydration operation, and is the rotational angular velocity at which the vibration of the dehydration tank passes the largest rotational angular velocity. When the rotational angular velocity is reached, the drainage is re-produced, so that less vibration occurs during the dehydration operation.

제2도는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수작동 제어방법의 제어흐름도이다. 세탁기의 작동이 시작되면 급수를 하고(S1) 세탁작동에 들어간다(S2). 마이콤(19)은 세탁작동이 완료되었는가를 판단하여(S3), 완료되었으면 드레인밸브(22)를 개방하여 배수를 한다(S4). 탈수조 내에 세탁수의 잔량이 14ℓ 이하가 되면(S5) 드레인밸브(22)를 차단하고 샤프트브레이크를 해제한 후(S6), 탈수조를 회전구동시키기 시작한다(S7). 탈수조의 회전각속도가 점차 증가하여 300rpm에 이르면(S8) 다시 드레인밸브(22)를 개방한 상태로 탈수작동을 계속 수행하고(S9) 탈수가 완료되면(S10) 드레인밸브(22)를 차단하고 탈수샤프트(11)를 제동하여 탈수작동을 완료한다(S11).2 is a control flowchart of a method for controlling dehydration operation of a washing machine according to the present invention. When the operation of the washing machine is started, the water is supplied (S1) and enters the washing operation (S2). The microcomputer 19 determines whether the washing operation is completed (S3), and if it is completed, opens the drain valve 22 to drain water (S4). When the remaining amount of wash water in the dehydration tank is 14 L or less (S5), the drain valve 22 is blocked and the shaft brake is released (S6), and the dehydration tank is started to rotate (S7). When the rotational angular velocity of the dehydration tank gradually increases and reaches 300 rpm (S8), the dehydration operation is continued while the drain valve 22 is opened again (S9). When dehydration is completed (S10), the drain valve 22 is shut off and dewatering. Braking the shaft 11 to complete the dehydration operation (S11).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 탈수조 내에 어느 정도의 물이 남은 상태에서 탈수작동을 개시함으로써, 탈수작동 초기에 세탁물의 편중에 의해 발생하는 탈수조의 진동을 감쇠시켜 탈수조 및 아웃터브의 진동이 적고 탈수작동이 원활하게 수행될 수 있는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, the dehydration operation is started with a certain amount of water remaining in the dehydration tank, thereby attenuating the vibration of the dehydration tank caused by the unevenness of the laundry at the beginning of the dehydration operation, thereby reducing the dehydration tank and the outtub. There is provided a washing machine and a method for controlling the dehydration operation of the washing machine, the vibration of which is low and the dehydration operation can be performed smoothly.

Claims (8)

세탁기에 있어서, 탈수조 내의 물이 배수되는 배수관을 개폐하는 드레인밸브 및 드레인밸브구동부와; 상기 탈수조의 구동샤프트를 제동하는 샤프트브레이크 및 브레이크구동부와; 상기 탈수조 내의 세탁수의 양을 감지하는 세탁수량 감지센서와; 세탁과정 종료 후 상기 드레인밸브구동부를 제어하여 배수를 개시시키고, 상기 세탁수량 감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 탈수조 내에 소정의 세탁수 잔존량이 있을 때 상기 드레인밸브를 차단하는 한편, 상기 브레이크구동부를 통해 상기 샤프트브레이크의 제동을 해제하고 탈수작동을 개시시켜, 탈수작동의 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 상기 세탁수잔량을 배수시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A washing machine, comprising: a drain valve and a drain valve driver for opening and closing a drain pipe through which water in a dehydration tank is drained; A shaft brake and a brake driving part for braking the drive shaft of the dehydration tank; A washing water amount sensor for sensing an amount of washing water in the dehydration tank; After the washing process is finished, the drain valve driving unit is controlled to start drainage, and the drain valve is shut off when there is a predetermined amount of wash water remaining in the dewatering tank based on a signal from the washing water amount detection sensor. And a control unit for releasing braking of the shaft brake and starting a dehydration operation to open the drain valve after the start of the dehydration operation to drain the remaining amount of washing water. Washing machine. 제1항에 있어서, 상기 드레인밸브구동부는, 상기 드레인밸브를 구동하는 드레인모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to claim 1, wherein the drain valve driver includes a drain motor for driving the drain valve. 제1항에 있어서, 상기 브레이크구동부는, 브레이크구동모터와, 상기 브레이크구동모터의 구동력을 상기 샤프트브레이크에 전달하는 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to claim 1, wherein the brake driving unit includes a brake driving motor and a link for transmitting a driving force of the brake driving motor to the shaft brake. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 잔존량은, 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양인 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined remaining amount is an amount corresponding to the lowest level among the settable levels according to the amount of laundry in the washing operation of the washing machine. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정시간은, 상기 탈수조의 회전각속도는 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined time is a time until the rotational angular velocity of the dehydration tank reaches 300 to 500 rpm. 세탁기의 세탁물 탈수작동 제어방법에 있어서, 배수작동의 개시에 따라 배수관을 개폐하는 드레인밸브를 개방하여 탈수조 내의 세탁수의 잔량이 소정량에 이를때까지를 배수시키는 단계와; 상기 소정량의 세탁수를 함유한 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시하는 단계와; 탈수작동 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 탈수작동과 동시에 탈수된 세탁수를 배수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법.A method for controlling laundry dewatering operation of a washing machine, the method comprising: opening a drain valve to open and close a drain pipe according to the start of the drainage operation and draining the water until the remaining amount of the washing water in the dewatering tank reaches a predetermined amount; Starting a dehydration operation by rotating the dehydration tank containing the predetermined amount of washing water; And after the predetermined time has elapsed since the start of the dehydration operation, opening the drain valve to drain the dewatered laundry water at the same time as the dehydration operation. 제6항에 있어서, 상기 소정량은, 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양인 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법.The method of claim 6, wherein the predetermined amount is an amount corresponding to the lowest level among the settable levels according to the amount of laundry in the washing operation of the washing machine. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 소정시간은, 상기 탈수조의 회전각속도가 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간인 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법.The method for controlling dehydration operation according to claim 6 or 7, wherein the predetermined time is a time until the rotational angular velocity of the dehydration tank reaches 300 to 500 rpm.