JPH089589A - ブレーキ付モータ - Google Patents
ブレーキ付モータInfo
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- JPH089589A JPH089589A JP15955994A JP15955994A JPH089589A JP H089589 A JPH089589 A JP H089589A JP 15955994 A JP15955994 A JP 15955994A JP 15955994 A JP15955994 A JP 15955994A JP H089589 A JPH089589 A JP H089589A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転軸１に取り付けたハブ４とブレーキ板５
を、スプライン突起４１、５１で係合させたブラケット
付モータにおいて、スプライン突起相互の隙間ｇにより
トルク変動時に起こるスプライン突起相互の衝突音を防
止する。 【構成】 ブレーキ板５とブラケット３などの固定磁性
体部との間に磁束φを形成する磁石装置１４をそなえ、
ブレーキ板５に回転方向とは反対方向の磁気吸引力を作
用させる。また、スプライン突起にスリット１８を設
け、くさびピン１９で先端部を開いて隣り合うスプライ
ン突起に接触させ、ハブ４とブレーキ板５を一体化させ
る。また、ハブ４とブレーキ板５を引っ張りばね２３ま
たは板ばね２４で連結し、隙間ｇを片側に圧接させてハ
ブとブレーキ板を保持させるようにしてもよい。
を、スプライン突起４１、５１で係合させたブラケット
付モータにおいて、スプライン突起相互の隙間ｇにより
トルク変動時に起こるスプライン突起相互の衝突音を防
止する。 【構成】 ブレーキ板５とブラケット３などの固定磁性
体部との間に磁束φを形成する磁石装置１４をそなえ、
ブレーキ板５に回転方向とは反対方向の磁気吸引力を作
用させる。また、スプライン突起にスリット１８を設
け、くさびピン１９で先端部を開いて隣り合うスプライ
ン突起に接触させ、ハブ４とブレーキ板５を一体化させ
る。また、ハブ４とブレーキ板５を引っ張りばね２３ま
たは板ばね２４で連結し、隙間ｇを片側に圧接させてハ
ブとブレーキ板を保持させるようにしてもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無励磁電磁ブレーキを
装備したブレーキ付モータに関する。
装備したブレーキ付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキ付モータは、図７に示すよう
に、回転軸１の反負荷側に、キーやスプラインのように
軸方向の摺動が可能な係合装置６を介してブレーキ板５
を取り付けている。このブレーキ板５の外側に、スタッ
ドを介して取り付けた支持板９に支持された電磁装置８
を設けており、図７上半部に示すように、前記電磁装置
８のアーマチュア１０をブレーキばね１１によってブレ
ーキ板５側に押圧させ、ブレーキ板５をライナー１２、
１３を介してブラケット３の制動面７に押し付けて回転
軸１の制動を行わせている。
に、回転軸１の反負荷側に、キーやスプラインのように
軸方向の摺動が可能な係合装置６を介してブレーキ板５
を取り付けている。このブレーキ板５の外側に、スタッ
ドを介して取り付けた支持板９に支持された電磁装置８
を設けており、図７上半部に示すように、前記電磁装置
８のアーマチュア１０をブレーキばね１１によってブレ
ーキ板５側に押圧させ、ブレーキ板５をライナー１２、
１３を介してブラケット３の制動面７に押し付けて回転
軸１の制動を行わせている。
【０００３】ブレーキを解除するときは、図７下半部の
ように、電磁装置８のコイルを励磁することによりアー
マチュア１０を吸引し、ブレーキ板５を制動面７から離
開させてブレーキ板５が回転軸１とともに回転できるよ
うにする。なお、スプラインによる係合装置６は、図８
に示すように、回転軸１に固着したハブ４に設けた軸方
向のスプライン突起４１と、ブレーキ板５の嵌合孔に形
成した同数のスプライン突起５１とを嵌合させている。
ように、電磁装置８のコイルを励磁することによりアー
マチュア１０を吸引し、ブレーキ板５を制動面７から離
開させてブレーキ板５が回転軸１とともに回転できるよ
うにする。なお、スプラインによる係合装置６は、図８
に示すように、回転軸１に固着したハブ４に設けた軸方
向のスプライン突起４１と、ブレーキ板５の嵌合孔に形
成した同数のスプライン突起５１とを嵌合させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、係合装置６
のスプライン突起４１、５１相互の嵌合は、スプライン
突起の工作精度の関係で図８に示すように嵌合部に隙間
ｇを生じており、運転中はハブ４のスプライン突起４１
の回転方向前面で、ブレーキ板のスプライン突起５１を
押してブレーキ板を回転させる。このためハブ４のスプ
ライン突起４１の後面に大きな隙間を生じている。
のスプライン突起４１、５１相互の嵌合は、スプライン
突起の工作精度の関係で図８に示すように嵌合部に隙間
ｇを生じており、運転中はハブ４のスプライン突起４１
の回転方向前面で、ブレーキ板のスプライン突起５１を
押してブレーキ板を回転させる。このためハブ４のスプ
ライン突起４１の後面に大きな隙間を生じている。
【０００５】したがって、スプライン突起４１の前面に
隙間があるときに、急な加速をしたときは、スプライン
４１の前面がブレーキ板５のスプライン５１に衝突し、
減速をすたときは、ブレーキ板５の慣性でスプライン突
起５１の前面が、ハブ４のスプライン突起４１に衝突す
る。しかるに、モータの回転は、図９に示す電流波形の
ように、スイッチングノイズにより正弦波上に高周波成
分ｎを含んでおり、このためモータのトルク特性にコギ
ングトルクによる回転ムラＮを生じ、急激な加速、減速
により、前記スプライン突起相互の衝突を繰り返して騒
音（スプライン突起相互の衝突音）を発生させる。本発
明は、前記運転中に発生するハブとブレーキ板の衝突に
よる騒音の発生を無くすことを目的とする。
隙間があるときに、急な加速をしたときは、スプライン
４１の前面がブレーキ板５のスプライン５１に衝突し、
減速をすたときは、ブレーキ板５の慣性でスプライン突
起５１の前面が、ハブ４のスプライン突起４１に衝突す
る。しかるに、モータの回転は、図９に示す電流波形の
ように、スイッチングノイズにより正弦波上に高周波成
分ｎを含んでおり、このためモータのトルク特性にコギ
ングトルクによる回転ムラＮを生じ、急激な加速、減速
により、前記スプライン突起相互の衝突を繰り返して騒
音（スプライン突起相互の衝突音）を発生させる。本発
明は、前記運転中に発生するハブとブレーキ板の衝突に
よる騒音の発生を無くすことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、回転軸に取り
付けたハブのスプライン突起とブレーキ板のスプライン
突起との係合部を、ブレーキ板がその作動方向に摺動で
きる程度に常時圧接保持させるようにしており、磁性体
で構成したブレーキ板とブレーキ板に対向する磁性体か
らなる固定部との一方または両方に磁石装置を設け、ブ
レーキ板と固定部との間に磁路を構成させて、ブレーキ
板に回転方向とは反対方向の吸引力を作用させている。
付けたハブのスプライン突起とブレーキ板のスプライン
突起との係合部を、ブレーキ板がその作動方向に摺動で
きる程度に常時圧接保持させるようにしており、磁性体
で構成したブレーキ板とブレーキ板に対向する磁性体か
らなる固定部との一方または両方に磁石装置を設け、ブ
レーキ板と固定部との間に磁路を構成させて、ブレーキ
板に回転方向とは反対方向の吸引力を作用させている。
【０００７】また、ハブとブレーキ板の一方に設けたス
プライン突起の少なくとも１つに、突起の先端に開口す
る径方向のスリットを設け、このスリットにくさびピン
を圧入してスリットの開口部を拡開させ、このスリット
を設けたスプライン突起の両側面を、隣り合う他方のス
プライン突起にブレーキ板が作動方向に摺動できる程度
に密着係合させる。
プライン突起の少なくとも１つに、突起の先端に開口す
る径方向のスリットを設け、このスリットにくさびピン
を圧入してスリットの開口部を拡開させ、このスリット
を設けたスプライン突起の両側面を、隣り合う他方のス
プライン突起にブレーキ板が作動方向に摺動できる程度
に密着係合させる。
【０００８】さらに、ハブとブレーキ板間に張架した引
っ張りばね、あるいは板ばねを設けて、ハブとブレーキ
板のスプライン突起相互を、ばねのばね力により、ブレ
ーキ板が作動方向に摺動できる程度にスプライン突起相
互を圧接させるようにすることができる。
っ張りばね、あるいは板ばねを設けて、ハブとブレーキ
板のスプライン突起相互を、ばねのばね力により、ブレ
ーキ板が作動方向に摺動できる程度にスプライン突起相
互を圧接させるようにすることができる。
【０００９】
【作用】したがって、運転中に回転ムラを生じても、ブ
レーキ板と固定部とが圧接保持されているので、隙間に
よる衝突が無く、衝突音を生じない。すなわち、磁石装
置によってブレーキ板と固定部の間に磁路を形成し、そ
の磁気吸引力がブレーキ板の回転を阻止する方向に作用
してハブとブレーキ板とが圧接し、また、スプライン突
起に設けたスリットとくさびピンによる突起の拡開によ
って隣り合うスプライン突起と密着保持され、あるい
は、ばねのばね力によってブレーキ板とハブを常に接触
状態に保持させているので、ハブとブレーキ板とのスプ
ライン突起相互が、運転中も常時一体化した状態に保持
されており、回転ムラを生じてもハブとブレーキ板との
隙間によるスプライン突起相互の衝突を無くしている。
レーキ板と固定部とが圧接保持されているので、隙間に
よる衝突が無く、衝突音を生じない。すなわち、磁石装
置によってブレーキ板と固定部の間に磁路を形成し、そ
の磁気吸引力がブレーキ板の回転を阻止する方向に作用
してハブとブレーキ板とが圧接し、また、スプライン突
起に設けたスリットとくさびピンによる突起の拡開によ
って隣り合うスプライン突起と密着保持され、あるい
は、ばねのばね力によってブレーキ板とハブを常に接触
状態に保持させているので、ハブとブレーキ板とのスプ
ライン突起相互が、運転中も常時一体化した状態に保持
されており、回転ムラを生じてもハブとブレーキ板との
隙間によるスプライン突起相互の衝突を無くしている。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２に基づいて説明する。１は回転軸、２は外枠、３は磁
性体からなる反負荷側のブラケット、４は回転軸１にブ
ラケット３の外側で固着したハブ、５はハブ４に係合装
置６を介して支持させたブレーキ板、７はブラケット３
の制動面、８はブラケット３にスタッドを介して取り付
けた支持板９に設けた電磁装置、１０はそのアーマチュ
ア、１１はアーマチュア１０を介してブレーキ板５を押
圧するブレーキばね、１２、１３はライナーである。係
合装置６は、ハブ４の外周とブレーキ板５の嵌合孔にそ
れぞれ軸方向に複数個（図の実施例では８個）設けたス
プライン突起４１、５１を相互に嵌合させており、ｇは
嵌合の隙間である。１４はブレーキ板５の側面に取り付
けた磁石装置たとえば永久磁石で、磁性体からなるブラ
ケット３に空隙を介して対向させている。
２に基づいて説明する。１は回転軸、２は外枠、３は磁
性体からなる反負荷側のブラケット、４は回転軸１にブ
ラケット３の外側で固着したハブ、５はハブ４に係合装
置６を介して支持させたブレーキ板、７はブラケット３
の制動面、８はブラケット３にスタッドを介して取り付
けた支持板９に設けた電磁装置、１０はそのアーマチュ
ア、１１はアーマチュア１０を介してブレーキ板５を押
圧するブレーキばね、１２、１３はライナーである。係
合装置６は、ハブ４の外周とブレーキ板５の嵌合孔にそ
れぞれ軸方向に複数個（図の実施例では８個）設けたス
プライン突起４１、５１を相互に嵌合させており、ｇは
嵌合の隙間である。１４はブレーキ板５の側面に取り付
けた磁石装置たとえば永久磁石で、磁性体からなるブラ
ケット３に空隙を介して対向させている。
【００１１】電磁装置８が無励磁の状態では、アーマチ
ュア１０がブレーキばね１１でライナー１２を介してブ
レーキ板５に押し付けられ、ブレーキ板５がライナー１
３で制動面７に圧接して回転軸１を制動している。モー
タの起動とともに電磁装置８が励磁されると、ブレーキ
ばね１１に抗してアーマチュア１０を吸引し、ブレーキ
板５を制動面７から離して回転軸１の制動を解除し、回
転軸１をブレーキ板５とともに図２矢印方向に回転させ
るが、ブレーキ板５の側面に取り付けた磁石装置１４た
とえば永久磁石によりブレーキ板５とブラケット３との
間に磁束φが形成されており、ブレーキ板５の回転によ
り磁束φに応じてブレーキ板５の回転を阻止する方向の
磁気吸引力を生じ、ブレーキ板５のスプライン突起５１
が図２に示すようにハブ４のスプライン突起４１の前面
に圧縮保持される。
ュア１０がブレーキばね１１でライナー１２を介してブ
レーキ板５に押し付けられ、ブレーキ板５がライナー１
３で制動面７に圧接して回転軸１を制動している。モー
タの起動とともに電磁装置８が励磁されると、ブレーキ
ばね１１に抗してアーマチュア１０を吸引し、ブレーキ
板５を制動面７から離して回転軸１の制動を解除し、回
転軸１をブレーキ板５とともに図２矢印方向に回転させ
るが、ブレーキ板５の側面に取り付けた磁石装置１４た
とえば永久磁石によりブレーキ板５とブラケット３との
間に磁束φが形成されており、ブレーキ板５の回転によ
り磁束φに応じてブレーキ板５の回転を阻止する方向の
磁気吸引力を生じ、ブレーキ板５のスプライン突起５１
が図２に示すようにハブ４のスプライン突起４１の前面
に圧縮保持される。
【００１２】このため、回転軸１の回転ムラを生じて
も、ブレーキ板５が慣性で回転することを磁気吸引力で
引き止め、ハブ４との衝突を防止する。また、ハブ４の
スプライン突起４１の前面にブレーキ板のスプライン突
起５１が常に接触しており、加速してもスプライン突起
４１とスプライン突起５１との隙間がないので相互に衝
突することがなく、衝突音を発生しない。
も、ブレーキ板５が慣性で回転することを磁気吸引力で
引き止め、ハブ４との衝突を防止する。また、ハブ４の
スプライン突起４１の前面にブレーキ板のスプライン突
起５１が常に接触しており、加速してもスプライン突起
４１とスプライン突起５１との隙間がないので相互に衝
突することがなく、衝突音を発生しない。
【００１３】なお、磁石装置１４を構成する永久磁石の
取り付け位置は、前記実施例のようにブレーキ板５のブ
ラケット側に限られるものではなく、ブレーキ板の外周
を囲む固定部たとえば磁性体のカバーなどがある場合
は、ブレーキ板の外周に取り付けることもでき、アーマ
チュア側の面に取り付けてもよい。また、ブレーキ板５
が磁性体であれば、固定部に磁石装置１４を設けること
ができ、この場合は磁石装置に電磁石を用いることがで
きる。また、アーマチュア１０を省いてブレーキ板５が
直接電磁装置８に吸引される構造であれば、電磁装置８
と磁石装置１４を兼用させることができる。
取り付け位置は、前記実施例のようにブレーキ板５のブ
ラケット側に限られるものではなく、ブレーキ板の外周
を囲む固定部たとえば磁性体のカバーなどがある場合
は、ブレーキ板の外周に取り付けることもでき、アーマ
チュア側の面に取り付けてもよい。また、ブレーキ板５
が磁性体であれば、固定部に磁石装置１４を設けること
ができ、この場合は磁石装置に電磁石を用いることがで
きる。また、アーマチュア１０を省いてブレーキ板５が
直接電磁装置８に吸引される構造であれば、電磁装置８
と磁石装置１４を兼用させることができる。
【００１４】なお、ブレーキ板５は図３に示すように、
ハブ４の制動面側にばね受け１５をそなえ、このばね受
け１５とブレーキ板との間に弱い戻しばね１６を設け
て、制動解除のときにブレーキ板５を制動面から離すよ
うにし、電磁装置８側にストッパー１７を設けて、電磁
装置の吸引力によってブレーキ板５がアーマチュア１０
に接触しないように保持させるようにしておくとよい。
ハブ４の制動面側にばね受け１５をそなえ、このばね受
け１５とブレーキ板との間に弱い戻しばね１６を設け
て、制動解除のときにブレーキ板５を制動面から離すよ
うにし、電磁装置８側にストッパー１７を設けて、電磁
装置の吸引力によってブレーキ板５がアーマチュア１０
に接触しないように保持させるようにしておくとよい。
【００１５】図４は第２の実施例における要部を示すも
ので、回転軸１に取り付けたハブ４のスプライン突起４
１と係合するブレーキ板５のスプライン突起５１に、ス
プライン突起５１の先端に開口する径方向のスリット１
８を設け、このスリット１８にくさびピン１９を挿入し
てスリットを拡開させ、スプライン突起５１の先端部が
両側に開き、開いたスプライン突起５１の両側の一部分
が、隣り合うハブ４のスプライン突起４１にスリットに
よる弾性で圧接し、この部分の隙間ｇをなくして一体化
させている。なお、くさびピン１９はスプライン突起の
圧接部が、電磁装置８やブレーキばね１１によるブレー
キ板５の作動時に、作動方向に摺動できる程度に調整し
ている。
ので、回転軸１に取り付けたハブ４のスプライン突起４
１と係合するブレーキ板５のスプライン突起５１に、ス
プライン突起５１の先端に開口する径方向のスリット１
８を設け、このスリット１８にくさびピン１９を挿入し
てスリットを拡開させ、スプライン突起５１の先端部が
両側に開き、開いたスプライン突起５１の両側の一部分
が、隣り合うハブ４のスプライン突起４１にスリットに
よる弾性で圧接し、この部分の隙間ｇをなくして一体化
させている。なお、くさびピン１９はスプライン突起の
圧接部が、電磁装置８やブレーキばね１１によるブレー
キ板５の作動時に、作動方向に摺動できる程度に調整し
ている。
【００１６】また、スリット１８とくさびピン１９は、
すべてのスプライン突起５１に設ける必要はなく、少な
くとも１つに設ければよいが、たとえば均等な間隔で２
ないし４個設けることが好ましい。また、スリット１８
とくさびピン１９をハブ４のスプライン突起４１に設け
るようにしてもよいが、ブレーキ板５がハブ４より厚さ
が小さいので、ブレーキ板のスプライン突起５１に設け
ることが望ましい。
すべてのスプライン突起５１に設ける必要はなく、少な
くとも１つに設ければよいが、たとえば均等な間隔で２
ないし４個設けることが好ましい。また、スリット１８
とくさびピン１９をハブ４のスプライン突起４１に設け
るようにしてもよいが、ブレーキ板５がハブ４より厚さ
が小さいので、ブレーキ板のスプライン突起５１に設け
ることが望ましい。
【００１７】図５は第３の実施例で、ハブ４とブラケッ
ト５の側面にばね受けピン２１、２２をそれぞれ取り付
け、径方向から適当な角度（スプライン突起の径方向に
対して直角に近い方がよい）で傾けた引っ張りばね２３
を張架して、ハブ４とブレーキ板５を連結している。な
お、引っ張りばね２３は同方向に引っ張るように２〜４
個（図では２個）設置するのがよく、ブレーキ板５が作
動により軸方向に摺動してもばねが外れないようにばね
受けピン２１、２２に止めてある。したがって、ハブ４
とブレーキ板５のスプライン突起４１、５１相互の隙間
ｇは、引っ張りばね２３の引っ張り方向に片寄って常時
圧接保持され、運転中の衝突をなくし衝突音の発生を防
止する。
ト５の側面にばね受けピン２１、２２をそれぞれ取り付
け、径方向から適当な角度（スプライン突起の径方向に
対して直角に近い方がよい）で傾けた引っ張りばね２３
を張架して、ハブ４とブレーキ板５を連結している。な
お、引っ張りばね２３は同方向に引っ張るように２〜４
個（図では２個）設置するのがよく、ブレーキ板５が作
動により軸方向に摺動してもばねが外れないようにばね
受けピン２１、２２に止めてある。したがって、ハブ４
とブレーキ板５のスプライン突起４１、５１相互の隙間
ｇは、引っ張りばね２３の引っ張り方向に片寄って常時
圧接保持され、運転中の衝突をなくし衝突音の発生を防
止する。
【００１８】図６は引っ張りばね２３に代えて板ばね２
４を設けた第４の実施例で、回転軸１に取り付けたハブ
４にばね取付ピン２５を設け、ブレーキ板５にばね受け
ピン２６をそなえており、ばね取付ピン２４に一方端を
固定した板ばね２４の他方端を、ブレーキ板５のばね受
けピン２６を押圧するように張架させている。なお、ば
ね受けピン２６は、ブレーキ板５の移動により板ばね２
４が外れないよう移動量に応じて長くしており、この板
ばねをばね力が同方向になるように複数個設けることが
望ましく、図では４個設けている。したがって、板ばね
２４のばね力により図５の場合と同様に作用し、衝突音
を防止する。
４を設けた第４の実施例で、回転軸１に取り付けたハブ
４にばね取付ピン２５を設け、ブレーキ板５にばね受け
ピン２６をそなえており、ばね取付ピン２４に一方端を
固定した板ばね２４の他方端を、ブレーキ板５のばね受
けピン２６を押圧するように張架させている。なお、ば
ね受けピン２６は、ブレーキ板５の移動により板ばね２
４が外れないよう移動量に応じて長くしており、この板
ばねをばね力が同方向になるように複数個設けることが
望ましく、図では４個設けている。したがって、板ばね
２４のばね力により図５の場合と同様に作用し、衝突音
を防止する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のように、ブレーキ板と固
定部との間に磁束を形成してブレーキ板に回転方向とは
反対方向の吸引力を作用させる磁石装置を設けており、
運転中にブレーキ板に作用する吸引力で、係合装置のス
プライン突起相互を圧接させて隙間をなくし、簡単な装
置を付け加えるだけで、回転ムラを生じてもスプライン
突起の衝突を防ぎ、衝突音による騒音を防止できる効果
がある。なお、磁石装置として永久磁石を用いることに
より、加工が容易で構造も簡単になる利点がある。
定部との間に磁束を形成してブレーキ板に回転方向とは
反対方向の吸引力を作用させる磁石装置を設けており、
運転中にブレーキ板に作用する吸引力で、係合装置のス
プライン突起相互を圧接させて隙間をなくし、簡単な装
置を付け加えるだけで、回転ムラを生じてもスプライン
突起の衝突を防ぎ、衝突音による騒音を防止できる効果
がある。なお、磁石装置として永久磁石を用いることに
より、加工が容易で構造も簡単になる利点がある。
【００２０】また、ハブとブレーキ板に設けたスプライ
ン突起の少なくとも１つにスプライン突起の先端で開口
する径方向のスリットを設け、このスリットにくさびピ
ンを挿入してスプライン突起の一部分を隣り合うスプラ
イン突起に接触させ、あるいは隙間を小さくして衝突音
を生じないように保持させることができ、衝突音の発生
を防止できる。
ン突起の少なくとも１つにスプライン突起の先端で開口
する径方向のスリットを設け、このスリットにくさびピ
ンを挿入してスプライン突起の一部分を隣り合うスプラ
イン突起に接触させ、あるいは隙間を小さくして衝突音
を生じないように保持させることができ、衝突音の発生
を防止できる。
【００２１】さらに、ハブとブレーキ板との間に引っ張
りばねあるいは板ばねを張架して、ばね力によりハブの
スプライン突起とブレーキ板のスプライン突起を圧接さ
せることにより、回転ムラを生じたときにもハブとブレ
ーキ板とを一体化した圧接状態に保持して衝突を防ぎ、
また回転ムラによるトルクがばねのばね力より大きい場
合でも、ハブあるいはブレーキ板の動きを制限して衝突
をやわらげ、衝突音の発生を防止する効果が得られる。
りばねあるいは板ばねを張架して、ばね力によりハブの
スプライン突起とブレーキ板のスプライン突起を圧接さ
せることにより、回転ムラを生じたときにもハブとブレ
ーキ板とを一体化した圧接状態に保持して衝突を防ぎ、
また回転ムラによるトルクがばねのばね力より大きい場
合でも、ハブあるいはブレーキ板の動きを制限して衝突
をやわらげ、衝突音の発生を防止する効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す側断面図で、上半
部は制動状態を、下半部は制動を解除した状態を示して
いる。
部は制動状態を、下半部は制動を解除した状態を示して
いる。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う係合装置の断面図であ
る。
る。
【図３】ブレーキ板を保持するハブの他の構造を示す側
面図である。
面図である。
【図４】第２の実施例を示す要部の側断面図である。
【図５】第３の実施例を示す要部の側面図である。
【図６】第４の実施例を示す要部の側面図である。
【図７】従来の例を示す側断面図で、上半部は制動状態
を、下半部は制動を解除した状態を示している。
を、下半部は制動を解除した状態を示している。
【図８】図７における係合装置の断面図である。
【図９】モータの運転中の電流波形とトルクの例を示す
特性曲線図である。
特性曲線図である。
１ 回転軸 ２ 外枠 ３ ブラケット ４ ハブ ５ ブレーキ板 ６ 係合装置 ７ 制動面 ８ 電磁装置 １０ アーマチュア １１ ブレーキば
ね １４ 磁石装置 １８ スリット １９ くさびピン ２１、２２ ばね
受けピン ２３ 引っ張りばね ２４ 板ばね ２５ ばね取付ピン ２６ ばね受けピ
ン ４１、５１ スプライン突起
ね １４ 磁石装置 １８ スリット １９ くさびピン ２１、２２ ばね
受けピン ２３ 引っ張りばね ２４ 板ばね ２５ ばね取付ピン ２６ ばね受けピ
ン ４１、５１ スプライン突起
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸の反負荷側に取り付けたハブと、
前記ハブにスプライン突起により係合するブレーキ板
と、ブレーキ板を制動面に押圧するブレーキばねと、ブ
レーキ板を吸引して制動を解除する電磁装置をそなえた
無励磁形電磁ブレーキモータにおいて、前記ブレーキ板
と固定部との間に磁束を形成してブレーキ板に回転方向
とは反対方向の吸引力を作用させる磁石装置を設けたこ
とを特徴とするブレーキ付モータ。 - 【請求項２】 前記磁石装置が、固定部の磁性体に対向
してブレーキ板に取り付けた永久磁石である請求項１記
載のブレーキ付モータ。 - 【請求項３】 回転軸の反負荷側に取り付けたハブと、
前記ハブにスプライン突起により係合するブレーキ板
と、ブレーキ板を制動面に押圧するブレーキばねと、ブ
レーキ板を吸引して制動を解除する電磁装置をそなえた
無励磁形電磁ブレーキモータにおいて、前記ハブとブレ
ーキ板に設けたスプライン突起の少なくとも１つに、ス
プライン突起の先端で開口する径方向のスリットと、こ
のスリットを拡開させるくさびピンを設け、前記くさび
ピンによるスリットの拡開により、スリット両側のスプ
ライン突起を、隣り合うスプライン突起にブレーキ板が
作動方向に摺動できる程度に接触させることを特徴とす
るブレーキ付モータ。 - 【請求項４】 回転軸の反負荷側に取り付けたハブと、
前記ハブにスプライン突起により係合するブレーキ板
と、ブレーキ板を制動面に押圧するブレーキばねと、ブ
レーキ板を吸引して制動を解除する電磁装置をそなえた
無励磁形電磁ブレーキモータにおいて、前記ハブとブレ
ーキ板との間に張架したばねを設け、前記ばねのばね力
によりハブのスプライン突起とブレーキ板のスプライン
突起をブレーキ板が作動方向に摺動できる程度に圧接さ
せたことを特徴とするブレーキ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15955994A JPH089589A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | ブレーキ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15955994A JPH089589A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | ブレーキ付モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089589A true JPH089589A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15696387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15955994A Pending JPH089589A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | ブレーキ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089589A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004067985A1 (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 電磁ブレーキとこの電磁ブレーキを内蔵した電動機 |
| KR100869435B1 (ko) * | 2006-03-16 | 2008-11-21 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 브레이크 부착 모터와 이를 구비한 로보트 장치 |
| WO2009034817A1 (ja) * | 2007-09-11 | 2009-03-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 中空アクチュエータ |
| CN110362944A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 燕山大学 | 一种电磁夹具夹紧力迭代方法 |
| KR102108782B1 (ko) * | 2019-02-26 | 2020-05-11 | 주식회사 퓨트로닉 | 트랜스퍼케이스의 모터 내부에 장착되는 브레이크 |
-
1994
- 1994-06-16 JP JP15955994A patent/JPH089589A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004067985A1 (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 電磁ブレーキとこの電磁ブレーキを内蔵した電動機 |
| KR100869435B1 (ko) * | 2006-03-16 | 2008-11-21 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 브레이크 부착 모터와 이를 구비한 로보트 장치 |
| WO2009034817A1 (ja) * | 2007-09-11 | 2009-03-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 中空アクチュエータ |
| US8067869B2 (en) | 2007-09-11 | 2011-11-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Hollow actuator |
| KR102108782B1 (ko) * | 2019-02-26 | 2020-05-11 | 주식회사 퓨트로닉 | 트랜스퍼케이스의 모터 내부에 장착되는 브레이크 |
| CN110362944A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 燕山大学 | 一种电磁夹具夹紧力迭代方法 |
| CN110362944B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-08-17 | 燕山大学 | 一种电磁夹具夹紧力迭代方法 |
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