JPH0894906A - レンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フオ−カシングに寄与するレンズ群の光軸方
向の移動を圧電型アクチユエ−タで行うレンズ装置を提
供する。 【解決手段】 ズ−ムレンズ装置を構成するレンズ群の
うち、ズ−ミングとフオ−カシングに寄与するレンズ群
Ｌ2 を保持する保持枠６のピン６ｐが、フオ−カスカム
環１３のカム溝１３ｄを貫通し、ズ−ムカム環４のカム
溝４ｊに係合している。フオ−カスカム環１３には圧電
型アクチユエ−タが取り付けられており、その圧電素子
１２ａに駆動パルスを印加することで、フオ−カスカム
環１３を光軸方向に移動して焦点合わせを行う。フオ−
カスカム環を直接光軸方向に移動させるので、従来のヘ
リコイドねじなどを使用する構成よりも簡単な構成とな
り、部品点数の減少、重量の減少が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レンズ装置、特に光
学系を構成するレンズ群や反射鏡などの光学要素の移動
に圧電型のアクチユエ−タを使用したレンズ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のズ−ムレンズは、ズ−ミング専用
のレンズ群とフオ−カシング専用のレンズ群とから構成
されていたが、近年はレンズ群をズ−ミング専用、フオ
−カシング専用のように機能を分けず、ズ−ミング用レ
ンズ群をフオ−カシングにも使用して、ズ−ム比の増大
及び最近接距離を短縮可能としたバリフオ−カル光学系
と呼ばれるズ−ムレンズが開発されている。

【０００３】図２４は従来のバリフオ−カル光学系ズ−
ムレンズの一例を示すもので、光軸方向に沿つた断面図
である。図２４において、１０１はレンズ外筒、１０２
はレンズ外筒１０１上で回転自在なズ−ム操作環、１０
３はレンズ外筒１０１に固定された固定内筒である。固
定内筒１０３の外側にはズ−ムカム環１０４が嵌挿され
ている。ズ−ムカム環１０４の一端近くには環状溝１０
４ａが形成されており、固定内筒１０３の外側に形成さ
れた環状突起１０３ａと係合し、ズ−ムカム環１０４は
固定内筒１０３の外側で回転自在に、且つ光軸方向に移
動しないよう支持されている。

【０００４】ズ−ムレンズは４つのレンズ群から構成さ
れ、第１レンズ群Ｌ1 は保持枠１０５に、第２レンズ群
Ｌ2 は保持枠１０６に、第３レンズ群Ｌ3 は保持枠１０
７に、第４レンズ群Ｌ4 は保持枠１０８に、それぞれ保
持されている。

【０００５】ズ−ムカム環１０４の一端近くはピン１０
４ｐが設けられ、このピン１０４ｐはズ−ム操作環１０
２に係合しているので、ズ−ム操作環１０２の回転操作
はズ−ムカム環１０４に伝達される。第１レンズ群Ｌ1
の保持枠１０５に設けられたピン１０５ｐは、ズ−ムカ
ム環１０４のカム溝１０４ｃと固定内筒１０３の直進溝
１０３ｂとの交点に位置し、ズ−ムカム環１０４のカム
溝１０４ｃを通過して固定内筒１０３の直進溝１０３ｂ
に係合している。この構成により、ズ−ム操作環１０２
の回転操作によるズ−ムカム環１０４の回転は、ピン１
０５ｐを固定内筒１０３の直進溝１０３ｂに沿つて移動
させ、保持枠１０５に保持されている第１レンズ群Ｌ1
を光軸方向に移動させる。

【０００６】また、第３レンズ群Ｌ3 の保持枠１０７に
はピン１０７ｐが設けられ、固定内筒１０３の直進溝１
０３ｄを貫通してズ−ムカム環１０４のカム溝１０４ｄ
に係合している。この構成によりズ−ムカム環１０４の
回転は、ピン１０７ｐを固定内筒１０３の直進溝１０３
ｄに沿つて移動させ、保持枠１０７に保持されている第
３レンズ群Ｌ3 を光軸方向に移動させる。

【０００７】さらに、第３レンズ群Ｌ3 の保持枠１０７
の外側にはズ−ムカム環１０９が嵌挿されている。ズ−
ムカム環１０９の一端近くには環状突起１０９ａが形成
されており、保持枠１０７の外側に形成された環状溝１
０７ａと係合し、ズ−ムカム環１０９は保持枠１０７外
側で回転自在に、且つ保持枠１０７と一体で光軸方向に
移動するように支持されている。

【０００８】また、ズ−ムカム環１０４の一端近くに設
けられたピン１０４ｑはズ−ムカム環１０９の直進溝１
０９ｂに係合しており、ズ−ムカム環１０４の回転はズ
−ムカム環１０９に伝達され、ズ−ムカム環１０９を回
転させる。第４レンズ群Ｌ4の保持枠１０８にはピン１
０８ｐが設けられ、第３レンズ群Ｌ3 の保持枠１０７の
直進溝１０７ｂを貫通してズ−ムカム環１０９のカム溝
１０９ａに係合している。この構成によりズ−ムカム環
１０４の回転はピン１０４ｑを経てズ−ムカム環１０９
に伝達され、ズ−ムカム環１０９の回転は第４レンズ群
Ｌ4 の保持枠１０８のピン１０８ｐを保持枠１０７の直
進溝１０７ｂに沿つて直進させ、保持枠１０７に対して
第４レンズ群Ｌ4 を光軸方向に移動させる。

【０００９】レンズ外筒１０１の右端にはレンズをカメ
ラ本体に装着するマウント部１１０が形成されているほ
か、カメラ本体側の焦点検出装置で検出されたデフオ−
カス量に基づいてレンズ群を合焦位置に駆動するカメラ
本体側に配置された駆動機構に結合するカプラ−１１１
が配置されている。カプラ−１１１のピニオン１１１ａ
は、内面にヘリコイドねじ１１２ａを有するヘリコイド
環１１２の外側に形成された歯車と噛合し、カプラ−１
１１の回転はヘリコイド環１１２を回転させる。また、
レンズ外筒１０１の内側に配置されたマニユアル操作環
１１３の一端１１３ｂは、ヘリコイド環１１２に植設さ
れたピン１１２ｂに係合しており、マニユアル操作環１
１３を回転操作するときは、ヘリコイド環１１２を回転
させることができる。

【００１０】フオ−カスカム環１１４は固定内筒１０３
の内側に嵌挿されており、その一端にはヘリコイドねじ
１１４ａが形成され、ヘリコイド環１１２のヘリコイド
ねじ１１２ａと噛合している。

【００１１】第２レンズ群Ｌ2 の保持枠１０６にはピン
１０６ｐが設けられ、フオ−カスカム環１１４のカム溝
１１４ａ、及び固定内筒１０３の直進溝１０３ｅを貫通
し、ズ−ムカム環１０４のカム溝１０４ｅに係合してい
る。

【００１２】以上の構成により、カプラ−１１１の回転
によりヘリコイド環１１２が回転すると、これにヘリコ
イドねじで結合しているフオ−カスカム環１１４、及び
これにピン１０６ｐで結合している保持枠１０６は光軸
方向に移動し、第２レンズ群Ｌ2 を光軸方向に移動させ
ることができる。さらに、ズ−ムカム環１０４の回転に
よつても、ピン１０６ａで結合している保持枠１０６は
光軸方向に移動し、第２レンズ群Ｌ2 を光軸方向に移動
させることができる。

【００１３】また、図２５は従来のオ−トフオ−カス可
能な反射望遠レンズの鏡胴の断面図を示すものである。
図において、２０１は第１レンズ、２２１は主鏡、２２
１ａは主鏡２２１の裏面に形成された反射面、２０２は
副鏡、２０２ａは副鏡２０２の裏面に形成された反射
面、２２２は第２レンズ、２２３は第３レンズを示す。
第１レンズ２０１と副鏡２０２を含むフオ−カシングレ
ンズ群２０３は、ヘリコイド環２０４に保持されてお
り、フオ−カス連動環２０５、距離目盛環２０６を介し
て、図示しないカメラ本体側からの駆動力を受けるＡＦ
カプラ−２０８に連結された減速機構２０７のピニオン
ギア２１２と噛合するように光軸外にギアが設けられて
いる。

【００１４】減速機構２０７は、駆動軸２０９上に設け
られたカプラ−ギア２１０、中間ギア２１１、ピニオン
ギア２１２から構成されている。

【００１５】主鏡保持枠２１５にはピニオンギア２１２
と中間ギア２１１の軸受が設けられ、距離目盛環２０６
を受けるベアリング部も設けられている。ピニオンギア
２１２と中間ギア２１１の軸を支持するもう一方の軸受
がギア台板２１３に設けられ、鏡筒に固定されている。

【００１６】カメラ本体側からの駆動力はＡＦカプラ−
２０８、駆動軸２０９、カプラ−ギヤ２１０を介して減
速機構２０７に伝達され、フオ−カス連動環２０５を経
てヘリコイド環２０４を回転させてフオ−カシングレン
ズ群２０３を光軸方向に移動させ、焦点合わせが行なわ
れるように構成されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のバリフオ−カル光学系のズ−ムレンズや、オ−ト
フオ−カス方式の反射望遠レンズでは、カメラ本体側の
焦点検出装置で検出されたデフオ−カス信号により駆動
されるモ−タに結合するカプラ−をレンズ側に備え、カ
プラ−の回転によりヘリコイド環を回転させ、所定のレ
ンズ群を合焦位置に移動させるように構成されている。

【００１８】しかしながら、このような構成によるとき
は、ヘリコイド環の回転運動をヘリコイドねじによりフ
オ−カスカム環の光軸方向の直線運動に変換するので、
構成が複雑となり、この結果、部品点数の増加、重量の
増加などの不都合があり、その改善が求められていた。
この発明は上記課題を解決することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明では、ズ−ムレンズのズ
−ミングとフオ−カシングに寄与するレンズ群と、上記
レンズ群をズ−ミングさせるズ−ムカム溝を有し、光軸
方向の移動が規制され光軸回りの回転によりズ−ミング
操作を行うズ−ムカム環と、上記レンズ群をフオ−カシ
ングさせるフオ−カスカム溝を有し、光軸回りの回転が
規制され光軸方向の移動によりフオ−カシング操作を行
うフオ−カスカム環と、電気−機械変換素子と、光軸方
向に沿つて配置され且つ前記電気−機械変換素子に結合
して電気−機械変換素子と共に変位する駆動部材と、前
記フオ−カスカム環が固着結合され、且つ前記駆動部材
に摩擦結合した移動部材から構成されるアクチユエ−タ
とを備え、フオ−カスカム環の光軸方向の移動によるフ
オ−カシング操作を前記アクチユエ−タにより行うこと
を特徴とする。

【００２０】請求項２の発明では、物体側レンズ群と、
主鏡と、副鏡と、像面近傍のレンズ群から構成され、こ
れ等の主鏡及び副鏡を含むレンズ群のうち、フオ−カシ
ングに寄与するレンズ群を光軸方向に移動させてフオ−
カシング動作を行う反射望遠レンズ装置において、電気
−機械変換素子と、光軸方向に沿つて配置され且つ前記
電気−機械変換素子に結合して電気−機械変換素子と共
に変位する駆動部材と、前記フオ−カシングに寄与する
レンズ群の支持枠が固着結合され、且つ前記駆動部材に
摩擦結合した移動部材から構成されるアクチユエ−タと
を備え、前記フオ−カシングに寄与するレンズ群のフオ
−カシング動作を前記アクチユエ−タにより駆動するこ
とを特徴とする。

【００２１】そして、前記アクチユエ−タにより駆動さ
れるレンズ群は副鏡、或いは像面近傍のレンズ群、或い
は物体側レンズ群とするとよい。

【００２２】

【作用】請求項１の発明では、光軸方向に沿つて配置さ
れ、且つ前記電気−機械変換素子に結合して電気−機械
変換素子と共に変位する駆動部材とこれに摩擦結合した
移動部材から構成されるアクチユエ−タにより直接フオ
−カスカム環を駆動し、ズ−ムレンズのズ−ミングとフ
オ−カシングに寄与するレンズ群の光軸方向への移動を
行う。

【００２３】また、請求項２の発明では、光軸方向に沿
つて配置され、且つ前記電気−機械変換素子に結合して
電気−機械変換素子と共に変位する駆動部材とこれに摩
擦結合した移動部材から構成されるアクチユエ−タによ
り直接フオ−カシングに寄与するレンズ群の支持枠を駆
動し、フオ−カシングに寄与するレンズ群の光軸方向へ
の移動を行う。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。 ［ズ−ムレンズ装置の全体構成］図１及び図２はこの発
明の第１実施例であるズ−ムレンズ装置の構成を示すも
のである。図１はレンズ装置１の光軸方向に沿つた断面
図、図２は図１に示すレンズ装置の圧電型アクチユエ−
タによる駆動機構部分を示す斜視図である。

【００２５】図１において、１はレンズ外筒、２はレン
ズ外筒１上で回転自在なズ−ム操作環、３はレンズ外筒
１に固定された固定内筒である。固定内筒３の外側には
ズ−ムカム環４が嵌挿されている。ズ−ムカム環４の一
端近くには環状溝４ａが形成されており、固定内筒３の
外側に形成された環状突起３ａと係合し、ズ−ムカム環
４は固定内筒３の外側で回転自在に、且つ光軸方向に移
動しないよう支持されている。

【００２６】ズ−ムレンズは４つのレンズ群から構成さ
れ、第１レンズ群Ｌ1 は保持枠５に、第２レンズ群Ｌ2
は保持枠６に、第３レンズ群Ｌ3 は保持枠７に、第４レ
ンズ群Ｌ4 は保持枠８に、それぞれ保持されている。

【００２７】ズ−ムカム環４の一端近くはピン４ｐが設
けられ、このピン４ｐはズ−ム操作環２に係合している
ので、ズ−ム操作環２の回転操作はズ−ムカム環４に伝
達される。第１レンズ群Ｌ1 の保持枠５に設けられたピ
ン５ｐは、ズ−ムカム環４のカム溝４ｃと固定内筒３の
直進溝３ｂとの交点に位置し、ズ−ムカム環４のカム溝
４ｃを通過して固定内筒３の直進溝３ｂに係合してい
る。この構成により、ズ−ム操作環２の回転操作による
ズ−ムカム環４の回転は、ピン５ｐを固定内筒３の直進
溝３ｂに沿つて移動させ、保持枠５に保持されている第
１レンズ群Ｌ1 を光軸方向に移動させる。

【００２８】第３レンズ群Ｌ3 の保持枠７にはピン７ｐ
が設けられ、後述するフオ−カスカム環１３の溝１３ｅ
を貫通し、固定内筒３の直進溝３ｄを貫通してズ−ムカ
ム環４のカム溝４ｄに係合している。この構成により、
ズ−ムカム環４の回転はピン７ｐを固定内筒３の直進溝
３ｄに沿つて移動させ、保持枠７に保持されている第３
レンズ群Ｌ3 を光軸方向に移動させる。

【００２９】さらに、第３レンズ群Ｌ3 の保持枠７の外
側にはズ−ムカム環９が嵌挿されている。ズ−ムカム環
９の一端近くには環状突起９ａが形成されており、保持
枠７の外側に形成された環状溝７ａと係合し、ズ−ムカ
ム環９は保持枠７の外側で回転自在に、且つ保持枠７と
一体で光軸方向に移動するように支持されている。

【００３０】また、ズ−ムカム環４の一端近くに設けら
れたピン４ｑは、固定内筒３のスリツト３ｓを貫通し、
ズ−ムカム環９の直進溝９ｂに係合しており、ズ−ムカ
ム環４の回転はズ−ムカム環９に伝達され、ズ−ムカム
環９を回転させる。第４レンズ群Ｌ4 の保持枠８にはピ
ン８ｐが設けられ、第３レンズ群Ｌ3 の保持枠７の直進
溝７ｃを貫通してズ−ムカム環９のカム溝９ｃに係合し
ている。

【００３１】この構成により、ズ−ムカム環４の回転は
ピン４ｑを経てズ−ムカム環９に伝達され、ズ−ムカム
環９の回転は第４レンズ群Ｌ4 の保持枠８のピン８ｐを
保持枠７の直進溝７ｃに沿つて直進させ、保持枠７に対
して第４レンズ群Ｌ4 を光軸方向に移動させる。なお、
ズ−ムカム環４の回転は、前記したとおり、保持枠７に
保持されている第３レンズ群Ｌ3 も光軸方向に移動させ
る。

【００３２】固定内筒３の左端付近には、フオ−カスカ
ム環１３を駆動する圧電型アクチユエ−タ１２が配置さ
れている。圧電型アクチユエ−タ１２の構成を図１、及
び図２を参照して説明する。固定内筒３には２つの支持
部材３ｆと３ｇが設けられており、駆動軸１２ｂが光軸
方向に移動自在に支持されている。圧電素子１２ａの一
端が駆動軸１２ｂの端部に接着固定され、圧電素子１２
ａの他の端は固定内筒３のフランジ部３ｈに接着固定さ
れている。圧電素子１２ａの厚み方向の変位により駆動
軸１２ｂは光軸方向に変位する。

【００３３】図２を参照すると明らかなように、フオ−
カスカム環１３は、その中央より右寄りに切り欠き部１
３ｇが形成され、切り欠き部１３ｇの中央付近には、駆
動軸１２ｂが貫通する接触部１３ａが形成されている。
接触部１３ａには駆動軸１２ｂを露出させる切り欠き溝
１３ｂが形成され、圧接バネ１３ｃが切り欠き溝１３ｂ
において駆動軸１２ｂを跨ぐように配置されている。そ
して、駆動軸１２ｂと圧接バネ１３ｃとは圧接し、また
駆動軸１２ｂと接触部１３ａも圧接して、適当な摩擦力
で摩擦結合している。

【００３４】後で詳しく動作を説明するが、図３に示す
ような、緩やかな立上がり部と急速な立下がり部を持つ
駆動パルスを圧電素子１２ａに供給して厚み方向の変位
を生じさせ、駆動軸１２ｂを光軸方向に変位させると、
駆動軸１２ｂに接触部１３ａで摩擦結合するフオ−カス
カム環１３は光軸方向に矢印ａで示す方向に移動する。
また、矢印ａと反対方向に移動させるには、急速な立上
がり部と緩やかな立下がり部を持つ駆動パルスを圧電素
子１２ａに供給すればよい。

【００３５】第２レンズ群Ｌ2 を保持する保持枠６には
ピン６ｐが設けられており、フオ−カスカム環１３のカ
ム溝１３ｄを貫通し、固定内筒３の直進溝３ｊを貫通
し、ズ−ムカム環４のカム溝４ｊに係合している。

【００３６】以上の構成により、カメラ側の焦点検出装
置で検出されたデフオ−カス量、或いは後述するマニユ
アルフオ−カス環の操作量に基づいて圧電型アクチユエ
−タ１２を駆動し、フオ−カスカム環１３を光軸方向に
移動させると、フオ−カスカム環１３のカム溝１３ｄを
貫通するピン６ｐが保持枠６を光軸方向に移動させるの
で、第２レンズ群Ｌ2 は検出されたデフオ−カス量に応
じた距離だけ光軸方向に移動し、合焦位置に設定するこ
とができる。

【００３７】さらに、ズ−ムカム環４の回転によつても
ピン６ｐで結合している保持枠６は光軸方向に移動し、
ズ−ム操作によつても第２レンズ群Ｌ2 を光軸方向に移
動させることができる。 ［レンズのフオ−カス補正］図４は、ズ−ム操作におけ
る第１レンズ群Ｌ1 乃至第４レンズ群Ｌ4 の移動軌跡を
示すもので、各群のレンズは設定された焦点距離ｆが広
角端ｆ1 から望遠端ｆ2 に変化するのに応じて、図４に
示すように移動する。

【００３８】このとき、第２レンズ群Ｌ2 の繰出し量
を、ズ−ム操作によりレンズに設定された焦点距離ｆと
撮影距離Ｄに応じて非直線的に変化させてフオ−カス補
正を行う。図５は設定された焦点距離ｆ、撮影距離Ｄ、
及び第２レンズ群Ｌ2 の繰出し量ｄとの関係を示す図
で、被写体が近接位置にある程、そしてレンズに設定さ
れた焦点距離ｆが望遠側にある程、繰出し量ｄが大きく
なる。即ち、被写体が最近接位置（Ｄ＝Ｄa ）にあると
きは、焦点距離ｆが広角端ｆ1 にあるときは繰出し量ｄ
はｄ1 であり、焦点距離ｆが望遠端ｆ2 にあるときは繰
出し量ｄはｄ2 である。

【００３９】第２レンズ群Ｌ2 を移動させるズ−ムカム
環４のカム溝４ｊの形状とフオ−カスカム環１３のカム
溝１３ｄの形状、及び溝４ｊと溝１３ｄとの交点位置す
るピン６ｐの移動の状態を、図６に示す展開図により説
明する。

【００４０】図６において、実線はレンズに設定された
焦点距離ｆが広角端ｆ1 にあり、且つ撮影距離が無限遠
（Ｄ＝∞）に設定されているときの、ズ−ムカム環４の
カム溝４ｊの位置 (４ｊ-1) と、フオ−カスカム環１３
のカム溝１３ｄの位置 (１３ｄ-1) を示す。また、一点
鎖線は、レンズに設定された焦点距離ｆが望遠端ｆ2に
あり、且つ撮影距離が最近接位置（Ｄ＝Ｄa ）に設定さ
れているときの、ズ−ムカム環４のカム溝４ｊの位置
(４ｊ-2) と、フオ−カスカム環１３のカム溝１３ｄの
位置 (１３ｄ-2) を示す。

【００４１】即ち、ズ−ム操作では、撮影距離が無限遠
（Ｄ＝∞）に設定されている状態において、レンズに設
定された焦点距離ｆが広角端ｆ1 にあるときズ−ムカム
環４を望遠側に操作すると、ズ−ムカム環４のカム溝４
ｊは位置 (４ｊ-1) から位置(４ｊ-2) に移動（図６で
左から右に移動）する。このときフオ−カスカム環１３
は移動しないから、ピン６ｐは位置 (６ｐ-1) から位置
(６ｐ-2) に移動してズ−ミング動作が行われる。

【００４２】また、フオ−カス操作では、レンズに設定
された焦点距離ｆが広角端ｆ1 にある状態において、撮
影距離が無限遠（Ｄ＝∞）に設定されているときフオ−
カスカム環１３を近距離側に操作すると、フオ−カスカ
ム環１３のカム溝１３ｄは位置 (１３ｄ-1) から位置
(１３ｄ-2) に移動（図６で下から上に移動）する。こ
のときズ−ムカム環４は移動しないから、ピン６ｐは位
置 (６ｐ-1) から位置 (６ｐ-3) に移動して（繰出し量
ｄ＝ｄ1 ）、所望のフオ−カシング動作が行われる。

【００４３】さらに、レンズに設定された焦点距離ｆが
望遠端ｆ2 にある状態において、撮影距離が無限遠（Ｄ
＝∞）に設定されているときフオ−カスカム環１３を近
距離側に操作すると、フオ−カスカム環１３のカム溝１
３ｄは位置 (１３ｄ-1) から位置 (１３ｄ-2) に移動
（図６で下から上に移動）する。このときズ−ムカム環
４は移動しないから、ピン６ｐは位置 (６ｐ-2) から位
置 (６ｐ-4) に移動して（繰出し量ｄ＝ｄ2 ）、所望の
フオ−カシング動作が行われる。

【００４４】フオ−カスカム環１３の無限遠位置（Ｄ＝
∞）から最近接位置（Ｄ＝Ｄa ）への移動量は一定であ
るが、ピン６ｐの繰り出し量、即ち第２レンズ群Ｌ2 の
繰出し量は、焦点距離ｆが広角端ｆ1 にある場合は繰出
し量ｄ＝ｄ1 、望遠端ｆ2 にある場合は繰出し量ｄ＝ｄ
2 となり、撮影距離に応じて第２レンズ群Ｌ2 の繰出し
量が補正される。

【００４５】例えば、撮影距離が最近接位置（Ｄ＝Ｄa
）に設定されているとき、ズ−ムカム環４を広角端ｆ1
から望遠端ｆ2 に操作すると、ピン６ｐは位置 (６ｐ-
3) から位置 (６ｐ-4) に移動して第２レンズ群Ｌ2 に
繰出し量ｄ＝ｄ2 を与えるから、ズ−ム操作によつて
も、ピントずれが生じることがない。

【００４６】このように、この発明ではバリフオ−カル
光学系のレンズであるが、ズ−ム操作の際にフオ−カス
カムによりフオ−カスに関係するレンズを繰出してフオ
−カス補正を行うので、普通のズ−ムレンズと全く同じ
に使用することができる。

【００４７】以上、レンズのフオ−カス補正について、
レンズに設定された焦点距離ｆが広角端ｆ1 と望遠端ｆ
2 、撮影距離が無限遠位置（Ｄ＝∞）と最近接位置（Ｄ
＝Ｄa ）位置との場合を説明したが、その中間にある任
意の焦点距離及び撮影距離においても、第２レンズ群Ｌ
2 の繰出し量が適正に補正されることはいうまでもな
い。 ［レンズ位置の検出とＭＲセンサ］合焦動作で繰出され
る第２レンズ群Ｌ2 の位置を検出するため、フオ−カス
カム環１３には、後述する強磁性体薄膜磁気抵抗素子式
位置センサ（以下ＭＲセンサという）の磁気抵抗素子２
１が取り付けられ、固定内筒３には所定間隔でＮおよび
Ｓの磁極が着磁された着磁ロツド２２が設けられてい
る。

【００４８】ここで、ＭＲセンサについて説明する。Ｍ
Ｒセンサは比較的長い移動距離や位置の検出に使用され
る無接触式の位置センサで、着磁ロツドと磁気抵抗素子
から構成される。

【００４９】その原理を図７で説明する。移動方向に沿
つて所定間隔でＮおよびＳの磁極が着磁されている着磁
ロツド２２の上に磁気抵抗素子２１をその電流軸が磁極
の並びの方向と直角になるように、また素子の面が磁極
面に平行に接近して配置する。各磁極からは図７のよう
に洩れ磁束が出ており、磁気抵抗素子２１に作用して以
下説明する磁気抵抗効果を起こす。

【００５０】即ち、磁気抵抗素子２１が着磁ロツド２２
の磁極と磁極との間にあるときは、洩れ磁束の水平成分
による磁気抵抗効果により抵抗値が減少し、磁極の上で
は洩れ磁束の水平成分がないので磁気抵抗素子２１の抵
抗値は無磁界のときと変わらない。磁気抵抗素子２１と
着磁ロツド２２とが相対的に移動すると磁気抵抗素子２
１の抵抗値が周期的に変化するから、変化の回数をカウ
ントすることにより移動距離、即ち位置を知ることがで
きる。

【００５１】図８はＭＲセンサを構成する着磁ロツドの
磁極間隔と磁気抵抗素子の具体的な配置とその出力信号
を説明する図である。図８の（ａ）（ｂ）に示すように
着磁ロツド２２の磁極ＮとＳは一定の間隔λで着磁され
ており、分解能は磁極ＮとＳの間隔λの寸法で決定され
る。

【００５２】磁気抵抗素子２１は、図８の（ｃ）に示す
ように、折り返しパタ−ンのものを２個１対としてλ／
２の間隔で配置したａグル−プの磁気抵抗素子ＭＲａ１
及びＭＲａ２と、同じく２個１対としてλ／２の間隔で
配置したｂグル−プの磁気抵抗素子ＭＲｂ１及びＭＲｂ
２を、間隔ｄ（ｄ＝λ／４）だけ離して２組配置する。
これ等の磁気抵抗素子の出力を、図９に一例を示す出力
信号処理回路で処理すると、図８の（ｄ）に示すよう
に、ａグル−プの磁気抵抗素子ＭＲａ１及びＭＲａ２の
出力信号Ｖa とｂグル−プの磁気抵抗素子ＭＲｂ１及び
ＭＲｂ２の出力信号Ｖb の波形はｄだけ位相がずれて出
力されるから、この位相差から移動方向を知ることがで
きる。

【００５３】ａグル−プの磁気抵抗素子の出力信号Ｖa
とｂグル−プの磁気抵抗素子の出力信号の波形Ｖb をパ
ルス信号変換部でパルス化して合成すると、図８の
（ｇ）に示すようにλ／４ピツチのパルス信号が得られ
るから、このパルス信号を計数することにより磁極間隔
λの１／４の精度で移動距離を知ることができる。 ［マニユアルフオ−カス機構］次に、マニユアルフオ−
カス機構について説明する。この実施例では、マニユア
ルフオ−カスにおいても、マニユアルフオ−カス環１４
（図１参照）の操作による回転角を電気的に検出して圧
電型アクチユエ−タ１２を駆動し、フオ−カスカム環１
３を光軸方向に移動させるパワ−フオ−カス機構を採用
している。

【００５４】即ち、レンズ外筒１上にはマニユアルフオ
−カス環１４の回転角を検出するエンコ−ダパタ−ン１
４ａを、またマニユアルフオ−カス環１４にはエンコ−
ダパタ−ン１４ａに接触するブラシ１４ｂを設ける。例
えば、図１０に示すようなエンコ−ダパタ−ンを使用す
れば、回転角を４ビツトのパルス信号として検出するこ
とができる。そして、検出された４ビツトのパルス信号
を図１１に示すパルス信号弁別回路で処理すると、マニ
ユアルフオ−カス環の回転方向と回転角を示す信号が得
られる。

【００５５】図１２は図１１に示すパルス信号弁別回路
で処理した信号波形を示すもので、エンコ−ダパタ−ン
に接触するブラシ１４ｂの４つの接点の出力信号、イン
バ−タＩＶの出力信号、２組のフリツプフロツプからな
るチヤタリング防止回路ＣＨの出力信号、アンド回路、
オア回路及びフリツプフロツプからなる処理回路の出力
信号Ｘ、Ｙ、マニユアルフオ−カス環の回転方向を示す
信号ＣＷ、回転角を示す信号ＩＮＴを示している。 ［レンズ装置の制御回路と制御動作］図１３はレンズ装
置の制御回路のブロツク図である。制御回路はＣＰＵで
構成される制御部５１と、その入力ポ−トに接続された
ＭＲセンサ出力増幅部５２から出力される信号を処理す
るパルス信号変換部５３及びＡ／Ｄ変換部５４、マニユ
アルフオ−カス環検出部５６から出力される信号を処理
するパルス信号弁別回路５５、出力ポ−トに接続された
圧電型アクチユエ−タ駆動部５７から構成される。ま
た、制御部５１の入力ポ−トには図示しないカメラ側の
オ−トフオ−カス／マニユアルフオ−カスを切換えるＡ
Ｆ／ＭＦ切換スイツチ６１、焦点検出回路６２が接続さ
れている。

【００５６】次に、そのレンズを被写体に合焦させる制
御回路の制御動作を、図１３、図１及び図２を参照して
説明する。まず、制御部５１では、図示しないカメラ側
に設置されたＡＦ／ＭＦ切換スイツチ６１の信号を検出
する。ここでは、オ−トフオ−カス、即ち、ＡＦ／ＭＦ
切換スイツチ６１がＡＦ側に切換えられているものとす
る。

【００５７】カメラ側の焦点検出回路６２から出力され
る被写体に対するデフオ−カス信号が制御部５１に入力
される。制御部５１はデフオ−カス信号を判断し、レン
ズＬ2 、即ちフオ−カスカム環１３の矢印ａ方向への移
動を必要としているときは、圧電型アクチユエ−タ駆動
部５７に、図３に示すような緩やかな立ち上がり部とこ
れに続く急速な立ち下がり部からなる波形の駆動パルス
の出力を指示し、圧電素子１２ａを駆動する。

【００５８】駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、
圧電素子１２ａは緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、
駆動軸１２ｂは軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このた
め、駆動軸１２ｂに接触部１３ａで摩擦結合しているフ
オ−カス環１３は矢印ａ方向へ移動し、レンズＬ2 を矢
印ａ方向へ移動させることができる。

【００５９】駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧
電素子１２ａが急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動
軸１２ｂも軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。この
とき、駆動軸１２ｂに接触部１３ａで摩擦結合している
フオ−カスカム環１３は、その慣性力により駆動軸１２
ｂとの間の摩擦力に打ち勝つて実質的にその位置に留ま
るので、フオ−カスカム環１３は移動しない。

【００６０】なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向
と、これと反対方向のいずれにおいてもフオ−カス環１
３の接触部１３ａと駆動軸１２ｂとの間に滑りを生じつ
つ追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向
に移動するものも含むことを意味している。どのような
移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定
される。

【００６１】上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子
１２ａに印加することにより、フオ−カスカム環１３を
矢印ａで示す方向へ連続して移動させることができる。

【００６２】フオ−カスカム環１３を矢印ａと反対方向
へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く
緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電
素子１２ａに印加することで達成できる。

【００６３】フオ−カスカム環１３が移動するとき、フ
オ−カスカム環１３に取り付けられているＭＲセンサの
磁気抵抗素子２１が固定内筒３に設けられた着磁ロツド
２２に所定間隔で着磁されている磁極を検知する。検出
信号はＭＲセンサ出力増幅部５２で処理され、更にパル
ス信号変換部５３で検出信号の中間レベルと比較してパ
ルス信号に変換され、制御部５１に入力される。また、
検出信号はＡ／Ｄ変換部５４においてデジタル値に変換
され、制御部５１に入力される。制御部５１では検出信
号のデジタル値に基づいて内挿計算し、磁極間隔以下の
距離を決定する。これにより、フオ−カスカム環１３の
位置が正確に検出される。

【００６４】カメラ側の焦点検出回路６２が合焦状態を
検出すると、その信号は制御部５１に入力され、制御部
５１は圧電型アクチユエ−タ駆動部５７への駆動パルス
の出力停止を指示し、フオ−カスカム環１３は移動を停
止する。

【００６５】次に、マニユアルフオ−カス、即ち、図示
しないカメラ側に設置されたＡＦ／ＭＦ切換スイツチ６
１がＭＦ側に切換えられている場合の制御を説明する。

【００６６】マニユアルフオ−カス環１４が操作される
と、操作状態はエンコ−ダパタ−ン１４ａとブラシ１４
ｂから構成されるマニユアルフオ−カス環検出部５６に
よりパルス信号として検出される。パルス信号はパルス
信号弁別回路５５により弁別され、マニユアルフオ−カ
ス環１４の操作方向を示す信号（ＣＷ）と操作量を示す
信号（ＩＮＴ）が出力される。制御部５１はこれ等の信
号に基づいて圧電型アクチユエ−タ駆動部５７に、前記
したオ−トフオーカスの場合と同様に、緩やかな立ち上
がり部とこれに続く急速な立ち下がり部からなる波形の
駆動パルス、或いは急速な立ち上がり部とこれに続く緩
やかな下がり部からなる波形の駆動パルスの出力を指示
し、圧電型アクチユエ−タを駆動する。 ［反射望遠レンズ装置の構成］次に、この発明の電気−
機械変換素子を使用したオ−トフオ−カス方式の反射望
遠レンズ装置について説明する。

【００６７】図１４は、この発明の第２実施例の反射望
遠レンズ装置の光軸に沿つた横断面図を示すもので、７
１は固定筒、７２は第１レンズ、７３は第１レンズを保
持し、固定筒７１に固定する第１レンズ保持枠である。
また、７４は主鏡であつて、第１レンズ７３を経て入射
した被写体光を反射する主鏡反射面７４ａ（凹面鏡を構
成する）を有する。７５は主鏡７４を保持する主鏡保持
枠で、その後方延長部は固定筒７１に固定されると共
に、レンズマウント部７６に固定されている。

【００６８】８１は副鏡であつて、主鏡７４から反射し
た被写体光を反射する副鏡反射面８１ａ（凸面鏡を構成
する）を有し、副鏡保持枠８４に保持されている。副鏡
保持枠８４は後述する圧電型アクチユエ−タにより駆動
され、フオ−カシング（合焦動作）が行われる。

【００６９】また、７７は第２レンズ、７８は像面側に
配置された第３レンズ、９５は圧電素子８２ａを駆動す
る駆動回路、９６は圧電素子８２ａと駆動回路９５との
間の電気配線を示す。

【００７０】８２は副鏡保持枠８４を移動させる圧電型
アクチユエ−タで、その構成と動作は図１及び図２で説
明したものと類似の構成を備えている。図１４におい
て、８２ａは圧電素子、８２ｂは駆動軸、８２ｃはフレ
−ム、８３ａは移動部材で、移動部材８３ａには図示し
ない適宜の手段により副鏡保持枠８４が固定されてい
る。また、フレ−ム８２ｃは第１レンズ７２の背後に設
けた支持部材７９に適宜の手段で固定されている。圧電
型アクチユエ−タの構成の詳細については後で説明す
る。

【００７１】図１５はこの発明の第３実施例の反射望遠
レンズ装置の光軸に沿つた横断面図を示すものである。
第２実施例との相違点は、副鏡８１を移動させる圧電型
アクチユエ−タ８２の向きを第２実施例とは反対にし、
圧電素子８２ａ側を第１レンズ７２側に配置したもので
ある。圧電型アクチユエ−タ８２の構成や鏡筒の構成は
第２実施例のものと変わらないので、同一部分に同一符
号を付して説明を省略する。

【００７２】図１６はこの発明の第４実施例の反射望遠
レンズ装置の光軸に沿つた横断面図を示すもので、第２
実施例との相違点は、第１レンズ７２の中心部分を繰り
抜き、副鏡８１と、副鏡８１を移動させる圧電型アクチ
ユエ−タ８２を、繰り抜いた第１レンズ７２の中心部分
に配置したものである。圧電型アクチユエ−タ８２の構
成や、鏡筒の構成は第２実施例のものと変わらないの
で、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００７３】図１７はこの発明の第５実施例の反射望遠
レンズ装置の光軸に沿つた横断面図を示すもので、第２
実施例との相違点は、像面側に配置された第３レンズ７
８の保持枠８５を圧電型アクチユエ−タ８２で駆動して
フオ−カシング（合焦動作）を行なうように構成したも
のである。圧電型アクチユエ−タ８２のフレ−ム８２ｃ
は、主鏡保持枠７５に固定されている。副鏡８１は第１
レンズ７２の背後に設けた支持部材７９に固定される。
圧電型アクチユエ−タ８２の構成や、鏡筒の上記以外の
構成は第２実施例のものと変わらないので、同一部分に
同一符号を付して説明を省略する。

【００７４】図１８はこの発明の第６実施例の反射望遠
レンズ装置の光軸に沿つた横断面図を示すもので、第２
実施例との相違点は、被写体側の第１レンズ７２及び第
１レンズ７２の背後に設けた支持部材７９に固定される
副鏡８１を、圧電型アクチユエ−タ８２で駆動してフオ
−カシング（合焦動作）を行なうように構成したもので
ある。

【００７５】圧電型アクチユエ−タ８２のフレ−ム８２
ｃは主鏡保持枠７５の光軸方向に沿つた延長部７５ａに
固定され、第１レンズ７２の保持枠７３は圧電型アクチ
ユエ−タ８２の移動部材８３ａの延長部に固定されてい
る。圧電型アクチユエ−タ８２の構成や、鏡筒の上記以
外の構成は第２実施例のものと変わらないので、同一部
分に同一符号を付して説明を省略する。

【００７６】第２実施例乃至第６実施例の反射望遠レン
ズ装置に適した圧電型アクチユエ−タの構成の詳細を、
図１９、及び図２０乃至図２２により説明する。

【００７７】図１９は圧電型アクチユエ−タ８２を分解
した状態の斜視図である。図１９において、フレ−ム８
２ｃには支持部材８２ｆ、８２ｇ、８２ｈが設けられ、
駆動軸８２ｂは支持部材８２ｆと８２ｇにより軸方向に
移動自在に支持されている。圧電素子８２ａの一端は部
材８２ｄを介して駆動軸８２ｂの端部に接着固定され、
圧電素子８２ａの他の端は部材８２ｅに接着固定され、
部材８２ｅは支持部材８２ｈに小ねじ８２ｊで固定され
る。

【００７８】移動部材８３ａは左右の立上がり部８３ｇ
と中央の断面が半円形状の溝を有する接触部８３ｈを備
え、駆動軸８２ｂは立上がり部８３ｇを貫通すると共に
駆動軸８２ｂの下半分が接触部８３ｈの断面が半円形状
の溝に接触する。また、接触部８３ｈの上側にはパツド
８３ｂが配置され、駆動軸８２ｂの上半分に接触する。
パツド８３ｂの上には移動部材８３ａに小ねじ８３ｄで
固定された弾性部材８３ｃが配置され、弾性部材８３ｃ
の付勢力によりパツド８３ｂを駆動軸８２ｂに圧接し、
駆動軸８２ｂと移動部材８３ａ及びパツド８３ｂとの間
に適当な摩擦力を発生させて接触させる。

【００７９】上記した図１４に示す第２実施例、図１５
に示す第３実施例、図１６に示す第４実施例の場合は、
移動部材８３ａには弾性部材８３ｃを固定する小ねじ８
３ｄ、その他図示しない適宜の手段により副鏡保持枠８
４が固定されている。また、図１７に示す第５実施例の
場合は、移動部材８３ａには弾性部材８３ｃを固定する
小ねじ８３ｄ、その他図示しない適宜の手段により第３
レンズ保持枠８５が固定されている。

【００８０】また、移動部材８３ａの裏面には、移動部
材８３ａの位置を検出するＭＲセンサの磁気抵抗素子９
１が固定され、アクチユエ−タのフレ−ム８２ｃには着
磁ロツド９２が固定され、磁気抵抗素子９１と着磁ロツ
ド９２で構成されるＭＲセンサにより、副鏡或いはレン
ズの位置を検出する。

【００８１】図２０乃至図２２は、上記した図１９に示
すアクチユエ−タを組み立てた状態の外観を示す斜視図
で、フレ−ム８２ｃ上の支持部材８２ｆの形状に多少の
変形が加えられている。

【００８２】図２０に示すものは、フレ−ム８２ｃ上の
支持部材８２ｆは直方体ブロツクからなる。このアクチ
ユエ−タは、図１４に示す第２実施例に適したアクチユ
エ−タで、支持部材８２ｆは第１レンズ７２の背後に設
けた支持部材７９に固定するに適した広い面積の外側端
面を有する。また、このアクチユエ−タは、図１７に示
す第５実施例、図１８に示す第６実施例に適したアクチ
ユエ−タでもある。

【００８３】図２１に示すものは、支持部材８２ｆの外
側端面が階段状に形成された点で図２０に示すものと異
なる。このアクチユエ−タは、図１５に示す第３実施
例、図１６に示す第４実施例のように、アクチユエ−タ
８２の支持部材８２ｆを主鏡７４の側に位置するように
配置するとき、主鏡７４で反射して副鏡８１に入射する
光束が遮断される（蹴られる）範囲を小さくすることが
できる。

【００８４】図２２に示すものは、支持部材８２ｆの外
側端面が略半円形状に形成された点で図２０に示すもの
と異なる。このアクチユエ−タは、図１５に示す第３実
施例、図１６に示す第４実施例のように、アクチユエ−
タ８２の支持部材８２ｆを主鏡７４の側に位置するよう
に配置するとき、主鏡７４で反射して副鏡８１に入射す
る光束が遮断される（蹴られる）範囲を小さくすること
ができる。

【００８５】なお、図２１、図２２に示すアクチユエ−
タでは、支持部材８２ｆの外側端面を階段状に或いは略
半円形状に形成しているが、これを支持部材８２ｈ側を
階段状に或いは略半円形状に形成してもよい。この構成
としたときは、図１４に示す第２実施例のように、アク
チユエ−タ８２の支持部材８２ｈを主鏡７４の側に位置
するように配置するとき、主鏡７４で反射して副鏡８１
に入射する光束が遮断される（蹴られる）範囲を小さく
することができる。

【００８６】さらに、図２１、図２２に示すように、フ
レ−ム８２ｃ上の支持部材８２ｆ側を階段状に或いは略
半円形状に形成するほか、鏡筒内部に配置されるアクチ
ユエ−タの主鏡７４の側に位置する支持部材８２ｆ或い
は支持部材８２ｈの高さを、フレ−ム８２ｃの外側に向
けて次第に低くするか、或いは全体を可能な限り低く、
且つ面積を小さくすることで、主鏡７４で反射して副鏡
８１に入射する光束が遮断される（蹴られる）範囲を小
さくすることができる。

【００８７】なお、図１４に示す第２実施例乃至図１６
に示す第４実施例では、アクチユエ−タは、図２３に示
すようにカメラの撮影視野に対応するレンズ内における
光束の通過範囲を示す枠（視野枠）ＦＭの外側ＦＸにア
クチユエ−タ８２が位置するように配置することで、主
鏡７４で反射して副鏡８１に入射する光束がアクチユエ
−タ８２により遮断されないようにすることができる。
なお、このとき上記枠ＦＭの短辺側の方が長辺側よりも
空きスペ−スが大きいため、アクチユエ−タ８２は短辺
側に置くことが望ましい。

【００８８】次に、レンズ鏡筒内のアクチユエ−タを駆
動する駆動回路の配置、及び駆動回路とアクチユエ−タ
の圧電素子との間の電気配線の配置について説明する。

【００８９】図２５に示すように、従来の反射望遠レン
ズ装置ではレンズマウント部に近い部分に減速機構２０
７が設けられていた。この発明ではこのような減速機構
は必要としないので、この減速機構を取り外した空間部
分にアクチユエ−タを駆動する駆動回路９５を配置す
る。

【００９０】さらに、駆動回路とアクチユエ−タの圧電
素子との間の電気配線は、図１４に示す第２実施例乃至
図１６に示す第４実施例では、図２５に示すようにカメ
ラの撮影視野に対応するレンズ内における光束の通過範
囲を示す枠（視野枠）ＦＭの外側ＦＸにアクチユエ−タ
８２が位置するように配置されるから、駆動回路９５と
圧電素子８２ａとの間の電気配線９６も、この枠の外側
を経て固定筒７１の内面を経由し、駆動回路９５に接続
する。

【００９１】電気配線９６は可撓性の透明フイルム上に
透明電線をプリントしたフレキシブルプリント基板で形
成し、表面は反射防止処理をしたもの、或いは可撓性の
フイルム上に電線をプリントしたフレキシブルプリント
基板で形成し、表面は黒色反射防止処理をしたもの等を
使用する。

【００９２】そして、電気配線９６は、電気配線９６が
レンズ装置内の光束を横切る位置にあるときは、電気配
線の形成されたフイルム面が光束に平行になるように配
置し、電気配線９６により遮断される光束を最小限にす
る。

【００９３】レンズを被写体に合焦させる制御回路と制
御動作は、先に図１３により説明した第１実施例の制御
回路とその制御動作と同様であるので、ここでは説明を
省略する。但し、図１３におけるフオ−カスカム環１３
は、第２実施例乃至第４実施例の副鏡保持枠８４、第５
実施例の第３レンズ７８の保持枠８５、第６実施例の第
１レンズ７２の保持枠７３に相当するものであるから、
そのように読み替えて理解されるべきものである。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明では、レ
ンズのフオ−カシングに寄与するレンズ群のフオ−カシ
ング操作を、光軸方向に配置され且つ前記電気−機械変
換素子に結合して電気−機械変換素子と共に変位する駆
動部材と、これに摩擦結合した被駆動部材から構成され
るアクチユエ−タを使用し、アクチユエ−タの光軸方向
の直線運動により直接フオ−カスカム環を駆動して行う
ように構成した。これにより、従来のレンズのように、
ヘリコイド環の回転運動をヘリコイドねじにより光軸方
向の運動に変換する等の複雑な構成を使用することな
く、レンズ群の駆動機構を簡潔に纏めることができると
共に、部品点数を減少させ、重量を軽減できるなどの効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した第１実施例のズ−ムレンズ
装置の構成を示す断面図。

【図２】図１に示すレンズ装置の駆動機構部分の拡大斜
視図。

【図３】圧電型アクチユエ−タに印加する駆動パルスの
波形の１例を示す図。

【図４】ズ−ムレンズ装置を構成するレンズ群の移動軌
跡を説明する図。

【図５】第２レンズ群に設定された焦点距離、被写体距
離、及び繰り出し量の関係を説明する図。

【図６】第２レンズ群のフオ−カスカムとズ−ムカムの
関係を説明する図。

【図７】強磁性体薄膜磁気抵抗素子式位置センサ（ＭＲ
センサ）の説明図。

【図８】ＭＲセンサを構成する着磁ロツドの磁極間隔と
磁気抵抗素子の具体的な配置、及びその出力信号を説明
する図。

【図９】ＭＲセンサの出力信号処理回路を説明する図。

【図１０】マニユアルフオ−カス環に設けられたエンコ
−ダパタ−ンの展開図。

【図１１】マニユアルフオ−カス環のエンコ−ダ出力を
弁別する弁別回路図。

【図１２】図９に示す弁別回路の出力波形を説明する
図。

【図１３】レンズ装置の制御回路のブロツク図。

【図１４】第２実施例の反射望遠レンズ装置の構成を示
す断面図。

【図１５】第３実施例の反射望遠レンズ装置の構成を示
す断面図。

【図１６】第４実施例の反射望遠レンズ装置の構成を示
す断面図。

【図１７】第５実施例の反射望遠レンズ装置の構成を示
す断面図。

【図１８】第６実施例の反射望遠レンズ装置の構成を示
す断面図。

【図１９】第２実施例乃至第６実施例に適した圧電型ア
クチユエ−タの分解した状態の斜視図。

【図２０】図１９に示す圧電型アクチユエ−タの組み立
てた状態の斜視図。

【図２１】図２０に示す圧電型アクチユエ−タの変形例
の斜視図。

【図２２】図２０に示す圧電型アクチユエ−タの他の変
形例の斜視図。

【図２３】カメラの撮影視野に対応するレンズ内の光束
通過範囲を説明する図。

【図２４】従来のズ−ムレンズ装置の構成を示す断面
図。

【図２５】従来の反射望遠レンズ装置の構成を示す断面
図。

【符号の説明】

１ レンズ外筒 ２ ズ−ム操作環 ３ 固定内筒 ４ ズ−ムカム環 ５ 第１レンズ群保持枠 ６ 第２レンズ群保持枠 ７ 第３レンズ群保持枠 ８ 第４レンズ群保持枠 ９ ズ−ムカム環 １２、８２ 圧電型アクチユエ−タ １２ａ、８２ａ 圧電素子 １２ｂ、８２ｂ 駆動軸 １３ａ、８３ａ 接触部 ８２ｃ フレ−ム １３ フオ−カスカム環 １４ マニユアルフオ−カス環 Ｌ1 第１レンズ Ｌ2 第２レンズ Ｌ3 第３レンズ Ｌ4 第４レンズ ７１ 固定筒 ７２ 第１レンズ ７４ 主鏡 ７６ レンズマウント部 ７７ 第２レンズ ７８ 第３レンズ ８１ 副鏡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 Ｈ０２Ｎ 2/00 Ｃ Ｇ０３Ｂ 3/10 (72)発明者 宮澤 征之 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 上山 雅之 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 長田 英喜 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズ−ムレンズのズ−ミングとフオ−カシ
   ングに寄与するレンズ群と、 上記レンズ群をズ−ミングさせるズ−ムカム溝を有し、
   光軸方向の移動が規制され光軸回りの回転によりズ−ミ
   ング操作を行うズ−ムカム環と、 上記レンズ群をフオ−カシングさせるフオ−カスカム溝
   を有し、光軸回りの回転が規制され光軸方向の移動によ
   りフオ−カシング操作を行うフオ−カスカム環と、 電気−機械変換素子と、光軸方向に沿つて配置され且つ
   前記電気−機械変換素子に結合して電気−機械変換素子
   と共に変位する駆動部材と、前記フオ−カスカム環が固
   着結合され、且つ前記駆動部材に摩擦結合した移動部材
   から構成されるアクチユエ−タとを備え、 フオ−カスカム環の光軸方向の移動によるフオ−カシン
   グ操作を前記アクチユエ−タにより行うことを特徴とす
   るレンズ装置。
2. 【請求項２】 物体側レンズ群と、主鏡と、副鏡と、像
   面近傍のレンズ群から構成され、これ等の主鏡及び副鏡
   を含むレンズ群のうち、フオ−カシングに寄与するレン
   ズ群を光軸方向に移動させてフオ−カシング動作を行う
   反射望遠レンズ装置において、 電気−機械変換素子と、光軸方向に沿つて配置され且つ
   前記電気−機械変換素子に結合して電気−機械変換素子
   と共に変位する駆動部材と、前記フオ−カシングに寄与
   するレンズ群の支持枠が固着結合され、且つ前記駆動部
   材に摩擦結合した移動部材から構成されるアクチユエ−
   タとを備え、 前記フオ−カシングに寄与するレンズ群のフオ−カシン
   グ動作を前記アクチユエ−タにより駆動することを特徴
   とする反射望遠レンズ装置。
3. 【請求項３】 前記アクチユエ−タにより駆動されるレ
   ンズ群は副鏡であることを特徴とする請求項２記載の反
   射望遠レンズ装置。
4. 【請求項４】 前記アクチユエ−タにより駆動されるレ
   ンズ群は像面近傍のレンズ群であることを特徴とする請
   求項２記載の反射望遠レンズ装置。
5. 【請求項５】 前記アクチユエ−タにより駆動されるレ
   ンズ群は物体側レンズ群であることを特徴とする請求項
   ２記載の反射望遠レンズ装置。