JPH089450B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置（以下、記録装置ともいう）
本体から１枚ずつ供給される記録済み記録紙を一組に重
ねてパンチ処理及び／また綴じ止め処理する記録紙処理
装置と、記録済みの記録紙を反転させる反転装置とを備
えた画像形成装置に関する。The present invention relates to an image forming apparatus (hereinafter, also referred to as a recording apparatus).
An image forming apparatus provided with a recording paper processing device for punching and / or binding processing by superposing one set of recorded recording papers supplied from the main body, and a reversing device for reversing the recorded recording papers. Regarding

（発明の背景） 最近従来からの複写機のほかにプリンタ、ファクシミ
リなどの記録装置が様々な分野で広く用いられている
が、中でも複写機は高速化、多機能化の傾向にある。(Background of the Invention) Recently, recording devices such as printers and facsimiles are widely used in various fields in addition to conventional copying machines. Among them, copying machines tend to be faster and have more functions.

一方、複写機などの記録装置による記録物で会議用資
料や頒布用資料などを作る場合は、記録後に記録物を揃
えたり、折りたたんだり、穴あけしたりあるいは綴じた
りする必要があり、これらの処理を自動化してトータル
コピー作業の効率向上を図ることが考えられており、複
写物の仕分けをするソーターや自動パンチ装置あるいは
自動紙折り機さらには自動丁合機またこれらの組み合わ
せ機能を有する処理装置が提案されている（たとえば特
開昭61−94180号、特開昭61−84662号、電子写真学会誌
第24巻、第３号（1985）第188頁〜第194頁）。On the other hand, when making materials for conferences or materials for distribution using materials recorded by a recording device such as a copying machine, it is necessary to align, fold, punch, or bind the materials after recording. It is considered to improve the efficiency of the total copy work by automating the copying. Sorter for sorting the copy, automatic punching device, automatic paper folding machine, automatic collating machine, and a processing device having a combination function of these. Has been proposed (for example, JP-A-61-94180, JP-A-61-84662, Journal of the Electrophotographic Society, Vol. 24, No. 3 (1985), pages 188 to 194).

ところで一連の記録物を通常ホッチキスで綴じたり、
ファイルに綴じたりして利用、保管されることが多い
が、従来記録物の処理をするのにパンチによる穴あけと
ホッチキスによる綴じ止めが同時にできるような処理装
置は提案されていない。By the way, a series of recorded items are usually stapled together,
Although it is often used and stored as a file, it has not been proposed in the past to process a recorded matter by punching holes by punching and binding by stapler at the same time.

そこで本発明者ら昭和62年１月23日付の特許願「記録
紙処理装置」において、外部から１枚ずつ供給される一
組の記録紙を供給順に重ねて保持する中間保持部と、該
中間保持部に保持された一組の記録紙をその保持位置で
選択的にパンチ処理または綴じ止め処理する処理ユニッ
トと、処理済みの記録紙を収納する収納部と、処理前の
記録紙を前記中間保持部へ搬送する第１の搬送手段およ
び処理後の記録紙を前記収納部へ搬送する第２の搬送手
段とから成る記録紙処理装置を提案した。この処理装置
を電子写真複写装置などの記録装置と組合せて用いれ
ば、一組の記録物が自動的にパンチされたり綴じ止めさ
れるので会議用資料や頒布用資料などを作る上で便利で
ある。Therefore, in the patent application “recording paper processing device” dated January 23, 1987, the present inventors have provided an intermediate holding unit for holding a set of recording papers supplied one by one from the outside in the order of supply and an intermediate holding unit. A processing unit that selectively punches or binds a set of recording papers held in the holding unit at the holding position, a storage unit that stores processed recording papers, and a recording paper that has not been processed is set to the intermediate position. A recording paper processing apparatus has been proposed which comprises a first carrying means for carrying to the holding section and a second carrying means for carrying the processed recording paper to the storage section. When this processing device is used in combination with a recording device such as an electrophotographic copying device, a set of recorded products is automatically punched or bound, which is convenient for making conference materials and distribution materials. .

ところで、最近の複写装置の中には、一度に多数の原
稿を複写する場合に原稿を一枚ずつ人手でセットし交換
するのが煩わしいことから、原稿を自動的に一枚ずつ給
送する自動原稿給送装置（ADF装置）や原稿を自動的且
つ繰返し給送する循環式自動原稿給送装置と組合せて用
いる形式のものが開発されている。ところがこの種の自
動原稿給送装置を用いて一組の原稿を複写する場合複写
されて排出される書類は原稿の順序と逆になって重なる
ために順序を揃え直す必要があり、複写部数が多くなる
とこの作業も相当煩わしくなる。By the way, in some recent copying apparatuses, it is troublesome to manually set and replace the originals one by one when copying a large number of originals at a time. A type used in combination with a document feeder (ADF device) and a circulating automatic document feeder that automatically and repeatedly feeds documents has been developed. However, when a set of originals is copied by using this type of automatic document feeder, the documents to be copied and discharged need to be realigned because the order of the originals is reversed and overlap. This work becomes considerably troublesome when the number increases.

そこで最近は複写を終えた複写紙を反転して排出する
ことによりこの揃え直しの必要をなくした反転排出装置
を組み合わせた複写装置（反転排出式複写装置ともい
う）が考えられている。Therefore, recently, a copying apparatus (also referred to as a reverse discharging type copying apparatus) in which a reverse discharging apparatus which eliminates the need for realignment by discharging the copied copying paper by reversing it is considered.

このような反転排出式複写装置を上記記録紙処理装置
と組合せて用いることを考えると、複写装置から排出さ
れる複写紙を記録紙処理装置にそのまま送り込んでパン
チ処理または綴じ止め処理すると、複写紙の順序が逆に
なった状態で処理されてしまう上に、複写紙のパンチま
たは綴じ止めされる側が希望する側と反対になってしま
うという問題がある。さらに、綴じ止め処理について
は、綴じ金の向きが複写紙の画像に対して逆になってし
まうという不具合も起こる。Considering that such a reversal discharge type copying apparatus is used in combination with the above-mentioned recording paper processing apparatus, if the copy paper discharged from the copying apparatus is directly sent to the recording paper processing apparatus and punched or bound, the copy paper is copied. There is a problem in that the processing is performed in a state where the order is reversed, and the side where the copy paper is punched or bound is opposite to the desired side. Further, with respect to the binding prevention processing, there is a problem that the direction of the binding metal is reversed with respect to the image on the copy paper.

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、画像
形成装置本体から１枚ずつ供給される記録済み記録紙を
一組に重ねてパンチ処理および／または綴じ止め処理す
る処理装置と、記録済みの記録紙を反転させる反転装置
とを備えた画像形成装置において、パンチ処理または綴
じ止め処理される記録紙の順序が逆にならずしかも処理
位置が反対側にならないようにすることを目的とし、こ
の目的を達成するために、パンチ処理または綴じ止め処
理じには記録紙を反転させずにそのまま排出するように
構成した。(Objects and Structure of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and punches and / or binds the recorded recording sheets, which are supplied one by one from the image forming apparatus main body, in a set. In an image forming apparatus equipped with a processing device for reversing recorded paper and a reversing device for reversing recorded paper, the order of recording paper to be punched or bound is not reversed, and the processing positions are not opposite. In order to achieve this object, the recording paper is ejected as it is without being reversed during punching processing or binding processing.

（実施例） 以下本発明を図面に基づて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

次に例示する複写装置は複写紙処理装置と組合せて使
用され、第１図に概略的に示すように、複写紙処理装置
１と破線Ｅの位置で結合されて使用される。The copying machine illustrated below is used in combination with the copying paper processing apparatus, and is used by being combined with the copying paper processing apparatus 1 at the position of the broken line E, as schematically shown in FIG.

本発明による複写装置と組合せて使用される複写紙処
理装置は複写枚から成る複写原稿（たとえば書籍の第１
頁から第５頁までの５枚）を複写して少なくとも１部の
複写物を得、それにパンチをしたり、綴じ止めたりする
ためのものであるから、複写装置は複写枚の複写原稿を
順次に繰返し複写する機能を備えた循環式自動原稿給送
装置（以下RDF装置という）が用いられる。A copy sheet processing apparatus used in combination with the copying apparatus according to the present invention is a copy original consisting of copy sheets (for example, a first copy of a book).
(5 sheets from page 5 to 5) are copied to obtain at least one copy, and punching or binding is performed on the copy. A circulation type automatic document feeder (hereinafter referred to as RDF device) having a function of repeatedly copying is used.

第１図からわかるように、複写装置２は上部にRDF装
置３を装備し、このRDF装置３により１枚ずつ給送され
る複写原稿を通常の電子写真プロセスにより複写するよ
うに構成されている。複写装置２およびRDF装置３の一
般的な構造および機能はすでに知られているので簡単に
説明する。As can be seen from FIG. 1, the copying machine 2 is equipped with an RDF device 3 on the upper part thereof, and is configured to copy the copy originals fed by the RDF device 3 one by one by a normal electrophotographic process. . The general structure and function of the copying machine 2 and the RDF machine 3 are already known and will be described briefly.

RDF装置３は複写装置２の上面に設けられたガラス板1
0の上に装備され、第２図に示すように、原稿装置板11
上に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向きにして上
から１頁目、２頁目、…の順に重ねて載置する。原稿Ｇ
が原稿載置板11上に載置されたことが原稿載置センサRS
₁により検知される。ここで複写装置２の操作パネルに
設けられた複写ボタンが押されると、RDF装置３の後端
規制板12が前進して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向）に
押し出されるとともに前方通路上にあるゲート13が上昇
する。原稿Ｇがゲート13を通過してやや進んだところで
原稿先端検知センサRS₂により原稿の先端が検知される
と後端規制板12が停止し、ゲート13が下降し、後端規制
板12は後退する。The RDF device 3 is a glass plate 1 provided on the upper surface of the copying device 2.
0, and as shown in FIG.
A plurality of originals G to be copied are faced up and placed in the order of the first page, the second page, ... Manuscript G
The document placement sensor RS indicates that the document was placed on the document placement plate 11.
Detected by ₁ . When the copy button provided on the operation panel of the copying apparatus 2 is pressed here, the rear end regulating plate 12 of the RDF apparatus 3 advances and the entire document G is pushed forward (to the right in the figure) and on the front passage. Gate 13 at is raised. When the leading edge of the document is detected by the document leading edge detection sensor RS ₂ where the document G has advanced slightly past the gate 13, the trailing edge regulating plate 12 stops, the gate 13 descends, and the trailing edge regulating plate 12 retreats. .

ここで複写装置２から所定のタイミングで原稿給送号
が出力されると、半月形の送出しローラ14が１回転する
とともに重送防止ローラ15が回転して最下位の原稿が１
枚だけ送り出される。送り出された原稿はガイド板16に
沿って前進し、送りローラ17によって送られ、タイミン
グセンサRS₃で先端検知され、搬送ベルト18により引継
がれて所定速度で複写装置２のガラス板10上を移動す
る。ガラス板10の下には原稿照射用のランプと反射ミラ
ーなどから成る光学系19が設けられており、原稿はこの
光学系19により移動しながら露光される。タイミングセ
ンサRS₃による原稿先端検出信号が複写装置２に送られ
ると複写装置２内では転写紙の給送がスタートする。露
光を終えた原稿は排紙センサRS₄で検知され、もう１つ
の搬送ベルト20により搬送され、原稿載置板11上に載置
されている残りの原稿の上に載る。原稿の最終的な排出
は循環排紙センサRS₅により検知される。原稿給送中の
ジャムは、タイミングセンサRS₃および排紙センサRS₄検
知タイミングによって知ることができる。Here, when the document feeding number is output from the copying apparatus 2 at a predetermined timing, the half-moon-shaped feed roller 14 rotates once and the double feed prevention roller 15 also rotates to set the lowest document to 1
Only one piece is sent out. The fed-out document advances along the guide plate 16, is fed by the feed roller 17, the leading edge is detected by the timing sensor RS ₃ , is taken over by the conveyor belt 18, and moves on the glass plate 10 of the copying apparatus 2 at a predetermined speed. To do. An optical system 19 including a lamp for irradiating a document and a reflection mirror is provided under the glass plate 10, and the document is exposed while being moved by the optical system 19. When the document leading edge detection signal from the timing sensor RS ₃ is sent to the copying machine 2, the feeding of the transfer paper is started in the copying machine 2. The exposed document is detected by the paper discharge sensor RS ₄ , is transported by the other transport belt 20, and is placed on the remaining document placed on the document placing plate 11. The final discharge of the document is detected by the circulation discharge sensor RS ₅ . Jam during document feeding can be detected by the timing of detection of the timing sensor RS ₃ and the paper discharge sensor RS ₄ .

２枚目の原稿の送出しは１枚目の原稿の後端がタイミ
ングセンサRS₃により検知されたとき開始する。The feeding of the second document starts when the trailing edge of the first document is detected by the timing sensor RS ₃ .

以下同様にして３枚目、４枚目、…と全部の原稿につ
いて複写装置の光学系に露光が終了すると、原稿先端検
知センサRS₂により原稿枚数０枚が確認され、こうして
複写物１部分の原稿給送が終了する。Similarly, when the exposure of the optical system of the copying apparatus for all the originals such as the third, fourth, and so on is completed, the original tip detection sensor RS ₂ confirms that the number of originals is 0, and thus the copy 1 part is copied. Document feeding is completed.

いま同じ複写物を複数部（たとえば５部）作る場合に
は、再び原稿の最終頁目から順次自動給送し順次１頁ま
での露光を行う。この原稿給送動作を必要部数分だけ繰
り返す。When a plurality of copies (for example, 5 copies) of the same copy are to be made, the automatic feeding is repeated from the last page of the original document again and the exposure of up to one page is performed sequentially. This document feeding operation is repeated for the required number of copies.

RDF装置３の上記動作と同期して複写装置２内では次
のような電子複写プロセスが行われる。The following electronic copying process is performed in the copying apparatus 2 in synchronization with the above operation of the RDF apparatus 3.

複写装置２のガラス板10上を定速度で通過する原稿が
光学系19により露光されると、原稿からの反射光はミラ
ー20、レベル21、ミラー22を介して感光体23上に投射さ
れる。感光体23の表面は帯電装置24によって一様に帯電
されているので、原稿からの反射光が投射されると静電
潜像が形成される。静電潜像は現像装置25により現像さ
れて可視像とされ、原稿の自動給送動作に同期して給紙
セット26,27のいずれか一方から給紙された転写紙Ｐ上
に転写装置28により転写される。When a document passing through the glass plate 10 of the copying apparatus 2 at a constant speed is exposed by the optical system 19, the reflected light from the document is projected onto the photoconductor 23 via the mirror 20, the level 21, and the mirror 22. . Since the surface of the photoconductor 23 is uniformly charged by the charging device 24, an electrostatic latent image is formed when the reflected light from the document is projected. The electrostatic latent image is developed into a visible image by the developing device 25, and is transferred onto the transfer paper P fed from one of the paper feed sets 26 and 27 in synchronization with the automatic document feeding operation. Transferred by 28.

可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体
23から分離され、搬送ベルト29により搬送され、定着装
置30で定着され、反転排紙スイッチ209（第10図参照）
を押しておくと反転装置30aにより反転された後排紙ロ
ーラ31により装置から排出される。このようにして複写
装置２から排出された複写紙は上下が反転した状態とな
っている。The transfer paper on which the visible image is transferred is separated by the separating device
Separated from 23, transported by the transport belt 29, fixed by the fixing device 30, and inverted paper discharge switch 209 (see FIG. 10).
When is pressed, the sheet is reversed by the reversing device 30a and then ejected from the device by the paper ejection roller 31. In this way, the copy paper discharged from the copying apparatus 2 is in a state of being turned upside down.

33は転写紙分離後の感光体23の表面上に残存するトナ
ーを除去するクリーニング装置である。A cleaning device 33 removes the toner remaining on the surface of the photoconductor 23 after the transfer paper is separated.

ここで反転装置30aの概略構成について説明すると、
反転装置30aは、第１図に示したように、ソレノイドSD₃
により点Ｅを中心として矢印方向に切り換えられる通路
切換機構31aと、反転ローラ31bとにより構成されてい
る。ソレノイドSD₃が付勢されると、通路切換機構31aが
点Ｅを中心として反時計方向に回動され（図示した位
置）、定着装置30から出た複写紙は通路ｂを通って反転
ローラ31bにより搬送され先端が通路ｄの終端に当って
停止する。このとき複写紙の後端は通路切換機構31aか
ら離れている。ここで反転ローラ31bの回転方向をそれ
までとは逆の方向にすると、複写紙は今度は逆方向に通
路ｃを通って搬送され、排紙ローラ31に達する。こうし
て複写紙は表と裏が反転されて排出される。Here, explaining the schematic configuration of the reversing device 30a,
As shown in FIG. 1, the reversing device 30a includes a solenoid SD ₃
It is composed of a passage switching mechanism 31a which is switched in the direction of the arrow around the point E and a reversing roller 31b. When the solenoid SD ₃ is energized, the passage switching mechanism 31a is rotated counterclockwise about the point E (the position shown in the drawing), and the copy paper discharged from the fixing device 30 passes through the passage b and the reversing roller 31b. And the leading end hits the end of the passage d and stops. At this time, the trailing edge of the copy paper is separated from the path switching mechanism 31a. If the reversing roller 31b is rotated in the opposite direction, the copy paper is conveyed in the reverse direction through the path c and reaches the paper discharge roller 31. In this way, the copy paper is discharged with its front and back reversed.

ソレノイドSD₃が付勢されないときは、通路切換機構3
1aは回動されず、定着装置30から出た複写紙は反転され
ずに通路ａを通って排出炉に向って搬送される。When solenoid SD ₃ is not energized, passage switching mechanism 3
1a is not rotated, and the copy paper discharged from the fixing device 30 is not inverted and is conveyed through the passage a toward the discharge furnace.

次に本発明に係る複写装置２とともに用いる複写紙処
理装置１について説明する。Next, the copy sheet processing apparatus 1 used together with the copying apparatus 2 according to the present invention will be described.

この複写紙処理装置１は、第１図に示すように、複写
装置２により複写され同装置から反転排出される複写物
Ｆをパンチしたり綴じ止めしたりせずにそのまま排紙皿
40に排出する搬送ローラ41と、パンチしたり綴じ止めし
たりするために経路切換ゲート42を切換えて複写物Ｆを
スタッカーと呼ばれる中間皿43に搬送する搬送ローラ44
と、スタッカー43に収納された１部相当の複写物Ｆにパ
ンチで穴あけしたり１つに綴じ止めする処理ユニット45
と、パンチや綴じ止めなどの処理をした複写物Ｆを最終
的な収納トレイ46に搬送する搬送ローラ47,48とにより
構成されている。As shown in FIG. 1, the copy sheet processing apparatus 1 does not punch or bind the copy F that is copied by the copying apparatus 2 and is reversed and discharged from the copying apparatus 2 as it is.
A transport roller 41 for discharging to a 40 and a transport roller 44 for transporting the copy F to an intermediate tray 43 called a stacker by switching a path switching gate 42 for punching and binding.
And a processing unit 45 for punching holes in the copy F corresponding to one copy stored in the stacker 43 or binding them in one.
And transport rollers 47 and 48 for transporting the copy F processed by punching, binding, etc. to the final storage tray 46.

処理ユニット45は１つのパンチ機とその両側に配置さ
れた２つの綴じ止め機（いわゆるホッチキスと呼ばれて
いるもの）とから成り、この処理ユニット45は独立して
装置の手前（第１図において紙面に垂直手前）に引き出
せるようになっている。これはパンチ機によるパンチの
処理の結果出るパンチかすの処分、綴じ止め機の綴じ金
（いわゆるホッチキスの針）の装填または補充、あるい
は詰った綴じ金の除去を容易にするためである。The processing unit 45 is composed of one punching machine and two binding machines (so-called stapler) arranged on both sides of the punching machine, and the processing unit 45 is independent of the apparatus (in FIG. 1). It can be pulled out vertically to the paper surface). This is for facilitating the disposal of punch residue resulting from the processing of the punch by the punching machine, the loading or replenishment of the binding metal (so-called stapler needle) of the binding machine, or the removal of the jammed binding metal.

収納トレイ46は処理を終えた複写物Ｆを載せる台が上
下動するようになった昇降式で、この昇降台46aはトレ
イ昇降モータM₁₁（第９図参照）により上昇されるよう
になっている。昇降台46a上に乗った複写物Ｆが所定の
上限位置を越えるとトレイ上限センサPS₁₄により検知さ
れ、所定の下限位置まで下るとトレイ下限センサPS₁₅に
より検知される。昇降台46aはトレイ昇降モータM₁₁によ
り昇降されるが、昇降第46a上に乗った複写物Ｆの重量
により昇降台46aが下降しないようにソレノイドSD₂によ
りブレーキがかけられるようになっている。The storage tray 46 is an elevating type in which the table on which the processed copy F is placed moves up and down, and the elevating table 46a is lifted by the tray lifting motor M ₁₁ (see FIG. 9). There is. When the copy F placed on the lift table 46a exceeds a predetermined upper limit position, it is detected by the tray upper limit sensor PS ₁₄ , and when it reaches a predetermined lower limit position, it is detected by the tray lower limit sensor PS ₁₅ . Elevating platform 46a is raised and lowered by a tray lifting motor M _11, so that the brakes are applied by the solenoid SD ₂ As elevator platform 46a is not lowered by the weight of the copies F riding on the elevator No. 46a.

次に上記処理ユニットを採用した複写紙処理装置の構
造について詳細に説明する。Next, the structure of a copy sheet processing apparatus that employs the above processing unit will be described in detail.

第３図は複写紙処理装置の要部の斜視図を示してお
り、ローラ41a,41b,41c,41dは他の図示しないローラと
ともに搬送ローラ41を構成しており、経路切換ゲート42
はソレノイドSD₁により駆動され、ソレノイドSD₁が励磁
されないとき複写物を排紙皿40に搬送する第１の位置を
とり、ソレノイドSD₁が励磁されたとき複写物をスタッ
カー43に搬送する第２の位置をとる。ローラ44a,44bは
搬送ローラ44を構成している。FIG. 3 shows a perspective view of a main part of the copy sheet processing apparatus. The rollers 41a, 41b, 41c and 41d constitute a carrying roller 41 together with other rollers not shown, and a path switching gate 42.
Is driven by a solenoid SD _1, it takes a first position for transporting the copy of the sheet ejection tray 40 when the solenoid SD ₁ is not energized, a second for transporting the copy of the stacker 43 when the solenoid SD ₁ is excited Take the position of. The rollers 44a and 44b form a conveyance roller 44.

スタッカー43は、傾斜板43aと、その上面に相互の間
隔が調整できるように摺動可能に設けられた１対の側板
43b₁および43b₂と、傾斜板43aの直下に前後進可能に設
けられた複写紙停止用のストッパー43cとから成る。The stacker 43 includes an inclined plate 43a and a pair of side plates slidably provided on the upper surface of the inclined plate 43a so that the distance between them can be adjusted.
43b ₁ and 43b ₂ and a stopper 43c for stopping the copy paper, which is provided directly below the inclined plate 43a so as to be able to move forward and backward.

傾斜板43aは第４図（ただし第４図は傾斜板を裏側か
ら見た状態で示している）に示すように、前端近くに複
数の開口431a,431b,431cが形成され、中央部近くに２つ
のスロット432aおよび432bが横方向に伸びるように形成
され、後部近くに送風用の穴433が形成されている。The inclined plate 43a has a plurality of openings 431a, 431b, 431c formed near the front end as shown in FIG. 4 (however, FIG. 4 shows the inclined plate as viewed from the back side), and near the central portion. Two slots 432a and 432b are formed so as to extend laterally, and a hole 433 for blowing air is formed near the rear part.

傾斜板43aの裏側には指示板434によりモータM₄が取り
付けられ、このモータ（側板間隔調整モータ）M₄の回転
軸にギヤ435が固定されている。一方、このギヤ435には
片側にギヤの付いた２つの摺動部材436a,436bが噛合し
て平行に配置されており、各摺動部材は金具437,438に
より傾斜板43aの表側の側板43b₁,43b₂にそれぞれ固定さ
れるとともに、各摺動部材の表側には長手方向に突条が
形成されていて、この突条がそれぞれスロット432a,432
bとゆるく係合している。一方のスロット432aの端部近
くには側板43b₁,43b₂の基準位置（ホームポジション）
を検出するための光学センサ（側板ホームポジションセ
ンサ）SP₄が設けられており、金具437の立上り片437aに
よる遮光を検出してホームポジションを検出するように
なっている。このような構成にすれば側板間隔調整モー
タM₄が所定量だけ正転または逆転するとそれに応じて摺
動部材436a,436bが所定長だけ実線矢印または破線矢印
方向に移動し、その結果側板43b₁および43b₂が互いに離
れて側板間隔を広げるかまたは接近して側板間隔を狭め
る。A motor M ₄ is attached to the back side of the inclined plate 43a by a pointing plate 434, and a gear 435 is fixed to the rotation shaft of this motor (side plate spacing adjustment motor) M ₄ . On the other hand, on the gear 435, two sliding members 436a, 436b having a gear on one side are meshed and arranged in parallel, and each sliding member is mounted on the front side plate 43b ₁ of the inclined plate 43a by metal fittings 437, 438. 43b ₂ is fixed to each of the sliding members, and a protrusion is formed in the longitudinal direction on the front side of each sliding member.
Loosely engaged with b. The reference position (home position) of the side plates 43b ₁ and 43b ₂ is near the end of one of the slots 432a.
An optical sensor (side plate home position sensor) SP ₄ for detecting the light source is provided, and the home position is detected by detecting light blocking by the rising piece 437a of the metal fitting 437. With such a configuration, when the side plate spacing adjusting motor M ₄ rotates forward or backward by a predetermined amount, the sliding members 436a and 436b move in the direction of the solid line arrow or the broken line arrow in accordance with the predetermined amount, and as a result, the side plate 43b ₁ And 43b ₂ separate from each other to widen or close the side plate spacing.

また第３図に示したように、傾斜板43aの裏側で送風
用の穴433の近くには送風用ファンを駆動するためのモ
ータM₈とダクト439が取り付けられている。Further, as shown in FIG. 3, a motor M ₈ for driving a blower fan and a duct 439 are attached near the blower hole 433 on the back side of the inclined plate 43a.

次にストッパー43cについて説明する。 Next, the stopper 43c will be described.

ストッパー43cは、第５図に示すように、指状に前方
に伸びる複数の突片440と先端が上向きに折れ曲って直
立片441aをなす２つの突片441と中央部に幅広の突片442
とを有する板材443から成り、この板材443の左右両側に
はピン444が伸びている。このピン444は板材443の左右
両側に装置のフレームなどに固定して設けられた樹脂製
のガイド445（左側のガイドのみ示されている）の側面
に設けられた溝445aと係合している。また板材443の中
央部には後方に伸びる駆動棒446が取り付けられてい
て、駆動棒446の長手方向片側に形成された歯446aがピ
ニオン447と噛合している。ピニオン447はモータ（スト
ッパー駆動モータ）M₇により正転または逆転され、それ
に応じて駆動棒446がコロ448とガイド棒449とに案内さ
れて矢印方向に直線運動すると、板材443はその両側の
ピン4444がガイド445の溝445aで案内されて白矢印の方
向に前後進する。As shown in FIG. 5, the stopper 43c includes a plurality of protruding pieces 440 extending forward in a finger shape, two protruding pieces 441 forming an upright piece 441a with its tip bent upward and a protruding piece 442 having a wide center portion.
And a pin 444 extending to both left and right sides of the plate member 443. The pins 444 are engaged with grooves 445a provided on the side surface of a resin guide 445 (only the left guide is shown) fixedly provided on the frame of the device on the left and right sides of the plate member 443. . A drive rod 446 extending rearward is attached to the central portion of the plate member 443, and a tooth 446a formed on one side in the longitudinal direction of the drive rod 446 meshes with the pinion 447. The pinion 447 is normally or reversely rotated by a motor (stopper drive motor) M ₇ , and accordingly, the drive rod 446 is guided by the roller 448 and the guide rod 449 and linearly moves in the direction of the arrow. 4444 is guided by the groove 445a of the guide 445 and moves forward and backward in the direction of the white arrow.

ストッパー43cはその板材443の突片440,441,442が傾
斜板43aの開口431a,431b,431cのそれぞれに対応する位
置にあって、板材443が前進したとき各開口431a〜431c
を通って傾斜板43aの上に付き出るような位置関係に配
置されている。板材443の前進位置において複数個の突
片のうち２つの突片441は開口431bからそれぞれ傾斜板4
3aの上に付き出て、その直立片441aが傾斜板43a上をす
べり落ちる複写物を一定位置に停止するストッパー機能
を有する。In the stopper 43c, the projecting pieces 440, 441, 442 of the plate member 443 are located at the positions corresponding to the openings 431a, 431b, 431c of the inclined plate 43a, and when the plate member 443 advances, the openings 431a to 431c.
It is arranged in such a positional relationship that it sticks out above the inclined plate 43a. At the forward position of the plate member 443, two protrusions 441 out of the plurality of protrusions are inserted into the inclined plate 4 from the opening 431b.
The upright piece 441a protruding above the 3a has a stopper function of stopping the copy, which slides down on the inclined plate 43a, at a predetermined position.

処理ユニット45は、第３図に示すように、ガイドレー
ル45aにより（図に白矢印で示す方向）引出し可能なフ
レーム45bにパンチ機とその両側に２つの綴じ止め機
（ステープラー）を配置して成り、その要部を第６図に
示す。As shown in FIG. 3, the processing unit 45 includes a punching machine and two binding devices (staplers) on both sides of the punching machine in a frame 45b which can be pulled out by a guide rail 45a (in the direction indicated by a white arrow in the drawing). Fig. 6 shows the essential parts.

第６図からわかるように、フレーム45bの中央部には
パンチ機50が固定され、その両側には２つの綴じ止め機
が可動的に設けられているが、図にはその１つだけを60
としてフレーム45bから取り外した状態で示している。As can be seen from FIG. 6, the punching machine 50 is fixed to the central portion of the frame 45b, and two binding stoppers are movably provided on both sides of the punching machine 50, but only one of them is shown in the drawing.
Is shown removed from the frame 45b.

パンチ機50は、モータ（パンチ駆動モータ）M₆により
往復回転可能なウォーギヤ51と、ホルダー52により指示
されウォームギヤ51と噛合して回転するギヤ53と、この
ギヤ53の両側でその回転軸にある角度だけずれた位置関
係で固定された２つの偏心ブロック54a,54bと、この偏
心ブロック54a,54bにそれぞれ回動可能に結合された揺
動片55a,55bとを有し、揺動片55a,55bの下端から伸びる
パンチピン56a,56bをホルダー52と一体のピンガイド52
a,52bで受け、モータM₆の回転によりウォームギヤ51、
ギヤ53、偏心ブロック54a,54b、揺動片55a,55bを介して
パンチピン56a,56bを上下動させ水平台55cと一体化され
たダイ55e,55fに抜き差しすることによりホルダー52の
一部である水平台55cに乗った紙片（複数枚の複写物）
をパンチする。パンチピン56a,56bは最も上位の位置よ
り多少下位の位置で両方のピン先端がピンガイド52a,52
b内にもぐり込むようにしてあるので、パンチした紙片
が確実にピンから抜ける。パンチかすは水平台55cの下
側に着脱自在に装着されたケースに収納される。The punching machine 50 includes a war gear 51 that can be reciprocally rotated by a motor (punch drive motor) M _6, a gear 53 that is instructed by a holder 52 to rotate by meshing with the worm gear 51, and a rotation shaft on both sides of the gear 53. It has two eccentric blocks 54a, 54b fixed in a positional relationship shifted by an angle, and rocking pieces 55a, 55b rotatably coupled to the eccentric blocks 54a, 54b, respectively. The punch guides 56a and 56b extending from the lower end of 55b are integrated with the holder 52 in the pin guide 52.
a, received at 52 b, the worm gear 51 by the rotation of the motor M _6,
It is a part of the holder 52 by vertically moving the punch pins 56a, 56b through the gear 53, the eccentric blocks 54a, 54b, and the swing pieces 55a, 55b, and inserting and removing the punch pins 56a, 56b into and from the dies 55e, 55f integrated with the horizontal base 55c. Pieces of paper on the horizontal base 55c (multiple copies)
To punch. The punch pins 56a, 56b are slightly lower than the uppermost position, and both pin tips have pin guides 52a, 52
It is designed to slip into the inside of b, so the punched piece of paper will surely come out of the pin. The punch residue is stored in a case detachably attached to the lower side of the horizontal base 55c.

一方、処理ユニット45のフレーム45b上には、互いに
対向する長手方向側縁に歯が形成された２本の摺動部材
57,58が平行に設けられており、両摺動部材57,58の中間
に摺動部材57,58の歯と噛合するギヤ（図示せず）が設
けられ、このギヤがモータ（綴じ止め機移動モータ）M₃
により正転または逆転される。摺動部材57,58の端部近
くには綴じ止め機取付用の固定板59,59bが固定されてい
て、モータM₃回転により摺動部材57,58が矢印方向に移
動すると、固定板59a,59bはやはりフレーム45b上に設け
られたガイドレール453により案内されて左右に移動
し、それに固定された綴じ止め機60が横方向に移動す
る。On the other hand, on the frame 45b of the processing unit 45, two sliding members having teeth formed on the side edges in the longitudinal direction facing each other.
57 and 58 are provided in parallel, a gear (not shown) that meshes with the teeth of the sliding members 57 and 58 is provided between the sliding members 57 and 58, and this gear is a motor (binding device). Moving motor) M ₃
It is rotated in the normal or reverse direction. Fixing plates 59, 59b for attaching the binding machine are fixed near the ends of the sliding members 57, 58, and when the sliding members 57, 58 move in the direction of the arrow by the rotation of the motor M ₃ , the fixing plate 59a is fixed. 59b are also guided by the guide rails 453 provided on the frame 45b to move left and right, and the binding stopper 60 fixed thereto moves laterally.

綴じ止め機60は、第６図に示すように、モータ（綴じ
止め機駆動モータ）M₉の回転をギヤ61,62を介して偏心
クランク（図示せず）に伝え、レバー63のゆっくりとし
た直線往復運動に変える。レバー63が往復動するとＶ字
形レバー64が支点Ａを中心に回動してレバー65を回動さ
せる。レバー65が下降すると、Ｕ字形押下げ片67を介し
てばね66が圧縮され、それにより薄板68がガイド69に沿
って押し下げられる。その結果、カートリッジ70に入れ
て充填された綴じ金からその１つが薄板68により切り離
され、さらに押圧されて綴じ止め台71上に乗った紙片
（複数枚の複写物）を綴じ止めする。As shown in FIG. 6, the binding machine 60 transmits the rotation of the motor (binding machine drive motor) M ₉ to the eccentric crank (not shown) via the gears 61 and 62 to slowly move the lever 63. Change to linear reciprocating motion. When the lever 63 reciprocates, the V-shaped lever 64 pivots about the fulcrum A and pivots the lever 65. When the lever 65 is lowered, the spring 66 is compressed via the U-shaped push-down piece 67, so that the thin plate 68 is pushed down along the guide 69. As a result, one of the staples filled in the cartridge 70 is separated by the thin plate 68, and is further pressed to bind the pieces of paper (plural copies) on the binding table 71.

このような綴じ止め機60はその底面に取り付けられた
取付板72を固定板59a,59bに固定することによりフレー
ム45b上に据付けられる。Such a binding device 60 is installed on the frame 45b by fixing the attachment plate 72 attached to the bottom surface thereof to the fixing plates 59a and 59b.

このように、処理ユニット45は中央にパンチ機50とそ
の両側に綴じ止め機60が同一のフレーム45b上に配置さ
れ、ユニット全体がハンドル453（第３図参照）により
白矢印で示す手前方向に引き出せるようになっている。
ケース55dにパンチかすがたまったり、綴じ止め機60の
綴じ金が詰ったりしたときはハンドル453を引いて処理
ユニット45を手前に引き出せば迅速に処理できる。In this way, the processing unit 45 has the punching machine 50 at the center and the binding machines 60 on both sides of the punching machine 50 on the same frame 45b, and the entire unit is moved in the forward direction indicated by the white arrow by the handle 453 (see FIG. 3). It can be pulled out.
When punch dust is accumulated in the case 55d or the binding metal of the binding device 60 is clogged, the handle 453 can be pulled to pull out the processing unit 45 to the front side for quick processing.

第７図は本発明の要部であるスタッカー43でパンチま
たは綴じ止めされた複写物を次の搬送手段へ送り出すた
めの送り機構を示す。FIG. 7 shows a feeding mechanism for feeding a copy, punched or bound by the stacker 43, which is the main part of the present invention, to the next conveying means.

スタッカー43の板材443の中央部下にはＵ形支持板450
が取付けられており、ガイド棒449を支持するととも
に、この支持板450の側面からはピン451が水平に伸びて
いる。このピン451は屈曲レバー452の一端に形成された
スロット452aに係合している。屈曲レバー452の他端に
はローラユニット460の回動Ｖ形レバー461の一端にゆる
く結合されている。ローラユニット460はこの屈曲レバ
ー452の中央に送り出しローラ462が回転自在に設けら
れ、この送り出しローラ462は２つのローラ463および46
4とそれらの間に張り渡されたベルト465を介してモータ
M₁（複写紙搬送モータ）により回転される軸466により
回転される。つまりスタック時はストッパー43cが開口4
31a,431b,431cと嵌合して突片441の直立片441aの部分で
複写物をストップさせ、処理後搬送するときストッパー
43cを後退させるとともに送り出しローラ462を傾斜板43
a上につき出して処理後の複写物を送り出すのである。A U-shaped support plate 450 is provided below the central portion of the plate material 443 of the stacker 43.
Is attached to support the guide rod 449, and a pin 451 extends horizontally from the side surface of the support plate 450. The pin 451 is engaged with a slot 452a formed at one end of the bending lever 452. The other end of the bending lever 452 is loosely coupled to one end of a rotating V-shaped lever 461 of the roller unit 460. In the roller unit 460, a feed roller 462 is rotatably provided at the center of the bending lever 452, and the feed roller 462 includes two rollers 463 and 46.
4 and the motor through the belt 465 stretched between them
It is rotated by a shaft 466 that is rotated by M ₁ (copy paper conveyance motor). That is, when stacking, the stopper 43c opens 4
31a, 431b, 431c are fitted to stop the copy at the portion of the upright piece 441a of the projecting piece 441, and a stopper when conveying after processing.
43c is retracted and the feed roller 462 is moved to the inclined plate 43.
a Send out the processed copy.

第８図はスタッカー43上に乗った複数枚の複写物をパ
ンチまたは綴じ止めに先立ってパンチ部分または綴じ止
め部分の近くを押えるための紙押えバーとその駆動機構
を示す。FIG. 8 shows a paper holding bar and a driving mechanism for holding a plurality of copies placed on the stacker 43 near the punch portion or the binding portion prior to punching or binding.

紙押えバー80は金属製の長い棒でその下面にスポンジ
80aが張ってあり、中央長穴部でバー81によりゆるく摺
動可能に吊り下げられている。バー81はＢを支点として
シーソーのように揺動できるようにフレーム82にゆるく
固定されており、一端でモータ（紙押えバー駆動モー
タ）M₅により回転される偏心カム83の周面と接してい
る。The paper presser bar 80 is a long metal rod and has a sponge on its bottom surface.
80a is stretched and is hung loosely and slidably by a bar 81 in the central long hole. The bar 81 is loosely fixed to the frame 82 so that it can swing like a seesaw around B as a fulcrum, and is in contact with the peripheral surface of an eccentric cam 83 rotated by a motor (paper pressing bar drive motor) M _{5 at} one end. There is.

モータM₅が回転すると偏心カム83によりバー81の他端
が上下動されるので、パンチまたは綴じ止め作業と同期
してモータM₅を回転させることにより紙押えレバー80の
自重により綴じる前の積載された複写物を押えることが
できる。When the motor M ₅ rotates, the other end of the bar 81 is moved up and down by the eccentric cam 83. Therefore, by rotating the motor M _{5 in} synchronization with the punching or binding work, the loading of the paper pressing lever 80 before binding is performed. It is possible to hold down the duplicated copy.

第９図は複写紙処理装置内に設けられたモータ、セン
サ、ソレノイドの位置を示しており、これらのいくつか
はすでに説明したが、以下に全部について簡単に説明す
る。FIG. 9 shows the positions of the motors, sensors and solenoids provided in the copy sheet processing apparatus, some of which have already been described, but will be briefly described below in their entirety.

第10図は本発明による複写紙処理装置を複写装置と組
合せて用いたときの制御回路のブロック線図である。 FIG. 10 is a block diagram of a control circuit when the copying paper processing apparatus according to the present invention is used in combination with a copying apparatus.

複写紙処理装置１の制御回路は、上述したセンサ類PS
₁〜PS₁₆と、これらのセンサ類からの信号をCPU100で処
理し得る形に変換するセンサ入力回路101と、モータ類M
₁〜M₁₁、SD₁,SD₂を駆動する駆動回路102から成り、複写
装置２の制御回路は、RDF装置３に設けられたセンサ類R
S〜₁RS₅と、これらのセンサ類からの信号をCPU200で処
理し得る形に変換するセンサ入力回路201と、複写装置
２の本体パネル上に操作ボタンの形で設けられた複写ボ
タン202と、複写紙のサイズを選択するサイズ選択ボタ
ン203と、複写紙処理装置１の処理モードを選択するモ
ード選択ボタン204と、綴じ止め位置を指定する綴じ止
め位置指定ボタン205と、パンチ処理および／または綴
じ止め処理の要否を指定する処理指定ボタン206と、RDF
装置３により原稿のサイズを検知することにより複写紙
のサイズを自動的に決定する自動原稿サイズ検知ボタン
207と、複写枚数または複写部数を設定するテンキー208
と、複写装置２から排出される複写紙を反転させたいと
き押す反転指定手段としての反転排紙スイッチ209とか
ら成る。サイズ選択ボタン203は１回押すごとに選択サ
イズがA3→BA→F4→A4→B5と順次変り、その後はさらに
押すとこの順序で選択サイズが繰り返される。モード選
択ボタン204は１回押すとスタックモード、２回押すと
綴じ止めモード、３回押すとパンチ・綴じ止めモードが
選択されるようになっていて、さらに押すとこの順序で
選択モードが繰り返される。綴じ止め位置指定ボタン20
5は１回押すと綴じ止め位置が第11図に示すように複写
物Ｆの隅ａ、２回押すと隅ｂ、３回押すとａとｂの両方
になるよう複写装置２のCPU200でコード化され、３ビッ
トの信号として処理装置１のCPU100に伝送される。一
方、パンチ指定ボタン206は押さなければ「パンチ不
要」、押せば「パンチ要」としてCPU200でコード化さ
れ、CPU100に伝送される。反転排紙スイッチ209を押す
と、ソレノイドSD₃が付勢されて反転装置31の通路切換
機構31aが反時計方向に回動して複写済みの複写紙を反
転経路ｂに導いて反転ローラ31bで搬送し、一定時間後
にその反転ローラ31bを逆転させ、複写紙を今度は別の
経路ｃを通って逆方向に搬送する。こうすることによ
り、複写済みの複写紙は表と裏が反転されて排紙ローラ
31に複写装置２から排出される。なお、この反転排紙ス
イッチ209は所望により押せばよく、押さない場合は複
写画像がうえむきになるようにして排紙される。また、
複写装置２の回路としては、このほかに電源装置300が
設けられており、やはり操作パネルに設けられた電源ス
イッチ301をオンすると、この電源装置300から複写装置
２の各構成回路部品はもちろんのこと処理装置１の各構
成回路部品に電源が供給される。The control circuit of the copy sheet processing apparatus 1 is the sensor PS described above.
_{1 to} PS ₁₆ , a sensor input circuit 101 that converts signals from these sensors into a form that can be processed by the CPU 100, and motors M
_{1 to} M ₁₁ , SD ₁ and SD _2, and a driving circuit 102 for driving the copying apparatus 2. The control circuit of the copying apparatus 2 includes sensors R provided in the RDF apparatus 3.
S to ₁ RS ₅ , a sensor input circuit 201 for converting signals from these sensors into a form that can be processed by the CPU 200, and a copy button 202 provided in the form of operation buttons on the main body panel of the copying apparatus 2. , A size selection button 203 for selecting the size of the copy paper, a mode selection button 204 for selecting the processing mode of the copy paper processing apparatus 1, a binding stop position designation button 205 for designating the binding stop position, and punching and / or A process specification button 206 that specifies whether or not binding processing is required, and RDF
Automatic document size detection button for automatically determining the size of copy paper by detecting the size of the document by the device 3
207 and a numeric keypad 208 for setting the number of copies or the number of copies
And a reversal paper discharge switch 209 as a reversal designating means that is pushed when it is desired to reverse the copy paper discharged from the copying apparatus 2. Each time the size selection button 203 is pressed, the selection size changes in the order of A3 → BA → F4 → A4 → B5, and when it is further pressed, the selection size is repeated in this order. When the mode selection button 204 is pressed once, the stack mode is selected, when it is pressed twice, the binding mode is selected, and when it is pressed three times, the punch / binding mode is selected. When the button is pressed further, the selection mode is repeated in this order. . Binding stop position designation button 20
5 is coded by the CPU 200 of the copying machine 2 so that the binding position is 5 when pressed once, the corner a of the copy F, 2 when pressed twice, and 3 when pressed 3 times as shown in FIG. And is transmitted to the CPU 100 of the processing device 1 as a 3-bit signal. On the other hand, the punch designation button 206 is coded by the CPU 200 as “no punch required” if not pressed and “need punch” if pressed and transmitted to the CPU 100. When the reverse paper output switch 209 is pressed, the solenoid SD ₃ is energized to rotate the passage switching mechanism 31a of the reversing device 31 counterclockwise to guide the copied copy paper to the reversing path b, and the reversing roller 31b. After a certain period of time, the reversing roller 31b is rotated in the reverse direction, and the copy sheet is conveyed in the opposite direction through another path c this time. By doing this, the front and back sides of the copied copy paper are reversed and the discharge rollers
It is ejected from the copying machine 2 to 31. It should be noted that the reverse paper ejection switch 209 may be pressed if desired, and if not pressed, the copied image is ejected so that it is exposed. Also,
As the circuit of the copying apparatus 2, a power supply device 300 is also provided. When the power switch 301 provided on the operation panel is turned on, the power supply device 300 and other components of the copying machine 2 are of course included. That is, power is supplied to each component circuit component of the processing device 1.

なお、複写装置２の操作パネルには、このほかに、濃
度調整手段や縮小や拡大などの倍率選択手段が設けられ
ているが、これらの操作手段は本発明と直接関係がない
のでここでは省略する。The operation panel of the copying apparatus 2 is further provided with density adjusting means and magnification selecting means such as reduction and enlargement, but these operation means are not directly related to the present invention and therefore omitted here. To do.

次に複写紙処理装置の動作を説明する。本実施例にお
ける複写紙処理装置は次の３つの処理モードで動作す
る。Next, the operation of the copy sheet processing apparatus will be described. The copy sheet processing apparatus in this embodiment operates in the following three processing modes.

（イ）スタックモード 通常の複写装置と同様に原稿を単に複写するだけで、
パンチも綴じ止めもせずに排紙皿40に排出するモード （ロ）綴じ止めモード 複数枚から成る複写物を綴じ金で綴じ止めする。この
モードでは、綴じ止め位置指定ボタン205により綴じ止
め位置を第11図に示すように複写物の隅ａだけとする
か、他方の隅ｂだけとするか、両隅a,bとするかを選択
することができるようになっている。(A) Stack mode Just like copying an ordinary copy machine, simply copy the original,
A mode in which the sheet is discharged to the sheet discharge tray 40 without being punched or bound (b) Binding mode A copy made up of a plurality of sheets is bound with a binding metal. In this mode, whether the binding stop position is set to only the corner a of the copy as shown in FIG. 11, the other corner b, or both corners a and b by the binding position specifying button 205. You can choose.

（ハ）パンチ・綴じ止めモード 複数枚から成る複写物をパンチするとともに綴じ金で
綴じ止めする。この場合、パンチ指定ボタン206を押
し、パンチ位置は中央の１個所とし、綴じ止め位置は上
記綴じ止めモードにおけると同様にａのみ、ｂのみ、ａ
とｂの両方のいずれかを選択することができる。以下に
一例としてA43枚から成る原稿を複写して複写物を２部
作成する場合を説明する。(C) Punch / Binding mode Punches multiple copies and binds with binding. In this case, the punch designation button 206 is pressed to set the punch position to the central one position, and the binding stop positions are a only, b only, and a only as in the above binding stop mode.
Either b or b can be selected. As an example, the case of making two copies by copying a document consisting of 43 A3 sheets will be described below.

複写紙処理装置をいずれの処理モードで動作させるに
しても、まず複写装置２の電源スイッチ301をオンし、R
DF装置３の原稿載置板11上に３枚の原稿を上から１頁
目、２頁目、…の順に重ねて載置する。No matter which processing mode the copy paper processing device is operated in, first, the power switch 301 of the copying device 2 is turned on, and the R
Three originals are placed on the original placing plate 11 of the DF device 3 in the order of the first page, the second page, ...

電源スイッチ301をオンすると次の各負荷の初期設定
が行なわれる。すなわち、綴じ止め機移動モータM₃を設
定パルス数（たとえば20パルス）だけ正転させた後逆転
させ、綴じ止め機ホームポジションセンサPS₁₀がオンと
なったところで停止させる。側板間隔調整モータM₄は設
定パルス数（たとえば20パルス）だけ正転させ後逆転さ
せ、側板ホームポジションセンサPS₄がオンとなったと
ころで停止させる。紙押えバー駆動モータM₅は紙押えバ
ーセンサPS₁₁がオンするまで正転させ、パンチ駆動モー
タM₆はパンチセンサがオンするまで正転させる。ストッ
パー駆動モータM₇は紙押えバー駆動モータM₅およびパン
チ駆動モータM₆の初期化が完了した後所定時間逆転させ
た後ストッパーONセンサPS₅がオンするまで正転させ
る。綴じ止め機駆動モータM₉,M₁₀は綴じ止め機センサPS
₁₂,PS₁₃がオンしている場合に限りそれらのセンサがオ
フするまで回転させる。以上が初期化動作である。When the power switch 301 is turned on, the following initial setting of each load is performed. That is, the binding-stopper moving motor M ₃ is rotated forward by a set number of pulses (for example, 20 pulses) and then reversely rotated, and stopped when the binding-stopper home position sensor PS ₁₀ is turned on. The side plate spacing adjustment motor M ₄ is normally rotated by a set number of pulses (for example, 20 pulses) and then reversely rotated, and stopped when the side plate home position sensor PS ₄ is turned on. The paper pressing bar drive motor M ₅ is normally rotated until the paper pressing bar sensor PS ₁₁ is turned on, and the punch drive motor M ₆ is normally rotated until the punch sensor is turned on. The stopper drive motor M ₇ is reversely rotated for a predetermined time after the initialization of the paper pressing bar drive motor M ₅ and the punch drive motor M ₆ is completed, and then is normally rotated until the stopper ON sensor PS ₅ is turned on. The binding machine drive motors M ₉ and M ₁₀ are binding machine sensors PS
Only when ₁₂ , PS ₁₃ are on, rotate them until they turn off. The above is the initialization operation.

スタックモード 第12図はスタックモードのタイミングチャートを示
す。Stack Mode FIG. 12 shows a timing chart of the stack mode.

複写装置２の操作パネルのモード選択ボタン204を１
回押すことによりスタックモードを選択する。このモー
ドでは反転排紙スイッチ209は有効であるが押さない。Press the mode select button 204 on the operation panel of the copying machine 2
Select the stack mode by pressing the button twice. In this mode, the reverse paper ejection switch 209 is effective but not pressed.

一方、サイズ選択ボタン203を４回押して複写紙サイ
ズA4を選択する。On the other hand, the size selection button 203 is pressed four times to select the copy paper size A4.

さて、時刻t₁で複写ボタン202をオンすると、RDF装置
３はすでに説明したように動作して一番下の原稿（この
場合は３頁目の原稿）が送り出され複写装置２のガラス
板16上を移動される。この間光学系19により照射された
原稿画像の静電潜像が感光体23上に形成され、一連の電
子写真プロセスが進行する。When the copy button 202 is turned on at time t ₁ , the RDF device 3 operates as described above, and the lowermost original (in this case, the third original) is sent out and the glass plate 16 of the copying apparatus 2 is sent. Moved up. During this time, an electrostatic latent image of the original image illuminated by the optical system 19 is formed on the photoconductor 23, and a series of electrophotographic processes proceeds.

一方、サイズ選択ボタン203により選択されたA4サイ
ズの複写紙Ｆがカセット27から供給され、転写電極28に
よりこの複写紙Ｐに原稿画像の可視像が転写され、定着
装置30で定着された後反転されずに画像を上向きにして
排紙ローラ31により装置から排出される。複写紙F₁₁の
排出を排紙マイクロスイッチMSにより検知される。On the other hand, the A4 size copy paper F selected by the size selection button 203 is supplied from the cassette 27, the visible image of the original image is transferred to the copy paper P by the transfer electrode 28, and after being fixed by the fixing device 30. The image is not inverted and is discharged upward from the apparatus by the discharge roller 31 with the image facing upward. The discharge of copy paper F ₁₁ is detected by the discharge micro switch MS.

複写ボタン202のオン信号を処理装置１の回路CPU100
に伝送され内蔵のスタートタイマTM₁を始動させる。ス
タートタイマTM₁による所定時間の後、処理装置１の複
写紙搬送モータM₂が始動する。その結果、複写装置２か
ら排出された１枚目の複写紙F₁₁（３頁目）が経路切換
ゲート42により排出方向に向けられ、搬送ローラ41によ
り搬送されて排紙皿40に排出される。複写紙F₁₁の排紙
は排紙センサPS₁により検知され、排紙センサPS₁の出力
はセンサ入力回路101を介してCPU100に一旦入力され、C
PU200にも送られる。CPU200は排紙センサPS₁出力の立下
りのタイミングでカウントアップしていく。The ON signal of the copy button 202 is transmitted to the circuit CPU100 of the processing device 1.
To start the built-in start timer TM ₁ . After a predetermined time by the start timer TM ₁ , the copy paper transport motor M _{2 of} the processing device 1 is started. As a result, the first copy sheet F ₁₁ (third page) ejected from the copying apparatus 2 is directed in the ejection direction by the path switching gate 42, conveyed by the conveyance rollers 41 and ejected to the sheet ejection tray 40. . Sheet discharging the copy sheet F ₁₁ is detected by the paper discharge sensor PS _1, the output of the paper discharge sensor PS ₁ is temporarily inputted to the CPU100 through the sensor input circuit 101, C
Also sent to PU200. The CPU 200 counts up at the timing of the output sensor PS ₁ output falling edge.

RDF装置３の動作として上で説明したように、RDF装置
３は原稿１枚目（３頁目）の送り出しに続いて原稿２枚
目（２頁目）を送り出し、複写装置２において１枚目と
同様に原稿画像を複写する。原稿３枚目についても同様
である。こうして複写された原稿画像は１枚目に続いて
順次複写装置２から排出される。排出された複写紙F₁₂,
F₁₃は処理装置１の搬送ローラ41により搬送されて排紙
皿40に排出される。この間もCPU200は排出センサPS₁の
出力の立下りのタイミングでカウントアップしていく。As described above as the operation of the RDF device 3, the RDF device 3 sends out the first original (third page) and then the second original (second page), and the copying machine 2 receives the first original. Copy the original image as in. The same applies to the third original. The original image thus copied is sequentially discharged from the copying apparatus 2 after the first sheet. Ejected copy paper F ₁₂ ,
The F ₁₃ is transported by the transport roller 41 of the processing apparatus 1 and discharged to the discharge tray 40. During this time, the CPU 200 continues counting up at the timing of the output of the discharge sensor PS ₁ .

こうして１部（３枚）分の複写物F₁₁,F₁₂,F13が排紙
皿40に排出される間に、CPU200では排紙センサPS₁の立
下りに基づくカウント値とRDF装置３に設けられた循環
排紙センサRS₅の出力に基づくカウント値が比較され、
両者が一致したとき２部目のための原稿の送り出しが開
始する。In this way, while one copy (three sheets) of the copies F ₁₁ , F ₁₂ , and F 13 are discharged to the discharge tray 40, the CPU 200 sets the count value based on the trailing edge of the discharge sensor PS ₁ and the RDF device 3. The count values based on the output of the circulating paper ejection sensor RS ₅ are compared,
When they match, the feeding of the original for the second copy starts.

RDF装置３による２部目の原稿の送り出しと複写装置
２による複写さらには複写紙処理装置１による搬送およ
び排出は１部目の場合と全く同じであるので説明は省略
する。第12図には、２部目の複写物はF₂₁,F₂₂,F₂₃とし
て示してある。The feeding of the second copy of the document by the RDF device 3, the copying by the copying device 2, and the conveyance and discharge by the copy paper processing device 1 are exactly the same as the case of the first copy, and therefore a description thereof will be omitted. In FIG. 12, the copy of the second copy is shown as F ₂₁ , F ₂₂ , and F ₂₃ .

第12図からわかるように、２部目の最後（１頁目）の
複写物F₂₃が複写装置２から排出され、そのことが排紙
マイクロスイッチMSにより検知されると、その後所定時
間に複写動作が終了する。この複写動作の終了後所定時
間T₂が経過したとき複写紙搬送モータM₂を停止する。こ
の時間T₂は複写動作終了時点t₂からカウントを始めるCP
U100内蔵のストップタイマTM₂により定められる。As can be seen from FIG. 12, the last (first page) copy F ₂₃ of the second copy is ejected from the copying apparatus 2 and when the fact is detected by the paper ejection microswitch MS, copying is performed at a predetermined time thereafter. The operation ends. When a predetermined time T ₂ has elapsed after the end of this copying operation, the copy paper transport motor M ₂ is stopped. This time T ₂ starts counting from the end of copying operation t ₂ CP
Determined by the stop timer TM ₂ built into the U100.

こうしてスタックモードが終了する。 Thus, the stack mode ends.

綴じ止めモード 第13図は綴じ止めモードのタイミングチャートを示
す。Binding Stop Mode FIG. 13 shows a timing chart of the binding stop mode.

操作パネルのモード選択ボタン204を２回押して綴じ
止めモードを選択するとともに、サイズ選択ボタン203
を操作して複写紙サイズA4を選択する。また、綴じ止め
位置指定ボタン205をたとえば１回押して綴じ止め位置
を隅ａに指定する。このモードでは、モード選択ボタン
204を押して綴じ止めモードを選択したことにより、反
転排紙スイッチ209の操作にかかわらずCPU200により反
転排紙動作が強制的に禁止される。すなわち、反転排紙
スイッチ209を押さない状態と同じ状態が選択される。While pressing the mode selection button 204 on the operation panel twice to select the binding mode, the size selection button 203
Use to select copy paper size A4. Also, the binding stop position designation button 205 is pressed once, for example, to designate the binding stop position at the corner a. In this mode, the mode selection button
By pressing 204 to select the binding stop mode, the reverse ejection operation is forcibly prohibited by the CPU 200 regardless of the operation of the reverse ejection switch 209. That is, the same state as that in which the reverse paper ejection switch 209 is not pressed is selected.

さて時刻t₁において複写ボタン202をオンすると、RDF
装置３により原稿が１枚ずつ送り出され、複写装置２で
電子写真プロセスにより複写されて装置２本体から反転
されずに排出される。１部目の複写紙F₁₁,F₁₂,F₁₃の排
出は排紙マイクロスイッチMSにより検知され、CPU200は
このマイクロスイッチMSの出力に基づいて排出された複
写紙の枚数をカウントする。複写装置２から排出された
複写紙の数（この実施例では３）がRDF装置３の循環排
紙センサRS₅の出力に基づくカウント値（この実施例で
３）と一致するとそのわずかな時間の後にラスト紙信号
が出力する。このラスト紙信号と同時にCPU100に内蔵さ
れた綴じ止めスタートタイマがカウントを開始する。When the copy button 202 is turned on at time t ₁ , RDF
Documents are sent one by one by the device 3, copied by the electrophotographic process by the copying device 2 and discharged from the main body of the device 2 without being inverted. The ejection of the first set of copy papers F ₁₁ , F ₁₂ , and F ₁₃ is detected by the paper output microswitch MS, and the CPU 200 counts the number of output copy papers based on the output of the microswitch MS. When the number of copy sheets discharged from the copying apparatus 2 (3 in this embodiment) matches the count value (3 in this embodiment) based on the output of the circulation sheet discharge sensor RS ₅ of the RDF apparatus 3, the small amount of time elapses. The last paper signal is output later. At the same time as the last paper signal, the binding start timer built into the CPU 100 starts counting.

一方、複写ボタン202をオンした後CPU100内蔵のスタ
ートタイマTM₁により定められる時間T₁が経過すると、
搬送モータM₂と、綴じ止め機移動モータM₃と、側板間隔
調整モータM₄と、スタッカーファン駆動モータM₈が回転
するとともに経路切換ソレノイドSD₁が付勢される。そ
の結果、搬送ローラ41が回転を始め、２台の綴じ止め機
60が摺動部材57,58を介してホームポジションからパン
チ機50の方向に移動し、側板43b₁,43b₂がホームポジシ
ョンからほぼ紙サイズに等しい位置まで移動し、スタッ
カーファンが回転を始め、経路切換ゲート42は複写物処
理方向に向けられる。このとき複写紙１枚ごとに側板43
b₁と43b₂を挟むように左右に揺動させて紙揃えを行な
う。On the other hand, when the time T ₁ determined by the start timer TM ₁ built into the CPU 100 elapses after the copy button 202 is turned on,
The transport motor M ₂ , the binding machine moving motor M ₃ , the side plate spacing adjustment motor M _4, and the stacker fan drive motor M ₈ rotate and the path switching solenoid SD ₁ is energized. As a result, the transport rollers 41 start to rotate and the two binding machines
60 moves from the home position to the punching machine 50 via the sliding members 57 and 58, the side plates 43b ₁ and 43b ₂ move from the home position to a position substantially equal to the paper size, and the stacker fan starts rotating. The path switching gate 42 is oriented in the copy processing direction. At this time, the side plate 43 for each copy sheet
Swing left and right to sandwich b ₁ and 43b ₂ to align the paper.

綴じ止め機移動モータM₃および側板間隔調整モータM₄
は電源投入時およびそれ以前の綴じ止め処理後には選択
した複写紙サイズにより決まる回転数だけ正転（たとえ
ば20パルス分）その後逆転し、さらに前者についてはホ
ームポジションセンサPS₁₀がオンしたところで、また、
後者についてはホームポジションセンサPS₄がオンした
ところでそれぞれ停止するようにしてあるので必ずホー
ムポジションに位置している。なお、両モータM₃および
M₄とも最初の所定回転数正転したときホームポジション
センサPS₁₀およびPS₄がオンがであるときはそのセンサ
がオフになるまで正転する。Stitcher movement motor M ₃ and side plate spacing adjustment motor M ₄
At the time of turning the power on and after the binding process before that, it rotates in the normal direction by the number of rotations determined by the selected copy paper size (for example, 20 pulses) and then reverses. For the former, when the home position sensor PS ₁₀ turns on, ,
As for the latter, they are always at the home position because they are stopped when the home position sensor PS ₄ turns on. Both motors M ₃ and
When both M ₄ and the home position sensors PS ₁₀ and PS ₄ are turned on at the first normal rotation for the first time, they are normally rotated until the sensors are turned off.

そこで時刻t₁から時間T₁経過後に綴じ止め機移動モー
タM₃は紙サイズA4よりやや外側の位置まで綴じ止め機60
を移動させる量だけ回転し、側板間隔調整モータM₄は側
板43b₁および43b₂をほぼ紙サイズであるA4の位置まで移
動させる量だけ回転する。綴じ止め機60を紙サイズより
やや外側の位置に留めたのは、複数枚の複写紙をパンチ
したり綴じ止めたりする処理位置への開口部がそれほど
広くないのですべての複写紙がその処理位置に確実に入
るようにするためである。So the time t ₁ from the time T ₁ stapling machine moving motor M ₃ after elapse stapling machine until slightly outside position than the sheet size A4 60
Is rotated by an amount for moving the side plates, and the side plate spacing adjustment motor M ₄ is rotated by an amount for moving the side plates 43b ₁ and 43b ₂ to the position of A4 which is substantially the paper size. The reason why the binding machine 60 was held at a position slightly outside the paper size is because the opening to the processing position for punching or binding multiple copy papers is not so wide, so all copy papers are at that processing position. This is to ensure that

処理装置１に順次送り込まれた複写紙F₁₁,F₁₂,F₁₃は
経路切換ゲート42により処理方向に向けて搬送ローラ44
により搬送されてスタッカー43への排紙は排紙センサPS
₂により検知される。スタッカー43には、画像を上向き
にして下から順に複写紙F₁₃、F₁₂、F₁₁が重なってい
る。The copy sheets F ₁₁ , F ₁₂ , and F ₁₃ sequentially sent to the processing device 1 are conveyed by the path switching gate 42 toward the processing direction by the conveyance roller 44.
The paper is conveyed by the stacker 43 and is discharged to the stacker 43.
Detected by ₂ . Copy papers F ₁₃ , F ₁₂ , and F ₁₁ are stacked on the stacker 43 in order from the bottom with the image facing upward.

ラスト紙信号の出力後綴じ止めスタートタイマTM₃に
よる設定時間T₃が経過すると、CPU100に内蔵された紙押
えバー作動タイマTM₄がカウントを開始するとともに、
紙押えバー駆動モータM₅が回転する。一方、スタッカー
ファンはこの時点をもって停止する。紙押えバー作動タ
イマTM₄による設定時間T₄が経過したとき紙押えバー駆
動モータM₅を停止するとともに綴じ止め機移動モータM₃
が再び回転を始め２台の綴じ止め機がパンチ機50の方向
に移動し始める。モータM₃は綴じ止め機60の綴じ止め位
置がサイズ選択ボタンにより選択されたサイズA4のやや
内側にくるように回転して停止する。After the output of the last paper signal, when the time T ₃ set by the binding stop timer TM ₃ has elapsed, the paper presser bar operation timer TM ₄ built into the CPU 100 starts counting and
Paper retainer bar drive motor M ₅ rotates. On the other hand, the stacker fan stops at this point. When the time T ₄ set by the paper presser bar operation timer TM ₄ has elapsed, the paper presser bar drive motor M ₅ is stopped and the binding stopper moving motor M ₃
Starts to rotate again, and the two binding machines start moving toward the punching machine 50. The motor M ₃ rotates so that the binding position of the binding device 60 is slightly inside the size A 4 selected by the size selection button and then stops.

綴じ止め機移動モータM₃が停止すると今度は綴じ止め
機駆動モータM₉およびM₁₀が回転を始める。駆動モータM
₉,M₁₀の回転がギヤ61および62を介してレバー63の直線
往復運動として伝達され、Ｖ字形レバーを支点Ａを中心
に回動させる。その結果、レバー65が回動し押下げ片67
がばね66を圧縮しながら下降する。それにより薄板68が
ガイド69に沿って下降し、カートリッジ70に入っている
綴じ金を１つだけ切り離して複写物に食い込ませ綴じ止
めする。When the binding machine moving motor M ₃ is stopped, the binding machine drive motors M ₉ and M ₁₀ start rotating. Drive motor M
The rotation of ₉ , M ₁₀ is transmitted as a linear reciprocating motion of the lever 63 via the gears 61 and 62, and the V-shaped lever is rotated about the fulcrum A. As a result, the lever 65 rotates and the pressing piece 67
Moves down while compressing the spring 66. As a result, the thin plate 68 descends along the guide 69 and separates only one binding metal contained in the cartridge 70 so as to cut into the copy and bind it.

綴じ止め機駆動モータM₉,M₁₀が停止したとき綴じ止め
機移動モータM₃が逆転して綴じ止め機が選択サイズA4よ
りやや外側の位置まで移動する分だけ回転した後停止す
るとともに、紙押えバー駆動モータM₅が回転し、紙押え
バーセンサPS₁₁により駆動モータM₅のホームポジション
が検知されたとき停止する。When the binding machine drive motors M ₉ and M ₁₀ are stopped, the binding machine moving motor M ₃ rotates in the reverse direction and the binding machine rotates to a position slightly outside the selected size A 4 and then stops and paper is stopped. The presser bar drive motor M ₅ rotates and stops when the paper presser bar sensor PS ₁₁ detects the home position of the drive motor M ₅ .

一方このときストッパー駆動モータM₇が逆転を始め、
これにより、第５図からわかるように、ピニオン447が
回転し、これと噛合した駆動棒446が後退する。その結
果、板材443が両側のガイド445により案内されながら後
退する。板材443がある程度後退するとガイド445の溝44
5aが傾斜していることからその前方に伸びる突片440、4
41が下降し、傾斜板43aの開口431a,431b,431cから引込
む。特に突片441の直立片441aが開口431bから引込むこ
とより綴じ止めされた複写物（F₁₁,F₁₂,F₁₃）が傾斜板4
3a上を滑動し得る状態になる。ストッパー43cが所定位
置まで後退するとストッパーOFFセンサSP₁₆がオンする
のでストッパー駆動モータM₇は停止する。On the other hand, at this time, the stopper drive motor M ₇ starts reverse rotation,
As a result, as can be seen from FIG. 5, the pinion 447 rotates and the drive rod 446 meshed with the pinion 447 retracts. As a result, the plate member 443 moves backward while being guided by the guides 445 on both sides. When the plate material 443 retracts to some extent, the groove 44 of the guide 445
The protrusions 440, 4 that extend in front of the inclined 5a
41 descends and retracts from the openings 431a, 431b, 431c of the inclined plate 43a. In particular, the upright piece 441a of the protruding piece 441 is pulled in from the opening 431b, and the copy (F ₁₁ , F ₁₂ , F ₁₃ ) bound is fixed to the inclined plate 4.
It is ready to slide on 3a. When the stopper 43c retreats to a predetermined position, the stopper OFF sensor SP ₁₆ turns on, and the stopper drive motor M ₇ stops.

ストッパーOFFセンサPS₁₆のオンと同時に複写紙搬送
モータM₁が回転すると、第７図に示す軸466が回転さ
れ、ローラ463,464およびベルト465を介して送り出しロ
ーラ462が回転する。その結果、綴じ止めされて傾斜板4
3a上に載っている１部分の複写紙（F₁₁,F₁₂,F₁₃）がこ
の送り出しローラ462により送り出し出されて傾斜板43a
上を滑り降りる。複写紙の幅方向の配置された２個の一
時停止センサPS₇およびPS₈が滑り降りる複写紙の先端を
検知すると、搬送クラッチMC（第９図参照）が働いて搬
送ローラ47および48が回転を始める。搬送ローラ47によ
り複写紙が搬送され、その先端がトレイ排紙センサPS₆
により検知されるとストッパー駆動モータM₇が回転し始
め第５図に示す機構により板材443が前進する。When the copy sheet conveyance motor M ₁ rotates at the same time when the stopper OFF sensor PS ₁₆ is turned on, the shaft 466 shown in FIG. 7 is rotated, and the delivery roller 462 is rotated via the rollers 463, 464 and the belt 465. As a result, the inclined plate 4
A part of the copy paper (F ₁₁ , F ₁₂ , F ₁₃ ) placed on 3a is sent out by the sending roller 462, and the inclined plate 43a.
Slide down When the two pause sensors PS ₇ and PS ₈ arranged in the width direction of the copy sheet detect the leading edge of the copy sheet slipping down, the conveyance clutch MC (see FIG. 9) operates to rotate the conveyance rollers 47 and 48. start. Copy paper is transported by the transport roller 47, and the leading edge of the copy paper is the tray discharge sensor PS ₆
When detected by, the stopper drive motor M ₇ starts to rotate and the plate member 443 advances by the mechanism shown in FIG.

トレイ排紙センサPS₆が複写紙の後端を検知してその
出力がオフとなったところでCPU100に内蔵されたM₁オフ
タイマTM₅がカウントを始める。このM₁オフタイマTM₅に
より設定された所定時間T₅が経過すると、複写紙搬送モ
ータM₁が停止し、スタッカーファン駆動モータM₈が再び
始動し送風が始まる。When the tray discharge sensor PS ₆ detects the trailing edge of the copy paper and the output is turned off, the M _{1 off} timer TM ₅ built in the CPU 100 starts counting. When the predetermined time T ₅ set by the M _{1 off} timer TM ₅ has elapsed, the copy paper transport motor M ₁ stops, the stacker fan drive motor M ₈ starts again, and air blowing starts.

この間にストッパー43Cが前進し、所定のストップ位
置に達するとストッパーONセンサPS₅の出力がオフとな
る。このタイミングでストッパー駆動モータM₇が停止す
る。During this time, the stopper 43C moves forward, and when it reaches a predetermined stop position, the output of the stopper ON sensor PS ₅ is turned off. At this timing, the stopper drive motor M ₇ stops.

搬送された１部分の複写紙（F₁₁,F₁₂,F₁₃）は収納ト
レイ46の昇降台46aに乗る。The part of the copy paper (F ₁₁ , F ₁₂ , F ₁₃ ) conveyed is placed on the lift table 46 a of the storage tray 46.

処理装置１において上述したような複写紙１部目の綴
じ止め処理が行われている間に、RDF装置３は２部目の
複写紙処理のための原稿の送り出しを順次行ない、複写
装置２は１部目の複写物の場合と同様に電子写真プロセ
スによる複写動作が行なわれる。While the processing apparatus 1 is performing the binding processing for the first copy sheet as described above, the RDF apparatus 3 sequentially sends out the originals for the second copy sheet processing, and the copying apparatus 2 The copying operation by the electrophotographic process is performed as in the case of the first copy.

第13図に示すように、２部目の複写物F₂₁,F₂₂,F₂₃が
複写装置２から順次排出されそれが排紙マイクロスイッ
チMS₁により検知されてラスト紙信号が出力すると、綴
じ止めスタートタイマTM₃がスタートして設定時間T₃を
計測する。設定時間T₃経過後CPU100内蔵の紙押えバー作
動タイマTM₄がカウントを開始するとともに、紙押えバ
ー駆動モータM₅が回転する。その後のタイマおよびモー
タの作動シーケンスは１部目の複写物の場合と同じであ
るので説明は省略する。作動シーケンス上で１部目の複
写物処理と異なる点は、綴じ止め機60の動きと側板43
b₁,43b₂の動きである。すなわち綴じ止め機60は綴じ止
め作業後ホームポジションにもどる。これは綴じ止め機
60がホームポジションに達したことを綴じ止め機ホーム
ポジションセンサPS₁₀により検知されるまで綴じ止め機
移動モータM₃を回転し続けることにより実現される。ま
た側板43b₁および43b₂もホームポジションにもどされる
が、これは側板がホームポジションに達したことが側板
ホームポジションセンサPS₄により検知されるまで側板
間隔調整モータM₄を回転し続けることにより実現され
る。As shown in FIG. 13, when the second set of copy products F ₂₁ , F ₂₂ , and F ₂₃ are sequentially discharged from the copying apparatus 2 and detected by the discharge micro switch MS _1, and the last paper signal is output, the binding is performed. Stop start timer TM ₃ starts and measures the set time T ₃ . After the set time T _{3 has} elapsed, the paper presser bar operation timer TM ₄ built in the CPU 100 starts counting and the paper presser bar drive motor M ₅ rotates. The subsequent operation sequence of the timer and the motor is the same as that in the case of the copy of the first copy, and the description thereof will be omitted. The difference in the operation sequence from the processing of the first copy is that the movement of the binding machine 60 and the side plate 43 are different.
It is the movement of b ₁ and 43b ₂ . That is, the binding machine 60 returns to the home position after the binding work. This is a binding machine
This is realized by continuing to rotate the binding machine moving motor M ₃ until the binding machine home position sensor PS ₁₀ detects that the 60 reaches the home position. The side plates 43b ₁ and 43b ₂ are also returned to their home positions. This is achieved by continuing to rotate the side plate spacing adjustment motor M ₄ until the side plate home position sensor PS ₄ detects that the side plates have reached their home position. To be done.

この実施例は複写物を２部作る例を示しているので、
CPU100内蔵のM₁オフタイマTM₅が時間T₅を計測したとき
もスタッカーファン駆動モータM₈は始動しない。Since this embodiment shows an example of making two copies,
The stacker fan drive motor M ₈ does not start even when the M _{1 off} timer TM ₅ built into the CPU 100 measures the time T ₅ .

こうして綴じ止めモードが終了する。 In this way, the binding stop mode ends.

パンチ・綴じ止めモード 第14図はパンチ・綴じ止めモードのタイミングチャー
トを示す。Punch / Binding Mode FIG. 14 shows a timing chart of the punch / binding mode.

操作パネルのモード選択ボタン204を操作してパンチ
・綴じ止めモードを選択するとともに、サイズ選択ボタ
ン203を操作して複写紙サイズA4を選択する。また、パ
ンチ指定ボタン206を押して「パンチ要」の指示をす
る。このモードにおいても、前記「綴じ止めモード」と
同様、モード選択ボタン204の操作により反転排紙動作
が強制的に禁止される。The mode selection button 204 on the operation panel is operated to select the punching / binding mode, and the size selection button 203 is operated to select the copy paper size A4. Further, the punch designation button 206 is pressed to give an instruction of "punch required". In this mode as well, as in the case of the "binding mode", the operation of the mode selection button 204 forcibly prohibits the reverse sheet ejection operation.

第14図のタイミングチャートを第13図のタイミングチ
ャート比較するとわかるように、綴じ止め動作について
は全く同じでパンチ動作が付加されただけであり、この
ためにパンチ駆動モードM₆とパンチセンサPS₉のシーケ
ンスが付加されている。As can be seen by comparing the timing chart of FIG. 14 with the timing chart of FIG. 13, the binding operation is exactly the same and only the punching operation is added. For this reason, the punch drive mode M ₆ and the punch sensor PS _{9 are used.} Sequence has been added.

そこで綴じ止め動作については上述した綴じ止めモー
ドの項を参照されたく、以下ではパンチ動作についての
み説明する。Therefore, for the binding operation, refer to the above-mentioned binding mode, and only the punching operation will be described below.

CPU100に内蔵された紙押えバー作動タイマの設定時間
T₃が経過したとき、パンチ駆動モータM₆が回転を始め
る。第６図に示すように、パンチ機50はパンチ駆動モー
タM₆が回転すると、ウォームギヤ51が回転し、これと噛
合したギヤ53が回転する。その結果ギヤ53の回転軸に固
定された２つの偏心ブロック54a,54bが回転するが、２
つの偏心ブロック54a,54bはある回転角度（たとえば50
度）だけずれた位置関係で固定されているので、揺動55
a,55bを介してのパンチピン56a,56bによるパンチ作業も
時間的にずれる。このようにすることにより、パンチ駆
動モータM₆かかる付加を軽減することができる。Set time of paper presser bar operation timer built in CPU100
When T ₃ has elapsed, the punch drive motor M ₆ starts rotating. As shown in FIG. 6, in the punch machine 50, when the punch drive motor M ₆ rotates, the worm gear 51 rotates, and the gear 53 meshed with this rotates. As a result, the two eccentric blocks 54a, 54b fixed to the rotating shaft of the gear 53 rotate,
One eccentric block 54a, 54b has a certain rotation angle (eg 50
Since it is fixed in a positional relationship that is shifted by
The punching work by the punch pins 56a and 56b via the a and 55b is also shifted in time. By doing so, it is possible to reduce the addition of the punch drive motor M ₆ .

パンチセンサPS₉がパンチ駆動モータM₆が１回転した
ことを検知してその出力が“H"から“L"になると、パン
チ駆動モータM₆が停止する。When the punch sensor PS ₉ detects that the punch drive motor M ₆ has rotated once and its output changes from “H” to “L”, the punch drive motor M ₆ stops.

第14図のタイミングチャートからわかるように、パン
チ作業の途中でで上述した綴じ止め作業が行なわれ、両
処理が行なわれた１部目の複写紙F₁₁,F₁₂,F₁₃は搬送ロ
ーラ47,48により搬送されて収納トレイ46に排出され
る。パンチ・綴じ止め処理後の排出作業は上述した綴じ
止め処理だけの場合と同じであるから説明は省略する。As can be seen from the timing chart of FIG. 14, the above-mentioned binding work is performed in the middle of the punching work, and the copy papers F ₁₁ , F ₁₂ , and F ₁₃ of the first copy, which have undergone both the processes, are conveyed by the transport roller 47. , 48, and is discharged to the storage tray 46. The discharging operation after the punching / binding process is the same as the case of only the binding process described above, and thus the description thereof is omitted.

次に２部目の複写紙についてのパンチ・綴じ止め処理
も１部目の場合と全く同じであるので説明は省略する。The punching / binding process for the second copy sheet is exactly the same as that for the first copy sheet, and the description thereof will be omitted.

こうして２部の複写物F₂₁,F₂₂,F₂₃についてパンチに
よる穴あけと綴じ止め機による綴じ止めが済むと１部目
と同様にして収納トレイ46に排出される。In this way, when two copies of the copies F ₂₁ , F ₂₂ , and F ₂₃ have been punched by the punches and bound by the binding machine, they are discharged to the storage tray 46 in the same manner as the first copy.

本実施例のように、２部の複写物を作る場合は問題な
いが、１度に作る複写紙の部数が多いときは、昇降台46
aの上に次々に排出されて重なった複写物の最上位のも
のが所定の上限レベルを越えることがトレイ上限センサ
PS₁₄により検知されると、トレイ昇降モータM₁₁が回転
して昇降台46aを１段階下降させる。このときソレノイ
ドSD₂が作動してトレイ昇降モータM₁₁の回転軸にブレー
キをかけて昇降台46aがそれ以上下降しないようにす
る。昇降台46a上の複写物が増すにつれて同じ動作を繰
り返す。こうして昇降台46a上に複写物が重なって乗っ
ていき、昇降台46aが下降し下限位置まで低下したこと
がトレイ下限センサPS₁₅により検知されたときは排出オ
ーバー信号を出力する。この排出オーバー信号に基づい
て警告ランプを点灯するか警告ブザーを鳴らせばよい。As in the present embodiment, there is no problem when making two copies, but when the number of copies to be made at one time is large, the lift table 46 is used.
It is possible that the uppermost tray of the duplicates ejected one after another on top of a exceeds the prescribed upper limit level, and the tray upper limit sensor
When detected by the PS ₁₄ , the tray lifting motor M ₁₁ rotates to lower the lifting table 46a by one step. At this time, the solenoid SD ₂ is actuated to apply a brake to the rotating shaft of the tray lifting motor M ₁₁ so that the lifting platform 46a does not descend further. The same operation is repeated as the number of copies on the lift table 46a increases. In this way, when the tray lower limit sensor PS ₁₅ detects that the duplicates are placed on the lift table 46a and the lift table 46a is lowered and lowered to the lower limit position, an over discharge signal is output. Based on this discharge over signal, the warning lamp may be turned on or the warning buzzer may be sounded.

上記実施例において、綴じ止め機に装填した綴じ金が
なくなったときはあらかじめ設けたセンサから綴じ金切
れ信号を出して警告するようにしたり、パンチの際に出
る打抜きかすが容器にいっぱいになったときは警告する
ようにすると使う上で便利である。In the above-described embodiment, when the binding device loaded in the binding machine runs out, a sensor provided in advance outputs a binding signal to warn the user, or when the punched dust generated during punching is full in the container. Is convenient to use if you give it a warning.

また、実施例では綴じ止め位置は複写物の隅の一定の
位置であり、パンチ位置も複写物の中央の一定の位置で
あるが、綴じ止め位置もパンチ位置も自由に変えられる
ようにしてもよい。Further, in the embodiment, the binding stop position is a fixed position in the corner of the copy, and the punch position is also a fixed position in the center of the copy. However, the binding stop position and the punch position can be freely changed. Good.

さらに、処理した複写物を最後に収納する収納トレイ
として昇降式のトレイを例示したが、これは大量処理に
向いており、通常の処理両に対しては排紙皿型式のもの
でもよい。Further, although an elevating tray is illustrated as the storage tray for finally storing the processed copy, this is suitable for mass processing, and a discharge tray type may be used for both normal processing.

本発明の記録紙処理装置は複写装置と組合せて複写紙
処理装置として用いるのが好適であるが、組合せる相手
としては複写装置に限らず、印刷機とかカード処理機の
よう複数枚の定型書類を扱う反転排紙機能を有する記録
装置でもよいことはもちろんである。The recording paper processing apparatus of the present invention is preferably used as a copy paper processing apparatus in combination with a copying apparatus, but the combination partner is not limited to the copying apparatus, but a plurality of standard documents such as a printing machine or a card processing machine. It goes without saying that a recording device having a reverse sheet discharging function for handling

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、記録装置か
ら１枚ずつ供給される記録済み記録紙を一組に重ねてパ
ンチ処理および／または綴じ止め処理する記録紙処理装
置と、前記記録装置と前記記録紙処理装置との間に前記
記録済み記録紙を反転させる反転装置とを備えた画像形
成装置において、前記反転装置による記録紙の反転動作
を行うことを指定する反転指定手段と、前記記録紙処理
装置によるパンチ処理および／または綴じ止め処理を指
定する処理指定手段と、前記反転指定手段により前記反
転動作が指定されている場合でも、前記処理指定手段に
よってパンチ処理および／または綴じ止め処理が指定さ
れたときには、記録紙の反転を行わずにパンチ処理およ
び／または綴じ止め処理を行うように制御する制御手段
と、を有するように構成したので、記録紙の順序が逆に
なった状態で処理されたり、パンチまたは綴じ止めされ
る側が本来の側と異なって反対側になってしまったり、
綴じ金の向きが記録紙の画像に対して逆になるというこ
ともなくなる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a recording paper processing apparatus that performs punching processing and / or binding processing by superposing a set of recorded recording papers supplied one by one from the recording apparatus, In an image forming apparatus provided with a reversing device for reversing the recorded recording paper between the recording device and the recording paper processing device, a reversing designating means for designating a reversing operation of the recording paper by the reversing device. And a processing designating means for designating the punching processing and / or the binding stop processing by the recording paper processing device, and even when the reversing operation is designated by the reversing designating means, the punching processing and / or the processing designating means is performed. When the binding stopping process is designated, a control unit for controlling the punching process and / or the binding stopping process without inverting the recording paper, Since it is configured to have, the recording paper is processed in the reverse order, or the side to be punched or stapled becomes the opposite side unlike the original side,
The direction of the binding is not reversed with respect to the image on the recording paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明による記録紙処理装置の一例としての複
写紙処理装置を複写装置と組合せて用いた状態で示す概
略線図、第２図は複写装置の一部をなす循環式自動原稿
給送装置（RDF装置）の概略線図、第３図は本発明によ
る記録紙処理装置の要部を示す斜視図、第４図は本発明
による記録紙処理装置の傾斜板の裏面図、第５図はスト
ッパーの駆動機構、第６図は処理ユニットを綴じ止め機
を取外した状態で示す斜視図、第７図は処理した複写紙
の送出し機構の斜視図、第８図は紙押えバーの駆動機
構、第９図は複写紙記録装置におけるモータ、センサ、
ソレノイドの配置図、第10図は第１図に示した複写紙処
理装置と複写装置の制御回路、第11図は本発明による複
写紙処理位置を示す図、第12図は本発明におけるスタッ
クモードのタイミングチャート、第13図は本発明におけ
る綴じ止めモードのタイミングチャート、第14図は本発
明におけるパンチ・綴じ止めモードのタイミングチャー
トである。 １……複写紙処理装置、２……複写装置、３……RDF装
置、40……排紙皿、41……搬送ローラ、42……経路切換
ゲート、43……スタッカー、45……処理ユニット、46…
…収納トレイ、47,48……搬送ローラFIG. 1 is a schematic diagram showing a copying paper processing apparatus as an example of a recording paper processing apparatus according to the present invention in combination with a copying apparatus, and FIG. 2 is a circulation type automatic document feeding forming a part of the copying apparatus. Fig. 3 is a schematic diagram of a feeding device (RDF device), Fig. 3 is a perspective view showing a main part of the recording paper processing device according to the present invention, and Fig. 4 is a rear view of an inclined plate of the recording paper processing device according to the present invention. FIG. 6 is a perspective view of the stopper drive mechanism, FIG. 6 is a perspective view of the processing unit with the binding stopper removed, FIG. 7 is a perspective view of a mechanism for delivering processed copy paper, and FIG. Drive mechanism, FIG. 9 shows a motor, a sensor,
FIG. 10 is a layout diagram of solenoids, FIG. 10 is a copy paper processing apparatus shown in FIG. 1 and a control circuit of the copy apparatus, FIG. 11 is a view showing a copy paper processing position according to the present invention, and FIG. 12 is a stack mode in the present invention. FIG. 13, FIG. 13 is a timing chart of the binding mode in the present invention, and FIG. 14 is a timing chart of the punching / binding mode in the present invention. 1 ... Copy paper processing device, 2 ... Copying device, 3 ... RDF device, 40 ... Paper discharge tray, 41 ... Conveying roller, 42 ... Path switching gate, 43 ... Stacker, 45 ... Processing unit , 46 ...
… Storing tray, 47,48 …… Conveying rollers

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】記録装置から１枚ずつ供給される記録済み
記録紙を一組に重ねてパンチ処理および／または綴じ止
め処理する記録紙処理装置と、前記記録装置と前記記録
紙処理装置との間に前記記録済み記録紙を反転させる反
転装置とを備えた画像形成装置において、 前記反転装置による記録紙の反転動作を行うことを指定
する反転指定手段と、 前記記録紙処理装置によるパンチ処理および／または綴
じ止め処理を指定する処理指定手段と、 前記反転指定手段により前記反転動作が指定されている
場合でも、前記処理指定手段によってパンチ処理および
／または綴じ止め処理が指定されたときには、記録紙の
反転を行わずにパンチ処理および／または綴じ止め処理
を行うように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。1. A recording paper processing device for superposing a set of recorded recording papers supplied one by one from a recording device and punching and / or binding processing, and the recording device and the recording paper processing device. In an image forming apparatus provided with a reversing device for reversing the recorded recording sheet in between, a reversing designating unit for designating a reversing operation of the recording sheet by the reversing apparatus, a punching process by the recording sheet processing apparatus, and If the punching process and / or the binding stopping process is designated by the processing designating unit, the recording sheet is processed even if the reversing operation is designated by the processing designating unit and / or the reversing designating unit. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the punching process and / or the binding stopping process without performing the inversion of the above.