JPH0887605A - シミュレーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 都市空間の問題点などをシミュレーションに
より確実に見い出すことができるようにする。 【構成】 シミュレーション装置に対して複数のユーザ
端末を接続し、各ユーザ端末に３次元の仮想現実空間の
画像を提供し、表示させる。各ユーザ端末は、対応する
キャラクタを有し、各ユーザ端末の表示装置には、他の
ユーザ端末の対応するキャラクタが表示される。また、
各ユーザ端末においては、自分のキャラクタの位置と視
点に対応する画像が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば所定の都市空間
を設計し、その都市空間の問題点などをテストする場合
に用いて好適なシミュレーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、バーチャルリアリティ（仮想現実
空間）を利用した装置が開発されている。

【０００３】例えば、住宅を設計する場合において、所
定の間取りや仕様を決定すると、それに対応する住宅の
画像をバーチャルリアリティで生成し、その画像を、そ
の住宅を発注した注文者に対して、ヘッドマウントディ
スプレイなどを用いて表示する装置が知られている。発
注者は、このヘッドマウントディスプレイに表示される
バーチャルリアリティから、自分があたかもその住宅に
おいて実際に生活しているような感覚で、その住宅を体
験し、テストすることができる。これにより、単に設計
図面上から住宅を見る場合に比べて、住宅の不便な点な
どを容易に発見することができる。

【０００４】同様に、住宅ではなく、都市空間をバーチ
ャルリアリティとして提供する装置も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような装置は、複数のユーザが同時にバーチャルリ
アリティを体験（テスト）することができず、従って、
複数の人間が所定の空間を同時に利用することによる問
題点などを発見することができない課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、複数の利用者が所定の空間を同時に利用す
る場合における問題点などをテストすることを可能にす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のシミュレーショ
ンシステムは、３次元の仮想現実空間を形成する画像デ
ータを記憶する記憶手段（例えば図１のデータベース
２）と、記憶手段に記憶されている仮想現実空間の画像
データを供給する供給手段（例えば図１のシミュレーシ
ョン装置１）と、供給手段より仮想現実空間の画像デー
タを受信し、表示する、供給手段に接続された複数の受
信手段（例えば図１のユーザ端末３−１乃至３−Ｎ）と
を備えるシミュレーションシステムにおいて、受信手段
は、仮想現実空間上において対応するキャラクタ（例え
ば図４のキャラクタＣ，Ｄ）を有し、キャラクタの位置
と視点を入力し、供給手段は、キャラクタの位置と視点
に対応する画像データを記憶手段から読み出して、受信
手段に供給し、受信手段は、供給手段から、キャラクタ
の位置と視点に対応する仮想現実空間の画像データの提
供を受けて画像を生成、表示するとともに、供給手段
は、受信手段から供給されたキャラクタの位置と視点の
データを、他の受信手段に供給し、受信手段は、供給手
段から供給される、自分以外の受信手段のキャラクタの
位置と視点に対応して、自分以外のキャラクタの画像を
生成、表示することを特徴とする。

【０００８】受信手段と供給手段の少なくとも一方は、
自分のキャラクタを表示せず、自分以外のキャラクタを
表示するキャラクタモードと、自分以外のキャラクタと
自分のキャラクタの両方を表示する俯瞰モードとを切り
換える俯瞰モード切換手段（例えば図２の俯瞰モード切
換釦２９ｅ、図３の俯瞰モード切換釦４９ｅ）を設ける
ことができる。

【０００９】受信手段と供給手段の少なくとも一方に
は、俯瞰モード時における俯瞰視点を入力する俯瞰視点
入力手段（例えば図２の俯瞰視点入力装置２９ｆ、図３
の俯瞰視点入力装置４９ｆ）をさらに設けることができ
る。

【００１０】供給手段には、合成モード時において、所
定の範囲の複数のキャラクタに対応する音声信号を合成
して、受信手段に供給させるようにすることができる。
この場合、供給手段には、複数のキャラクタに対応する
音声信号を合成する合成モードと、特定のキャラクタに
対応する音声信号を授受する独立モードとを選択する選
択手段（例えば図２の合成モード切換釦２９ｇ）を設け
ることができる。

【００１１】

【作用】上記構成のシミュレーションシステムにおいて
は、複数のユーザ端末３−１乃至３−Ｎのキャラクタ
と、シミュレーション装置１のキャラクタのうち、所定
の範囲のものが、各ユーザ端末３−１乃至３−Ｎまたは
シミュレーション装置１に、データベース２より読み出
した仮想現実空間に重畳して表示される。従って、ユー
ザ端末３−１乃至３−Ｎとシミュレーション装置１は、
それぞれ複数のキャラクタが同時に所定の仮想現実空間
を利用する場合における各種の問題点を把握することが
可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明のシミュレーションシステム
の構成例を表している。この実施例においては、複数の
（Ｎ台の）ユーザ端末３−１乃至３−Ｎが、例えば光フ
ァイバを利用した広帯域通信網を介してシミュレーショ
ン装置１に接続されている。シミュレーション装置１は
データベース２を有し、このデータベース２には、仮想
現実空間を形成する画像データが記憶されている。

【００１３】ユーザ端末３−１乃至３−Ｎは、仮想現実
空間上において、対応するキャラクタを有し、そのキャ
ラクタの位置と視点に対応するデータをシミュレーショ
ン装置１に供給すると、シミュレーション装置１は、こ
のキャラクタの位置と視点に対応する画像データをデー
タベース２より読み出し、ユーザ端末３−１乃至３−Ｎ
に供給するようになされている。

【００１４】図２は、シミュレーション装置１の構成例
を示している。同図に示すように、シミュレーション装
置１はＣＰＵ２１を備え、このＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２
２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実
行するようになされている。ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２
１が各種の処理を実行する上において必要なデータ、プ
ログラム等が適宜記憶されるようになされている。通信
装置２４は、ユーザ端末３（３−１乃至３−Ｎ）に対し
て所定のデータを授受するようになされている。

【００１５】表示装置２５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどを備
え、シミュレーション装置１が提供する仮想現実空間の
画像をモニタすることができるように、インタフェース
２８に接続されている。このインタフェース２８にはま
た、マイク２６とスピーカ２７が接続されており、所定
の音声信号をユーザ端末３に供給したり、ユーザ端末３
からの音声信号をモニタすることができるようになされ
ている。

【００１６】また、シミュレーション装置１は入力装置
２９を備え、インタフェース２８を介して、各種の入力
を行うことができるようになされている。この入力装置
２９は、キーボード２９ａ、マウス２９ｂ、視点入力装
置２９ｃ、移動入力装置２９ｄ、俯瞰モード切換釦２９
ｅ、俯瞰視点入力装置２９ｆ、合成モード切換釦２９
ｇ、地域指定装置２９ｈを有している。

【００１７】キーボード２９ａは、所定の文字や記号な
どを入力するとき操作されるようになされている。マウ
ス２９ｂは、所定の位置を指定するとき操作されるよう
になされている。視点入力装置２９ｃは、シミュレーシ
ョン装置１の対応するキャラクタの視点を入力するとき
操作される。これにより、キャラクタの視点を上下左右
の方向に移動させたり、所定の画像をズームすることが
できるようになされている。また、移動入力装置２９ｄ
は、キャラクタを前後左右の方向に、所定の速度で移動
させるための入力を行うことができるようになされてい
る。

【００１８】俯瞰モード切換釦２９ｅは、表示装置２５
に仮想現実空間の画像を表示させるモードを、キャラク
タモードまたは俯瞰モードに切り換えるとき操作され
る。キャラクタモードにおいては、対応するキャラクタ
の視点からの画像が表示され、俯瞰モードにおいては、
対応するキャラクタを含む仮想現実空間の画像を俯瞰視
点から見た画像が表示される。俯瞰視点入力装置２９ｆ
は、俯瞰モード時において、表示装置２５に表示する画
像の俯瞰視点を入力するとき操作される。

【００１９】また、合成モード切換釦２９ｇは、合成モ
ードと単独モードを切り換えるとき操作される。単独モ
ード時においては、所定のユーザ端末３またはシミュレ
ーション装置１と、それらにより指定された他のユーザ
端末３との間における音声信号のみが相互に授受され
る。これに対して、合成モード時においては、所定の仮
想現実空間内に位置するキャラクタに対応するユーザ端
末３より入力される音声信号を、全て合成して、それら
のユーザ端末３に対して伝送される。

【００２０】図３は、ユーザ端末３（３−１乃至３−
Ｎ）の構成例を示している。ユーザ端末３はＣＰＵ４１
を備え、このＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されてい
るプログラムに従って各種の処理を実行するようになさ
れている。ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１が各種の処理を
実行する上において必要なデータやプログラム等が適宜
記憶されるようになされている。通信装置４４は、シミ
ュレーション装置１に対してデータを授受するようにな
されている。

【００２１】表示装置４５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどを備
え、ＣＧ（コンピュータグラフィック）の３次元画像
や、通常のビデオカメラなどにより撮影された３次元の
画像を表示することができるようになされている。マイ
ク４６は、音声信号を、シミュレーション装置１や他の
ユーザ端末に出力するとき利用される。また、スピーカ
４７は、シミュレーション装置１や他のユーザ端末より
音声信号が伝送されてきたとき、これを出力する。入力
装置４９は、各種の入力を行うとき操作されるようにな
されている。

【００２２】このユーザ端末３の入力装置４９における
キーボード４９ａ乃至俯瞰視点入力装置４９ｆは、図２
に示したシミュレーション装置１の入力装置２９におけ
るキーボード２９ａ乃至俯瞰視点入力装置２９ｆと対応
するものである。

【００２３】インタフェース４８は、表示装置４５、マ
イク４６、スピーカ４７、および入力装置４９に対する
データのインタフェースを構成している。

【００２４】図４は、図１に示したシミュレーション装
置１により提供される仮想現実空間を模式的に表してい
る。同図に示すように、この仮想現実空間は、町を構成
しており、キャラクタＣ（例えばユーザ端末３−１のキ
ャラクタ）や、キャラクタＤ（例えばユーザ端末３−２
のキャラクタ）が、この町（仮想現実空間）を移動する
ことができるようになされている。

【００２５】キャラクタＣは、仮想現実空間における位
置と視点から、例えば図５に示すような画像を見ること
になる。即ち、キャラクタモード時、ユーザ端末３−１
の表示装置２５には、図５に示すような画像がシミュレ
ーション装置１から提供され、表示される。そして、そ
のキャラクタＣの視点と位置を、視点入力装置４９ｃと
移動入力装置４９ｄを操作することで変更すると、それ
に対応して、シミュレーション装置１から供給される仮
想現実空間を形成する３次元画像が変化される。

【００２６】同様に、キャラクタＤが対応するユーザ端
末３−２の表示装置には、キャラクタモード時、図６に
示すような画像がシミュレーション装置１から提供さ
れ、表示される。そして、その表示画像も、キャラクタ
Ｄの視点と位置を移動させることで変化される。

【００２７】図４に示す状態において、キャラクタＣは
キャラクタＤの方向を見ている。従って、図５に示すよ
うに、ユーザ端末３−１の表示装置２５に表示される画
像（仮想現実空間）には、キャラクタＤが表示されてい
る。

【００２８】同様に、図４において、キャラクタＤはキ
ャラクタＣの方向を見ている。このため、図６に示すよ
うに、ユーザ端末３−２の表示装置２５に表示される画
像（仮想現実空間）には、キャラクタＣが表示される。

【００２９】これに対して、例えばユーザ端末３−２に
おいて俯瞰モードを指定すると、図４に示すように、自
分のキャラクタＣを含む俯瞰的画像が表示される。

【００３０】次に、図７乃至図１０のフローチャートを
参照して、ユーザ端末３とシミュレーション装置１の動
作について説明する。

【００３１】図７は、ユーザ端末３の処理例を表してい
る。最初にステップＳ１において、ユーザ端末３の俯瞰
モード切換ボタン４９ｅを操作して、俯瞰モードまたは
キャラクタモードのいずれかを設定する。次にステップ
Ｓ２において、位置または視点を変更するか否かを判定
する。キャラクタモード時においては、キャラクタの仮
想現実空間内における位置を、移動入力装置４９ｄを操
作することで入力する。またキャラクタの視点を、視点
入力装置４９ｃを操作することで入力する。俯瞰モード
時においては、その位置は、移動入力装置４９ｄを操作
することで入力され、俯瞰視点は、俯瞰視点入力装置４
９ｆを操作することで入力される。

【００３２】位置または視点を変更したとき、ステップ
Ｓ３に進み、位置または視点に対応するデータをシミュ
レーション装置１に出力する処理が実行される。即ち、
ＣＰＵ４１は、視点入力装置４９ｃ、移動入力装置４９
ｄ、俯瞰視点入力装置４９ｆなどの操作に対応するデー
タを、通信装置４４を介してシミュレーション装置１へ
出力する。

【００３３】シミュレーション装置１においては、図８
を参照して後述するように、この位置と視点のデータを
受信したとき、ステップＳ２２において、この位置と視
点に対応する画像データをデータベース２より読み出
し、ユーザ端末３に出力する。

【００３４】そこで、ユーザ端末３においては、ステッ
プＳ４において、シミュレーション装置１が出力した描
画情報を受信し、それに対応して、仮想現実空間を形成
する、例えば都市計画画像を生成する。

【００３５】即ち、ＣＰＵ４１は、シミュレーション装
置１より、描画情報を通信装置４４を介して受信したと
き、この描画情報を一旦ＲＡＭ４３に記憶させる。そし
て、この描画情報に対応して３次元の仮想現実空間を形
成する画像を生成し、インタフェース４８を介して表示
装置４５に表示させる。これにより、表示装置４５に
は、例えば計画した都市の３次元画像が表示される。

【００３６】ステップＳ３とステップＳ４の処理は、位
置または視点が変更された場合においてのみ実行され
る。位置または視点を変更する必要がない場合、既に表
示装置４５に表示されている画像を変化させる必要がな
い。従って、この場合においては、ステップＳ３とステ
ップＳ４の処理はスキップされる。

【００３７】次にステップＳ５に進み、現在のモードが
俯瞰モードであるか否かが判定される。俯瞰モードであ
る場合においては、ステップＳ６に進み、自分のキャラ
クタの画像を、視点入力装置４９ｃと移動入力装置４９
ｄを操作することで、入力した視点と位置に対応して生
成する。そして、自分のキャラクタの画像を表示装置４
５に出力し、表示させる。

【００３８】現在のモードが俯瞰モードではない場合、
即ち、キャラクタモードである場合、自分のキャラクタ
の位置と視点に対応する画像が表示装置４５に表示され
るため、自分のキャラクタの画像は、自分の表示装置４
５に表示させる必要はない。そこで、この場合において
は、ステップＳ６の処理はスキップされる。

【００３９】次にステップＳ７に進み、他のユーザ端末
３またはシミュレーション装置１のキャラクタの位置と
視点のデータを受信する。そしてステップＳ８におい
て、ステップＳ７で受信した位置と視点のデータから、
そのキャラクタの位置または視点が変更されたか否かを
判定し、変更された場合においては、ステップＳ９に進
み、その新たな位置または視点におけるキャラクタの画
像を生成し、これを表示装置４５に出力し、表示させ
る。

【００４０】これに対して、ステップＳ８において、他
のキャラクタの位置または視点が変更されていないと判
定された場合においては、ステップＳ９の処理はスキッ
プされる。即ち、そのキャラクタの画像は変更されな
い。

【００４１】次にステップＳ１０に進み、モード（俯瞰
モードまたはキャラクタモード）を変更するか否かを判
定し、変更しない場合においては、ステップＳ２に戻
り、それ以降の処理を繰り返し実行する。

【００４２】これに対して、モードを変更する場合にお
いては、ステップＳ１に戻り、新たなモードを設定し、
ステップＳ２に進み、それ以降の処理を繰り返す。

【００４３】以上のようにして、例えばユーザ端末３−
２において、キャラクタモードを指定した場合、自分の
キャラクタの位置と視点に対応して、例えば図６に示す
ような画像が表示装置４５に表示される。

【００４４】これに対して、俯瞰モードを設定した場合
においては、その位置と俯瞰視点に対応して、図４に示
すような画像が表示装置４５に表示される。

【００４５】図８は、ユーザ端末３が、図７のフローチ
ャートに示すような処理を実行した場合におけるシミュ
レーション装置１の処理例を表している。最初にステッ
プＳ２１において、ユーザ端末３より、対応するキャラ
クタの位置または視点を変更するデータを受信するまで
待機し、受信したとき、ステップＳ２２に進み、受信し
た位置または視点データに対応する描画情報をデータベ
ース２より読み出し、その位置または視点データを出力
したユーザ端末３に出力する。このステップＳ２２で出
力したデータが、ユーザ端末３において、図７のステッ
プＳ４において受信され、処理されることになる。

【００４６】次にステップＳ２３に進み、ステップＳ２
１で受信した位置または視点データを、関連する他のユ
ーザ端末にも出力する。このステップＳ２３で出力した
データが、ユーザ端末３において、図７のステップＳ７
において受信される。

【００４７】尚、ここにおいて、他のユーザ端末が関連
するか否かは、そのユーザ端末の位置と視点から判断さ
れる。即ち、例えばユーザ端末３−１のキャラクタＣの
位置または視点が変更された場合、このキャラクタＣを
表示装置に表示しているユーザ端末であって、ユーザ端
末３−１以外のユーザ端末が、ここにおける関連する他
のユーザ端末となる。

【００４８】ステップＳ２３の処理の後、ステップＳ２
１に戻り、同様の処理が繰り返し実行される。

【００４９】尚、図８には、ユーザ端末３の操作に対応
するシミュレーション装置１の処理を説明したが、シミ
ュレーション装置１は、ユーザ端末３が有する機能を同
様に有しており、図７を参照して説明したユーザ端末３
の処理は、シミュレーション装置１においても同様に行
うことができるようになされている。

【００５０】以上のようにして、各ユーザ端末３の表示
装置４５と、シミュレーション装置１の表示装置２５に
は、仮想現実空間における都市の画像が所定の数のキャ
ラクタの画像とともに、表示される。

【００５１】次に図９のフローチャートを参照して、ユ
ーザ端末３における他のユーザ端末３またはシミュレー
ション装置１との音声信号による会話処理について説明
する。

【００５２】最初にステップＳ３１において、現在のモ
ードが合成モードであるか否かが判定され、合成モード
ではない場合（独立モードである場合）、ステップＳ３
２に進み、相手画像を指定する処理が実行される。即
ち、ユーザ端末３は、例えばマウス４９ｂを操作して、
対応するカーソル（図示せず）を、会話を行う相手とし
て指定したいキャラクタ上に配置し、クリックすること
で、キャラクタの指定を行う。

【００５３】次にステップＳ３３に進み、指定された相
手を特定するためのデータをシミュレーション装置１に
出力する処理を実行する。即ち、ユーザ端末３のＣＰＵ
４１は、指定されたキャラクタに対応するデータをシミ
ュレーション装置１に出力する。

【００５４】シミュレーション装置１は、図１０のフロ
ーチャートを参照して後述するように、ユーザ端末３よ
り、この相手を指定するデータを受信したとき、ステッ
プＳ５４において、これを、指定されたユーザ端末に出
力する。指定データを受信した他のユーザ端末は、これ
に応答するとき、図９のステップＳ４３でＯＫ信号を出
力する。シミュレーション装置１は、このＯＫ信号を受
信したとき、図１０のステップＳ５７で、指定したユー
ザ端末と指定されたユーザ端末の通信網を接続する処理
を実行する。

【００５５】そこで、ユーザ端末３においては、図９の
ステップＳ３４において、ＯＫ信号の受信を確認した
後、ステップＳ３５において、指定した相手と音声信号
による双方向の会話を実行する。

【００５６】このとき、所定のユーザ端末３のマイク４
６より入力した音声信号は、インタフェース４８、通信
装置４４を介してシミュレーション装置１に出力され
る。シミュレーション装置１は、上述したように、音声
信号による通信網の接続を行っているため、この音声信
号は、指定されたキャラクタが対応するユーザ端末３に
出力される。そして、そのユーザ端末３のスピーカ４７
より出力される。

【００５７】同様に、指定されたユーザ端末３のマイク
４６より入力した音声信号が、キャラクタを指定したユ
ーザ端末のスピーカ４７に出力される。これにより、双
方向の音声信号による会話が行われる。

【００５８】この会話は、ステップＳ３６において、ユ
ーザ端末３のキーボード４９ａの所定のキーを操作する
などして終了が指令されるか、ステップＳ３７におい
て、モードが合成モードに変更されたと判定されるまで
繰り返し実行される。

【００５９】ステップＳ３６において、会話の終了が指
令されたと判定された場合においては、ステップＳ３８
に進み、終了信号を出力する処理が実行される。

【００６０】シミュレーション装置１は、この終了信号
を受信したとき、図１０のステップＳ５８でこれを検出
し、通信網の接続を解除する処理を実行する。

【００６１】一方、ステップＳ３１において、モードが
合成モードであると判定された場合においては、ステッ
プＳ３９に進み、所定の仮想現実空間内における空間
（地域）内に位置する不特定のキャラクタに対応するユ
ーザ端末またはシミュレーション装置との会話が実行さ
れる。

【００６２】即ち、図１０を参照して後述するように、
合成モード時においては、ステップＳ６２において、所
定の地域内に位置する複数のキャラクタ間において、相
互に会話を行うことができるようになされる。従って、
ユーザ端末３においては、この合成モードが終了された
とステップＳ４０において判定されるまで、所定の地域
内の不特定のキャラクタに対応するユーザ端末またはシ
ミュレーション装置との会話を行うことが可能となる。

【００６３】単独モードにおける会話を行っている最中
に、ステップＳ３７において、合成モードに変更された
と判定された場合においては、ステップＳ３７からステ
ップＳ３９に進み、それ以降の処理が同様に実行され
る。

【００６４】図１０は、シミュレーション装置１におけ
る会話処理の例を表している。最初にステップＳ５１に
おいて、合成モードまたは独立モードの設定処理が行わ
れる。この設定は、シミュレーション装置１の合成モー
ド切換釦２９ｇを操作することで行われる。次にステッ
プＳ５２において、設定されたモードが合成モードであ
るか否かが判定され、合成モードではない（独立モード
である）と判定された場合においては、ステップＳ５３
に進み、ユーザ端末３より所定のキャラクタを指定する
指定データが受信されたか否かが判定される。指定デー
タが受信されたと判定された場合、ステップＳ５４に進
み、指定データを、指定されたキャラクタが対応するユ
ーザ端末３に出力する。

【００６５】次にステップＳ５５に進み、指定データを
供給したユーザ端末からＯＫ信号が受信されたか否かを
判定する。ＯＫ信号が受信されていない場合、ステップ
Ｓ５６に進み、モードを独立モードから合成モードに変
更するか否かを判定し、変更しない場合においては、ス
テップＳ５３に戻り、それ以降の処理を繰り返す。

【００６６】ステップＳ５５において、ＯＫ信号を受信
したと判定した場合、ステップＳ５５からステップＳ５
７に進み、キャラクタを指定したユーザ端末と、ＯＫ信
号を出力したユーザ端末とを、音声信号による会話が可
能なように通信網を接続する処理を実行する。

【００６７】次にステップＳ５８に進み、会話終了信号
が受信されたか否かが判定され、受信されない場合、ス
テップＳ５９に進み、独立モードが変更されたか否かが
判定され、変更されない場合、ステップＳ５７に戻る。
これにより、キャラクタを指定したユーザ端末またはシ
ミュレーション装置と、指定されたキャラクタのユーザ
端末またはシミュレーション装置との間で、双方向の音
声信号による会話が継続される。

【００６８】ユーザ端末３が、図９のステップＳ３８に
おいて終了信号を出力し、シミュレーション装置１にお
いて、図１０のステップＳ５８でこれを受信したとき、
ステップＳ５３に戻り、それ以降の処理を繰り返す。ま
た、ステップＳ５９において、独立モードから合成モー
ドに変更するか否かを判定し、変更する場合、ステップ
Ｓ５１に戻り、合成モード切換ボタン２９ｇを操作し
て、所定のモードを設定する処理を実行する。

【００６９】ステップＳ５１において、合成モード切換
ボタン２９ｇを操作することで、合成モードを設定した
場合、ステップＳ５２からステップＳ６０に進み、合成
モードを設定する地域を指定するか否かが判定される。
合成モードを設定する地域を指定する場合、ステップＳ
６１に進み、地域指定処理が実行される。

【００７０】即ち、合成モードを適用する地域を設定す
る場合、入力装置２９の地域指定装置２９ｈを操作し
て、合成モードを適用する地域として所定の地域が指定
される。

【００７１】例えば、仮想現実空間を形成する都市空間
において、その所定のブロックのビルや住居において停
電が発生したことを想定し、その場合における各キャラ
クタの動きを把握したいような場合、そのブロック内に
おいて合成モードを設定することができる。あるいはま
た、仮想現実空間を形成する所定の位置に、道路を形成
し、その道路を走行する車輌による騒音の及ぼす影響を
調べるような場合において、その道路から所定の範囲内
の地域を指定することができる。

【００７２】ステップＳ６０において、特に地域を指定
する必要がないと判定された場合、ステップＳ６１の地
域指定処理はスキップされる。この場合においては、全
ての地域（仮想現実空間を形成する全ての空間）に合成
モードが設定されることになる。

【００７３】次にステップＳ６２に進み、指定された地
域、あるいは全ての空間に位置するキャラクタに対応す
るユーザ端末３の音声信号による通信網を相互に接続
し、ステップＳ６３において、それらによる音声信号に
よる会話を行わせる。この処理は、ステップＳ６４にお
いて、合成モードから独立モードへモードを変更すると
判定されるまで繰り返し実行される。

【００７４】この合成モード時においては、合成モード
が設定されている地域内においては、その地域に位置す
るキャラクタの対応するユーザ端末が発生する音声信号
が全て合成されて、他のユーザ端末に供給される。これ
に対して、独立モードにおいては、キャラクタを指定し
たユーザ端末と、指定されたキャラクタに対応するユー
ザ端末との間においてのみ会話が行われる。

【００７５】しかしながら、このような会話は、現実の
空間においては有り得ないことである。即ち、現実の空
間においては、常に周囲のキャラクタからの音声信号が
入力されている。換言すれば、このような意図しない周
囲のキャラクタからの音声信号が入力されている状態
が、より自然に近い状態である。従って、より自然に近
い状態を実現するには、この合成モードが設定される。

【００７６】但し、所定の地域内に位置するキャラクタ
が発生する音声信号を、全て同一レベルで合成し、各ユ
ーザ端末に供給するようにすると、各ユーザ端末におい
て、音声信号を実質的に聞き取ることが困難になる。そ
こで、各ユーザ端末に対しては、その対応するキャラク
タを中心として、そのキャラクタから遠い位置に位置す
るキャラクタが出力する音声信号は、その距離が遠いほ
ど大きく減衰するようにして合成する。このようにする
ことで、より現実空間に近い臨場感を発生させることが
できる。

【００７７】この仮想現実空間において提供される画像
は、基本的にコンピュータグラフィックスにより生成さ
れた精度の高い画像である。従って、これをあらゆる角
度から見ることで、現実の空間における都市空間と殆ど
同様の体験を、各ユーザ端末に体験させることができ
る。

【００７８】この仮想現実空間には、多数のビルや住
居、川などが適宜配置される。そして、複数のユーザ端
末に対応するキャラクタを移動させる処理を実行させる
ことによって、その都市空間における問題点を把握する
ことが可能となる。

【００７９】

【発明の効果】以上の如く、本発明のシミュレーション
システムによれば、自分自身のキャラクタの位置と視点
に対応する仮想現実空間の画像に重畳して、自分以外の
キャラクタの位置と視点に対応して、自分以外のキャラ
クタを表示するようにしたので、より現実空間に近い状
態で、仮想現実空間を体験させることが可能となり、し
かも複数のキャラクタに対して、同時にその仮想現実空
間を体験させることができるようにしたので、仮想現実
空間における問題点などを実際にテストし、判断するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシミュレーションシステムの構成例を
示すブロック図である。

【図２】図１のシミュレーション装置１の構成例を示す
ブロック図である。

【図３】図１のユーザ端末３の構成例を示すブロック図
である。

【図４】図１のシミュレーションシステムにより形成さ
れる仮想現実空間を説明する図である。

【図５】図４のキャラクタＣからの視野を説明する図で
ある。

【図６】図４のキャラクタＤからの視野を説明する図で
ある。

【図７】図１のユーザ端末３の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図８】図１のシミュレーション装置１の処理を説明す
るフローチャートである。

【図９】図１のユーザ端末３の会話処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】図１のシミュレーション装置１の会話処理を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ シミュレーション装置 ２ データベース ３，３−１乃至３−Ｎ ユーザ端末 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 通信装置 ２５ 表示装置 ２６ マイク ２７ スピーカ ２８ インタフェース ２９ 入力装置 ２９ａ キーボード ２９ｂ マウス ２９ｃ 視点入力装置 ２９ｄ 移動入力装置 ２９ｅ 俯瞰モード切換釦 ２９ｆ 俯瞰視点入力装置 ２９ｇ 合成モード切換釦 ２９ｈ 地域指定装置 ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ 通信装置 ４５ 表示装置 ４６ マイク ４７ スピーカ ４８ インタフェース ４９ 入力装置 ４９ａ キーボード ４９ｂ マウス ４９ｃ 視点入力装置 ４９ｄ 移動入力装置 ４９ｅ 俯瞰モード切換釦 ４９ｆ 俯瞰視点入力装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元の仮想現実空間を形成する画像デ
   ータを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている仮想現実空間の画像デー
   タを供給する供給手段と、 前記供給手段より前記仮想現実空間の画像データを受信
   し、表示する、前記供給手段に接続された複数の受信手
   段とを備えるシミュレーションシステムにおいて、 前記受信手段は、前記仮想現実空間上において対応する
   キャラクタを有し、前記キャラクタの位置と視点を入力
   し、 前記供給手段は、前記キャラクタの位置と視点に対応す
   る画像データを前記記憶手段から読み出して、前記受信
   手段に供給し、 前記受信手段は、前記供給手段から、前記キャラクタの
   位置と視点に対応する前記仮想現実空間の画像データの
   提供を受けて画像を生成、表示するとともに、 前記供給手段は、前記受信手段から供給された前記キャ
   ラクタの位置と視点のデータを、他の前記受信手段に供
   給し、 前記受信手段は、前記供給手段から供給される、自分以
   外の前記受信手段のキャラクタの位置と視点に対応し
   て、自分以外のキャラクタの画像を生成、表示すること
   を特徴とするシミュレーションシステム。
2. 【請求項２】 前記受信手段と供給手段の少なくとも一
   方は、自分のキャラクタを表示せず、自分以外のキャラ
   クタを表示するキャラクタモードと、自分以外のキャラ
   クタと自分のキャラクタの両方を表示する俯瞰モードと
   を切り換える俯瞰モード切換手段を有することを特徴と
   する請求項１に記載のシミュレーションシステム。
3. 【請求項３】 前記受信手段と供給手段の少なくとも一
   方は、前記俯瞰モード時における俯瞰視点を入力する俯
   瞰視点入力手段を備えることを特徴とする請求項２に記
   載のシミュレーションシステム。
4. 【請求項４】 前記供給手段は、合成モード時におい
   て、所定の範囲の複数の前記キャラクタに対応する音声
   信号を合成して、前記受信手段に供給することを特徴と
   する請求項１，２または３に記載のシミュレーションシ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記供給手段は、複数の前記キャラクタ
   に対応する音声信号を合成する前記合成モードと、特定
   のキャラクタに対応する音声信号を授受する独立モード
   とを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項
   ４に記載のシミュレーションシステム。