JPH0885145A - Device for automatically adjusting die lip gap - Google Patents

Device for automatically adjusting die lip gap

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JPH0885145A
JPH0885145A JP6222989A JP22298994A JPH0885145A JP H0885145 A JPH0885145 A JP H0885145A JP 6222989 A JP6222989 A JP 6222989A JP 22298994 A JP22298994 A JP 22298994A JP H0885145 A JPH0885145 A JP H0885145A
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lip gap
lip
gap
adjusting
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Kosuke Onaka
康祐 尾中
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE: To easily adjust the lip gap of a die in a short time not only at the time of the disassembling and assembling of the die but at the starting time of operation to extremely reduce the loss producing quantity of a sheet at the initial stage of operation. CONSTITUTION: In a device for automatically adjusting the lip gap of a die 2 for the extrusion molding of a molten resin sheet or film 14 by the pushing and pulling adjustment due to a plurality of lip gap adjusting means provided in the longitudinal direction of the die 2, a CCD camera 5 for pohotographing and measuring the lip gap of the die 2 over the total width of the lip of the die and an automatic setting and control device for automatically adjusting the lip gap to a preset lip gap by the lip gap adjusting means 210 at the position photographed and measured by the CCD camera 5 are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、押出成形機によって溶
融樹脂シート又はフィルムを押出成形する際に用いるダ
イリップ隙間自動調整装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic die lip gap adjusting device used for extrusion molding a molten resin sheet or film by an extrusion molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のダイリップ隙間自動調整装置とし
ては、図４〜図６に示す実開平３−３６８２０号公報に
記載されたものが提案されている。図４において、ダイ
本体１０１とダイ本体１０２を組合せることにより、樹
脂流路１２０が形成され、ダイ本体１０１の先端部の可
撓リップ１０１′とダイ本体１０２先端部により、樹脂
吐出口１２１が形成される。またダイ本体１０１の外部
には、調整ボルト１１３を保持するための保持ブロック
１０３がボルト１１９により固定されている。更にダイ
本体１０１先端の可撓リップ１０１′の流路面の反対面
には、ダイリップ隙間自動調整装置２１０が複数取付け
られている。それは多数のスタッドボルト１０５が断熱
板１３４（セラミック製のねじ部品又はステンレス製ヘ
リサート）を介してねじ込まれており、ロックナット１
０６により断熱板１３５を介して固定されている。また
スタッドボルト１０５の他端には、皿ばね１０８を設置
するためのつば部１２４が設けられており、保持ブロッ
ク１０３に開けられたねじ穴１２５に挿入された状態で
設置される。前記つば部１２４の下面には皿ばね１０８
が挿入され、同皿ばね１０８にばね力を与えるために、
ねじ座１０７を前記保持ブロック１０３のねじ穴１２５
に螺合してある。また保持ブロック１０３の外方には、
小径調整ボルト１０９が内径側に螺合されると共に、上
部にダイ調整ボルト回転装置２０１（図６）のチャック
２０２がセットできる形状を有する大径調整ボルト１１
０が設けられており、同大径調整ボルト１１０の外径側
ねじ（前記内側ねじとピッチが異なる）には固定ナット
１１１が螺合され、同固定ナット１１１は押え板１１２
を介してボルト（図示せず）により保持ブロック１０３
に固定して取付けられている。なお、押え板１１２は固
定ナット１１１を２個跨いで押さえるよう分割されてい
る。回転装置２０１はダイ本体１０１の巾方向に移動可
能とされ、チャック２０２は調整ボルト１１０に着脱自
在となっている。2. Description of the Related Art As a conventional die lip gap automatic adjusting device, a device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-36820 shown in FIGS. 4 to 6 has been proposed. In FIG. 4, a resin flow path 120 is formed by combining the die body 101 and the die body 102, and the resin discharge port 121 is formed by the flexible lip 101 ′ at the tip of the die body 101 and the tip of the die body 102. It is formed. A holding block 103 for holding the adjusting bolt 113 is fixed to the outside of the die body 101 by a bolt 119. Further, a plurality of die lip gap automatic adjusting devices 210 are attached to the surface of the die body 101 opposite to the flow path surface of the flexible lip 101 '. It has a large number of stud bolts 105 screwed in through heat insulating plates 134 (ceramic screw parts or stainless steel helisert) and lock nut 1
It is fixed via the heat insulating plate 135 by 06. At the other end of the stud bolt 105, a flange portion 124 for installing the disc spring 108 is provided, and the flange portion 124 is installed in a screw hole 125 opened in the holding block 103. The disc spring 108 is provided on the lower surface of the collar portion 124.
Is inserted to apply a spring force to the disc spring 108,
The screw seat 107 is attached to the screw hole 125 of the holding block 103.
It is screwed to. In addition, outside the holding block 103,
The small diameter adjustment bolt 109 is screwed to the inner diameter side, and the large diameter adjustment bolt 11 has a shape such that the chuck 202 of the die adjustment bolt rotating device 201 (FIG. 6) can be set on the upper portion.
No. 0 is provided, and a fixing nut 111 is screwed into an outer diameter side screw (having a different pitch from the inner screw) of the large diameter adjusting bolt 110, and the fixing nut 111 holds the holding plate 112.
Via a bolt (not shown) through the holding block 103
It is fixedly attached to. The pressing plate 112 is divided so as to press the two fixing nuts 111 across the pressing plate. The rotating device 201 is movable in the width direction of the die body 101, and the chuck 202 is detachable from the adjusting bolt 110.

【０００３】以上の構成において、前記両調整ボルト１
０９，１１０及び固定ナット１１１を組合せると共に、
小径調整ボルト１０９には回り止めピン１１３を設け保
持ブロック１０３に対して回転しないよう設置し、更に
固定ナット１１１も回転しないよう保持ブロック１０３
に固定設置することにより、差動ねじ式の調整ボルトと
なし、ダイリップ調整時は、先ずねじ座１０７を保持ブ
ロック１０３に対し緩めて皿ばね１０８をフリーにした
後、大径調整ボルト１１０を回して小径調整ボルト１０
９の先端を微調整し、スタッドボルト１０５の先端位置
の調整を行った後、前記ねじ座１０７を締め込んで前記
皿ばね１０８に所要のばね力を付与することにより調整
を実施する。この時のダイ巾方向に設置される各大径調
整ボルト１１０の回転は、図６に示す如き１個のボルト
回転装置２０１を使って巾方向に移動させながら行う。
一方スタッドボルト１０５を加熱するためのヒータ１０
４は筒状に形成されると共に、スタッドボルト１０５の
外周に嵌合するように内径が加工されて、同スタッドボ
ルト１０５の外周に設置されている。またヒータ１０４
とダイ本体１０１との間は断熱材１１８を設けて両者の
間の熱の授受を最小限にするようにしてある。なお、図
中１１７は保温板で、可撓リップ１０１′とダイ本体１
０１のつば部分１２２により囲まれた空隙１２３を略密
閉すると共に、スタッドボルト１０５等からの放熱を防
ぐための保温の役割をするものである。また１１４は給
排気ジャケットで、スタッドボルト１０５加熱用のヒー
タ１０４を冷却するための給気通路が設けられると共
に、前記ヒータ１０４を外気から遮断するために設けて
あるもので、ダイ全巾を覆うよう設けられ、全巾一様に
給気するための給気口１１５から給気し、全巾にわたり
適当に開けられた穴１１５−１を通り、通気路１１５−
２を通って下部通気孔１１５−３からヒータ１０４の外
周に給気され、通気路１１５−４を通ってヒータ１０４
を冷却しながら排気口１１６より排気されるようになっ
ている。このように前記ヒータ１０４が冷却されること
により、スタッドボルト１０５も冷却されることとな
る。In the above structure, both the adjusting bolts 1
09, 110 and fixing nut 111 are combined,
The small diameter adjustment bolt 109 is provided with a rotation stop pin 113 so as not to rotate with respect to the holding block 103, and the fixing nut 111 does not rotate as well.
It is used as a differential screw type adjustment bolt by fixedly installing the screw on the holding block 103 to loosen the disc spring 108 when adjusting the die lip, and then the large diameter adjustment bolt 110 is turned. Small diameter adjustment bolt 10
9 is finely adjusted to adjust the position of the tip of the stud bolt 105, and then the screw seat 107 is tightened to apply a required spring force to the disc spring 108, thereby performing the adjustment. At this time, the rotation of each large diameter adjusting bolt 110 installed in the width direction of the die is performed while moving in the width direction by using one bolt rotating device 201 as shown in FIG.
On the other hand, a heater 10 for heating the stud bolt 105
4 is formed in a tubular shape, and has an inner diameter processed so as to fit on the outer circumference of the stud bolt 105, and is installed on the outer circumference of the stud bolt 105. Also, the heater 104
A heat insulating material 118 is provided between the die and the die main body 101 to minimize heat exchange between the two. In addition, reference numeral 117 in the drawing denotes a heat insulating plate, which is used for the flexible lip 101 ′ and the die body 1.
The air gap 123 surrounded by the brim portion 122 of 01 is substantially sealed, and also serves as a heat insulator for preventing heat radiation from the stud bolt 105 and the like. Reference numeral 114 denotes an air supply / exhaust jacket, which is provided with an air supply passage for cooling the heater 104 for heating the stud bolt 105 and is provided for shutting off the heater 104 from the outside air, and covers the entire width of the die. Air is supplied from an air supply port 115 for uniformly supplying air over the entire width, and passes through a hole 115-1 which is appropriately opened over the entire width, and a ventilation path 115-
2 is supplied to the outer periphery of the heater 104 from the lower ventilation hole 115-3 and passes through the ventilation passage 115-4.
While being cooled, the air is exhausted from the exhaust port 116. By cooling the heater 104 in this way, the stud bolt 105 is also cooled.

【０００４】次に以上の従来装置について作用を説明す
ると、調整ボルト装置はスタッドボルト１０５と調整ボ
ルト１０９，１１０部分を分割別体としたことにより、
ねじによる引き側の力はかけられないが、皿ばね１０８
を設けて引き方向の力を与えてあるため、調整ボルト１
０９，１１０を緩める方向に回すと、皿ばね１０８の力
によりスタッドボルト１０５には引きの力がかかる。な
お、この皿ばね１０８による力及び調整量は、皿ばねの
並列個数及び直列の個数の増減により適宜調整すること
が出来るので、所定個数を選定して設置される（図４は
２個を並列に重ねたもの２組を直列に組合せた場合を示
す）。またスタッドボルト１０５の加熱冷却による自動
調整の場合には、同スタッドボルト１０５を加熱膨張さ
せると、同スタッドボルト１０５の上端は小径調整ボル
ト１０９により押さえられているため、スタッドボルト
１０５の伸びはそのまま可撓リップ１０１′を押す力と
なり、一方冷却収縮させると、スタッドボルト１０５の
上端が調整ボルト１０９から離れる方向に移動するが、
前記皿ばね１０８の力により上方へ押す力がかかってい
るので、可撓リップ１０１′を上方へ引く方向に力が働
き、押し引き両用が可能である。なお、調整ボルト１０
９，１１０には常時皿ばね１０８により同一方向に力が
かかっているため、押し引きの転換時のねじの遊びがな
い。またスタッドボルト１０５と、ねじによる調整ボル
ト１０９，１１０部分が分離別体となっているため、ヒ
ータが１本のみ断線してスタッドボルト１０５が多量に
収縮しても、皿ばね１０８の撓み量の余裕により吸収さ
れるので、皿ばね１０８の反力以上の力はかからず、押
し引き両用の場合の最大の課題であるヒータ断線時のス
タッドボルト１０５の破損を防止することが出来る。ま
た固定ナット１１１を押さえる押え板１１２をナット１
個に対して２個となるよう分割して設置することによ
り、調整ボルト１０９，１１０又はヒータ１０４に不具
合が発生した場合に、その１個のみを交換することが容
易となる。Next, the operation of the above conventional device will be described. In the adjusting bolt device, the stud bolt 105 and the adjusting bolts 109 and 110 are separately formed.
Although the pulling force by the screw cannot be applied, the disc spring 108
The adjustment bolt 1
When the 09 and 110 are turned in a loosening direction, a pulling force is applied to the stud bolt 105 by the force of the disc spring 108. The force and adjustment amount of the disc springs 108 can be appropriately adjusted by increasing or decreasing the number of disc springs in parallel and the number of disc springs in series. Therefore, a predetermined number is selected and installed (two in parallel in FIG. 4). It shows the case of combining two sets in series). In the case of automatic adjustment by heating and cooling the stud bolt 105, when the stud bolt 105 is heated and expanded, the upper end of the stud bolt 105 is pressed by the small diameter adjustment bolt 109, so that the stud bolt 105 does not expand. It acts as a force to push the flexible lip 101 ′ and, on the other hand, when cooled and contracted, the upper end of the stud bolt 105 moves in a direction away from the adjustment bolt 109.
Since the pushing force is applied by the force of the disc spring 108, the force acts in the direction of pulling the flexible lip 101 ′ upward, so that it can be used for both pushing and pulling. The adjusting bolt 10
Since a force is constantly applied in the same direction to the plates 9 and 110 by the disc springs 108, there is no screw play at the time of conversion between push and pull. Further, since the stud bolt 105 and the adjusting bolts 109 and 110 by screws are separate bodies, even if only one heater is disconnected and the stud bolt 105 contracts a large amount, the amount of flexure of the disc spring 108 is reduced. Since it is absorbed by the margin, a force greater than the reaction force of the disc spring 108 is not applied, and it is possible to prevent the stud bolt 105 from being damaged when the heater is disconnected, which is the greatest problem in the case of both push and pull. In addition, the holding plate 112 that holds the fixing nut 111 is attached to the nut 1
When the adjustment bolts 109 and 110 or the heater 104 has a problem, it is easy to replace only one of the adjustment bolts 109 and 110 or the heater 104 by dividing the adjustment bolt into two pieces.

【０００５】なお、この従来例ではヒータ１０４の加熱
による可撓リップ１０１の変位量は余り大きくとれない
ため、既述した如く、先ず調整ボルト１１０をボルト回
転装置２０１により、スタート時のダイリップ１２１の
開度の設定及びパターンづくりなどの粗調整を自動的に
行う。即ち、樹脂の番手変更、色替え等に際し、先ずキ
ャスティング機（図示しない）から出たシートの厚みを
図示しない厚み計（例えばβ線厚み計）で測定し、その
厚みデータを回転装置２０１に付属している図示しない
制御装置に送る。同制御装置では、キャスティング機出
口におけるシートの断面パターンが無延伸フィルムや二
軸延伸フィルム等の製品に対応したパターンになる様
に、予め決められた大径調整ボルト１１０を選択して回
転装置２０１をダイ本体の巾方向に移動させ、該当する
大径調整ボルト１１０を所定量だけ回転させてダイリッ
プ１２１の開度を設定する。この動作を順次自動的に行
い、粗調整を完了する。次いでヒータ１０４によりスタ
ッドボルト１０５を微調整することとなる。In this prior art example, since the amount of displacement of the flexible lip 101 due to the heating of the heater 104 is not so large, as described above, first, the adjusting bolt 110 is moved by the bolt rotating device 201 to move the die lip 121 at the start. Rough adjustment such as opening setting and pattern making is automatically performed. That is, when changing the resin count, color change, etc., first, the thickness of the sheet coming out of the casting machine (not shown) is measured by a thickness gauge (not shown) (for example, β ray thickness gauge), and the thickness data is attached to the rotating device 201. To a control device (not shown). In the control device, the rotating device 201 is selected by selecting a predetermined large diameter adjusting bolt 110 so that the cross-sectional pattern of the sheet at the exit of the casting machine becomes a pattern corresponding to products such as unstretched film and biaxially stretched film. Is moved in the width direction of the die body, and the corresponding large diameter adjustment bolt 110 is rotated by a predetermined amount to set the opening degree of the die lip 121. This operation is sequentially and automatically performed to complete the rough adjustment. Next, the stud bolt 105 is finely adjusted by the heater 104.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のプラ
スチックシート又はフィルム製造装置に使用するダイ、
即ち、溶融した樹脂をシート状に成形するダイでは、ダ
イ分解組立時におけるリップ隙間の調整は、隙間ゲージ
等を用いて行い、更に運転開始後にシートの厚みを厚み
計で測定すると共に、測定結果に基づいた制御装置から
の出力によってダイリップの開度を設定するスタッドボ
ルトを個々に制御して、シートの厚みが所定の厚みにな
るように、ダイのリップ隙間を調整している。その際ダ
イのリップ隙間は、溶融樹脂の種類、温度等によって実
際のシート厚みとは異なる場合があって、ダイ分解組立
後のシート製造機の運転初期には相当のロスが出ると云
う欠点があった。そこで本発明は、前記従来のリップ隙
間自動調整装置における課題を解決して、ダイ分解組立
て時は勿論のこと、運転開始時のダイのリップ隙間調整
を容易、かつ短時間で行えるようにして、運転初期にお
けるシートのロス発生量を極端に少なくすることができ
るダイのリップ隙間自動調整装置を提供しようとするも
のである。A die used in such a conventional plastic sheet or film manufacturing apparatus,
That is, in the die that molds the molten resin into a sheet, the lip gap is adjusted using a gap gauge when disassembling and assembling the die, and the thickness of the sheet is measured with a thickness gauge after the start of operation. The stud bolts that set the opening of the die lip are individually controlled by the output from the controller based on the above, and the lip gap of the die is adjusted so that the thickness of the sheet becomes a predetermined thickness. At that time, the lip gap of the die may differ from the actual sheet thickness depending on the type of molten resin, temperature, etc., and there is a drawback that considerable loss occurs at the beginning of the operation of the sheet manufacturing machine after disassembling and assembling the die. there were. Therefore, the present invention solves the problem in the conventional lip gap automatic adjusting device, not only when disassembling and assembling the die, but also easily adjusting the lip gap of the die at the start of operation, and in a short time, An object of the present invention is to provide an automatic die lip gap adjusting device capable of extremely reducing the amount of loss of a sheet at the initial stage of operation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、樹脂
溶融シート又はフィルム押出成形用ダイのリップ隙間を
ダイの長手方向に複数設けたリップ隙間調整手段で押し
引き調整するダイのリップ隙間自動調整装置において、
ダイのリップ隙間をリップの全巾にわたって撮影計測す
るためのＣＣＤカメラと、同ＣＣＤカメラによって撮影
計測された位置のリップ隙間調整手段で、前記撮影計測
された位置のリップ隙間を予め設定されたリップ隙間に
自動調整する自動設定制御装置とのそれぞれを備えてな
るものであり、更にダイの前記リップ隙間の設定値を、
運転終了後にＣＣＤカメラで予め撮影計測してコンピュ
ータに記憶させた溶融樹脂シート又はフィルムの厚さに
対応した実際のリップ隙間の実測値としてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, there is provided an automatic die lip gap adjustment in which a plurality of lip gaps of a resin molten sheet or film extrusion molding die are pushed and pulled by lip gap adjusting means provided in the longitudinal direction of the die. In the adjustment device,
A CCD camera for photographing and measuring the lip gap of the die over the entire width of the lip, and a lip gap adjusting means at a position photographed and measured by the CCD camera are used to preset the lip gap at the photographed and measured position. It is equipped with an automatic setting control device for automatically adjusting the gap, and further, the set value of the lip gap of the die,
It is the actual measured value of the lip gap corresponding to the thickness of the molten resin sheet or film, which is measured by the CCD camera after the operation is completed and stored in the computer.
This is a means for solving the problem.

【０００８】[0008]

【作用】このように構成されたダイのリップ隙間自動調
整装置いおいて、シート又はフィルムの厚みに対応した
ダイ分解組立て時のリップ隙間の調整に際しては、ダイ
のリップ隙間をリップの全巾にわたって撮影計測可能に
ＣＣＤカメラをセット、例えばスクリュ・ナット又は転
動型リニアレールを用いたトラバース装置によってＣＣ
Ｄカメラ５をリップの全巾にわたって撮影計測可能にセ
ットする。この状態においてＣＣＤカメラは、同ＣＣＤ
カメラによって撮影計測された位置のリップ隙間を計測
する。その計測値に基づいて自動設定制御装置にセット
されたリップ隙間の設定値に計測値を合わせるように隙
間調整手段である隙間設定装置でリップ隙間を調整す
る。その結果、撮影計測された位置のリップ隙間は、予
め設定されたリップ隙間に自動調整することになり、ダ
イの長手方向に全域にわたって順次調整を行うことによ
り、均一なしかも規格に合った厚さのフィルムを製造す
ることができる。この場合において、ダイのリップ隙間
の設定値を、運転終了後にＣＣＤカメラで予め撮影計測
してコンピュータに記憶させた溶融樹脂シート又はフィ
ルムの厚さに対応した実際のリップ隙間の実測値にする
ことができる。その場合、ダイのリップ隙間を溶融樹脂
の種類、温度等によって実際のシート厚みと異なるが、
実際のシートを製作したときには規格にあったシート厚
さとなるようダイのリップ隙間の適切な値に自動調整す
ることができ、運転初期におけるシートのロス発生量を
極端に少なくすることができる。In the die lip gap automatic adjusting device configured as described above, when adjusting the lip gap at the time of disassembling and assembling the die corresponding to the thickness of the sheet or film, the lip gap of the die is spread over the entire width of the lip. Set a CCD camera so that it can be photographed and measured, for example CC by a traverse device using a screw nut or rolling linear rail.
The D camera 5 is set so that it can be photographed and measured over the entire width of the lip. In this state, the CCD camera is
The lip gap at the position measured by the camera is measured. Based on the measured value, the lip gap is adjusted by the gap setting device, which is the gap adjusting means, so that the measured value matches the set value of the lip gap set in the automatic setting control device. As a result, the lip gap at the position where the image was taken and measured is automatically adjusted to a preset lip gap, and by performing sequential adjustment over the entire area in the longitudinal direction of the die, a uniform and conforming thickness is obtained. Can be produced. In this case, the set value of the lip gap of the die should be the actual measured value of the lip gap corresponding to the thickness of the molten resin sheet or film, which is photographed and measured beforehand by the CCD camera after the operation and stored in the computer. You can In that case, the lip gap of the die may differ from the actual sheet thickness depending on the type of molten resin, temperature, etc.
When an actual sheet is manufactured, the lip thickness of the die can be automatically adjusted to an appropriate value so that the sheet thickness conforms to the standard, and the amount of sheet loss generated at the initial stage of operation can be extremely reduced.

【０００９】[0009]

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図３は本発明の実施例を示す。なお図１〜図
３におけるリップ隙間調整手段としての隙間設定装置２
１０は従来例と同様であり、従ってリップ隙間調整方法
についての説明は省略する。図において１は押出成形機
で、樹脂の原料を投入するホッパー１０、樹脂の原料を
溶融するヒータ１１、樹脂の原料を混練するスクリュ１
２及び溶融混練した樹脂を押し出すノズル１３よりな
る。溶融した樹脂は、リップ隙間設定装置２１０に付設
されたダイ２に送られる。リップ隙間設定装置２１０は
回転装置２０１により、リップ部２２の可撓リップ４を
押し引き調整してリップの隙間を調整する。また同リッ
プ隙間設定装置２１０は可撓リップ４の全巾に適宜複数
取付けられている。またダイ２のリップ部２２から押し
出された均一なフィルム１４は、冷却ロール３，１５に
より冷却されて次工程へ送られる。更にダイ２のリップ
部２２に平行にトラバース装置９が配置され、同トラバ
ース装置９は、ＣＣＤカメラ５をリップ部２２の下部へ
移動するボールスクリュ１７とそのガイドバー２０（図
３）、同ＣＣＤカメラ５を支えるボディ８、同ボディ８
をリップ部２２に平行に移動するボールスクリュ７とそ
れをガイド及び保持する転動型リニアレール１８、ボー
ルスクリュ７にはエンコーダ付サーボモータ６を取付け
て位置制御を行い、さらに転動型リニアレール１８を固
定保持するベース１９よりなる。また１６はＣＣＤカメ
ラ１５の視野であり、２５はＣＣＤカメラ５及びエンコ
ーダ付サーボモータ６からのデータに基づいて演算し、
ダイ調整ボルト回転装置２０１に指令を出すためのリッ
プ隙間自動設定制御装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments of the drawings. FIGS. 1 to 3 show the embodiments of the present invention. The gap setting device 2 as the lip gap adjusting means in FIGS.
10 is the same as the conventional example, and therefore the description of the lip gap adjusting method is omitted. In the figure, reference numeral 1 is an extruder, which is a hopper 10 for feeding a resin raw material, a heater 11 for melting the resin raw material, and a screw 1 for kneading the resin raw material.
2 and a nozzle 13 for extruding the melt-kneaded resin. The molten resin is sent to the die 2 attached to the lip gap setting device 210. The lip gap setting device 210 adjusts the lip gap by pushing and pulling the flexible lip 4 of the lip portion 22 by the rotating device 201. A plurality of the same lip gap setting devices 210 are appropriately attached to the entire width of the flexible lip 4. The uniform film 14 extruded from the lip portion 22 of the die 2 is cooled by the cooling rolls 3 and 15 and sent to the next step. Further, a traverse device 9 is arranged in parallel with the lip portion 22 of the die 2, and the traverse device 9 includes a ball screw 17 for moving the CCD camera 5 to a lower portion of the lip portion 22 and its guide bar 20 (FIG. 3), and the CCD. Body 8 supporting camera 5, body 8
A ball screw 7 that moves in parallel to the lip portion 22, a rolling linear rail 18 that guides and holds the ball screw 7, a servomotor 6 with an encoder is attached to the ball screw 7 to perform position control, and a rolling linear rail It is composed of a base 19 which holds 18 in a fixed manner. Further, 16 is a field of view of the CCD camera 15, 25 is a calculation based on data from the CCD camera 5 and the servomotor 6 with an encoder,
It is a lip gap automatic setting control device for issuing a command to the die adjusting bolt rotating device 201.

【００１０】次に以上の如く構成された本実施例につい
て作用を説明すると、プラスチックフィルム又はシート
１４を製造する前に、冷却ロール３，１５をＥ方向に移
動させ、リップ部２２下方付近に、ＣＣＤカメラ５を移
動させる空間を確保した後、ＣＣＤカメラ５の視野１６
がリップ部に入るようにＣＣＤカメラ５を、図示しない
モータを使用してボールスクリュ１７により、製造時に
フィルム１４を避ける位置から移動する。この時ガイド
バー２０により、リップ部２２とＣＣＤカメラ５が等距
離で、しかもリップ部２２の流路とＣＣＤカメラ５との
受光部が平行になるように支持される。そしてＣＣＤカ
メラ５でリップ部２２のリップ隙間を計測し、その計測
値がリップ隙間自動設定制御装置２５に送られ、予め製
品の材質及び製造温度、更に厚さ基準時等によって決め
られた目標と比較して相違している場合には、後述する
エンコーダ付サーボモータ６の位置データによりダイ２
の回転装置２０１を該当位置へ移動させ、回転装置２０
１によりリップ隙間設定装置２１０を介して可撓リップ
４を押し引きして調整し、リップ部２２のリップ隙間を
目標に合わせる。Next, the operation of this embodiment having the above-described structure will be described. Before the plastic film or sheet 14 is manufactured, the cooling rolls 3 and 15 are moved in the E direction so that the cooling rolls 3 and 15 are located near the lower portion of the lip portion 22. After securing a space for moving the CCD camera 5, the field of view 16 of the CCD camera 5
The CCD camera 5 is moved so as to enter the lip portion by a ball screw 17 using a motor (not shown) from a position avoiding the film 14 during manufacturing. At this time, the guide bar 20 supports the lip portion 22 and the CCD camera 5 at an equal distance, and the flow path of the lip portion 22 and the light receiving portion of the CCD camera 5 are parallel to each other. Then, the CCD camera 5 measures the lip gap of the lip portion 22, and the measured value is sent to the lip gap automatic setting control device 25, and a target determined in advance by the material of the product, the manufacturing temperature, and the thickness reference time is used. If they are different from each other by comparison, the die 2 is determined by the position data of the servo motor 6 with an encoder which will be described later.
The rotating device 201 of the
1 pushes and pulls the flexible lip 4 via the lip gap setting device 210 to adjust the lip gap of the lip portion 22 to a target.

【００１１】次にリップ部２２の巾方向に予め決められ
た所定の距離だけ、ＣＣＤカメラ５をエンコーダ付サー
ボモータ６にてボールスクリュ７を回転させることでボ
ディ８と共に移動させ、この時転動型リニアレール１８
はリップ部２２と平行に設置されているため、リップ部
２２とＣＣＤカメラ５は等距離で、しかも平行に移動す
る。そしてその位置でＣＣＤカメラ５で計測し、目標値
との比較をして可撓リップ４を調整し、リップ隙間を目
標値に合わせる作業を順次自動的に繰り返し、リップ巾
全巾にわたって調整する。またベース１９はＣＣＤカメ
ラ５及びボディ８を支えても歪むこともなく、また移動
に際して振動することもなく充分な強度を保持している
為、リップ全巾にわたって正確に調整できる。Next, the CCD camera 5 is moved along with the body 8 by rotating the ball screw 7 by the servo motor 6 with an encoder by a predetermined distance in the width direction of the lip portion 22, and at this time, rolling is performed. Type linear rail 18
Is installed in parallel with the lip portion 22, the lip portion 22 and the CCD camera 5 move at the same distance and in parallel. Then, the CCD camera 5 measures at that position, the flexible lip 4 is adjusted by comparing it with a target value, and the operation of adjusting the lip gap to the target value is sequentially and automatically repeated to adjust the entire lip width. Further, since the base 19 does not distort even if it supports the CCD camera 5 and the body 8 and does not vibrate during movement, and has sufficient strength, it can be accurately adjusted over the entire lip width.

【００１２】最後に確認の為に全巾にわたってのリップ
隙間の確認を行って調整作業を終了する。リップ隙間調
整作業を終了したら、ＣＣＤカメラ５を下方向へ退却さ
せると共に、冷却ロール３，１５を下方向へ移動し、所
定位置に固定してホッパ１０に樹脂原料を投入し、ヒー
タ１１で溶融すると共にスクリュ１２で混練及び押し出
しを行い、ノズル１３より溶融混練されたフィルム原料
をダイ２に送る。ダイ２に送られたフィルム原料は隙間
を調整されたリップ部２２よりフィルム状となって押し
出され、冷却ロール３，１５により冷却されて次工程に
送られる。Finally, for confirmation, the lip gap over the entire width is confirmed and the adjustment work is completed. When the lip gap adjustment work is completed, the CCD camera 5 is retracted downward, the cooling rolls 3 and 15 are moved downward, fixed at predetermined positions, the resin raw material is put into the hopper 10, and the heater 11 melts. At the same time, kneading and extrusion are performed by the screw 12, and the melt-kneaded film raw material is sent to the die 2 from the nozzle 13. The film raw material sent to the die 2 is extruded into a film form from the lip portion 22 whose gap is adjusted, cooled by the cooling rolls 3 and 15 and sent to the next step.

【００１３】リップ隙間自動設定制御装置２５での目標
値は、フィルムの材質及び製品温度、更に厚さの基準値
等を考慮した、過去の経験値又は実験値とすることも出
来るが、前回と同じ条件で運転する場合は、運転終了後
にＣＣＤカメラでリップ隙間を計測しておき、同リップ
隙間自動設定制御装置２５に記憶させ、その実測値を目
標値とすることもできる。また過去の各条件での運転デ
ータをストックしておくことにより、新しい条件で運転
する時には、類似の条件のデータを選び出し、それを目
標値として設定することもできる。ここでリップ隙間設
定装置２１０はボルトによる調整としたが、他の方法で
行ってもよいことは言うまでもない。その場合、ダイ２
のリップ４隙間が溶融樹脂の種類、温度等によって実際
のシート厚みと異なるが、製品となった時にはシート厚
さが規定値となる適切な値に自動調整することができ、
これによって、運転初期におけるシートのロス発生量を
極端に少なくすることができる。またこのリップ隙間自
動調整装置で初期に調整した後は、常時従来通り図示し
ないフィルム厚み測定装置、例えばβ線を使用したもの
で常時監視し、リップ隙間設定装置２１０で微調整を行
うので、運転終了時には常にその条件での目標値となっ
ているおり、それを利用すればダイ分解後の再設定も容
易である。The target value in the automatic lip gap setting control device 25 may be an empirical value in the past or an experimental value in consideration of the material of the film, the product temperature, the reference value of the thickness, etc. When operating under the same conditions, it is possible to measure the lip gap with a CCD camera after the end of the operation, store it in the lip gap automatic setting control device 25, and set the measured value as the target value. Further, by storing the operation data under each condition in the past, when operating under a new condition, data under similar conditions can be selected and set as a target value. Here, the lip gap setting device 210 is adjusted by bolts, but it goes without saying that other methods may be used. In that case, die 2
Although the gap of the lip 4 differs from the actual sheet thickness depending on the type of molten resin, temperature, etc., when the product becomes a product, the sheet thickness can be automatically adjusted to an appropriate value that is a specified value,
As a result, it is possible to extremely reduce the amount of sheet loss generated at the initial stage of operation. In addition, after the initial adjustment with this lip gap automatic adjusting device, the film thickness measuring device (not shown) such as one using β rays is constantly monitored as usual, and fine adjustment is performed by the lip gap setting device 210. At the end, it is always the target value under that condition, and using it makes it easy to reset after die disassembly.

【００１４】[0014]

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、ＣＣ
Ｄカメラによって撮影計測された位置のリップ隙間の計
測値に基づいて、自動設定制御装置にセットされたリッ
プ隙間の設定値に計測値を合わせるように隙間調整手段
である隙間設定装置でリップ隙間を調整するので、撮影
計測された位置のリップ隙間は、予め設定されたリップ
隙間に自動調整することになり、ダイの長手方向の全域
にわたって順次調整を行うことにより、均一なしかも規
格に合った厚さのフィルムを製造することができる。し
かもこの場合において、ダイのリップ隙間の設定値を運
転終了後にＣＣＤカメラで予め撮影計測して、コンピュ
ータに記憶させた溶融樹脂シート又はフィルムの厚さに
対応した実際のリップ隙間の実測値にすることができ
る。その場合、ダイのリップ隙間を、溶融樹脂の種類、
温度等によって実際にシート厚みと異なるが、実際のシ
ートを製作したときには規格にあったシート厚さとなる
ようダイのリップ隙間の適切な値に自動調整することも
でき、運転初期におけるシートのロス発生量を極端に少
なくすることができるので、ダイの分解組立て時のリッ
プ隙間調整の効率化を図る事ができると共に、運転立ち
上がり時の製品の歩留まりの向上を図ることができる効
果がある。As described above in detail, the present invention is a CC
Based on the measured value of the lip gap at the position photographed and measured by the D camera, the lip gap is adjusted by the gap setting device, which is the gap adjusting means, so as to match the measured value with the set value of the lip gap set in the automatic setting control device. Since the adjustment is performed, the lip gap at the position where the image is taken and measured is automatically adjusted to the preset lip gap, and by performing the adjustment sequentially over the entire area in the longitudinal direction of the die, a uniform thickness that conforms to the standard can be obtained. Can be produced. Moreover, in this case, the set value of the lip gap of the die is photographed and measured in advance by the CCD camera after the operation is completed, and the measured value of the actual lip gap corresponding to the thickness of the molten resin sheet or film is stored in the computer. be able to. In that case, set the die lip gap to the type of molten resin,
Although it differs from the actual sheet thickness depending on the temperature, etc., when the actual sheet is manufactured, it is possible to automatically adjust to an appropriate value for the die lip gap so that the sheet thickness meets the standard, and sheet loss occurs at the beginning of operation. Since the amount can be extremely reduced, it is possible to improve the efficiency of lip gap adjustment during disassembly and assembly of the die and to improve the product yield at the start of operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の１実施例を示すダイリップ隙間自動調
整装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an automatic die lip gap adjusting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の要部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a main part of FIG.

【図３】図１の要部を巾方向から見た拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 viewed from the width direction.

【図４】従来の１例を示す押出成形用リップ隙間自動調
整装置の側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a conventional automatic lip gap adjusting device for extrusion molding showing an example.

【図５】図４のＡ矢視図である。5 is a view on arrow A in FIG. 4. FIG.

【図６】従来のダイ調整ボルトを回転作動するための回
転装置の１例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of a rotating device for rotating the conventional die adjusting bolt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 押出成形機 ２ ダイ ３ 冷却ローラ ４ 可撓リップ ５ ＣＣＤカメラ ６ エンコーダ付モータ ７ ボールスクリュ ８ ボディ ９ トラバース装置 ２２ リップ部 ２５ 自動設定制御装置 ２０１ ボルト回転装置 ２１０ リップ隙間設定装置 1 Extruder 2 Die 3 Cooling Roller 4 Flexible Lip 5 CCD Camera 6 Motor with Encoder 7 Ball Screw 8 Body 9 Traverse Device 22 Lip Part 25 Automatic Setting Controller 201 Bolt Rotating Device 210 Lip Gap Setting Device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 溶融樹脂シート又はフィルムの押出成形
用ダイのリップ隙間をダイの長手方向に複数設けたリッ
プ隙間調整手段で押し引き調整するダイリップ隙間自動
調整装置において、ダイのリップ隙間をリップの全巾に
わたって撮影計測するためのＣＣＤカメラと、同ＣＣＤ
カメラによって撮影計測された位置のリップ隙間調整手
段で、前記撮影計測された位置のリップ隙間を予め設定
されたリップ隙間に自動調整する自動設定制御装置との
それぞれを備えてなること特徴とするダイリップ隙間自
動調整装置。1. An automatic die lip gap adjusting device for adjusting the lip gap of a die for extrusion molding of a molten resin sheet or a film by a plurality of lip gap adjusting means provided in the longitudinal direction of the die to adjust the lip gap of the die to the lip gap. CCD camera for shooting and measuring over the entire width, and the same CCD
A die lip adjusting means for automatically adjusting the lip gap at the position photographed and measured by the camera to a preset lip gap by means of a lip gap adjusting means at the position photographed and measured by the camera. Automatic gap adjustment device. 【請求項２】 ダイのリップ隙間の設定値が、運転終了
後にＣＣＤカメラで予め撮影計測してコンピュータに記
憶させた溶融樹脂シート又はフィルムの厚さに対応した
実際のリップ隙間の実測値であることを特徴とする請求
項１記載のダイリップ隙間自動調整装置。2. The set value of the lip gap of the die is an actual measured value of the lip gap corresponding to the thickness of the molten resin sheet or film which is photographed and measured in advance by a CCD camera after the operation is finished and stored in the computer. The automatic die lip gap adjusting device according to claim 1, wherein
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