JPH0884494A - 半導体ブリッジ主回路の故障検出装置 - Google Patents
半導体ブリッジ主回路の故障検出装置Info
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- JPH0884494A JPH0884494A JP6215451A JP21545194A JPH0884494A JP H0884494 A JPH0884494 A JP H0884494A JP 6215451 A JP6215451 A JP 6215451A JP 21545194 A JP21545194 A JP 21545194A JP H0884494 A JPH0884494 A JP H0884494A
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- bridge main
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の運転停止状態で、しかも少しの回路の
追加により半導体ブリッジ主回路素子の導通故障を検出
する。 【構成】 制御回路７により半導体ブリッジ主回路１の
上アームＵ，Ｖをオン制御した状態で電圧検出回路１１
で入力端子間の電圧を検出し、この検出電圧が設定電圧
よりも低いときに下アームＸ，Ｙに導通故障があると制
御回路７で判定する。逆に、下アームをオン制御した状
態での検出電圧から上アームに導通故障があるか否かを
判定する。これら故障判定は、半導体ブリッジ主回路を
備える装置の運転停止状態で判定を得る。
追加により半導体ブリッジ主回路素子の導通故障を検出
する。 【構成】 制御回路７により半導体ブリッジ主回路１の
上アームＵ，Ｖをオン制御した状態で電圧検出回路１１
で入力端子間の電圧を検出し、この検出電圧が設定電圧
よりも低いときに下アームＸ，Ｙに導通故障があると制
御回路７で判定する。逆に、下アームをオン制御した状
態での検出電圧から上アームに導通故障があるか否かを
判定する。これら故障判定は、半導体ブリッジ主回路を
備える装置の運転停止状態で判定を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流負荷に正負極性を
切り換えて直流電力を供給するための半導体ブリッジ主
回路の故障検出装置に関する。
切り換えて直流電力を供給するための半導体ブリッジ主
回路の故障検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流電気車（フォークリフト、無人車
等）には、走行用直流モータやパワーステアリング用直
流モータさらには荷役用直流モータが搭載され、各モー
タを正逆転駆動するために半導体ブリッジ主回路による
駆動回路が設けられる。
等）には、走行用直流モータやパワーステアリング用直
流モータさらには荷役用直流モータが搭載され、各モー
タを正逆転駆動するために半導体ブリッジ主回路による
駆動回路が設けられる。
【０００３】図３は、電気車用のパワーステアリング用
直流電動機の駆動回路を示す。半導体ブリッジ主回路１
は、パワートランジスタＵ，Ｖ，Ｘ，Ｙとそれぞれの還
流用ダイオードＤの逆並列接続になる上下アームをブリ
ッジ接続した構成にされ、その出力端子に直流電動機２
が接続される。
直流電動機の駆動回路を示す。半導体ブリッジ主回路１
は、パワートランジスタＵ，Ｖ，Ｘ，Ｙとそれぞれの還
流用ダイオードＤの逆並列接続になる上下アームをブリ
ッジ接続した構成にされ、その出力端子に直流電動機２
が接続される。
【０００４】半導体ブリッジ主回路１の入力端子には、
バッテリ３からキースイッチ４とヒューズ５及びパワー
ステアリングコンタクタ６を通して直流電源が供給され
る。
バッテリ３からキースイッチ４とヒューズ５及びパワー
ステアリングコンタクタ６を通して直流電源が供給され
る。
【０００５】制御装置７は、マイクロコンピュータ構成
にされ、直流電気車のハンドルの操作方向（又は操作指
令）及び操作量に応じてパワートランジスタＴｒのオン
・オフ制御を行い、直流電動機２に印加する直流の正負
の極性を切り換えかつチョッパ動作による直流電圧制御
を行う。
にされ、直流電気車のハンドルの操作方向（又は操作指
令）及び操作量に応じてパワートランジスタＴｒのオン
・オフ制御を行い、直流電動機２に印加する直流の正負
の極性を切り換えかつチョッパ動作による直流電圧制御
を行う。
【０００６】例えば、図４にゲート波形例を示すよう
に、直流電動機２の正転期間Ｔ1には、パワートランジ
スタＵを連続的にオン制御し、かつパワートランジスタ
Ｙをステアリング操作量に応じた導通率で繰り返すオン
・オフ制御する。
に、直流電動機２の正転期間Ｔ1には、パワートランジ
スタＵを連続的にオン制御し、かつパワートランジスタ
Ｙをステアリング操作量に応じた導通率で繰り返すオン
・オフ制御する。
【０００７】また、直流電動機２の逆転期間Ｔ2には、
パワートランジスタＶを連続的にオン制御し、かつパワ
ートランジスタＸをステアリング操作量に応じた導通率
でオン・オフ制御する。
パワートランジスタＶを連続的にオン制御し、かつパワ
ートランジスタＸをステアリング操作量に応じた導通率
でオン・オフ制御する。
【０００８】電気車の走行用モータの駆動や荷役用モー
タの駆動も同様になされる。また、パワートランジスタ
に代えて、ＧＴＯやＳＩトランジスタなどの自己消弧能
力を有する電力用半導体素子が使用される。さらに、電
力用半導体及びダイオードＤは、同じ基板に一体に組み
込んでモジュール化したものもある。
タの駆動も同様になされる。また、パワートランジスタ
に代えて、ＧＴＯやＳＩトランジスタなどの自己消弧能
力を有する電力用半導体素子が使用される。さらに、電
力用半導体及びダイオードＤは、同じ基板に一体に組み
込んでモジュール化したものもある。
【０００９】さらに、直流電動機を駆動源として正転と
逆転を必要とする各種産業用装置、さらには正負逆転を
必要とする直流負荷にも使用される。これらの場合、チ
ョッパ動作を省略して対となる電力用半導体素子をオン
状態のままとする制御方式が採られることもある。
逆転を必要とする各種産業用装置、さらには正負逆転を
必要とする直流負荷にも使用される。これらの場合、チ
ョッパ動作を省略して対となる電力用半導体素子をオン
状態のままとする制御方式が採られることもある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の半導体ブリッジ
主回路において、半導体素子に故障が発生すると他の半
導体素子及び周辺回路へ故障拡大する恐れがある。
主回路において、半導体素子に故障が発生すると他の半
導体素子及び周辺回路へ故障拡大する恐れがある。
【００１１】例えば図３の構成において、パワートラン
ジスタＹが導通故障した場合、パワートランジスタＶと
Ｘをオン制御したときにパワートランジスタＶとＹが短
絡状態になり、パワートランジスタＶも破損させてしま
う。さらに、ヒューズ５の溶断やコンタクタ６の焼損に
なる。
ジスタＹが導通故障した場合、パワートランジスタＶと
Ｘをオン制御したときにパワートランジスタＶとＹが短
絡状態になり、パワートランジスタＶも破損させてしま
う。さらに、ヒューズ５の溶断やコンタクタ６の焼損に
なる。
【００１２】また、パワートランジスタＹが導通故障し
た状態において、パワートランジスタＵをオン制御し、
パワートランジスタＹをチョッパ制御すると、パワート
ランジスタＹの導通故障によって全電圧が直流電動機２
に印加されてしまい、電動機２に大電流が流れることか
ら急加速や急ハンドルさらにはハンドル操作不能になっ
てしまい、事故や機械的な故障を起こす恐れがある。
た状態において、パワートランジスタＵをオン制御し、
パワートランジスタＹをチョッパ制御すると、パワート
ランジスタＹの導通故障によって全電圧が直流電動機２
に印加されてしまい、電動機２に大電流が流れることか
ら急加速や急ハンドルさらにはハンドル操作不能になっ
てしまい、事故や機械的な故障を起こす恐れがある。
【００１３】これら課題を解消するため、半導体素子の
短絡故障からの保護に、該素子や主回路の入出力端子の
過電流を検出したときに電源遮断を行う方式が考えられ
るが、電流検出器と高速遮断器を必要とするなど、複雑
・高価な保護装置を必要とする。
短絡故障からの保護に、該素子や主回路の入出力端子の
過電流を検出したときに電源遮断を行う方式が考えられ
るが、電流検出器と高速遮断器を必要とするなど、複雑
・高価な保護装置を必要とする。
【００１４】また、過電流検出による保護は、装置が運
転状態にあることを条件とし、保護動作の応答遅れ等で
事故等を起こす恐れがある。
転状態にあることを条件とし、保護動作の応答遅れ等で
事故等を起こす恐れがある。
【００１５】本発明の目的は、少しの回路の追加により
主回路素子の導通故障を検出できる故障検出装置を提供
することにある。
主回路素子の導通故障を検出できる故障検出装置を提供
することにある。
【００１６】本発明の他の目的は、装置の運転停止状態
で主回路素子の導通故障を検出できる故障検出装置を提
供することにある。
で主回路素子の導通故障を検出できる故障検出装置を提
供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、電力用半導体素子のブリッジ接続構成に
され、直流電源が入力端子間に印加され、該素子のオン
・オフ制御で出力端子の直流極性を正負に反転して直流
負荷に供給する半導体ブリッジ主回路において、前記入
力端子間に直流電圧を印加して該入力端子間の電圧を検
出する電圧検出回路と、前記半導体ブリッジ主回路の上
アームをオン制御したとき又は下アームをオン制御した
ときの前記電圧検出回路の検出電圧が設定電圧よりも低
いときに前記電力用半導体素子に導通故障があると判定
して保護処理を行う処理手段を備えたことを特徴とす
る。
決を図るため、電力用半導体素子のブリッジ接続構成に
され、直流電源が入力端子間に印加され、該素子のオン
・オフ制御で出力端子の直流極性を正負に反転して直流
負荷に供給する半導体ブリッジ主回路において、前記入
力端子間に直流電圧を印加して該入力端子間の電圧を検
出する電圧検出回路と、前記半導体ブリッジ主回路の上
アームをオン制御したとき又は下アームをオン制御した
ときの前記電圧検出回路の検出電圧が設定電圧よりも低
いときに前記電力用半導体素子に導通故障があると判定
して保護処理を行う処理手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１８】
【作用】半導体ブリッジ主回路の上アームをオン制御し
た状態では下アームに導通故障があるときに入力端子間
の電圧が低くなることから下アームの導通故障の判定を
得る。逆に、下アームをオン制御した状態では上アーム
に導通故障があるときに入力端子間の電圧が低くなるこ
とから上アームの導通故障の判定を得る。
た状態では下アームに導通故障があるときに入力端子間
の電圧が低くなることから下アームの導通故障の判定を
得る。逆に、下アームをオン制御した状態では上アーム
に導通故障があるときに入力端子間の電圧が低くなるこ
とから上アームの導通故障の判定を得る。
【００１９】これら故障判定は、半導体ブリッジ主回路
を備える装置の運転停止状態で判定を得る。
を備える装置の運転停止状態で判定を得る。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す回路図であ
り、図３と同等のものは同一符号で示す。
り、図３と同等のものは同一符号で示す。
【００２１】電圧検出回路１１は、半導体ブリッジ主回
路１の電源入力端子間に電源電圧を印加し、この電圧印
加に対する半導体ブリッジ主回路１の電源入力端子間の
電圧を検出する。
路１の電源入力端子間に電源電圧を印加し、この電圧印
加に対する半導体ブリッジ主回路１の電源入力端子間の
電圧を検出する。
【００２２】この電圧印加は、パワーステアリングスイ
ッチ６とヒューズ５を迂回し、バッテリ３からキースイ
ッチ４を通して抵抗１１1により行われる。また、電圧
検出は、抵抗１１1と半導体ブリッジ主回路１の電源入
力端子との接続点から分圧抵抗１１2、１１3の直列接続
回路に接続し、半導体ブリッジ主回路１の電源入力端子
間の電圧を分圧抵抗１１2、１１3の分圧電圧として取り
出す。ツェナーダイオード１１4は、検出電圧が過大に
なるのを制限する。また、コンデンサ１１5は、検出電
圧が脈動やノイズで変化するのを防止する。
ッチ６とヒューズ５を迂回し、バッテリ３からキースイ
ッチ４を通して抵抗１１1により行われる。また、電圧
検出は、抵抗１１1と半導体ブリッジ主回路１の電源入
力端子との接続点から分圧抵抗１１2、１１3の直列接続
回路に接続し、半導体ブリッジ主回路１の電源入力端子
間の電圧を分圧抵抗１１2、１１3の分圧電圧として取り
出す。ツェナーダイオード１１4は、検出電圧が過大に
なるのを制限する。また、コンデンサ１１5は、検出電
圧が脈動やノイズで変化するのを防止する。
【００２３】Ａ／Ｄ変換器１２は、電圧検出回路１１が
検出した電圧をディジタル値に変換し、マイクロコンピ
ュータ構成の制御回路７に検出データとして与える。こ
のＡ／Ｄ変換器１２は、制御回路７が電気車の制御のた
めにステアリング操作角データやアクセル踏み込み量デ
ータを取り込むための既設のものを利用できる。
検出した電圧をディジタル値に変換し、マイクロコンピ
ュータ構成の制御回路７に検出データとして与える。こ
のＡ／Ｄ変換器１２は、制御回路７が電気車の制御のた
めにステアリング操作角データやアクセル踏み込み量デ
ータを取り込むための既設のものを利用できる。
【００２４】また、電圧検出回路１１は、半導体ブリッ
ジ主回路１の電源入力端子間の電圧を検出するが、この
検出は後述のように設定レベル以上になるか否かを検出
することから、Ａ／Ｄ変換器１２に代えて、コンパレー
タに置換し、このコンパレータで設定レベル以上になる
か否かを予め検出しておくこともできる。
ジ主回路１の電源入力端子間の電圧を検出するが、この
検出は後述のように設定レベル以上になるか否かを検出
することから、Ａ／Ｄ変換器１２に代えて、コンパレー
タに置換し、このコンパレータで設定レベル以上になる
か否かを予め検出しておくこともできる。
【００２５】制御回路７は、電気車の各種制御のための
プログラムとデータを内蔵し、その１つとして半導体ブ
リッジ主回路の故障検出のためのソフトウエアを備え
る。
プログラムとデータを内蔵し、その１つとして半導体ブ
リッジ主回路の故障検出のためのソフトウエアを備え
る。
【００２６】また、制御回路７は、Ａ／Ｄ変換器１２を
通した電圧検出回路１１の検出電圧データをパラレル入
出力デバイス７1で取り込み、さらに故障表示手段とし
ての表示器１３に故障表示出力を発生する。さらに、半
導体ブリッジ主回路１の各パワートランジスタのゲート
制御のためのインタフェース７2やドライブ回路７3を備
える。
通した電圧検出回路１１の検出電圧データをパラレル入
出力デバイス７1で取り込み、さらに故障表示手段とし
ての表示器１３に故障表示出力を発生する。さらに、半
導体ブリッジ主回路１の各パワートランジスタのゲート
制御のためのインタフェース７2やドライブ回路７3を備
える。
【００２７】図２は、制御回路７に設ける故障検出ソフ
トウエアの処理フローを示し、この処理を以下に説明す
る。
トウエアの処理フローを示し、この処理を以下に説明す
る。
【００２８】まず、電気車のキースイッチ４を投入した
ときに電気車の各種制御のための初期設定及び半導体ブ
リッジ主回路１の上下アームになるパワートランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｘ，Ｙの全てをオフ状態に制御する初期設定を
行う（Ｓ１）。
ときに電気車の各種制御のための初期設定及び半導体ブ
リッジ主回路１の上下アームになるパワートランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｘ，Ｙの全てをオフ状態に制御する初期設定を
行う（Ｓ１）。
【００２９】次に、電圧検出回路１１が検出する入力端
子間電圧ＶPNを取り込み、設定電圧ＶC以上にあるか否
かを判定する（Ｓ２）。この判定でＶPN≧ＶCでないと
き、半導体ブリッジ主回路１の各パワートランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｘ，Ｙが全てオフ制御状態にするにも拘わら
ず、入力端子間の電圧ＶPNが低すぎる（導通故障の可能
性あり）として故障表示処理を行う。
子間電圧ＶPNを取り込み、設定電圧ＶC以上にあるか否
かを判定する（Ｓ２）。この判定でＶPN≧ＶCでないと
き、半導体ブリッジ主回路１の各パワートランジスタ
Ｕ，Ｖ，Ｘ，Ｙが全てオフ制御状態にするにも拘わら
ず、入力端子間の電圧ＶPNが低すぎる（導通故障の可能
性あり）として故障表示処理を行う。
【００３０】この処理は、上下アームのオフ制御（Ｓ
３）と、保護出力（Ｓ４）及び表示器１３による故障表
示（Ｓ５）になる。このうち、保護出力（Ｓ４）は、パ
ワーステアリングスイッチ６の投入による半導体ブリッ
ジ主回路１への電源接続を禁止する保護リレー１４の開
放制御になる。
３）と、保護出力（Ｓ４）及び表示器１３による故障表
示（Ｓ５）になる。このうち、保護出力（Ｓ４）は、パ
ワーステアリングスイッチ６の投入による半導体ブリッ
ジ主回路１への電源接続を禁止する保護リレー１４の開
放制御になる。
【００３１】判定処理Ｓ２の判定で、ＶPN≧ＶCの判定
が得られたとき、上アーム（パワートランジスタＵ，
Ｖ）をオン制御し（Ｓ６）、この状態で電圧検出回路１
１からの検出電圧ＶPNを再度取り込んで設定電圧ＶC以
上にあるか否かを判定する（Ｓ７）。
が得られたとき、上アーム（パワートランジスタＵ，
Ｖ）をオン制御し（Ｓ６）、この状態で電圧検出回路１
１からの検出電圧ＶPNを再度取り込んで設定電圧ＶC以
上にあるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００３２】このとき、下アーム（パワートランジスタ
Ｘ，Ｙ）に導通故障が発生していると、上アームのオン
状態によって半導体ブリッジ主回路の電圧（検出電圧Ｖ
PN）は設定電圧に比べて非常に低い値になり、下アーム
の一方又は両方の導通故障を検出できる。この導通故障
の判定がなされたとき、故障処理（Ｓ３〜Ｓ５）を行
う。
Ｘ，Ｙ）に導通故障が発生していると、上アームのオン
状態によって半導体ブリッジ主回路の電圧（検出電圧Ｖ
PN）は設定電圧に比べて非常に低い値になり、下アーム
の一方又は両方の導通故障を検出できる。この導通故障
の判定がなされたとき、故障処理（Ｓ３〜Ｓ５）を行
う。
【００３３】判定処理Ｓ７の判定で、ＶPN≧ＶCの判定
が得られたとき、上アームをオフ制御する初期状態に戻
し（Ｓ８）、下アームをオン制御し（Ｓ９）、この状態
で電圧検出回路１１からの検出電圧ＶPNを再度取り込ん
で設定電圧ＶC以上にあるか否かを判定する（Ｓ１
０）。
が得られたとき、上アームをオフ制御する初期状態に戻
し（Ｓ８）、下アームをオン制御し（Ｓ９）、この状態
で電圧検出回路１１からの検出電圧ＶPNを再度取り込ん
で設定電圧ＶC以上にあるか否かを判定する（Ｓ１
０）。
【００３４】このとき、上アームに導通故障が発生して
いると、下アームのオン状態によって半導体ブリッジ主
回路の電圧（検出電圧ＶPN）は設定電圧に比べて非常に
低い値になり、上アームの一方又は両方の導通故障を検
出できる。この導通故障の判定がなされたときも、故障
処理（Ｓ３〜Ｓ５）を行う。
いると、下アームのオン状態によって半導体ブリッジ主
回路の電圧（検出電圧ＶPN）は設定電圧に比べて非常に
低い値になり、上アームの一方又は両方の導通故障を検
出できる。この導通故障の判定がなされたときも、故障
処理（Ｓ３〜Ｓ５）を行う。
【００３５】判定処理Ｓ１０の判定で、ＶPN≧ＶCの判
定が得られたとき、上下アームに導通故障がないことが
検出されたことになり、下アームをオフ制御する初期状
態に戻し（Ｓ１１）、パワーステアリングスイッチ６の
投入（Ｓ１２）による運転を開始する。
定が得られたとき、上下アームに導通故障がないことが
検出されたことになり、下アームをオフ制御する初期状
態に戻し（Ｓ１１）、パワーステアリングスイッチ６の
投入（Ｓ１２）による運転を開始する。
【００３６】なお、故障判定は、装置の運転停止状態で
行われることから、適用する装置によっては処理Ｓ２の
判定を省略できる場合もある。また、保護処理や故障表
示処理は、適宜設計変更される。
行われることから、適用する装置によっては処理Ｓ２の
判定を省略できる場合もある。また、保護処理や故障表
示処理は、適宜設計変更される。
【００３７】また、制御回路を利用した故障検出のソフ
トウエアに代えて、故障検出専用のハードウエアを設け
る場合にも、コンパレータと素子のオン・オフ制御手順
をもつ論理回路構成という簡単なハードウエアで済む。
トウエアに代えて、故障検出専用のハードウエアを設け
る場合にも、コンパレータと素子のオン・オフ制御手順
をもつ論理回路構成という簡単なハードウエアで済む。
【００３８】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、半導体
ブリッジ主回路の故障検出に、入力端子間の電圧を検出
し、上アームをオン制御したとき又は下アームをオン制
御したときの電圧検出回路の検出電圧から電力用半導体
素子に導通故障があるか否かの判定を得るようにしたた
め、簡単な電圧検出回路の追加と制御回路への簡単な故
障検出ソフトウエア又はハードウエアの追加により容易
に判定と保護処理ができる効果がある。
ブリッジ主回路の故障検出に、入力端子間の電圧を検出
し、上アームをオン制御したとき又は下アームをオン制
御したときの電圧検出回路の検出電圧から電力用半導体
素子に導通故障があるか否かの判定を得るようにしたた
め、簡単な電圧検出回路の追加と制御回路への簡単な故
障検出ソフトウエア又はハードウエアの追加により容易
に判定と保護処理ができる効果がある。
【００３９】特に、故障判定は、半導体ブリッジ主回路
を備える装置の運転停止状態で判定でき、例えばパワー
ステアリングに適用する場合に急ハンドルやハンドリン
グ不能を無くして安全性を向上できる効果がある。
を備える装置の運転停止状態で判定でき、例えばパワー
ステアリングに適用する場合に急ハンドルやハンドリン
グ不能を無くして安全性を向上できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】実施例の処理フロー。
【図３】直流電動機の駆動回路。
【図４】図３のゲート波形例。
１…半導体ブリッジ主回路 ２…直流電動機 ７…制御回路 １１…電圧検出回路 １２…Ａ／Ｄ変換器 １３…故障表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 電力用半導体素子のブリッジ接続構成に
され、直流電源が入力端子間に印加され、該素子のオン
・オフ制御で出力端子の直流極性を正負に反転して直流
負荷に供給する半導体ブリッジ主回路において、前記入
力端子間に直流電圧を印加して該入力端子間の電圧を検
出する電圧検出回路と、前記半導体ブリッジ主回路の上
アームをオン制御したとき又は下アームをオン制御した
ときの前記電圧検出回路の検出電圧が設定電圧よりも低
いときに前記電力用半導体素子に導通故障があると判定
して保護処理を行う処理手段を備えたことを特徴とする
半導体ブリッジ主回路の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215451A JPH0884494A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 半導体ブリッジ主回路の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215451A JPH0884494A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 半導体ブリッジ主回路の故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884494A true JPH0884494A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16672590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6215451A Pending JPH0884494A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 半導体ブリッジ主回路の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0884494A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004297873A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Showa Corp | 直流モータ駆動ブリッジ回路の故障検知装置 |
| JP2005067380A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置の故障検出方法 |
| JP2009128220A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサおよび電動ステアリング装置 |
| CN102396147A (zh) * | 2009-04-17 | 2012-03-28 | 罗伯特·博世有限公司 | 操作控制电路、尤其是应用于汽车中的控制电路的方法 |
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| JP2017195734A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置及び制御方法 |
-
1994
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