JPH0881745A - Shape memory alloy wire manufacturing equipment - Google Patents
Shape memory alloy wire manufacturing equipmentInfo
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- JPH0881745A JPH0881745A JP24468794A JP24468794A JPH0881745A JP H0881745 A JPH0881745 A JP H0881745A JP 24468794 A JP24468794 A JP 24468794A JP 24468794 A JP24468794 A JP 24468794A JP H0881745 A JPH0881745 A JP H0881745A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、形状記憶合金を線材と
して成形する装置、特に、携帯電話用アンテナの素材を
成形する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for forming a shape memory alloy into a wire, and more particularly to an apparatus for forming a material for an antenna for a mobile phone.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来から、携帯電話用のアンテナは、芯線
をステンレス鋼材、バネ鋼線等により作られ、その芯線
にナイロン、ビニールなどの高分子化合物のチューブを
被膜し、さらに両端にストッパーを取付けて用いられて
いた。また、近年の軽薄短小化の要求に答え、これら携
帯電話用アンテナも、より細く、より軽くする傾向にな
った。そのため、使用時または携行時に障害物にアンテ
ナ線が引っかかり、ステンレス鋼材の弾性限界を越えて
たわむことにより、残留歪によって曲がり、収納できな
くなるという問題があった。一般的に、鋼材の弾性限界
は０．２〜Ｏ．５％であるのに対して、ＴｉＮｉ合金を
初めとする形状記憶合金は、その超弾性効果を利用した
場合、本質的に鋼材の塑性変形領域である８％もの弾性
歪を示す。よって、形状記憶合金は従来の鋼線と比べて
アンテナ芯線として有用である。また、形状記憶合金と
しては、ＮｉＴｉ系合金、Ｃｕ系合金等が存在するが、
一般的にはＮｉＴｉ系形状記憶合金が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an antenna for a mobile phone has a core wire made of a stainless steel material, a spring steel wire or the like. The core wire is coated with a tube of a polymer compound such as nylon or vinyl, and stoppers are attached to both ends. Was used. In addition, in response to the recent demand for lighter, thinner, shorter, and smaller devices, these mobile phone antennas also tend to be thinner and lighter. Therefore, there is a problem that the antenna wire is caught by an obstacle when used or carried, and the antenna wire bends beyond the elastic limit of the stainless steel material, which causes bending due to residual strain and makes it impossible to store. Generally, the elastic limit of steel materials is 0.2-O. In contrast to 5%, shape memory alloys such as TiNi alloys show an elastic strain of 8% which is essentially the plastic deformation region of steel when the superelastic effect is utilized. Therefore, the shape memory alloy is more useful as an antenna core wire than the conventional steel wire. As the shape memory alloy, there are NiTi alloys, Cu alloys, etc.
Generally, a NiTi-based shape memory alloy is used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】合金の線材を製造する
には、所定の分量に配合した原料を溶解し、丸型の鋳型
に鋳込んで所定のインゴットにして、鍛造、圧延等の熱
間加工で丸棒とした後、伸線加工にかけ丸棒をダイスの
径を順次細いものに交換して、冷間穴ダイス伸線により
所定の線径を得るものであった。このような伸線加工
後、連続して線材を次加工に送り所定長さに切断する場
合を考えると、切断工程においては、線材が停止せずに
移動している間に切断することは高度の技術を有するも
のであり、いったん線材の移動を停止して線材を切断す
ることが必要となり、一方、伸線加工においては連続的
に線材を送りだしているため、線材はループを作り、た
わませることが必要となる。そして、また、その後切断
工程を経て切断された線材を集積する工程を設ける必要
もある。このような、たわみ工程、切断工程、集積工程
等を伸線加工工程の後に付加して、一連のアンテナ製造
装置を構成することは可能であるが、そうするとアンテ
ナ線材専用製造装置を設けることとなり、他の合金線材
を作ることができなくなる。よって、伸線加工工程によ
って製造された合金線材は、いったんボビンに卷回して
保管後、専用のアンテナ製造装置により切断加工される
ことが好ましいものである。しかしながら、その際には
ボビンによる卷きぐせが残り湾曲されたアンテナ芯線が
製造される恐れがある。又、使用する商用電源の電圧が
下がると、焼鈍時における温度が所定温度に設定でき
ず、熱処理時間が十分にとれなくなるという問題があっ
た。又、複数の異なった線径を有する線材を製造するに
はその数だけ製造装置を用意する必要があった。本発明
は、上述した事情に鑑み、形状記憶合金を用いて所定長
さの直線状の線材を製造する装置を提供することを目的
とするものである。また、本発明の他の目的は、商用電
源の電圧が下がっても十分な焼鈍時間がとれる装置を提
供することである。また、本発明の他の目的は、簡単な
操作で異なった線径を有する線材を製造する装置に対応
できる線材製造装置を提供することである。In order to manufacture an alloy wire rod, a raw material mixed in a predetermined amount is melted and cast into a round mold to obtain a predetermined ingot, which is then subjected to hot working such as forging and rolling. After being formed into a round bar by processing, the round bar was subjected to wire drawing, and the diameter of the die was sequentially changed to a thin one, and a predetermined wire diameter was obtained by cold drawing. Considering the case where, after such wire drawing, the wire is continuously fed to the next processing and cut into a predetermined length, it is highly difficult to cut the wire while it is moving without stopping in the cutting process. It is necessary to stop the movement of the wire rod once and cut the wire rod.On the other hand, in the wire drawing process, the wire rod is continuously sent out, so the wire rod forms a loop and bends. You need to do it. Then, it is also necessary to provide a step of accumulating the cut wires after the cutting step. It is possible to add a bending process, a cutting process, an integration process, and the like after the wire drawing process to configure a series of antenna manufacturing apparatuses, but then a manufacturing apparatus dedicated to the antenna wire is provided. You will not be able to make other alloy wire. Therefore, it is preferable that the alloy wire rod manufactured by the wire drawing process is wound around a bobbin and stored, and then cut by a dedicated antenna manufacturing apparatus. However, in that case, there is a possibility that a winding antenna wire due to the bobbin remains and a curved antenna core wire is manufactured. Further, when the voltage of the commercial power supply used is lowered, the temperature during annealing cannot be set to a predetermined temperature, and there is a problem that the heat treatment time cannot be taken sufficiently. Further, in order to manufacture a plurality of wire rods having different wire diameters, it is necessary to prepare the same number of manufacturing devices. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an apparatus for manufacturing a linear wire rod having a predetermined length by using a shape memory alloy. Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of obtaining a sufficient annealing time even if the voltage of the commercial power supply is lowered. Another object of the present invention is to provide a wire rod manufacturing apparatus that can be used for a device for manufacturing wire rods having different wire diameters by a simple operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、形状記憶合金線材を加熱伸張し、直線状
態を保持したまま冷却し、前記線材を所定の長さに切断
して製造する形状記憶合金線材製造装置において、前記
線材を導入して加熱する電気炉の入口側に設けられ、前
記線材の接触面に押圧力を加えるローラ部と、前記電気
炉の出口側に設けられ、前記線材を送出する駆動ローラ
部とにより前記線材を伸張張力状態のまま加熱し、前記
線材を伸張張力状態のまま、前記駆動ローラ部と前記電
気炉の出口間に設けられた冷却槽により冷却した後、ル
ープ形成部に前記線材を送出し、このループ量を検知し
て信号を送出するループ検知部の信号によりピッチ送り
部が駆動し、熱処理切断部に送出して前記線材の両端部
を焼鈍した後に前記線材を所定長さに切断するように構
成したものである。また、前記線材を押圧する第１位置
と、前記線材の押圧を解除する第２位置との間を移動可
能に設けられた一対の押圧部材であって、この押圧部材
の各々間に電圧が印加され、前記押圧部材が第１位置に
あるとき、前記線材に通電して前記線材の通電部分を加
熱するように構成すると好ましいものである。また、商
用電源の電圧変動を監視する電圧測定回路を有し、この
電圧測定回路の電圧情報に応じて前記熱処理切断部にお
ける焼鈍のための前記線材への通電時間を制御するよう
に構成すると好ましいものである。また、前記線材と接
触するローラは、回転する円形周面の線材が接触する部
分に溝幅の異なる複数の線状溝を設け、線材の線径に応
じて該線状溝を選択的に切り替え可能に構成すると好ま
しいものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention heats and stretches a shape memory alloy wire, cools it while maintaining a straight state, and cuts the wire into a predetermined length. In a shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus to be manufactured, it is provided at an inlet side of an electric furnace for introducing and heating the wire rod, and a roller portion for applying a pressing force to a contact surface of the wire rod, and an outlet side of the electric furnace. , The wire rod is heated by the drive roller portion for feeding the wire rod in an extension tension state, and the wire rod is cooled by the cooling tank provided between the drive roller portion and the outlet of the electric furnace in the extension tension state. After that, the wire is sent to the loop forming part, the pitch sending part is driven by the signal of the loop detecting part which detects the loop amount and sends a signal, and sends the wire to both ends of the wire sending to the heat treatment cutting part. Before after annealing It is obtained by configured to cut the wire to a predetermined length. A pair of pressing members movably provided between a first position for pressing the wire and a second position for releasing the pressing of the wire, and a voltage is applied between each of the pressing members. It is preferable that when the pressing member is in the first position, the wire is energized to heat the energized portion of the wire. Further, it is preferable to have a voltage measuring circuit for monitoring the voltage fluctuation of the commercial power supply, and to control the energization time to the wire for annealing in the heat treatment cutting section according to the voltage information of the voltage measuring circuit. It is a thing. Further, the roller that comes into contact with the wire is provided with a plurality of linear grooves having different groove widths in a portion of the rotating circular peripheral surface where the wire comes into contact, and the linear groove is selectively switched according to the wire diameter of the wire. It is preferable to make it possible.
【０００５】[0005]
【作用】次に、本発明の作用を説明する。本発明は、上
記目的を達成するために、形状記憶合金線材を加熱伸張
し、直線状態を保持したまま冷却し、前記線材を所定の
長さに切断して製造する形状記憶合金線材製造装置にお
いて、前記線材を導入して加熱する電気炉の入口側に設
けられ、前記線材の接触面に押圧力を加えるローラ部
と、前記電気炉の出口側に設けられ、前記線材を送出す
る駆動ローラ部とにより前記線材を伸張張力状態のまま
加熱し、前記線材を伸張張力状態のまま、前記駆動ロー
ラ部と前記電気炉の出口間に設けられた冷却槽により冷
却して、前記線材の伸張状態を保存することにより、線
材の直線化処理が行われる。そして、直線化処理により
連続して送出される前記線材をループ形成部に送出し、
このループ量を検知して信号を送出するループ検知部の
信号によりピッチ送り部が駆動し、前記線材を熱処理切
断部に送出して前記線材の両端部を焼鈍した後に前記線
材を所定長さに切断される。また、前記線材を押圧する
第１位置と、前記線材の押圧を解除する第２位置との間
を移動可能に設けられた一対の押圧部材であって、この
押圧部材の各々間に電圧が印加され、前記押圧部材が第
１位置にあるとき、前記線材に通電して前記線材の通電
部分を加熱するように構成してあるので、前記押圧部材
により前記線材を押圧した後、その部分を通電すること
によって加熱して焼鈍することができる。また、商用電
源の電圧変動を監視する電圧測定回路を有し、この電圧
測定回路の電圧情報に応じて前記熱処理切断部における
焼鈍のための前記線材への通電時間を制御するように構
成してあるので、基準値より電源電圧の低下により前記
線材への通電時間を長くし、基準値より電源電圧の上昇
により前記線材への通電時間を短くして、焼鈍時間を調
整することができるものである。また、前記線材と接触
するローラは、回転する円形周面の線材が接触する部分
に溝幅の異なる複数の線状溝を設け、線材の線径に応じ
て該線状溝を選択的に切り替え可能に構成した場合は、
ローラの表裏を入れ換えてローラ軸に挿入することによ
り簡単に線径の異なる線材に対応することができるもの
である。Next, the operation of the present invention will be described. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus for heating and stretching a shape memory alloy wire rod, cooling it while maintaining a straight state, and cutting the wire rod into a predetermined length to manufacture the wire rod. A roller portion provided on the inlet side of the electric furnace for introducing and heating the wire rod to apply a pressing force to the contact surface of the wire rod, and a drive roller portion provided on the outlet side of the electric furnace for delivering the wire rod By heating the wire rod in the tension state under tension, cooling the wire rod in the tension state under tension by the cooling tank provided between the drive roller section and the outlet of the electric furnace, By saving, the linearization processing of the wire rod is performed. Then, the wire rod continuously sent by the linearization process is sent to the loop forming unit,
The pitch feed unit is driven by a signal from a loop detection unit that detects this loop amount and sends a signal, and sends the wire rod to a heat treatment cutting unit to anneal both ends of the wire rod and then to bring the wire rod to a predetermined length. Be disconnected. A pair of pressing members movably provided between a first position for pressing the wire and a second position for releasing the pressing of the wire, and a voltage is applied between each of the pressing members. When the pressing member is in the first position, the wire member is energized to heat the energized portion of the wire member. Therefore, after the pressing member presses the wire member, the portion is energized. By doing so, it is possible to heat and anneal. Further, it has a voltage measuring circuit for monitoring the voltage fluctuation of the commercial power supply, and is configured to control the energization time to the wire for annealing in the heat treatment cutting section according to the voltage information of the voltage measuring circuit. Therefore, it is possible to adjust the annealing time by increasing the energization time to the wire by lowering the power supply voltage from the reference value and shortening the energization time to the wire by increasing the power supply voltage from the reference value. is there. Further, the roller that comes into contact with the wire is provided with a plurality of linear grooves having different groove widths in a portion of the rotating circular peripheral surface where the wire comes into contact, and the linear groove is selectively switched according to the wire diameter of the wire. If it is configured as possible,
By replacing the front and back of the roller and inserting the rollers into the roller shaft, it is possible to easily handle wires having different wire diameters.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品
の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な
記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are merely illustrative examples, without any intention of limiting the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent.
【０００７】図１は、本発明に係る形状記憶合金線材製
造装置の自動成形機概略図、図２は本発明に係る形状記
憶合金線材製造装置のブロック回路図、図３はテンショ
ンローラ、送りローラ及び駆動ローラの説明図、図４は
送りローラ、駆動ローラ及びピッチ送り部のローラの説
明図、図５は熱処理切断部の要部を示す平面図、図６は
図５の側面図、図７は図５の正面図、図８は製造される
線材を示す図である。FIG. 1 is a schematic view of an automatic forming machine of a shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of the shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a tension roller and a feed roller. And a driving roller, FIG. 4 is an explanatory view of a feeding roller, a driving roller and a roller of a pitch feeding section, FIG. 5 is a plan view showing a main part of a heat treatment cutting section, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIG. 5 is a front view of FIG. 5, and FIG. 8 is a diagram showing a wire rod manufactured.
【０００８】図１において、自動成形機１は、後述する
ＣＰＵ（中央演算素子）１４の指令によって、３５０℃
〜５５０℃に加熱する電気炉４を基台８上に有してい
る。この電気炉４は、両側面４ａ，４ｂに小径の孔が開
設され、該孔はボビン２に卷回されたＮｉＴｉ系形状記
憶合金の線材１６が貫通可能に構成されている。電気炉
４の出口側には冷却槽７が設けられ、内部には電気炉４
から送出された線材１６が貫通自在であって、ＣＰＵ１
４の指令によって線材１６に放水可能に構成されてい
る。線材１６の移動通路であって、電気炉４と冷却槽７
を挟んで、電気炉４の入口側にテンションローラ部５お
よび送りローラ部４１、冷却槽７の出口側に駆動ローラ
部６が設けられている。テンションローラ部５は、ボビ
ン台３に載置されたボビン２に卷回された線材１６を電
気炉４に送出するものであるが、駆動ローラ部６と共同
して線材１６に伸張張力を与えるものである。したがっ
て、駆動ローラ部６によって線材１６は引っ張られる
が、テンションローラ部５は、その引張り力に対してブ
レーキをかけるように作用するものである。よって、側
面５ｃに固定された上部テンションローラ５ａに対して
下部テンションローラ５ｂは、図示しない手段で若干線
材１６を押圧微調整可能に構成されている。In FIG. 1, the automatic molding machine 1 is operated at 350 ° C. in response to a command from a CPU (central processing unit) 14 described later.
The electric furnace 4 for heating to 550 ° C. is provided on the base 8. This electric furnace 4 has small-diameter holes formed on both side surfaces 4a and 4b, and the NiTi-based shape memory alloy wire 16 wound around the bobbin 2 can penetrate through the holes. A cooling tank 7 is provided on the outlet side of the electric furnace 4, and the electric furnace 4 is provided inside.
The wire rod 16 sent from the
4 is configured to be capable of discharging water to the wire 16. It is a moving path for the wire 16 and includes an electric furnace 4 and a cooling tank 7.
A tension roller portion 5 and a feed roller portion 41 are provided on the inlet side of the electric furnace 4, and a drive roller portion 6 is provided on the outlet side of the cooling tank 7 with the electric heater 4 interposed therebetween. The tension roller portion 5 sends the wire 16 wound around the bobbin 2 mounted on the bobbin base 3 to the electric furnace 4, and cooperates with the drive roller portion 6 to apply extension tension to the wire 16. It is a thing. Therefore, the wire rod 16 is pulled by the drive roller portion 6, but the tension roller portion 5 acts so as to apply a brake to the pulling force. Therefore, the lower tension roller 5b is configured so that the wire rod 16 can be slightly finely adjusted by a means (not shown) with respect to the upper tension roller 5a fixed to the side surface 5c.
【０００９】送りローラ部４１は、テンションローラ部
５から送り出された線材を駆動ローラ部６に送り出すガ
イドの役目をするものであり、駆動ローラ２１，２２と
共同して電気炉４および冷却槽７において線材１６が直
線状態で送られるように設けられている。そして、側面
４１ｃに固定された上部ローラ２１に対して下部ローラ
２２は図示しない手段によって若干線材１６を押圧微調
整可能に構成されている。また、駆動ローラ部６の側面
６ｃに固定された上部駆動ローラ２１は図示しない内部
の送りモータに連結してモータ駆動力により回転するも
のであるが、下部送りローラ２２は、下部テンションロ
ーラと同様に、図示しない手段で若干線材１６を押圧微
調整可能に構成されている。これらテンションローラ部
５の側面５ｃ、送りローラ部４１の側面４１ｃ及び駆動
ローラ部６の側面６ｃは、図３に示すように、お互いに
同一平面上であって、線材１６の移送方向に対して平行
に配置されている。また、ローラ５ａ，５ｂ，２１，２
２，は狭い溝１６とそれよりやや広い溝１７とを有し、
それぞれ２種類の線材に対応できるように構成されてい
る。よって、線材１６は移送方向に直線状態で直線化処
理が行われる。やや広い溝１７に対応する線材を使用す
る場合は、ビス１８および２１ｃを緩め、溝１７が側面
５ｃ、４１ｃ、または６ｃに近くなるように、ローラ端
面の表裏を入れ替えて取付ればよい。The feed roller portion 41 serves as a guide for feeding the wire rod fed from the tension roller portion 5 to the drive roller portion 6, and cooperates with the drive rollers 21 and 22 to produce the electric furnace 4 and the cooling tank 7. In, the wire rod 16 is provided so as to be fed in a straight line. The lower roller 22 is configured to be able to slightly adjust the wire rod 16 by a means (not shown) with respect to the upper roller 21 fixed to the side surface 41c. The upper drive roller 21 fixed to the side surface 6c of the drive roller unit 6 is connected to an internal feed motor (not shown) and rotated by the motor driving force. The lower feed roller 22 is similar to the lower tension roller. In addition, the wire rod 16 can be slightly finely adjusted by means not shown. As shown in FIG. 3, the side surface 5c of the tension roller portion 5, the side surface 41c of the feed roller portion 41, and the side surface 6c of the drive roller portion 6 are on the same plane with each other, and with respect to the transfer direction of the wire rod 16. They are arranged in parallel. In addition, the rollers 5a, 5b, 21, 2
2, has a narrow groove 16 and a slightly wider groove 17,
Each is configured so as to be compatible with two types of wire rods. Therefore, the linearization processing is performed on the wire 16 in a linear state in the transfer direction. When using a wire rod corresponding to the slightly wide groove 17, the screws 18 and 21c may be loosened and the roller end surfaces may be replaced by each other so that the groove 17 is close to the side surface 5c, 41c, or 6c.
【００１０】駆動ローラ部６の出口側にはループ形成部
２０が設けられている。駆動ローラ部６から送出された
線材１６は、このループ形成部２０にループ状態で張架
される。駆動ローラ部６からの線材１６の送出量が増
え、ループが下方に垂れ下がるると、そのループを検知
して出力信号を送出する光センサ９が下方に設けられて
いる。ループ形成部２０の出口側には、ピッチ送り部１
０が設けられている。このピッチ送り部１０には、図４
に示すように線材１６をピッチ送りするローラ２１およ
び２２が側面１０ａに設けられ、ピッチ送り部１０の内
部には、駆動モータが内臓されている。ローラ２１およ
び２２の外周は、図４（Ｂ）に示すように、０．３ｍｍ
の空隙をもって側面１０ａに回転可能に設けられてい
る。外周面に設けられた溝２１ａは細い線材に対応する
ものであり、溝２１ｂはやや太い線材に対応するもので
ある。これらのローラ２１および２２は、ビス２１ｃお
よび２２ｃを緩めて、ローラの表裏を逆にしてビスを締
め直すとやや太い溝２１ｂおよび２２ｂに対応する線材
１６に使用が可能である。尚、図４に示すものは、ピッ
チ送り部１０のみでなく、駆動ローラ部６及び送りロー
ラ部４１に用いられるローラ２１及び２２に適用される
ものである。駆動モータは、図示しない減速機構によっ
てローラ２１に連結されている。したがって、駆動モー
タが所定の回転数で所定時間回転すると、駆動力は減速
機構を介してローラ２１に伝達され、所定量の線材１６
を送出することができる。A loop forming portion 20 is provided on the exit side of the drive roller portion 6. The wire 16 delivered from the drive roller unit 6 is stretched around the loop forming unit 20 in a loop state. When the amount of wire 16 delivered from the drive roller unit 6 increases and the loop hangs downward, an optical sensor 9 that detects the loop and delivers an output signal is provided below. At the exit side of the loop forming section 20, the pitch feeding section 1
0 is provided. This pitch feed unit 10 has a structure shown in FIG.
As shown in, rollers 21 and 22 for pitch-feeding the wire 16 are provided on the side surface 10a, and a drive motor is incorporated inside the pitch feed section 10. The outer circumference of the rollers 21 and 22 is 0.3 mm as shown in FIG.
It is rotatably provided on the side surface 10a with a space of. The groove 21a provided on the outer peripheral surface corresponds to a thin wire rod, and the groove 21b corresponds to a slightly thick wire rod. These rollers 21 and 22 can be used for the wire 16 corresponding to the slightly thick grooves 21b and 22b by loosening the screws 21c and 22c, reversing the front and back of the rollers and tightening the screws. 4 is applied not only to the pitch feed unit 10 but also to the rollers 21 and 22 used for the drive roller unit 6 and the feed roller unit 41. The drive motor is connected to the roller 21 by a reduction mechanism (not shown). Therefore, when the drive motor rotates at a predetermined rotation speed for a predetermined time, the driving force is transmitted to the roller 21 via the speed reduction mechanism, and a predetermined amount of the wire rod 16 is supplied.
Can be sent.
【００１１】図５、図６および図７は、熱処理切断部１
１の要部を示す図である。ここは線材１６の両端部を７
００℃〜８００℃に通電加熱して焼鈍して、２５０〜２
７０ＨＶの硬度にした後に、その焼鈍した中心部を切断
するところである。台座３５、３６、および３７は、絶
縁耐熱部材で形成され、これら台座上に設けられた押圧
部材３２、および３４は伝導体で形成され、押圧部材３
３は絶縁耐熱部材で形成されている。これらの押圧部材
はギヤ３２ａ，３３ａ，３４ａを回転することによって
台座を押圧してバイスのごとき作用を行うものである。
ギヤ３２ａ，３３ａ，３４ａの回転はギヤ列２６〜３１
を介してモータ２５の回転によって行われる。線材１６
は押圧部材と台座の間に載置され、また、移送される。
押圧部材が線材１６を台座との間に挟んで押圧した状態
で、配線３４ｂおよび３２ｂを介して電源が印加され、
押圧部材３２および３４間が通電加熱される。焼鈍の後
に、カッター部１５は線材１６を押圧保持している押圧
部材３３の空隙３３ａ内に回転するカッター１５ａが侵
入して線材１６を切断するように構成されている。熱処
理切断部１１の後方には、搬送装置１２が設けられ、ア
ーム１２ａの先端に設けた把持部１２ｂにより切断され
た線材１６を集積する製品受１３が設けられている。FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 show the heat treatment cutting section 1
It is a figure which shows the principal part of 1. Here, the both ends of the wire 16 are
Annealed by energizing heating to 00 ° C to 800 ° C, 250 to 2
It is about to cut the annealed center portion after the hardness is 70 HV. The pedestals 35, 36, and 37 are formed of an insulating heat resistant member, and the pressing members 32 and 34 provided on these pedestals are formed of a conductor, and the pressing member 3
3 is formed of an insulating heat resistant member. These pressing members press the pedestal by rotating the gears 32a, 33a, 34a and perform an action such as a vise.
The rotation of the gears 32a, 33a, 34a is controlled by the gear trains 26-31.
Is performed by the rotation of the motor 25. Wire rod 16
Is placed between the pressing member and the pedestal and transferred.
Power is applied through the wires 34b and 32b in a state where the pressing member sandwiches and presses the wire 16 between the base and the pedestal.
The space between the pressing members 32 and 34 is electrically heated. After the annealing, the cutter portion 15 is configured such that the rotating cutter 15a penetrates into the space 33a of the pressing member 33 that press-holds the wire 16 to cut the wire 16. A transport device 12 is provided behind the heat treatment cutting section 11, and a product receiver 13 for accumulating the wire rods 16 cut by the gripping section 12b provided at the tip of the arm 12a is provided.
【００１２】図２は、本発明に係る形状記憶合金線材製
造装置のブロック回路図である。同図において、中央演
算素子（ＣＰＵ）１４の入力端子Ｔ１には、図示しない
スタートスイッチを閉成するとスタート信号が入来する
ように接続されている。入力端子Ｔ２は、前述したルー
プ形成部２０に設けられた線材１６のループを検出する
光センサ９の出力端と接続され、線材１６のループを検
出すると入力端子Ｔ２に信号が入来するように構成され
ている。入力端子Ｔ３は、カッター部１５の出力端と接
続され、カッター部１５が線材１６を切断するに十分な
位置まで到達すると信号が入来するように構成されてい
る。入力端子Ｔ４は、バイス用モータ２５の出力端に接
続され、バイスが線材１６を十分に押圧されると信号が
入来するように構成されている。入力端子Ｔ５は、商業
電源の電圧を測定する電圧測定回路３９の出力端に接続
され、電圧の変動により異なった値が入力され、その入
力信号によりＣＰＵ１４は、後述する電源回路に出力す
る電源電圧を印加する時間を演算するように構成されて
いる。FIG. 2 is a block circuit diagram of the shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus according to the present invention. In the figure, an input terminal T1 of the central processing unit (CPU) 14 is connected so that a start signal comes in when a start switch (not shown) is closed. The input terminal T2 is connected to the output end of the optical sensor 9 which detects the loop of the wire rod 16 provided in the loop forming unit 20 described above, and when the loop of the wire rod 16 is detected, a signal is input to the input terminal T2. It is configured. The input terminal T3 is connected to the output end of the cutter portion 15, and is configured to receive a signal when the cutter portion 15 reaches a position sufficient to cut the wire 16. The input terminal T4 is connected to the output end of the vise motor 25, and a signal comes in when the vise sufficiently presses the wire 16. The input terminal T5 is connected to the output terminal of a voltage measuring circuit 39 for measuring the voltage of the commercial power supply, and a different value is input depending on the voltage fluctuation. The input signal causes the CPU 14 to output the power supply voltage to the power supply circuit described later. Is configured to calculate the time to apply.
【００１３】出力端子Ｔ６は、電圧測定回路３９の入力
端に接続され、電源電圧測定値を出力する時期を制御す
るものである。すなわち、スタート信号３８が入来して
すぐに電源回路４０の出力値を演算してものよいのであ
るが、実際は前述したように押圧部材３２、３４が線材
１６を押圧する直前までに電源回路４０の出力値が演算
されていればよいために、スタート信号３８が入来後の
所定時間経過後に読み込み信号が電圧測定回路３９に送
出され、その後に電圧測定回路３９はＣＰＵ１４に電圧
情報を送出するように構成されている。出力端子Ｔ７及
びＴ８はバイス用モータ２５に接続され、該モータ２５
は光センサ９が線材１６のループを検出すると信号がＣ
ＰＵ１４に入来し、ピッチ送り部１０が線材１６をピッ
チ送りし、それが完了するに十分な時間の後に、出力端
子Ｔ７から信号がバイス用モータ２５に送出され、モー
タ２５が正転し、押圧部材３２、３３、３４が線材１６
を押圧し、負荷が増大するとモータ２５は停止するとと
もに信号をＣＰＵ１４の入力端子Ｔ４に送出してモータ
２５が線材を押圧して停止していることをＣＰＵ１４に
伝え、前述したカッター部１５により線材１６の切断完
了信号が入力端子Ｔ３に入来すると出力端子Ｔ８は信号
をモータ２５に送出し、モータ２５を逆転して線材１６
へのバイスの押圧を解除するように構成されている。The output terminal T6 is connected to the input terminal of the voltage measuring circuit 39, and controls the timing of outputting the measured value of the power supply voltage. That is, the output value of the power supply circuit 40 may be calculated immediately after the start signal 38 comes in, but in reality, as described above, the power supply circuit 40 is pressed by just before the pressing members 32 and 34 press the wire 16. Since it is only necessary to calculate the output value of, the read signal is sent to the voltage measuring circuit 39 after a lapse of a predetermined time after the start signal 38 comes in, and then the voltage measuring circuit 39 sends the voltage information to the CPU 14. Is configured. The output terminals T7 and T8 are connected to the vise motor 25, and the motor 25
When the optical sensor 9 detects the loop of the wire rod 16, the signal is C
After entering the PU 14, the pitch feed unit 10 pitch-feeds the wire 16 and, after a time sufficient to complete the pitch feed, a signal is sent from the output terminal T7 to the vise motor 25, and the motor 25 is normally rotated. The pressing members 32, 33, and 34 are wire rods 16.
When the load increases, the motor 25 stops, and a signal is sent to the input terminal T4 of the CPU 14 to inform the CPU 14 that the motor 25 is pressing the wire material to stop it. When the disconnection completion signal of 16 arrives at the input terminal T3, the output terminal T8 sends a signal to the motor 25, and the motor 25 is rotated in the reverse direction so that the wire 16
It is configured to release the pressing of the vise against.
【００１４】出力端子Ｔ９はカッター部１５に接続さ
れ、電源回路４０が電圧測定回路３９により測定された
電圧により演算された、印加電圧の印加時間で線材１６
を通電した後に、信号を送出してカッター部１５内に設
けられている図示しないカッターモータの制御回路に、
該モータの往復動を指令し、正転したカッターモータが
線材を切断するに十分な位置に達すると、図示しないス
イッチによりＣＰＵ１４の入力端子Ｔ３に信号を送ると
ともにカッターモータ制御回路はモータを逆転させ初期
位置にカッター部１５を復帰させるように構成されてい
る。出力端子Ｔ１０は、駆動ローラ部６に接続され、ス
タート信号３８に同期して線材１６を駆動するように構
成されている。出力端子Ｔ１１は、冷却槽７に接続さ
れ、スタート信号３８に同期して伸張加熱された線材１
６を冷却するために放水するように構成されている。出
力端子Ｔ１２は、ピッチ送り部１０に接続され、光セン
サ９による線材のループを検出した信号により駆動する
ように構成されている。出力端子Ｔ１３は、押圧部材３
２、３４によって押圧された線材１６の部分に通電する
ための電源回路４０に接続され、光センサ９による線材
１６のループを検出した信号に駆動するバイスモータ２
５の押圧完了による停止信号に同期して線材１６に電源
を印加するように構成されている。出力端子Ｔ１４は、
電気炉４に接続され、スタート信号３８に同期して線材
１６を加熱するように構成されている。出力端子Ｔ１５
は、搬送装置１２に接続され、カッター部１５の線材１
６の切断完了信号を受けて信号を送出し、搬送装置１２
を駆動するように構成されている。The output terminal T9 is connected to the cutter portion 15, and the power supply circuit 40 calculates the applied voltage by the voltage measured by the voltage measuring circuit 39.
To the control circuit of the cutter motor (not shown) provided in the cutter unit 15 by energizing
When the cutter motor that has normally rotated reaches a position sufficient to cut the wire rod by instructing the reciprocating motion of the motor, a switch (not shown) sends a signal to the input terminal T3 of the CPU 14 and the cutter motor control circuit reverses the motor. It is configured to return the cutter unit 15 to the initial position. The output terminal T10 is connected to the drive roller unit 6 and is configured to drive the wire 16 in synchronization with the start signal 38. The output terminal T11 is connected to the cooling tank 7 and is stretched and heated in synchronization with the start signal 38.
It is configured to discharge water to cool 6. The output terminal T12 is connected to the pitch feed unit 10 and is configured to be driven by a signal obtained by detecting the loop of the wire rod by the optical sensor 9. The output terminal T13 is connected to the pressing member 3
The vice motor 2 which is connected to a power supply circuit 40 for energizing the portion of the wire 16 pressed by 2, 34 and drives to a signal that detects the loop of the wire 16 by the optical sensor 9.
The power source is applied to the wire 16 in synchronization with a stop signal generated when the pressing of 5 is completed. The output terminal T14 is
It is connected to the electric furnace 4 and is configured to heat the wire 16 in synchronization with the start signal 38. Output terminal T15
Is connected to the carrier device 12 and is the wire rod 1 of the cutter unit 15.
In response to the disconnection completion signal of 6, the signal is transmitted, and the transport device 12
Is configured to drive.
【００１５】次に、このように構成された本実施例の作
用を説明する。図２において、スタート信号３８がＣＰ
Ｕ１４の入力端子Ｔ１に入来すると、端子Ｔ１４から信
号を送り電気炉４を加熱させる。所定時間の後に電気炉
４は３５０℃〜５５０℃に達する。次に、ＣＰＵ１４は
端子Ｔ１０から駆動ローラ部６に信号を送り、図示しな
い駆動モータを駆動してローラ２１を回転して線材１６
を引っ張る。この駆動モータの駆動により線材１６は電
気炉４内で伸張張力が付与された状態で、マルテンサイ
ト変態発生温度以上の温度で加熱され、その状態のまま
線材１６は電気炉４から送出され、冷却槽７内に侵入す
る。この時点でＣＰＵ１４は端子Ｔ１１から冷却槽７に
信号を送り、線材１６に冷却水を放出する。Next, the operation of this embodiment thus constructed will be described. In FIG. 2, the start signal 38 is CP
When it comes into the input terminal T1 of U14, a signal is sent from the terminal T14 to heat the electric furnace 4. After a predetermined time, the electric furnace 4 reaches 350 ° C to 550 ° C. Next, the CPU 14 sends a signal from the terminal T10 to the drive roller unit 6, drives a drive motor (not shown), and rotates the roller 21 to rotate the wire 16
Pull. The wire rod 16 is heated in the electric furnace 4 at a temperature equal to or higher than the martensitic transformation generation temperature in a state where extension tension is applied by the driving of the drive motor, and the wire rod 16 is delivered from the electric furnace 4 in that state and cooled. Enter the tank 7. At this time, the CPU 14 sends a signal from the terminal T11 to the cooling tank 7 to discharge the cooling water to the wire 16.
【００１６】駆動ローラ部６のローラ２１の回転によ
り、線材１６はループ形成部２０に送出され、ループ状
に張架される。ループが大きくなり、下に垂れ下がって
くると、光センサ９がそれをキャッチし、ＣＰＵ１４の
端子Ｔ２に信号を送出する。ＣＰＵ１４は端子Ｔ１２か
ら信号をピッチ送り部１０に送出し、ローラ２１を駆動
し、線材１６を熱処理切断部１１に送出する。所定時間
後にピッチ送りが完了すると、ＣＰＵ１４は端子Ｔ７か
ら信号をバイス押圧モータ２５に送出し、モータ２５を
正転駆動して、線材１６を押圧保持する。モータ２５は
線材１６の押圧により負荷が増大し、モータの正転が停
止するとともに回転停止信号を送出する。By the rotation of the roller 21 of the drive roller unit 6, the wire 16 is sent to the loop forming unit 20 and stretched in a loop. When the loop becomes large and hangs down, the optical sensor 9 catches it and sends a signal to the terminal T2 of the CPU 14. The CPU 14 sends a signal from the terminal T12 to the pitch sending unit 10, drives the roller 21, and sends the wire 16 to the heat treatment cutting unit 11. When the pitch feed is completed after a predetermined time, the CPU 14 sends a signal from the terminal T7 to the vise pressing motor 25 to drive the motor 25 in the normal direction to press and hold the wire rod 16. The load of the motor 25 increases due to the pressing of the wire rod 16, the forward rotation of the motor is stopped, and a rotation stop signal is sent.
【００１７】端子Ｔ４によってモータ２５の回転停止信
号を受けると、ＣＰＵ１４は端子Ｔ１３から信号を電源
回路４０に送出し、図５の押圧部材３４および３２間に
配線３４ｂおよび３２ｂを介して電圧を印加して通電加
熱する。このとき、電圧測定回路３９により商用電源が
低下していることを検出すると、その電圧低下分に見合
う時間、電源回路４０を駆動して線材１６の接続部分に
通電する。所定時間通電加熱の後、ＣＰＵ１４は端子Ｔ
９からカッター部１５に信号を送り、カッター部１５を
駆動して回転するカッター１５ａにより線材１６を切断
する。切断位置に停止したカッター部１５のモータは所
定時間後には、逆回転して初期位置に戻って停止する。
前記切断位置における停止信号をＣＰＵ１４は端子Ｔ３
に受けて、端子Ｔ８からバイス押圧モータ２５に信号を
送り、該モータを逆転させ、押圧部材３２、３３、およ
び３４の押圧保持を解除する。搬送装置１２の把持部１
２ｂは、図８に示されるように両端部１６ａ，１６ｂを
焼鈍され、切断された線材１６を把持して製品受１３内
に落下し、集積する。When the rotation stop signal of the motor 25 is received by the terminal T4, the CPU 14 sends a signal from the terminal T13 to the power supply circuit 40, and applies a voltage between the pressing members 34 and 32 of FIG. 5 via the wirings 34b and 32b. And heat by energizing. At this time, when the voltage measuring circuit 39 detects that the commercial power supply has dropped, the power supply circuit 40 is driven to energize the connection portion of the wire 16 for a time commensurate with the voltage drop. After the electric heating for a predetermined time, the CPU 14 turns the terminal T
A signal is sent from 9 to the cutter unit 15, and the wire member 16 is cut by the cutter 15a that drives and rotates the cutter unit 15. The motor of the cutter unit 15 stopped at the cutting position reversely rotates after a predetermined time and returns to the initial position and stops.
The CPU 14 sends a stop signal at the cutting position to the terminal T3.
In response to this, a signal is sent from the terminal T8 to the vise pressing motor 25, the motor is rotated in reverse, and the pressing and holding of the pressing members 32, 33, and 34 is released. Grasping part 1 of carrier device 12
As for 2b, both ends 16a and 16b are annealed as shown in FIG. 8, and the cut wire rod 16 is gripped and dropped into the product receiver 13 to be accumulated.
【００１８】上述した実施例は、熱処理切断部のバイス
の押圧部材をモータとギヤで上下させているが、かなら
ずしもこれに限定されるものではなく、ラックとギヤま
たはカムとレバー、もしくは手動のレバー操作でバイス
を作動させてもよいものである。In the above-mentioned embodiment, the pressing member of the vice of the heat treatment cutting section is moved up and down by the motor and the gear, but the invention is not limited to this, and the rack and the gear or the cam and the lever, or the manual lever. The vise may be operated by operation.
【００１９】上述したように本実施例においては、素線
を直線化処理する熱処理部と、通電加熱による端部焼鈍
後定尺切断を行う２ラインから構成され、焼鈍する電圧
及び処理時間は、線径に応じて、１５Ｖ×３秒〜１２０
Ｖ×０．５秒と調整設定することを基本とし、焼鈍時間
も数秒以下と速く、また、バイスにより線材を押圧保持
して切断しているため精度よく、切断長さ精度も従来品
の±０．３５ｍｍに対して±０．２２ｍｍと向上し、線
径精度も従来品が±０．１５ｍｍであるのに対して±
０．００１５ｍｍと向上したものである。また、両端部
の焼鈍部分以外の硬度が３２０〜３８０ＨＶであるのに
対して、焼鈍部分は２５０〜２７０ＨＶと低く、他の機
構部品との連結を容易ならしめるものである。そして、
本発明は形状記憶合金を用いているので、弾性力の大き
い所定長さの直線状の線材を提供できるものである。ま
た、商用電源の電圧を監視する装置により、商用電源の
電圧変動があっても十分な焼鈍時間がとれるものであ
り、ローラを取り替え可能に設けることによって、簡単
な操作で異なった線径を有する線材を製造する装置を提
供できるものである。As described above, in the present embodiment, the heat treatment part for linearizing the wire and the two lines for performing the constant length cutting after the end annealing by the electric current heating are composed of the annealing voltage and the processing time. 15V x 3 seconds to 120 depending on wire diameter
Basically, it is adjusted to V x 0.5 seconds, the annealing time is fast, less than a few seconds, and the wire is pressed and held by a vise to cut it with good accuracy, and the cutting length accuracy is ± It is improved to ± 0.22mm compared to 0.35mm, and the wire diameter accuracy is ± 0.15mm compared to the conventional product ± 0.15mm.
This is an improvement of 0.0015 mm. Further, the hardness of the both end portions other than the annealed portion is 320 to 380 HV, whereas the annealed portion is as low as 250 to 270 HV, which facilitates connection with other mechanical parts. And
INDUSTRIAL APPLICABILITY Since the present invention uses the shape memory alloy, it is possible to provide a linear wire having a large elastic force and a predetermined length. In addition, a device for monitoring the voltage of the commercial power supply allows a sufficient annealing time even if the voltage of the commercial power supply fluctuates. By providing a replaceable roller, different wire diameters can be obtained with a simple operation. It is possible to provide an apparatus for manufacturing a wire rod.
【００２０】[0020]
【効果】以上説明したように、本発明は、形状記憶合金
を用いることにより、弾性力の大きい直線状の線材を提
供できるものである。As described above, the present invention can provide a linear wire material having a large elastic force by using the shape memory alloy.
【図１】本発明に係る形状合金線材製造装置の自動成型
機の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an automatic molding machine of a shape alloy wire rod manufacturing apparatus according to the present invention.
【図２】ブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram.
【図３】テンションローラ、送りローラ及び駆動ローラ
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a tension roller, a feed roller, and a drive roller.
【図４】送りローラ、駆動ローラ及びピッチ送り部のロ
ーラの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a feed roller, a drive roller, and a roller of a pitch feed unit.
【図５】熱処理切断部の要部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a main part of a heat treatment cutting part.
【図６】熱処理切断部の要部を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a main part of a heat treatment cutting part.
【図７】熱処理切断部の要部を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a main part of a heat treatment cutting part.
【図８】製造される線材を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a manufactured wire rod.
１ 自動成形機 ２ ボビン ３ ボビン台 ４ 電気炉 ５ テンションローラ部 ６ 駆動ローラ部 ７ 冷却槽 ９ 光センサ １０ ピッチ送り部 １１ 熱処理切断部 １２ 搬送装置 １４ ＣＰＵ １５ カッター部 ４１ 送りローラ 1 Automatic Forming Machine 2 Bobbin 3 Bobbin Table 4 Electric Furnace 5 Tension Roller Section 6 Driving Roller Section 7 Cooling Tank 9 Optical Sensor 10 Pitch Feeding Section 11 Heat Treatment Cutting Section 12 Conveying Device 14 CPU 15 Cutter Section 41 Feeding Roller
Claims (4)
態を保持したまま冷却し、前記線材を所定の長さに切断
して製造する形状記憶合金線材製造装置において、 前記線材を導入して加熱する電気炉と、 この電気炉の入口側に設けられ、前記線材を前記電気炉
に導入するとともに前記線材の接触面に押圧力を加える
ローラ部と、 前記電気炉の出口側に設けられ、前記ローラ部と共同し
て前記線材の送出方向に伸張張力を与えるとともに前記
線材を送出する駆動ローラ部と、 この駆動ローラ部と前記電気炉の出口間に設けられ、前
記線材を伸張張力状態のまま冷却する冷却槽と、 前記線材の両端部を焼鈍した後所定長さに切断する熱処
理切断部と、 この熱処理切断部に前記線材を送るピッチ送り部と、 このピッチ送り部と前記駆動ローラ部間にあって前記線
材のたわみループを形成するループ形成部と、 このループ形成部のループ量を検知して前記ピッチ送り
部に信号を送出するループ検知部とを備え、 前記駆動ローラ部から送出された前記線材が所定量張架
された後、前記熱処理切断部に送出されることを特徴と
する形状記憶合金線材製造装置。1. A shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus which heats and expands a shape memory alloy wire rod, cools the wire rod while maintaining a straight state, and cuts the wire rod into a predetermined length to introduce the wire rod. An electric furnace to be heated, provided on the inlet side of the electric furnace, a roller portion for introducing the wire into the electric furnace and applying a pressing force to the contact surface of the wire, and provided on the outlet side of the electric furnace, A drive roller unit that cooperates with the roller unit to give extensional tension in the wire rod feeding direction and feeds out the wire rod, and is provided between the drive roller unit and the outlet of the electric furnace to keep the wire rod in the tensioned state. A cooling tank for cooling as it is, a heat treatment cutting portion for annealing both ends of the wire material and then cutting the wire material to a predetermined length, a pitch feeding portion for feeding the wire material to the heat treatment cutting portion, this pitch feeding portion and the drive roller portion And a loop detecting section for forming a flexible loop of the wire and a loop detecting section for detecting a loop amount of the loop forming section and sending a signal to the pitch sending section. A shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus, wherein the wire rod is stretched by a predetermined amount and then delivered to the heat treatment cutting unit.
材の押圧を解除する第２位置との間を移動可能に設けら
れた一対の押圧部材であって、この押圧部材の各々間に
電圧が印加され、前記押圧部材が第１位置にあるとき、
前記線材に通電して前記線材の通電部分を加熱すること
を特徴とする請求項１記載の形状記憶合金線材製造装
置。2. A pair of pressing members movably provided between a first position for pressing the wire and a second position for releasing the pressing of the wire, and between the pressing members. When a voltage is applied and the pressing member is in the first position,
The shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the wire rod is energized to heat an energized portion of the wire rod.
回路を有し、この電圧測定回路の電圧情報に応じて前記
熱処理切断部における焼鈍のための前記線材への通電時
間を制御することを特徴とする請求項１記載の形状記憶
合金線材製造装置。3. A voltage measuring circuit for monitoring voltage fluctuations of a commercial power source is provided, and an energizing time to the wire for annealing in the heat treatment cutting section is controlled according to voltage information of the voltage measuring circuit. The shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus according to claim 1.
円形周面の線材が接触する部分に溝幅の異なる複数の線
状溝を設け、線材の線径に応じて該線状溝を選択的に切
り替え可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の
形状記憶合金線材製造装置。4. The roller that comes into contact with the wire is provided with a plurality of linear grooves having different groove widths at a portion of the rotating circular peripheral surface where the wire comes into contact, and the linear groove is selected according to the wire diameter of the wire. The shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the shape memory alloy wire rod manufacturing apparatus is configured to be switchable.
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|---|---|---|---|
| JP24468794A JP3548746B2 (en) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | Shape memory alloy wire manufacturing equipment |
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