JPH087319B2 - Automatic focus detector for camera - Google Patents
Automatic focus detector for cameraInfo
- Publication number
- JPH087319B2 JPH087319B2 JP61049060A JP4906086A JPH087319B2 JP H087319 B2 JPH087319 B2 JP H087319B2 JP 61049060 A JP61049060 A JP 61049060A JP 4906086 A JP4906086 A JP 4906086A JP H087319 B2 JPH087319 B2 JP H087319B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- focus detection
- calculation
- value
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカメラの撮像レンズを通過した被写体光を受
光することにより撮像レンズのピント状態を検出して焦
点検出を行なうカメラの自動焦点検出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focus detection device for a camera, which detects the focus state of an image pickup lens by receiving subject light that has passed through the image pickup lens of the camera to perform focus detection.
従来の技術 光軸に対して互いに対称な関係にある撮像レンズの第
1と第2の領域のそれぞれを通過した被写体光束をそれ
ぞれ再結像させて二つの像をつくり、この二つの像の相
互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からのず
れ量およびその方向(結像位置が予定焦点位置の前側か
後側か、即ち前ピンか後ピンか)を得るようにした焦点
検出装置が既に提案されている。このような焦点検出装
置の光学系は第8図に示すような構成となっており、こ
の光学系は撮像レンズ(2)の後方の予定焦点面(4)
あるいはこの面からさらに後方の位置にコンデンサレン
ズ(6)を有し、さらにその後方に再結像レンズ
(8),(10)を有し、各再結像レンズ(8),(10)
の結像面には、例えばCCD等のイメージセンサ(12),
(14)を配してある。各イメージセンサ(12),(14)
上の像は、第9図に示すように、ピントを合わすべき物
体の像(9),(11)が予定焦点面より前方に結像する
いわゆる前ピンの場合、光軸(1)に近くなって互いに
近づき、反対に後ピンの場合、夫々光軸(1)から遠く
なる。ピントが合った場合、二つの像(9),(11)の
互いに対応し合う二点の間隔は、ピント検出装置の光学
系の構成によって提案される特定の距離となる。したが
って、原理的には2つの像の互いに対応し合う二点の間
の間隔を検出すればピント状態が分かることになる。2. Description of the Related Art The subject light fluxes that have passed through the first and second regions of the imaging lens, which are in a symmetric relation to each other with respect to the optical axis, are re-imaged to form two images. Focus detection that obtains the positional relationship and obtains the amount of deviation of the image formation position from the planned focus position and its direction (whether the image formation position is on the front side or the rear side of the planned focus position, that is, whether it is the front focus or the rear focus). The device has already been proposed. The optical system of such a focus detection device has a structure as shown in FIG. 8, and this optical system has a planned focal plane (4) behind the imaging lens (2).
Alternatively, a condenser lens (6) is provided further rearward from this surface, and reimaging lenses (8), (10) are further provided behind the condenser lens (6), and the respective reimaging lenses (8), (10) are provided.
The image plane of the image sensor (12) such as CCD,
(14) is arranged. Each image sensor (12), (14)
As shown in FIG. 9, the upper image is close to the optical axis (1) in the case of a so-called front focus in which the images (9) and (11) of the object to be focused are formed in front of the planned focal plane. In the case of the rear pins, on the contrary, they become far from the optical axis (1). When in focus, the distance between two corresponding points of the two images (9) and (11) is a specific distance proposed by the configuration of the optical system of the focus detection device. Therefore, in principle, the focus state can be known by detecting the interval between two corresponding points of the two images.
この対応する二点の間の間隔は、イメージセンサ(1
2),(14)上の2つの光分布について相関を求め、両
イメージセンサ(12),(14)を構成する受光素子の位
置を相対的にずらして、最良相関の得られるシフト位置
(即ち、2つの像の間隔)を求めることにより検出され
る。この検出原理については、例えば特開昭60−4914号
公報等に詳説されている。The distance between the two corresponding points is the image sensor (1
2), the correlation is obtained for the two light distributions on (14), and the positions of the light receiving elements forming the image sensors (12), (14) are relatively shifted to obtain the shift position (that is, the best correlation). , The distance between the two images). The principle of this detection is described in detail, for example, in JP-A-60-4914.
この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点
調節装置においては、CCDイメージセンサによる被写体
光量の積分,CCDイメージセンサ出力を用いたピント状態
検出演算(デフォーカス量演算),デフォーカス量に応
じたレンズ駆動,合焦位置での停止(シャッターレリー
ズ…シャッタ釦が押された場合)というシーケンスをマ
イクロコンピュータよりなる制御回路によってプログラ
ムコントロールしている。In an automatic focus adjustment device for a camera that incorporates this type of focus detection optical system, the CCD image sensor integrates the light amount of the object, the focus state detection calculation (defocus amount calculation) using the CCD image sensor output, and the defocus amount A sequence of driving the lens in accordance with the operation and stopping at the focus position (shutter release ... When the shutter button is pressed) is program-controlled by a control circuit including a microcomputer.
そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近
傍にきた場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自
動焦点調節コントロールを行ない、合焦位置を最終的に
正確に設定することができるように連続的な自動焦点調
節(AF)を実行する。Then, this automatic focus adjustment device continuously performs the above-described sequential automatic focus adjustment control even when the subject image is near the in-focus position, so that the in-focus position can be finally set accurately. Perform continuous autofocus (AF) on.
発明が解決しようとする問題点 焦点検出を行なう場合、イメージセンサ(12),(1
4)上の像の間隔を検出しなければならない。そこで、
イメージセンサ(12),(14)上の2つの光分布につい
て相関を求める。両イメージセンサ(12),(14)を構
成する受光素子の位置を相対的にずらして、最良相関の
得られるシフト位置(即ち2つの像の間隔)を求める。Problems to be Solved by the Invention When focus detection is performed, image sensors (12), (1)
4) The distance between the upper images must be detected. Therefore,
A correlation is obtained for two light distributions on the image sensors (12) and (14). By shifting the positions of the light receiving elements constituting both image sensors (12) and (14) relatively, a shift position (ie, an interval between two images) at which the best correlation is obtained is obtained.
ところで、この相関演算は、広い範囲で位置を相対的
にずらして行うため、かなりの時間が必要である。この
ため自動焦点調節装置の応答性や被写体追従性が悪くな
るといった問題がある。By the way, this correlation calculation requires a considerable amount of time because the positions are relatively displaced in a wide range. For this reason, there is a problem that the responsiveness and the object tracking property of the automatic focusing device are deteriorated.
いま、被写体の追従性について考えるに、上記のよう
な自動焦点調節装置で、被写体がカメラに向かって接近
してくる場合や遠ざかっていく場合等、1回の測距によ
ってデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量に基
づいて撮像レンズを合焦位置に移動させたときには、そ
の間に被写体が動いているため、実際には被写体のピン
トがあった状態ではなくなっている。Now, to consider the tracking ability of the subject, the defocus amount is detected by one distance measurement when the subject is approaching or moving away from the camera with the above-described automatic focus adjustment device. When the imaging lens is moved to the in-focus position based on this defocus amount, the subject is moving during that time, so the subject is no longer in focus.
第10図にその様子を示す。横軸を時間軸とし、縦軸上
にはフィルム面上でのデフォーカス量をとってある。第
10図において、曲線lは被写体が一定速度で接近してき
たときにフィルム面上でデフォーカス量が増加する度合
を示し、直線mは撮像レンズが像を結ぼうとしている位
置を追跡していったものである。時間軸の「積」は、CC
Dの積分時間を表わし、「演」は、デフォーカス量の演
算時間を表わす。被写体は演算時間の間にも接近してく
るので、演算結果に基づいてレンズを駆動しても、レン
ズ停止時には、すでに被写体は移動している。被写体が
接近するにつれ、デフォーカス量はどんどん大きくな
り、すぐに被写界深度から出て、ピントがはずれてしま
う。Figure 10 shows the situation. The horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the defocus amount on the film surface. First
In FIG. 10, a curved line 1 indicates the degree of increase in the defocus amount on the film surface when the subject approaches at a constant speed, and a straight line m traces the position where the image pickup lens is about to form an image. It is a thing. The product of the time axis is CC
D represents the integration time, and “act” represents the calculation time of the defocus amount. Since the subject approaches even during the calculation time, even if the lens is driven based on the calculation result, the subject has already moved when the lens is stopped. As the subject approaches, the amount of defocus grows larger and larger, leaving the depth of field immediately and becoming out of focus.
したがって、デフォーカス量の演算時間をできるだけ
短くする必要がある。Therefore, it is necessary to shorten the calculation time of the defocus amount as much as possible.
特開昭59−126517号公報には、イメージセンサの検出
ゾーンを3つのブロックにわけ、それぞれのブロックに
ついて全領域をシフトし、夫々のブロックでの最良相関
位置を求め、夫々の最良相関位置のうちで最も相関度の
高い値を採用する方式が提案されている。しかしなが
ら、この方式は、結局のところ、1回の焦点検出毎に全
相関範囲にわたって計算することになり、有効な時間短
縮が得られない。In Japanese Patent Laid-Open No. 59-126517, the detection zone of the image sensor is divided into three blocks, the entire area of each block is shifted, the best correlation position in each block is determined, and the best correlation position of each block is calculated. Among them, the method of adopting the value with the highest degree of correlation has been proposed. However, this method ultimately results in calculation over the entire correlation range for each focus detection, and does not provide an effective time reduction.
また、特開昭56−75607号公報には、2回目以後の焦
点検出においてシフト量は1回目の焦点検出におけるシ
フト量より大きくならないので、最大シフト量を1回目
のシフト量を用いて調節する方式が提案されているが、
シフト量が大きい場合には、やはり広い範囲にわたって
演算を行わなければならないので、演算に時間を要する
うえ、シフト量を1回毎に変化させなければならないの
で、制御が複雑となる。また、焦点検出が不能になった
場合に対応できず、連続した自動焦点調節ができなくな
るおそれがある。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-75607, the maximum shift amount is adjusted using the first shift amount because the shift amount in the second and subsequent focus detections does not become larger than the shift amount in the first focus detection. Although a method has been proposed,
When the shift amount is large, the calculation still needs to be performed over a wide range, which requires time for the calculation, and the shift amount must be changed every time, which complicates the control. In addition, it is not possible to deal with the case where focus detection becomes impossible, and continuous automatic focus adjustment may not be possible.
本発明の目的は、合焦検出演算に要する時間の短縮を
図ったカメラの焦点検出装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a focus detection device for a camera that shortens the time required for focus detection calculation.
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明は、撮影画面内の複
数エリアにおいて被写体に対する焦点状態を検出し、各
エリアごとに焦点検出データを出力する焦点検出手段
と、上記焦点検出手段から出力された複数の焦点検出デ
ータに基づいて上記エリアを選択する選択手段と、上記
選択手段によって選択されたエリアに対応する上記焦点
検出データに基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、
上記検出手段、選択手段、及び焦点調節手段の動作を繰
り返す繰り返し手段と、を有するカメラの自動焦点検出
装置であって、前回選択されたエリアを記憶する記憶手
段と、今回の焦点検出において、上記前回選択されたエ
リアについて焦点状態を検出し、その結果の信頼性を判
定して、信頼性ありと判定されると他のエリアにおける
焦点検出動作を省略してそのエリアを選択し、信頼性な
しと判定されると他のエリアにおける焦点検出動作を行
うとともに他のエリアを選択する制御手段と、を備えて
いることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is to detect a focus state with respect to a subject in a plurality of areas in a photographing screen, and to output focus detection data for each area; Selection means for selecting the area based on a plurality of focus detection data output from the focus detection means, and focus adjustment means for performing focus adjustment based on the focus detection data corresponding to the area selected by the selection means ,
An automatic focus detecting device for a camera, comprising: a repeating unit that repeats the operations of the detecting unit, the selecting unit, and the focus adjusting unit, and a storage unit that stores an area selected last time; The focus state is detected for the previously selected area, the reliability of the result is determined, and if it is determined that the area is reliable, the focus detection operation in other areas is omitted and that area is selected. If it is determined that the focus detection operation in the other area is performed, the control means for selecting the other area is provided.
作用 一度、あるエリアで被写体が検出されると、その後も
そのエリアで検出される可能性が高い。そこで本発明
は、まず前回選択されたエリアについて検出し、その検
出結果に信頼性がなければ他のエリアについて検出し、
その検出結果に信頼性があれば外のエリアにおける検出
動作を省略するようにしている。これにより焦点検出動
作に要する時間が短縮される。Action Once a subject is detected in an area, it is highly likely that it will be detected in that area thereafter. Therefore, the present invention first detects the previously selected area, if the detection result is not reliable, detects other areas,
If the detection result is reliable, the detection operation in the outside area is omitted. This shortens the time required for the focus detection operation.
実施例 以下に、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本発明に係るカメラの自動焦点検出装置の回路構成を
第1図に示す。FIG. 1 shows the circuit configuration of an automatic focus detection device for a camera according to the present invention.
第1図は受光素子として第2図に示すようなCCDより
なるラインセンサ(15)を用いた場合における焦点検出
装置及びそれを用いた自動焦点調節装置の回路図を示し
ている。(20)は上述のラインセンサ(15)、モニタ用
受光素子を含む光電変換回路で、シフトパルス(SH)、
転送クロック(φ1)、(φ2)、クリアパルス(IC
G)が入力され、時系列化された画素信号(OS)、モニ
タ出力(AGCOS)、参照電圧出力(DOS)を出力する。こ
こでクリアパルス(ICG)はラインセンサ(15)におけ
る各画素を初期状態に設定するためのパルスで、これに
よりラインセンサ(15)における各画素は蓄積電荷を排
出して、新たに光積分、すなわち電荷蓄積を開始する。
又、このパルスによって、モニタ用受光素子の出力の積
分が光電変換回路(20)内で開始され、モニタ出力(AG
COS)が時間の経過と共に物体の明るさに応じた速度で
参照電圧出力(DOS)に対し変化する。シフトパルス(S
H)はラインセンサ(15)の画素部からシフトレジスタ
部へ蓄積電荷をシフトさせるパルスであり、これが入力
されると画素部での光積分が終了する。転送クロック
(φ1)、(φ2)はシフトレジスタ部にシフトした蓄
積電荷を順次時系列的にそのシフトレジスタ部から出力
させるための互いに位相の180゜ずれたパルスであり、
これにより出力された蓄積電荷は光電変換回路(20)内
で各々負の電圧信号に変換され、画素信号(OS)として
出力される。FIG. 1 is a circuit diagram of a focus detection device in the case where a line sensor (15) made of a CCD as shown in FIG. 2 is used as a light receiving element and an automatic focus adjustment device using the same. (20) is a photoelectric conversion circuit including the above line sensor (15) and a light receiving element for monitoring, and a shift pulse (SH),
Transfer clock (φ 1 ), (φ 2 ), clear pulse (IC
G) is input, and the time-sequential pixel signal (OS), monitor output (AGCOS), and reference voltage output (DOS) are output. Here, the clear pulse (ICG) is a pulse for setting each pixel in the line sensor (15) to the initial state, whereby each pixel in the line sensor (15) discharges the accumulated charge, and a new light integration, That is, charge accumulation is started.
Also, with this pulse, the integration of the output of the monitor light receiving element is started in the photoelectric conversion circuit (20), and the monitor output (AG
COS) changes over time with respect to the reference voltage output (DOS) at a speed according to the brightness of the object. Shift pulse (S
H) is a pulse for shifting the accumulated charge from the pixel unit of the line sensor (15) to the shift register unit. When this pulse is input, the light integration in the pixel unit ends. The transfer clocks (φ 1 ) and (φ 2 ) are pulses 180 ° out of phase with each other for sequentially outputting the accumulated charges shifted in the shift register unit from the shift register unit in time series.
The accumulated charge thus output is converted into a negative voltage signal in the photoelectric conversion circuit (20) and output as a pixel signal (OS).
(22)は各画素信号(OS)から参照電圧出力(DOS)
を減算し、正の電圧信号としての画素信号(DOS′)を
出力する減算回路、(24)は減算回路(22)から出力さ
れる画素信号(DOS′)のうち遮光された数画素(例え
ば第2図において(l1)よりもさらに左の数画素)に対
応する画素信号をピークホールドし、それらの画素信号
の最大値に相当する電圧(VP)を出力するピークホール
ド回路、(26)は減算回路(22)からの画素信号(DO
S′)からピークホールド回路(24)の出力電圧(VP)
を減算して増幅する利得可変の増幅器であり、この増幅
回路(26)での減算によって各画素信号(DOS′)に含
まれる暗電流成分が除去される。(28)はこの増幅回路
(26)からの増幅された画素出力(DOS″)を所定ビッ
トのディジタル値に変換するA/変換回路で、その出力は
マイクロコンピュータ(30)以下マイコンと言う。)に
取り込まれる。(32)は利得制御回路でモニタ出力(AG
COS)の参照出力(DOS)に対する変化量を検出し、モニ
タ出力の変化開始から所定時間内にその変化量が所定の
閾値に達したとき(明るい時)には、マイコン(30)へ
その旨を示す信号(TINT)を出力し、かつ増幅器(26)
の利得を“1倍”に設定する利得信号を出力する。ま
た、モニタ出力(AGCOS)の出力開始から所定時間が経
過すると、マイコン(30)から出力される強制シフト信
号(SHM)が利得制御回路(32)に出力されるが、この
場合利得制御回路(32)は信号(SHM)入力時点でのモ
ニタ出力(AGCOS)の参照電圧出力(DOS)に対する変化
量に応じて、増幅器(26)の利得を“1倍”、“2
倍”、“4倍”又は“8倍”に設定する利得信号を出力
する。この場合、その変化量が小さい程設定される利得
は大きくなる。(AN)、(OR)はそれぞれアンド回路、
オア回路であり、アンド回路(AN)には利得制御回路
(32)からの上述の信号(TINT)及びマイコン(30)か
らの信号(SHEN)が入力され、オア回路(OR)にはアン
ド回路(AN)の出力信号とマイコン(30)からの上述信
号(SHM)が入力される。ここでマイコン(30)からの
信号(SHEN)はシフトパルス発生回路(34)によるシフ
トパルス発生を許可するための信号で、シフトパルス
(SH)の発生を禁止すべき間(例えば、光電変換回路
(20)からマイコン(30)へのデータダンプ中及びマイ
コン(30)でのデータ演算中)は“Low"となるが、その
後“High"となって、アンド回路(AN)を開く。従っ
て、この信号(SHEN)が“high"のときに信号(TINT)
が発生すると、アンド回路(AN)は“High"信号(TIN
T)を出力する。オア回路(OR)はこの信号(TINT)又
は信号(SHM)をシフトパルス発生回路(34)に出力
し、それに応答してシフトパルス発生回路(34)がシフ
トパルス(SH)を発生する。(36)はマイコン(30)か
らのクロックパルス(CL)を受けて転送クロック
(φ1)、(φ2)を発生する転送クロック発生回路で
あり、オア回路(OR)から信号(TINT)又は(SHM)を
受けると初期状態にリセットされ、それ以前の転送クロ
ック(φ1)、(φ2)の位相がどうであれ、新たに
(φ1)、(φ2)を発生し始める(これは、シフトパ
ルス(SH)と転送クロック(φ1)、(φ2)の同期を
とるためである。)。マイコン(30)から出力される信
号(SH)はピークホールド回路(24)が取り込む画素信
号(DOS′)を指定するためのサンプルホールド信号で
ある。(22) is reference voltage output (DOS) from each pixel signal (OS)
Of the pixel signal (DOS ′) output from the subtraction circuit (22), and a pixel circuit (DOS) that outputs a pixel signal (DOS ′) as a positive voltage signal. In FIG. 2, a peak hold circuit that peak-holds pixel signals corresponding to (a few pixels further left than (l 1 )) and outputs a voltage (VP) corresponding to the maximum value of those pixel signals, (26) Is the pixel signal (DO
S ') to the output voltage (VP) of the peak hold circuit (24)
Is a variable gain amplifier that amplifies the pixel signal by subtracting the dark current component. The dark current component included in each pixel signal (DOS ′) is removed by the subtraction in the amplifier circuit (26). (28) is an A / conversion circuit that converts the amplified pixel output (DOS ″) from the amplification circuit (26) into a digital value of a predetermined bit, the output of which is called a microcomputer (30) and hereinafter a microcomputer.) (32) is a monitor output (AG
When the change amount of the COS) with respect to the reference output (DOS) is detected, and the change amount reaches the predetermined threshold value within a predetermined time from the start of the change of the monitor output (when it is bright), it notifies the microcomputer (30) to that effect. Output signal (TINT) and amplifier (26)
The gain signal for setting the gain of "1" is output. Further, when a predetermined time has elapsed from the start of the monitor output (AGCOS) output, the forced shift signal (SHM) output from the microcomputer (30) is output to the gain control circuit (32). 32) shows that the gain of the amplifier (26) is "1 time" or "2" according to the amount of change of the monitor output (AGCOS) with respect to the reference voltage output (DOS) at the time of inputting the signal (SHM).
Outputs a gain signal that is set to "times", "4 times", or "8 times". In this case, the smaller the amount of change, the greater the gain that is set. (AN) and (OR) are AND circuits, respectively.
It is an OR circuit, and the above-mentioned signal (TINT) from the gain control circuit (32) and the signal (SHEN) from the microcomputer (30) are input to the AND circuit (AN), and the AND circuit is input to the OR circuit (OR). The output signal of (AN) and the above signal (SHM) from the microcomputer (30) are input. Here, the signal (SHEN) from the microcomputer (30) is a signal for permitting the generation of the shift pulse by the shift pulse generation circuit (34), and the generation of the shift pulse (SH) is prohibited (for example, the photoelectric conversion circuit). (During the data dump from (20) to the microcomputer (30) and during the data calculation by the microcomputer (30)) become “Low”, but then become “High” to open the AND circuit (AN). Therefore, when this signal (SHEN) is "high", the signal (TINT)
Occurs, the AND circuit (AN) outputs the “High” signal (TIN
T) is output. The OR circuit (OR) outputs this signal (TINT) or signal (SHM) to the shift pulse generation circuit (34), and in response, the shift pulse generation circuit (34) generates a shift pulse (SH). (36) is a transfer clock generation circuit that generates a transfer clock (φ 1 ) and (φ 2 ) in response to a clock pulse (CL) from the microcomputer (30), and a signal (TINT) from the OR circuit (OR) or When it receives (SHM), it is reset to the initial state, and it starts to generate new (φ 1 ) and (φ 2 ) regardless of the phase of the transfer clock (φ 1 ) and (φ 2 ) before that. Is to synchronize the shift pulse (SH) with the transfer clocks (φ 1 ) and (φ 2 ). The signal (SH) output from the microcomputer (30) is a sample hold signal for designating the pixel signal (DOS ') taken in by the peak hold circuit (24).
マイコン(30)は表示回路(38)及びレンズ駆動装置
(40)に回路接続されており、後述の如く演算により求
めた撮影レンズ(2)の焦点調整状態を表示回路(38)
に表示させる一方、それにもとづいてレンズ駆動装置
(40)に撮影レンズ駆動を行わせる。なお、マイコン
(30)で演算により求められる撮影レンズ(2)の焦点
調整状態は、この実施例の場合デフォーカス量とデフォ
ーカス方向で表され、このためレンズ駆動装置(40)に
よる撮影レンズ(2)の駆動量及び駆動方向が決められ
る。レンズ駆動装置(40)はその駆動量及び駆動方向に
したがって撮影レンズ(2)を駆動する一方、マイコン
(30)へ実行されたレンズ駆動量を示す信号を出力し、
マイコン(30)はその実行されたレンズ駆動量が演算に
より求めた駆動量に到達すると、レンズ駆動を停止させ
る信号をレンズ駆動装置へ出力する。The microcomputer (30) is circuit-connected to the display circuit (38) and the lens driving device (40), and displays the focus adjustment state of the photographing lens (2) obtained by calculation as described later.
, And the lens driving device (40) drives the photographing lens based on the display. In this embodiment, the focus adjustment state of the photographing lens (2) calculated by the microcomputer (30) is represented by the defocus amount and the defocus direction. Therefore, the photographing lens (2) by the lens driving device (40) is used. The driving amount and driving direction in 2) are determined. The lens driving device (40) drives the taking lens (2) according to the driving amount and the driving direction, and outputs a signal indicating the executed lens driving amount to the microcomputer (30),
The microcomputer (30) outputs a signal for stopping the lens driving to the lens driving device when the executed lens driving amount reaches the driving amount obtained by the calculation.
なお、第1図において、S1はAFスタート信号スイッチ
(AFスイッチ)で、このAFスタート信号スイッチS1の閉
とともに合焦検出動作は開始され、AFスタート信号スイ
ッチS1の開で合焦検出動作は停止される。In FIG. 1, S1 is an AF start signal switch (AF switch). The focus detection operation is started when the AF start signal switch S1 is closed, and the focus detection operation is stopped when the AF start signal switch S1 is opened. Is done.
S2はレリーズ信号スイッチで、このレリーズ信号スイ
ッチS2の閉でカメラ自体はレリーズ動作に移り露出制御
が行なわれるが、合焦検出回路はレリーズ時のミラー操
作のため一時的にレリーズ信号スイッチS2の閉とともに
停止動作となる。S2 is a release signal switch.When the release signal switch S2 is closed, the camera itself shifts to the release operation and exposure control is performed, but the focus detection circuit temporarily closes the release signal switch S2 for mirror operation during release. Along with that, the operation is stopped.
SocはワンショットAFモード、コンティニュアスAF
モードのモード切換スイッチで、モード切換スイッチSo
cは閉でワンショットAFモード、開でコンティニュア
スAFモードを設定する。コンティニュアスAFモードにつ
いては既に説明したが、ワンショットAFモードは合焦検
出動作時、一旦合焦状態を検出した状態でレンズ位置調
整を終え、AFロックを行うAFモードで静止被写体時有効
なAF動作である。Soc is one-shot AF mode, continuous AF
Mode changeover switch So, mode changeover switch So
c sets the one-shot AF mode when closed and the continuous AF mode when opened. The continuous AF mode has already been described.In the one-shot AF mode, the lens position adjustment is completed once the in-focus state has been detected during the focus detection operation, and the AF mode that performs AF lock is effective for still subjects. AF operation.
スイッチSwnは本発明の合焦検出感度域切換スイッ
チで、このスイッチが閉のとき合焦検出感度域は第3図
に示すカメラの視野枠42内の中央スポット状感度域Bと
なり、開の時には広範囲な合焦検出感度域Aとなる。The switch Swn is a focus detection sensitivity range switching switch according to the present invention. When the switch Swn is closed, the focus detection sensitivity range is the central spot-shaped sensitivity range B in the field frame 42 of the camera shown in FIG. 3, and when it is open. The focus detection sensitivity range A is wide.
次に、上記第1図のカメラの自動焦点検出装置の動作
を説明する前に、上記第2図および第4図を参照しなが
ら、本願の第1および第2の発明において使用される相
関演算および補間演算について説明する。Next, before explaining the operation of the automatic focus detection device for a camera of FIG. 1, the correlation calculation used in the first and second inventions of the present application with reference to FIGS. 2 and 4 above. The interpolation calculation will be described.
ここで用いる相関演算はこの光電変換素子列l1〜l40,
r1〜r48を用いて演算される。l1〜l40,r1〜r48の8ビッ
トデータは、まず、特開昭60−4914号公報に詳説されて
いるように検出する空間周波数に制限を加えるために差
分データDln,Drn(但し、Dln=ln−ln+4,Drn=rn−rn+4
Dl1〜Dl36,Dr1〜Dr44)に変換される。つづいて、全コ
ントラスト値の演算がなされる。コントラスト値Cは、
次のように、基準部(L)の隣接差分データの差の絶対
値の和で求められる。The correlation calculation used here is this photoelectric conversion element array l 1 to l 40 ,
It is calculated using r 1 to r 48 . The 8-bit data of l 1 to l 40 and r 1 to r 48 is first set to difference data Dln, Drn (in order to limit the spatial frequency to be detected as described in JP-A-60-4914). However, Dl n = l n −l n + 4 , Dr n = r n −r n + 4
Dl 1 to Dl 36 , Dr 1 to Dr 44 ). Subsequently, calculation of all contrast values is performed. The contrast value C is
It is calculated as the sum of the absolute values of the differences between the adjacent difference data in the reference portion (L) as follows.
最後に、次式により、基準部(L)、参照部(R)の
相関値YM/C(I)を1画素づつずらしながら演算を行
う。 Finally, the calculation is performed by shifting the correlation value YM / C (I) of the standard portion (L) and the reference portion (R) by one pixel by the following equation.
但し、I=1〜9である。 However, I = 1 to 9.
この結果、相関度が高いほどこの相関値YM/C(I)は
小さくなる。そしてその相関度が最大となる点を求め、
そのI値が5の時に合焦となり、Iが5より小さい場合
には前ピン状態、5より大きい場合は後ピン状態とな
る。As a result, the correlation value YM / C (I) decreases as the degree of correlation increases. And find the point where the degree of correlation is maximum,
When the I value is 5, focusing is achieved. When I is smaller than 5, the camera is in a front focus state, and when I is larger than 5, the camera is in a rear focus state.
このようにして求められた相関値はラインセンサ(1
5)の出力により離散的に求められるため、細かな精度
で求めるために補間演算を施し、合焦点の算出を行う。The correlation value obtained in this manner is a line sensor (1
Since it is calculated discretely by the output of 5), interpolation calculation is performed to calculate the in-focus point in order to obtain it with fine accuracy.
この補間演算については特開昭59−126517号公報等に
おいても各種提案されているが、ここでは第4図に示す
フローチャートのステップ#100〜#106により行う。Various kinds of interpolation calculations have been proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-126517, etc., but here, they are performed by steps # 100 to # 106 of the flowchart shown in FIG.
まず相関値の中で最小となるものYM(lM)を検出す
る。First, the smallest YM (1M) among the correlation values is detected.
次に、その値YM(lM)をコントラスト値Cで規格化
し、その値、YM(lM)/Cが所定値未満(YM(lM)/C<0.
1)の場合と所定値以上(YM(lM)/C≧0.2)の場合とで
別の手法を用いる。まず前者の場合は最小値YM(lM)/C
の信頼性が高いと判断された場合で、 YM(lM+1)≧YM(lM−1)のとき、 YM(lM+1)<YM(lM−1)のとき となる。Next, the value YM (lM) is standardized by the contrast value C, and the value YM (lM) / C is less than a predetermined value (YM (lM) / C <0.
Different methods are used for the case 1) and the case where the value is equal to or more than a predetermined value (YM (1M) /C≧0.2). First, in the former case, the minimum value YM (lM) / C
Is determined to be highly reliable, and when YM (lM + 1) ≧ YM (lM-1), When YM (lM + 1) <YM (lM-1) Becomes
この方法は理想状態で考えた場合相関曲線が互いに45
゜の傾きを有し直交することに基づいている。これは理
想状態で考えた場合、基準部(L)、参照部(R)はln
=rn+4とまったく同値に出力される。ゆえにその差分デ
ータDln=Drn+4となる。ここでコントラスト値Cは である。This method shows that the correlation curves are 45
It is based on having an inclination of ° and being orthogonal. In the ideal state, the standard part (L) and the reference part (R) are l n
= R n + 4 is output exactly the same value. Thus the difference data thereof Dl n = Dr n + 4. Where the contrast value C is Is.
一方、最小相関値は その両隣りの相関値は となり、|Dl1−Dr4|,|Dl36−Dr41|の値が全体のコント
ラストCに対して充分小さいかぎりこの相関曲線はたが
いに45゜の傾きを持ち直交する。この補間計算法は従
来、特開昭59−126517号公報で提案した補間法に比較し
てより高精度な補間法となっている。しかし、最小相関
値YM(lM)をコントラスト値Cで規格化した値YM(lM)
/Cが所定値より大きくなった場合、その最小相関値がな
んらかの影響、ここでは遠近競合被写体あるいは電気的
ノイズで大きな値となってしまい信頼性に乏しい値とな
る。そこでこのYM(lM)/Cが所定値以上の場合は、最小
値をもとにせず、その両隣りの相関値を用いて によって補間値が求められる。またこの値YM(lM)/Cが
スレシュホールドレベルでの補間値がばらつくことを考
えてヒステリシスを設け、1度前者の補間法になった場
合このYM(lM)/Cが0.2以上になるまで前者の補間法を
用いる。On the other hand, the minimum correlation value is The correlation value on both sides is As long as the value of | Dl 1 −Dr 4 |, | Dl 36 −Dr 41 | is sufficiently small with respect to the overall contrast C, the correlation curves are orthogonal at 45 ° to each other. This interpolation calculation method has hitherto been a highly accurate interpolation method as compared with the interpolation method proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-126517. However, the value YM (1M) obtained by normalizing the minimum correlation value YM (1M) with the contrast value C
When / C becomes larger than a predetermined value, the minimum correlation value becomes a large value due to some influence, here, a near-far competing object or electrical noise, resulting in a poor reliability value. Therefore, if this YM (lM) / C is greater than or equal to the specified value, use the correlation values on both sides of it instead of using the minimum value as the basis. The interpolated value is obtained by In addition, this value YM (lM) / C has hysteresis considering that the interpolated value at the threshold level varies, and once the former interpolation method is used, until this YM (lM) / C becomes 0.2 or more. The former interpolation method is used.
次に、第5図に示すフローチャートを参照して本願の
第1及び第2の発明の基本動作を説明する。Next, the basic operation of the first and second inventions of the present application will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図示しない電源スイッチをオンすると、第3図のフロ
ーがスタートし、マイクロコンピュータ(30)はステッ
プ#1を実行し、AF動作スイッチS1がONされるのを待
つ。AFスイッチS1は通常レリーズスイッチの第一段の押
下でONとなり、AF動作を開始する。When the power switch (not shown) is turned on, the flow of FIG. 3 starts, the microcomputer (30) executes step # 1, and waits for the AF operation switch S 1 to be turned on. The AF switch S 1 is normally turned on by pressing the first step of the release switch to start the AF operation.
マイクロコンピュータ(30)はまず光電変換回路(2
0)の初期化を実施した後、ステップ#2にて光電変換
回路(20)で像輝度情報の積分を開始する。積分電荷が
所定のレベルに達した後、ステップ#3(以下、「ステ
ップ」を省略する。)にて、マイクロコンピュータ(3
0)は、前述のシフトパルス発生以後転送クロックに同
期して各画素出力のA/D変換値をマイクロコンピュータ
(30)内のRAM(図示せず。)に格納する。必要とする
各画素データl1〜l40,r1〜48の8ビットディジタルデー
タ入力後、マイクロコンピュータ(30)は、#4にて前
述の差分データDl1〜Dl36,Dr1〜Dr44の作成を行う。First, the microcomputer (30) is equipped with a photoelectric conversion circuit (2
After the initialization of 0) is performed, the integration of the image brightness information is started by the photoelectric conversion circuit (20) in step # 2. After the integrated charge reaches a predetermined level, in step # 3 (hereinafter, “step” is omitted), the microcomputer (3
0) stores the A / D conversion value of each pixel output in the RAM (not shown) in the microcomputer (30) in synchronization with the transfer clock after the shift pulse is generated. After inputting the required 8-bit digital data of each pixel data l 1 to l 40 , r 1 to 48 , the microcomputer (30) sets the above-mentioned difference data Dl 1 to Dl 36 , Dr 1 to Dr 44 at # 4. Create.
こうして相関演算の前準備が完了した後、マイクロコ
ンピュータ(30)は#5−φにて合焦検出感度域切換ス
イッチSwnの確認を行う。もし合焦検出感度域切換ス
イッチSwnがONされていて狭い合焦検出感度域が撮影
者により要求されていた場合には、マイクロコンピュー
タ(30)は#5−2にて、相関演算のデータ数D及びス
タート差分データ番号Sに狭い合焦検出感度域のデータ
数16及びスタート差分データ11を、また、合焦下限コン
トラスト値CSに所定値CS1をそれぞれセットする。逆に
合焦検出感度域切換スイッチSwnがOFFされていて広
い合焦検出感度域が撮影者により要求されていた場合に
は、マイクロコンピュータ(30)は#5−1にて相関演
算データ数Dとして全感度域の差分データ数36、スター
ト差分データ番号として1を、また、合焦検出下限コン
トラスト値CSに所定値CS2をセットする。次に、#5−
3にて、マイクロコンピュータ(30)は合焦検出感度域
切換スイッチSwnのON,OFFによってセットされたS,D
値のそれぞれの値にしたがい、1〜9のkの値それぞれ
の相関値の演算を行う。ここで合焦検出感度域の限定が
行なわれたわけである。After the preparation for the correlation calculation is completed in this way, the microcomputer (30) confirms the focus detection sensitivity range switch Swn at # 5-φ. If the focus detection sensitivity range switch Swn is turned on and the narrow focus detection sensitivity range is requested by the photographer, the microcomputer (30) determines the number of correlation calculation data in # 5-2. The number of data 16 in the narrow focus detection sensitivity range and the start difference data 11 are set to D and the start difference data number S, and the predetermined lower limit contrast value CS is set to a predetermined value CS1. On the contrary, when the focus detection sensitivity range switch Swn is turned off and a wide focus detection sensitivity range is requested by the photographer, the microcomputer (30) determines the number D of correlation calculation data in # 5-1. As the difference data number 36 in the entire sensitivity range, 1 as the start difference data number, and a predetermined value CS 2 is set as the focus detection lower limit contrast value CS. Next, # 5-
At 3, the microcomputer (30) sets S, D set by turning on and off the focus detection sensitivity range changeover switch Swn.
Correlation values for the respective k values of 1 to 9 are calculated according to the respective values. Here, the focus detection sensitivity range is limited.
こうして求められた相関値に対して#6にて最小値を
検出し、#7にて前述の補間演算を施し、像間隔XMを算
出する。The minimum value is detected in # 6 with respect to the correlation value thus obtained, and the above-described interpolation calculation is performed in # 7 to calculate the image interval XM.
この像間隔XMから基準合焦像間隔XJとの差が#8にて
像間隔ズレ量Pとして算出される。この像間隔ズレ量P
はデフォーカス量に比例した値である。The difference between the image distance XM and the reference focused image distance XJ is calculated as the image distance deviation amount P at # 8. This image interval shift amount P
Is a value proportional to the defocus amount.
次にこの値に対して#9にて、信頼性の確認を行う。
これについては詳しくは特開昭60−7687号明細書に記載
されている。即ち、 コントラスト値Cが所定値以上有すること(ここでは
すでにセットされたCS値以上であること)、 各画素出力の最大値が所定値Ps以上であること、 相関値の最小値が両端でないこと、 さらに補間演算で像間隔XM値と同様の補間演算をほど
こしたYM/C値が所定値YMs以下であること、 の4点をともに満足する時、演算により求められた像間
隔ズレ量Pは信頼性の高いデータとして#13にてデフォ
ーカス量に変換される。また#1にてデフォーカス量よ
りレンズ駆動量に変換される。その後、レンズ駆動量に
より#15にて合焦状態かレンズ駆動が必要かの判断がな
され、#17にて前者の場合は合焦表示を行う。後者の場
合は#16にてレンズ駆動を行い再度光電変換回路(20)
の再積分、再合焦検出による合焦確認動作に向かう。ま
た一度合焦表示された後、マイクロコンピュータ(30)
は#18にて、モード切換スイッチSocのON,OFFを判定
し、モード切換スイッチSocがONしているワンショッ
トAF時にはレンズを停止させたままAF動作を終了する。
モード切換スイッチSocがOFF状態でコンティニュア
スAFモードが選択されていた場合には、なおもこのルー
チンを繰り返すために光電変換回路(20)の再積分を行
う。Next, the reliability is confirmed for this value in # 9.
Details thereof are described in JP-A-60-7687. That is, the contrast value C has a predetermined value or more (here, the CS value is already set or more), the maximum value of each pixel output is a predetermined value Ps or more, and the minimum correlation value is not at both ends. Further, when the YM / C value obtained by performing the same interpolation calculation as the image interval XM value in the interpolation calculation is less than or equal to a predetermined value YMs, when the four points are both satisfied, the image distance deviation amount P obtained by the calculation is Converted to defocus amount in # 13 as highly reliable data. Further, in # 1, the defocus amount is converted into the lens driving amount. After that, it is determined in # 15 whether the focus state or the lens drive is required based on the lens drive amount, and in the former case, the focus display is performed in # 17. In the latter case, the lens is driven at # 16 and the photoelectric conversion circuit (20) again
To focus confirmation operation by reintegration and refocus detection. After the focus is displayed once again, the microcomputer (30)
At # 18, the ON / OFF of the mode changeover switch Soc is determined, and during the one-shot AF in which the mode changeover switch Soc is ON, the AF operation is terminated with the lens stopped.
If the continuous AF mode is selected with the mode change switch Soc turned off, the photoelectric conversion circuit (20) is reintegrated to repeat this routine.
一方、#9にてコントラスト値、画素出力最大値、相
関値のいずれかのデータに信頼性がたりないと判断され
た場合には、#11にて、レンズを駆動し、全レンズ駆動
範囲をすくなくとも一度通過させるための低コントラス
ト走査LO−CONSCANを行い、#10にてこれが終了しなお
も信頼できるデータが得られないと判定した場合にはレ
ンズ駆動を終え、#12にて、低コントラストで焦点検出
が不能であることを示すLO−CON表示を行う。On the other hand, if it is determined in # 9 that the data of any one of the contrast value, the maximum pixel output value, and the correlation value is unreliable, the lens is driven in # 11 and the entire lens drive range is changed. At least at least once perform a low-contrast scan LO-CONSCAN, and if it is determined in # 10 that reliable data cannot be obtained even after this is finished, the lens drive is terminated, and in # 12, a low contrast is obtained. The LO-CON display indicating that focus detection is impossible is displayed.
第5図のフローでは、マイクロコンピュータ(30)は
#5−φのフローで合焦検出感度域が広いか、狭いかの
確認を行っているが、コンティニュアスAFモードか、ワ
ンショットAFモードかのセンシングを行うようにしても
よい。もし、モード切換スイッチSocがOFF状態でコ
ンティニュアスAFモードが選択されていた場合には、#
5−1のフローに向かい合焦検出感度域を広く設定し、
モード切換スイッチSocがON状態でワンショットAFモ
ードが選択されている場合には#5−2のフローに向か
い狭い合焦検出感度域の設定を行う。ここで第1図に記
された合焦検出感度域切換スイッチSwnは削除される
ものとする。In the flow of FIG. 5, the microcomputer (30) confirms whether the focus detection sensitivity range is wide or narrow in the flow of # 5-φ, but it is either continuous AF mode or one-shot AF mode. Alternatively, sensing may be performed. If the mode selector switch So is OFF and the continuous AF mode is selected, #
Set the focus detection sensitivity range wide toward the flow of 5-1.
When the one-shot AF mode is selected with the mode changeover switch So turned on, the focus detection sensitivity range is narrowed toward the flow of # 5-2. Here, it is assumed that the focus detection sensitivity range changeover switch Swn shown in FIG. 1 is deleted.
このようにすれば、コンティニュアスAFモードには、
広い合焦検出感度域により動被写体の追従撮影が容易に
なり、ワンショットAF時には限定された合焦検出感度域
で被写体をとらえやすく、静止被写体には精度良いAFが
実現できる。If you do this, continuous AF mode
The wide focus detection sensitivity range makes it easier to follow and shoot a moving subject, and it is easy to capture the subject in the limited focus detection sensitivity range during one-shot AF, and accurate AF can be achieved for stationary subjects.
次に、ラインセンサ(15)を、第2図および次の表に
示すようにブロック細分化を行った場合の本願の第1お
よび第2の発明の実施例の動作について、第6図、第7
図(a)及び第7図(b)のフローチャートを参照しな
がら説明する。Next, the operation of the embodiments of the first and second inventions of the present application when the line sensor (15) is divided into blocks as shown in FIG. 2 and the following table, FIG. 7
This will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7A and 7B.
なお、上記ラインセンサ(15)は、中間の分離帯を間
にして、画素l1〜l40からなる基準部(L)と画素r1〜r
48からなる参照部(R)とに区分される。基準部(L)
は、画素l1〜l20までの第1ブロック(I)、画素l11〜
l30までの第2ブロック(II)、画素l21〜l40までの第
3ブロック(III)というように互いにオーバーラップ
させてブロック分けされる。参照部(R)と基準部
(L)にそれぞれ結像した2つの像の間隔は、ピントが
合った場合、所定の距離L2になる。 The line sensor (15) has a reference portion (L) composed of pixels l 1 to l 40 and pixels r 1 to r with an intermediate separation band in between.
It is divided into a reference section (R) consisting of 48 . Reference part (L)
The first block to the pixel l 1 ~l 20 (I), the pixel l 11 ~
second block up to l 30 (II), is divided into blocks by overlapping so that the third block (III) to the pixel l 21 to l 40. Interval between the two image formed respectively reference unit (R) and the reference portion (L), when the focus is achieved, a predetermined distance L 2.
第6図において、マイクロコンピュータ(30)は動作
開始後まず、#20にて、合焦検出演算の開始ブロック
(ゾーン)指定を第2ブロック(II)とし、デフォーカ
ス量演算のシフト量の制限フラグZFをリセットする。そ
の後AF動作の開始信号の入力を待つ(#1)。AFスイッ
チS1が閉じAF動作の開始が指示されると、まずラインセ
ンサ(15)の初期化を行った後ラインセンサ(15)の像
情報蓄積を開始(#2)する。ラインセンサ(15)の電
荷蓄積が所定レベルまで完了するとシフトパルスによる
アナログ・シフト・レジスタへの蓄積電荷の並列移送が
行なわれ、以後転送クロックφ1、φ2に同期して電荷
転送、データダンプ(#3)が行なわれる。合焦検出演
算に必要とされる全画素のデータダンプが完了すると、
マイクロコンピュータ(30)はまずその画素データの差
分データへの変換を行う(#4)。これは合焦検出演算
に必要としない障害となる空間周波数成分を除去するた
めである。In FIG. 6, after starting the operation, the microcomputer (30) first designates the start block (zone) of the focus detection calculation as the second block (II) in # 20 and limits the shift amount of the defocus amount calculation. Reset flag ZF. Then wait for the input of the AF operation start signal (# 1). When the AF switch S1 is closed and the start of the AF operation is instructed, first, the line sensor (15) is initialized, and then the image information accumulation of the line sensor (15) is started (# 2). When the charge accumulation of the line sensor (15) is completed to a predetermined level, the accumulated charge is transferred in parallel to the analog shift register by the shift pulse, and thereafter, the charge transfer and the data dump are synchronized with the transfer clocks φ 1 and φ 2. (# 3) is performed. When the data dump of all pixels required for focus detection calculation is completed,
The microcomputer (30) first converts the pixel data into difference data (# 4). This is to remove a spatial frequency component which is not necessary for the focus detection calculation and is an obstacle.
差分データの算出を終えると、マイクロコンピュータ
(30)は合焦検出感度域に制限が加えられているか否か
を判別するため合焦検出感度域切換スイッチSwnのセ
ンシングを行う。合焦検出感度域切換スイッチSwnが
OFF状態になっている時は、#21にて、全合焦検出感度
域、即ち、第2図の第1〜第3ブロック(I),(I
I),(III)で合焦検出演算を行うためにゾーン演算カ
ウンタjに3をセットし、逆に合焦検出感度域切換スイ
ッチSwnがON状態となっている時は、#22にて、第2
ブロック(II)のみの合焦検出感度域についての合焦検
出演算を行うためにゾーン演算カウンタjに1をセット
し、ゾーン指定を第2ブロック(II)にするためにn=
2にセットを行う。After the calculation of the difference data is completed, the microcomputer (30) senses the focus detection sensitivity range changeover switch Swn to determine whether or not the focus detection sensitivity range is limited. Focus detection sensitivity range switch Swn
When it is in the OFF state, at # 21, the entire focus detection sensitivity range, that is, the first to third blocks (I), (I
In order to perform the focus detection calculation in I) and (III), 3 is set to the zone calculation counter j. Conversely, when the focus detection sensitivity range changeover switch Swn is in the ON state, in # 22, Second
In order to perform the focus detection calculation for the focus detection sensitivity region of only the block (II), 1 is set to the zone calculation counter j, and n = to set the zone designation to the second block (II).
Set to 2.
この状態で合焦検出演算を開始するが、ゾーン指定n
=2、デフォーカス量制限フラグZF=0になっているた
め#23〜#27を経て、まず#29にて第2ブロック(II)
の全シフト範囲についてそれぞれの相関関数演算が行な
われ、#30にてその内で相関関数YM2/C2(k)の最小と
なる像間隔、すなわち最も相関度の高い像間隔lM2が求
められる。このlM2,YM2/C2(lM2)及びその前後の相関
値により#31にて補間演算を行い、像間隔XM2,YM2/C2
(XM2)を求める。Focus detection calculation is started in this state, but zone designation n
= 2, and the defocus amount restriction flag ZF = 0, so after going through # 23 to # 27, first at # 29, the second block (II)
Correlation function calculation is performed over the entire shift range of, and in # 30, the image interval that minimizes the correlation function YM2 / C2 (k), that is, the image interval 1M2 having the highest degree of correlation is obtained. This lM2, YM2 / C2 (lM2) and the correlation value before and after it are interpolated at # 31, and the image interval XM2, YM2 / C2
(XM2).
次にこの値に対して#32にてLO−CON判別を行い、求
められたXM2が信頼性に足る場合にはその像間隔より、
#33にて像ズレ量P2を算出しメモリしておく。さらに以
後のブロックの相関演算に対してスピードアップを計る
ため、この像ズレ量以上の像ズレのみを演算させる。こ
のため、#34にてデフォーカス制限フラグZFを1にセッ
トし、その制限値PminとしてlM2−15をメモリする。こ
れは相関度の最大となるラインセンサピッチ像間隔より
1だけ小さい値で、補間演算に両側ピッチずれの相関値
が必要となるためである。この補間演算及びLO−CON判
別は第5図におけるフローチャートの説明と同様であ
る。Next, LO-CON discrimination is performed at # 32 for this value. If the obtained XM2 is reliable, from the image interval,
In # 33, the image shift amount P2 is calculated and stored in memory. Further, in order to speed up the subsequent correlation calculation of the block, only the image shift larger than this image shift amount is calculated. Therefore, at # 34, the defocus limit flag ZF is set to 1, and 1M2-15 is stored as the limit value Pmin. This is because the correlation value of the pitch shift on both sides is necessary for the interpolation operation with a value smaller by one than the line sensor pitch image interval at which the degree of correlation is maximum. The interpolation calculation and the LO-CON discrimination are the same as those described in the flowchart in FIG.
この後ルーチンカウンタのチェックを行う。この段階
で合焦検出感度域切換スイッチSwnがONにセットさ
れ、第2ブロック(II)のみに合焦検出感度域の設定が
行なわれた場合には、あらかじめj=1にセットされて
いるので#35のj=j−1のステップの通過でカウンタ
jはφとなり、第2ブロック(II)の合焦検出演算を終
えたその時点で#36から#38のレンズ駆動ルーチンに向
かう。Thereafter, the routine counter is checked. At this stage, if the focus detection sensitivity range switch Swn is set to ON and the focus detection sensitivity range is set only in the second block (II), it is set to j = 1 in advance. The counter j becomes φ by passing the step of j = j−1 of # 35, and at that time point when the focus detection calculation of the second block (II) is completed, the process proceeds from # 36 to the lens driving routine of # 38.
一方、広い合焦検出感度域が選択され、合焦検出感度
域切換スイッチSwnがOFF状態にはj=3にあらかじ
めセットされ、このルーチンの終了時点でj=j−1=
2≠0となりn=n+1=2+1と次の合焦検出ゾーン
として第3ブロック(III)を選択し、第3ブロック(I
II)についての相関関数演算に戻る(#25,#41〜#4
4)。この第3ブロック(III)の相関演算において第2
ブロック(II)でLO−CONでないと判断された場合に
は、セットされたZFフラグの確認後に第2ブロック(I
I)で検出された像ズレ量より大きい像シフト量でのみ
相関演算される。第2ブロック(II)でLO−CONと判別
された場合については第3ブロック(III)で全像シフ
ト量下で相関演算を行う。こうして第2ブロック(II)
で行ったと同様にlM3の算出(#45)、補間計算によるX
M3,YM3/C3(XM3)の算出(#46)、LO−CON判別(#4
7)を行い、LO−CONでない場合は像ズレ量P3をメモリ
(#48)し、デフォーカス制限Pmin=lM3−25をメモリ
し、フラグZF=1をセットする(#49)。ここで求めら
れたP3はP2より1ピッチ以内の差で小さい場合も考えら
れるが、そのときのPminはどちらも同じ値となりPminが
減少することはありえない。On the other hand, a wide focus detection sensitivity range is selected, the focus detection sensitivity range switch Swn is preset to j = 3 in the OFF state, and at the end of this routine, j = j-1 =
2 ≠ 0, n = n + 1 = 2 + 1, and the third block (III) is selected as the next focus detection zone, and the third block (I
Return to the calculation of the correlation function for (II) (# 25, # 41 ~ # 4
Four). In the correlation calculation of the third block (III), the second
If it is determined that the block is not LO-CON in block (II), the second block (I
Correlation calculation is performed only with an image shift amount larger than the image shift amount detected in I). When the LO-CON is determined in the second block (II), the correlation operation is performed in the third block (III) under the whole image shift amount. Thus the second block (II)
Calculation of lM3 (# 45) and X by interpolation calculation as done in
Calculation of M3, YM3 / C3 (XM3) (# 46), LO-CON discrimination (# 4
7) is performed, and if it is not LO-CON, the image shift amount P3 is stored in memory (# 48), the defocus limit Pmin = lM3-25 is stored, and the flag ZF = 1 is set (# 49). It is conceivable that P3 obtained here is smaller than P2 by a difference within one pitch, but Pmin at that time becomes the same value, and Pmin cannot be reduced.
次に、#50〜#59にて、まったく同様に、n=n+1
=4と加算され、第1ブロック(I)の相関演算が行な
われる。Next, in # 50 to # 59, n = n + 1 in exactly the same manner.
= 4, and the correlation operation of the first block (I) is performed.
こうして広い合焦検出感度域が選択された場合には第
1〜第3ブロック(I),(II),(III)において先
に相関演算で求められたブロックの像シフト量より大き
な像シフト範囲で合焦検出演算された後、ゾーンカウン
タがj=0となり、#38のレンズ駆動ルーチンに移行す
る。When the wide focus detection sensitivity range is thus selected, an image shift range larger than the image shift amount of the block previously obtained by the correlation operation in the first to third blocks (I), (II), and (III). After the focus detection calculation is performed in step (3), the zone counter becomes j = 0, and the flow shifts to the lens drive routine of # 38.
ここで再び合焦検出感度域切換スイッチSwnのON,O
FFに関係なく第5図と同一ルーチンとなる。Here again, the focus detection sensitivity range switch Swn turns ON and O
The same routine as in FIG. 5 is executed regardless of FF.
まず、LO−CONでなかったゾーンがあるかどうか判別
される(#39)。ここで合焦検出感度域切換スイッチSw
nONで第2ブロック(II)のみの狭い合焦検出感度域
が選択された場合には、判別は第2ブロック(II)のみ
が対象となることはいうまでもない。第1〜第3ブロッ
ク(I),(II),(III)がLO−CONであったときに
は、撮影レンズ(2)が最近接状態から∞まで最低一回
全領域を移動し、合焦検演算を行うLO−CON SCANに移
り、レンズ駆動を行う。この動作中に数回の合焦検出演
算を行い、いずれもLO−CONとなり、LO−CON SCANが完
了した時には、レンズの動作を最近接か∞のレンズ端点
でレンズの動作を停止し、そのままでAFスイッチS1のON
状態が続くかぎり、イメージセンサの駆動、合焦検出演
算を行いながら、LO−CON表示を行い(#12)、合焦検
出に適正な被写体状態になるのを待つ。First, it is determined whether there is a zone that is not LO-CON (# 39). Here, the focus detection sensitivity range switch Sw
It is needless to say that when the narrow focus detection sensitivity range of only the second block (II) is selected with nON, the determination is made only for the second block (II). When the first to third blocks (I), (II), and (III) are LO-CON, the taking lens (2) moves the entire area at least once from the closest state to ∞, and the focus detection is performed. Move to LO-CON SCAN for calculation and drive the lens. During this operation, focus detection calculation is performed several times, and all become LO-CON, and when LO-CON SCAN is completed, the lens operation is stopped at the closest or infinity lens end point and the lens operation is left as it is. AF switch S1 ON
As long as the condition continues, the LO-CON display is performed while driving the image sensor and performing focus detection calculation (# 12), and waits until the subject state is appropriate for focus detection.
LO−CONでないゾーンが検出された時には、その中で
最も像間隔の大きなゾーン、すなわち被写体中で最近接
の被写体を含むゾーンの像ズレ量とそのゾーンを抽出す
る(#40)。像ズレ量Piはデフォーカス量にある定数と
の積をとることで変換され(#13)、n=ゾーン番号i
としてメモリする。求められたデフォーカス量は撮影レ
ンズ(2)ごとに異なるデフォーカス量とレンズ駆動量
係数との積をとることでレンズ駆動量に変換(#14)さ
れ、レンズ駆動量が極めて小さい場合には合焦表示を行
い(#17)、他の場合にはレンズ駆動を行った(#16)
後、イメージセンサの再積分、再合焦検出演算を行う。
合焦表示がされた後にモード切換スイッチSocのセン
シングを行い、ワンショットAFモードが選択されている
場合には、合焦表示を行ったままマイクロコンピュータ
(30)は停止し、コンティニュアスAFモードが選択され
ている場合には、非合焦状態と同様にイメージセンサの
再積分、再合焦検出演算を行う。When a zone other than LO-CON is detected, a zone having the largest image interval among them, that is, an image shift amount and a zone of a zone including the closest subject among the subjects are extracted (# 40). The image shift amount Pi is converted by multiplying the defocus amount by a constant (# 13), and n = zone number i
As a memory. The calculated defocus amount is converted to the lens drive amount by taking the product of the defocus amount and the lens drive amount coefficient which differ for each photographing lens (2) (# 14). When the lens drive amount is extremely small, Focus display (# 17), lens drive in other cases (# 16)
After that, reintegration of the image sensor and refocus detection calculation are performed.
When the one-shot AF mode is selected by sensing the mode switch Soc after the focus display is displayed, the microcomputer (30) stops while the focus display is displayed, and the continuous AF mode is set. When is selected, reintegration and refocus detection calculation of the image sensor are performed as in the non-focus state.
以上に説明したように、本願の第1の発明では、前回
の合焦検出演算で像間隔最大のブロックをメモリし、再
合焦検出演算の場合そのブロックに対して第1回目のゾ
ーン演算ルーチンで合焦検出演算を行っている。セット
されたnにより分岐されたフローにて第1回目の合焦検
出相関演算を行うことで、一旦合焦検出動作を行った後
の合焦検出演算を速やかなものとしている。As described above, in the first invention of the present application, the block having the largest image interval is stored in the previous focus detection calculation, and in the case of the refocus detection calculation, the first zone calculation routine is performed on the block. Focus detection calculation is performed at. By performing the first focus detection correlation calculation in the flow branched by the set n, the focus detection calculation after the focus detection operation is once performed is quick.
このように、このブロック細分化合焦検出演算におい
ては、第1回目のゾーン演算ルーチンで最も像間隔の大
きなブロックを抽出し、以後の合焦検出演算ルーチンで
最も像間隔の大となるブロックが優先的に選択された場
合、以後のブロックの合焦検出のための相関演算の演算
数が減り合焦調整の応答性が向上する。As described above, in this block subdivision focus detection calculation, the block with the largest image interval is extracted in the first zone calculation routine, and the block with the largest image interval is given priority in the subsequent focus detection calculation routine. In this case, the number of correlation calculations for subsequent focus detection of the block is reduced, and the responsiveness of focus adjustment is improved.
次に、本願の第2の発明の実施例のフローを第7図
(a)および第7図(b)に示す。Next, the flow of the embodiment of the second invention of the present application is shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
この実施例においては、その動作をより速やかなもの
とするために前回の合焦検出演算で像間隔最大のブロッ
クをメモリし、再合焦検出演算の場合、合焦近傍の限定
されたシフト量のみでメモリされたブロックで合焦検出
演算を行い、LO−CONでなく、信頼性のあるデータの場
合には他のブロックのみで合焦検出演算はいっさい行わ
ずレンズ駆動を行うようにしている。In this embodiment, in order to make the operation quicker, the block having the largest image interval is stored in the previous focus detection calculation, and in the case of the refocus detection calculation, the limited shift amount near the focus is set. The focus detection calculation is performed in the block memorized only by the lens, and in the case of reliable data, not the LO-CON, the focus detection calculation is not performed at all in the other block and the lens is driven. .
第7図(a)よおび第7図(b)において、AF動作開
始スイッチS1のON後、第1回の合焦検出動作については
まったく第6図と同様である。ここでデフォーカス量が
算出されデフォーカス量に従いレンズ駆動された後(#
13〜#16)、AF動作開始時#20にてクリアされたレンズ
駆動済フラグSFを#72にて1にセットする。このレンズ
駆動済フラグSFはすなわち被写体が合焦位置近傍に存在
する確率が高いことを示している。この後合焦検出装置
はイメージセンサの再積分を行い、新たな像情報を得、
合焦検出演算を繰り返す。ここでSF=1の場合、被写体
が合焦位置近傍に存在する確率が高いため最も相関の高
い像間隔はあらかじめ予想される。そこで合焦像間隔か
ら−2,−1,0,1,2の5点の像間隔についてのみ相関値を
求める(#62)。その結果、最も高い相関を得る像間隔
が−1,0,1のいずれかであった場合には、その値に従い
補間演算を行って、LO−CON判別を行い(#63,#64,#6
5)、その値が信頼性が高いと判別されたとき、その補
間像間隔XMnに従いレンズ駆動を繰り返す。即ち、この
補間像間隔XMnにより、第7図(a)の#66にて像間隔
ズレ量Pnを算出した後、第7図(b)の#13にて上記像
間隔ズレ量Pnはデフォーカス量に変換される。一方、#
65にてLO−CONと判別された場合、最大相関像間隔が2
または−2のときも含むが、その時は第1回目と同様の
相関演算計算を行う。また合焦検出演算で最終的にLO−
CONと判断された時は、#76にてレンズ駆動済フラグSF
はクリアされて以後このルーチンをたどることはなく、
ふたたび合焦検出されるまで、第1回目の合焦検出演算
同様全デフォーカス量範囲、全ブロックで合焦検出演算
を繰り返す。なお、合焦検出されると、ワンショットAF
の場合は、レンズ駆動済フラグSFは#74にてセットされ
る。In FIGS. 7A and 7B, the first focus detection operation after the AF operation start switch S 1 is turned on is completely the same as that in FIG. After the defocus amount is calculated here and the lens is driven according to the defocus amount (#
13 to # 16), the lens driven flag SF which is cleared at # 20 at the start of AF operation is set to 1 at # 72. This lens driven flag SF indicates that the probability that the subject exists near the in-focus position is high. After this, the focus detection device re-integrates the image sensor to obtain new image information,
The focus detection calculation is repeated. Here, in the case of SF = 1, the image interval having the highest correlation is predicted in advance because the probability that the subject exists near the in-focus position is high. Therefore, the correlation value is obtained only for the image intervals of five points -2, -1, 0, 1, 2 from the focused image interval (# 62). As a result, when the image interval for obtaining the highest correlation is any of −1, 0, and 1, the interpolation calculation is performed according to the value to perform the LO-CON determination (# 63, # 64, # 6
5) When the value is determined to be highly reliable, the lens drive is repeated according to the interpolated image interval XMn. That is, after calculating the image distance shift amount Pn at # 66 in FIG. 7A using this interpolated image distance XMn, the image distance shift amount Pn is defocused at # 13 in FIG. 7B. Converted to quantity. on the other hand,#
If LO-CON is determined in 65, the maximum correlation image interval is 2
Alternatively, the case of -2 is included, but at that time, the same correlation calculation as in the first time is performed. In addition, the focus detection calculation finally
If it is judged to be CON, the lens driven flag SF is returned at # 76.
Will not follow this routine after being cleared,
Until the focus is detected again, the focus detection calculation is repeated for the entire defocus amount range and all blocks as in the first focus detection calculation. When focus is detected, one-shot AF
In the case of, the lens driven flag SF is set at # 74.
ここではレンズ駆動完了後、再合焦検出を行う例につ
いて示したが、レンズ駆動を行いながら合焦検出を繰り
返すことも可能で、このような例の場合はレンズ駆動済
フラグSFは合焦検出時のみにセットすることもできる。
また、ここでは簡易合焦検出時の相関値算出像ズレ量を
2,1,0,−1,−2の5点としたがこれはAFセンサと再結像
レンズ間の調整精度等に依存する値で、充分な精度が確
保されるなら1,0,−1の3点でも可能であることはいう
までもない。Here, an example is shown in which refocus detection is performed after lens driving is completed.However, it is also possible to repeat focus detection while driving the lens, and in such an example, the lens drive completion flag SF indicates the focus detection. It can be set only at the time.
Here, the correlation value calculation image shift amount at the time of simple focus detection is
Five points of 2,1,0, -1, -2 are set, but this is a value that depends on the adjustment accuracy between the AF sensor and the re-imaging lens. If sufficient accuracy is secured, 1,0,- It goes without saying that the three points of 1 are also possible.
最後に第6図、第7図(a)および第7図(b)にお
いて、合焦検出感度域切換スイッチSwnのON,OFFの判
別部を、モード切換スイッチSocのON,OFFの判別とす
ることでコンティニュアスAF、ワンショットAFにより合
焦検出感度域の広い、狭いを切換えることが可能なのは
第5図で説明したのと同様である。Finally, in FIG. 6, FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b), the ON / OFF discriminating portion of the focus detection sensitivity range changeover switch Swn is made to discriminate ON / OFF of the mode changeover switch Soc. As described above with reference to FIG. 5, it is possible to switch between a wide focus detection sensitivity range and a narrow focus detection range by continuous AF and one-shot AF.
発明の効果 本発明は、まず前回選択されたエリアについて検出
し、その検出結果に信頼性があれば他のエリアにおける
検出動作を省略するようにしているので、焦点検出動作
に要する時間が短縮され、被写体に対する追随性が向上
する。EFFECTS OF THE INVENTION The present invention first detects the previously selected area and omits the detection operation in other areas if the detection result is reliable, so that the time required for the focus detection operation is shortened. , Followability to the subject is improved.
第1図は自動焦点調節回路のブロック図、 第2図はラインセンサの画素配列を示す説明図、 第3図はカメラの視野枠内の合焦検出感度域の切換の説
明図、 第4図は補間計算のフローチャート、 第5図は本願の第1及び第2の発明の基本動作のフロー
チャート、 第6図、第7図(a)及び第7図(b)はそれぞれ本願
の第1および第2の発明に係るカメラの自動焦点検出装
置の動作のフローチャート、 第8図は焦点検出光学系の説明図、 第9図は焦点検出における2つの像の位置を示す説明
図、 第10図はデフォーカス量の変化を示す説明図である。 1……被写体光束、2……撮影レンズ、 9,11……2つの像、 12,14……光電変換素子アレイ。 15……ラインセンサ、20……光電変換回路、 30……マイクロコンピュータ。FIG. 1 is a block diagram of an automatic focus adjustment circuit, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a pixel array of a line sensor, FIG. 3 is an explanatory diagram of switching of a focus detection sensitivity region within a field frame of a camera, and FIG. Is a flowchart of the interpolation calculation, FIG. 5 is a flowchart of the basic operation of the first and second inventions of the present application, and FIGS. 6, 7 (a) and 7 (b) are the first and the second of the present application, respectively. 8 is a flowchart of the operation of the automatic focus detection device for a camera according to the invention of FIG. 2, FIG. 8 is an explanatory view of the focus detection optical system, FIG. 9 is an explanatory view showing the positions of two images in focus detection, and FIG. It is explanatory drawing which shows the change of a focus amount. Reference numeral 1 denotes a subject light beam, 2 denotes a photographing lens, 9,11 denotes two images, 12,14 denotes a photoelectric conversion element array. 15 ... Line sensor, 20 ... Photoelectric conversion circuit, 30 ... Microcomputer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唐崎 敏彦 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 谷口 信行 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−9611(JP,A) 特開 昭59−123810(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Toshihiko Karazaki 2-30 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka, Osaka Prefecture Osaka Osaka Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Nobuyuki Taniguchi 2-chome, Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka, Osaka No. 30 Osaka International Building, Minolta Camera Co., Ltd. (56) References JP 59-9611 (JP, A) JP 59-123810 (JP, A)
Claims (1)
対する焦点状態を検出し、各エリアごとに焦点検出デー
タを出力する焦点検出手段と、 上記焦点検出手段から出力された複数の焦点検出データ
に基づいて上記エリアを選択する選択手段と、 上記選択手段によって選択されたエリアに対応する上記
焦点検出データに基づいて焦点調節を行う焦点調節手段
と、 上記検出手段、選択手段、及び焦点調節手段の動作を繰
り返す繰り返し手段と、 を有するカメラの自動焦点検出装置であって、 前回選択されたエリアを記憶する記憶手段と、 今回の焦点検出において、上記前回選択されたエリアに
ついて焦点状態を検出し、その結果の信頼性を判定し
て、信頼性ありと判定されると他のエリアにおける焦点
検出動作を省略してそのエリアを選択し、信頼性なしと
判定されると他のエリアにおける焦点検出動作を行うと
ともに他のエリアを選択する制御手段と、 を備えていることを特徴とするカメラの自動焦点検出装
置。1. A focus detecting means for detecting a focus state for a subject in a plurality of areas in a photographing screen and outputting focus detecting data for each area, and a plurality of focus detecting data outputted from the focus detecting means. Selecting means for selecting the above area, focus adjusting means for performing focus adjustment based on the focus detection data corresponding to the area selected by the selecting means, and operation of the detecting means, the selecting means, and the focus adjusting means An automatic focus detection device for a camera, comprising: a storage unit that stores a previously selected area; and a focus state for the previously selected area in the focus detection this time. Judge the reliability of the result, and if it is judged to be reliable, skip the focus detection operation in other areas and select that area. When it is determined that no reliable other performs focus detection operation in area and control means for selecting another area, automatic focus detection device for a camera, characterized in that it comprises.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61049060A JPH087319B2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Automatic focus detector for camera |
US07/014,923 US4768054A (en) | 1986-02-14 | 1987-02-13 | Focus condition detecting device |
US07/231,075 US4835562A (en) | 1986-02-14 | 1988-08-11 | Focus condition detecting device |
US07/355,449 US4942418A (en) | 1986-02-14 | 1989-05-22 | Focus condition detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61049060A JPH087319B2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Automatic focus detector for camera |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62205307A JPS62205307A (en) | 1987-09-09 |
JPH087319B2 true JPH087319B2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=12820539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61049060A Expired - Lifetime JPH087319B2 (en) | 1986-02-14 | 1986-03-05 | Automatic focus detector for camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH087319B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63148215A (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Konica Corp | Automatic focus adjusting camera |
JP3414500B2 (en) * | 1994-06-30 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | Focus detection device |
JP4785266B2 (en) * | 2001-04-17 | 2011-10-05 | キヤノン株式会社 | Multi-point distance measuring device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS599611A (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | Hitachi Denshi Ltd | Correlator |
JPS59123811A (en) * | 1982-12-20 | 1984-07-17 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | Selection of optimum focus adjustment for optical machine |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP61049060A patent/JPH087319B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62205307A (en) | 1987-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5167750B2 (en) | TRACKING DEVICE, IMAGING DEVICE, AND TRACKING METHOD | |
US5091742A (en) | Camera having an auto focusing device | |
US4527053A (en) | Focus detecting device with relative movement detection | |
JPH0772762B2 (en) | Focus detection device | |
US4851657A (en) | Focus condition detecting device using weighted center or contrast evaluation | |
US6801639B2 (en) | Distance measurement apparatus | |
JPH0261006B2 (en) | ||
JPH09274129A (en) | Automatic focusing device and camera | |
JP4011738B2 (en) | Optical device | |
JPH087319B2 (en) | Automatic focus detector for camera | |
JP2641853B2 (en) | Camera auto focus device | |
JPH11183787A (en) | Focus detector, automatic focusing device and camera | |
JPS6110372A (en) | Automatic tracking device in camera | |
JP2006146031A (en) | Camera | |
JPS62187829A (en) | Automatic focus detecting device for camera | |
JP3382321B2 (en) | Optical equipment | |
JPH05227465A (en) | Automatic focusing device | |
JPS63194240A (en) | Automatic focus detector | |
JPH06138378A (en) | Camera provided with focus detecting means and line-of-sight detecting means | |
JPH0990204A (en) | Automatic focusing device | |
JPH07159685A (en) | Automatic focusing device | |
JP5233646B2 (en) | Image tracking device, imaging device, and image tracking method | |
JPS62205324A (en) | Automatic focus detector for camera | |
JPS62148910A (en) | Focus detector | |
JP2671490B2 (en) | Focus detection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |