JPH087301A - 光学式変位検出方法及び光スポット位置決め方法及び光ディスク及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続サーボフォーマットの光ディスクを用い
て、光ディスクと光スポットの相対変位の検出分解能及
び光スポットの位置決め分解能を高め、より多くの情報
を記録することが可能な光学式変位検出方法及び光スポ
ット位置決め方法及び光ディスク及び光ディスク装置を
提供する。 【構成】 所定方向に間隔Ｐで溝（１０２）を有する光
ディスク（１００）上に、少なくとも３つの光スポット
（１１０）を照射する光ヘッド（１１６）を用いて、該
光ディスク（１００）と該光スポット（１１０）との相
対変位を検出する光学式変位検出方法において、所定方
向に概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自然数）の分解
能で相対変位を検出することを特徴とする光学式変位検
出方法。 【効果】 情報トラックの間隔を狭くすることにより、
記憶容量を増加させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク上に設けら
れた溝に光スポットを照射し、光ディスクからの反射光
を検出して、光ディスクと光スポットの相対変位を検出
する光学式変位検出方法に係り、特に検出分解能が高い
光学式変位検出方法に関する。

【０００２】本発明は、光ディスク上に設けられた溝に
光スポットを照射し、光ディスクからの反射光を検出し
て、光スポットの位置決めを行う光スポット位置決め方
法に係り、特に位置決め分解能が高い光スポット位置決
め方法に関する。

【０００３】本発明は、いわゆる連続サーボ方式の光デ
ィスク及び光ディスク装置に係り、特に記憶容量を増加
させるのに好適なフォーマット構成及び装置に関する。

【０００４】

【従来の技術】高記録密度の回転記録媒体にデータを記
録、再生する、または消去可能に構成した情報記憶装置
として光ディスク装置が開発されている。

【０００５】回転記録媒体である光ディスクには、同心
円状またはスパイラル状に一定のピッチで多数のトラッ
クが設けられ、これらのトラック上にデータが記録され
ている。データを再生、消去、あるいは記録する場合、
データが記録されている、あるいはこれからデータを記
録しようとするトラックに光スポットを移動するアクセ
ス動作が必要である。さらに、トラックに沿ってデータ
の記録、再生を行うためには、光スポットをトラックに
位置決めするトラッキング動作が必要である。

【０００６】アクセスおよびトラッキング動作を行うた
めのトラックのフォーマットとして、いわゆる「連続サ
ーボフォーマット」が提案されている。連続サーボ方式
では、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ １００８９記載のＡ型フ
ォーマットによれば、図９に示すように、光ディスク３
００にはグルーブと呼ばれるトラック位置決め用の溝３
０２が、半径方向に間隔Ｐでスパイラル状に設けられて
いる。グルーブ３０２とグルーブ３０２の間に設けられ
たランド３０４には情報トラック３０６が半径方向に間
隔Ｐで１本設けられている。情報トラック３０６上には
情報として、マーク３０８が記録されている、あるいは
記録することが可能である。光ディスク３００上には１
つの光スポット３１０が照射されている。

【０００７】図１０は従来の光ディスク装置の構成図で
ある。光ディスク３００はスピンドルモータ３１２によ
って回転駆動される。光ディスク３００は図９で示した
ものである。アクセス機構３１４に搭載された光ヘッド
３１６は、アクセス機構３１４により紙面垂直方向であ
る半径方向に移動する。情報記録回路３４２は記録情報
に応じて半導体レーザ３１８を駆動する。光ヘッド３１
６において、半導体レーザ３１８より出射した光束は、
コリメートレンズ３２２により平行光とされ、ビームス
プリッタＡ３２４を透過し、対物レンズ３２６により光
ディスク３００上に光スポットを集光する。光ディスク
３００から反射した光束は、再び対物レンズ３２６を通
りビームスプリッタＡ３２４にて光路を変更され、ビー
ムスプリッタＢ３２８にて２つの方向に分離される。ビ
ームスプリッタＢ３２８を透過した光束は検出レンズ３
３０により２分割ディテクタ３３２上に集光する。２分
割ディテクタ３３２にて光電変換された検出信号を入力
とし、トラッキングエラー信号生成回路３３４はトラッ
キングエラー信号を生成する。２値化回路３４６及びカ
ウンタ回路３５０は、トラッキングエラー信号から相対
変位信号を生成する。速度制御信号生成回路３６２は相
対変位信号より速度制御信号を生成し、速度制御信号を
アクセス機構駆動回路３７４に入力することにより、ア
クセス機構は光スポットを目標トラックへ移動するアク
セス動作を行う。また、トラッキングエラー信号は位相
補償回路３７２を介して、アクセス機構駆動回路３７４
に入力され、アクセス機構３１４は光スポットを目標ト
ラックへ位置決めするトラッキング動作を行う。一方、
ビームスプリッタＢ３２８で反射した光束は情報再生光
学系３４０に導かれる。情報再生光学系３４０にて光電
変換された信号をもとに、情報再生回路３４４は再生情
報を生成する。

【０００８】次に光スポットを所定の情報トラックに位
置決めするためのトラッキングエラー信号を生成するト
ラッキングエラー信号生成回路３３４を図１１及び図１
２を用いて説明する。図１１に示す２分割ディテクタ３
３２にて集光された光束には、グルーブ３０２による回
折光が含まれているため、２分割ディテクタ３３２の各
々のディテクタの出力を減算回路３３８により減算した
信号はトラッキングエラー信号となる。図１２（ａ）は
上述した回路によって得られるトラッキングエラー信号
である。図１２（ｂ）はトラッキングエラー信号を２値
化回路３４６により２値化した２値化信号Ｓである。図
１２（ｃ）は２値化信号Ｓの立上りエッジおよび立下り
エッジＰである。立上りエッジおよび立下りエッジＰを
カウンタ回路３５０にてカウントすることにより、光デ
ィスクと光スポットとの相対変位信号が検出される。検
出された相対変位信号を用いてフィードバック制御を行
うことにより、光スポットを移動するアクセス動作を行
うことが可能である。また、トラッキングエラー信号及
びそれを反転した信号を用いてフィードバック制御を行
うことにより、光スポットを半径方向に間隔Ｐ／２で位
置決めするトラッキング動作を行うことが可能である。

【０００９】以上説明したように、従来の連続サーボ方
式では半径方向の検出分解能はＰ／２であり、Ｐ／２の
間隔で光スポットを位置決めすることが可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記連続サーボ方式で
は、半径方向にＰ／２の間隔で光スポットを位置決めす
ることが可能であるため、半径方向にＰ／２の間隔で情
報トラックを設けることが可能である。しかし、さらに
情報トラックの半径方向の間隔を狭くすることが可能で
あれば記憶容量を増加させることが可能となる。

【００１１】従って、本発明の目的は、連続サーボフォ
ーマットの光ディスクを用いて、光ディスクと光スポッ
トの相対変位の検出分解能および光スポットの位置決め
分解能を高め、より多くの情報を記録することが可能な
光学式変位検出方法および光スポット位置決め方法およ
び光ディスクおよび光ディスク装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、半径方向に
間隔Ｐで溝を有する光ディスク上に、少なくとも３つの
光スポットを照射する光ヘッドおよび光スポットを移動
するアクセス機構を用いて、光スポットを光ディスク上
の半径方向に概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自然
数）の間隔で、光ディスクと光スポットの相対変位を検
出し、光スポットを位置決めすることにより達成され
る。

【００１３】具体的には、３つの光スポットの光ディス
クからの反射光を検出し、位相が概略ＮＰ／８異なる少
なくとも２種類のトラッキングエラー信号を生成する。
光ディスクと光スポットの相対変位は、トラッキングエ
ラー信号を２値化した２値化信号をカウントして検出す
る。光スポットの位置決めは、トラッキングエラー信号
を切り替え、選択されたトラッキングエラー信号に応じ
てアクセス機構をフィードバック制御することにより行
う。

【００１４】そのための手段として、３つの光スポット
の光ディスクからの反射光を検出し、位相が概略ＮＰ／
８異なる少なくとも２種類のトラッキングエラー信号を
生成する多相トラッキングエラー信号生成回路と、トラ
ッキングエラー信号を２値化し２値化信号を生成する２
値化回路と、２値化信号をカウントするカウンタ回路
と、トラッキングエラー信号を切り替えるトラッキング
エラー信号選択回路を設ける。光ディスクには半径方向
に間隔Ｐで配置された溝と、半径方向に概略ＮＰ／８の
間隔で情報トラックを設ける。

【００１５】

【作用】本発明によれば、半径方向に間隔Ｐで溝を有す
る光ディスクを用い、３つの光スポットの光ディスクか
らの反射光を検出し、多相トラッキングエラー信号生成
回路により位相が概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自
然数）異なる少なくとも２種類のトラッキングエラー信
号を生成する。光ディスクと光スポットが相対運動を行
うと、トラッキングエラー信号は所定の振幅で発振す
る。トラッキングエラー信号を２値化回路により２値化
信号とし、カウンタ回路によりカウントすることによ
り、半径方向に概略ＮＰ／８の分解能で相対変位を検出
することが可能となる。検出された相対変位を用いてフ
ィードバック制御を行うことにより、光スポットを移動
するアクセス動作を行うことが可能である。また、トラ
ッキングエラー信号選択回路により選択されたトラッキ
ングエラー信号を用いてフィードバック制御を行うこと
により、光スポットを半径方向に概略ＮＰ／８の間隔で
位置決めするトラッキング動作を行うことが可能であ
る。光ディスク上に、半径方向に概略ＮＰ／８の間隔で
情報トラックを設ければ、上述した本発明の光学式変位
検出方法及び光スポット位置決め方法により、光スポッ
トを情報トラックに安定に位置決めすることが可能であ
る。

【００１６】

【実施例】以下、図に示す実施例に基づいて本発明をさ
らに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。また、説明に用いる図は模式的に
描かれており、その長さが限定されるものではない。

【００１７】先ず、図１及び図２を用いて本発明の光デ
ィスク及び光ディスク装置の概略を説明する。図１は、
本発明の光ディスクの一実施例を示す図である。光ディ
スク１００にはグルーブと呼ばれるトラック位置決め用
の溝１０２が、半径方向に間隔Ｐでスパイラル状に設け
られている。グルーブ１０２とグルーブ１０２の間に設
けられたランド１０４には情報トラック１０６が半径方
向に概略Ｐ／８の間隔で５本設けられている。情報トラ
ック１０６上には情報として、マーク１０８が記録され
ている、あるいは記録することが可能である。光ディス
ク１００上には３つの光スポット１１０が照射されてい
る。

【００１８】図２は光ディスク装置の構成図である。光
ディスク１００はスピンドルモータ１１２によって回転
駆動される。光ディスク１００は図１で示したものであ
る。アクセス機構１１４に搭載された光ヘッド１１６
は、アクセス機構１１４により紙面垂直方向である半径
方向に移動する。情報記録回路１４２は記録情報に応じ
て半導体レーザ１１８を駆動する。光ヘッド１１６にお
いて、半導体レーザ１１８より出射した光束は回折格子
１２０により３本の光束となり、コリメートレンズ１２
２により平行光とされ、ビームスプリッタＡ１２４を透
過し、対物レンズ１２６により光ディスク１００上に３
つの光スポットを集光する。３つの光スポットは、図１
に示すように光ディスク１００上で、中心の光スポット
１１０ｂに対し両端の光スポット１１０ａ、１１０ｃが
半径方向に±Ｐ／４ずれるように回折格子１２０で調整
されている。光ディスク１００から反射した光束は、再
び対物レンズ１２６を通りビームスプリッタＡ１２４に
て光路を変更され、ビームスプリッタＢ１２８にて２つ
の方向に分離される。ビームスプリッタＢ１２８を透過
した３つの光束は検出レンズ１３０により３分割ディテ
クタ１３２上に集光する。３分割ディテクタ１３２にて
光電変換された検出信号を入力とし、多相トラッキング
エラー信号生成回路１３４は４種類のトラッキングエラ
ー信号を生成する。２値化回路１４６及びカウンタ回路
１５０は、トラッキングエラー信号から相対変位信号を
生成する。速度制御信号生成回路１６２は相対変位信号
より速度制御信号を生成し、速度制御信号をアクセス機
構駆動回路１７４に入力することにより、アクセス機構
は光スポットを目標トラックへ移動するアクセス動作を
行う。また、トラッキングエラー信号選択回路１７０に
より選択されたトラッキングエラー信号は、位相補償回
路１７２を介して、アクセス機構駆動回路１７４に入力
され、アクセス機構は光スポットを目標トラックへ位置
決めするトラッキング動作を行う。一方、ビームスプリ
ッタＢ１２８で反射した光束は情報再生光学系１４０に
導かれる。情報再生光学系１４０にて光電変換された信
号をもとに、情報再生回路１４４は再生情報を生成す
る。

【００１９】次に光スポットを所定の情報トラックに位
置決めするためのトラッキングエラー信号を生成する多
相トラッキングエラー信号生成回路１３４を図３及び図
５を用いて説明する。図３に示す３分割ディテクタ１３
２上にはディテクタＡ１３２ａ、ディテクタＢ１３２ｂ
及びディテクタＣ１３２ｃが設けられおり、集光した３
本の光束を独立に検出している。集光した３本の光束に
は、それぞれグルーブ１０２による回折光が含まれてい
るため、３分割ディテクタ１３２上の光束は図３に示す
形状となる。一般に回折格子１２０により回折された両
端の光束は強度が同じであるが、中心の光束に比べると
強度は小さい。その結果、光スポットがグルーブ１０２
を半径方向に横切る際の変調度はディテクタＢ１３２ｂ
の検出信号だけ大きくなる。そこで、各ディテクタ１３
２の信号を正規化するために、中心の光スポットの検出
信号をアンプ１３６にて１／Ｋ倍にしている。その結
果、ディテクタＡ１３２ａの検出信号である信号Ａと、
ディテクタＢ１３２ｂの検出信号をアンプ１３６にて１
／Ｋ倍した信号である信号Ｂと、ディテクタＣ１３２ｃ
の検出信号である信号Ｃの変調度は等しくなる。

【００２０】図５（ａ）に信号Ａ、Ｂ、及びＣを示す。
それぞれの信号の位相は概略Ｐ／４異なる。そして、２
つの信号が交叉する点は位相が概略Ｐ／８異なる。そこ
で、信号Ａから信号Ｂを減算回路Ａ１３８ａにより減算
した信号をトラッキングエラー信号Ａとし、信号Ｂから
信号Ｃを減算回路Ｂ１３８ｂにより減算した信号をトラ
ッキングエラー信号Ｂとし、信号Ａから信号Ｃを減算回
路Ｃ１３８ｃにより減算した信号をトラッキングエラー
信号Ｃとする。さらに、トラッキングエラー信号Ｂから
トラッキングエラー信号Ａを減算回路Ｄ１３８ｄにより
減算した信号をトラッキングエラー信号Ｄとする。図５
（ｂ）は上述した回路によって得られるトラッキングエ
ラー信号である。トラッキングエラー信号Ｂ及びトラッ
キングエラー信号Ａの交叉する点、すなわち、トラッキ
ングエラー信号Ｄのゼロ点は、両端のトラッキングエラ
ー信号Ａ及びＢと位相が概略Ｐ／８異なる。従って４種
類のトラッキングエラー信号の位相は概略Ｐ／８異な
る。本発明のトラッキングエラー信号は全て減算回路１
３８により得られるためオフセットは生じにくい。

【００２１】次に、光ディスクと光スポットとの相対変
位を検出する２値化回路及びカウンタ回路を図４及び図
５を用いて説明する。多相トラッキングエラー信号生成
回路１３４にて生成されたトラッキングエラー信号Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄは２値化回路１４６により２値化され、それ
ぞれ２値化信号Ｓa+、Ｓb+、Ｓc+、Ｓd+となる。カウン
タ回路１５０は２値化信号を入力とし、まず、インバー
タ１５２により２値化信号Ｓa+、Ｓb+、Ｓc+、Ｓd+を反
転した２値化信号Ｓa-、Ｓb-、Ｓc-、Ｓd-を生成する。
次に、２値化信号Ｓa+、Ｓb+、Ｓc+、Ｓd+より、立上が
りエッジ検出回路１５４は立上りエッジ信号Ｕa、Ｕb、
Ｕc、Ｕdを生成し、立下がりエッジ検出回路１５６は立
下りエッジ信号Ｄa、Ｄb、Ｄc、Ｄdを生成する。立上り
エッジ信号及び立下りエッジ信号は論理回路１５８に入
力され、論理回路１５８は次式で表される、変位量の正
の増加分を表すアップパルス信号Ｐu及び変位量の負の
増加分を表すダウンパルス信号Ｐdを生成する。

【００２２】Ｐu＝（Ｕa∩Ｓb-）∪（Ｕb∩Ｓa+）∪
（Ｕc∩Ｓd+）∪（Ｕd∩Ｓc-） Ｐd＝（Ｕa∩Ｓb+）∪（Ｕb∩Ｓa-）∪（Ｕc∩Ｓd-）∪
（Ｕd∩Ｓc+） アップダウンカウンタ１６０はアップパルス信号Ｐu及
びダウンパルス信号Ｐdを入力とし、相対変位信号を生
成する。図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に代表的
な信号としてＳa+、Ｓa-、Ｕa、Ｄaを示す。

【００２３】４種類のトラッキングエラー信号の位相は
概略Ｐ／８異なるため、光ディスクと光スポットとの相
対変位がＰ／８変化する毎に、カウンタ回路１５０は相
対変位信号を出力する。すなわち、半径方向に概略Ｐ／
８の分解能で光ディスクと光スポットとの相対変位信号
を検出することが可能となる。検出された相対変位信号
を用いてフィードバック制御を行うことにより、光スポ
ットを移動するアクセス動作を行うことが可能である。

【００２４】次に、図６を用いて目標トラックへのアク
セス動作及びトラッキング動作を説明する。図６はサー
ボ制御回路を示す図である。目標トラックへのアクセス
動作を行うために先ずアクセススイッチ１６４を閉じ
る。アクセス機構駆動回路１７４には、相対変位信号よ
り速度制御信号生成回路１６２が生成した速度制御信号
が入力され、目標トラックを目標としたアクセス動作を
開始する。次に、光スポットが目標トラック近傍に到達
すると、アクセススイッチ１６４が開くと同時にトラッ
キングエラー信号選択回路１７０は、トラッキングエラ
ー信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、それらを反転回路１６８によ
り反転したトラッキングエラー信号Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の
８種類の位相が異なるトラッキングエラー信号より、目
標トラックに対応するトラッキングエラー信号を選択す
る。トラッキングエラー信号Ｃ及びＤは信号振幅をトラ
ッキングエラー信号Ａ及びＢと同等とするために、アン
プ１６６により信号振幅を１／√２倍にされている。図
５（ｂ）に示すトラックＮに光スポットを位置決めする
ためにはトラッキングエラー信号選択回路によりトラッ
キングエラー信号Ｃを選択し、同様にトラックＮ＋１、
Ｎ＋２、Ｎ＋３、Ｎ＋４、Ｎ＋５、Ｎ＋６、Ｎ＋７に光
スポットを位置決めするためには、それぞれ、トラッキ
ングエラー信号選択回路１７０によりトラッキングエラ
ー信号Ｂ、Ｄ、Ａ’、Ｃ’、Ｂ’、Ｄ’、Ａを選択す
る。選択されたトラッキングエラー信号は、位相補償回
路１７２を通して、アクセス機構駆動回路１７４に入力
され、アクセス機構は光スポットを目標トラックへ位置
決めするトラッキング動作を行う。上述した手順によ
り、図１に示した光ディスク上の情報トラックＮ＋２、
Ｎ＋３、Ｎ＋４、Ｎ＋５、Ｎ＋６の位置に光スポットを
位置決めし、情報の再生あるいは記録を行う。

【００２５】最後に隣接するトラックへのジャンプ動作
について図５（ｂ）及び図６を用いて説明する。トラッ
クＮよりトラックＮ＋１へのジャンプ動作は、トラッキ
ングエラー信号選択回路１７０によりトラッキングエラ
ー信号Ｃからトラッキングエラー信号Ｂへ切り替えるこ
とにより行われる。同様に隣接するトラックへのジャン
プ動作は、すべてトラッキングエラー信号選択回路１７
０の切り替えにより行うことが可能である。

【００２６】以上、説明したように本発明によれば、半
径方向に間隔Ｐ／８で配置された情報トラックに光スポ
ットを位置決めし、情報の再生あるいは記録を行うこと
が可能である。その結果、光ディスクの容量を増大させ
ることが可能である。

【００２７】なお、本実施例では情報トラックを半径方
向に間隔Ｐ／８で設けたが、半径方向に概略ＮＰ／８
（Ｎは自然数）の間隔で設けることは自明である。ま
た、本実施例では回転記録媒体である光ディスクを用い
て、光学式変位検出方法を説明しているが、本発明の光
学式変位検出方法に限っては、所定方向に間隔Ｐで溝を
有する光ディスクは、回転媒体に限定されるものではな
いことは自明である。

【００２８】以下、図に示す他の実施例に基づいて本発
明をさらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明
が限定されるものではない。また、説明に用いる図は模
式的に描かれており、その長さが限定されるものではな
い。

【００２９】先ず、図７を用いて本発明の光ディスクの
概略を説明する。図７は、本発明の光ディスクの他の実
施例を示す図である。光ディスク２００にはグルーブと
呼ばれるトラック位置決め用の溝２０２が、半径方向に
間隔Ｐでスパイラル状に設けられている。グルーブ２０
２とグルーブ２０２の間にはランド２０４が設けられ、
グルーブ２０２及びランド２０４には情報トラック２０
６が半径方向に概略Ｐ／８の間隔で３本ずつ設けられて
いる。情報トラック２０６上には情報として、マーク２
０８が記録されている、あるいは記録することが可能で
ある。光ディスク２００上には３つの光スポット２１０
が照射されている。照射位置は実施例１と異なり、中心
の光スポット２１０ｂに対し両端の光スポット２１０
ａ、２１０ｃが半径方向に±Ｐ／８ずれるように回折格
子で調整されている。

【００３０】光ディスク装置は図２に示す構成と概略一
致するため、異なる要素である３分割ディテクタ２３２
及び多相トラッキングエラー信号生成回路２３４につい
てのみ図８及び図５を用いて説明する。

【００３１】図８に示す３分割ディテクタ２３２上には
ディテクタＡ２３２ａ、ディテクタＢ２３２ｂ及びディ
テクタＣ２３２ｃが設けられおり、集光した３本の光束
を独立に検出している。それぞれのディテクタ２３２は
実施例１と異なり、２分割されている。集光した３本の
光束には、それぞれグルーブ２０２による回折光が含ま
れているため、２分割ディテクタ２３２の各々のディテ
クタの出力を減算回路２３８により減算した信号はトラ
ッキングエラー信号となる。光ディスク２００上にて中
心の光スポット２１０ｂに対し両端の光スポット２１０
ａ、２１０ｃが半径方向に±Ｐ／８ずれて照射されてい
るため、３つのトラッキングエラー信号の位相は概略Ｐ
／８異なる。一般に回折格子により回折された両端の光
束は強度が同じであるが、中心の光束に比べると強度は
小さい。その結果、光スポットがグルーブ２０２を半径
方向に横切る際の変調度はディテクタ２３２ｂの検出信
号だけ大きくなる。そこで、各トラッキングエラー信号
を正規化するために、中心の光スポットの検出信号をア
ンプ２３６にて１／Ｋ倍にしている。その結果、ディテ
クタＡ２３２ａの検出信号より生成したトラッキングエ
ラー信号Ａと、ディテクタＢ２３２ｂの検出信号より生
成したトラッキングエラー信号をアンプ２３６にて１／
Ｋ倍したトラッキングエラー信号Ｃと、ディテクタＣ２
３２ｃの検出信号より生成したトラッキングエラー信号
Ｂと、トラッキングエラー信号Ｂからトラッキングエラ
ー信号Ａを減算回路Ｄ２３８ｄにより減算したトラッキ
ングエラー信号Ｄは図５（ｂ）に示される波形と同一と
なる。従って４種類のトラッキングエラー信号の位相は
概略Ｐ／８異なる。本発明のトラッキングエラー信号は
全て減算回路２３８により得られるためオフセットは生
じにくい。

【００３２】光ディスクと光スポットとの相対変位を検
出する２値化回路及びカウンタ回路、目標トラックへの
アクセス動作及びトラッキング動作を行うサーボ制御回
路は実施例１と同一であるため説明は省略する。

【００３３】以上、説明したように本発明によれば、半
径方向に間隔Ｐ／８で配置された情報トラックに光スポ
ットを位置決めし、情報の再生あるいは記録を行うこと
が可能である。その結果、光ディスクの容量を増大させ
ることが可能である。

【００３４】なお、本実施例では情報トラックを半径方
向に間隔Ｐ／８で設けたが、半径方向に概略ＮＰ／８
（Ｎは自然数）の間隔で設けることは自明である。ま
た、本実施例では回転記録媒体である光ディスクを用い
て、光学式変位検出方法を説明しているが、本発明の光
学式変位検出方法に限っては、所定方向に間隔Ｐで溝を
有する光ディスクは、回転媒体に限定されるものではな
いことは自明である。

【００３５】

【発明の効果】本発明の光学式変位検出方法及び光スポ
ット位置決め方法及び光ディスク及び光ディスク装置に
よれば、連続サーボフォーマットの光ディスクにおい
て、より多くの情報を記録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における光ディスクの一実施例を示す斜
視図。

【図２】本発明における光ディスク装置の一実施例を示
すブロック図。

【図３】多相トラッキングエラー信号生成回路を示す回
路図。

【図４】２値化回路及びカウンタ回路を示す回路図。

【図５】信号を示す波形図。

【図６】サーボ制御回路を示す回路図。

【図７】本発明における光ディスクの他の実施例を示す
斜視図。

【図８】多相トラッキングエラー信号生成回路を示す回
路図。

【図９】従来の光ディスクを示す斜視図。

【図１０】従来の光ディスク装置を示すブロック図。

【図１１】従来のトラッキングエラー信号生成回路を示
す回路図。

【図１２】従来の信号を示す波形図。

【符号の説明】

１００…光ディスク、１０２…グルーブ、１０４…ラン
ド、１０６…情報トラック、１０８…マーク、１１０…
光スポット、１１２…スピンドルモータ、１１４…アク
セス機構、１１６…光ヘッド、１１８…半導体レーザ、
１２０…回折格子、１２２…コリメートレンズ、１２４
…ビームスプリッタＡ、１２６…対物レンズ、１２８…
ビームスプリッタＢ、１３０…検出レンズ、１３２…３
分割ディテクタ、１３４…多相トラッキングエラー信号
生成回路、１３６…アンプ、１３８…減算回路、１４０
…情報再生光学系、１４２…情報記録回路、１４４…情
報再生回路、１４６…２値化回路、１５０…カウンタ回
路、１５２…インバータ、１５４…立上りエッジ検出回
路、１５６…立下がりエッジ検出回路、１５８…論理回
路、１６０…アップダウンカウンタ、１６２…速度制御
信号生成回路、１６４…アクセススイッチ、１６６…ア
ンプ、１６８…反転回路、１７０…トラッキングエラー
信号選択回路、１７２…位相補償回路、１７４…アクセ
ス機構駆動回路、２００…光ディスク、２０２…グルー
ブ、２０４…ランド、２０６…情報トラック、２０８…
マーク、２１０…光スポット、２３２…３分割ディテク
タ、２３４…多相トラッキングエラー信号生成回路、２
３６…アンプ、２３８…減算回路、３００…光ディス
ク、３０２…グルーブ、３０４…ランド、３０６…情報
トラック、３０８…マーク、３１０…光スポット、３１
２…スピンドルモータ、３１４…アクセス機構、３１６
…光ヘッド、３１８…半導体レーザ、３２２…コリメー
トレンズ、３２４…ビームスプリッタＡ、３２６…対物
レンズ、３２８…ビームスプリッタＢ、３３０…検出レ
ンズ、３３２…３分割ディテクタ、３３４…トラッキン
グエラー信号生成回路、３３８…減算回路、３４０…情
報再生光学系、３４２…情報記録回路、３４４…情報再
生回路、３４６…２値化回路、３５０…カウンタ回路、
３６２…速度制御信号生成回路、３７２…位相補償回
路、３７４…アクセス機構駆動回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定方向に間隔Ｐで溝を有する光ディスク
   上に、少なくとも３つの光スポットを照射する光ヘッド
   を用いて、該光ディスクと該光スポットとの相対変位を
   検出する光学式変位検出方法において、所定方向に概略
   ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自然数）の分解能で、相
   対変位を検出することを特徴とする光学式変位検出方
   法。
2. 【請求項２】請求項１記載の光学式変位検出方法におい
   て、前記３つの光スポットの光ディスクからの反射光を
   検出し、位相が概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自然
   数）異なる少なくとも２種類のトラッキングエラー信号
   を生成し、該トラッキングエラー信号を２値化して２値
   化信号を生成し、該２値化信号をカウントして相対変位
   を検出することを特徴とする光学式変位検出方法。
3. 【請求項３】半径方向に間隔Ｐで溝を有する光ディスク
   上に、少なくとも３つの光スポットを照射する光ヘッド
   を用いて、該光スポットを該光ディスク上の所定の位置
   にアクセス機構により位置決めする光スポット位置決め
   方法において、半径方向に概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数
   を除く自然数）の間隔で該光スポットを位置決めするこ
   とを特徴とする光スポット位置決め方法。
4. 【請求項４】請求項３記載の光スポット位置決め方法に
   おいて、前記３つの光スポットの光ディスクからの反射
   光を検出し、位相が概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く
   自然数）異なる少なくとも２種類のトラッキングエラー
   信号を生成し、該トラッキングエラー信号を切り替え、
   該トラッキングエラー信号に応じて前記アクセス機構を
   移動し、該光スポットを位置決めすることを特徴とする
   光スポット位置決め方法。
5. 【請求項５】半径方向に間隔Ｐで配置された溝を有する
   光ディスクにおいて、半径方向に概略ＮＰ／８（Ｎは４
   の倍数を除く自然数）の間隔で情報トラックが設けられ
   ていることを特徴とする光ディスク。
6. 【請求項６】半径方向に間隔Ｐで溝を有する光ディスク
   と、該光ディスク上に少なくとも３つの光スポットを照
   射し情報の再生あるいは記録を行う光ヘッドと、該光ス
   ポットを該光ディスク上の所定の位置に位置決めするア
   クセス機構と、情報再生回路、あるいは情報記録回路を
   有する光ディスク装置において、半径方向に概略ＮＰ／
   ８（Ｎは４の倍数を除く自然数）の間隔で前記光スポッ
   トを位置決めし、情報の再生あるいは記録を行うことを
   特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の光ディスク装置において、
   前記３つの光スポットの光ディスクからの反射光を検出
   し、位相が概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自然数）
   異なる少なくとも２種類のトラッキングエラー信号を生
   成する多相トラッキングエラー信号生成回路と、該トラ
   ッキングエラー信号を２値化し２値化信号を生成する２
   値化回路と、該２値化信号をカウントするカウンタ回路
   を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】請求項６記載の光ディスク装置において、
   前記３つの光スポットの光ディスクからの反射光を検出
   し、位相が概略ＮＰ／８（Ｎは４の倍数を除く自然数）
   異なる少なくとも２種類のトラッキングエラー信号を生
   成する多相トラッキングエラー信号生成回路と、該トラ
   ッキングエラー信号を切り替えるトラッキングエラー信
   号選択回路を設けたことを特徴とする光ディスク装置。