JPH0872687A - Brake system device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent the delay in braking and the delay in return by providing in a main flow passage a fluid pressure pulsation damping chamber which is of the volume expansion type tubular shape consisting of a tube whose inner diameter is larger than that of the braking piping, and damps the pulsation in the fluid pressure to control the pulsation in the fluid pressure. CONSTITUTION: A main flow passage (a) is provided with a first fluid pressure pulsation damping chamber 3 to suppress the fluid pressure pulsation of the brake fluid between a master cylinder 2 and anti-lock modulator 6, and a second fluid pressure pulsation damping chamber 7 between the anti-lock modulator 6 and a wheel cylinder 5. The inner diameter of tubes to constitute the first and second fluid pressure pulsation damping chambers 3, 7 is larger than that of the piping L of the main flow passage (a), and two or more times the inner diameter of the piping L. In controlling the anti-lock, the brake fluid passes from the wheel cylinder 5 through the second fluid pressure pulsation damping chamber 7 and is stored in a reservoir 10, and the discharged fluid from a pump 11 flows into the master cylinder 2 through the first fluid pressure pulsation damping chamber 3. The fluid pressure pulsation at this time is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキシステ
ム装置に関し、詳しくは、アンチロック作動時に液圧制
御弁を作動させて、車輪ブレーキより作動液を還流路に
排出させ、該還流路に設けたポンプによりマスターシリ
ンダ側に還流させる還流方式のアンチロック装置におい
て、上記液圧制御弁及びポンプ作動時における液圧脈動
のマスターシリンダ側及び／又は車輪ブレーキ側への伝
達を抑制すると共に、アンチロック作動時の騒音及び振
動を低減するためのブレーキシステム装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake system device, and more specifically, it operates a hydraulic pressure control valve at the time of antilock operation to discharge hydraulic fluid from a wheel brake to a return passage, and the return passage to the return passage. In the anti-lock device of the recirculation system that recirculates to the master cylinder side by the provided pump, while suppressing the transmission of hydraulic pulsation to the master cylinder side and / or the wheel brake side when the hydraulic pressure control valve and the pump are operated, The present invention relates to a brake system device for reducing noise and vibration during lock operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近来、アンチロック装置普及期を迎え、
コストの低減、コンパクト化による小型車への適用が要
求されている。該要求に応えるアンチロック装置として
は、例えば、特公昭４９−２８３０７号（ドイツ特許７
１９４４６号）明細書に開示されている。2. Description of the Related Art In recent years, anti-lock devices have entered widespread use,
It is required to be applied to small cars due to cost reduction and compactness. As an anti-lock device that meets the demand, for example, Japanese Patent Publication No. 49-28307 (German Patent 7
19446).

【０００３】上記特公昭４９−２８３０７号明細書で
は、アンチロック装置は、マスターシリンダと車輪ブレ
ーキとを結ぶ主流路から分岐し、該分岐点よりも上流
側、すなわちマスターシリンダ側の主流路上にある帰還
点へ作動液を帰還させる還流路と、該還流路に設けら
れ、作動液を還流させるポンプと、上記分岐点から作動
液を還流路へ排出することにより車輪ブレーキのブレー
キ圧を減圧し、また、上記帰還点よりも下流の主流路か
ら上記分岐点を経由して車輪ブレーキへ作動液を供給す
ることにより車輪ブレーキのブレーキ圧を加圧する液圧
制御弁とを有する方式を採用している。なお、以下、こ
のような方式を還流方式と呼ぶ。In the above Japanese Patent Publication No. 49-28307, the antilock device branches from the main flow path connecting the master cylinder and the wheel brake, and is located upstream of the branch point, that is, on the main flow path on the master cylinder side. A reflux path for returning the hydraulic fluid to the return point, a pump provided in the reflux path for circulating the hydraulic fluid, and a brake fluid pressure of the wheel brake is reduced by discharging the hydraulic fluid from the branch point to the reflux path, Further, a system having a hydraulic pressure control valve for pressurizing the brake pressure of the wheel brake by supplying hydraulic fluid to the wheel brake from the main flow path downstream of the return point via the branch point is adopted. . Hereinafter, such a method will be referred to as a reflux method.

【０００４】上記のような装置においては、液圧制御弁
として、帰還点と分岐点との間の主流路に電磁作動によ
るノーマリオープンの入力弁を設けると共に、分岐点と
ポンプとの間の還流路に電磁作動によるノーマリクロー
ズの出力弁が設けられており、上記２つの電磁弁の切り
替えによって減圧、保持、加圧の３つのモードによりア
ンチロック作動時のブレーキ液圧制御を行っている。In the above device, a normally open input valve by electromagnetic operation is provided as a hydraulic pressure control valve in the main flow path between the return point and the branch point, and the hydraulic pressure control valve is provided between the branch point and the pump. An electromagnetically operated normally closed output valve is provided in the return path, and brake fluid pressure control during antilock operation is performed by switching between the above two electromagnetic valves in three modes: pressure reduction, holding, and pressurization. .

【０００５】また、同様な還流方式として、英国特許
（願）８５１２６１０号明細書において、上記電磁作動
の入力弁に代わって、非電磁作動の流量制御弁を設け、
一車輪あたり１つの電磁弁により減圧と緩昇圧の２つの
モードでアンチロック制御を行う装置が提案されてい
る。As a similar reflux system, in British Patent (Application No.) 8512610, a non-electromagnetically operated flow control valve is provided in place of the electromagnetically operated input valve,
A device has been proposed in which anti-lock control is performed in two modes of pressure reduction and gentle pressure increase by one solenoid valve per wheel.

【０００６】しかしながら、上記還流方式のアンチロッ
ク装置においては、アンチロック減圧時に車輪ブレーキ
から排出された作動液がポンプによりマスターシリンダ
と液圧制御弁との間に帰還されるため、ブレーキペダル
の振動及び配管系の振動に基づく騒音などの問題が発生
している。However, in the anti-lock device of the return type, the hydraulic fluid discharged from the wheel brake is fed back by the pump between the master cylinder and the hydraulic control valve when the anti-lock pressure is reduced. Also, there are problems such as noise due to vibration of the piping system.

【０００７】上記したポンプの脈動がマスターシリンダ
側に伝わるのを減少させるために、種々の方法が提案さ
れている。例えば、西ドイツ特許出願第２６４３８６０
号明細書において、ポンプ吐出口と帰還点の間に絞りを
設け、該絞りとポンプ吐出口との間に大面積を有する緩
衝室を設ける方法が提案されており、また、特公昭５６
−１４２７３３号明細書及び特公昭６１−１６６５６号
明細書において、帰還点とマスターシリンダとの間にマ
スターシリンダから帰還点に向かう方向を順方向とする
逆止弁手段を設け、ポンプ吐出圧をマスターシリンダへ
伝えない方法が提案されている。Various methods have been proposed to reduce the transmission of the above-mentioned pump pulsation to the master cylinder side. For example, West German Patent Application No. 2643860
In the specification, there is proposed a method in which a throttle is provided between the pump outlet and the return point, and a buffer chamber having a large area is provided between the throttle and the pump outlet.
In JP-A-142733 and JP-B-61-16656, a check valve means for providing a forward direction from the master cylinder to the return point is provided between the return point and the master cylinder, and the pump discharge pressure is mastered. A method of not transmitting to the cylinder has been proposed.

【０００８】更に、実開昭６３−９８８６９号明細書に
おいて、ポンプ吐出圧を受けるピストンを設け、該ピス
トンをポンプ作動時に移動させてマスターシリンダと上
記帰還点との間を絞り連通させ、ポンプ脈動をマスター
シリンダ側へ伝達しないようにする装置が提案されてい
る。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-98869, a piston for receiving a pump discharge pressure is provided, and the piston is moved when the pump is operated so that the master cylinder and the above-mentioned return point are squeezed and communicated with each other to cause pump pulsation. Has been proposed to prevent the transmission of the power to the master cylinder side.

【０００９】また、ポンプ及び液圧制御弁の作動によ
る、車輪ブレーキへの脈動伝達低減方法もいくつか提案
されている。例えば、実開平３−０４７８４８号明細書
において、車輪ブレーキと液圧制御弁との間を分岐し
て、経路調を変えることにより脈動位相をずらせて再合
流させ、位相打消を図る方法が提案され、特開平３−２
００４６０号明細書において、ブレーキ配管の末端にブ
レーキ配管と同じ長さのサブ配管を設け、液圧脈動と逆
位相の振動を発生させて液圧振動を低減させる方法が提
案されている。Further, there have been proposed some methods for reducing pulsation transmission to wheel brakes by operating a pump and a hydraulic control valve. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-047848, there is proposed a method of branching between a wheel brake and a hydraulic pressure control valve, changing a path condition to shift the pulsating phase and rejoining to cancel the phase. Japanese Patent Laid-Open No. 3-2
In Japanese Patent No. 00460, there is proposed a method in which a sub-pipe having the same length as the brake pipe is provided at the end of the brake pipe to generate a vibration having a phase opposite to that of the hydraulic pressure pulsation to reduce the hydraulic vibration.

【００１０】更にまた、特開平６−２４３０６号明細書
において、マスターシリンダ及び車輪ブレーキへの脈動
伝達低減方法として、マスターシリンダとアンチロック
用モジュレータ、又はアンチロックモジュレータと車輪
ブレーキとの間にブレーキ導管の内径よりも大きな内径
を有する反射減衰装置を組み込む方法が提案されてい
る。Furthermore, in JP-A-6-24306, as a method for reducing pulsation transmission to a master cylinder and a wheel brake, a brake conduit is provided between the master cylinder and the antilock modulator or between the antilock modulator and the wheel brake. It has been proposed to incorporate a reflection attenuator having an inner diameter greater than the inner diameter of the.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の液圧脈動の伝達防止方法には種々の問題があ
る。すなわち、上記西ドイツ特許出願第２６４３８６０
号明細書で開示された方法では、ポンプ吐出量の全量が
絞りを通るため、絞りの手前のポンプ吐出圧が増大し、
ポンプの負荷が大きくなること、大径の緩衝室を設ける
ために形状が大きくなり、端栓などを必要とすることな
どの問題がある。また、特公昭５６−１４２７３３号明
細書で開示された方法ではポンプ吐出圧と逆止弁との間
にアキュムレータを要し、装置の大型化やコストアップ
などの問題がある。However, the above-mentioned conventional method for preventing transmission of hydraulic pulsation has various problems. That is, the above-mentioned West German Patent Application No. 2634860
In the method disclosed in the specification, since the entire pump discharge amount passes through the throttle, the pump discharge pressure before the throttle increases,
There are problems that the load of the pump becomes large, the size becomes large because a large-diameter buffer chamber is provided, and an end plug is required. In the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-142733, an accumulator is required between the pump discharge pressure and the check valve, which causes problems such as an increase in size of the device and an increase in cost.

【００１２】更に、上記実開昭６３−９８８６９号明細
書で開示された方法では、通常ブレーキ時にピストンが
移動し、ブレーキペダルのストロークが増加するという
欠点があると共に、構造が複雑でありコスト高になるこ
となどの問題がある。また、上記実開平３−０４７８４
８号明細書で開示された方法では、ブレーキ液圧脈動の
半波長分の長さの配管、すなわち、ブレーキ液の液圧脈
動伝達速度が約１３００ｍ／ｓであるから、１００Ｈｚ
の脈動を打ち消すためには、１３００／２／１００＝
６.５（ｍ）もの長さの配管が必要となり、しかも、狭
い周波数範囲の脈動しか打ち消すことができない。Further, the method disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-98869 has the drawback that the piston moves during normal braking and the stroke of the brake pedal increases, and the structure is complicated and the cost is high. There are problems such as becoming. In addition, the above-mentioned actual Kaihei 3-04784
In the method disclosed in the specification of No. 8, since the pipe having a length of a half wavelength of the brake fluid pulsation, that is, the hydraulic fluid pulsation transmission speed of the brake fluid is about 1300 m / s, 100 Hz
To cancel the pulsation of 1300/2/100 =
Piping with a length of 6.5 (m) is required, and only pulsations in a narrow frequency range can be canceled.

【００１３】更にまた、上記特開平３−２００４６０号
明細書で開示された方法においても、長い配管が必要で
あり、狭い周波数範囲の脈動しか低減できず、上記特開
平６−２４３０６号明細書で開示された方法では、コス
トアップすると共にエア抜き性が悪いなどの問題があっ
た。Furthermore, even in the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 3-200460, long piping is required and only pulsation in a narrow frequency range can be reduced. The disclosed method has problems such as increased cost and poor air bleeding ability.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
決するためになされたものであり、マスターシリンダ
と、車輪ブレーキと、アンチロック用モジュレータから
なり、該アンチロック用モジュレータは、上記マスター
シリンダと上記車輪ブレーキとを結ぶ主流路と、該主流
路から分岐する分岐点よりも上流側、すなわちマスター
シリンダ側の帰還点へ上記主流路の分岐点から作動液を
帰還させる還流路と、該還流路に設けられ作動液を還流
させるポンプと、上記車輪ブレーキから還流路へ作動液
を排出させることにより車輪ブレーキのブレーキ圧を減
圧し、また、上記主流路から車輪ブレーキへ作動液を供
給することにより車輪ブレーキのブレーキ圧を加圧する
液圧制御弁とを有するブレーキシステム装置において、
上記主流路に、該ブレーキ配管の内径よりも大きい内径
を有する管で構成される容積膨張型管形状をなし、作動
液の液圧脈動を減衰させる液圧脈動減衰室を備えたこと
を特徴とするブレーキシステム装置を提供するものであ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and comprises a master cylinder, a wheel brake, and an antilock modulator, and the antilock modulator is the master. A main flow path connecting the cylinder and the wheel brake, a reflux path upstream of a branch point branching from the main flow path, that is, a return path for returning the working fluid from the branch point of the main flow path to a return point on the master cylinder side, A pump provided in the return passage for returning the working fluid, and a hydraulic fluid discharged from the wheel brake to the return passage to reduce the brake pressure of the wheel brake, and also to supply the working fluid from the main passage to the wheel brake. In the brake system device having a hydraulic pressure control valve for pressurizing the brake pressure of the wheel brakes,
In the main flow path, a volume expansion type tubular shape composed of a pipe having an inner diameter larger than the inner diameter of the brake pipe is formed, and a hydraulic pressure pulsation damping chamber for damping hydraulic pressure pulsation of hydraulic fluid is provided. The present invention provides a brake system device that operates.

【００１５】本願の特許請求の範囲の請求項２に記載の
発明において、上記請求項１の液圧脈動減衰室は、両端
から、主流路を形成する上記ブレーキ配管をそれぞれ挿
着されて挿入管型形状を形成することを特徴とする。In the invention according to claim 2 of the present application, in the hydraulic pulsation damping chamber of claim 1, the brake pipes forming the main flow path are inserted and inserted from both ends, respectively. It is characterized by forming a mold shape.

【００１６】本願の特許請求の範囲の請求項３に記載の
発明において、上記請求項１の液圧脈動減衰室は、主流
路を形成する上記ブレーキ配管との接続部に、該ブレー
キ配管の内径よりも小さい内径を有する管を設けると共
に、両端から、該小さい内径を有する管をそれぞれ挿着
されて挿入管型形状を形成することを特徴とする。In the invention according to claim 3 of the present application, the hydraulic pulsation damping chamber according to claim 1 has an inner diameter of the brake pipe at a connection portion with the brake pipe forming a main flow path. A pipe having a smaller inner diameter is provided, and the pipe having the smaller inner diameter is inserted from both ends to form an insertion pipe shape.

【００１７】本願の特許請求の範囲の請求項４に記載の
発明において、上記請求項１の液圧脈動減衰室は、主流
路を形成する上記ブレーキ配管を接続するためのそれぞ
れの接続部にエア抜き用ブリーダを設けることを特徴と
する。In the invention according to claim 4 of the present application, the hydraulic pulsation damping chamber according to claim 1 has an air connecting portion for connecting the brake pipe forming the main flow passage. A feature is that a pull-out bleeder is provided.

【００１８】本願の特許請求の範囲の請求項５に記載の
発明において、上記請求項１の液圧脈動減衰室は、主流
路を形成する上記ブレーキ配管を接続するためのそれぞ
れの接続部にオリフィスを設けたことを特徴とする。In the invention according to claim 5 of the present application, the hydraulic pulsation damping chamber according to claim 1 has an orifice at each connection portion for connecting the brake pipe forming the main flow path. Is provided.

【００１９】本願の特許請求の範囲の請求項６に記載の
発明において、上記請求項１から請求項５のいずれかの
液圧脈動減衰室を、上記マスターシリンダと上記分岐点
との間の上記主流路に備えたことを特徴とする。In the invention according to claim 6 of the present application, the hydraulic pulsation damping chamber according to any one of claims 1 to 5 is provided between the master cylinder and the branch point. It is characterized in that it is provided in the main flow path.

【００２０】本願の特許請求の範囲の請求項７に記載の
発明において、上記請求項１から請求項５のいずれかの
液圧脈動減衰室を、上記分岐点と上記車輪ブレーキとの
間の上記主流路に備えたことを特徴とする。In the invention according to claim 7 of the present application, the hydraulic pulsation damping chamber according to any one of claims 1 to 5 is provided between the branch point and the wheel brake. It is characterized in that it is provided in the main flow path.

【００２１】本願の特許請求の範囲の請求項８に記載の
発明において、上記請求項１から請求項５のいずれかの
液圧脈動減衰室を、上記マスターシリンダと上記分岐点
との間の上記主流路と、上記分岐点と上記車輪ブレーキ
との間の上記主流路とに備えたことを特徴とする。In the invention according to claim 8 of the present application, the hydraulic pulsation damping chamber according to any one of claims 1 to 5 is provided between the master cylinder and the branch point. A main flow path and the main flow path between the branch point and the wheel brake are provided.

【００２２】[0022]

【作用及び効果】特許請求の範囲の請求項１に記載の装
置は、該ブレーキ配管の内径よりも大きい内径を有する
管で構成される容積膨張型管形状をなし、作動液の液圧
脈動を減衰させる液圧脈動減衰室をブレーキ配管からな
る主流路に備えたことから、ポンプ及び液圧制御弁の作
動によって生じる液圧脈動が広い周波数範囲で効果的に
抑制することができ、アンチロック作動時の騒音及び振
動を低減することができる。また、上記液圧脈動減衰室
は、通常のブレーキ配管の内径を太くした形状であるこ
とから、取り付けに際して通常配管と同様に容易な取り
扱いができると共に、ブレーキ作動時のブレーキの効き
遅れや戻り遅れなどの不具合が生じることなく、ポンプ
の負荷の増大や装置の大型化やコストアップが生じるこ
ともない。The device according to the first aspect of the present invention has a volume expansion type tubular shape constituted by a pipe having an inner diameter larger than the inner diameter of the brake pipe, and produces hydraulic pulsation of the hydraulic fluid. Since the hydraulic pulsation damping chamber to be damped is provided in the main flow path consisting of the brake pipe, the hydraulic pulsation caused by the operation of the pump and the hydraulic pressure control valve can be effectively suppressed in a wide frequency range, and the antilock operation is performed. Noise and vibration can be reduced. Further, since the hydraulic pulsation damping chamber has a shape in which the inner diameter of the normal brake pipe is thickened, it can be handled as easily as the normal pipe at the time of mounting, and the brake effectiveness delay and return delay at the time of brake operation can be performed. It does not cause an increase in load on the pump, an increase in size of the apparatus, or an increase in cost.

【００２３】特許請求の範囲の請求項２に記載の装置に
おいては、上記液圧脈動減衰室が、両端から、主流路を
形成する上記ブレーキ配管をそれぞれ挿着されて挿入管
型形状を形成することから、ポンプ及び液圧制御弁の作
動によって生じる液圧脈動が広い周波数範囲で効果的に
抑制することができ、アンチロック作動時の騒音及び振
動を低減することができる。また、上記液圧脈動減衰室
は、通常のブレーキ配管の内径を太くした形状であるこ
とから、取り付けに際して通常配管と同様に容易な取り
扱いができると共に、ブレーキ作動時のブレーキの効き
遅れや戻り遅れなどの不具合が生じることなく、ポンプ
の負荷の増大や装置の大型化やコストアップが生じるこ
ともない。In the apparatus according to the second aspect of the present invention, the hydraulic pulsation damping chamber is inserted from both ends thereof with the brake pipes forming the main flow passage to form an insertion pipe shape. Therefore, the hydraulic pressure pulsation caused by the operation of the pump and the hydraulic pressure control valve can be effectively suppressed in a wide frequency range, and the noise and vibration during the antilock operation can be reduced. Further, since the hydraulic pulsation damping chamber has a shape in which the inner diameter of the normal brake pipe is thickened, it can be handled as easily as the normal pipe at the time of mounting, and the brake effectiveness delay and return delay at the time of brake operation can be performed. It does not cause an increase in load on the pump, an increase in size of the apparatus, or an increase in cost.

【００２４】特許請求の範囲の請求項３に記載の装置に
おいては、上記液圧脈動減衰室が、主流路を形成する上
記ブレーキ配管との接続部に、該ブレーキ配管の内径よ
りも小さい内径を有する管を設けると共に、両端から、
該小さい内径を有する管をそれぞれ挿着されて挿入管型
形状を形成することから、ポンプ及び液圧制御弁の作動
によって生じる液圧脈動が広い周波数範囲で効果的に抑
制することができ、アンチロック作動時の騒音及び振動
を低減することができる。また、上記液圧脈動減衰室
は、通常のブレーキ配管の内径を太くした形状であるこ
とから、取り付けに際して通常配管と同様に容易な取り
扱いができると共に、ブレーキ作動時のブレーキの効き
遅れや戻り遅れなどの不具合が生じることなく、ポンプ
の負荷の増大や装置の大型化やコストアップが生じるこ
ともない。In the device according to the third aspect of the invention, the hydraulic pulsation damping chamber has an inner diameter smaller than the inner diameter of the brake pipe at the connection portion with the brake pipe forming the main flow path. While having a tube with, from both ends,
Since the tubes having the small inner diameter are respectively inserted and formed into the insertion tube type shape, the hydraulic pulsation caused by the operation of the pump and the hydraulic control valve can be effectively suppressed in a wide frequency range, and Noise and vibration during lock operation can be reduced. Further, since the hydraulic pulsation damping chamber has a shape in which the inner diameter of the normal brake pipe is thickened, it can be handled as easily as the normal pipe at the time of mounting, and the brake effectiveness delay and return delay at the time of brake operation can be performed. It does not cause an increase in load on the pump, an increase in size of the apparatus, or an increase in cost.

【００２５】特許請求の範囲の請求項４に記載の装置に
おいては、上記液圧脈動減衰室において、主流路を形成
する上記ブレーキ配管を接続するためのそれぞれの接続
部にエア抜き用ブリーダを設けたことから、液圧脈動減
衰室におけるエア抜き性の悪化を防ぐことができると共
に、ポンプ及び液圧制御弁の作動によって生じる液圧脈
動が広い周波数範囲で効果的に抑制することができ、ア
ンチロック作動時の騒音及び振動を低減することができ
る。また、上記液圧脈動減衰室は、通常のブレーキ配管
の内径を太くした形状であることから、取り付けに際し
て通常配管と同様に容易な取り扱いができると共に、ブ
レーキ作動時のブレーキの効き遅れや戻り遅れなどの不
具合が生じることなく、ポンプの負荷の増大や装置の大
型化やコストアップが生じることもない。In the device according to claim 4 of the invention, an air bleeder is provided at each connection portion for connecting the brake pipe forming the main flow path in the hydraulic pulsation damping chamber. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the air bleeding property in the hydraulic pulsation damping chamber, and to effectively suppress hydraulic pulsation caused by the operation of the pump and the hydraulic control valve in a wide frequency range. Noise and vibration during lock operation can be reduced. Further, since the hydraulic pulsation damping chamber has a shape in which the inner diameter of the normal brake pipe is thickened, it can be handled as easily as the normal pipe at the time of mounting, and the brake effectiveness delay and return delay at the time of brake operation can be performed. It does not cause an increase in load on the pump, an increase in size of the apparatus, or an increase in cost.

【００２６】特許請求の範囲の請求項５に記載の装置に
おいては、上記液圧脈動減衰室において、主流路を形成
する上記ブレーキ配管を接続するためのそれぞれの接続
部にオリフィスを設けたことから、ポンプ及び液圧制御
弁の作動によって生じる液圧脈動が広い周波数範囲で更
に効果的に抑制することができ、アンチロック作動時の
騒音及び振動を低減することができる。また、上記液圧
脈動減衰室は、通常のブレーキ配管の内径を太くした形
状であることから、取り付けに際して通常配管と同様に
容易な取り扱いができると共に、ブレーキ作動時のブレ
ーキの効き遅れや戻り遅れなどの不具合が生じることな
く、装置の大型化やコストアップが生じることもない。In the device according to claim 5 of the invention, since the hydraulic pulsation damping chamber is provided with an orifice at each connecting portion for connecting the brake pipe forming the main flow path, The hydraulic pressure pulsation caused by the operation of the pump and the hydraulic pressure control valve can be suppressed more effectively in a wide frequency range, and the noise and vibration during the antilock operation can be reduced. Further, since the hydraulic pulsation damping chamber has a shape in which the inner diameter of the normal brake pipe is thickened, it can be handled as easily as the normal pipe at the time of mounting, and the brake effectiveness delay and return delay at the time of brake operation can be performed. There is no problem such as the above, and no increase in size or cost of the device occurs.

【００２７】特許請求の範囲の請求項６に記載の装置に
おいては、上記請求項１から請求項５のいずれかの液圧
脈動減衰室を、上記マスターシリンダと上記分岐点との
間のブレーキ配管からなる主流路に備えたことから、ポ
ンプ及び液圧制御弁の作動によって生じる液圧脈動がマ
スターシリンダ側へ伝達することを広い周波数範囲で効
果的に抑制することができ、アンチロック作動時の騒音
及び振動を低減することができると共に、ブレーキペダ
ルのタッチをよくすることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the hydraulic pulsation damping chamber according to any one of the first to fifth aspects, the brake pipe between the master cylinder and the branch point is provided. It is possible to effectively suppress the transmission of hydraulic pulsation generated by the operation of the pump and the hydraulic control valve to the master cylinder side in a wide frequency range because it is provided in the main flow path consisting of It is possible to reduce noise and vibration and improve the touch of the brake pedal.

【００２８】特許請求の範囲の請求項７に記載の装置に
おいては、上記請求項１から請求項５のいずれかの液圧
脈動減衰室を、上記分岐点と上記車輪ブレーキとの間の
ブレーキ配管からなる主流路に備えたことから、ポンプ
及び液圧制御弁の作動によって生じる液圧脈動がホイー
ルシリンダ側へ伝達することを広い周波数範囲で効果的
に抑制することができ、アンチロック作動時の騒音及び
振動を低減することができる。In a device according to claim 7 of the present invention, the hydraulic pressure pulsation damping chamber according to any one of claims 1 to 5 is provided in a brake pipe between the branch point and the wheel brake. It is possible to effectively suppress the transmission of hydraulic pulsation generated by the operation of the pump and the hydraulic control valve to the wheel cylinder side in a wide frequency range because it is provided in the main flow path consisting of Noise and vibration can be reduced.

【００２９】特許請求の範囲の請求項８に記載の装置に
おいては、上記請求項１から請求項５のいずれかの液圧
脈動減衰室を、上記マスターシリンダと上記分岐点との
間のブレーキ配管からなる主流路と、上記分岐点と上記
車輪ブレーキとの間のブレーキ配管からなる主流路とに
備えたことから、ポンプ及び液圧制御弁の作動によって
生じる液圧脈動がマスターシリンダ側及びホイールシリ
ンダ側へ伝達することを広い周波数範囲で効果的に抑制
することができ、アンチロック作動時の騒音及び振動を
低減することができると共に、ブレーキペダルのタッチ
をよくすることができる。In the apparatus according to claim 8 of the claims, the hydraulic pulsation damping chamber according to any one of claims 1 to 5 is provided in the brake pipe between the master cylinder and the branch point. Since the main flow path including the main flow path and the main flow path including the brake pipe between the branch point and the wheel brake are provided, the hydraulic pulsation generated by the operation of the pump and the hydraulic pressure control valve causes the master cylinder side and the wheel cylinder. It is possible to effectively suppress the transmission to the side in a wide frequency range, reduce noise and vibration during the antilock operation, and improve the touch of the brake pedal.

【００３０】[0030]

【実施例】次に、図面に示す実施例に基づき、本発明に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明の装置における
第１実施例の構成を示す全体構成図である。The present invention will now be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the configuration of the first embodiment of the device of the present invention.

【００３１】図１において、ブレーキペダル１の踏力を
ブレーキ液圧に変換するマスターシリンダ２と車輪ブレ
ーキ４におけるホイールシリンダ５とを配管Ｌで接続し
てなる主流路ａが形成される。該主流路ａには、車輪ブ
レーキ４におけるホイールシリンダ５へのブレーキ液圧
の減圧、保持又は加圧を行って制動力を制御するアンチ
ロックモジュレータ６が介設されている。In FIG. 1, a main flow path a is formed by connecting a master cylinder 2 for converting the pedaling force of the brake pedal 1 into a brake hydraulic pressure and a wheel cylinder 5 of a wheel brake 4 with a pipe L. An anti-lock modulator 6 that controls the braking force by reducing, holding, or pressurizing the brake fluid pressure to the wheel cylinder 5 in the wheel brake 4 is provided in the main flow path a.

【００３２】更に、上記主流路ａには、上記マスターシ
リンダ２と該アンチロックモジュレータ６との間に、作
動液であるブレーキ液の液圧脈動を抑制する第１液圧脈
動減衰室３が、上記アンチロックモジュレータ６と上記
ホイールシリンダ５との間には第２液圧脈動減衰室７が
介設されている。なお、ホイールシリンダを含む車輪ブ
レーキは各車輪ごとに設けられているが、ここでは、代
表して１つの車輪のみを示して説明を行う。Further, in the main flow path a, between the master cylinder 2 and the anti-lock modulator 6, there is provided a first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 for suppressing hydraulic pressure pulsation of brake fluid which is hydraulic fluid. A second hydraulic pulsation damping chamber 7 is provided between the anti-lock modulator 6 and the wheel cylinder 5. A wheel brake including a wheel cylinder is provided for each wheel, but here, only one wheel is shown as a representative for the description.

【００３３】上記アンチロックモジュレータ６は、２位
置切換弁をなすノーマリオープンの第１ソレノイドバル
ブ８と、同じく２位置切換弁をなすノーマリクローズの
第２ソレノイドバルブ９と、ホイールシリンダ５から第
２ソレノイドバルブ９により減圧したブレーキ液を一時
的に貯蔵するリザーバ１０と、該リザーバ１０に貯蔵さ
れたブレーキ液を主流路ａに還流させるポンプ１１と、
該ポンプ１１を駆動するモータ１２と逆止弁１３，１
４，１５とから構成されている。The anti-lock modulator 6 includes a normally open first solenoid valve 8 which forms a two-position switching valve, a normally closed second solenoid valve 9 which also forms a two-position switching valve, and a wheel cylinder 5 to a second one. 2 A reservoir 10 for temporarily storing the brake fluid decompressed by the solenoid valve 9, a pump 11 for returning the brake fluid stored in the reservoir 10 to the main flow path a,
A motor 12 for driving the pump 11 and check valves 13, 1
It is composed of 4 and 15.

【００３４】上記第１ソレノイドバルブ８は、第１液圧
脈動減衰室３と第２液圧脈動減衰室７との間の主流路ａ
に介設され、また、上記第１ソレノイドバルブ８をバイ
パスする還流路ｂが逆止弁１３を介設して形成される。
なお、逆止弁１３は、主流路ａにおける、第２液圧脈動
減衰室７側の分岐点Ｐ１から第１液圧脈動減衰室３側の
帰還点Ｐ２の方向へのみブレーキ液が流れるようになっ
ている。The first solenoid valve 8 has a main flow path a between the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 and the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7.
Further, a return path b that bypasses the first solenoid valve 8 is formed through a check valve 13.
The check valve 13 allows the brake fluid to flow only from the branch point P1 on the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 side to the return point P2 on the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 side in the main flow path a. Has become.

【００３５】更に、第１ソレノイドバルブ８と第２液圧
脈動減衰室７との間の主流路ａにおける上記分岐点Ｐ１
に、上記第２ソレノイドバルブ９を介設してリザーバ１
０が配管接続され、更にまた、第２ソレノイドバルブ９
とリザーバ１０との間に逆止弁１４を介してポンプ１１
が配管接続され、該ポンプ１１は、逆止弁１５を介し
て、第１液圧脈動減衰室３と第１ソレノイドバルブ８と
の間の主流路ａにおける帰還点Ｐ２に配管接続されて、
還流路ｃを形成する。なお、逆止弁１４は第２ソレノイ
ドバルブ９とリザーバ１０との接続部からポンプ１１の
方向へ、逆止弁１５はポンプ１１から帰還点Ｐ２の方向
へのみブレーキ液が流れるようになっている。Further, the branch point P1 in the main flow path a between the first solenoid valve 8 and the second hydraulic pulsation damping chamber 7
To the reservoir 1 via the second solenoid valve 9
0 is connected by piping, and further, the second solenoid valve 9
Pump 11 via check valve 14 between
Is connected via a check valve 15 to a return point P2 in the main flow path a between the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 and the first solenoid valve 8, and the pump 11 is connected via a check valve 15.
A reflux path c is formed. It should be noted that the check valve 14 allows the brake fluid to flow only from the connecting portion between the second solenoid valve 9 and the reservoir 10 toward the pump 11, and the check valve 15 allows the brake fluid to flow only from the pump 11 toward the return point P2. .

【００３６】以上のような構成において、アンチロック
制御時には、上記第１ソレノイドバルブ８のソレノイド
及び第２ソレノイドバルブ９のソレノイドが励磁し、モ
ータ１２が作動しそれに伴ってポンプ１１が作動する。In the above structure, during antilock control, the solenoid of the first solenoid valve 8 and the solenoid of the second solenoid valve 9 are excited, the motor 12 is activated, and the pump 11 is activated accordingly.

【００３７】これにより、ノーマリオープンの第１ソレ
ノイドバルブ８が閉じて、マスターシリンダ２からホイ
ールシリンダ５へのブレーキ液供給路を閉じ、ノーマリ
クローズの第２ソレノイドバルブ９が開いて、ホイール
シリンダ５のブレーキ液の排出路を開くことにより、ホ
イールシリンダ５のブレーキ液が第２液圧脈動減衰室７
を介してリザーバ１０に流れて、ホイールシリンダ５の
ブレーキ液圧が下がる。そして、ホイールシリンダ５の
ブレーキ液圧の減圧が開始されるとポンプ１１が作動し
て、リザーバ１０内のブレーキ液を汲み上げ、該ブレー
キ液は還流路ｃを通り、第１液圧脈動減衰室３を介して
マスターシリンダ２に還流される。As a result, the normally open first solenoid valve 8 is closed, the brake fluid supply path from the master cylinder 2 to the wheel cylinder 5 is closed, and the normally closed second solenoid valve 9 is opened, so that the wheel cylinder is closed. By opening the brake fluid discharge passage 5 of the brake fluid in the wheel cylinder 5,
To the reservoir 10 and the brake fluid pressure in the wheel cylinder 5 decreases. When the brake fluid pressure of the wheel cylinders 5 starts to be reduced, the pump 11 operates to pump up the brake fluid in the reservoir 10, the brake fluid passes through the return passage c, and the first fluid pressure pulsation damping chamber 3 Is recirculated to the master cylinder 2 via.

【００３８】なお、アンチロック制御中において、ドラ
イバーがブレーキ圧の低下を望んでブレーキペダル１の
踏力を減じた場合、第１ソレノイドバルブ８をバイパス
して、ホイールシリンダ５のブレーキ液を、第２液圧脈
動減衰室７を通り、更に逆止弁１３を有する還流路ｂを
通り、第１液圧脈動減衰室３を通ってマスターシリンダ
２へ排出する。When the driver wishes to decrease the brake pressure and reduces the pedaling force of the brake pedal 1 during the antilock control, the first solenoid valve 8 is bypassed and the brake fluid in the wheel cylinder 5 is changed to the second brake fluid. The liquid is discharged to the master cylinder 2 through the hydraulic pressure pulsation damping chamber 7, the return flow path b having the check valve 13, the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3.

【００３９】また、ホイールシリンダ５のブレーキ液圧
の減圧により、車輪のロックが回避された場合、第１ソ
レノイドバルブ８と第２ソレノイドバルブ９のそれぞれ
のソレノイドの励磁が解かれ、第１ソレノイドバルブ８
のバルブが開き、第２ソレノイドバルブ９のバルブが閉
じて、アンチロック制御を解除し、ホイールシリンダ５
のブレーキ液圧が主流路ａを使用して再加圧される。When the wheel lock is avoided by reducing the brake fluid pressure of the wheel cylinder 5, the solenoids of the first solenoid valve 8 and the second solenoid valve 9 are deenergized, and the first solenoid valve is released. 8
The valve of the second solenoid valve 9 is closed, the antilock control is released, and the wheel cylinder 5 is opened.
The brake fluid pressure is re-pressurized using the main flow path a.

【００４０】次に、図２は、図１で示した本発明の装置
の第１実施例で使用した第１液圧脈動減衰室３の一例を
示した断面図であり、図２を用いて、第１液圧脈動減衰
室３の構造を説明する。なお、上記第２液圧脈動減衰室
７は第１液圧脈動減衰室３と同じものであるので、その
説明は省略する。Next, FIG. 2 is a sectional view showing an example of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 used in the first embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. The structure of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 will be described. Since the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 is the same as the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3, its description is omitted.

【００４１】図２において、円筒形をした液圧脈動減衰
用管５０の一方の開放端には、ジョイントコネクタ５１
Ａによって配管Ｌが接続され、他方の開放端には、ジョ
イントコネクタ５１Ｂによって配管Ｌが接続されてい
る。In FIG. 2, a joint connector 51 is provided at one open end of a cylindrical hydraulic pulsation damping tube 50.
The pipe L is connected by A, and the pipe L is connected to the other open end by a joint connector 51B.

【００４２】上記液圧脈動減衰用管５０の内径は、主流
路ａに使用した配管Ｌの内径よりも大きければ液圧脈動
を低減する効果があるが、十分な効果を得るためには少
なくとも配管Ｌの内径の２倍以上あることが望ましく、
乗用車に使用する場合は、上記ブレーキシステム装置が
エンジンルーム内にあることを考慮すると、配管Ｌの内
径の２倍から６倍であることが望ましい。なお、配管Ｌ
の内径は、一般的には約φ２.７ｍｍである。If the inner diameter of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50 is larger than the inner diameter of the pipe L used for the main flow path a, the hydraulic pulsation is reduced, but at least the pipe is required to obtain a sufficient effect. It is preferable that the inner diameter of L is twice or more,
When used in a passenger car, it is preferable that the inner diameter of the pipe L is 2 to 6 times, considering that the brake system device is in the engine room. Note that the pipe L
The inner diameter of is generally about 2.7 mm.

【００４３】ここで、アンチロック制御時に、第１ソレ
ノイドバルブ８、第２ソレノイドバルブ９が作動し、ホ
イールシリンダ５からブレーキ液が第２液圧脈動減衰室
７を通り、分岐点Ｐ１から第２ソレノイドバルブ９を通
りリザーバ１０に貯えられ、ポンプ１１が作動すること
によって、リザーバ１０のブレーキ液は逆止弁１４，１
５を介して還流路ｃを通って帰還点Ｐ２に還流される。
そのため、ポンプ１１からの吐出液流が第１液圧脈動減
衰室３を通ってマスターシリンダ２に流れ、同時に液圧
脈動もマスターシリンダ２に伝わる。Here, at the time of antilock control, the first solenoid valve 8 and the second solenoid valve 9 are actuated, the brake fluid from the wheel cylinder 5 passes through the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7, and the second from the branch point P1. The brake fluid in the reservoir 10 is stored in the reservoir 10 through the solenoid valve 9 and is operated by the pump 11.
It is returned to the return point P2 via the return path c via 5.
Therefore, the discharge liquid flow from the pump 11 flows through the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 to the master cylinder 2, and at the same time, the hydraulic pressure pulsation is also transmitted to the master cylinder 2.

【００４４】上記のように、マスターシリンダ２に伝わ
る液圧脈動は、２００Ｈｚ以下の周波数においてレベル
が高く、アンチロック制御時に発生する騒音や振動を低
減するには、２００Ｈｚ以下の周波数の液圧脈動を減少
させる必要がある。As described above, the hydraulic pulsation transmitted to the master cylinder 2 has a high level at a frequency of 200 Hz or less, and in order to reduce noise and vibration generated during antilock control, the hydraulic pulsation of a frequency of 200 Hz or less is required. Need to be reduced.

【００４５】液圧脈動減衰用管５０の長さｌと、低減さ
せたい液圧脈動の周波数ｆと、液圧脈動伝達速度ｃとの
関係は理論的に ｆ＝ｃ／（２πｌ）………………………（１） で表すことができる。The relationship between the length l of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50, the frequency f of the hydraulic pressure pulsation to be reduced, and the hydraulic pressure pulsation transmission speed c is theoretically f = c / (2πl) .... ……………… It can be represented by (1).

【００４６】ここで、ブレーキ液の場合、液圧脈動伝達
速度ｃは、ｃ≒１３００ｍ／ｓであることから、上記
（１）式より、液圧脈動減衰用管５０の長さｌは、ｆ＝
２００Ｈｚの脈動を低減するためには、ｌ≒１.０ｍ、
ｆ＝１００Ｈｚの脈動を低減するためには、ｌ≒２.１
ｍ、ｆ＝５０Ｈｚの脈動を低減するためには、ｌ≒４.
２ｍとすればよい。In the case of the brake fluid, the hydraulic pressure pulsation transmission speed c is c≈1300 m / s. Therefore, from the above equation (1), the length l of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50 is f. =
To reduce the pulsation of 200Hz, l ≈ 1.0m,
To reduce the pulsation at f = 100 Hz, l≈2.1
In order to reduce the pulsation at m and f = 50 Hz, l≈4.
It should be 2 m.

【００４７】このことは、実験からも確認されており、
図３は、液圧脈動減衰室３を使用しなかった場合のアン
チロック制御時におけるマスターシリンダ２及びホイー
ルシリンダシリンダ５におけるブレーキ液圧の脈動を示
している。This has been confirmed by experiments,
FIG. 3 shows the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 and the wheel cylinder cylinder 5 during the antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber 3 is not used.

【００４８】図３において、縦軸はブレーキ液の液圧を
示しており、横軸は時間を示している。Ｍ／Ｃで示した
グラフがマスターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈
動を示しており、Ｗ／Ｃで示したグラフがホイールシリ
ンダ５におけるブレーキ液圧の脈動を示している。In FIG. 3, the vertical axis shows the hydraulic pressure of the brake fluid, and the horizontal axis shows the time. The graph shown by M / C shows the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2, and the graph shown by W / C shows the pulsation of the brake hydraulic pressure in the wheel cylinder 5.

【００４９】図４は、内径φ７ｍｍ、長さ２.１ｍの液
圧脈動減衰用管５０を有する液圧脈動減衰室をマスター
シリンダ側、すなわち、図１における第１液圧脈動減衰
室３に使用した場合のアンチロック制御時におけるマス
ターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈動を示してお
り、図５は、図４の場合と同じ液圧脈動減衰室をホイー
ルシリンダ側、すなわち、図１における第２液圧脈動減
衰室７に使用した場合のアンチロック制御時におけるホ
イールシリンダ５のブレーキ液圧を示している。なお、
図４及び図５においても、図３と同様に縦軸は液圧、横
軸は時間を示しており、図３、図４及び図５におけるデ
ータは、内径がφ２.７ｍｍの配管を使用して行った実
験によるものである。In FIG. 4, a hydraulic pressure pulsation damping chamber having a hydraulic pressure pulsation damping tube 50 having an inner diameter of 7 mm and a length of 2.1 m is used for the master cylinder side, that is, for the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 in FIG. 5 shows the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 at the time of antilock control in the case of FIG. 5, and FIG. 5 shows the same hydraulic pulsation damping chamber as in the case of FIG. The brake fluid pressure of the wheel cylinder 5 at the time of antilock control when used in the pressure pulsation damping chamber 7 is shown. In addition,
In FIGS. 4 and 5, the vertical axis represents hydraulic pressure and the horizontal axis represents time, as in FIG. 3, and the data in FIGS. 3, 4 and 5 use pipes with an inner diameter of φ2.7 mm. It is based on an experiment conducted.

【００５０】図３、図４及び図５のグラフとも、小刻み
に脈動している状態が読みとれるが、図３と、図４及び
図５を比較すると、図４及び図５の方が、明らかに脈動
の振幅の幅が小さくなっていると共に、脈動が減少して
いることがわかり、図３で示した振動の振幅の幅の半分
以下になっている。In the graphs of FIGS. 3, 4 and 5, the pulsating state in small increments can be read, but comparing FIG. 3 with FIGS. 4 and 5 reveals that FIG. 4 and FIG. It can be seen that the amplitude width of the pulsation is reduced and the pulsation is decreased, which is less than half the amplitude width of the vibration shown in FIG.

【００５１】更に、図２で示した液圧脈動減衰室の効果
を明確にするため、図２で示した液圧脈動減衰室を使用
した場合と、使用しなかった場合の、マスターシリンダ
２及びホイールシリンダ５におけるブレーキ液圧の脈動
の周波数分析を行った結果を図６から図９で示してい
る。なお、図６から図９において、縦軸は脈動の強さを
示し、横軸は脈動の周波数を示している。Further, in order to clarify the effect of the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 2, the master cylinder 2 and the master cylinder 2 with and without the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 2 are used. The results of frequency analysis of the pulsation of the brake hydraulic pressure in the wheel cylinder 5 are shown in FIGS. 6 to 9. 6 to 9, the vertical axis represents pulsation intensity and the horizontal axis represents pulsation frequency.

【００５２】図６は、液圧脈動減衰室を使用しなかった
場合の、マスターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈
動において、０ｋＨｚから１ｋＨｚまでの各周波数にお
ける強さを示している。また、図７は、液圧脈動減衰室
を使用しなかった場合の、ホイールシリンダ５における
ブレーキ液圧の脈動において、０ｋＨｚから１ｋＨｚま
での各周波数における強さを示している。FIG. 6 shows the strength of the brake fluid pressure pulsation in the master cylinder 2 at each frequency from 0 kHz to 1 kHz when the fluid pressure pulsation damping chamber is not used. Further, FIG. 7 shows the strength of the brake fluid pressure pulsation in the wheel cylinder 5 at each frequency from 0 kHz to 1 kHz when the fluid pressure pulsation damping chamber is not used.

【００５３】これに対して、図８は、図２の液圧脈動減
衰室を図１の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合の、
マスターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈動におい
て、０ｋＨｚから１ｋＨｚまでの各周波数における脈動
の強さを示しており、図９は、図２の液圧脈動減衰室を
図１の第２液圧脈動減衰室７に使用した場合の、ホイー
ルシリンダ５におけるブレーキ液圧の脈動において、０
ｋＨｚから１ｋＨｚまでの各周波数における脈動の強さ
を示している。On the other hand, FIG. 8 shows a case where the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.
In the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2, the pulsation intensity at each frequency from 0 kHz to 1 kHz is shown. FIG. 9 shows the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 as the second hydraulic pulsation damping. When the brake fluid pressure pulsation in the wheel cylinder 5 when used in the chamber 7 is 0,
The pulsation strength at each frequency from kHz to 1 kHz is shown.

【００５４】図６と図８を比較して、図８の方が各周波
数においてブレーキ液圧の脈動の強さが減少しているこ
とがわかるが、特に０.１ｋＨｚ近辺における減少が大
きく、１０ｄＢＶ以上減衰していることがわかる。この
ことから、図２の液圧脈動減衰室を図１の第１液圧脈動
減衰室３に使用することによって、マスターシリンダ２
におけるブレーキ液圧の脈動、特に１００Ｈｚ近辺の周
波数の脈動を減少させることがわかる。Comparing FIG. 6 and FIG. 8, it can be seen that the pulsation strength of the brake fluid pressure decreases at each frequency in FIG. 8, but the decrease is particularly large in the vicinity of 0.1 kHz and 10 dBV. It can be seen that it is attenuated above. From this, by using the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.
It can be seen that the pulsation of the brake fluid pressure at, particularly, the pulsation at a frequency near 100 Hz is reduced.

【００５５】更に、図７と図９を比較して、図９の方が
特に０.１ｋＨｚ近辺におけるブレーキ液圧の脈動の強
さの減少が大きく、最大で約１５ｄＢＶ減衰しているこ
とがわかる。このことから、図２の液圧脈動減衰室を図
１の第２液圧脈動減衰室７に使用することによって、ホ
イールシリンダ５におけるブレーキ液圧の脈動、特に１
００Ｈｚ近辺の周波数の脈動を減少させることがわか
る。Further, comparing FIG. 7 and FIG. 9, it can be seen that the pulsation strength of the brake fluid pressure is significantly reduced in FIG. 9 particularly in the vicinity of 0.1 kHz, and the maximum damping is about 15 dBV. . Therefore, by using the hydraulic pressure pulsation damping chamber of FIG. 2 as the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 of FIG.
It can be seen that it reduces the pulsation at frequencies near 00 Hz.

【００５６】次に、図１０は、図１で示した本発明の装
置の第１実施例で使用した第１液圧脈動減衰室３の他の
例を示した断面図であり、上記第１実施例で示した液圧
脈動減衰室の代わりに図１０で示した液圧脈動減衰室を
使用して本発明の装置の第２実施例とし、図１０を用い
て、本第２実施例における第１液圧脈動減衰室３の構造
を説明する。なお同様に、上記第２液圧脈動減衰室７は
第１液圧脈動減衰室３と同じものであるので、その説明
は省略すると共に、ここでは、図２で示した第１液圧脈
動減衰室３との相違点のみ説明する。Next, FIG. 10 is a sectional view showing another example of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 used in the first embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG. In place of the hydraulic pulsation damping chamber shown in the embodiment, the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 10 is used as a second embodiment of the device of the present invention, and FIG. 10 is used in the second embodiment. The structure of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 will be described. Similarly, since the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 is the same as the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3, description thereof will be omitted, and here, the first hydraulic pressure pulsation damping chamber shown in FIG. 2 will be omitted. Only the differences from the chamber 3 will be described.

【００５７】図１０において、図２との相違点は、液圧
脈動減衰用管５０の一方の開放端に、配管Ｌが液圧脈動
減衰用管５０の内部にまで挿入され、ジョイントコネク
タ５１Ａによって固定されて接続されている。更に、液
圧脈動減衰用管５０の他方の開放端には、配管Ｌが液圧
脈動減衰用管５０の内部にまで挿入され、ジョイントコ
ネクタ５１Ｂによって固定されて接続されている。この
ように、上記第１液圧脈動減衰室３は配管Ｌを挿入した
挿入管型形状を形成しているため、液圧脈動を減衰させ
る効果が大きくなる。10 is different from FIG. 2 in that the pipe L is inserted into one of the hydraulic pulsation damping pipes 50 to the inside of the hydraulic pulsation damping pipe 50, and the joint connector 51A is used. It is fixed and connected. Furthermore, the pipe L is inserted into the inside of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50, and is fixedly connected to the joint connector 51B at the other open end of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50. As described above, since the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 has the insertion pipe shape in which the pipe L is inserted, the effect of damping the hydraulic pressure pulsation becomes large.

【００５８】ここで、配管Ｌにおいて、液圧脈動減衰用
管５０の内部にジョイントコネクタ５１Ａ側から挿入さ
れている部分の長さをｌａとし、液圧脈動減衰用管５０
の内部にジョイントコネクタ５１Ｂ側から挿入されてい
る部分の長さをｌｂとすると、ｌａ及びｌｂは、共に、
０ないしは液圧脈動減衰用管５０の全長ｌ程度で効果が
得られる。Here, in the pipe L, the length of the portion inserted from the joint connector 51A side into the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50 is set to la, and the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50 is
Let lb be the length of the part inserted from the joint connector 51B side inside of, both la and lb are
The effect is obtained when the total length of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50 is 0 or 1.

【００５９】ｌａ又はｌｂの一方が０で、他方が液圧脈
動減衰用管５０の全長ｌに対して１／２の長さの場合、
図２で示した構造の液圧脈動減衰室における液圧脈動減
衰用管５０の断面積を２倍にし、長さを１／２にしたも
のと同様の効果が得られる。When one of la and lb is 0 and the other is 1/2 of the total length 1 of the hydraulic pulsation damping pipe 50,
The same effect as that obtained by doubling the cross-sectional area of the hydraulic pulsation damping pipe 50 in the hydraulic pulsation damping chamber having the structure shown in FIG. 2 and halving the length is obtained.

【００６０】また、ｌａ又はｌｂの一方が０で、他方が
液圧脈動減衰用管５０の全長ｌに対して１／４の長さの
場合、図２で示した構造の液圧脈動減衰室における液圧
脈動減衰用管５０の断面積を４倍にし、長さを３／４に
したものと同様の効果が得られる。When one of la and lb is 0 and the other is 1/4 of the total length 1 of the hydraulic pulsation damping pipe 50, the hydraulic pulsation damping chamber having the structure shown in FIG. 2 is used. The same effect as that in which the cross-sectional area of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50 is quadrupled and the length is 3/4 is obtained.

【００６１】更にまた、ｌａ又はｌｂの一方が液圧脈動
減衰用管５０の全長ｌの１／２、他方が液圧脈動減衰用
管５０の全長ｌに対して１／４の長さの場合、図２で示
した構造の液圧脈動減衰室における液圧脈動減衰用管５
０の断面積を４倍にし、長さを１／４にしたものと同様
の効果が得られる。Furthermore, when one of la and lb is 1/2 of the total length 1 of the hydraulic pulsation damping pipe 50, and the other is 1/4 of the total length 1 of the hydraulic pulsation damping pipe 50. , A pipe 5 for damping hydraulic pulsation in the hydraulic pulsation damping chamber having the structure shown in FIG.
The same effect as that in which the cross-sectional area of 0 is quadrupled and the length is ¼ is obtained.

【００６２】次に、図１０で示した液圧脈動減衰室にお
いて、ｌａ及びｌｂを具体的にいく種類かの長さの組み
合わせを行って、液圧脈動を減衰させる効果を測定した
データを示す。なお、以下、測定に際しては特に明記し
ない限り内径がφ２.７ｍｍの配管を使用して行い、ま
た、図１の第１液圧脈動減衰室３に、本実施例の液圧脈
動減衰室を使用した場合のデータを示しているが、図１
の第２液圧脈動減衰室７に使用しても同様の効果が得ら
れるものである。Next, in the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 10, data for measuring the effect of damping the hydraulic pulsation by combining la and lb with several concrete lengths is shown. . In the following, the measurement is performed using a pipe having an inner diameter of φ2.7 mm unless otherwise specified, and the hydraulic pulsation damping chamber of the present embodiment is used as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 in FIG. Fig. 1 shows the data in the case of
Even if it is used in the second hydraulic pulsation damping chamber 7, the same effect can be obtained.

【００６３】図１１は、ｌａを０.５ｍ、ｌｂを０にし
て、図１の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合のアン
チロック制御時におけるマスターシリンダ２のブレーキ
液圧を測定した結果を示している。図１１において、図
３から図５と同様に、縦軸はブレーキ液の液圧を示して
おり、横軸は時間を示している。In FIG. 11, the brake hydraulic pressure of the master cylinder 2 was measured during antilock control when la was set to 0.5 m and lb was set to 0 and used in the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 of FIG. The results are shown. In FIG. 11, as in FIGS. 3 to 5, the vertical axis represents the brake fluid pressure and the horizontal axis represents time.

【００６４】図１１のグラフにおいても、小刻みに脈動
している状態が読みとれるが、図３及び図１１を比較す
ると、図１１の方が明らかに脈動の振幅の幅が小さくな
っていると共に、脈動が減少していることがわかり、図
２の液圧脈動減衰室を使用した場合における図４で示し
たデータよりも更に脈動が減少していることがわかる。In the graph of FIG. 11, the state of small pulsation can be read, but when comparing FIG. 3 and FIG. 11, the pulsation amplitude width is obviously smaller in FIG. It can be seen that the pulsation is reduced, and it can be seen that the pulsation is further reduced from the data shown in FIG. 4 when the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used.

【００６５】更に、図１０で示した液圧脈動減衰室の効
果を明確にするため、図１０で示した液圧脈動減衰室を
図１の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合の、マスタ
ーシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈動の周波数分析
を行った結果を図１２で示している。なお、図１２にお
いて、縦軸は脈動の強さを示し、横軸は脈動の周波数を
示している。Further, in order to clarify the effect of the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 10, when the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 10 is used as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG. FIG. 12 shows the result of frequency analysis of the pulsation of the brake fluid pressure in the master cylinder 2. In addition, in FIG. 12, the vertical axis represents the pulsation intensity, and the horizontal axis represents the pulsation frequency.

【００６６】図６と図１２を比較して、図１２の方が各
周波数においてブレーキ液圧の脈動の強さが減少してい
ることがわかるが、特に０.１ｋＨｚ近辺から０.３ｋＨ
ｚにおける減少が大きく、多いところで約２０ｄＢＶ減
衰していることがわかる。また、図２の液圧脈動減衰室
を使用した場合における図８で示したデータと比較して
も、０.１ｋＨｚ近辺から０.３ｋＨｚにおけるブレーキ
液圧の脈動の強さが減少していることがわかる。By comparing FIG. 6 with FIG. 12, it can be seen that the pulsation intensity of the brake fluid pressure is reduced at each frequency in FIG. 12, but especially from around 0.1 kHz to 0.3 kHz.
It can be seen that there is a large decrease in z, and there is about 20 dBV attenuation in many cases. Also, comparing with the data shown in FIG. 8 when the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used, the pulsation intensity of the brake hydraulic pressure is reduced from around 0.1 kHz to 0.3 kHz. I understand.

【００６７】このことから、図１０の液圧脈動減衰室を
図１の第１液圧脈動減衰室３に使用することによって、
マスターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈動を減少
させ、更に、図２の液圧脈動減衰室を図１の第１液圧脈
動減衰室３に使用した場合よりも、マスターシリンダ２
におけるブレーキ液圧の脈動を減少させることがわか
る。Therefore, by using the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 10 as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.
The pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 is reduced, and further, the master cylinder 2 is used more than the case where the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used for the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.
It can be seen that the pulsation of the brake fluid pressure at is reduced.

【００６８】また、図１３は、ｌａを１ｍ、ｌｂを０に
して、図１の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合のア
ンチロック制御時におけるマスターシリンダ２のブレー
キ液圧を測定した結果を示している。図１３において
も、図３から図５、及び図１１と同様に、縦軸はブレー
キ液の液圧を示しており、横軸は時間を示している。Further, in FIG. 13, when la is set to 1 m and lb is set to 0, the brake hydraulic pressure of the master cylinder 2 at the time of antilock control when used in the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3 of FIG. 1 was measured. The results are shown. Also in FIG. 13, as in FIGS. 3 to 5 and 11, the vertical axis represents the brake fluid pressure and the horizontal axis represents time.

【００６９】図１３のグラフにおいても、小刻みに脈動
している状態が読みとれるが、図３及び図１３を比較す
ると、図１３の方が明らかに脈動の振幅の幅が小さくな
っていると共に、脈動が減少していることがわかり、図
２の液圧脈動減衰室を使用した場合における図４で示し
たデータよりも更に脈動が減少していることがわかる。Also in the graph of FIG. 13, the state of small pulsation can be read, but comparing FIG. 3 and FIG. 13, the pulsation amplitude width is obviously smaller in FIG. It can be seen that the pulsation is reduced, and it can be seen that the pulsation is further reduced from the data shown in FIG. 4 when the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used.

【００７０】更に、図１０で示した液圧脈動減衰室でｌ
ａを１ｍ、ｌｂを０にした場合の効果を明確にするた
め、ｌａを１ｍ、ｌｂを０にした液圧脈動減衰室を図１
の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合の、マスターシ
リンダ２におけるブレーキ液圧の脈動の周波数分析を行
った結果を図１４で示している。なお、図１４におい
て、縦軸は脈動の強さを示し、横軸は脈動の周波数を示
している。Further, in the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
In order to clarify the effect when a is 1 m and lb is 0, a hydraulic pulsation damping chamber in which la is 1 m and lb is 0 is shown in FIG.
FIG. 14 shows the result of frequency analysis of the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 when used in the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG. In FIG. 14, the vertical axis represents pulsation intensity and the horizontal axis represents pulsation frequency.

【００７１】ここで、液圧脈動減衰室を使用しなかった
場合の図６と上記図１４とを比較して、図１４の方が各
周波数においてブレーキ液圧の脈動の強さが減少してい
ることがわかり、また、図１０で示した液圧脈動減衰室
においてｌａを０.５ｍ、ｌｂを０にした場合における
図１２で示したデータよりも、更に、０.３ｋＨｚ近辺
から０.４ｋＨｚにおけるブレーキ液圧の脈動の強さが
減少していることがわかる。Here, comparing FIG. 6 in the case where the hydraulic pulsation damping chamber is not used with FIG. 14, the pulsation strength of the brake hydraulic pressure decreases at each frequency in FIG. In addition, in the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 10, when la was set to 0.5 m and lb was set to 0, the data was further increased from around 0.3 kHz to 0.4 kHz from the data shown in FIG. It can be seen that the pulsation strength of the brake fluid pressure at is reduced.

【００７２】このことから、図１０の液圧脈動減衰室を
図１の第１液圧脈動減衰室３に使用することによって、
図２の液圧脈動減衰室を図１の第１液圧脈動減衰室３に
使用した場合よりも、マスターシリンダ２におけるブレ
ーキ液圧の脈動を減少させることがわかると共に、図１
０の液圧脈動減衰室において、ｌａを０.５ｍから１ｍ
にして図１の第１液圧脈動減衰室３に使用することによ
り、更にマスターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈
動を減少させることがわかる。Therefore, by using the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 10 as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.
As compared with the case where the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used for the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG. 1, it can be seen that the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 is reduced.
In the hydraulic pulsation damping chamber of 0, la is 0.5 m to 1 m
It can be seen that the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 is further reduced by using it in the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.

【００７３】図１５は、ｌａを１ｍ、ｌｂを０.５ｍに
して、図１の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合のア
ンチロック制御時におけるマスターシリンダ２のブレー
キ液圧を測定した結果を示している。図１５において
も、図３から図５、図１１、図１３と同様に、縦軸はブ
レーキ液の液圧を示しており、横軸は時間を示してい
る。In FIG. 15, the brake fluid pressure of the master cylinder 2 was measured during antilock control when la was set to 1 m and lb was set to 0.5 m and used in the first fluid pressure pulsation damping chamber 3 of FIG. The results are shown. Also in FIG. 15, as in FIGS. 3 to 5, 11, and 13, the vertical axis represents the brake fluid pressure and the horizontal axis represents time.

【００７４】図１５のグラフにおいても、小刻みに脈動
している状態が読みとれるが、図３及び図１５を比較す
ると、図１５の方が明らかに脈動の振幅の幅が小さくな
っていると共に、脈動が減少していることがわかり、図
２の液圧脈動減衰室を使用した場合における図４で示し
たデータよりも更に脈動が減少していることがわかる。Also in the graph of FIG. 15, the pulsating state can be read in small increments, but when comparing FIG. 3 and FIG. 15, the pulsation amplitude width is obviously smaller in FIG. It can be seen that the pulsation is reduced, and it can be seen that the pulsation is further reduced from the data shown in FIG. 4 when the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used.

【００７５】更に、図１０で示した液圧脈動減衰室でｌ
ａを１ｍ、ｌｂを０.５ｍにした場合の効果を明確にす
るため、ｌａを１ｍ、ｌｂを０.５ｍにした液圧脈動減
衰室を図１の第１液圧脈動減衰室３に使用した場合の、
マスターシリンダ２におけるブレーキ液圧の脈動の周波
数分析を行った結果を図１６で示している。なお、図１
６において、縦軸は脈動の強さを示し、横軸は脈動の周
波数を示している。Further, in the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
In order to clarify the effect when a is 1 m and lb is 0.5 m, a hydraulic pulsation damping chamber in which la is 1 m and lb is 0.5 m is used for the first hydraulic pulsation damping chamber 3 in FIG. If you do
FIG. 16 shows the result of frequency analysis of the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2. FIG.
6, the vertical axis represents the pulsation intensity and the horizontal axis represents the pulsation frequency.

【００７６】ここで、液圧脈動減衰室を使用しなかった
場合の図６と上記図１６とを比較して、図１６の方が各
周波数においてブレーキ液圧の脈動の強さが減少してい
ることがわかり、また、図１０で示した液圧脈動減衰室
でｌａを１ｍ、ｌｂを０にした場合における図１４で示
したデータとほぼ同じ効果を得ることができる。Here, comparing FIG. 6 when the fluid pressure pulsation damping chamber is not used with FIG. 16, the pulsation strength of the brake fluid pressure decreases at each frequency in FIG. In addition, it is possible to obtain almost the same effect as the data shown in FIG. 14 when la is set to 1 m and lb is set to 0 in the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.

【００７７】このことから、図１０の液圧脈動減衰室を
図１の第１液圧脈動減衰室３に使用することによって、
図２の液圧脈動減衰室を図１の第１液圧脈動減衰室３に
使用した場合よりも、マスターシリンダ２におけるブレ
ーキ液圧の脈動を減少させることがわかる。Therefore, by using the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 10 as the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.
It can be seen that the pulsation of the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 is reduced as compared with the case where the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. 2 is used for the first hydraulic pulsation damping chamber 3 of FIG.

【００７８】次に、図１７は、図１で示した本発明の装
置の第１実施例で使用した第１液圧脈動減衰室３の他の
例を示した断面図であり、上記第１実施例で示した液圧
脈動減衰室の代わりに図１７で示した液圧脈動減衰室を
使用して本発明の第３実施例とし、図１７を用いて本第
３実施例における第１液圧脈動減衰室３の構造を説明す
る。なお、同様に、上記第２液圧脈動減衰室７は第１液
圧脈動減衰室３と同じものであるので、その説明は省略
する共に、ここでは、図１０で示した第１液圧脈動減衰
室３との相違点のみ説明する。Next, FIG. 17 is a sectional view showing another example of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 used in the first embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG. Instead of the hydraulic pulsation damping chamber shown in the embodiment, the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 17 is used as the third embodiment of the present invention, and FIG. 17 is used to describe the first liquid in the third embodiment. The structure of the pressure pulsation damping chamber 3 will be described. Similarly, since the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 is the same as the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3, the description thereof will be omitted and the first hydraulic pressure pulsation shown in FIG. 10 will be omitted here. Only differences from the damping chamber 3 will be described.

【００７９】図１７において、図２との相違点は、液圧
脈動減衰用管５０の一方の開放端に、配管Ｌの内径より
も小さい内径を有する管５２Ａが液圧脈動減衰用管５０
の内部にまで挿入され、ジョイントコネクタ５３Ａによ
って固定されて接続されている。また、上記管５２Ａ
は、ジョイントコネクタ５４Ａによって配管Ｌに接続さ
れている。In FIG. 17, a difference from FIG. 2 is that a pipe 52A having an inner diameter smaller than the inner diameter of the pipe L is provided at one open end of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50.
Is inserted into the inside of the container and is fixed and connected by the joint connector 53A. In addition, the pipe 52A
Is connected to the pipe L by a joint connector 54A.

【００８０】更に、液圧脈動減衰用管５０の他方の開放
端には、配管Ｌの内径よりも小さい内径を有する管５２
Ｂが液圧脈動減衰用管５０の内部にまで挿入され、ジョ
イントコネクタ５３Ｂによって固定されて接続されてい
る。また、上記管５２Ｂは、ジョイントコネクタ５４Ｂ
によって配管Ｌに接続されている。Further, at the other open end of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50, a pipe 52 having an inner diameter smaller than that of the pipe L is provided.
B is inserted up to the inside of the hydraulic pressure pulsation damping pipe 50, and is fixedly connected by the joint connector 53B. The pipe 52B is connected to the joint connector 54B.
Is connected to the pipe L.

【００８１】このように、上記第１液圧脈動減衰室３
は、上記管５２Ａ及び５２Ｂを挿入した挿入管型形状を
形成しているため、液圧脈動を減衰させる効果は更に大
きくなることから、図１０で示したような挿入管型形状
をなした液圧脈動減衰室よりもコンパクトで同様の効果
が得られ、車両への搭載が更に容易になり、また、容積
も小さくすることができるために、ブレーキ液自体の圧
縮性に起因する、ブレーキをかけたときの剛性感の低下
を小さくすることができる。なお、管５２Ａ及び管５２
Ｂは、内径がφ１ｍｍ又はφ２ｍｍ程度あれば、ブレー
キの効き遅れ感を生じることはない。As described above, the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3
Has an insertion tube shape in which the tubes 52A and 52B are inserted, the effect of dampening hydraulic pulsation is further increased. Therefore, the liquid having the insertion tube shape as shown in FIG. 10 is formed. It is more compact than the pressure pulsation damping chamber, and the same effect can be obtained, it is easier to mount on the vehicle, and the volume can be reduced, so that the brake caused by the compressibility of the brake fluid itself is applied. It is possible to reduce the deterioration of the feeling of rigidity when it is hit. The pipe 52A and the pipe 52
If the inner diameter of B is φ1 mm or φ2 mm, the braking effectiveness will not be delayed.

【００８２】次に、図１８は、図１で示した本発明の装
置の第１実施例で使用した第１液圧脈動減衰室３の他の
例を示した断面図であり、上記第１実施例で示した液圧
脈動減衰室の代わりに図１８で示した液圧脈動減衰室を
使用して本発明の装置の第４実施例とし、図１８を用い
て、本第４実施例における第１液圧脈動減衰室３の構造
を説明する。なお同様に、上記第２液圧脈動減衰室７は
第１液圧脈動減衰室３と同じものであるので、その説明
は省略すると共に、ここでは、図１０で示した第１液圧
脈動減衰室３との相違点のみ説明する。Next, FIG. 18 is a sectional view showing another example of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 used in the first embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG. The hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 18 is used in place of the hydraulic pulsation damping chamber shown in the embodiment to make a fourth embodiment of the device of the present invention, and FIG. The structure of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 will be described. Similarly, since the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 is the same as the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3, a description thereof will be omitted, and here, the first hydraulic pressure pulsation damping chamber shown in FIG. 10 will be omitted. Only the differences from the chamber 3 will be described.

【００８３】図１０で示したような挿入管型形状をなし
た液圧脈動減衰室は、構造上、液圧脈動減衰室内のエア
に対して、エア抜け性が悪いという欠点がある。そこ
で、図１８で示した本実施例における液圧脈動減衰室
は、図１０の液圧脈動減衰室におけるジョイントコネク
タ５１Ａと液圧脈動減衰用管５０との嵌合部に液圧脈動
減衰室内のエアを抜くエア抜き用ブリーダ５５Ａを、ジ
ョイントコネクタ５１Ｂと液圧脈動減衰用管５０との嵌
合部に液圧脈動減衰室内のエアを抜くエア抜き用ブリー
ダ５５Ｂを設けることによって、液圧脈動減衰室内のエ
ア抜け性をよくしたものである。The hydraulic pulsation damping chamber having the insertion tube shape as shown in FIG. 10 has a drawback in that it has a poor air bleeding property with respect to the air in the hydraulic pulsation damping chamber. Therefore, the hydraulic pulsation damping chamber in the present embodiment shown in FIG. 18 has a hydraulic pulsation damping chamber at the fitting portion between the joint connector 51A and the hydraulic pulsation damping pipe 50 in the hydraulic pulsation damping chamber of FIG. By providing the air bleeder 55A for bleeding air and the air bleeder 55B for bleeding air in the hydraulic pulsation damping chamber at the fitting portion between the joint connector 51B and the hydraulic pulsation damping tube 50, the hydraulic pulsation damping is provided. This is to improve the air bleeding in the room.

【００８４】次に、図１９は、図１で示した本発明の装
置の第１実施例で使用した第１液圧脈動減衰室３の他の
例を示した断面図であり、上記第１実施例で示した液圧
脈動減衰室の代わりに図１９で示した液圧脈動減衰室を
使用して本発明の装置の第５実施例とし、図１９を用い
て、本第５実施例における第１液圧脈動減衰室３の構造
を説明する。なお同様に、上記第２液圧脈動減衰室７は
第１液圧脈動減衰室３と同じものであるので、その説明
は省略すると共に、ここでは、図１０で示した第１液圧
脈動減衰室３との相違点のみ説明する。Next, FIG. 19 is a sectional view showing another example of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 used in the first embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG. A hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 19 is used in place of the hydraulic pulsation damping chamber shown in the embodiment to make a fifth embodiment of the device of the present invention. The structure of the first hydraulic pulsation damping chamber 3 will be described. Similarly, since the second hydraulic pressure pulsation damping chamber 7 is the same as the first hydraulic pressure pulsation damping chamber 3, a description thereof will be omitted, and here, the first hydraulic pressure pulsation damping chamber shown in FIG. 10 will be omitted. Only the differences from the chamber 3 will be described.

【００８５】図１９で示した本実施例における液圧脈動
減衰室は、配管Ｌと液圧脈動減衰用管５０との接合部に
直径がφ１ｍｍ又はφ２ｍｍ程度のオリフィス５６Ａを
有するジョイントコネクタ５７Ａと、同様に、配管Ｌと
液圧脈動減衰用管５０との接合部に直径がφ１ｍｍ又は
φ２ｍｍ程度のオリフィス５６Ｂを有するジョイントコ
ネクタ５７Ｂを使用したことが図１０で示した液圧脈動
減衰室との相違点であり、このことにより、本実施例に
おける液圧脈動減衰室の液圧脈動を減衰させる効果は更
に高まる。The hydraulic pulsation damping chamber in this embodiment shown in FIG. 19 has a joint connector 57A having an orifice 56A having a diameter of about 1 mm or 2 mm at the joint between the pipe L and the hydraulic pulsation damping pipe 50, Similarly, a joint connector 57B having an orifice 56B having a diameter of about φ1 mm or φ2 mm is used at the joint between the pipe L and the hydraulic pulsation damping pipe 50, which is different from the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. This is because the effect of damping the hydraulic pulsation in the hydraulic pulsation damping chamber in this embodiment is further enhanced.

【００８６】ここで、上記第１実施例から第５実施例に
おいて、液圧脈動減衰室をマスターシリンダ側とホイー
ルシリンダ側の両方に設けたが、場合に応じて上記液圧
脈動減衰室をマスターシリンダ側又はホイールシリンダ
側のいずれか一方にだけ配置してもよく、また、省スペ
ースを図るために、管状の液圧脈動減衰室を蛇行させた
り、Ｌ字型やＵ字型に形成してもよい。その際には、図
２０の（ａ）のように管自体を曲げてもよいし、図２０
の（ｂ）のようにエルボー型継ぎ手５８を用いて管を曲
げてもよい。なお、これらのような場合においても、液
圧脈動減衰室の動作及び作用は上記実施例と同じである
のでここではその説明を省略する。Here, in the first to fifth embodiments, the hydraulic pulsation damping chambers are provided on both the master cylinder side and the wheel cylinder side. However, depending on the case, the hydraulic pulsation damping chambers may be mastered. It may be arranged only on one of the cylinder side and the wheel cylinder side, and in order to save space, the tubular hydraulic pulsation damping chamber is made to meander or formed in an L-shape or a U-shape. Good. At that time, the pipe itself may be bent as shown in FIG.
The tube may be bent by using the elbow type joint 58 as shown in (b) of FIG. Even in these cases, the operation and action of the hydraulic pulsation damping chamber are the same as those in the above-described embodiment, and therefore the description thereof is omitted here.

【００８７】本発明は、上記第１実施例から第５実施例
に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられ、
本発明の範囲は、特許請求の範囲によって定められるべ
きものであることは言うまでもない。The present invention is not limited to the above-mentioned first to fifth embodiments, and various modifications can be considered.
It goes without saying that the scope of the present invention should be defined by the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の装置における第１実施例の構成を示
す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a configuration of a first embodiment in an apparatus of the present invention.

【図２】 図１で示した本発明の装置の第１実施例で使
用した液圧脈動減衰室の一例を示した断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an example of the hydraulic pulsation damping chamber used in the first embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG.

【図３】 液圧脈動減衰室を使用しなかった場合のアン
チロック制御時におけるマスターシリンダ２及びホイー
ルシリンダ５の脈動を示したグラフである。FIG. 3 is a graph showing the pulsation of the master cylinder 2 and the wheel cylinder 5 during antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber is not used.

【図４】 図２で示した液圧脈動減衰室を使用した場合
のアンチロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈
動を示したグラフである。FIG. 4 is a graph showing pulsation of the master cylinder 2 during antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 2 is used.

【図５】 図２で示した液圧脈動減衰室を使用した場合
のアンチロック制御時におけるホイールシリンダ５の脈
動を示したグラフである。5 is a graph showing a pulsation of the wheel cylinder 5 during antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 2 is used.

【図６】 液圧脈動減衰室を使用しなかった場合のアン
チロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を周
波数分析した結果を示したグラフである。FIG. 6 is a graph showing a result of frequency analysis of pulsation of the master cylinder 2 during antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber is not used.

【図７】 液圧脈動減衰室を使用しなかった場合のアン
チロック制御時におけるホイールシリンダ５の脈動を周
波数分析した結果を示したグラフである。FIG. 7 is a graph showing a result of frequency analysis of pulsation of the wheel cylinder 5 during antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber is not used.

【図８】 図２で示した液圧脈動減衰室を使用した場合
のアンチロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈
動を周波数分析した結果を示したグラフである。8 is a graph showing a result of frequency analysis of pulsation of the master cylinder 2 at the time of antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 2 is used.

【図９】 図２で示した液圧脈動減衰室を使用した場合
のアンチロック制御時におけるホイールシリンダ５の脈
動を周波数分析した結果を示したグラフである。9 is a graph showing the results of frequency analysis of the pulsation of the wheel cylinder 5 during antilock control when the hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG. 2 is used.

【図１０】 本発明の装置の第２実施例で使用した液圧
脈動減衰室を示した断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a hydraulic pulsation damping chamber used in a second embodiment of the device of the present invention.

【図１１】 図１０で示した液圧脈動減衰室において、
ｌａを０.５ｍ、ｌｂを０にして使用した場合のアンチ
ロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を示し
たグラフである。11 is a diagram showing a hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
It is a graph which showed the pulsation of master cylinder 2 at the time of antilock control when la is used as 0.5 m and lb as 0.

【図１２】 図１０で示した液圧脈動減衰室において、
ｌａを０.５ｍ、ｌｂを０にして使用した場合のアンチ
ロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を周波
数分析した結果を示したグラフである。FIG. 12 shows a hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
It is a graph which showed the result of frequency analysis of the pulsation of master cylinder 2 at the time of antilock control at the time of using it, setting la as 0.5 m and lb as 0.

【図１３】 図１０で示した液圧脈動減衰室において、
ｌａを１ｍ、ｌｂを０にして使用した場合のアンチロッ
ク制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を示したグ
ラフである。13 is a diagram showing a hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
It is a graph which shows the pulsation of master cylinder 2 at the time of antilock control when la is set to 1 m and lb is set to 0.

【図１４】 図１０で示した液圧脈動減衰室において、
ｌａを１ｍ、ｌｂを０にして使用した場合のアンチロッ
ク制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を周波数分
析した結果を示したグラフである。14 is a diagram showing a hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
6 is a graph showing a result of frequency analysis of pulsation of the master cylinder 2 during antilock control when la is set to 1 m and lb is set to 0.

【図１５】 図１０で示した液圧脈動減衰室において、
ｌａを１ｍ、ｌｂを０.５ｍにして使用した場合のアン
チロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を示
したグラフである。15 is a diagram showing a hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
It is a graph which showed the pulsation of master cylinder 2 at the time of antilock control when la is set to 1 m and lb is set to 0.5 m.

【図１６】 図１０で示した液圧脈動減衰室において、
ｌａを１ｍ、ｌｂを０.５ｍにして使用した場合のアン
チロック制御時におけるマスターシリンダ２の脈動を周
波数分析した結果を示したグラフである。16 is a diagram showing a hydraulic pulsation damping chamber shown in FIG.
It is the graph which showed the result of frequency analysis of the pulsation of the master cylinder 2 at the time of antilock control when la is set to 1 m and lb is set to 0.5 m.

【図１７】 本発明の装置の第３実施例で使用した液圧
脈動減衰室を示した断面図である。FIG. 17 is a sectional view showing a hydraulic pulsation damping chamber used in a third embodiment of the device of the present invention.

【図１８】 本発明の装置の第４実施例で使用した液圧
脈動減衰室を示した断面図である。FIG. 18 is a sectional view showing a hydraulic pulsation damping chamber used in a fourth embodiment of the device of the present invention.

【図１９】 本発明の装置の第５実施例で使用した液圧
脈動減衰室を示した断面図である。FIG. 19 is a sectional view showing a hydraulic pulsation damping chamber used in a fifth embodiment of the device of the present invention.

【図２０】 本発明の装置において、管の曲げ方の例を
示した図である。FIG. 20 is a diagram showing an example of how to bend a tube in the device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブレーキペダル ２ マスターシリンダ ３ 第１液圧脈動減衰室 ４ 車輪ブレーキ ５ ホイールシリンダ ６ アンチロックモジュレータ ７ 第２液圧脈動減衰室 ８ 第１ソレノイドバルブ ９ 第２ソレノイドバルブ １０ リザーバ １１ ポンプ １２ モータ １３，１４，１５ 逆止弁 ５０ 液圧脈動減衰用管 ５１Ａ，５１Ｂ ジョイントコネクタ ５５Ａ，５５Ｂ エア抜き用ブリーダ ５６Ａ，５６Ｂ オリフィス ５７Ａ，５７Ｂ オリフィス付ジョイントコネクタ ５８ エルボー型継ぎ手 Ｌ 配管 ａ 主流路 ｂ，ｃ 還流路 Ｐ１ 分岐点 Ｐ２ 帰還点 1 Brake Pedal 2 Master Cylinder 3 1st Hydraulic Pressure Pulsation Damping Chamber 4 Wheel Brake 5 Wheel Cylinder 6 Antilock Modulator 7 2nd Hydraulic Pressure Pulsation Damping Chamber 8 1st Solenoid Valve 9 2nd Solenoid Valve 10 Reservoir 11 Pump 12 Motor 13, 14, 15 Check valve 50 Hydraulic pulsation damping pipe 51A, 51B Joint connector 55A, 55B Air bleeder bleeder 56A, 56B Orifice 57A, 57B Orifice joint connector 58 Elbow joint L Piping a Main flow path b, c Reflux path P1 branch point P2 return point

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 マスターシリンダと、車輪ブレーキと、
アンチロック用モジュレータからなり、該アンチロック
用モジュレータは、上記マスターシリンダと上記車輪ブ
レーキとを結ぶ主流路と、該主流路から分岐する分岐点
よりも上流側、すなわちマスターシリンダ側の帰還点へ
上記主流路の分岐点から作動液を帰還させる還流路と、
該還流路に設けられ作動液を還流させるポンプと、上記
車輪ブレーキから還流路へ作動液を排出させることによ
り車輪ブレーキのブレーキ圧を減圧し、また、上記主流
路から車輪ブレーキへ作動液を供給することにより車輪
ブレーキのブレーキ圧を加圧する液圧制御弁とを有する
ブレーキシステム装置において、 上記主流路に、該ブレーキ配管の内径よりも大きい内径
を有する管で構成される容積膨張型管形状をなし、作動
液の液圧脈動を減衰させる液圧脈動減衰室を備えたこと
を特徴とするブレーキシステム装置。1. A master cylinder, a wheel brake,
The anti-lock modulator comprises a main flow path connecting the master cylinder and the wheel brake, and an upstream side of a branch point branched from the main flow path, that is, a return point on the master cylinder side. A return path for returning the hydraulic fluid from the branch point of the main flow path,
A pump provided in the recirculation passage to recirculate the hydraulic fluid, and to reduce the brake pressure of the wheel brake by discharging the hydraulic fluid from the wheel brake to the recirculation passage, and also to supply the hydraulic fluid from the main passage to the wheel brake. In the brake system device having a hydraulic control valve for pressurizing the brake pressure of the wheel brake by doing so, in the main flow path, a volume expansion type tubular shape configured by a pipe having an inner diameter larger than the inner diameter of the brake pipe is formed. None, a brake system device comprising a hydraulic pulsation damping chamber for damping hydraulic pulsation of hydraulic fluid. 【請求項２】 請求項１に記載のブレーキシステム装置
にして、上記液圧脈動減衰室は、両端から、主流路を形
成する上記ブレーキ配管をそれぞれ挿着されて挿入管型
形状を形成することを特徴とするブレーキシステム装
置。2. The brake system device according to claim 1, wherein the hydraulic pulsation damping chamber has an insertion pipe shape formed by inserting the brake pipes forming a main flow path from both ends. Brake system device characterized by. 【請求項３】 請求項１に記載のブレーキシステム装置
にして、上記液圧脈動減衰室は、主流路を形成する上記
ブレーキ配管との接続部に、該ブレーキ配管の内径より
も小さい内径を有する管を設けると共に、両端から、該
小さい内径を有する管をそれぞれ挿着されて挿入管型形
状を形成することを特徴とするブレーキシステム装置。3. The brake system device according to claim 1, wherein the hydraulic pulsation damping chamber has an inner diameter smaller than an inner diameter of the brake pipe at a connection portion with the brake pipe forming a main flow path. A brake system device, wherein a pipe is provided, and pipes having the small inner diameter are respectively inserted and attached from both ends to form an insertion pipe type shape. 【請求項４】 請求項１に記載のブレーキシステム装置
にして、上記液圧脈動減衰室は、主流路を形成する上記
ブレーキ配管を接続するためのそれぞれの接続部にエア
抜き用ブリーダを設けることを特徴とするブレーキシス
テム装置。4. The brake system apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic pulsation damping chamber is provided with an air bleeder at each connection portion for connecting the brake pipe forming a main flow path. Brake system device characterized by. 【請求項５】 請求項１に記載のブレーキシステム装置
にして、上記液圧脈動減衰室は、主流路を形成する上記
ブレーキ配管を接続するためのそれぞれの接続部にオリ
フィスを設けたことを特徴とするブレーキシステム装
置。5. The brake system device according to claim 1, wherein the hydraulic pulsation damping chamber is provided with an orifice at each connection portion for connecting the brake pipe forming a main flow path. Brake system device. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
のブレーキシステム装置にして、上記液圧脈動減衰室
を、上記マスターシリンダと上記分岐点との間の上記主
流路に備えたことを特徴とするブレーキシステム装置。6. The brake system device according to claim 1, wherein the hydraulic pulsation damping chamber is provided in the main flow path between the master cylinder and the branch point. Brake system device characterized by. 【請求項７】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
のブレーキシステム装置にして、上記液圧脈動減衰室
を、上記分岐点と上記車輪ブレーキとの間の上記主流路
に備えたことを特徴とするブレーキシステム装置。7. The brake system device according to claim 1, wherein the hydraulic pulsation damping chamber is provided in the main flow path between the branch point and the wheel brake. Brake system device characterized by. 【請求項８】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
のブレーキシステム装置にして、上記液圧脈動減衰室
を、上記マスターシリンダと上記分岐点との間の上記主
流路と、上記分岐点と上記車輪ブレーキとの間の上記主
流路とに備えたことを特徴とするブレーキシステム装
置。8. The brake system device according to claim 1, wherein the hydraulic pressure pulsation damping chamber is provided with the main flow path between the master cylinder and the branch point, and the branch point. A brake system device provided in the main flow path between a point and the wheel brake.