JPH0872488A - Recording medium-driving mechanism of recording medium driving type plotter - Google Patents
Recording medium-driving mechanism of recording medium driving type plotterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体駆動型プロッ
タの記録媒体駆動機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium drive mechanism of a recording medium drive type plotter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の記録媒体駆動型プロッタは、記
録媒体の両端部を駆動ローラとピンチローラとで押圧挟
持し、駆動ローラを駆動して記録媒体を移動させると共
に、記録ヘッドを記録媒体の移動方向と直交する方向に
移動させて、所望の記録を行うよう構成されている。図
３〜４はこの種の記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆
動機構を示すもので、図３は記録媒体駆動機構および記
録部の外観斜視図、図４は同機構の断面図である。図に
おいて１はプロッタ本体に固定配置された基台で、基台
本体１１には駆動シャフト２２を回転自在に軸支するブ
ラケット１２と、記録紙５のガイド面を形成するライテ
ィングカバー１３が配設されている。駆動ローラ２１
は、図示しない駆動モータの回転が駆動シャフト２２に
伝達されることにより正逆回転される。この駆動ローラ
２１は、その表面に微細な凹凸形状が施されるととも
に、ライティングカバー１３の上面に形成された開口部
から上方に突出しており、その上方にピンチローラ６０
（第１のピンチローラ６０ａ，第２のピンチローラ６０
ｂ）が配設されている。ピンチローラ６０は、駆動ロー
ラ２１に圧接されて記録紙５の端部を挟持するもので、
記録紙５の幅方向に左右一対配設され駆動ローラ２１に
選択的に圧接されるように構成されている。このためピ
ンチローラ６０は、図４（ｂ）に示すようにアームベー
ス６１に中間部が軸６２によって上下方向に回動自在に
軸支され、バネ６３によって図の反時計方向に常時付勢
されたピンチローラアーム６４の先端部に回転自在に配
設されており、記録紙５の記録時にバネ６３の力によっ
て記録紙５を介して駆動ローラ２１に圧接されることに
より記録紙５の移動を可能にし、非記録時にカム機構６
５によってピンチローラアーム６４がバネ６３に抗して
時計方向に回動されると、図に示すように駆動ローラ２
１から離間されるようになっている。また、ピンチロー
ラ機構６は摺動レール３上に記録紙５の幅方向に移動調
整自在に配設されており、記録紙５のサイズに応じて適
宜移動される。ペンブロック４は、スライダ４２により
摺動レール３上に記録紙５の幅方向に移動可能に設けら
れるとともに、保持する記録ペン４１をソレノイド等の
駆動手段によって上下動するよう構成されている。2. Description of the Related Art A recording medium drive type plotter of this type presses and clamps both ends of a recording medium with a driving roller and a pinch roller, drives the driving roller to move the recording medium, and causes the recording head to move the recording medium. It is configured to perform desired recording by moving in a direction orthogonal to the moving direction of. 3 to 4 show a recording medium drive mechanism of this type of recording medium drive type plotter. FIG. 3 is an external perspective view of the recording medium drive mechanism and a recording section, and FIG. 4 is a sectional view of the mechanism. In the figure, reference numeral 1 denotes a base fixedly arranged on the plotter main body. The base main body 11 is provided with a bracket 12 that rotatably supports a drive shaft 22 and a writing cover 13 that forms a guide surface of the recording paper 5. Has been done. Drive roller 21
Is forwardly and reversely rotated by transmitting the rotation of a drive motor (not shown) to the drive shaft 22. The drive roller 21 has a finely uneven shape on its surface and projects upward from an opening formed in the upper surface of the writing cover 13, and the pinch roller 60 is located above it.
(First pinch roller 60a, second pinch roller 60
b) is provided. The pinch roller 60 is pressed against the driving roller 21 to nip the end portion of the recording paper 5,
A pair of right and left is provided in the width direction of the recording paper 5 and is configured to be selectively brought into pressure contact with the drive roller 21. Therefore, as shown in FIG. 4 (b), the pinch roller 60 is axially rotatably supported by the arm base 61 in the vertical direction by the shaft 62, and is constantly urged in the counterclockwise direction by the spring 63. The pinch roller arm 64 is rotatably arranged at the tip end of the pinch roller arm 64, and when the recording sheet 5 is recorded, the recording sheet 5 is moved by being pressed against the driving roller 21 via the recording sheet 5 by the force of the spring 63. Enable and cam mechanism 6 when not recording
When the pinch roller arm 64 is rotated clockwise by 5 against the spring 63, as shown in FIG.
It is designed to be separated from 1. The pinch roller mechanism 6 is disposed on the slide rail 3 so as to be movable and adjustable in the width direction of the recording paper 5, and is appropriately moved according to the size of the recording paper 5. The pen block 4 is movably provided on the slide rail 3 in the width direction of the recording paper 5 by a slider 42, and is configured to vertically move the holding recording pen 41 by a driving means such as a solenoid.
【０００３】このような記録媒体駆動機構において、記
録紙５に記録を行う場合、先ず図４（ｂ）に示すように
カム機構６５によりピンチローラアーム６４を時計方向
に回動させてピンチローラ６０を駆動ローラ２２から離
反させ、記録紙５をライティングカバー１３の上面に沿
って駆動ローラ２２とピンチローラ６０との間に差し込
む。この時、ピンチローラ６０を各々用紙サイズにあわ
せて移動させ、駆動ローラ２１上の好適な位置に位置づ
ける。その後、ピンチローラアーム６４をカム機構６５
から開放すると、ピンチローラアーム６４はバネ６３の
力により図の反時計方向に回動されてピンチローラ６０
を記録紙５を介して駆動ローラ２１に圧接し、これによ
り記録紙５のセットを終了する。次に、図示しない制御
装置により駆動モータを駆動制御して駆動ローラ２１を
紙送り方向に回転させ、これにより記録紙５を図の矢印
ＡまたはＢ方向に移動させると同時に、ペンブロック４
を摺動レール３に沿って往復移動させて記録ペン４１を
ソレノイド等の駆動により降下させると、ペン先が記録
紙５に押しつけられて所望の記録を行う。When recording on the recording paper 5 in such a recording medium drive mechanism, first, as shown in FIG. 4B, the pinch roller arm 64 is rotated clockwise by the cam mechanism 65 to rotate the pinch roller 60. Is separated from the drive roller 22, and the recording paper 5 is inserted between the drive roller 22 and the pinch roller 60 along the upper surface of the writing cover 13. At this time, the pinch rollers 60 are moved according to the size of each sheet and positioned at a suitable position on the drive roller 21. Then, the pinch roller arm 64 is moved to the cam mechanism 65.
When it is released from the pinch roller arm 64, the pinch roller arm 64 is rotated counterclockwise in the figure by the force of the spring 63, and the pinch roller 60 is rotated.
Is pressed against the drive roller 21 via the recording paper 5, and the setting of the recording paper 5 is completed. Next, the drive motor is driven and controlled by a control device (not shown) to rotate the drive roller 21 in the paper feeding direction, thereby moving the recording paper 5 in the arrow A or B direction in the figure, and at the same time the pen block
When the recording pen 41 is reciprocated along the slide rail 3 and the recording pen 41 is lowered by driving a solenoid or the like, the pen tip is pressed against the recording paper 5 and desired recording is performed.
【０００４】記録媒体として紙を使用し、この記録紙上
に鉛筆ペン或いはインクペン等により記録を行うプロッ
タにおいては、上述の記録媒体駆動機構で十分精度よく
且つ高速に記録紙を駆動することが可能である。しかし
ながら、記録媒体としてカッティングフィルムを用いる
と共に、記録ペンとしてカッティングペンを用いてカッ
ティングフィルムを所望の形状に切断するカッティング
プロッタの場合、特に大判のカッティングフィルムを切
断するカッティングプロッタにおいては、記録媒体の重
量が大きく且つカッティングフィルムの台紙とライティ
ングカバー１３上面との摩擦力が大きいので、この記録
媒体の両端のみを保持する記録媒体駆動機構で高速送り
を行うと、カッティングフィルムの両端部分に比べて中
央部分の移動速度が遅くなり、これにより所望の切断画
像が得られなくなる等の不具合を生じる場合があった。In a plotter which uses paper as a recording medium and records on the recording paper with a pencil pen, an ink pen or the like, the recording medium drive mechanism described above can drive the recording paper sufficiently accurately and at high speed. is there. However, in the case of a cutting plotter that uses a cutting film as a recording medium and a cutting pen as a recording pen to cut the cutting film into a desired shape, particularly in a cutting plotter that cuts a large-sized cutting film, the weight of the recording medium Is large and the frictional force between the mount of the cutting film and the upper surface of the writing cover 13 is large. Therefore, when high speed feeding is performed by the recording medium drive mechanism that holds only both ends of this recording medium, the central portion of the cutting film is compared with the both ends. In some cases, the moving speed of the device becomes slower, which causes a problem that a desired cut image cannot be obtained.
【０００５】そこで、従来のカッティングプロッタにお
いては、記録媒体の両端部分に加えて、中央部分を圧接
挟持する第３のピンチローラを設け、記録に関わるカッ
ティングフィルムを３箇所で挟持して駆動するよう構成
されるものがあった。図５は従来のこの種のプロッタの
記録媒体駆動機構を示す概念図で、駆動ローラ２１上に
はピンチローラ６ａ〜６ｃが設けられ、それぞれ駆動ロ
ーラ２１に対して圧接，離反可能に構成されている。こ
のプロッタにおいて記録媒体５を挟持する場合は、ピン
チローラ６ａおよび６ｃをカッティングフィルム５の両
端部分に位置づけるとともに、ピンチローラ６ｂをカッ
ティングフィルム５の略中央部分に位置づけ、カム機構
６５を操作して各々のピンチローラ６ａ〜６ｃを駆動ロ
ーラ２１に圧接することにより、このカッティングフィ
ルム５を挟持し、記録動作にあっては、駆動ローラ２１
を正逆回転することにより、カッティングフィルム５を
移動させる。また、この中央部分に第３のピンチローラ
が設けられたプロッタにおいて、幅方向に小さいカッテ
ィングフィルムを用いて切断を行う場合、或いは幅の小
さい記録紙に記録を行う場合には、記録媒体の中央部分
を保持するピンチローラが不要となるので、従来は種々
の機構を用いて、３つのピンチローラのうち２つのみを
使用するよう構成されている。例えば、図５（ａ）に示
す記録媒体駆動装置においては、ピンチローラ６ｃが移
動可能である所定位置に退避位置が設けられ、使用しな
いピンチローラ６ｃをこの退避位置上に位置づけるよう
構成されたものである。この退避位置においては、カム
機構６５の操作により記録紙の両端部分を挟持するピン
チローラ６ａ，６ｂが駆動ローラ２１に圧接された場合
に、退避位置に位置づけられたピンチローラ６ｃがどの
部材にも接触しないよう、この退避位置における上面部
分はライティングカバー１３の上面より十分低く設けら
れており、これにより使用しないピンチローラをライテ
ィングカバー１３の上面に位置づけた場合と比較して、
バネ６３の押圧力によるピンチローラの変形を防止する
よう構成されている。また図５（ｂ）の記録媒体駆動装
置においては、駆動シャフト２２の所定の位置に使用し
ないピンチローラを退避させておくための退避ローラ２
３が設けられたもので、３つのピンチローラのうち２つ
のピンチローラ６ａ，６ｂで記録紙５の両端部を挟持し
て記録媒体の駆動を行う場合には、使用しないピンチロ
ーラ６ｃをこの退避ローラ２３上に位置づけるよう構成
されたものである。この退避ローラ２３は駆動ローラ２
１と略同一の外径を有するとともに、その表面部分に凹
凸形状の加工が施されていないので、使用しないピンチ
ローラ６ｃを駆動ローラ２１上に位置づけた場合と比較
して、その表面を駆動ローラ２１の表面の凹凸形状によ
り変形されてしまうという不具合を生じないよう構成さ
れている。Therefore, in the conventional cutting plotter, a third pinch roller that presses and clamps the central portion in addition to both end portions of the recording medium is provided, and the cutting film related to recording is clamped and driven at three locations. There was a composition. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a recording medium drive mechanism of a conventional plotter of this type. Pinch rollers 6a to 6c are provided on a drive roller 21 and are configured to be capable of being pressed against and separated from the drive roller 21, respectively. There is. When sandwiching the recording medium 5 in this plotter, the pinch rollers 6a and 6c are positioned at both end portions of the cutting film 5, the pinch roller 6b is positioned substantially in the center portion of the cutting film 5, and the cam mechanism 65 is operated to operate them respectively. The cutting film 5 is sandwiched by pressing the pinch rollers 6a to 6c of the drive roller 21 against the drive roller 21.
The cutting film 5 is moved by rotating the film forward and backward. Further, in the plotter having the third pinch roller provided in the central portion, when cutting is performed using a cutting film having a small width, or when recording is performed on recording paper having a small width, the center of the recording medium is used. Conventionally, various mechanisms are used to use only two of the three pinch rollers because a pinch roller for holding the portion is not necessary. For example, in the recording medium driving device shown in FIG. 5A, a retracted position is provided at a predetermined position where the pinch roller 6c can move, and the unused pinch roller 6c is positioned above this retracted position. Is. In this retracted position, when the pinch rollers 6a and 6b that clamp both end portions of the recording paper are pressed against the drive roller 21 by the operation of the cam mechanism 65, the pinch roller 6c positioned in the retracted position is applied to any member. The upper surface portion at the retracted position is provided sufficiently lower than the upper surface of the writing cover 13 so as not to come into contact with each other, and as a result, as compared with the case where an unused pinch roller is positioned on the upper surface of the writing cover 13,
The pinch roller is prevented from being deformed by the pressing force of the spring 63. Further, in the recording medium drive device of FIG. 5B, the retract roller 2 for retracting the unused pinch roller at a predetermined position of the drive shaft 22.
When the recording medium is driven by sandwiching both ends of the recording paper 5 with two pinch rollers 6a and 6b of the three pinch rollers, the unused pinch roller 6c is retracted. It is configured to be positioned on the roller 23. The retract roller 23 is the drive roller 2
In addition to having an outer diameter substantially the same as that of No. 1, the surface portion thereof is not processed to have an uneven shape, so that the surface thereof is compared with the case where the unused pinch roller 6c is positioned on the drive roller 21. It is configured so that the problem of being deformed by the uneven shape of the surface of 21 does not occur.
【０００６】この記録媒体の中央部分も挟持する装置に
おいては、記録媒体の中央部分を挟持するピンチローラ
の押圧力を、必ずしも両端部分を保持するピンチローラ
ほどの押圧力にする必要はなく、逆に柔軟性のない記録
媒体等を用いる際に、中央部分を挟持するピンチローラ
の押圧力を両端部分を挟持するピンチローラと同様にす
ると、種々の不具合が生じることとなる。即ち、記録動
作においてこの中央部分を挟持するピンチローラは、そ
の押圧力が大きい場合には、記録表面に凹状のピンチロ
ーラの押圧軌跡を残したり、或いは記録部により既に記
録された記録媒体の表面上を接触することとなるので、
その押圧力により記録媒体表面の記録がピンチローラに
写り、さらにこのピンチローラが記録媒体上を複数回往
復することにより、記録媒体表面が汚れてしまうという
不具合が生じることとなる。このため、この記録媒体の
中央部分を挟持するピンチローラの駆動ローラに対する
押圧力を極力小さくすることにより、精度のよい記録媒
体の駆動を行うとともに、良好な記録結果を得るよう構
成された従来の装置がある。In the apparatus for nipping the central portion of the recording medium, the pressing force of the pinch rollers for nipping the central portion of the recording medium does not necessarily have to be the pressing force of the pinch rollers for holding both end portions. When a non-flexible recording medium or the like is used, if the pressing force of the pinch roller that holds the central portion is the same as that of the pinch rollers that hold both end portions, various problems will occur. That is, when the pressing force is large, the pinch roller that holds the central portion in the recording operation leaves a concave track of the pinch roller on the recording surface, or the surface of the recording medium already recorded by the recording unit. Since it will come in contact with the top,
Due to the pressing force, the recording on the surface of the recording medium is reflected on the pinch roller, and the pinch roller reciprocates a plurality of times on the recording medium, so that the surface of the recording medium becomes dirty. Therefore, by reducing the pressing force of the pinch roller that holds the central portion of the recording medium against the drive roller as much as possible, the recording medium can be driven with high accuracy and a good recording result can be obtained. There is a device.
【０００７】更にこの記録媒体駆動型プロッタにおいて
は、記録媒体に大判の記録紙或いはカッティングフィル
ム等を用いる場合には、中央部分を挟持するピンチロー
ラ６０ｂの挟持力が記録媒体の両端部分を挟持するピン
チローラ６０ａ、６０ｃの押圧力よりも小さくなるとと
もに、幅方向が小さい記録媒体を用いる際には、このピ
ンチローラ６０ｂにより記録媒体の端部を挟持して記録
媒体の駆動ができるように、ピンチローラ機構６ｂに
は、駆動ローラ２１に対する圧接力を切り換える機構が
設けられており、使用する記録媒体に応じて適宜その押
圧力を選択的に切り換えるよう構成されている。Further, in this recording medium drive type plotter, when a large-sized recording paper or a cutting film is used as the recording medium, the pinching force of the pinch roller 60b which holds the central portion holds both end portions of the recording medium. When a recording medium having a smaller width than the pressing force of the pinch rollers 60a, 60c is used, the pinch roller 60b pinches the end of the recording medium so that the recording medium can be driven. The roller mechanism 6b is provided with a mechanism for switching the pressure contact force with respect to the drive roller 21, and is configured to selectively switch the pressing force as appropriate according to the recording medium used.
【０００８】また、この種の記録媒体駆動型プロッタに
おいては、複数種類或いは任意の幅の記録紙またはカッ
ティングフィルムを使用することができるよう構成する
とともに、ピンチローラ機構６の位置を検出することに
より、記録媒体駆動機構が保持している記録媒体の大き
さを検出するよう構成されている。即ち、図４（ａ）に
示すように、スライダ４２には透過型のフォトセンサ４
３が設けられるとともに、各アームベース６１の上面に
はこのフォトセンサ４３を遮る金具６６が設けられてお
り、記録媒体駆動機構に記録媒体をセットした後、プロ
ッタの制御装置はペンブロック４を駆動して、スライダ
４２に設けたフォトセンサ４３により各ピンチローラ２
２の位置を検出し、これにより記録媒体駆動機構にセッ
トされている記録媒体のサイズおよびセット位置を検出
するよう構成されている。Further, in this type of recording medium drive type plotter, a plurality of types or recording papers or cutting films of arbitrary width can be used, and the position of the pinch roller mechanism 6 is detected. The size of the recording medium held by the recording medium drive mechanism is detected. That is, as shown in FIG. 4A, the slider 42 has a transmission type photo sensor 4
3 is provided, and a metal fitting 66 that blocks the photosensor 43 is provided on the upper surface of each arm base 61. After setting the recording medium in the recording medium drive mechanism, the plotter control device drives the pen block 4. Then, the photo sensor 43 provided on the slider 42 causes each pinch roller 2
The second position is detected, and thereby the size and the set position of the recording medium set in the recording medium drive mechanism are detected.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述の前者の従来装置
の場合、記録範囲外に使用しないピンチローラを退避さ
せるスペースを確保する必要があるので、記録装置本体
を記録紙の幅方向に大きくしなければならず、全体が大
型化してしまうという不具合を生じていた。In the former conventional apparatus described above, it is necessary to secure a space for retracting the pinch roller that is not used outside the recording range. Therefore, the recording apparatus main body is enlarged in the width direction of the recording paper. It had to be done, and there was a problem that the whole size became large.
【００１０】また上述の記録媒体駆動型プロッタの記録
媒体の中央部分を挟持するピンチローラ機構は、その押
圧力の選択的切り換えが可能となるように、複雑な構造
をとらなければならず、更にこの押圧力の切り換えを繰
り返し行うことにより、一度設定した押圧力が変化して
しまい、第３のピンチローラにより記録媒体端部を挟持
した場合の両端のピンチローラの挟持力が一定でなくな
って記録媒体が斜行してしまい、所望の記録を得ること
ができないという不具合を生じていた。Further, the pinch roller mechanism for sandwiching the central portion of the recording medium of the recording medium drive type plotter described above must have a complicated structure so that the pressing force can be selectively switched. By repeating this switching of the pressing force, the pressing force once set changes, and when the end portions of the recording medium are pinched by the third pinch roller, the pinching force of the pinch rollers at both ends is not constant and recording is performed. There has been a problem that the medium is skewed and desired recording cannot be obtained.
【００１１】更に上述の従来装置の場合、初期動作にお
いてピンチローラの位置を検出する際には、上記ピンチ
ローラが記録媒体の中央部分を挟持しているのか、或い
は記録媒体の端部を挟持している，即ちピンチローラが
所定の退避位置に位置づけられているか否かを検知しな
ければならず、このためピンチローラ検出のための金具
を全てのアームベースに設けるとともに、初期動作の際
には全てのピンチローラの位置を検出しなければなら
ず、前者の装置においては、ピンチローラ位置検出の際
には必ず記録範囲外まで検出動作を行う必要があるの
で、初期動作に時間がかかる等の不具合を生じていた。Further, in the case of the above-mentioned conventional apparatus, when the position of the pinch roller is detected in the initial operation, the pinch roller nips the central portion of the recording medium or nips the end portion of the recording medium. In other words, it is necessary to detect whether or not the pinch roller is positioned at a predetermined retracted position. Therefore, metal fittings for detecting the pinch roller are provided on all arm bases, and at the time of initial operation. It is necessary to detect the positions of all pinch rollers, and in the former device, it is necessary to perform detection operations outside the recording range when detecting the pinch roller positions, so it takes time for the initial operation. There was a problem.
【００１２】本発明はこれらの不具合を解決するために
なされたもので、簡単な構成により記録媒体の両端部分
挟持モードと記録媒体両端部分および中央部分挟持モー
ドの切換を行うことができる記録媒体駆動型プロッタの
記録媒体駆動機構を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve these problems, and a recording medium drive capable of switching between the both-ends holding mode of the recording medium and the both-ends and center-holding modes of the recording medium with a simple structure. An object of the present invention is to provide a recording medium drive mechanism for a die plotter.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆動機
構においては、記録媒体の両端部を挟持するピンチロー
ラの離反手段に係合し、このピンチローラとともに、ピ
ンチローラが駆動ローラに選択的に圧接，離反されるよ
う設けられるとともに、駆動ローラに圧接する弾性体の
弾性力に抗して駆動ローラにより離反させる個別離反手
段を有し、この個別離反手段を作用させることにより上
記記録媒体の両端部分を挟持するピンチローラが駆動ロ
ーラに圧接されても、ピンチローラが駆動ローラから離
反するよう構成されるピンチローラ機構を、少なくとも
一つ以上設けて構成した。また、このピンチローラ機構
の個別離反手段は、上記記録媒体の両端部分を挟持する
一対のピンチローラ機構或いはその他のピンチローラ機
構に選択的に係合することにより、そのピンチローラに
作用するよう構成した。また、上記個別離反手段が設け
られるピンチローラ機構のピンチローラの圧接力を、記
録媒体の両端部を挟持するピンチローラの圧接力よりも
小さくなるよう設定して構成した。In order to achieve the above object, in a recording medium drive mechanism of a recording medium drive type plotter of the present invention, it is engaged with a separating means of a pinch roller which holds both ends of the recording medium. Along with this pinch roller, the pinch roller is provided so as to be selectively pressed against and separated from the drive roller, and has separate separating means for separating the drive roller against the elastic force of the elastic body pressed against the drive roller. , At least one pinch roller mechanism configured to separate the pinch roller from the drive roller even when the pinch rollers holding both end portions of the recording medium are pressed against the drive roller by operating the individual separating means. The above is provided and configured. Further, the individual separating means of the pinch roller mechanism is configured to act on the pinch roller by selectively engaging with a pair of pinch roller mechanisms that sandwich both end portions of the recording medium or other pinch roller mechanisms. did. Further, the pinch roller mechanism of the pinch roller mechanism provided with the individual separating means is set such that the pressure contact force of the pinch roller is set to be smaller than the pressure contact force of the pinch rollers that sandwich both ends of the recording medium.
【００１４】[0014]
【作用】個別離反手段は、記録媒体の両端を挟持するピ
ンチローラが離反手段の作用から開放されて駆動ローラ
に圧接されても、ピンチローラを駆動ローラに圧接する
ための弾性部材の付勢力に抗して、駆動ローラより離反
させる。また、個別離反手段は記録媒体の両端部分を挟
持する一対のピンチローラ機構或いはその他のピンチロ
ーラ機構に係合することにより、そのピンチローラに作
用する。The individual separating means applies the urging force of the elastic member for pressing the pinch roller to the driving roller even if the pinch rollers holding both ends of the recording medium are released from the function of the separating means and pressed against the driving roller. Against, it separates from the drive roller. The individual separating means acts on the pinch rollers by engaging a pair of pinch roller mechanisms or other pinch roller mechanisms that sandwich both end portions of the recording medium.
【００１５】[0015]
【実施例】以下図面に基づいて、本発明の記録媒体駆動
型プロッタの記録媒体駆動機構を説明する。図１は、本
発明の記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆動機構にお
ける、記録媒体の両端部分を挟持する一対のピンチロー
ラの間に設けられた、個別離反手段を有した第３のピン
チローラ機構６ｃの正面断面図であり、図において６０
はピンチローラ、６１はローラベース、６４はローラア
ーム、６７はローラシャフト、６８は圧縮バネ、６９は
Ｅリングである。ローラシャフト６７は、ピンチローラ
６０をローラアーム６４に回転自在に支持するととも
に、ローラアーム６４およびピンチローラ６０に対して
摺動可能に設けられている。また、このローラシャフト
６７は、図の左端部のシャフトストッパ６７１とローラ
アーム６４間に挿入された圧縮バネ６８により常時付勢
されており、また、Ｅリング６９によりローラシャフト
６７の抜けを防止されている。ローラベース６１には、
ローラシャフト６７を係止してピンチローラ６０を駆動
ローラ２１から離反させる係合孔６１１と、ローラシャ
フト６７の移動を可能にする溝６１２が設けられてい
る。本発明のピンチローラ機構においても、従来装置と
同様に、カム機構６５の係合，開放により、ローラアー
ム６４が軸６２により揺動し、これによりピンチローラ
６０が駆動ローラ２１に離反，圧接するよう構成されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A recording medium drive mechanism of a recording medium drive type plotter of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a third pinch roller mechanism having an individual separating means provided between a pair of pinch rollers for sandwiching both end portions of a recording medium in a recording medium driving mechanism of a recording medium driving type plotter of the present invention. 6c is a front cross-sectional view of FIG.
Is a pinch roller, 61 is a roller base, 64 is a roller arm, 67 is a roller shaft, 68 is a compression spring, and 69 is an E ring. The roller shaft 67 rotatably supports the pinch roller 60 on the roller arm 64, and is provided slidably with respect to the roller arm 64 and the pinch roller 60. The roller shaft 67 is constantly urged by a compression spring 68 inserted between the shaft stopper 671 at the left end of the figure and the roller arm 64, and the E-ring 69 prevents the roller shaft 67 from coming off. ing. In the roller base 61,
An engagement hole 611 that locks the roller shaft 67 to separate the pinch roller 60 from the drive roller 21 and a groove 612 that allows the roller shaft 67 to move are provided. Also in the pinch roller mechanism of the present invention, similarly to the conventional device, the engagement and release of the cam mechanism 65 causes the roller arm 64 to swing by the shaft 62, whereby the pinch roller 60 separates from and comes into pressure contact with the drive roller 21. Is configured.
【００１６】次に、本発明の記録媒体駆動機構の動作を
説明する。先ず、記録媒体を３つのピンチローラ機構６
ａ〜６ｃの全てで挟持して記録を行う、即ち記録媒体両
端部分および中央部分挟持モードで記録を行う場合、記
録媒体をセットするために操作者は、カム機構６５のカ
ムレバー６５３を操作して、カムシャフト６５２を図の
時計方向に９０度回転させる。このカムシャフト６５２
は、プロッタの長手方向に渡って設けられるカム６５１
を回転させ、このカム６５１はピンチローラ機構６ａ〜
６ｃのローラアーム６４にそれぞれ係合し、図２（ａ）
に示すようにバネ６３の付勢力に抗してピンチローラ６
０ａ〜６０ｃを全て駆動ローラ２１より離反させる。こ
の状態で記録媒体５をライティングカバー１３上の所定
位置に位置づけ、さらに第１，第２のピンチローラ６０
ａおよび６０ｂをそれぞれ記録媒体５の両端部分に、ま
た、第３のピンチローラ６０ｃを記録媒体５の略中央部
分に位置づける。この時、第３のピンチローラ機構６ｃ
においては、ローラシャフト６７が圧縮バネ６８の弾性
力により図の最左端に位置づけられており、ローラベー
ス６１の係合孔６１１には係合していない。記録媒体５
および各ピンチローラ機構６ａ〜６ｃを所定位置に位置
づけた後、操作者はカムレバー６５３によりローラアー
ム６４とカム６５１の係合を解除する。これにより、各
ピンチローラ６０ａ〜６０ｃは、図２（ｂ）に示すよう
に各々のバネ６３の弾性力により、各々記録媒体５を介
して駆動ローラ２１に押圧される。これで記録媒体５
は、３つのピンチローラ６０ａ〜６０ｃにより挟持され
る。Next, the operation of the recording medium driving mechanism of the present invention will be described. First, the recording medium is set to three pinch roller mechanisms 6
When performing recording by sandwiching with all of a to 6c, that is, when performing recording in both end portions of the recording medium and the center portion sandwiching mode, the operator operates the cam lever 653 of the cam mechanism 65 to set the recording medium. , The camshaft 652 is rotated 90 degrees in the clockwise direction in the figure. This camshaft 652
Is a cam 651 provided in the longitudinal direction of the plotter.
The cam 651 rotates the pinch roller mechanism 6a ...
6c and the roller arms 64, respectively, as shown in FIG.
, The pinch roller 6 is resisted against the urging force of the spring 63.
0a to 60c are all separated from the drive roller 21. In this state, the recording medium 5 is positioned at a predetermined position on the writing cover 13, and the first and second pinch rollers 60
a and 60b are positioned at both end portions of the recording medium 5, and the third pinch roller 60c is positioned at a substantially central portion of the recording medium 5. At this time, the third pinch roller mechanism 6c
In, the roller shaft 67 is positioned at the leftmost end in the figure by the elastic force of the compression spring 68, and is not engaged with the engagement hole 611 of the roller base 61. Recording medium 5
After positioning the pinch roller mechanisms 6a to 6c at predetermined positions, the operator releases the engagement between the roller arm 64 and the cam 651 by the cam lever 653. As a result, the pinch rollers 60a to 60c are pressed against the drive roller 21 via the recording medium 5 by the elastic force of the springs 63 as shown in FIG. 2B. Recording medium 5
Are sandwiched by the three pinch rollers 60a-60c.
【００１７】次に、記録媒体を３つのピンチローラのう
ち２つのみで挟持して記録を行う、即ち記録媒体の両端
部分挟持モードにより記録を行う場合を説明する。操作
者は記録媒体セットのために、カムレバー６５２を操作
してピンチローラ６０ａ〜６０ｃを全て駆動ローラ２１
より離反させるとともに、記録媒体５をライティングカ
バー１３上の所定位置に位置づけ、第１，第２のピンチ
ローラ６０ａおよび６０ｂをそれぞれ記録媒体５の両端
部分に位置づける。第３のピンチローラ６０ｃを使用し
ない場合は、図２（ｃ）に示すように第３のピンチロー
ラ機構６ｃを第１のピンチローラ機構６ａ側に移動させ
る。この時、ローラシャフト６３のシャフトストッパ６
７１が第１のピンチローラ機構６ａのアームベース６１
の側面に当接し、更に第３のピンチローラ機構６ｃを第
１のピンチローラ機構６ａ側に圧し当てるように移動さ
せることにより、ローラシャフト６７はバネ６８の付勢
力に抗して移動し、係合孔６１１に係合する。操作者は
この状態でカムレバー６５３を操作し、各々のローラア
ーム６４とカム６５１の係合を解除する。これにより、
図２（ｄ）に示すように第１のピンチローラ６０ａおよ
び第２のピンチローラ６０ｂは、各々のバネ６３の弾性
力により駆動ローラ２１の方向に押圧されるが、第３の
ピンチローラ機構６ｃのローラアーム６４はロールシャ
フト６７がアームベース６１に係止されているので、第
３のピンチローラ６０ｃは駆動ローラ２１から離反した
状態で維持される。Next, description will be given of a case where the recording medium is sandwiched by only two of the three pinch rollers for recording, that is, the recording is performed in the both-ends sandwiching mode of the recording medium. To set the recording medium, the operator operates the cam lever 652 to move all the pinch rollers 60a to 60c to the driving roller 21.
The recording medium 5 is positioned further on the writing cover 13 while being separated from each other, and the first and second pinch rollers 60a and 60b are positioned at both ends of the recording medium 5, respectively. When the third pinch roller 60c is not used, the third pinch roller mechanism 6c is moved to the first pinch roller mechanism 6a side as shown in FIG. 2 (c). At this time, the shaft stopper 6 of the roller shaft 63
71 is the arm base 61 of the first pinch roller mechanism 6a
The third pinch roller mechanism 6c is pressed against the side of the first pinch roller mechanism 6a to move the roller shaft 67 against the urging force of the spring 68. It engages with the dowel hole 611. In this state, the operator operates the cam lever 653 to release the engagement between each roller arm 64 and the cam 651. This allows
As shown in FIG. 2D, the first pinch roller 60a and the second pinch roller 60b are pressed toward the drive roller 21 by the elastic force of each spring 63, but the third pinch roller mechanism 6c is used. Since the roll shaft 67 of the roller arm 64 is locked to the arm base 61, the third pinch roller 60c is maintained in a state of being separated from the drive roller 21.
【００１８】上述の実施例においては、記録媒体の両端
部分を挟持するピンチローラ機構６ａ，６ｂの間に個別
離反手段を有したピンチローラ機構６ｃを設けたので、
この個別離反手段を有したピンチローラ機構６ｃにおけ
る弾性部材の付勢力，即ちピンチローラ６０ｃの圧接力
を、記録媒体の両端を挟持するピンチローラ機構６ａ，
６ｂの圧接力より小さく設定することができる。また、
記録媒体のサイズおよび記録媒体の挟持位置を検出する
ための金具は、記録媒体の両端部分を挟持するピンチロ
ーラ機構のみに設けるだけでよく、使用，不使用に関わ
らず全てのピンチローラ機構６ａ〜６ｃの位置を検出す
る必要がないので、初期動作に時間がかかる等の不具合
を生じることがない。In the above-described embodiment, since the pinch roller mechanism 6c having the individual separating means is provided between the pinch roller mechanisms 6a and 6b for sandwiching both end portions of the recording medium,
The pinch roller mechanism 6a having the individual separating means has the biasing force of the elastic member, that is, the pressure contact force of the pinch roller 60c, which pinches both ends of the recording medium.
It can be set smaller than the pressure contact force of 6b. Also,
The metal fittings for detecting the size of the recording medium and the nipping position of the recording medium need only be provided only on the pinch roller mechanism for nipping both end portions of the recording medium. Since it is not necessary to detect the position of 6c, problems such as the initial operation taking a long time do not occur.
【００１９】また本実施例においては、個別離反手段と
してのローラシャフト６７を圧縮バネ６８により常時付
勢するよう構成し、これにより記録媒体の両端部分挟持
モードと記録媒体の両端部分および中央部分挟持モード
の切換を、第３のピンチローラ機構６ｃを第１のピンチ
ローラ機構６ａへの押し付け，離反で行うよう構成され
ているが、これに限定されるものではなく、バネ６８を
取り除いて、ローラシャフト６７を選択的に移動可能と
する事により、第３のピンチローラ６０ｃを任意の位置
で離反，保持させるよう構成してもよい。また、上記実
施例においては、個別離反手段を記録媒体の中央部分を
保持するピンチローラに設けて構成したが、記録媒体の
端部を挟持するピンチローラ機構或いは全てのピンチロ
ーラ機構に設けるよう構成してもよい。これにより、使
用するピンチローラ機構を任意に選択することができ
る。Further, in this embodiment, the roller shaft 67 as an individual separating means is always biased by the compression spring 68, whereby the both ends of the recording medium are clamped and both ends and the central portion of the recording medium are clamped. The mode is switched by pressing the third pinch roller mechanism 6c against the first pinch roller mechanism 6a and separating them from each other. However, the mode is not limited to this, and the spring 68 is removed to remove the roller. The shaft 67 may be selectively movable so that the third pinch roller 60c is separated and held at an arbitrary position. Further, in the above embodiment, the individual separating means is provided in the pinch roller that holds the central portion of the recording medium, but it is provided in the pinch roller mechanism that holds the end portion of the recording medium or all the pinch roller mechanisms. You may. Thereby, the pinch roller mechanism to be used can be arbitrarily selected.
【００２０】また、個別離反手段をピンチローラを回転
可能に保持する手動可能なローラシャフト６７およびロ
ーラベース６１に設けられる係合孔６７１により構成し
たが、これは種々の変形が可能で、例えば図に示すよう
に使用しないピンチローラのローラシャフト６７とロー
ラベース６１にフックを係合させ、ローラアーム６４を
カム機構６５より開放しても、ピンチローラ６０を駆動
ローラ２１から離反，維持されるよう構成してもよい。Further, the individual separating means is constituted by the manually operable roller shaft 67 for rotatably holding the pinch roller and the engaging hole 671 provided in the roller base 61, but this can be variously modified, for example, as shown in FIG. Even if the hook is engaged with the roller shaft 67 and the roller base 61 of the unused pinch roller to open the roller arm 64 from the cam mechanism 65, the pinch roller 60 is separated from the drive roller 21 and maintained as shown in FIG. You may comprise.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の記録媒体
駆動型プロッタの記録媒体駆動機構によれば、簡単な構
成により記録媒体の両端部分挟持モードと記録媒体の両
端部分および中央部分挟持モードの切換を行うことがで
きるとともに、常時精度のよい記録媒体移送を行うこと
ができるという効果を奏する。As described in detail above, according to the recording medium drive mechanism of the recording medium drive type plotter of the present invention, the both end portion clamping mode of the recording medium and the both end portions and the central portion of the recording medium are clamped by a simple structure. As a result, the mode can be switched and the recording medium can be always transferred with high accuracy.
【図１】 本発明の記録媒体駆動機構を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a recording medium driving mechanism of the present invention.
【図２】 本発明の記録媒体駆動機構の動作を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing an operation of a recording medium driving mechanism of the present invention.
【図３】 従来の記録媒体駆動型プロッタを示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional recording medium drive type plotter.
【図４】 従来の記録媒体駆動機構を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a conventional recording medium drive mechanism.
【図５】 従来の記録媒体駆動型プロッタの概念説明図
である。FIG. 5 is a conceptual explanatory diagram of a conventional recording medium drive type plotter.
１ 基台 ２ 駆動機構 ３ 摺動レール ４ ペンブロック ５ 記録媒体 ６ ピンチローラ機構 1 Base 2 Drive mechanism 3 Sliding rail 4 Pen block 5 Recording medium 6 Pinch roller mechanism
Claims (3)
駆動ローラと、当該駆動ローラに弾性体によりピンチロ
ーラを圧接するとともにこの弾性体の弾性力に抗して上
記駆動ローラより離反させる手段を有するピンチローラ
機構とを有し、記録媒体の両端部分を上記駆動ローラと
ピンチローラとにより挟持し、上記駆動手段を駆動制御
することにより駆動ローラを回転させて記録媒体を移送
するとともに、この記録媒体の移送方向に直交する方向
に記録手段を移動させることにより記録媒体上に所望の
画像を形成する記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆動
機構において、 上記ピンチローラの離反手段に係合して、上記記録媒体
の両端部を挟持するピンチローラとともにピンチローラ
が上記駆動ローラに選択的に圧接，離反されるよう設け
られるとともに、駆動ローラに圧接する弾性体の弾性力
に抗して駆動ローラより離反させる個別離反手段を有
し、当該個別離反手段を作用させることにより上記記録
媒体の両端部分を挟持するピンチローラが駆動ローラに
圧接されても、ピンチローラが駆動ローラより離反する
よう構成されるピンチローラ機構を少なくとも一つ以上
設けたことを特徴とする記録媒体駆動型プロッタの記録
媒体駆動機構。1. A drive roller provided by a drive means so as to be able to rotate forward and reverse, and means for pressing a pinch roller against the drive roller by an elastic body and separating the pinch roller from the drive roller against the elastic force of the elastic body. And a pinch roller mechanism which has the both ends of the recording medium sandwiched between the drive roller and the pinch roller, and the drive roller is rotated by driving and controlling the drive means to transfer the recording medium, In a recording medium drive mechanism of a recording medium drive type plotter that forms a desired image on a recording medium by moving the recording means in a direction orthogonal to the medium transport direction, by engaging with the separating means of the pinch roller, A pinch roller, which holds both ends of the recording medium, is provided so as to be selectively pressed against and separated from the drive roller. In addition, the pinch roller that holds both end portions of the recording medium by operating the individual separating means has an individual separating means that separates from the driving roller against the elastic force of the elastic body that is pressed against the driving roller. A recording medium drive mechanism for a recording medium drive type plotter, comprising at least one pinch roller mechanism configured such that the pinch roller is separated from the drive roller even when pressed against the drive roller.
部分を挟持する一対のピンチローラ機構或いはその他の
ピンチローラ機構に選択的に係合することにより、その
ピンチローラに作用するよう構成されることを特徴とす
る請求項１記載の記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆
動機構。2. The individual separating means is configured to act on the pinch rollers by selectively engaging with a pair of pinch roller mechanisms that sandwich both end portions of the recording medium or another pinch roller mechanism. The recording medium drive mechanism of the recording medium drive type plotter according to claim 1.
ラ機構は、上記記録媒体の両端部分を挟持する一対のピ
ンチローラ機構間に設けられるとともに、そのピンチロ
ーラの圧接力が両端を挟持するピンチローラの圧接力よ
り小さく設定されることを特徴とする請求項１または請
求項２記載の記録媒体駆動型プロッタの記録媒体駆動機
構。3. A pinch roller mechanism provided with the individual separating means is provided between a pair of pinch roller mechanisms for nipping both end portions of the recording medium, and the pinch roller press contact force nips the both ends. The recording medium drive mechanism of the recording medium drive type plotter according to claim 1 or 2, wherein the pressure contact force is set smaller than the pressure contact force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24067694A JP3585268B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Recording medium drive mechanism of recording medium drive type plotter |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0872488A true JPH0872488A (en) | 1996-03-19 |
| JP3585268B2 JP3585268B2 (en) | 2004-11-04 |
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ID=17063054
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|---|---|
| JP (1) | JP3585268B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000317890A (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Mutoh Ind Ltd | Plotter for drawing and cutting |
| JP2006095822A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Roland Dg Corp | Inkjet printer with cutting head |
| JP2010023522A (en) * | 2009-11-02 | 2010-02-04 | Roland Dg Corp | Inkjet printer with cutting head |
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| JP2020116924A (en) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | ローランドディー．ジー．株式会社 | Inkjet printer and inkjet printer with cutting head |
| CN113059952A (en) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 赵章凯 | Special meeting data rapid recording device for financial accounting |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP24067694A patent/JP3585268B2/en not_active Expired - Fee Related
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