JP3837001B2 - Medium moving device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば冊子や伝票などの媒体を印字のために搬送する場合に、媒体の一側縁を基準面に向けて移動させることにより、媒体の一側縁を揃える媒体移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば印字装置等では、単票や通帳など予め印字位置が決められたデータを記録する媒体を所望の位置に搬送するときに、媒体の幅方向の位置を定めないと印字位置が一定とならない。媒体の幅方向の位置を定める方式には、中央位置基準方式と片側位置基準方式とがある。
【０００３】
中央位置基準方式は、左右対称方向に等しい距離で移動する一対のサイドフェンスを備え、これらのサイドフェンスを媒体の両側に当接させて媒体を整列させる方式である。片側位置基準方式は、媒体搬送路の片側に媒体基準面を備え、この媒体基準面に媒体の一側を当接させて媒体を整列させる方式である。
【０００４】
この片側基準方式の媒体移動装置としては、実開平２−１０８９５０号公報に記載されたものが知られている。これは、図８に示すように、直線移動可能なスライドブラケット１０１の中間部に一対のクランプレバー１０２ａ，１０２ｂを回動可能に連結し、これらのクランプレバー１０２ａ，１０２ｂをクランプスプリング１０３によって互いに引き寄せる方向に付勢するとともに、これらのクランプレバー１０２ａ，１０２ｂの先端にワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂを取り付けている。
【０００５】
また、板カム１０５を設け、この板カム１０５にクランプレバー１０２ａ，１０２ｂの中間部に設けたローラ１０６ａ，１０６ｂを当接させている。そして、固定軸１０７ａにより回動自在に支持されたレバー１０７の先端をスライドブラケット１０１の後端に連結し、レバー１０７の後端をリンク１０８の先端に連結し、このリンク１０８の後端をプランジャマグネット１０９に連結している。
【０００６】
このような媒体移動装置は、図８（ａ）に示すように、ワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂを互いに離反させた状態で、媒体１１０をフィードローラ１１１とプレッシャローラ１１２とで挟持して定められた移動位置まで搬送すると、プレッシャローラ１１２をフィードローラ１１１から離反させ、続いてプランジャマグネット１０９を励磁すると、図８（ｂ）に示すようにリンク１０８が引き寄せられ、レバー１０７が固定軸１０７ａを中心にして時計方向に回動し、スライドブラケット１０１が図において右方に移動する。
【０００７】
この移動により、対のクランプレバー１０２ａ，１０２ｂのローラ１０６ａ，１０６ｂが板カム１０５に沿って右方に移動し、これにより、クランプレバー１０２ａ，１０２ｂが板カム１０５から解放されてクランプスプリング１０３の付勢力により閉じる方向に回動し、ワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂによって媒体１１０を挟持する。このとき、一方のワンウェイローラ１０４ａは内蔵するワンウェイクラッチ（図示せず）の作用により時計方向の動きがロックされ、他方のワンウェイローラ１０４ｂは内蔵するワンウェイクラッチ（図示せず）の作用により反時計方向の動きがロックされるため、媒体１１０はワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂとの摩擦力により引き寄せられる。
【０００８】
媒体１１０の引き寄せが終了すると、媒体１１０を再びフィードローラ１１１とプレッシャローラ１１２とで挟持し、この状態でプランジャマグネット１０９への通電を遮断する。これにより、図８（ａ）に示すようにスライドブラケット１０１がクランプレバー１０２ａ，１０２ｂとともに図において左方に移動し、ローラ１０６ａ，１０６ｂが板カム１０５に当接することによりクランプレバー１０２ａ，１０２ｂが開き、ワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂが媒体１１０から離反するが、このとき、ワンウェイローラ１０４ａの反時計方向の動き、及びワンウェイローラ１０４ｂの時計方向の動きが許容されるため、ワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂを媒体１１０との摩擦の発生を防ぎながら離反させることができる。これにより、それまでに基準面に幅寄せした媒体１１０が基準面から離れることを防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、媒体１１０との摩擦の発生を防ぐために単にワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂを用いるだけでは、ワンウェイローラ１０４ａ，１０４ｂの自然回転による摩擦の低減しか望めず、媒体１１０が基準面から離反することを確実に防止できるという点において不十分である。
【００１０】
さらに、媒体１１０として単票や通帳などを使い分けることがあるにも係らず、媒体１１０の移動量が一定であるため、媒体１１０の種類によっては媒体１１０の移動量に過不足が生じたり、媒体１１０を痛めることがある。
【００１１】
本発明の目的は、媒体の種類に係らず、媒体の一側縁を基準面により揃える動作の確実性を高めることである。
【００１２】
本発明の目的は、媒体に傾きが生じている場合でも、媒体の一側縁を基準面により揃える動作の確実性を高めることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、媒体の一側縁の位置を定める基準面が一側に設けられた媒体搬送路と、この媒体搬送路を間にして対向配置され一端が互いに接離自在に設けられた対の可動体と、前記媒体を前記基準面に向けて搬送する方向に個々の前記可動体の前記一端に回転可能に支持された媒体挟持ローラと、前記媒体搬送路上の前記媒体に対して前記媒体挟持ローラを接離させる方向に前記可動体を移動させる可動体移動手段と、前記媒体挟持ローラが前記媒体を挟持する方向に前記可動体を前記可動体移動駆動手段により移動させたときのタイミングで前記媒体挟持ローラを駆動して前記媒体を前記基準面に向けて移動させる媒体挟持ローラ駆動手段と、前記媒体の種類を選択する媒体選択手段と、前記媒体選択手段により選択された前記媒体に応じて前記媒体挟持ローラ駆動手段の媒体移動量を設定する媒体移動量設定手段と、を備え、前記可動体移動手段と前記媒体挟持ローラ駆動手段とは、正逆回転可能な駆動モータを共有し、前記可動体移動手段はワンウェイクラッチを介して前記駆動モータの一方向の回転力を受けたときに前記可動体を移動させる媒***置決め部材を備え、前記媒体挟持ローラ駆動手段はワンウェイクラッチを介して前記駆動モータの他方向の回転力を受けたときにその回転力を前記媒体挟持ローラに伝達する回転伝達部材を備える。
【００１４】
したがって、対の可動体を互いに接近方向に移動させて媒体挟持ローラにより媒体を挟持させ、その状態で媒体挟持ローラを回転させることにより媒体を基準面に向けて移動させる。この際に、媒体挟持ローラによる媒体移動量を媒体の種類に応じて設定することが可能である。また、媒体挟持ローラを停止させた状態で可動体を離反方向に移動させることにより、媒体に外力を与えることなく媒体から媒体挟持ローラを離反させることが可能となる。また、駆動モータを一方向に回転させたときは、その回転力はワンウェイクラッチを介して媒***置決め部材に伝達され、この媒***置決め部材の回転により可動体が接離方向に駆動される。駆動モータを他方向に回転させたときは、その回転力はワンウェイクラッチ及び回転伝達部材を介して媒体挟持ローラに伝達される。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記媒体の一側縁の位置を定める基準面近傍に前記媒体搬送路中の前記媒体の傾きを検出する媒体傾き検出手段を備え、前記媒体の傾きに対しても前記媒体移動量が定められている。
【００１８】
したがって、媒体に傾きが生じている場合にも、媒体移動量を適正に定めることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図７に基いて説明する。まず、図１を参照し、本発明の媒体移動装置が実装された印字装置の概略構成について説明する。図中、１は印字装置本体で、この印字装置本体１にはキーボード２及びモニタ３が接続されている。印字装置本体１は、挿入部４から挿入した冊子（通帳）や単票などの媒体５を搬送する媒体搬送路６が設けられ、この媒体搬送路６には、複数対の搬送ローラ７と、媒体移動装置８と、印字ヘッド９及びプラテン１０とが配置されている。
【００２０】
複数対の搬送ローラ７のうち、媒体搬送路６の下側の搬送ローラ７ａは搬送モータ１１に駆動されるようになっている。媒体搬送路６の上側において媒体移動装置８の上流側と下流側とに配置された搬送ローラ７ｂは、ソレノイド１２の駆動力により駆動側の搬送ローラ７ａに接離されるように構成されている。媒体搬送路６の上側に配置された他の搬送ローラ７ｃは駆動側の搬送ローラ７ａに接触されている。また、媒体搬送路６の媒体移動装置８とプラテン１０との間には媒体検出センサ１３が配置されている。さらに、印字装置本体１の内部には制御部１４が設けられている。この制御部１４の構成については後で詳しく説明する。
【００２１】
次に、媒体移動装置８の構成について説明する。図２は媒体移動装置８の正面図、図３は媒体移動装置８の斜視図である。図２において、６ａは媒体搬送路６を構成する案内板で、この案内板６ａの一側には媒体５の一側縁を当接させて揃える基準面６ｂが形成されている。そして、媒体搬送路６を間にして対向配置され一端が互いに接離自在に設けられた対の可動体としてのアーム２１，２２が設けられている。これらのアーム２１，２２は一端に媒体挟持ローラ２３，２４が回転自在に支持され、他端が軸２５に回動自在に軸支されている。上側の媒体挟持ローラ２３は外周部がゴムなどの摩擦係数の高い材料により形成され、下側の媒体挟持ローラ２４は外周部が樹脂により形成されている。そして、これらのローラ２３，２４を接触させるための開口部６ｃが案内板６ａに形成されている。また、上側のアーム２１はスプリング２６により軸２５を中心に時計方向に付勢されている。下側のアーム２２はスプリング２７により軸２５を中心に反時計方向に付勢されているが、媒体挟持ローラ２４が媒体５を必要以上に押し上げないように、反時計方向の動きがストッパ２８により制限されている。
【００２２】
次に、アーム２１，２２を移動させる可動体移動手段２９の構造について説明する。この可動体移動手段２９は、正逆回転可能な駆動モータ３０の回転力を、ギヤ３１、ギヤ３２、軸２５、ワンウェイクラッチ３３、ギヤ３４、ギヤ３５を介して可動***置決め部材である楕円形状のカム３６に伝達し、図４（ａ）に示すようにカム３６の長径部でアーム２１，２２上に設けたカムフォロワ３７，３８を押圧することでアーム２１，２２を離反させ、図４（ｂ）に示すように、カム３６の短径部がカムフォロワ３７，３８に対向したときに、スプリング２６，２７の付勢力によりアーム２１，２２を接触方向に回動させる構造である。この場合、ギヤ３４の内周に埋設されているワンウェイクラッチ３３は駆動モータ３０が一方向（この例では時計方向）に回転したときの軸２５の一方向の回転のみをギヤ３４に伝達する。
【００２３】
図４に示すように、カム３６の長径部の頂点は、カムフォロワ３７，３８が安定状態で接触し得るように若干凹状形をなしている。
【００２４】
ギヤ３５及びカム３６と一体的に回転するカム軸３９の端部には、外周の二箇所に切欠４０が形成された遮光板４１が固定され、この遮光板４１に光軸が遮断される透過型のホームポジションセンサ４２が設けられている。このホームポジションセンサ４２は、遮光板４１の切欠４０と対向したときにｏｎの信号を出力する。すなわち、カム３６が半回転してその長径部の頂点でカムフォロワ３７，３８を押圧し、アーム２１，２２を離反位置に回動させたときに、アーム２１，２２がホームポジションに位置している旨の信号を出力する。
【００２５】
次に、媒体挟持ローラ２３，２４が媒体５を挟持する方向にアーム２１，２２を移動させたときのタイミングで媒体挟持ローラ２３，２４を駆動して媒体５を基準面６ｂに向けて移動させる媒体挟持ローラ駆動手段４３が設けられている。この媒体挟持ローラ駆動手段４３は、前述した駆動モータ３０を共有し、この駆動モータ３０の回転力をワンウェイクラッチ４４が受けたときに、その回転力を媒体挟持ローラ２３に伝達するものである。そのために、軸２５と同軸上にワンウェイクラッチ４４の回転力を受けるプーリ４５が設けられ、媒体挟持ローラ２３と一体に回転するプーリ４６が設けられ、アーム２１の側面には複数のプーリ４７が回転自在に設けられ、これらのプーリ４５，４６，４７にタイミングベルト４８が巻回されている。この場合、プーリ４５の内周に埋設されているワンウェイクラッチ４４は、駆動モータ３０が他方向（この例では反時計方向）に回転したときの軸２５の他方向の回転のみを、それぞれ回転伝達部材としてのプーリ４５，４６，４７及びタイミングベルト４８を介して媒体挟持ローラ２３に伝達する。
【００２６】
次に、図２に示すように、案内板６ａの基準面６ｂの近傍には、媒体搬送路６に挿入された媒体５の位置によって媒体５をどの程度基準面６ｂに移動させるかという媒体移動量を決めるための媒体移動量センサ４９が埋設されている。媒体移動量センサ４９は、図５に示すように、中央に配置された媒体移動量センサ４９Ａと、その前後に配置された媒体移動量センサ４９Ｂ，４９Ｃとの複数である。これらの媒体移動量センサ４９は媒体５に向けて光を放ち、媒体５からの反射光を受光したときに媒体ありとしてのｏｎ信号を出力する反射方の光センサである。中央に配置された媒体移動量センサ４９Ａは中心が基準面６ｂ上に配置され、前後に配置された媒体移動量センサ４９Ｂ，４９Ｃは中心が基準面６ｂより約２ｍｍ程度内側に配置されている。これらの媒体移動量センサ４９は、三個の出力の組み合わせを後述する中央制御部により判断することで、基準面６ｂに対する媒体５の一側縁の傾きを検出することが可能である。
【００２７】
次に、図６を参照して電気的接続構造について説明する。前述した制御部１４は、その中枢を構成する中央制御部５１と、中央制御部５１に制御されてキーボード２及びモニタ３を制御する入出力制御部５２、中央制御部５１に制御されて印字ヘッド９を制御する印字ヘッド制御部５３、中央制御部５１に制御されて媒体移動装置８の動作を制御する媒体移動制御部５４、中央制御部５１に制御されて搬送モータ１１やソレノイド１２や媒体検出センサ１３を制御する搬送制御部５５などにより構成されている。媒体移動制御部５４には、駆動モータ３０、ホームポジションセンサ４２、媒体移動量センサ４９などが接続されている。
【００２８】
図６に示すように、キーボード２には、媒体５の種類を選択する媒体選択手段としての媒体選択キー２ａ，２ｂと、媒体吸入キー２ｃとが設けられている。本実施の形態では、媒体選択キー２ａは冊子を選択し、媒体選択キー２ｂは単票を選択するときに操作する。
【００２９】
ここで、選択された媒体５に応じて媒体挟持ローラ駆動手段４３の媒体移動量を設定するテーブルが設けられている。このテーブルは中央制御部５１が備える不揮発性メモリ（図示せず）などに保存されている。以下、テーブルの内容を表１及び表２に示す。
【００３０】
【表１】

【００３１】
【表２】

【００３２】
表１は単票のテーブルの内容であり、表２は冊子のテーブルの内容である。これらの表１及び表２に示すテーブルは、前述した媒体移動量センサ４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃの出力の組み合わせが異なる５通りの状態毎に、駆動モータ３０を駆動するｙステップ数を設定したものである。このｙステップ数が多いほど媒体挟持ローラ２３を長い間回転させるため、媒体移動量が増える。
【００３３】
中央の媒体移動量センサ４９Ａがｏｎの信号を出力し、かつ前後の媒体移動量センサ４９Ｂ，４９Ｃがｏｎの信号を出力する（状態１）ときは、媒体５の一側縁の中央部が基準面６ｂに当接し、媒体５の傾きもない状態を示すもので、この場合はそれ以上媒体５を移動させる必要がないので、ｙステップ数は０である。
【００３４】
中央の媒体移動量センサ４９Ａがｏｆｆの信号を出力する（状態２〜５）ときは、媒体５の一側縁の中央部が基準面６ｂに達していない状態を示すもので、この場合は媒体５を移動させる必要があるので、ｙステップ数として所定の値が設定されている。
【００３５】
媒体移動量センサ４９Ａの出力がｏｆｆ（状態２〜５）のときでも、媒体５が基準面６ｂに近接するために媒体移動量センサ４９Ｂ、４９Ｃの出力が等しくｏｎ（状態２）であるとき、及び、媒体５の前側又は後側が基準面６ｂに近接する傾きを示しているために媒体移動量センサ４９Ｂ、４９Ｃの出力が異なる（状態３及び４）ときは、ｙステップ数は少なめに定められている。媒体移動量センサ４９Ｂ、４９Ｃの出力が等しくｏｆｆである（状態５）ときは、それだけ媒体５が基準面６ｂから離れているのでｙステップ数が最も多く定められている。
【００３６】
以上のように、本実施の形態では、中央の媒体移動量センサ４９Ａの出力がｏｆｆのときで、媒体移動量センサ４９Ｂ、４９Ｃの出力が異なるとき、すなわち媒体５が傾いている場合にも、これに適したｙステップ数が定められている。
【００３７】
なお、定められたｙステップ数は、移動させ易い単票より移動させにくい冊子の方が多目に定められている。
【００３８】
このような構成において、印字に際しては、媒体選択キー２ａ，2ｂを操作して予め使用する媒体５の種類を選択する。以下、図７に示すフローチャートを参照し、主に媒体移動処理について説明する。
【００３９】
始めに初期処理がなされる（Ｓ１）。この初期処理は、ホームポジションセンサ４２の出力を判断し、アーム２１，２２が互いに離反するホームポジションに位置していない場合に、駆動モータ３０を駆動してアーム２１，２２をホームポジションに位置させる処理も含まれる。これは以下の処理がアーム２１，２２が互いに離反するホームポジションに位置する状態からスタートするためである。
【００４０】
媒体吸入キー２ｃの押し下げを検知すると給入指令が発せられるので、その給入指令を受信した場合（Ｓ２のＹ）は、搬送モータ１１を駆動し（Ｓ３）、搬送ローラ７ａを回転させ、媒体５を媒体移動装置８に引き込む。この媒体５の引き込みは、媒体搬送路６中に設けた媒体検出センサ１３が出力する媒体検出信号などにより媒体５が所定位置に位置した状態を確認したとき（Ｓ４のＹ）まで行い、搬送モータ１１を停止させる（Ｓ５）。
【００４１】
続いて、ソレノイド１２をｏｎにし（Ｓ６）、搬送ローラ７ｂを搬送ローラ７ａから離反させて媒体５を自由状態にし、この状態で、駆動モータ３０を一方向（時計方向）にｘステップ数だけ駆動する（Ｓ７）。このｘステップ数とはカム３６を正確に半回転させるステップ数である。駆動モータ３０の時計方向への回転力はギヤ３１，３２を介して軸２５に伝達され、軸２５が反時計方向に回転する。ワンウェイクラッチ３３は軸２５の反時計方向への回転のみをギヤ３４に伝達し、ギヤ３５、カム３６、カム軸３９が一体に半回転する。すなわち、カム３６は図４（ｂ）に示すように短径部がカムフォロワ３７，３８と対向するため、アーム２１，２２がスプリング２６，２７の付勢力によって互いに接近する方向に回動する。これにより、図２に示すように媒体挟持ローラ２３，２４が媒体５を挟持する。
【００４２】
続いて、媒体移動量センサ４９の状態を確認する。媒体移動量センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの出力が全てｏｎ（Ｓ８のＹ、表１又は表２における状態１）の場合は、媒体５が基準面６ｂに平行に当接している状態であるため、媒体５を基準面６ｂに向けて移動させる必要はなく、ステップＳ１２に移行する。
【００４３】
媒体移動量センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの出力が全てｏｎでない場合（Ｓ８のＮ、表１又は表２における状態２〜５である場合）には、選択されている媒体５に応じて駆動モータ３０の駆動ステップ数ｙをそれぞれの状態毎にテーブルから選んで設定し（Ｓ９）、駆動モータ３０を今度は他方向（反時計方向）にｙステップ数だけ駆動する（Ｓ１０）。駆動モータ３０の反時計方向への回転力はギヤ３１，３２を介して軸２５に伝達され、軸２５が時計方向に回転する。ワンウェイクラッチ４４は軸２５の時計方向への回転のみをプーリ４５に伝達する。これにより、プーリ４５〜４７とタイミングベルト４８と媒体挟持ローラ２３とが時計方向に回転する。これにより、媒体５が基準面６ｂに向けて移動される。
【００４４】
この後ステップＳ１２に移行してもよいが、本実施の形態では、媒体移動量センサ４９の状態を再度確認する（Ｓ１１）。媒体移動量センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの出力が全てｏｎ（Ｓ１１のＹ、表１又は表２における状態１）の場合は、媒体５が基準面６ｂに平行に当接している状態であるため、媒体５を基準面６ｂに向けて移動させる必要はなく、ステップＳ１２に移行するが、媒体移動量センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの出力が全てｏｎでない場合（Ｓ１１のＮ、表１又は表２における状態２〜５である場合）には、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１の処理を繰り返す。これにより、ステップＳ１０において媒体５を基準面６ｂに向けて移動させている間に、媒体５に対して媒体挟持ローラ２３がスリップしたとしても、媒体５の移動を繰り返すことにより、媒体５を確実に基準面６ｂに移動させることができる。
【００４５】
ステップＳ１２では、駆動モータ３０を一方向（時計方向）にｘステップ数だけ駆動する。ステップＳ７の処理で説明したように、駆動モータ３０の時計方向への回転力によりカム３６がカム軸３９とともに半回転する。すなわち、カム３６は図４（ａ）に示すように長径部がカムフォロワ３７，３８に当接するため、アーム２１，２２がスプリング２３，２７の付勢力に抗して互いに離反する方向に回動する。これにより、媒体挟持ローラ２３，２４が媒体５から離れる。
【００４６】
続いて、ソレノイド１２をｏｆｆにすると（Ｓ１３）、搬送ローラ７ｂが搬送ローラ７ａに接触される。この状態で、搬送モータ１１を所定ステップ数だけ駆動すると（Ｓ１４）、媒体５が印字ヘッド９とプラテン１０との間に搬送され、その後、印字ヘッド制御部５３の制御のもとに印字処理を実行する（Ｓ１５）。
【００４７】
以上のように、媒体挟持ローラ２３，２４による媒体移動量を媒体５の種類に応じて定められたテーブルにより設定することができるため、種類の異なる媒体５を用いる場合でも、その媒体５を確実に基準面６ｂに向けて移動させることができる。
【００４８】
また、媒体５を基準面６ｂに向けて移動させた後、媒体挟持ローラ２３，２４を停止させた状態でアーム２１，２２を離反方向に移動させることにより、媒体５に外力を与えることなく媒体５から媒体挟持ローラ２３，２４を離反させることができる。
【００４９】
さらに、媒体搬送路６中の媒体５の傾きを検出し、媒体の傾きが生じている場合にも、基準面６ｂ方向への媒体移動量を適正に定めることができる。
【００５０】
なお、ステップＳ８，Ｓ１１は、媒体５の傾きを検出する媒体傾き検出手段に相当する。また、ステップＳ９は媒体移動量設定手段に相当する。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、対の可動体を互いに接近方向に移動させて媒体挟持ローラにより媒体を挟持させ、その状態で媒体挟持ローラを回転させることにより媒体を基準面に向けて移動させ、このときの媒体移動量を媒体の種類に応じて設定することで、種類の異なる媒体を用いる場合でも、その媒体を確実に基準面に向けて移動させることができ、また、媒体挟持ローラを停止させた状態で可動体を離反方向に移動させることにより、媒体に外力を与えることなく媒体から媒体挟持ローラを離反させることができ、したがって、媒体の整列状態をくずすことなく媒体を搬送することができる。また、可動体移動手段と媒体挟持ローラ駆動手段とは、正逆回転可能な駆動モータを共有し、可動体移動手段はワンウェイクラッチを介して駆動モータの一方向の回転力を受けたときに可動体を移動させる媒***置決め部材を備え、媒体挟持ローラ駆動手段はワンウェイクラッチを介して駆動モータの他方向の回転力を受けたときにその回転力を媒体挟持ローラに伝達する回転伝達部材を備えるので、共通の駆動モータを用いて可動体の接離駆動動作と媒体挟持ローラの回転駆動動作とを行わせることができる。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、媒体の一側縁の位置を定める基準面近傍に媒体搬送路中の前記媒体の傾きを検出する媒体傾き検出手段を備え、媒体の傾きに対しても媒体移動量が定められているので、媒体の傾きが生じている場合にも、媒体移動量を適正に定め、媒体を基準面に確実に当接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における媒体移動装置が実装された印字装置の概略構成を示す縦断側面図である。
【図２】媒体移動装置の正面図である。
【図３】媒体移動装置の斜視図である。
【図４】媒***置決め部材の停止位置を示す正面図である。
【図５】媒体移動量センサの配列状態を示す平面図である。
【図６】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図７】主に媒体移動処理を示すフローチャートである。
【図８】従来の媒体移動装置の構造を示す正面図である。
【符号の説明】
２ａ，２ｂ 媒体選択手段
５ 媒体
６ 媒体搬送路
６ｂ 基準面
２１，２２ 可動体
２３，２４ 媒体挟持ローラ
２９ 可動体移動手段
３０ 駆動モータ
３３ ワンウェイクラッチ
３６ 媒***置決め部材
４３ 媒体挟持ローラ駆動手段
４４ ワンウェイクラッチ
４５〜４８ 回転伝達部材
Ｓ８，Ｓ１１ 媒体傾き検出手段
Ｓ９ 媒体移動量設定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium moving device that aligns one side edge of a medium by moving one side edge of the medium toward a reference plane when a medium such as a booklet or a slip is conveyed for printing.
[0002]
[Prior art]
For example, in a printing apparatus or the like, when a medium for recording data with a predetermined printing position, such as a cut sheet or a passbook, is conveyed to a desired position, the printing position is not constant unless the position in the width direction of the medium is determined. As a method for determining the position in the width direction of the medium, there are a center position reference method and a one-side position reference method.
[0003]
The center position reference method is a method in which a pair of side fences that move at an equal distance in the left-right symmetry direction are provided, and the media are aligned by abutting these side fences on both sides of the medium. The one-side position reference method is a method in which a medium reference surface is provided on one side of the medium conveyance path, and the medium is aligned by bringing one side of the medium into contact with the medium reference surface.
[0004]
As this one-side reference type medium moving device, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-108950 is known. As shown in FIG. 8, a pair of clamp levers 102 a and 102 b are rotatably connected to an intermediate portion of a slide bracket 101 that can move linearly, and these clamp levers 102 a and 102 b are pulled toward each other by a clamp spring 103. The one-way rollers 104a and 104b are attached to the tips of the clamp levers 102a and 102b.
[0005]
Further, a plate cam 105 is provided, and rollers 106a and 106b provided at intermediate portions of the clamp levers 102a and 102b are brought into contact with the plate cam 105. Then, the front end of the lever 107 supported rotatably by the fixed shaft 107a is connected to the rear end of the slide bracket 101, the rear end of the lever 107 is connected to the front end of the link 108, and the rear end of the link 108 is connected to the plunger. The magnet 109 is connected.
[0006]
In such a medium moving device, as shown in FIG. 8A, the medium 110 is sandwiched between the feed roller 111 and the pressure roller 112 while the one-way rollers 104a and 104b are separated from each other. When transported to the position, the pressure roller 112 is moved away from the feed roller 111, and when the plunger magnet 109 is subsequently excited, the link 108 is attracted as shown in FIG. 8B, and the lever 107 is centered on the fixed shaft 107a. It rotates clockwise and the slide bracket 101 moves to the right in the figure.
[0007]
This movement causes the rollers 106a and 106b of the pair of clamp levers 102a and 102b to move to the right along the plate cam 105, whereby the clamp levers 102a and 102b are released from the plate cam 105 and attached to the clamp spring 103. The medium 110 is rotated by the force to be closed, and the medium 110 is held by the one-way rollers 104a and 104b. At this time, the one-way roller 104a is locked in the clockwise direction by the action of a built-in one-way clutch (not shown), and the other one-way roller 104b is counterclockwise by the action of the built-in one-way clutch (not shown). Therefore, the medium 110 is attracted by the frictional force with the one-way rollers 104a and 104b.
[0008]
When the drawing of the medium 110 is completed, the medium 110 is again sandwiched between the feed roller 111 and the pressure roller 112, and in this state, the energization to the plunger magnet 109 is interrupted. As a result, as shown in FIG. 8A, the slide bracket 101 moves to the left in the drawing together with the clamp levers 102a and 102b, and the clamp levers 102a and 102b are opened by the rollers 106a and 106b coming into contact with the plate cam 105. The one-way rollers 104a and 104b are separated from the medium 110. At this time, the counter-clockwise movement of the one-way roller 104a and the clockwise movement of the one-way roller 104b are allowed. It can be separated while preventing the occurrence of friction with. This prevents the medium 110 that has been brought close to the reference plane so far from leaving the reference plane.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, simply using the one-way rollers 104a and 104b to prevent the friction with the medium 110 can only reduce friction due to the natural rotation of the one-way rollers 104a and 104b, and ensure that the medium 110 is separated from the reference surface. It is insufficient in that it can be prevented.
[0010]
In addition, although the amount of movement of the medium 110 is constant despite the fact that a single sheet or a passbook may be used as the medium 110, the amount of movement of the medium 110 may be excessive or insufficient depending on the type of the medium 110. 110 may hurt.
[0011]
An object of the present invention is to improve the certainty of the operation of aligning one side edge of a medium with a reference plane regardless of the type of the medium.
[0012]
An object of the present invention is to improve the certainty of the operation of aligning one side edge of a medium with a reference plane even when the medium is inclined.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided a medium conveyance path in which a reference plane for defining the position of one side edge of the medium is provided on one side, and the medium conveyance path is disposed so as to be opposed to each other, and one ends thereof are provided so as to be able to contact and separate from each other. A pair of movable bodies, a medium clamping roller rotatably supported at the one end of each movable body in a direction in which the medium is transported toward the reference plane, and the medium on the medium transport path A movable body moving means for moving the movable body in a direction in which the medium clamping roller is moved toward and away from the medium, and when the movable body is moved by the movable body movement driving means in a direction in which the medium clamping roller holds the medium. The medium clamping roller driving means for driving the medium clamping roller at the timing of moving the medium toward the reference plane, the medium selection means for selecting the type of the medium, and the medium selected by the medium selection means And a medium moving amount setting means for setting a medium amount of movement of said medium holding rollers drive means in response to the bodyThe movable body moving means and the medium clamping roller driving means share a drive motor that can rotate forward and reverse, and the movable body moving means receives a rotational force in one direction of the drive motor via a one-way clutch. A medium positioning member that sometimes moves the movable body, and the medium clamping roller driving means transmits the rotational force to the medium clamping roller when receiving a rotational force in the other direction of the drive motor via a one-way clutch. Rotation transmission memberThe
[0014]
  Therefore, the pair of movable bodies are moved toward each other, the medium is held by the medium holding roller, and the medium is moved toward the reference plane by rotating the medium holding roller in this state. At this time, it is possible to set the amount of medium movement by the medium clamping roller according to the type of medium. Further, by moving the movable body in the separation direction while the medium clamping roller is stopped, the medium clamping roller can be separated from the medium without applying an external force to the medium.When the drive motor is rotated in one direction, the rotational force is transmitted to the medium positioning member via the one-way clutch, and the movable body is driven in the contact / separation direction by the rotation of the medium positioning member. When the drive motor is rotated in the other direction, the rotational force is transmitted to the medium clamping roller via the one-way clutch and the rotation transmission member.
[0017]
  Claim2The described invention is claimed.1In the invention described,Near the reference plane that defines the position of one side edge of the mediumA medium inclination detecting means for detecting the inclination of the medium in the medium conveyance path is provided, and the medium movement amount is also determined with respect to the inclination of the medium.
[0018]
Therefore, even when the medium is inclined, the medium movement amount can be appropriately determined.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of a printing apparatus in which the medium moving device of the present invention is mounted will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a printing apparatus body, to which a keyboard 2 and a monitor 3 are connected. The printing apparatus main body 1 is provided with a medium conveyance path 6 that conveys a medium 5 such as a booklet (passbook) or a single sheet inserted from the insertion section 4. The medium conveyance path 6 includes a plurality of pairs of conveyance rollers 7, A medium moving device 8, a print head 9 and a platen 10 are arranged.
[0020]
Of the plural pairs of transport rollers 7, the transport roller 7 a below the medium transport path 6 is driven by the transport motor 11. Conveying rollers 7b disposed on the upstream side and the downstream side of the medium moving device 8 on the upper side of the medium conveying path 6 are configured to be brought into contact with and separated from the driving-side conveying roller 7a by the driving force of the solenoid 12. Another transport roller 7c disposed on the upper side of the medium transport path 6 is in contact with the drive-side transport roller 7a. Further, a medium detection sensor 13 is disposed between the medium moving device 8 and the platen 10 in the medium conveyance path 6. Further, a control unit 14 is provided inside the printing apparatus main body 1. The configuration of the control unit 14 will be described in detail later.
[0021]
Next, the configuration of the medium moving device 8 will be described. FIG. 2 is a front view of the medium moving device 8, and FIG. 3 is a perspective view of the medium moving device 8. In FIG. 2, reference numeral 6a denotes a guide plate constituting the medium conveyance path 6, and a reference surface 6b is formed on one side of the guide plate 6a so that one side edge of the medium 5 is brought into contact with and aligned. Arms 21 and 22 are provided as a pair of movable bodies that are disposed to face each other with the medium conveyance path 6 therebetween, and one ends thereof are provided so as to be able to contact and separate from each other. These arms 21 and 22 have media clamping rollers 23 and 24 supported at one end rotatably, and the other ends pivotally supported on a shaft 25. The upper medium clamping roller 23 is formed of a material having a high coefficient of friction such as rubber, and the lower medium clamping roller 24 is formed of a resin. And the opening part 6c for making these rollers 23 and 24 contact is formed in the guide plate 6a. The upper arm 21 is urged clockwise by a spring 26 about the shaft 25. The lower arm 22 is biased counterclockwise about the shaft 25 by a spring 27, but the counterclockwise movement is prevented by the stopper 28 so that the medium clamping roller 24 does not push the medium 5 more than necessary. Limited.
[0022]
Next, the structure of the movable body moving means 29 for moving the arms 21 and 22 will be described. The movable body moving means 29 has an elliptical shape which is a movable body positioning member through the gear 31, the gear 32, the shaft 25, the one-way clutch 33, the gear 34 and the gear 35. 4 and the cam followers 37 and 38 provided on the arms 21 and 22 are pressed by the long diameter portion of the cam 36 as shown in FIG. 4A to separate the arms 21 and 22 from each other. As shown in b), when the short diameter portion of the cam 36 faces the cam followers 37 and 38, the arms 21 and 22 are rotated in the contact direction by the biasing force of the springs 26 and 27. In this case, the one-way clutch 33 embedded in the inner periphery of the gear 34 transmits only rotation in one direction of the shaft 25 to the gear 34 when the drive motor 30 rotates in one direction (clockwise in this example).
[0023]
As shown in FIG. 4, the apex of the long diameter portion of the cam 36 has a slightly concave shape so that the cam followers 37 and 38 can contact in a stable state.
[0024]
A light shielding plate 41 having notches 40 formed at two positions on the outer periphery is fixed to the end portion of the cam shaft 39 that rotates integrally with the gear 35 and the cam 36, and the light axis is blocked by the light shielding plate 41. A home position sensor 42 of the type is provided. The home position sensor 42 outputs an on signal when facing the notch 40 of the light shielding plate 41. That is, when the cam 36 is rotated halfway and the cam followers 37 and 38 are pressed at the apexes of the long diameter portions and the arms 21 and 22 are rotated to the separated positions, the arms 21 and 22 are positioned at the home positions. A signal to that effect is output.
[0025]
Next, the medium clamping rollers 23 and 24 are driven at the timing when the arms 21 and 22 are moved in the direction in which the medium clamping rollers 23 and 24 clamp the medium 5, and the medium 5 is moved toward the reference surface 6b. A medium clamping roller driving unit 43 is provided. The medium clamping roller driving means 43 shares the drive motor 30 described above, and transmits the rotational force to the medium clamping roller 23 when the one-way clutch 44 receives the rotational force of the drive motor 30. For this purpose, a pulley 45 that receives the rotational force of the one-way clutch 44 is provided coaxially with the shaft 25, a pulley 46 that rotates integrally with the medium clamping roller 23 is provided, and a plurality of pulleys 47 rotate on the side surface of the arm 21. A timing belt 48 is wound around these pulleys 45, 46 and 47. In this case, the one-way clutch 44 embedded in the inner periphery of the pulley 45 transmits only the rotation in the other direction of the shaft 25 when the drive motor 30 rotates in the other direction (counterclockwise in this example). This is transmitted to the medium clamping roller 23 via pulleys 45, 46, 47 as members and a timing belt 48.
[0026]
Next, as shown in FIG. 2, in the vicinity of the reference surface 6 b of the guide plate 6 a, the medium movement to which the medium 5 is moved to the reference surface 6 b depending on the position of the medium 5 inserted into the medium conveyance path 6. A medium movement amount sensor 49 for determining the amount is embedded. As shown in FIG. 5, the medium movement amount sensor 49 includes a plurality of medium movement amount sensors 49A arranged at the center and medium movement amount sensors 49B and 49C arranged before and after the medium movement amount sensor 49A. These medium movement amount sensors 49 are reflective optical sensors that emit light toward the medium 5 and output an on signal indicating that the medium is present when the reflected light from the medium 5 is received. The center of the medium movement amount sensor 49A arranged at the center is arranged on the reference plane 6b, and the medium movement amount sensors 49B and 49C arranged at the front and rear are arranged about 2 mm inside the reference plane 6b. These medium movement amount sensors 49 can detect the inclination of one side edge of the medium 5 with respect to the reference surface 6b by determining the combination of the three outputs by a central control unit described later.
[0027]
Next, the electrical connection structure will be described with reference to FIG. The control unit 14 described above includes a central control unit 51 that constitutes the center thereof, an input / output control unit 52 that controls the keyboard 2 and the monitor 3 under the control of the central control unit 51, and a print head that is controlled by the central control unit 51. 9 is controlled by a print head control unit 53 that controls 9, a medium control unit 54 that controls the operation of the medium moving device 8 under the control of the central control unit 51, and a conveyance motor 11, solenoid 12, and medium detection under the control of the central control unit 51. A conveyance control unit 55 that controls the sensor 13 is configured. A drive motor 30, a home position sensor 42, a medium movement amount sensor 49, and the like are connected to the medium movement control unit 54.
[0028]
As shown in FIG. 6, the keyboard 2 is provided with medium selection keys 2a and 2b as medium selection means for selecting the type of the medium 5, and a medium suction key 2c. In the present embodiment, the medium selection key 2a is operated when selecting a booklet, and the medium selection key 2b is operated when selecting a cut sheet.
[0029]
Here, a table for setting the medium movement amount of the medium nipping roller driving means 43 according to the selected medium 5 is provided. This table is stored in a nonvolatile memory (not shown) provided in the central control unit 51. The contents of the table are shown in Table 1 and Table 2 below.
[0030]
[Table 1]

[0031]
[Table 2]

[0032]
Table 1 shows the contents of a single-cut table, and Table 2 shows the contents of a booklet table. These tables shown in Table 1 and Table 2 set the number of y steps for driving the drive motor 30 for each of the five different combinations of outputs of the medium movement amount sensors 49A, 49B, and 49C. is there. As the number of y steps increases, the amount of medium movement increases because the medium clamping roller 23 is rotated for a longer time.
[0033]
When the central medium movement amount sensor 49A outputs an on signal and the front and rear medium movement amount sensors 49B and 49C output an on signal (state 1), the central portion of one side edge of the medium 5 is the reference. This indicates a state in which the surface 5b abuts and the medium 5 is not tilted. In this case, since the medium 5 does not need to be moved any more, the number of y steps is zero.
[0034]
When the central medium movement amount sensor 49A outputs an off signal (states 2 to 5), this indicates that the central portion of one side edge of the medium 5 has not reached the reference surface 6b. Since 5 needs to be moved, a predetermined value is set as the number of y steps.
[0035]
Even when the output of the medium movement amount sensor 49A is off (states 2 to 5), the output of the medium movement amount sensors 49B and 49C is equally on (state 2) because the medium 5 is close to the reference surface 6b. In addition, when the outputs of the medium movement amount sensors 49B and 49C are different (states 3 and 4) because the front side or the rear side of the medium 5 indicates an inclination approaching the reference surface 6b, the number of y steps is set to be small. ing. When the outputs of the medium movement amount sensors 49B and 49C are equally off (state 5), the number of y steps is determined most because the medium 5 is far from the reference plane 6b.
[0036]
As described above, in the present embodiment, even when the output of the medium movement amount sensor 49A is off and the outputs of the medium movement amount sensors 49B and 49C are different, that is, when the medium 5 is tilted, The number of y steps suitable for this is determined.
[0037]
It should be noted that the determined number of y steps is more frequently determined for a booklet that is difficult to move than a single sheet that is easy to move.
[0038]
In such a configuration, when printing, the type of the medium 5 to be used is selected in advance by operating the medium selection keys 2a and 2b. Hereinafter, the medium moving process will be mainly described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0039]
First, initial processing is performed (S1). In this initial process, the output of the home position sensor 42 is determined, and when the arms 21 and 22 are not located at the home positions that are separated from each other, the drive motor 30 is driven to place the arms 21 and 22 at the home positions. Processing is also included. This is because the following processing starts from a state where the arms 21 and 22 are located at home positions where they are separated from each other.
[0040]
When the press of the medium suction key 2c is detected, a feed command is issued. When the feed command is received (Y in S2), the transport motor 11 is driven (S3), the transport roller 7a is rotated, and the medium 5 is pulled into the medium moving device 8. The pull-in of the medium 5 is performed until the state in which the medium 5 is positioned at a predetermined position is confirmed by a medium detection signal output from the medium detection sensor 13 provided in the medium conveyance path 6 (Y in S4). 11 is stopped (S5).
[0041]
Subsequently, the solenoid 12 is turned on (S6), the conveying roller 7b is moved away from the conveying roller 7a to make the medium 5 free, and in this state, the drive motor 30 is driven in one direction (clockwise) by x number of steps. (S7). The number of x steps is the number of steps for exactly rotating the cam 36 half a turn. The rotational force of the drive motor 30 in the clockwise direction is transmitted to the shaft 25 through the gears 31 and 32, and the shaft 25 rotates in the counterclockwise direction. The one-way clutch 33 transmits only the rotation of the shaft 25 in the counterclockwise direction to the gear 34, and the gear 35, the cam 36, and the cam shaft 39 are integrally rotated by half. That is, since the short diameter portion of the cam 36 faces the cam followers 37 and 38 as shown in FIG. 4B, the arms 21 and 22 are rotated in a direction approaching each other by the biasing force of the springs 26 and 27. Thereby, as shown in FIG. 2, the medium clamping rollers 23 and 24 clamp the medium 5.
[0042]
Subsequently, the state of the medium movement amount sensor 49 is confirmed. When the outputs of the medium movement amount sensors 49A, 49B, and 49C are all on (Y in S8, state 1 in Table 1 or Table 2), the medium 5 is in contact with the reference surface 6b in parallel. There is no need to move the medium 5 toward the reference plane 6b, and the process proceeds to step S12.
[0043]
If the outputs of the medium movement amount sensors 49A, 49B, and 49C are not all on (N in S8, state 2 to 5 in Table 1 or Table 2), the drive motor 30 is selected according to the selected medium 5. The drive step number y is selected and set from the table for each state (S9), and the drive motor 30 is driven in the other direction (counterclockwise) by the y step number (S10). The rotational force of the drive motor 30 in the counterclockwise direction is transmitted to the shaft 25 through the gears 31 and 32, and the shaft 25 rotates in the clockwise direction. The one-way clutch 44 transmits only the clockwise rotation of the shaft 25 to the pulley 45. As a result, the pulleys 45 to 47, the timing belt 48, and the medium clamping roller 23 rotate in the clockwise direction. Thereby, the medium 5 is moved toward the reference plane 6b.
[0044]
Thereafter, the process may proceed to step S12, but in the present embodiment, the state of the medium movement amount sensor 49 is confirmed again (S11). When all the outputs of the medium movement amount sensors 49A, 49B, and 49C are on (Y in S11, state 1 in Table 1 or Table 2), the medium 5 is in contact with the reference surface 6b in parallel. It is not necessary to move the medium 5 toward the reference surface 6b, and the process proceeds to step S12. However, when all the outputs of the medium movement amount sensors 49A, 49B, and 49C are not on (N in S11, state in Table 1 or Table 2) 2 to 5), the process of step S9, step S10, and step S11 is repeated. Thereby, even if the medium clamping roller 23 slips with respect to the medium 5 while the medium 5 is moved toward the reference surface 6b in step S10, the medium 5 is reliably moved by repeating the movement of the medium 5. Can be moved to the reference plane 6b.
[0045]
In step S12, the drive motor 30 is driven by x steps in one direction (clockwise). As described in the processing of step S <b> 7, the cam 36 rotates halfway with the cam shaft 39 by the clockwise rotational force of the drive motor 30. That is, as shown in FIG. 4A, the long diameter portion of the cam 36 abuts against the cam followers 37 and 38, so that the arms 21 and 22 rotate away from each other against the urging force of the springs 23 and 27. . As a result, the medium clamping rollers 23 and 24 are separated from the medium 5.
[0046]
Subsequently, when the solenoid 12 is turned off (S13), the transport roller 7b is brought into contact with the transport roller 7a. In this state, when the transport motor 11 is driven by a predetermined number of steps (S14), the medium 5 is transported between the print head 9 and the platen 10, and then the printing process is performed under the control of the print head control unit 53. Execute (S15).
[0047]
As described above, the amount of movement of the medium by the medium clamping rollers 23 and 24 can be set by a table determined according to the type of the medium 5, so that even when using a medium 5 of a different type, the medium 5 is surely secured. Can be moved toward the reference plane 6b.
[0048]
Further, after the medium 5 is moved toward the reference surface 6b, the arms 21 and 22 are moved away from each other in a state in which the medium sandwiching rollers 23 and 24 are stopped, so that an external force is not applied to the medium 5. 5, the medium clamping rollers 23 and 24 can be separated from each other.
[0049]
Furthermore, when the inclination of the medium 5 in the medium conveyance path 6 is detected and the medium is inclined, the amount of medium movement in the direction of the reference surface 6b can be determined appropriately.
[0050]
Steps S8 and S11 correspond to a medium inclination detecting unit that detects the inclination of the medium 5. Step S9 corresponds to medium movement amount setting means.
[0051]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the pair of movable bodies are moved toward each other, the medium is sandwiched by the medium sandwiching roller, and the medium is moved toward the reference plane by rotating the medium sandwiching roller in this state. By setting the amount of movement of the medium according to the type of medium at this time, even when using a medium of a different type, the medium can be reliably moved toward the reference plane, and the medium clamping roller By moving the movable body in the separating direction while the medium is stopped, the medium clamping roller can be separated from the medium without applying an external force to the medium, and therefore the medium is conveyed without destroying the alignment state of the medium. be able to.Further, the movable body moving means and the medium clamping roller driving means share a drive motor that can rotate forward and reverse, and the movable body moving means is movable when receiving a rotational force in one direction of the drive motor via the one-way clutch. A medium positioning member for moving the body is provided, and the medium clamping roller driving means includes a rotation transmission member for transmitting the rotational force to the medium clamping roller when receiving a rotational force in the other direction of the drive motor via the one-way clutch. In addition, it is possible to perform the contact / separation drive operation of the movable body and the rotation drive operation of the medium clamping roller using a common drive motor.
[0053]
  Claim2According to the described invention, the claims1In the invention described,Near the reference plane that defines the position of one side edge of the mediaSince the medium inclination detecting means for detecting the inclination of the medium in the medium conveyance path is provided and the medium movement amount is determined with respect to the medium inclination, the medium movement amount even when the medium is inclined. Can be determined appropriately, and the medium can be reliably brought into contact with the reference surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus on which a medium moving device according to an embodiment of the invention is mounted.
FIG. 2 is a front view of the medium moving device.
FIG. 3 is a perspective view of a medium moving device.
FIG. 4 is a front view showing a stop position of a medium positioning member.
FIG. 5 is a plan view showing an arrangement state of medium movement amount sensors.
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical connection structure.
FIG. 7 is a flowchart mainly illustrating medium movement processing.
FIG. 8 is a front view showing a structure of a conventional medium moving device.
[Explanation of symbols]
2a, 2b Medium selection means
5 Medium
6 Medium transport path
6b Reference plane
21, 22 Movable body
23, 24 Medium clamping roller
29 Movable body moving means
30 Drive motor
33 one-way clutch
36 Medium positioning member
43 Medium clamping roller driving means
44 one-way clutch
45-48 Rotation transmission member
S8, S11 Medium tilt detection means
S9 Medium movement amount setting means

Claims (2)

媒体の一側縁の位置を定める基準面が一側に設けられた媒体搬送路と、
この媒体搬送路を間にして対向配置され一端が互いに接離自在に設けられた対の可動体と、
前記媒体を前記基準面に向けて搬送する方向に個々の前記可動体の前記一端に回転可能に支持された媒体挟持ローラと、
前記媒体搬送路上の前記媒体に対して前記媒体挟持ローラを接離させる方向に前記可動体を移動させる可動体移動手段と、
前記媒体挟持ローラが前記媒体を挟持する方向に前記可動体を前記可動体移動駆動手段により移動させたときのタイミングで前記媒体挟持ローラを駆動して前記媒体を前記基準面に向けて移動させる媒体挟持ローラ駆動手段と、
前記媒体の種類を選択する媒体選択手段と、
前記媒体選択手段により選択された前記媒体に応じて前記媒体挟持ローラ駆動手段の媒体移動量を設定する媒体移動量設定手段と、
を備え、
前記可動体移動手段と前記媒体挟持ローラ駆動手段とは、正逆回転可能な駆動モータを共有し、前記可動体移動手段はワンウェイクラッチを介して前記駆動モータの一方向の回転力を受けたときに前記可動体を移動させる媒***置決め部材を備え、前記媒体挟持ローラ駆動手段はワンウェイクラッチを介して前記駆動モータの他方向の回転力を受けたときにその回転力を前記媒体挟持ローラに伝達する回転伝達部材を備えることを特徴とする媒体移動装置。A medium transport path provided on one side with a reference plane that defines the position of one side edge of the medium;
A pair of movable bodies arranged opposite to each other with the medium conveyance path in between and one end of which is detachable from each other;
A medium clamping roller rotatably supported at the one end of each movable body in a direction in which the medium is conveyed toward the reference plane;
A movable body moving means for moving the movable body in a direction in which the medium clamping roller is moved toward and away from the medium on the medium conveyance path;
A medium that moves the medium toward the reference plane by driving the medium clamping roller at a timing when the movable body is moved by the movable body movement driving means in a direction in which the medium clamping roller clamps the medium. Clamping roller driving means;
Medium selecting means for selecting the type of the medium;
Medium movement amount setting means for setting the medium movement amount of the medium clamping roller driving means according to the medium selected by the medium selection means;
Equipped with a,
The movable body moving means and the medium clamping roller driving means share a drive motor that can rotate forward and reverse, and the movable body moving means receives a rotational force in one direction of the drive motor via a one-way clutch. A medium positioning member for moving the movable body, and the medium clamping roller driving means transmits the rotational force to the medium clamping roller when receiving a rotational force in the other direction of the drive motor via a one-way clutch. it further comprising a rotation transmitting member medium moving device. 前記媒体の一側縁の位置を定める基準面近傍に前記媒体搬送路中の前記媒体の傾きを検出する媒体傾き検出手段を備え、前記媒体の傾きに対しても前記媒体移動量が定められていることを特徴とする請求項１記載の媒体移動装置。 In the vicinity of a reference plane that determines the position of one side edge of the medium, there is provided medium inclination detecting means for detecting the inclination of the medium in the medium conveyance path, and the medium movement amount is also determined with respect to the inclination of the medium. claim 1 Symbol mounting media moving apparatus, characterized in that there.

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