JPH0716667Y2 - Media pulling mechanism - Google Patents
Media pulling mechanismInfo
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- JPH0716667Y2 JPH0716667Y2 JP1959589U JP1959589U JPH0716667Y2 JP H0716667 Y2 JPH0716667 Y2 JP H0716667Y2 JP 1959589 U JP1959589 U JP 1959589U JP 1959589 U JP1959589 U JP 1959589U JP H0716667 Y2 JPH0716667 Y2 JP H0716667Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、磁気カード，伝票，通帳等の媒体を基準面に
引き寄せる媒体引き寄せ機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a medium pulling mechanism for pulling a medium such as a magnetic card, a slip, or a passbook to a reference surface.
金融機関等で使用される磁気カード，伝票，通帳等の媒
体に磁気書き込みヘッドによる磁気書き込みや印字ヘッ
ドによる印字を行ったり、またはこれらの媒体に記録さ
れている情報を磁気読み取りヘッドにより読み取りを行
う場合、まず媒体引き寄せ機構により媒体を基準面へ引
き寄せる必要がある。Magnetic writing with a magnetic writing head, printing with a print head, or reading of information recorded on these media with a magnetic reading head on media such as magnetic cards, slips, and passbooks used in financial institutions. In this case, first, it is necessary to draw the medium to the reference surface by the medium drawing mechanism.
第９図はこの種の媒体引き寄せ機構の従来例を示す側面
図であり、これは実開昭61−80746号に開示されている
技術である。FIG. 9 is a side view showing a conventional example of this type of medium pulling mechanism, which is the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-80746.
図において、１はプランジャマグネット、２はこのプラ
ンジャマグネット１に軸３を介して連結したリンク、４
は固定軸５によって回動自在に支持されたレバーであ
り、その一端は前記リンク２に軸６によって連結されて
いる。In the figure, 1 is a plunger magnet, 2 is a link connected to the plunger magnet 1 through a shaft 3, and 4
Is a lever rotatably supported by a fixed shaft 5, one end of which is connected to the link 2 by a shaft 6.
７はスライドブラケットであり、長穴7a,7bを有し、こ
の長穴7a,7bをそれぞれ固定軸8a,8bに嵌めて直線移動が
できるようになっている。Reference numeral 7 denotes a slide bracket having elongated holes 7a and 7b, which can be linearly moved by fitting the elongated holes 7a and 7b into fixed shafts 8a and 8b, respectively.
9a,9bはクランプレバーでありその一端を上記スライド
ブラケット７の中程にそれぞれ軸10a,10bによって回動
自在に連結してある。Reference numerals 9a and 9b denote clamp levers, one end of which is rotatably connected to the middle of the slide bracket 7 by shafts 10a and 10b, respectively.
このクランプレバー9a,9bの中程にローラ11a,11bを対向
させたうえ、内側に多少突出させて設けてあり、さらに
クランプスプリング12によって両クランプレバー9a,9b
を互いに引き寄せてある。The rollers 11a and 11b are opposed to each other in the middle of the clamp levers 9a and 9b and are provided so as to slightly project inward.
Are attracted to each other.
上記スライドブラケット７の後端にはリミッタポスト13
を取り付け、このリミッタポスト13に上記レバー４の端
部が当接してあり、さらにこのレバー４とスライドブラ
ケット７はスプリング14によって互いに引き合う構成に
なっている。A limiter post 13 is provided at the rear end of the slide bracket 7.
The limiter post 13 is attached to the end of the lever 4 and the lever 4 and the slide bracket 7 are attracted to each other by a spring 14.
上記クランプレバー9a,9bの他端には互いに向かい合わ
せに押圧子15a,15bが形成してあり、媒体16を挟むこと
ができるようになっている。Pressers 15a and 15b are formed at the other ends of the clamp levers 9a and 9b so as to face each other so that the medium 16 can be sandwiched.
17は板カムであり、上記クランプレバー9a,9bに取り付
けられたローラ11a,11bをそのカム面17a,17bに当接して
ある。Reference numeral 17 is a plate cam, and the rollers 11a, 11b attached to the clamp levers 9a, 9b are in contact with the cam surfaces 17a, 17b.
18はフレームであり、端部に基準面19が形成され近くの
上記押圧子15a,15bが位置する個所に作動穴20が開けて
ある。Reference numeral 18 is a frame, and a reference surface 19 is formed at an end thereof, and an operation hole 20 is formed at a position where the pressing elements 15a and 15b are located nearby.
21はリセットスプリングであり、本体とレバー４との間
に張設してレバー４を引っ張っている。Reference numeral 21 denotes a reset spring, which is stretched between the main body and the lever 4 to pull the lever 4.
22は図示せぬモータにより回転して媒体16を搬送するフ
ィードローラ、23は図示せぬソレノイドによりフィード
ローラ22に対し圧接・離反するプレッシャローラであ
る。Reference numeral 22 is a feed roller that is rotated by a motor (not shown) to convey the medium 16, and 23 is a pressure roller that is pressed against and separated from the feed roller 22 by a solenoid (not shown).
第10図は同従来例の作用を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the operation of the conventional example.
上記構成により、媒体16をフィードローラ22とプッレッ
シャローラ23で挟持し、定められた引き寄せ位置まで搬
送すると、プッレッシャローラ23をフィードローラ22よ
り離反する。With the above configuration, the medium 16 is sandwiched between the feed roller 22 and the pusher roller 23, and when the medium 16 is conveyed to a predetermined pulling position, the pusher roller 23 is separated from the feed roller 22.
次に、プランジャマグネット１を励磁すると、リンク２
を介してレバー４が固定軸５を中心として回転し、スプ
リング14により固定軸8a,8bをガイドとして、スライド
ブラケット７を第10図の矢印Ａ方向に移動させる。Next, when the plunger magnet 1 is excited, the link 2
The lever 4 rotates about the fixed shaft 5 via the, and the slide bracket 7 is moved in the direction of arrow A in FIG. 10 by the spring 14 using the fixed shafts 8a and 8b as guides.
移動が開始されると、板カム17のカム面17a,17bとロー
ラ11a,11bの作用によりクランプレバー9a,9bが近づいて
押圧子15a,15bによりフレーム18上にある媒体16を挟
み、基準面19に引き寄せる。When the movement is started, the clamp levers 9a and 9b are brought closer by the action of the cam surfaces 17a and 17b of the plate cam 17 and the rollers 11a and 11b, and the medium 16 on the frame 18 is sandwiched by the pressers 15a and 15b. Attract to 19.
媒体16を引き寄せると、媒体16は再びフィードローラ22
とプッレッシャローラ23で挟持される。When the medium 16 is pulled, the medium 16 is again fed by the feed roller 22.
It is nipped by the pusher roller 23.
以上の状態でプランジャマグネット１の励磁を切断する
とリセットスプリング21によりレバー４が作動してスラ
イドブラケット７は第９図の矢印Ｂ方向に移動し、板カ
ム17のカム面17a,17bとローラ11a,11bの作用により、図
示するように押圧子15a,15bは開放状態となる。When the excitation of the plunger magnet 1 is cut off in the above state, the lever 4 is actuated by the reset spring 21 and the slide bracket 7 moves in the direction of arrow B in FIG. 9, and the cam surfaces 17a, 17b of the plate cam 17 and the roller 11a, By the action of 11b, the pushers 15a and 15b are in the open state as shown in the figure.
以上の動作により、媒体16は基準面19に引き寄せられた
ことになり、この後印字等の種々の処理が行われる。By the above operation, the medium 16 has been attracted to the reference surface 19, and thereafter various processing such as printing is performed.
しかしながら、上述した構成の従来技術によれば、クラ
ンプレバーの後端の位置を移動させる移動機構の駆動源
がプランジャマグネットであるために、動作速度がほぼ
一定となり、引き寄せ可能な媒体の厚さ（以下連量幅と
いう）はクランプ力との負荷の関係で限られる。However, according to the conventional technique with the above-described configuration, since the drive source of the moving mechanism that moves the position of the rear end of the clamp lever is the plunger magnet, the operation speed is almost constant, and the thickness of the attractable medium ( Hereinafter, the continuous amount width) is limited by the relationship between the clamp force and the load.
つまり、媒体の厚さが薄いものは弱いクランプ力でも引
き寄せ可能であるが、媒体の厚さが厚いものはクランプ
力が弱いとフレームと媒体の接触による摩擦力で引き寄
せられないことがあり、印字ミスの原因となりうる。In other words, if the medium is thin, it can be drawn even with a weak clamping force, but if the medium is thick, if the clamping force is weak, it may not be drawn due to the frictional force due to the contact between the frame and the medium. It can cause mistakes.
また、押圧子によるクランプ力を強くすると、媒体を必
要以上に引き寄せることとなり、媒体の折れや曲りを生
じさせて、ジャムの原因となりうる。Further, if the clamping force of the pressing element is increased, the medium is pulled more than necessary, and the medium may be bent or bent to cause a jam.
また、引き寄せストロークを大きくしようとして強力な
プランジャマグネットを使用すると、装置の大型化，高
発熱化を招くという問題がある。In addition, when a strong plunger magnet is used to increase the pulling stroke, there is a problem that the device becomes large and heat is generated.
本考案は、以上の問題点に鑑み、媒体の連量幅に対応し
て媒体と押圧子の摩擦力を変化させる構成を得て、装置
の大型化，高発熱化を招くことなく引き寄せ可能な媒体
の連量幅を拡大することを目的とする。In view of the above problems, the present invention obtains a configuration in which the frictional force between the medium and the pressing element is changed in accordance with the continuous amount width of the medium, and the apparatus can be attracted without increasing the size and increasing the heat generation. The purpose is to expand the continuous amount width of the medium.
上記目的を達成するため、本考案は、押圧子の引き寄せ
動作の速度を調整するようにする。In order to achieve the above object, the present invention adjusts the speed of the pulling operation of the pusher.
すなわち、本考案は、先端に押圧子を有するクランプレ
バーと、該クランプレバーの後端の位置を移動させる移
動機構と、クランプレバーの後端の位置によってクラン
プレバーの先端の開きを制御するカム機構と、前記移動
機構を駆動する駆動源を有し、前記クランプレバーの後
端を移動させることで押圧子で媒体を挟んで基準面に引
き寄せる媒体引き寄せ機構において、引き寄せ完了を検
知する検知センサと、前記移動機構の駆動源として回転
速度が調節可能なモータと、一度目の引き寄せ動作によ
り引き寄せ完了が前記センサにより検知されなかった場
合には、前記モータの回転速度を切り替えてクランプレ
バーの引き寄せ速度を切り替えて再度引き寄せ動作を行
うように制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る。That is, the present invention provides a clamp lever having a pusher at its tip, a moving mechanism that moves the position of the rear end of the clamp lever, and a cam mechanism that controls the opening of the tip of the clamp lever according to the position of the rear end of the clamp lever. In the medium pulling mechanism that has a drive source that drives the moving mechanism, and pulls the medium to the reference surface by sandwiching the medium by the pusher by moving the rear end of the clamp lever, a detection sensor that detects the pulling completion, A motor whose rotation speed is adjustable as a drive source of the moving mechanism, and when the completion of pulling is not detected by the sensor by the first pulling operation, the rotation speed of the motor is switched to set the pulling speed of the clamp lever. And a control means for controlling the switching operation to be performed again.
以上の構成による本考案は、まず、モータを第１の速
度、例えば高速で回転して移動機構を駆動し、クランプ
レバーの後端を移動させて押圧子で媒体を挟んで高速で
基準面に引き寄せる。According to the present invention having the above-described structure, first, the motor is rotated at a first speed, for example, a high speed to drive the moving mechanism, and the rear end of the clamp lever is moved to sandwich the medium with the presser to move it to the reference plane at a high speed. Attract.
その後、検知センサにより基準面への引き寄せが完了し
たか否かを判定し、完了していない場合はモータを第２
の速度、例えば媒体とフレームの摩擦力に対応させるよ
うに低速で回転して移動機構を駆動し、クランプレバー
の後端を移動させて押圧子で媒体を挟んで低速でゆっく
りと基準面に再度引き寄せることができる。After that, the detection sensor determines whether or not the pulling to the reference surface is completed.
Speed, for example, rotate at a low speed so as to correspond to the frictional force between the medium and the frame, drive the moving mechanism, move the rear end of the clamp lever, sandwich the medium with the presser, and slowly move it again to the reference plane. Can be attracted.
なお、このとき、媒体を搬送するフィードローラと媒体
を引き寄せるクランプレバーの何れか一方が常に媒体を
挟持しているように動作制御を行って、媒体がフリーに
なるときを無くすことができる。At this time, the operation control is performed so that either one of the feed roller that conveys the medium and the clamp lever that pulls the medium constantly holds the medium, and the time when the medium becomes free can be eliminated.
以下図面に従って実施例を説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案の第１の実施例を示す側面図、第２図は
同実施例の溝カム部の詳細を示す部分側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial side view showing details of a groove cam portion of the same embodiment.
図において、30はステッピングモータ、31はこのステッ
ピングモータ30に取りつけたコントロールカム、32はス
テッピングモータ30にコントロールカム31と同中心に取
りつけたセンサディスク、33はセンサディスク32の突起
部によりステッピングモータ30の回転位置を検出するた
めの位置検出器、34は固定軸35により回動可能に支持さ
れたレバーであり、その中央にはコントロールカム31に
対応させたカムローラ36がビス37により回動自在に取り
つけられている。さらに、レバー34にはリセットスプリ
ング38が本体との間に架設してある。In the figure, 30 is a stepping motor, 31 is a control cam attached to this stepping motor 30, 32 is a sensor disk attached to the stepping motor 30 at the same center as the control cam 31, and 33 is a stepping motor 30 due to the protrusion of the sensor disk 32. Is a position detector for detecting the rotational position of the control roller 34, and 34 is a lever rotatably supported by a fixed shaft 35. A cam roller 36 corresponding to the control cam 31 is rotatably supported by a screw 37 at the center thereof. It is installed. Further, a reset spring 38 is installed on the lever 34 between itself and the main body.
39はスライドブラケットであり、長穴39aを有しこの長
穴39aを固定軸40a,40bに嵌めて直線運動が可能となって
いる。A slide bracket 39 has a long hole 39a, and the long hole 39a is fitted to the fixed shafts 40a and 40b to enable linear movement.
スライドブラケット39の端には、リミットポスト41が固
着されており、前記レバー34の端部が係合している。A limit post 41 is fixed to the end of the slide bracket 39, and the end of the lever 34 is engaged with the limit post 41.
42a,42bはクランプレバーであり、その一端をスライド
ブラケット39に各々軸43a,43bにより回動自在に連結し
てあり、該クランプレバー42a,42bの中程にはローラ44
a,44bを相対向させて設け、溝カム45a,45bに嵌めてあ
る。さらにクランプスプリング46によってクランプレバ
ー42a,42bは互いに引き寄せ合っている。42a and 42b are clamp levers, one end of which is rotatably connected to a slide bracket 39 by shafts 43a and 43b, respectively. A roller 44 is provided in the middle of the clamp levers 42a and 42b.
The a and 44b are provided so as to face each other and are fitted into the groove cams 45a and 45b. Further, the clamp springs 46 pull the clamp levers 42a and 42b toward each other.
クランプレバー42a,42bの先端には互いに向かい合わせ
て押圧子46a,46bが形成してあって媒体16を挟むことが
できる。Pressers 46a and 46b are formed at the tips of the clamp levers 42a and 42b so as to face each other so that the medium 16 can be sandwiched.
47はフレームであって端部に基準面48が形成され、該基
準面48の近くに押圧子46a,46bが位置する個所に作動穴4
9が設けてある。Reference numeral 47 is a frame, and a reference surface 48 is formed at an end thereof, and the actuating hole 4 is provided at a position near the reference surface 48 where the pushers 46a and 46b are located.
9 is provided.
基準面48の近くには上下方向に一対の光学センサ50a,50
bが光軸ｘを一致させて設けられている。Near the reference plane 48, a pair of optical sensors 50a, 50
b is provided with the optical axis x aligned.
51は図示せぬモータにより回転して媒体16を搬送するフ
ィードローラ、52は図示せぬソレノイドによりフィード
ローラ51に対し圧接・離反するプレッシャローラであ
る。Reference numeral 51 is a feed roller that is rotated by a motor (not shown) to convey the medium 16, and 52 is a pressure roller that is pressed against and separated from the feed roller 51 by a solenoid (not shown).
次に、第２図により、溝カム45aの構造を詳細に説明す
る。なお、溝カム45bは溝カム45aと対称な関係にあるた
め説明を省略する。Next, the structure of the groove cam 45a will be described in detail with reference to FIG. The groove cam 45b has a symmetrical relationship with the groove cam 45a, and a description thereof will be omitted.
溝カム45aは第１図に示すカムフレーム53に台形状に形
成され、台形状のほぼ中央には固定軸54aにより回動可
能に支持され両先端部を溝カム45a部に突出したラチェ
ット55aがあり、トーションスプリング56aにより常時、
時計方向に回転力が加えられてリミッタ57aにより図の
位置で静止している。The groove cam 45a is formed in a trapezoidal shape on the cam frame 53 shown in FIG. 1, and a ratchet 55a having both tip ends projecting to the grooved cam 45a portion is rotatably supported by a fixed shaft 54a at substantially the center of the trapezoidal shape. Yes, due to the torsion spring 56a,
Rotational force is applied in the clockwise direction, so that the limiter 57a stands still at the position shown in the figure.
一点鎖線円P0,P1,P2.P3はローラ44aの運動経路中の切り
換え位置でありP0が初期位置となる。The dashed-dotted circles P0, P1, P2.P3 are the switching positions in the movement path of the roller 44a, and P0 is the initial position.
ここで、P0からP1への移動時に、P1→P3の経路に侵入す
るのをラチェット55aで阻み、またP3からP0への移動時
に、P3→P2→P1→P0の経路に侵入するのをラチェット55
aで阻むことで、ローラ44aをステッピングモータ30の一
回転によりP0→P1→P2→P3→P0の経路をたどって移動す
るようにできる。Here, when moving from P0 to P1, ratchet 55a prevents entry into the route P1 → P3, and when moving from P3 to P0 ratchet 55 enters the route P3 → P2 → P1 → P0. 55
By blocking with the a, the roller 44a can be moved along the path of P0 → P1 → P2 → P3 → P0 by one rotation of the stepping motor 30.
第３図は本実施例の制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the control system of this embodiment.
図において、58は主制御部、59はフィードローラ51の駆
動を制御するフィードローラ制御部、60はプレッシャロ
ーラ52の当接・離反を制御するプレッシャローラ制御
部、61は媒体引き寄せの駆動源となるステッピングモー
タ30の駆動を制御するモータ制御部、62は光学センサ50
a,50bを始めとする装置内の各所に配置した図示せぬセ
ンサを駆動制御するとともに、これらのセンサの検知信
号を主制御部58に送るセンサ駆動部である。In the figure, 58 is a main control unit, 59 is a feed roller control unit that controls driving of the feed roller 51, 60 is a pressure roller control unit that controls contact / separation of the pressure roller 52, and 61 is a medium pulling drive source. Is a motor control unit that controls the driving of the stepping motor 30, and 62 is an optical sensor 50.
This is a sensor drive unit that drives and controls sensors (not shown) arranged at various places in the apparatus including a and 50b, and sends detection signals of these sensors to the main control unit 58.
以上の構成の本実施例の作用を以下に説明する。The operation of this embodiment having the above configuration will be described below.
第４図は本実施例の作用を示す側面図、第５図は本実施
例におけるコントロールカム曲線，ステッピングモータ
速度制御曲線，位置検出器の出力のタイミングチャー
ト、第６図は同実施例の動作フローチャートである。FIG. 4 is a side view showing the operation of this embodiment, FIG. 5 is a timing chart of the control cam curve, stepping motor speed control curve, output of the position detector in this embodiment, and FIG. 6 is the operation of the same embodiment. It is a flowchart.
まず、媒体16はフィードローラ51とプレッシャローラ52
に挟持されて、フィードローラ51の回転により媒体引き
寄せ機構まで搬送される。First, the medium 16 includes a feed roller 51 and a pressure roller 52.
The sheet is nipped by and is conveyed to the medium pulling mechanism by the rotation of the feed roller 51.
搬送路上に配置した図示せぬセンサにより媒体16が媒体
引き寄せ機構の所定位置に到来したことを検知すると、
フィードローラ51の駆動を停止し、プレッシャローラ52
の圧接を解除して引き寄せの動作に入る。When it is detected that the medium 16 has arrived at a predetermined position of the medium pulling mechanism by a sensor (not shown) arranged on the transport path,
The drive of the feed roller 51 is stopped, and the pressure roller 52 is
Release the pressure contact and start the pulling operation.
まず、主制御部58はステッピングモータ30を80°高速回
転させる（SA1）。ここで、80°の回転はローラ44a,44b
を初期位置P0→P1へ移行するのに必要なステッピングモ
ータ30の回転量である。First, the main controller 58 rotates the stepping motor 30 at a high speed of 80 ° (SA1). Here, the rotation of 80 ° means that the rollers 44a and 44b are rotated.
Is the amount of rotation of the stepping motor 30 required to shift from the initial position P0 to P1.
これにより、コントロールカム31が谷から山に移行を開
始し、カムローラ36を介してレバー34が固定軸35を中心
として回転し、リミットポスト41の係合部より固定軸40
a,40bをガイドとしてスライドブラケット39を第１図に
示す矢印Ａ方向に移動する。この移動によりローラ44a,
44bが溝カム45a,45bのP0からP1へ移動し、これによりク
ランプレバー42a,42bの押圧子46a,46bがフレーム47上に
ある媒体16を挟む。この状態が第４図に示す状態であ
る。As a result, the control cam 31 starts shifting from the valley to the mountain, the lever 34 rotates about the fixed shaft 35 via the cam roller 36, and the fixed shaft 40 moves from the engaging portion of the limit post 41.
Using the a and 40b as guides, the slide bracket 39 is moved in the direction of arrow A shown in FIG. This movement causes the rollers 44a,
44b moves from P0 of the groove cams 45a and 45b to P1 so that the pressers 46a and 46b of the clamp levers 42a and 42b pinch the medium 16 on the frame 47. This state is the state shown in FIG.
主制御部58は続いて、本引き寄せ動作がリトライ動作か
否かを判定し（SA2）、リトライ動作でない場合、すな
わち第１回目の引き寄せ動作である場合は、ステッピン
グモータ30を80°中速回転させる（SA3）。ここで、80
°の回転はローラ44a,44bをP1→P2へ移行するのに必要
なステッピングモータ30の回転量である。Next, the main control unit 58 determines whether or not the main pulling operation is a retry operation (SA2), and if it is not the retry operation, that is, if it is the first pulling operation, the stepping motor 30 is rotated at a middle speed of 80 °. Allow (SA3). Where 80
The rotation of ° is the rotation amount of the stepping motor 30 required to shift the rollers 44a and 44b from P1 to P2.
これにより、スライドブラケット39は中速でさらに矢印
Ａ方向に移動し、この移動によりローラ44a,44bが溝カ
ム45a,45bのP1からP2へ移動し、押圧子46a,46bが挟持し
た媒体16を中速で矢印Ａ方向に引き寄せる。As a result, the slide bracket 39 further moves in the direction of arrow A at medium speed, and the rollers 44a and 44b move from P1 to P2 of the groove cams 45a and 45b by this movement, so that the medium 16 pinched by the pressers 46a and 46b is removed. Pull in the direction of arrow A at medium speed.
一方、リトライ動作である場合、すなわち第１回目の引
き寄せ動作で引き寄せが完了しなかった場合は、ステッ
ピングモータ30を80°低速回転させる（SA4）。これに
より、スライドブラケット39は低速でさらに矢印Ａ方向
に移動し、この移動によりローラ44a,44bが溝カム45a,4
5bのP1からP2へ移動し、押圧子46a,46bが挟持した媒体1
6を低速で矢印Ａ方向に引き寄せる。これにより、押圧
子46a,46bの摩擦力が大きくなり、前回の摩擦力では引
き寄せられなかった媒体16が引き寄せられる。On the other hand, if it is the retry operation, that is, if the pulling operation is not completed in the first pulling operation, the stepping motor 30 is rotated at a low speed of 80 ° (SA4). As a result, the slide bracket 39 further moves at a low speed in the direction of the arrow A, and this movement causes the rollers 44a, 44b to move into the groove cams 45a, 4a.
The medium 1 moved from P1 to P2 of 5b and sandwiched by the pressers 46a and 46b
Pull 6 slowly in the direction of arrow A. As a result, the frictional force of the pressing elements 46a and 46b increases, and the medium 16 that was not attracted by the previous frictional force is attracted.
その後、ステッピングモータ30をさらに200°、すなわ
ち位置検出器33の信号が発信される初期位置まで高速回
転させる（SA5）。これにより、第５図に示す如くコン
トロールカム31の山が到来するまでの80°ぶん、スライ
ドブラケット39は矢印Ａ方向に移動し、この移動により
ローラ44a,44bが溝カム45a,45bのP2からP3へ移動し、ク
ランプレバー42a,42bの押圧子46a,46bが互いに離反して
媒体16の挟持を解除する。つづいて残りの120°は第５
図に示す如くコントロールカム31が山から谷へ移行する
ので、スライドブラケット39は矢印Ｂ方向に移動し、こ
の移動によりローラ44a,44bが溝カム45a,45bのP3からP1
へ移動し、クランプレバー42a,42bは第１図に示す初期
状態に戻る。After that, the stepping motor 30 is further rotated at a high speed of 200 °, that is, to the initial position where the signal from the position detector 33 is transmitted (SA5). As a result, as shown in FIG. 5, the slide bracket 39 moves in the direction of arrow A by 80 ° until the peak of the control cam 31 arrives, and this movement causes the rollers 44a and 44b to move from P2 of the groove cams 45a and 45b. Moving to P3, the pushers 46a, 46b of the clamp levers 42a, 42b are separated from each other to release the nipping of the medium 16. The remaining 120 ° is the 5th
As shown in the figure, since the control cam 31 moves from the peak to the valley, the slide bracket 39 moves in the direction of the arrow B, and this movement causes the rollers 44a and 44b to move from P3 to P1 of the groove cams 45a and 45b.
The clamp levers 42a and 42b return to the initial state shown in FIG.
次に、主制御部58は光学センサ50a,50bが媒体16を検知
しているか否かを判定し（SA6）、検知していれば引き
寄せは完了であるのでそのまま終了する。Next, the main control unit 58 determines whether or not the optical sensors 50a and 50b are detecting the medium 16 (SA6), and if it is detected, the pulling is completed, so the process ends.
媒体16を検知していない場合は、引き寄せが未完である
ので主制御部58はリトライ回数を＋１して（SA7）、SA1
へ戻る。If the medium 16 is not detected, the pulling is incomplete, so the main control unit 58 increments the number of retries (SA7), SA1.
Return to.
本実施例では、リトライ回数は予め一回と決めておき、
リトライ回数が１回目以上であると判定した場合は（SA
8）エラーとして装置の稼働を一時停止する。In this embodiment, the number of retries is set to one in advance,
If it is determined that the number of retries is the first or more, (SA
8) Suspend operation of the device as an error.
なお、リトライ回数の限界は１回に限るものではなく、
複数回としてもよい。The number of retries is not limited to one,
It may be repeated multiple times.
引き寄せ動作が完了した後は、プレッシャローラ52を再
びフィードローラ51に圧接して媒体16を挟持し、印字や
磁気読み取り・書き込み等の処理に移る。After the pulling operation is completed, the pressure roller 52 is again brought into pressure contact with the feed roller 51 to nip the medium 16, and the process of printing, magnetic reading / writing, etc. is started.
次に本考案の第２の実施例を示す。Next, a second embodiment of the present invention will be shown.
第７図は本考案の第２の実施例を示すタイミングチャー
ト、第８図は同実施例の動作フローチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an operation flowchart of the same embodiment.
なお、装置本体は上記した第１図を用いて説明した装置
と同様であるため説明を省略し符号もそのまま用いて説
明をする。Since the apparatus main body is the same as the apparatus described with reference to FIG. 1, the description thereof will be omitted and the reference numerals will be used as they are.
第２の実施例では、フィードローラ52はクランプレバー
42a,42bが作動して媒体16が持ち替えられた後に圧接を
解除する（SB2）。In the second embodiment, the feed roller 52 is a clamp lever.
The pressure contact is released after 42a and 42b are activated and the medium 16 is retaken (SB2).
クランプレバー42a,42bの引き寄せ動作及び引き寄せ未
完了の場合のリトライ動作は第１実施例と同様である。The pulling operation of the clamp levers 42a and 42b and the retry operation when the pulling is not completed are the same as those in the first embodiment.
引き寄せ完了した後は、クランプレバー42a、42bはフィ
ードローラ52が作動して媒体16が持ち替えられた後に
（SB6）媒体16の挟持を解除する。After the pulling is completed, the clamp levers 42a and 42b release the nipping of the medium 16 after the feed roller 52 is operated and the medium 16 is reheld (SB6).
以上のように、フィードローラ52とクランプレバー42a,
42bの何れか一方が常に媒体16を挟持しているように動
作制御を行うことで、媒体16の保持が完全に開放される
時が無くなり、媒体16は位置ずれをおこすことがなくな
る。As described above, the feed roller 52 and the clamp lever 42a,
By performing the operation control so that one of the portions 42b always holds the medium 16, the holding of the medium 16 is not completely released, and the medium 16 is not displaced.
このようにすることにより、媒体搬送路は水平である必
要が無くなり、装置の設計に自由度が増す。By doing so, the medium transport path does not need to be horizontal, and the degree of freedom in designing the device increases.
以上詳細に説明した如く、本考案によれば、先端に押圧
子を有するクランプレバーと、該クランプレバーの後端
の位置を移動させる移動機構と、クランプレバーの後端
の位置によってクランプレバーの先端の開きを制御する
カム機構と、前記移動機構を駆動する駆動源を有し、前
記クランプレバーの後端を移動させることで押圧子で媒
体を挟んで基準面に引き寄せる媒体引き寄せ機構におい
て、引き寄せ完了を検知する検知センサと、前記移動機
構の駆動源として回転速度が調節可能なモータと、一度
目の引き寄せ動作により引き寄せ完了が前記センサによ
り検知されなかった場合には、前記モータの回転速度を
切り替えてクランプレバーの引き寄せ速度を切り替えて
再度引き寄せ動作を行うように制御する制御手段とを具
備したので、媒体の連量幅に対応して押圧子の引き寄せ
動作の速度を調整することができる。As described in detail above, according to the present invention, a clamp lever having a pusher at its tip, a moving mechanism for moving the position of the rear end of the clamp lever, and the tip of the clamp lever depending on the position of the rear end of the clamp lever. In the medium pulling mechanism that has a cam mechanism that controls the opening of the sheet and a drive source that drives the moving mechanism, and moves the rear end of the clamp lever to sandwich the medium with the presser and pull it toward the reference surface, Detection sensor, a motor whose rotation speed is adjustable as a drive source of the moving mechanism, and a rotation speed of the motor when pulling completion is not detected by the sensor by the first pulling operation. The control means for controlling the pulling operation by switching the pulling speed of the clamp lever to perform the pulling operation again. It is possible to adjust the speed of the pressing elements of Attraction operation in response to ream weight width.
これにより、媒体の連量幅に対応して媒体と押圧子の摩
擦力を変化させることが可能となり、装置の大型化，高
発熱化を招くことなく媒体の連量幅を拡大するという効
果がある。As a result, it is possible to change the frictional force between the medium and the pressing element according to the continuous amount width of the medium, and it is possible to increase the continuous amount width of the medium without increasing the size of the device and increasing the heat generation. is there.
第１図は本考案の第１の実施例を示す側面図、第２図は
同実施例の溝カム部の詳細を示す部分側面図、第３図は
本実施例の制御系を示すブロック図、第４図は本実施例
の作用を示す側面図、第５図は本実施例におけるコント
ロールカム曲線，ステッピングモータ速度制御曲線，位
置検出器の出力のタイミングチャート、第６図は同実施
例の動作フローチャート、第７図は本考案の第２の実施
例を示すタイミングチャート、第８図は同実施例の動作
フローチャート、第９図は従来例を示す側面図、第10図
は同従来例の作用を示す側面図である。 16…媒体 30…ステッピングモータ 31…コントロールカム 39…スライドブラケット 42a,42b…クランプレバー 44a,44b…ローラ 45a,45b…溝カム 46a,46b…押圧子 48…基準面 50a,50b…光学センサ 51a,51b…フィードローラ 52a,52b…プレッシャローラ 55a,55b…ラチェット 56a,56b…トーションスプリング 57a,57b…リミッタ 58…主制御部FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial side view showing details of a groove cam portion of the same embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the present embodiment. FIG. 4 is a side view showing the operation of this embodiment, FIG. 5 is a timing chart of the control cam curve, stepping motor speed control curve, output of the position detector in this embodiment, and FIG. Operation flowchart, FIG. 7 is a timing chart showing a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is an operation flowchart of the same embodiment, FIG. 9 is a side view showing a conventional example, and FIG. It is a side view which shows an effect. 16 ... Medium 30 ... Stepping motor 31 ... Control cam 39 ... Slide bracket 42a, 42b ... Clamp lever 44a, 44b ... Roller 45a, 45b ... Groove cam 46a, 46b ... Presser 48 ... Reference surface 50a, 50b ... Optical sensor 51a, 51b ... Feed roller 52a, 52b ... Pressure roller 55a, 55b ... Ratchet 56a, 56b ... Torsion spring 57a, 57b ... Limiter 58 ... Main control unit
Claims (1)
と、 クランプレバーの後端の位置によってクランプレバーの
先端の開きを制御するカム機構と、 前記移動機構を駆動する駆動源を有し、 前記クランプレバーの後端を移動させることで押圧子で
媒体を挟んで基準面に引き寄せる媒体引き寄せ機構にお
いて、 引き寄せ完了を検知する検知センサと、 前記移動機構の駆動源として回転速度が調節可能なモー
タと、 一度目の引き寄せ動作により引き寄せ完了が前記センサ
により検知されなかった場合には、前記モータの回転速
度を切り替えてクランプレバーの引き寄せ速度を切り替
えて再度引き寄せ動作を行うように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする媒体引き寄せ機構。1. A clamp lever having a pusher at its tip, a moving mechanism for moving the position of the rear end of the clamp lever, and a cam mechanism for controlling the opening of the tip of the clamp lever according to the position of the rear end of the clamp lever. In a medium pulling mechanism that has a drive source that drives the moving mechanism, and moves the rear end of the clamp lever to draw the medium with a pressing element to draw the medium to a reference surface, a detection sensor that detects completion of pulling, A motor whose rotation speed can be adjusted as a drive source of the moving mechanism, and when the completion of pulling is not detected by the sensor by the first pulling operation, the rotation speed of the motor is switched to switch the pulling speed of the clamp lever. And a control means for controlling the drawing operation again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1959589U JPH0716667Y2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Media pulling mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1959589U JPH0716667Y2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Media pulling mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112649U JPH02112649U (en) | 1990-09-10 |
| JPH0716667Y2 true JPH0716667Y2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=31235245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1959589U Expired - Lifetime JPH0716667Y2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Media pulling mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716667Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6445405B2 (en) * | 2015-07-14 | 2018-12-26 | 東芝テック株式会社 | Printing device |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1959589U patent/JPH0716667Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02112649U (en) | 1990-09-10 |
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