JPH087137B2 - Spectrophotometer - Google Patents
SpectrophotometerInfo
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- JPH087137B2 JPH087137B2 JP2287666A JP28766690A JPH087137B2 JP H087137 B2 JPH087137 B2 JP H087137B2 JP 2287666 A JP2287666 A JP 2287666A JP 28766690 A JP28766690 A JP 28766690A JP H087137 B2 JPH087137 B2 JP H087137B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は試料室内に複数個の試料セルを保持し、試料
測定位置の試料セルを切り替えることのできる分光光度
計に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spectrophotometer capable of holding a plurality of sample cells in a sample chamber and switching the sample cell at a sample measurement position.
（従来の技術） 試料セルを切り替えて測定する分光光度計では、複数
個の試料セルが多連試料ホルダーに保持され、その試料
ホルダーをパルスモータなどを用いて移動させることに
より、試料測定位置の試料セルを切り替える。このと
き、試料ホルダーの原点位置を検出するフォトカップラ
ーやマイクロスイッチなどの原点検出手段が設けられて
おり、試料ホルダーが原点位置に位置決めされたときの
測定位置の試料セル（これを基準試料セルという）の中
心と測定光束の中心とが一致するように基本設計されて
いる。(Prior Art) In a spectrophotometer that switches and measures sample cells, a plurality of sample cells are held by a multiple sample holder, and the sample holder is moved by using a pulse motor or the like to measure the sample measurement position. Switch the sample cell. At this time, an origin detection means such as a photocoupler or a micro switch for detecting the origin position of the sample holder is provided, and the sample cell at the measurement position when the sample holder is positioned at the origin position (this is referred to as a reference sample cell). ) Is basically designed so that the center of the measurement light flux coincides with the center of the measurement light beam.
しかし、部品の加工精度や取付け・組立精度などによ
って、試料ホルダーを原点位置に位置決めしたときの基
準試料セルの中心と測定光束の中心とは一般に一致しな
い。そのため、従来はフォトカップラーやマイクロスイ
ッチなどの原点検出手段の取付け位置をねじを緩めて移
動させ、その度に原点検出を行ない、基準試料セルの中
心と測定光束の中心との関係をチェックするといった操
作を繰り返して、基準測定セルの中心と測定光束の中心
とが一致するように調整している。However, the center of the reference sample cell and the center of the measurement light beam when the sample holder is positioned at the origin position generally do not coincide with each other due to the processing accuracy of the parts, the mounting and assembly accuracy, and the like. Therefore, conventionally, the mounting position of the origin detecting means such as a photocoupler and a microswitch is loosened and moved, and the origin is detected each time, and the relationship between the center of the reference sample cell and the center of the measurement light beam is checked. The operation is repeated so that the center of the reference measurement cell and the center of the measurement light beam are adjusted to coincide with each other.
（発明が解決しようとする課題） 試料切替え装置が取りつけられる試料室内はスペース
の余裕が少なく、ねじで原点検出手段の位置を十分に調
整できるような機構を取りつけるのは困難であるうえ、
何らかの調整機構を取りつけたとしても狭い試料室内で
調整作業を行なうことは容易ではない。もし、試料切替
え装置を試料室から取り出して調整したとすれば、測定
光束との位置関係を確認することができず、調整に長時
間を要する。(Problems to be Solved by the Invention) There is little space in the sample chamber in which the sample switching device is mounted, and it is difficult to mount a mechanism capable of sufficiently adjusting the position of the origin detection means with screws.
Even if some adjustment mechanism is attached, it is not easy to perform the adjustment work in the narrow sample chamber. If the sample switching device is taken out of the sample chamber and adjusted, the positional relationship with the measurement light beam cannot be confirmed, and it takes a long time for the adjustment.
本発明は試料ホルダーの原点位置の調整をより簡単に
行なうことのできる手段を備えた試料切替え装置を有す
る分光光度計を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spectrophotometer having a sample switching device equipped with means capable of more easily adjusting the origin position of a sample holder.
（課題を解決するための手段） 第１図に本発明を示す。(Means for Solving the Problems) FIG. 1 shows the present invention.
２は分光光度計の試料室内に設けられ複数の試料セル
を保持する試料ホルダー、４は試料測定位置の試料セル
を切り替えるために試料ホルダー２を移動させる駆動手
段、６は試料ホルダー２の原点を検出する原点検出手
段、12は試料ホルダー２の原点位置における試料測定位
置の試料セル（基準試料セル）８の中心と測定光束10の
中心とのずれ量を記憶するずれ量記憶手段、14は使用段
階にずれ量記憶手段12からずれ量を読み出し、そのずれ
量をもとにして試料ホルダー２の原点位置調整を行なう
調整手段である。Reference numeral 2 is a sample holder provided in the sample chamber of the spectrophotometer for holding a plurality of sample cells, 4 is a driving means for moving the sample holder 2 to switch the sample cell at the sample measurement position, and 6 is the origin of the sample holder 2. Origin detecting means for detecting 12 is an amount of deviation storing means for storing the amount of deviation between the center of the sample cell (reference sample cell) 8 and the center of the measuring light beam 10 at the sample measuring position at the origin of the sample holder 2, and 14 is used. It is an adjusting means for reading the deviation amount from the deviation amount storage means 12 in stages and adjusting the origin position of the sample holder 2 based on the deviation amount.
（作用） 試料切替え装置で原点位置の調整を行なうときは、原
点検出手段６により試料ホルダー２の原点を検出した位
置を基準とし、試料ホルダー２の原点位置における基準
試料セル８の中心と測定光束10の中心とが一致するまで
駆動手段４により試料ホルダー２を移動させ、そのとき
の移動量をずれ量としてずれ量記憶手段12に記憶させ
る。(Operation) When the origin position is adjusted by the sample switching device, the position where the origin of the sample holder 2 is detected by the origin detecting means 6 is used as a reference, and the center of the reference sample cell 8 at the origin position of the sample holder 2 and the measurement light flux are measured. The sample holder 2 is moved by the driving means 4 until the center of 10 coincides, and the amount of movement at that time is stored in the displacement amount storage means 12 as the displacement amount.
使用段階では原点検出手段６で試料ホルダー２の原点
を検出し、その位置からずれ量分だけ試料ホルダー２を
移動させると、その移動された状態では基準試料セル８
の中心と測定光束10の中心とが一致し、正しい原点位置
となる。In the use stage, the origin of the sample holder 2 is detected by the origin detecting means 6 and the sample holder 2 is moved by the amount of deviation from the position, and the reference sample cell 8 is moved in the moved state.
The center of and the center of the measurement light beam 10 coincide with each other, and the correct origin position is obtained.
試料測定位置での試料セルの切替えは、その調整され
た原点を基準として試料ホルダー２を移動させる。To switch the sample cell at the sample measuring position, the sample holder 2 is moved with the adjusted origin as a reference.
（実施例） 第２図に一実施例の分光光度計を示す。(Example) FIG. 2 shows a spectrophotometer of an example.
20は試料ホルダーであるマルチセルホルダーであり、
複数個の試料セル22が保持されている。24はマルチセル
ホルダー20を移動させて試料測定位置の試料セルを切り
替えるパルスモータである。20 is a multi-cell holder which is a sample holder,
A plurality of sample cells 22 are held. Reference numeral 24 is a pulse motor that moves the multi-cell holder 20 to switch the sample cell at the sample measurement position.
マルチセルホルダー20とパルスモータ24を組む試料切
替え部の具体例を第３図に示す。マルチセルホルダー20
は移動台26に取りつけられており、移動台26に設けられ
たラック28と、パルスモータ24の回転軸に取りつけられ
たピニオン30とが噛み合っている。32は分光器で分光さ
れた測定光束であり、マルチセルホルダー20に装着され
た試料セルで試料測定位置にある測定セルの位置を通過
し、検出器34で検出される。パルスモータ24の回転運動
はマルチセルホルダー20の測定光束32に対する位置の移
動に変換される。マルチセルホルダー20の原点位置を検
出するために、移動台26の縁26aを検出する位置にフォ
トカップラー36が設けられている。FIG. 3 shows a specific example of the sample switching unit which is composed of the multi-cell holder 20 and the pulse motor 24. Multi-cell holder 20
Is attached to the moving table 26, and a rack 28 provided on the moving table 26 and a pinion 30 attached to the rotating shaft of the pulse motor 24 mesh with each other. Reference numeral 32 denotes a measurement light beam dispersed by the spectroscope, which is a sample cell mounted on the multi-cell holder 20 and passes through the position of the measurement cell at the sample measurement position, and is detected by the detector 34. The rotational movement of the pulse motor 24 is converted into a movement of the position of the multicell holder 20 with respect to the measuring light beam 32. In order to detect the origin position of the multi-cell holder 20, a photo coupler 36 is provided at a position where the edge 26a of the moving table 26 is detected.
移動台26は電源投入に際して最初フォトカップラー36
の方向に移動し、移動台の縁26aがフォトカップラー36
の溝に入った所をマルチセルホルダー20の原点とし、こ
のとき一番端の試料セル22a（基準試料セル）の中心と
測定光束32の中心とが一致するように基本設計されてい
る。The mobile base 26 is the first photo coupler 36 when the power is turned on.
In the direction of, and the edge 26a of the carriage is aligned with the photocoupler 36.
The origin of the multi-cell holder 20 is set in the groove of the above, and at this time, the center of the sample cell 22a (reference sample cell) at the end and the center of the measurement light beam 32 are basically designed.
第２図に戻って説明すると、測定光束32を得るため
に、光源37からの光を分光する分光器38が設けられてい
る。40は分光器38の回析格子を回転させる波長切替え用
パルスモータである。試料セルを通過した測定光束を検
出する検出器34の検出信号を増幅するために増幅器38が
設けられ、増幅された検出信号をデジタル信号に変換し
てコンピュータシステムに取り込むためにA/D変換器40
が設けられている。コンピュータシステムはCPU42、ROM
とRAMを含むメモリ装置44、ディスプレー46及び不揮発
性半導体メモリ装置であるEEPROM48を備えている。50は
キーボードであり、パルスモータ24,40やキーボード50
とともにI/Oインターフェース52を経てコンピュータシ
ステムに接続されている。Returning to FIG. 2, a spectroscope 38 that disperses the light from the light source 37 is provided in order to obtain the measurement light flux 32. Reference numeral 40 denotes a wavelength switching pulse motor that rotates the diffraction grating of the spectroscope 38. An amplifier 38 is provided to amplify the detection signal of the detector 34 that detects the measurement light flux that has passed through the sample cell, and an A / D converter for converting the amplified detection signal into a digital signal and incorporating it into a computer system. 40
Is provided. Computer system is CPU42, ROM
And a memory device 44 including a RAM, a display 46, and an EEPROM 48 which is a non-volatile semiconductor memory device. 50 is a keyboard, such as a pulse motor 24, 40 or a keyboard 50
It is also connected to the computer system via the I / O interface 52.
第１図における駆動手段４はパルスモータ24、ラック
28、ピニオン30を含んでいる。原点検出手段６はフォト
カップラー34と移動台の縁26aとを含んでいる。ずれ量
記憶手段12はEEPROM48により実現され、調整手段14はCP
U42その他を含むコンピュータシステムにより実現され
る。The drive means 4 in FIG. 1 is a pulse motor 24 and a rack.
Includes 28 and 30 pinions. The origin detecting means 6 includes a photocoupler 34 and an edge 26a of the movable table. The deviation amount storage means 12 is realized by the EEPROM 48, and the adjustment means 14 is a CP.
It is realized by a computer system including U42 and others.
次に、本実施例の動作について第４図と第５図を参照
して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
第４図は試料ホルダーの原点位置を調整する手順を示
したものである。FIG. 4 shows a procedure for adjusting the origin position of the sample holder.
基準試料セル22aとして測定光束入射面に中心位置が
示されたものを入れておく。まず、移動台の縁26aがフ
ォトカップラー36で検出される位置まで移動台26を移動
させて試料ホルダー20の原点を検出する。この状態でコ
ンピュータシステムにより構成されるカウンターをリセ
ットし、基準測定セル22aの中心と測定光束32の中心と
が一致しているかどうかを見る。As the reference sample cell 22a, a cell whose center position is shown on the measurement light flux incident surface is placed. First, the moving table 26 is moved to a position where the edge 26a of the moving table is detected by the photocoupler 36, and the origin of the sample holder 20 is detected. In this state, the counter constituted by the computer system is reset and it is checked whether the center of the reference measuring cell 22a and the center of the measuring light beam 32 are coincident with each other.
一致していない場合、測定光束32が基準測定セル22a
の中心より手前にあれば試料ホルダー20を手前に１ステ
ップ移動させるようにパルスモータ24を１ステップ駆動
する。このときカウンターには１が加算される。逆に、
測定光束32が基準試料セル22aの中心より後方にあれ
ば、試料ホルダー20を後方へ１ステップ移動させるよう
にパルスモータ24を１ステップ駆動する。このときはカ
ウンターは１減算される。このようにして測定光束32の
中心が基準試料セル22aの中心と一致するまでパルスモ
ータ24を１ステップずつ駆動し、カウンターを加算又は
減算させていき、測定光束32の中心が基準試料セル22a
の中心に一致したところで、その修正に要したパルスモ
ータ24のパルス移動量を修正量としてずれ量記憶手段で
あるEEPROM48に記憶させる。これで調整が終了したこと
になる。If they do not match, the measuring beam 32 is measured by the reference measuring cell 22a.
If it is in front of the center of, the pulse motor 24 is driven one step so that the sample holder 20 is moved one step to the front. At this time, 1 is added to the counter. vice versa,
If the measurement light beam 32 is behind the center of the reference sample cell 22a, the pulse motor 24 is driven one step so that the sample holder 20 is moved one step backward. At this time, the counter is decremented by 1. In this way, the pulse motor 24 is driven step by step until the center of the measurement light beam 32 coincides with the center of the reference sample cell 22a, and the counter is incremented or decremented.
When it coincides with the center of, the pulse movement amount of the pulse motor 24 required for the correction is stored as a correction amount in the EEPROM 48 which is a deviation amount storage means. This completes the adjustment.
なお、調整は、測定光束32の位置と基準試料セル22a
の中心とを見ながらキーボード50とディスプレー46を用
いて対話的に行なうことができる。The adjustment is performed by adjusting the position of the measurement light beam 32 and the reference sample cell 22a.
It can be done interactively using the keyboard 50 and the display 46 while looking at the center of the.
分光光度計を使用するときの動作を第５図に示す。 The operation when using the spectrophotometer is shown in FIG.
電源を投入すると、フォトカップラー36により移動台
の縁26aが検出される位置まで試料ホルダー20が移動さ
せられ、その位置を基準にしてEEPROM48に記憶されてい
る修正量が読み出され、その修正量だけバルスモータ24
により試料ホルダー20が移動させられて正しい原点位置
に修正される。When the power is turned on, the photocoupler 36 moves the sample holder 20 to the position where the edge 26a of the moving table is detected, and the correction amount stored in the EEPROM 48 is read based on that position and the correction amount is read. Only bals motor 24
Thereby, the sample holder 20 is moved and corrected to the correct origin position.
実施例は試料ホルダーの例として、直線的な移動によ
り試料測定位置の試料セルを切り替える方式の試料切替
え装置を示しているが、試料ホルダーとしては直線的に
移動するものだけではなく、回転台の上に試料セルを並
べ、回転台を回転させることにより試料測定位置の試料
セルを切り替える方式のものもあり、本発明はそのよう
な回転式試料ホルダーに対しても同様に適用することが
できる。Although the embodiment shows a sample switching device of a system that switches the sample cell at the sample measurement position by linear movement as an example of the sample holder, the sample holder is not limited to one that moves linearly, There is also a system of arranging the sample cells on the top and switching the sample cell at the sample measurement position by rotating the rotary table, and the present invention can be similarly applied to such a rotary sample holder.
（発明の効果） 本発明では原点検出手段により検出される試料ホルダ
ーの原点位置において、基準試料セルの中心と測定光束
の中心とのずれをずれ量として記憶させておき、分光光
度計を使用するときに原点検出手段により検出された試
料ホルダーの原点からそのずれ量だけ試料ホルダーを移
動させて原点を修正するようにしたので、試料ホルダー
の原点調整が簡単になることにより調整工数が減り、コ
スト低下に寄与する。(Effects of the Invention) In the present invention, the deviation between the center of the reference sample cell and the center of the measurement light beam is stored as the deviation amount at the origin position of the sample holder detected by the origin detecting means, and the spectrophotometer is used. At this time, the sample holder is moved by the amount of deviation from the sample holder origin detected by the origin detection means to correct the origin, which simplifies the origin adjustment of the sample holder, reducing the adjustment man-hours, and reducing the cost. Contribute to the decline.
試料ホルダーの原点を調整する機械的調整のことを考
えなくてもよいので、試料室内の部品配置に関してデザ
イン上の自由度が増す。Since it is not necessary to consider mechanical adjustment for adjusting the origin of the sample holder, the degree of freedom in design regarding the arrangement of parts in the sample chamber increases.
第１図は本発明における試料切替え装置を示すブロック
図、第２図は一実施例を示すブロック図、第３図は同実
施例における試料切替え部を示す斜視図、第４図は一実
施例における調整手順を示すフローチャート図、第５図
は同実施例における使用時の手順を示すフローチャート
図である。 ２……試料ホルダー、４……駆動手段、６……原点検出
手段、８……試料セル、10,32……測定光束、12……ず
れ量記憶手段、14……調整手段、20……マルチセルホル
ダー、22a……基準試料セル、24……パルスモータ、26a
……移動台の縁、28……ラック、30……ピニオン、36…
…フォトカップラー、42……CPU、48……EEPROM。FIG. 1 is a block diagram showing a sample switching device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment, FIG. 3 is a perspective view showing a sample switching unit in the same embodiment, and FIG. 4 is one embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing the adjustment procedure in FIG. 5, and FIG. 5 is a flowchart showing the procedure in use in the same embodiment. 2 ... Sample holder, 4 ... Driving means, 6 ... Origin detecting means, 8 ... Sample cell, 10,32 ... Measuring luminous flux, 12 ... Deviation amount storing means, 14 ... Adjusting means, 20 ... Multi-cell holder, 22a …… Reference sample cell, 24 …… Pulse motor, 26a
...... Edge of moving table, 28 ... Rack, 30 ... Pinion, 36 ...
… Photo coupler, 42 …… CPU, 48 …… EEPROM.
Claims (1)
料セルを保持する試料ホルダーと、試料ホルダーの原点
位置において試料測定位置に配置される試料セルであっ
て、その中心が示されている基準試料セルと、試料測定
位置の試料セルを切り替えるために試料ホルダーを移動
させる駆動手段と、試料ホルダーの原点を検出する原点
検出手段と、試料ホルダーの原点位置における基準試料
セルの前記中心と測定光束の中心とのずれ量を記憶する
ずれ量記憶手段と、使用段階にずれ量記憶手段からずれ
量を読み出し、そのずれ量をもとにして試料ホルダーの
原点位置調整を行なう調整手段とを備えた試料切替え装
置を有することを特徴とする分光光度計。1. A sample holder provided in a sample chamber of a spectrophotometer for holding a plurality of sample cells, and a sample cell arranged at a sample measuring position at an origin position of the sample holder, the center of which is shown. Existing reference sample cell, drive means for moving the sample holder to switch the sample cell at the sample measurement position, origin detection means for detecting the origin of the sample holder, and the center of the reference sample cell at the origin position of the sample holder. A deviation amount storage means for storing the deviation amount from the center of the measurement light beam, and an adjustment means for reading the deviation amount from the deviation amount storage means at the use stage and adjusting the origin position of the sample holder based on the deviation amount. A spectrophotometer having a sample switching device provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2287666A JPH087137B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Spectrophotometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2287666A JPH087137B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Spectrophotometer |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04160344A JPH04160344A (en) | 1992-06-03 |
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ID=17720156
Family Applications (1)
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| JP2287666A Expired - Fee Related JPH087137B2 (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Spectrophotometer |
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Family Cites Families (4)
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-
1990
- 1990-10-24 JP JP2287666A patent/JPH087137B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04160344A (en) | 1992-06-03 |
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