JPH0865953A - Driver with clutch - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば水洗トイレの電
動水洗機構に適用されるクラッチ付き駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device with a clutch applied to, for example, an electric flush mechanism of a flush toilet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、消費者の高級化指向に伴い、水洗
トイレの水洗機構を電動式にするという要求がなされて
いる。電動化の説明に先立ち、まず従来の手動式の水洗
トイレの水洗機構について説明する。図６は、手動式の
水洗トイレの水洗機構の一例を示した図であり、図にお
いて符号１は貯水タンクである。貯水タンク１の底部に
は、大きさの異なる２個の蓋２、３が取り付けられてい
る。大径の蓋３は貯水タンク１底部の穴１ａを開閉し、
小径の蓋２は大径の蓋３に設けた穴３ａを開閉するもの
で、いずれかの蓋２、３を開くことにより水洗用の水を
その量を変えて流すことができるようになっている。各
蓋２、３はそれぞれ一方の端部４、５を回転の中心とし
て回転自在に取り付けられていると共に蓋２、３の他方
の端部６、７には、それぞれ玉鎖８、９の一端が固定さ
れており、玉鎖８、９の他端は、回動自在に設けられた
作動軸１０にそれぞれ逆向きに巻き付けられている。そ
して、この作動軸１０に取り付けた操作レバー１１をど
ちらか一方の向きに回転させることにより、玉鎖８ある
いは９が作動軸１０に巻き付けられ、蓋２あるいは３が
開くこととなる。また、作動軸１０上には突起１２が、
貯水タンク１の内壁面１３にはストッパ１４がそれぞれ
取り付けられており、作動軸１０がある角度以上に回転
しようとしても、突起１２がストッパ１４に当接し、作
動軸１０が過度に回転しないようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, along with the trend toward higher quality of consumers, there has been a demand for an electrically operated flush mechanism of flush toilets. Prior to the description of electrification, a conventional flush mechanism of a manual flush toilet will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of a flushing mechanism of a manual flush toilet, in which reference numeral 1 is a water storage tank. Two lids 2 and 3 having different sizes are attached to the bottom of the water storage tank 1. The large diameter lid 3 opens and closes the hole 1a at the bottom of the water storage tank 1,
The small-diameter lid 2 opens and closes the hole 3a provided in the large-diameter lid 3, and by opening one of the lids 2 and 3, it is possible to change the amount of flush water. There is. Each of the lids 2 and 3 is rotatably mounted around one end 4 and 5 of the center of rotation, and the other ends 6 and 7 of the lids 2 and 3 are attached to one ends of the chains 8 and 9, respectively. Is fixed, and the other ends of the ball chains 8 and 9 are respectively wound around the operating shaft 10 which is rotatably provided in opposite directions. Then, by rotating the operation lever 11 attached to the operating shaft 10 in either direction, the bead chain 8 or 9 is wound around the operating shaft 10 and the lid 2 or 3 is opened. Further, the projection 12 is provided on the operating shaft 10,
Stoppers 14 are attached to the inner wall surface 13 of the water storage tank 1, respectively, so that even if the operating shaft 10 tries to rotate beyond a certain angle, the projection 12 abuts on the stopper 14 so that the operating shaft 10 does not rotate excessively. Has become.
【０００３】さて、上記水洗機構を電動化するには、図
６において、操作レバー１１に代えて、作動軸１０にモ
ータ１５を接続することが考えられる。水洗トイレにお
いては、上述の如く、２段階の水量制御を行う必要があ
るため、モータ１５としては、リバーシブルモータ、ス
テップモータ等の適用が考えられる。モータ１５として
リバーシブルモータを用いた場合には、回転方向として
双方向を選択できるため、上記のような２個の大小の蓋
２、３を回転方向により選択する２段階の水量制御方式
となり、ステップモータを用いた場合には、玉鎖８、９
の巻き方向を同じとし、大径の蓋３に対応する玉鎖９の
巻き量を玉鎖８よりも多くすることで、単方向の回転で
あっても２段階の回転角度を設定することにより、いず
れかの蓋２、３を選択して２段階の水量制御方式とする
ことができると考えられる。In order to make the water washing mechanism electrically operated, it is conceivable to connect a motor 15 to the operating shaft 10 instead of the operating lever 11 in FIG. In the flush toilet, it is necessary to control the water amount in two stages as described above. Therefore, as the motor 15, application of a reversible motor, a step motor or the like can be considered. When a reversible motor is used as the motor 15, bidirectional can be selected as the rotation direction. Therefore, the two-step water amount control method of selecting the two large and small lids 2 and 3 according to the rotation direction as described above is performed. When using a motor, chains 8 and 9
By setting the winding direction of the same to be the same and setting the winding amount of the ball chain 9 corresponding to the large diameter lid 3 to be larger than that of the ball chain 8, by setting the rotation angle in two stages even in the case of unidirectional rotation. It is conceivable that one of the lids 2 and 3 can be selected to provide a two-stage water amount control system.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記水
洗トイレの水洗機構の電動化においては、モータ１５を
所定角度回転させ、水を流した後、同一角度逆向きに回
転させ作動軸１０を原点に戻すわけであるが、この一連
の動作の中でモータ１５が脱調を起こしたような場合に
は、作動軸１０が正確に原点に復帰しない事態となる。
また、モータ１５の動作中に停電が起こった場合にも、
モータ１５の静止トルクのため、作動軸１０が原点に戻
らないという問題が生じる。そして、作動軸１０が原点
に復帰しない時には、蓋２あるいは３が開いたままの状
態であり、水が流れたままの状態になるという問題点が
あった。However, in the electrification of the flushing mechanism of the flush toilet, the motor 15 is rotated by a predetermined angle, water is allowed to flow, and then the same angle is reversed to rotate the operating shaft 10 at the origin. However, if the motor 15 goes out of step during this series of operations, the operating shaft 10 will not accurately return to the origin.
Also, if a power failure occurs during operation of the motor 15,
The static torque of the motor 15 causes a problem that the operating shaft 10 does not return to the origin. Then, when the operating shaft 10 does not return to the origin, there is a problem that the lid 2 or 3 is left open and water is still flowing.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、作動軸の原点復帰を確実に行い得るクラッチ付き駆
動装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive device with a clutch that can surely return the origin of the operating shaft.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、以下の構成を採用した。すなわ
ち、請求項１記載のクラッチ付き駆動装置においては、
モータの出力軸と作動軸の間にクラッチが設けられ、前
記作動軸に、クラッチが切り離された時に作動軸を原点
に復帰させる機械的な原点復帰機構が設けられているこ
とを特徴としている。In order to solve the above problems, the present invention employs the following configurations. That is, in the clutch-equipped drive device according to claim 1,
A clutch is provided between the output shaft of the motor and the actuating shaft, and the actuating shaft is provided with a mechanical origin returning mechanism for returning the actuating shaft to the origin when the clutch is disengaged.
【０００７】また、請求項２記載のクラッチ付き駆動装
置においては、請求項１記載のクラッチ付き駆動装置に
おいて、前記機械的な原点復帰機構は、前記作動軸の外
周部と該作動軸から半径方向外方に離間した定点との間
に架け渡されたスプリングにより構成されていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a clutch-equipped drive device according to the first aspect, wherein the mechanical origin return mechanism is located at an outer peripheral portion of the operating shaft and in a radial direction from the operating shaft. It is characterized in that it is composed of a spring that is bridged between a fixed point that is separated outward.
【０００８】また、請求項３記載のクラッチ付き駆動装
置においては、請求項１または２記載のクラッチ付き駆
動装置において、前記クラッチは、通電時に接続状態と
なる電磁クラッチであることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided the clutch-equipped drive apparatus according to the first or second aspect, wherein the clutch is an electromagnetic clutch that is engaged when energized.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１記載のクラッチ付き駆動装置において
は、動作終了に伴いクラッチを切り離すと、作動軸はモ
ータの出力軸から切り離され、それと共に作動軸に取り
付けられた機械的な原点復帰機構が動作し、作動軸は強
制的に原点に復帰される。In the drive device with the clutch according to the first aspect, when the clutch is disengaged when the operation is completed, the working shaft is separated from the output shaft of the motor, and a mechanical origin returning mechanism attached to the working shaft is also provided. Operates and the working axis is forced to return to the origin.
【００１０】また、請求項２記載のクラッチ付き駆動装
置においては、作動軸が回転すると、スプリングには作
動軸の原点からの変位角に対応した復原力が発生する。
この復原力は、作動軸の軸線回りに作動軸が原点に戻る
向きのモーメントとして作用する。したがって、クラッ
チを切り離すと、作動軸は原点に復帰する。Further, in the clutch-equipped drive device according to the second aspect, when the operating shaft rotates, a restoring force corresponding to a displacement angle of the operating shaft from the origin is generated in the spring.
This restoring force acts as a moment around the axis of the operating shaft in the direction in which the operating shaft returns to the origin. Therefore, when the clutch is disengaged, the operating shaft returns to the origin.
【００１１】また、請求項３記載のクラッチ付き駆動装
置においては、通電時に接続状態となる電磁クラッチを
使用していることから、モータの動作中に停電となった
際、電磁クラッチが切り離される。したがって作動軸は
モータの出力軸から切り離され、それと共に作動軸に取
り付けられた機械的な原点復帰機構が動作し、作動軸は
強制的に原点に復帰される。Further, in the clutch-equipped drive device according to the third aspect of the invention, since the electromagnetic clutch that is in the connected state when energized is used, the electromagnetic clutch is disengaged when a power failure occurs during operation of the motor. Therefore, the working shaft is separated from the output shaft of the motor, and along with that, the mechanical home-return mechanism attached to the working shaft operates, and the working shaft is forcibly returned to the home position.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。図２、３は、本発明のクラッチ付き
駆動装置の一実施例の外観を示す図である。図におい
て、符号１６はリバーシブルモータ、１７は後述する電
磁クラッチおよびギヤ群が配設されたケーシング、１８
は作動軸、１９は後述の手動レバーである。リバーシブ
ルモータ１６の動力は、ケーシング１７内の電磁クラッ
チおよびギヤ群を介して作動軸１８に伝達されるように
なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 are views showing the outer appearance of an embodiment of the clutch-equipped drive device of the present invention. In the figure, reference numeral 16 is a reversible motor, 17 is a casing in which an electromagnetic clutch and a gear group described later are arranged, and 18
Is an operating shaft, and 19 is a manual lever described later. The power of the reversible motor 16 is transmitted to the operating shaft 18 via an electromagnetic clutch and a gear group in the casing 17.
【００１３】ケーシング１７内の電磁クラッチおよびギ
ヤ群の構成を図１を用いて説明する。図において、リバ
ーシブルモータ１６の出力軸１６ａの回転は、電磁クラ
ッチ２０、ギヤ群２１を介して作動軸１８に伝達され
る。電磁クラッチ２０は、ソレノイド２２、ソレノイド
の可動体２２ａ、上クラッチ体２３、下クラッチ体２
４、スプリング２５から構成されている。上クラッチ体
２３は、下クラッチ体２４に対する係合部２３ａと、ギ
ヤ群２１のうちの初段のギヤ２１ａと噛合するギヤ部２
３ｂとを備えたものであり、ケーシング１７に直立した
軸２０ａに回転自在かつ軸方向移動可能に支持されてい
る。下クラッチ体２４は、上クラッチ体２３に対する係
合部２４ａと、リバーシブルモータ１６の出力軸１６ａ
に設けられたギヤ部１６ｂに噛合するギヤ部２４ｂとを
備えたものであり、前記軸２０ａに回転自在に支持され
ている。これら上、下クラッチ体２３、２４は、互いの
係合部２３ａ、２４ａを対向して同軸２０ａ上に配置さ
れ、前記スプリング２５により互いに離間するように付
勢されている。ソレノイド２２の可動体２２ａは、上ク
ラッチ体２３に当接して配置され、ソレノイド２２に通
電されると磁力で下方に吸い付けられ、スプリング２５
の付勢力に抗して上クラッチ体２３を押下げるようにな
っている。The structure of the electromagnetic clutch and the gear group in the casing 17 will be described with reference to FIG. In the figure, the rotation of the output shaft 16 a of the reversible motor 16 is transmitted to the operating shaft 18 via the electromagnetic clutch 20 and the gear group 21. The electromagnetic clutch 20 includes a solenoid 22, a movable body 22 a of the solenoid, an upper clutch body 23, and a lower clutch body 2.
4 and spring 25. The upper clutch body 23 engages with the engaging portion 23 a for the lower clutch body 24 and the gear portion 2 that meshes with the first-stage gear 21 a of the gear group 21.
3b, and is supported by a shaft 20a standing upright on the casing 17 so as to be rotatable and axially movable. The lower clutch body 24 includes an engaging portion 24a for the upper clutch body 23 and an output shaft 16a of the reversible motor 16.
A gear portion 24b that meshes with a gear portion 16b provided on the shaft 20a, and is rotatably supported by the shaft 20a. The upper and lower clutch bodies 23 and 24 are arranged on the coaxial 20a with their engaging portions 23a and 24a facing each other, and are biased by the spring 25 so as to be separated from each other. The movable body 22a of the solenoid 22 is disposed in contact with the upper clutch body 23. When the solenoid 22 is energized, it is magnetically attracted downward and the spring 25
The upper clutch body 23 is pushed down against the urging force of.
【００１４】また、ギヤ群２１は、複数の減速ギヤから
構成され、初段のギヤ２１ａは上クラッチ体２３と噛合
し、最終段のギヤ２１ｂは作動軸１８の第１ギヤ１８ａ
と噛合している。作動軸１８は、前述の第１ギヤ１８ａ
の他にケーシング１７の表面上に配置される第２ギヤ１
８ｂを備えている。この第２ギヤ１８ｂは、外周部の一
部を残して例えば３分の２周に歯１８ｃが形成されてお
り、この歯１８ｃが形成されていない部分には突出片１
８ｄが一体に取り付けられている。一方、第２ギヤ１８
ｂから半径方向外方に離間したケーシング１７の表面に
は突起２６が形成されている。これら突出片１８ｄと突
起２６との間にスプリング２７が架け渡されている。The gear group 21 is composed of a plurality of reduction gears, the first stage gear 21a meshes with the upper clutch body 23, and the last stage gear 21b is the first gear 18a of the operating shaft 18.
Meshes with. The operating shaft 18 is the above-mentioned first gear 18a.
In addition to the second gear 1 arranged on the surface of the casing 17,
8b. The second gear 18b has teeth 18c formed on, for example, two-thirds of the circumference except for a part of the outer peripheral portion, and the protruding piece 1 is formed in a portion where the teeth 18c are not formed.
8d is attached integrally. On the other hand, the second gear 18
A protrusion 26 is formed on the surface of the casing 17 that is spaced radially outward from b. A spring 27 is bridged between the protruding piece 18d and the protrusion 26.
【００１５】そして、ソレノイド２２に通電されると、
電磁力が発生し、可動体２２ａが押下げられ、前述の如
く上クラッチ体２３がスプリング２５の付勢力に抗して
押下げられる。すると、上、下クラッチ体２３、２４の
係合部２３ａ、２４ａが係合し、回転が伝達される。一
方、ソレノイド２２への通電が停止されると、スプリン
グ２５の復原力により、上クラッチ体２３および可動体
２２ａは押上げられ、上クラッチ体２３と下クラッチ体
２４の係合は切り離される。つまり、電磁クラッチ２０
は、ソレノイド２２への通電時に接続状態となるクラッ
チであり、ソレノイド２２への通電により、作動軸１８
への動力伝達あるいは伝達遮断を行うことができる。When the solenoid 22 is energized,
Electromagnetic force is generated, the movable body 22a is pushed down, and the upper clutch body 23 is pushed down against the biasing force of the spring 25 as described above. Then, the engaging portions 23a and 24a of the upper and lower clutch bodies 23 and 24 are engaged, and the rotation is transmitted. On the other hand, when the energization of the solenoid 22 is stopped, the restoring force of the spring 25 pushes up the upper clutch body 23 and the movable body 22a, and the upper clutch body 23 and the lower clutch body 24 are disengaged. That is, the electromagnetic clutch 20
Is a clutch that is engaged when the solenoid 22 is energized.
Power transmission to or disconnection from
【００１６】図４は、本実施例における電気回路の概略
を示した図であり、図において符号２８は電源、２９は
主スイッチ、３０は副スイッチを示している。主スイッ
チ２９の開閉により、ソレノイド２２への通電が制御で
き、副スイッチ３０の位置により、リバーシブルモータ
１６の回転方向を選択することができる。また、主スイ
ッチ２９には、サージ吸収用素子３１が並列に接続され
ている。また、主スイッチ２９は、オン状態となってか
ら、作動軸１８の所定角度の回転後にオフ状態となるよ
うになっている。これは、リレーにより所定時間後にオ
フ状態としても良いし、あるいは、作動軸１８に連動す
るカムと、このカムにより離接される接点とを設け、こ
の接点の離接により所定角度の回転後にオフ状態となる
ようにしても良い。FIG. 4 is a diagram showing an outline of an electric circuit in this embodiment. In the figure, reference numeral 28 is a power source, 29 is a main switch, and 30 is a sub switch. Energization of the solenoid 22 can be controlled by opening / closing the main switch 29, and the rotation direction of the reversible motor 16 can be selected by the position of the sub switch 30. A surge absorbing element 31 is connected in parallel to the main switch 29. The main switch 29 is turned on and then turned off after the operating shaft 18 rotates by a predetermined angle. This may be turned off by a relay after a predetermined time, or a cam interlocked with the operating shaft 18 and a contact that is separated and contacted by the cam may be provided, and the contact may be separated and contacted to turn off after a predetermined angle. You may make it a state.
【００１７】また、図２、３において、作動軸１８の第
２ギヤ１８ｂには、前記手動レバー１９の支持軸に取り
付けられた外部ギヤ１９ａが噛合しており、手動レバー
１９を回転させることにより、直接作動軸１８を回転さ
せることができるようになっている。また、手動レバー
１９の支持軸にはスライド筒１９ｂが移動自在に取り付
けられており、スライド筒１９ｂおよびケーシング１７
には、それぞれ爪１９ｃおよび孔部１７ａが設けられて
おり、手動レバー１９を回転させた状態で、スライド筒
１９ｂを押し込み、爪１９ｃを孔部１７ａに掛止するこ
とで、回転した状態のままロックすることができるよう
になっている。2 and 3, an external gear 19a attached to the support shaft of the manual lever 19 meshes with the second gear 18b of the actuating shaft 18, and by rotating the manual lever 19, The operating shaft 18 can be directly rotated. A slide cylinder 19b is movably attached to the support shaft of the manual lever 19, and the slide cylinder 19b and the casing 17 are attached.
Are provided with claws 19c and holes 17a, respectively. With the manual lever 19 rotated, the slide cylinder 19b is pushed in and the claws 19c are retained in the holes 17a, so that the claws 19c remain rotated. It can be locked.
【００１８】図５は、本実施例のクラッチ付き駆動装置
を水洗トイレの水洗機構に適用した例を示す図である。
図５が図６と異なる点は、玉鎖８、９を巻き付ける作動
軸１８にクラッチ付き駆動装置が取り付けられている点
のみであり、同一部分については同一符号を付し、その
説明を省略する。図において、符号３２は自動復帰する
押しボタンスイッチであり、Ａ、Ｂがそれぞれ小量、大
量の水洗動作を行うスイッチとなっている。押しボタン
スイッチ３２において、ＡあるいはＢが押下されると、
副スイッチ３０の片方が選択されると共に主スイッチ２
９がオン状態となるようになっている。FIG. 5 is a diagram showing an example in which the drive device with a clutch of this embodiment is applied to a flush mechanism of a flush toilet.
5 is different from FIG. 6 only in that a driving device with a clutch is attached to an actuating shaft 18 around which the chains 8 and 9 are wound. The same parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. . In the figure, reference numeral 32 is a push button switch that automatically returns, and A and B are switches that perform a small amount and a large amount of water washing operation, respectively. When A or B is pressed in the push button switch 32,
One of the sub switches 30 is selected and the main switch 2
9 is turned on.
【００１９】さて、押しボタンスイッチ３２のＡ側が押
下されると、主スイッチ２９がオン状態となるのに伴
い、電磁クラッチ２０が接続されると共にリバーシブル
モータ１６が回転する。この回転は、電磁クラッチ２０
が接続されているので作動軸１８に伝達される。作動軸
１８が回転すると前述の如く、玉鎖８が作動軸１８に巻
き付けられて蓋２の端部６側が持ち上げられ、所定水量
を放出する。作動軸１８が所定角度だけ回転すると、前
記リレーあるいは接点により主スイッチ２９はオフ状態
となる。すると電磁クラッチ２０が切り離されると共に
リバーシブルモータ１６が回転を停止する。電磁クラッ
チ２０が切り離されると前記スプリング２７の復原力に
より、作動軸１８は原点に復帰する。一方、押しボタン
スイッチ３２のＢ側が押下された時は、副スイッチ３０
の接点が逆となり、リバーシブルモータ１６の回転方向
が逆となって、玉鎖９が巻き付けられて蓋３の端部７側
が持ち上げられる点が相違点であり、電磁クラッチ２０
等の動作機構は同様であるので、その説明を省略する。When the A side of the push button switch 32 is pressed, the electromagnetic switch 20 is connected and the reversible motor 16 is rotated as the main switch 29 is turned on. This rotation is caused by the electromagnetic clutch 20.
Is transmitted to the actuating shaft 18. When the operating shaft 18 rotates, as described above, the ball chain 8 is wound around the operating shaft 18 and the end 6 side of the lid 2 is lifted to discharge a predetermined amount of water. When the operating shaft 18 rotates by a predetermined angle, the main switch 29 is turned off by the relay or contact. Then, the electromagnetic clutch 20 is disengaged and the reversible motor 16 stops rotating. When the electromagnetic clutch 20 is disengaged, the restoring force of the spring 27 causes the operating shaft 18 to return to the origin. On the other hand, when the B side of the push button switch 32 is pressed, the sub switch 30
Is reversed, the direction of rotation of the reversible motor 16 is reversed, the chain 9 is wound and the end 7 side of the lid 3 is lifted, and the electromagnetic clutch 20 is different.
Since the operation mechanism of the above is the same, the description thereof will be omitted.
【００２０】さて、リバーシブルモータ１６の動作中に
停電となった時などは、停電に伴い、電磁クラッチ２０
が切り離される。それと共にスプリング２７の復原力に
より作動軸１８は確実に原点に復帰する。したがって、
水が流れたままとなることがなく、必ず止水することが
できる。When a power failure occurs during the operation of the reversible motor 16, the electromagnetic clutch 20
Is separated. At the same time, the restoring force of the spring 27 surely returns the operating shaft 18 to the origin. Therefore,
The water never stops flowing and can be stopped without fail.
【００２１】また、図２、３においては、手動レバー１
９およびそのロック機構が設けられている。これは寒冷
地等において、長期間水洗トイレを使用しない場合、貯
水タンク１中の水が凍り、貯水タンク１を傷めるのを防
止するための水抜きであり、水の元栓を閉めた状態で、
手動レバー１９を回転させ、ロックすることで、貯水タ
ンク１内の水をすべて放出することができる。2 and 3, the manual lever 1
9 and its locking mechanism. This is a drainage to prevent the water in the water storage tank 1 from freezing and damaging the water storage tank 1 when the flush toilet is not used for a long time in a cold region, etc.
By rotating and locking the manual lever 19, all the water in the water storage tank 1 can be discharged.
【００２２】なお、上記の実施例においては、本発明の
クラッチ付き駆動装置を水洗トイレの電動水洗機構に適
用する例を取り上げたが、本発明のクラッチ付き駆動装
置はこれ以外にも、例えばファンヒータの燃料供給量調
整バルブの駆動等種々の機構に適用することができる。
ファンヒータの燃料供給量調整バルブの駆動機構に適用
した場合には、停電時において燃料供給が確実に停止さ
れるため、高い安全性が得られることとなる。In the above embodiment, an example in which the clutch drive device of the present invention is applied to an electric flush mechanism of a flush toilet has been taken up. However, the clutch drive device of the present invention is not limited to this, for example, a fan. It can be applied to various mechanisms such as driving a fuel supply amount adjusting valve of a heater.
When applied to the drive mechanism of the fuel supply amount adjusting valve of the fan heater, the fuel supply is surely stopped at the time of power failure, so that high safety can be obtained.
【００２３】[0023]
【発明の効果】請求項１記載のクラッチ付き駆動装置に
よれば、クラッチを切り離せば、作動軸に取り付けられ
た原点復帰機構が機能し、作動軸は確実に原点に復帰す
る。したがって、モータの脱調等の影響を受けることな
く、繰り返し正確な作動を行わせることができる。According to the drive device with a clutch according to the first aspect of the present invention, when the clutch is disengaged, the origin returning mechanism attached to the operating shaft functions, and the operating shaft surely returns to the original position. Therefore, the accurate operation can be repeatedly performed without being affected by the step-out of the motor.
【００２４】また、請求項２記載のクラッチ付き駆動装
置によれば、スプリングによって強制的に原点に復帰さ
せる構成であり、構造が簡単である。Further, according to the clutch-equipped drive device of the second aspect, the structure is simple because the spring forcefully returns to the origin.
【００２５】また、請求項３記載のクラッチ付き駆動装
置によれば、通電時に接続状態となる電磁クラッチを使
用していることから、モータの動作中に停電となった際
でも、電磁クラッチが切り離されると共に機械的な原点
復帰機構が動作し、作動軸は原点に復帰する。したがっ
て、例えば水洗トイレの電動水洗機構に使用した場合に
は、停電等が起こった場合でも水が流れたままとなるこ
とがなく、必ず止水することができる。Further, according to the drive device with a clutch of the third aspect, since the electromagnetic clutch that is in the connected state when energized is used, the electromagnetic clutch is disengaged even when a power failure occurs during operation of the motor. At the same time, the mechanical origin return mechanism operates and the operating axis returns to the origin. Therefore, for example, when it is used in an electric flush mechanism of a flush toilet, water does not remain flowing even when a power failure occurs, and water can be stopped without fail.
【図１】本発明のクラッチ付き駆動装置の一実施例の要
部を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment of a drive device with a clutch of the present invention.
【図２】図１に示すクラッチ付き駆動装置の外観を示す
側面図である。FIG. 2 is a side view showing an external appearance of the clutch-equipped drive device shown in FIG.
【図３】同クラッチ付き駆動装置の外観を示す正面図で
ある。FIG. 3 is a front view showing an outer appearance of the drive device with the clutch.
【図４】図１に示すクラッチ付き駆動装置の電気回路の
概略を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an outline of an electric circuit of the clutch-equipped drive device shown in FIG. 1.
【図５】図１に示すクラッチ付き駆動装置の一実施例を
水洗トイレの電動水洗機構に適用した例を示す説明図で
ある。5 is an explanatory view showing an example in which one embodiment of the drive device with a clutch shown in FIG. 1 is applied to an electric flush mechanism of a flush toilet.
【図６】従来の水洗トイレの水洗機構を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional flush mechanism of a flush toilet.
１６ モータ １６ａ 出力軸 １８ 作動軸 １８ｄ 突出片 ２０ 電磁クラッチ ２６ 突起 ２７ スプリング 16 Motor 16a Output shaft 18 Actuating shaft 18d Projecting piece 20 Electromagnetic clutch 26 Projection 27 Spring
Claims (3)
が設けられ、前記作動軸に、クラッチが切り離された時
に作動軸を原点に復帰させる機械的な原点復帰機構が設
けられていることを特徴とするクラッチ付き駆動装置。1. A clutch is provided between an output shaft of a motor and an actuating shaft, and the actuating shaft is provided with a mechanical origin returning mechanism for returning the actuating shaft to the origin when the clutch is disengaged. A drive device with a clutch.
軸の外周部と該作動軸から半径方向外方に離間した定点
との間に架け渡されたスプリングにより構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のクラッチ付き駆動装
置。2. The mechanical origin returning mechanism is constituted by a spring that is bridged between an outer peripheral portion of the operating shaft and a fixed point that is radially outwardly separated from the operating shaft. The drive device with the clutch according to claim 1.
る電磁クラッチであることを特徴とする請求項１または
２記載のクラッチ付き駆動装置。3. The drive device with a clutch according to claim 1, wherein the clutch is an electromagnetic clutch that is engaged when energized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20112294A JPH0865953A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Driver with clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20112294A JPH0865953A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Driver with clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865953A true JPH0865953A (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=16435780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20112294A Pending JPH0865953A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Driver with clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0865953A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018037995A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | 学校法人慶應義塾 | Actuator and actuator operation control method |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP20112294A patent/JPH0865953A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018037995A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | 学校法人慶應義塾 | Actuator and actuator operation control method |
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| Date | Code | Title | Description |
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