JPH0865703A - Specific color detection circuit - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a specific color detection circuit which can improve its detection precision by solving the problem of a color component extraction circuit. CONSTITUTION: The input video (NTSC) signals 71 are applied to a Y/C separator 73 and a synchronizing separator 75 via an AGC circuit 72. The carrier chroma signals Ec outputted from the separator 73 are inputted to a burst gate circuit 74 and the synchronization detectors 80 and 81 respectively. The output of the circuit 74 drives a burst lock circuit 77 to generate a subcarrier. This subcarrier drives both detectors 80 and 81 via the variable phase shifters 78 and 79. Thus the detectors 80 an 81 detect the signals Ec to obtain the detection output signals Eϕ A and Eϕ B having the phase different by 90 deg. from each other. These detection output signals are compared with a prescribed level (a) by the comparators 82 and 83 respectively and therefore binarized. Then each of obtained pulse signals is inputted to an AND circuit 84 which secures an AND, and the detection output is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は建設機械などの産業機械
装置類の運転に際し、特定色を検知して警報等を発する
危険防止機構等に好適な映像信号の色成分を抽出するた
めの特定色検出回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for extracting a color component of a video signal suitable for a danger prevention mechanism which detects a specific color and issues an alarm when operating an industrial machine such as a construction machine. The present invention relates to a color detection circuit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】建設機械などの大型産業機械装置類を操
作して作業を行う際に重要な点の一つに他の作業者や通
行人に対する危険防止のための安全対策がある。特に、
野外や街中で作業を行う建設作業では大型の移動機械装
置が用いられており、作業中の装置の近傍等に多くの作
業者や通行人が存在する場合が多い。例えば、クレーン
車等の建設工事用の車両ではクレーンの先端近くや回転
範囲内に人がいると危険なため、安全対策として見張員
による見張りやクレーンオペレータによる目視による安
全確認を行いながら作業を行っているのが現状である。2. Description of the Related Art One of the important points when working by operating large industrial machinery such as construction machinery is a safety measure for preventing danger to other workers and passersby. In particular,
A large mobile machine device is used in construction work performed outdoors or in the city, and many workers and passers-by are often present near the device during work. For example, with construction vehicles such as mobile cranes, it is dangerous if there are people near the tip of the crane or within the rotation range.Therefore, as a safety measure, work is performed while the guards are watching and the crane operator visually confirms the safety. Is the current situation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような場合、オペレータや見張員等の人による目視のみ
に頼る従来の安全対策では装置の近傍にいる他の作業者
等を見落とすおそれがあるという問題点があった。そこ
で、装置の危険区域内にいる他の作業者等を検知し警報
を発することができれば、上述のようなオペレータや見
張員等による見落としを補うことができ危険防止への寄
与を期待することができる。However, in the above case, the conventional safety measures relying only on visual inspection by a person such as an operator or a watchman may overlook other workers in the vicinity of the apparatus. There was a problem. Therefore, if it is possible to detect other workers in the dangerous area of the device and issue an alarm, it is possible to compensate for the above-mentioned oversight by the operator or watchman, etc., and it is expected to contribute to risk prevention. it can.

【０００４】そこで本発明者は先に特願平５−１２５４
１７号において上記問題点及び解決課題に鑑みて、作業
者等の着用するヘルメットや着衣の色、例えば黄色を弁
別して危険区域にいる作業者等に警告を行うと共にオペ
レータに対して危険区域内における人の存在を告知する
ために警告装置等に用いる映像信号の色成分抽出回路及
び映像信号の色成分抽出回路を提案した。Therefore, the present inventor has previously filed Japanese Patent Application No. 5-1254.
In view of the above problems and solutions in No. 17, the helmet or clothing worn by workers, such as yellow, is discriminated to warn the workers in the danger area and alert the operator in the danger area. A color component extraction circuit for a video signal and a color component extraction circuit for a video signal used in a warning device or the like to announce the presence of a person have been proposed.

【０００５】図５は建設機械（クレーン）の先端に設け
たカラーテレビカメラの出力を示し、部分図５Ａはカラ
ーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であり、図
５Ｂは図５Ａのｘ−ｘ’線上の輝度信号Ｅｃの分布図で
あり、図６はＮＴＳＣ信号方式の信号の基本となるカラ
ーバー信号を示し、部分図６Ａはカラーバー信号の波形
を示し、部分図６Ｂはカラーバー信号の副搬送波のベク
トル図である。なお、図６Ｂは副搬送波の位相と振幅が
表示され、それぞれの括弧内の値は位相を、括弧の下の
値は振幅を示している。FIG. 5 shows the output of a color television camera provided at the tip of a construction machine (crane), FIG. 5A is a video image of a worker in a dangerous area captured by the color television, and FIG. 5B is a diagram of FIG. 5A. FIG. 6 is a distribution diagram of the luminance signal Ec on the line xx ′, FIG. 6 shows a color bar signal which is a basic signal of the NTSC signal system, FIG. 6A shows a waveform of the color bar signal, and FIG. It is a vector diagram of the subcarrier of a bar signal. In FIG. 6B, the phase and the amplitude of the subcarrier are displayed, and the value in each parenthesis indicates the phase and the value below the parenthesis indicates the amplitude.

【０００６】ＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭは下記数式
（１）で表わされる。なお、ここで、ＥＹは輝度信号、
ＥＣは搬送色信号、ωｓｃは副搬送波周波数（ｆｓｃ＝
３．５８ＭHz）、φは位相である。The composite signal EM of the NTSC signal is expressed by the following mathematical expression (1). Here, EY is a luminance signal,
EC is a carrier color signal, ωsc is a subcarrier frequency (fsc =
3.58 MHz), φ is the phase.

【数１】 ＥＭ＝ＥＹ＋ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （１）EM = EY + ECcos (ωsct + φ) (1)

【０００７】カラーバーは白と三原色及びその補色から
なるが、図６Ａに示す波形からも明らかなように黄色信
号の輝度値は白を１．０とすると０．８９と高い。ま
た、図６Ｂのベクトル図から位相１６７°、振幅０．４
４であることがわかる。The color bar is composed of white, three primary colors and their complementary colors. As is clear from the waveform shown in FIG. 6A, the luminance value of the yellow signal is as high as 0.89 when white is 1.0. From the vector diagram of FIG. 6B, the phase is 167 ° and the amplitude is 0.4.
It turns out that it is 4.

【０００８】上記カラーバー信号及びベクトルの特徴を
カラーテレビカメラ出力、例えば、図５のカラーテレビ
カメラの出力信号に適用して黄色の部分（図５Ａではヘ
ルメット３２と作業衣３３の部分）を取り出すために以
下の処理を行う。なお、図５Ａで３１は白（旗のポール
部分）を、３４はオレンジ色の部分を示し、図５Ｂの輝
度信号の分布図は図５Ａの色の分布に対応して黄色の部
分３２’と白の部分３１’がｘ−ｘ’線でＥ１以上の値
を示している。The above-mentioned features of the color bar signal and the vector are applied to the output of the color television camera, for example, the output signal of the color television camera of FIG. 5, to extract the yellow portion (the portion of the helmet 32 and the work clothes 33 in FIG. 5A). In order to do so, the following processing is performed. In FIG. 5A, 31 indicates white (the pole portion of the flag), 34 indicates an orange portion, and the luminance signal distribution diagram of FIG. 5B corresponds to the yellow portion 32 ′ corresponding to the color distribution of FIG. 5A. A white portion 31 'indicates a value of E1 or more on the line xx'.

【０００９】 輝度信号ＥＹ≧Ｅ１（例えば、白のピ
ーク値を０．１とするとき、Ｅ１≒０．６） 図６Ｂの副搬送波φ_yellow＝１６７°の振幅Ｅｃ
_yellow≧Ｅ２ 副搬送波Φ_yellow＝７７°の振幅｜Ёｃ_yellow｜≧
Ｅ３ とする。ここで、は図５Ａのｘ−ｘ’線のＥＹの分布
を示す図５Ｂにおいて振幅Ｅ１以上の輝度信号を取り出
す。図５の例のＥ１以上の値である白と黄色の映像信号
を画像表示すると図８Ａに示す像となる。また、は図
７に示す副搬送波ＭＡＰでＥ２以上の範囲、は図７に
示す副搬送波ＭＡＰで絶対値がＥ３以下の範囲、であ
り、とで図７の副搬送波ＭＡＰにおいて斜線でハッ
チングした範囲となる。そして、，及びを合わせ
て黄色を判定する。Luminance signal EY ≧ E1 (for example, when the peak value of white is 0.1, E1≈0.6) Amplitude Ec of subcarrier φ _yellow = 167 ° in FIG. 6B
_yellow ≧ E2 subcarrier Φ _yellow = amplitude of 77 ° | Φc _yellow │ ≧
E3. Here, in FIG. 5B showing the EY distribution of the line xx ′ in FIG. 5A, the luminance signal with the amplitude E1 or more is extracted. When the white and yellow video signals having a value of E1 or more in the example of FIG. 5 are displayed as an image, the image shown in FIG. 8A is obtained. Further, is a range of E2 or more in the subcarrier MAP shown in FIG. 7, is a range of the subcarrier MAP shown in FIG. 7 whose absolute value is E3 or less, and is a range hatched by diagonal lines in the subcarrier MAP of FIG. Becomes Then, and are combined to determine yellow.

【００１０】図４は先願に基づく映像信号の色成分抽出
回路の一例の構成を示すブロック図であり、図８は図４
の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号の説明図（画
像表示の例）である。図４において、１はカラーテレビ
カメラの出力信号（ＮＴＳＣ信号）、２は同期分離回
路、３はゲイト信号発生器、４はゲイト回路、５はＡＧ
Ｃ（自動利得制御回路）、６は色成分抽出手段としての
ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、７は色変調信号抽出手段
としてのＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、８はバースト
ゲイトパルス発生回路、９はゲイト回路、１０はｆｓｃ
＝３．５８ＭHzの副搬送波発振器、１１は黄色信号位相
シフト回路、１２は９０°移相器、１３，１４は同期検
波回路、１５，１６は０．５ＭHzのＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）、１７〜１９は振幅比較回路、２０〜２２は基
準電圧Ｅ１〜Ｅ３、２３は演算手段としてのＡＮＤ回
路、２４は出力信号、２５は整流回路である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an example of a color component extracting circuit for a video signal based on the prior application, and FIG. 8 is shown in FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram (an example of image display) of the output signal of the color component extraction circuit of the main video signal of FIG. In FIG. 4, 1 is an output signal (NTSC signal) of a color television camera, 2 is a sync separation circuit, 3 is a gate signal generator, 4 is a gate circuit, and 5 is an AG.
C (automatic gain control circuit), 6 LPF (low-pass filter) as color component extraction means, 7 BPF (band-pass filter) as color modulation signal extraction means, 8 burst gate pulse generation circuit, 9 gate circuit 10 is fsc
= 3.58 MHz subcarrier oscillator, 11 is a yellow signal phase shift circuit, 12 is a 90 ° phase shifter, 13 and 14 are synchronous detection circuits, and 15 and 16 are 0.5 MHz LPFs (low-pass filters), 17 to 19 Is an amplitude comparison circuit, 20 to 22 are reference voltages E1 to E3, 23 is an AND circuit as arithmetic means, 24 is an output signal, and 25 is a rectifier circuit.

【００１１】なお、同期分離回路２及びゲイト信号発生
器３は第１同期検波手段を、ゲイト回路４及びＡＧＣ５
はレベル制御手段を、バーストゲイトパルス発生回路
８、ゲイト回路９、副搬送波発振器１０及び黄色信号位
相シフト回路１１は副搬送波成分信号抽出手段を、同期
検波回路１３，１４、ＬＰＦ１５，１６及び振幅比較回
路１８，１９は第２同期検波手段を構成する。The sync separation circuit 2 and the gate signal generator 3 are composed of a first sync detecting means, a gate circuit 4 and an AGC 5.
Is the level control means, the burst gate pulse generation circuit 8, the gate circuit 9, the subcarrier oscillator 10 and the yellow signal phase shift circuit 11 are the subcarrier component signal extraction means, the synchronous detection circuits 13 and 14, the LPFs 15 and 16 and the amplitude comparison. The circuits 18 and 19 form second synchronous detection means.

【００１２】図４でカラーテレビカメラの出力信号１か
ら同期分離回路２で同期信号を分離し、ゲイト信号発生
器３で図３Ａに示すカラーバーストを除く部分Ｔの範囲
の映像信号を取り出してゲイト回路４を経てＡＧＣ５で
ピークの信号値を一定にする。次に、ＬＰＦ６（３ＭHz
以上）で３ＭHz以下でＥＹのみを取り出すと図５Ｂに示
す分布の輝度信号となる。ＬＰＦ６の出力は振幅比較回
路１７で基準電圧２１のＥ１と比較してＥＹ≧Ｅ１を取
り出してＡＮＤ回路２３に供給する。図８Ａは振幅比較
回路１７の出力信号を画像表示した例である。In FIG. 4, the sync signal is separated from the output signal 1 of the color television camera by the sync separation circuit 2, and the gate signal generator 3 extracts the video signal in the range T except the color burst shown in FIG. 3A to obtain the gate signal. The signal value of the peak is made constant by the AGC 5 via the circuit 4. Next, LPF6 (3MHz
In the above), if only EY is extracted at 3 MHz or less, the luminance signal has the distribution shown in FIG. 5B. The output of the LPF 6 is compared with E1 of the reference voltage 21 by the amplitude comparison circuit 17 to extract EY ≧ E1 and supplied to the AND circuit 23. FIG. 8A is an example in which the output signal of the amplitude comparison circuit 17 is displayed as an image.

【００１３】また、同期分離回路２で分離された同期信
号をバーストゲイトパルス発生回路８で遅延させて図８
Ａに示す映像信号部分Ｔをゲイトするパルスを生成し、
ゲイト回路９で映像信号からカラーバーストを抽出し該
カラーバーストが副搬送波発振器１０の副搬送波（ｆｓ
ｃ＝３．５８ＭHz）と位相結合する。そして、黄色信号
位相シフト回路１１で黄色信号位相φ_yellow＝１６７°
の位相シフトを行い同期検波回路１３および９０°移相
器１２に位相シフトしたφ_yellowを供給する。９０°移
相器１２ではΦ_yellow＝７７°を作り、それを同期検波
回路１４に供給する。一方、ＡＧＣ５の出力からＢＰＦ
７で色副搬送波成分を抽出し同期検波回路１３，１４に
それぞれ加える。なお、色副搬送波成分は図３Ｂにカラ
ーバーとして示してある。同期検波回路１３ではＢＰＦ
７からの色副搬送波成分を黄色信号位相シフト回路１１
からのφ_yellowで同期検波しその出力を０．５ＭHzカッ
トオフ周波数のＬＰＦ１５に加える。そして、ＬＰＦ１
５の出力を振幅比較回路１８で基準電圧２１のＥ２と比
較してＥｃ_yellow≧Ｅ２を取り出し、ＡＮＤ回路２３に
供給する。図８Ｂは振幅比較回路１８の出力信号を画像
表示した例である。また、同期検波回路１４ではＢＰＦ
７からの色副搬送波成分を９０°移相器１２からのΦ
_yellow信号で同期検波しその出力を０．５ＭHzカットオ
フ周波数のＬＰＦ１６に加える。ＬＰＦ１６の出力を整
流回路２５に加え極性を正のみの信号とし、振幅比較回
路１９で基準電圧２２のＥ３と比較して｜Ёｃ_yellow｜
≧Ｅ３を取り出してＡＮＤ回路２３に供給する。図８Ｃ
は振幅比較回路１９の出力信号を画像表示した例であ
る。Further, the synchronization signal separated by the synchronization separation circuit 2 is delayed by the burst gate pulse generation circuit 8 and then the synchronization signal shown in FIG.
Generate a pulse that gates the video signal portion T shown in A,
The gate circuit 9 extracts a color burst from the video signal, and the color burst is generated by the subcarrier (fs) of the subcarrier oscillator 10.
c = 3.58 MHz). Then, in the yellow signal phase shift circuit 11, the yellow signal phase φ _yellow = 167 °
The phase-shifted φ _yellow is supplied to the synchronous detection circuit 13 and the 90 ° phase shifter 12. The 90 ° phase shifter 12 creates Φ _yellow = 77 ° and supplies it to the synchronous detection circuit 14. On the other hand, from the output of AGC5 to BPF
The color subcarrier component is extracted at 7 and added to the synchronous detection circuits 13 and 14, respectively. The color subcarrier components are shown as color bars in FIG. 3B. In the synchronous detection circuit 13, the BPF
The color subcarrier component from 7 is applied to the yellow signal phase shift circuit 11
Synchronous detection is performed with φ _yellow from and the output is added to the LPF 15 of 0.5 MHz cutoff frequency. And LPF1
The output of No. 5 is compared with E2 of the reference voltage 21 by the amplitude comparison circuit 18, and Ec _yellow ≧ E2 is taken out and supplied to the AND circuit 23. FIG. 8B is an example in which the output signal of the amplitude comparison circuit 18 is displayed as an image. Further, in the synchronous detection circuit 14, the BPF
Φ from the color shifter 12 to the color subcarrier component from 7
_{The yellow} signal is synchronously detected and the output is applied to the LPF 16 having a cutoff frequency of 0.5 MHz. The output of the LPF 16 is applied to the rectifier circuit 25 to generate a signal of only positive polarity, which is compared with E3 of the reference voltage 22 by the amplitude comparison circuit 19 and | Φc _yellow |
≧ E3 is taken out and supplied to the AND circuit 23. Figure 8C
Is an example in which the output signal of the amplitude comparison circuit 19 is displayed as an image.

【００１４】ＡＮＤ回路２３は振幅比較回路１７〜１９
の出力信号のＡＮＤ演算を行いその出力信号を画像表示
すると図８Ａ〜図８Ｃの和である図８Ｄとなり、図５Ａ
の映像信号（カラーテレビカメラの出力信号１）のうち
黄色のヘルメット３２と作業衣３３の部分のみが出力さ
れることとなる。The AND circuit 23 is an amplitude comparison circuit 17-19.
When the output signal of FIG. 8A is ANDed and the output signal is displayed as an image, the result is FIG. 8D which is the sum of FIG. 8A to FIG. 8C.
Of the video signal (output signal 1 of the color television camera), only the yellow helmet 32 and the work clothes 33 are output.

【００１５】上記により図４の映像信号の色成分抽出回
路によればカラーテレビカメラの映像信号（ＮＴＳＣ信
号）から画面のなかで特定色（上記の例では黄色となる
部分であるがこの色に限られない）を検出することがで
きるので、必要に応じて特定色の検出信号（上記の例で
は出力信号２４）でスイッチＳを駆動して危険区域内に
いる作業員等に例えばブザーＢにより警報や警告を報知
したり、運転室内のオペレータや見張員に注意を喚起す
ることができる。また、場合によっては装置の運転停止
や危険回避動作を行わせることも可能である。As described above, according to the color component extracting circuit of the video signal of FIG. 4, a specific color (a yellow portion in the above example, which is a portion which becomes yellow in the above example) is displayed on the screen from the video signal (NTSC signal) of the color television camera. (Not limited) can be detected, and if necessary, the switch S is driven by a detection signal of a specific color (the output signal 24 in the above example) to a worker or the like in the dangerous area by, for example, the buzzer B. It is possible to give warnings and warnings and call attention to operators and watchmen in the cab. Further, depending on the case, it is possible to stop the operation of the apparatus or perform a danger avoidance operation.

【００１６】図１０は図４の方式を更に改良した色成分
抽出回路の他の例である。上記の色成分抽出回路は図４
の例を基にＮＴＳＣ信号形式のカラーテレビ信号により
所望の色相（例えば、黄）の範囲の色を検出可能とす
る。図の色相抽出回路は、 ＮＴＳＣ信号の搬送色信号を、（イ）黄色位相（
_yellow）の副搬送波で同期検波し、Ｅ_yellowとする、
（ロ）φ_yellowと直交した副搬送波で同期検波し、｜＾
Ｅ_yellow｜とする、 Ｅ_yellow−｜＾Ｅ_yellow｜を作り、正の一定値以上
の範囲を黄の色相の部分とする、 ＮＴＳＣ信号の輝度信号ＥＹの一定値以上を取り出
す、 とのＡＮＤの領域を黄色と判定する、ことを行
う。FIG. 10 shows another example of a color component extraction circuit which is a further improvement of the system of FIG. The above color component extraction circuit is shown in FIG.
Based on the above example, a color television signal in the NTSC signal format can detect a color in a desired hue range (for example, yellow). The hue extraction circuit in the figure converts the carrier color signal of the NTSC signal into (a) yellow phase (
_(Yellow ) subcarrier synchronously detects E _yellow
(B) Synchronous detection with a subcarrier orthogonal to φ _yellow ,
E _yellow |, E _yellow − | ^ E _yellow | is created, and a range of positive constant value or more is taken as the yellow hue part, and a certain value or more of the luminance signal EY of the NTSC signal is taken out. The area is determined to be yellow.

【００１７】図９（ａ），（ｂ）は図１０の回路の動作
原理を説明するための副搬送波ＭＡＰの同期検波出力図
である。数式（１）の第２項をＢＰＦ（バンドパスフィ
ルタ）で取り出して数式（２）とする。FIGS. 9 (a) and 9 (b) are output diagrams of subcarrier MAP synchronous detection for explaining the operating principle of the circuit of FIG. The second term of the equation (1) is extracted by a BPF (bandpass filter) and is given as the equation (2).

【数２】 ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （２） 黄の副搬送波の位相をφ_yellowとしているので、数式
（２）を下記数式（３）## EQU00002 ## ECcos (.omega.sct + .phi.) (2) Since the phase of the _yellow subcarrier is .phi.yellow, Equation (2) is converted into Equation (3) below.

【数３】 ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow） （３） で同期検波すると、## EQU3 ## Synchronous detection with e.cos (ωsct + φ _yellow ) (3) gives

【数４】 Ｅ_yellow＝（ＥＣ／２）ｅ・ｃｏｓ（φ−φ_yellow） （４） となり、図９（ａ）に示す点Ｅ，Ｆを中心とする円の軌
跡となる。このうち点Ｆを中心とする成分は負となる。[ _Equation 4] E _yellow = (EC / 2) e · cos (φ-φ _yellow ) (4), which is a locus of a circle centered on points E and F shown in FIG. 9A. Of these, the component around the point F is negative.

【００１８】一方、数式（３）を直交した成分On the other hand, the component orthogonal to the equation (3)

【数５】 ｅ・ｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow） （５） で同期検波すると、図９（ａ）に示す点Ｉ，Ｊを中心と
する円の軌跡となり、When synchronous detection by Equation 5] _{e · sin (ωsct + φ yellow} ) (5), I point shown in FIG. 9 (a), becomes the locus of the circle centered on the J,

【数６】 ＾Ｅ_yellow＝（ＥＣ／２）ｅ・ｓｉｎ（φ−φ_yellow） （６） で表わされる。また、## _EQU6 ## ^ E _yellow = (EC / 2) e.sin (φ-φ _yellow ) (6) Also,

【数７】 ｜＾Ｅ_yellow｜＝｜（ＥＣ／２）ｅ・ｓｉｎ（φ−φ_yellow）｜ （７） となる。なお、｜＾Ｅ_yellow｜は＾Ｅ_yellowの絶対値で
あり、Ｅ_yellowから引算すると下記数式（８）となる。[ _Equation 7] | ^ E _yellow | = | (EC / 2) e · sin (φ−φ _yellow ) | (7) Note that | ^ E _yellow | is the absolute value of ^ E _yellow , and when subtracted from E _{yellow, the following} mathematical expression (8) is obtained.

【数８】 Ｅ_yellow−｜＾Ｅ_yellow｜＝｜（ＥＣ／２）｛ｃｏｓ（φ−φ_yellow） −ｓｉｎ（φ−φ_yellow）｜ （８） [ _Equation 8] E _yellow − | ^ E _yellow | = | (EC / 2) {cos (φ−φ _yellow ) −sin (φ−φ _yellow ) | (8)

【００１９】図９（ｂ）は上記数式（８）の軌跡であ
り、図９（ｂ）の斜線部分ＰＫＥＬＰは、数式（８）≧
０．５の範囲を示す。ここで、図９（ａ）と図９（ｂ）
の斜線の部分を比較すると検出範囲を０．５にとった斜
線部は図９（ｂ）の方が小面積にまとまっており、図９
（ｂ）に対応するＮＴＳＣ信号の副搬送波の範囲はほぼ
黄色として選択する色度に対応している。FIG. 9B shows the locus of the equation (8), and the shaded portion PKELP of FIG. 9B is the equation (8) ≧
A range of 0.5 is shown. Here, FIG. 9A and FIG. 9B
9A and 9B, the diagonally shaded portions in FIG. 9B have a smaller detection area, and the diagonally shaded portions in FIG.
The range of the subcarrier of the NTSC signal corresponding to (b) corresponds to the chromaticity selected as almost yellow.

【００２０】図１２は同期検波出力に対応した副搬送波
の範囲を示す図であり、図１０（ａ）のＥ_yellow（図９
（ａ）参照）に対応する副搬送波の範囲は扇形ＷＰＸＥ
Ｗに囲まれた部分である。図１０（ａ）では彩度をＥＰ
＝０．５にとっているが、Ｗ，Ｘはかなり赤や緑に近い
部分であり、この場合は誤選択を行う可能性が高くな
る。FIG. 12 is a diagram showing a range of subcarriers corresponding to the synchronous detection output, and E _yellow (FIG. 9A) of FIG. 10A.
The range of the subcarrier corresponding to (a) is a fan-shaped WPXE.
It is the part surrounded by W. In FIG. 10A, the saturation is EP
= 0.5, but W and X are portions that are considerably close to red and green, and in this case, there is a high possibility of misselection.

【００２１】一方、図１０（ｂ）はＥ_yellow−｜＾Ｅ
_yellow｜（図９（ｂ）参照）に対応する副搬送波の範囲
は扇形ＹＥＺＰＹに囲まれた部分である。図１０（ａ）
と比較して位相の範囲が狭くなっており、色相の検出の
精度が向上していることがわかる。On the other hand, FIG. 10 (b) shows E _yellow − | ^ E
The range of the subcarrier corresponding to _yellow | (see FIG. 9B) is the portion surrounded by the sector YEZPY. Figure 10 (a)
It can be seen that the range of the phase is narrower than that of, and the accuracy of hue detection is improved.

【００２２】図１１は＾Ｅ_yellowの大きさの影響の説明
図であり、＾Ｅ_yellowの大きさによる影響をみるため＾
Ｅ_yellowの大きさを変化させている。FIG. 11 is an explanatory diagram of the influence of the size of ^ E _yellow . To see the influence of the size of ^ E _yellow ,
The size of E _yellow is changed.

【数０９】 Ｅ_yellow−ｋ｜＾Ｅ_yellow｜ （９） 上記数式（９）でｋ＝０とすると、Ｅ_yellow単独の条件
となる。また、ｋ＝１の場合が前述した図１０であり、
ｋ＜１，ｋ＞１の場合を図１１に示した。[Equation 9] E _yellow −k | ^ E _yellow | (9) If k = 0 in the above equation (9), the condition is E _yellow alone. Further, the case of k = 1 is shown in FIG.
The case of k <1, k> 1 is shown in FIG.

【００２３】このように、ｋを調節することで検出する
位相の範囲を自由に選ぶことができる。彩度については
検出用のＯＥ（図９（ｂ）の線分）を大きくすれば高彩
度のみが、ＯＥを小さくすれば低彩度からの検出が可能
となる。As described above, the range of the detected phase can be freely selected by adjusting k. Regarding the saturation, only a high saturation can be detected by increasing the OE for detection (the line segment in FIG. 9B), and a low saturation can be detected by decreasing the OE.

【００２４】図１０の色成分抽出回路において、４１は
ＮＴＳＣ信号（カメラ出力）、４２はＡＧＣでありレベ
ル制御手段に相当し、４３はＹＣ分離回路であり輝度成
分抽出手段及び色変調成分抽出手段に相当し、４４はバ
ーストゲート、４５は同期分離回路、４６はバーストゲ
ートパルス発生回路、４７は副搬送波発振器、４８は位
相調整回路、４９は９０°移相器であり移相手段に相当
し、５０，５１は同期検波回路であり第１，第２の同期
検波手段に相当し、２は絶対値回路、５３は引算回路、
５４，５６は振幅比較回路、５５，５７は基準電圧、５
８はＡＮＤ回路であり合成手段に相当し、５９は出力信
号、６０，６１は１ビット化回路、６２は利得制御回
路、６３は遅延回路である。In the color component extraction circuit of FIG. 10, 41 is an NTSC signal (camera output), 42 is an AGC, which corresponds to a level control means, and 43 is a YC separation circuit, which is a luminance component extraction means and a color modulation component extraction means. 44 is a burst gate, 45 is a synchronous separation circuit, 46 is a burst gate pulse generation circuit, 47 is a subcarrier oscillator, 48 is a phase adjustment circuit, and 49 is a 90 ° phase shifter, which corresponds to a phase shift means. , 50, 51 are synchronous detection circuits corresponding to the first and second synchronous detection means, 2 is an absolute value circuit, 53 is a subtraction circuit,
54 and 56 are amplitude comparison circuits, 55 and 57 are reference voltages, 5
Reference numeral 8 is an AND circuit which corresponds to a synthesizing means, 59 is an output signal, 60 and 61 are 1-bit conversion circuits, 62 is a gain control circuit, and 63 is a delay circuit.

【００２５】また、同期分離回路４５、バーストゲート
パルス発生回路４６、バーストゲート４４、副搬送波発
振器４７、及び位相調整回路４８は副搬送波抽出手段を
構成し、振幅比較回路５４と基準電圧５５、振幅比較回
路５４と基準電圧５７は第１及び、第２の比較手段を構
成する。Further, the sync separation circuit 45, the burst gate pulse generation circuit 46, the burst gate 44, the subcarrier oscillator 47, and the phase adjustment circuit 48 constitute subcarrier extraction means, and the amplitude comparison circuit 54, the reference voltage 55, and the amplitude. The comparison circuit 54 and the reference voltage 57 form first and second comparison means.

【００２６】また、同期分離回路４５、バーストゲート
パルス発生回路４６、バーストゲート４４、副搬送波発
振器４７、及び位相調整回路４８は副搬送波抽出手段を
構成し、振幅比較回路５４と基準電圧５５、振幅比較回
路５４と基準電圧５７は第１及び、第２の比較手段を構
成する。Further, the sync separation circuit 45, the burst gate pulse generation circuit 46, the burst gate 44, the subcarrier oscillator 47, and the phase adjustment circuit 48 constitute subcarrier extraction means, and the amplitude comparison circuit 54, the reference voltage 55, and the amplitude. The comparison circuit 54 and the reference voltage 57 form first and second comparison means.

【００２７】ＮＳＴＣ信号入力４１はカラーテレビカメ
ラの出力信号であり、ＡＧＣ４２は映像信号のレベル
（白ピーク値）を一定に保つ。ＹＣ分離回路４３は輝度
信号とカラー搬送波信号の分離回路であり簡単なものと
しては分波器があげられる。分波器を用いる場合、輝度
信号には３ＭHzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）出力を、
色信号には３．６ＭHzを中心周波数とするＢＰＦを用い
る。そして、通常の復調器と同様に、ＬＰＦ出力を同期
分離回路４５を経てバーストゲートパルス発生器４６に
加え、ＢＰＦ出力をバーストゲート４４に加えてバース
トゲートパルス発生器４６の出力パルスでゲートし、バ
ーストゲート４４の出力で副搬送波ｃｏｓωｓｃｔを発
振する副搬送波発振器４７を駆動する。The NSTC signal input 41 is the output signal of the color television camera, and the AGC 42 keeps the level (white peak value) of the video signal constant. The YC separation circuit 43 is a separation circuit for the luminance signal and the color carrier signal, and a simple demultiplexer can be used. When a duplexer is used, a 3 MHz LPF (low-pass filter) output is used for the luminance signal.
A BPF having a center frequency of 3.6 MHz is used for the color signal. Then, similarly to a normal demodulator, the LPF output is applied to the burst gate pulse generator 46 via the sync separation circuit 45, the BPF output is applied to the burst gate 44 and gated by the output pulse of the burst gate pulse generator 46, The output of the burst gate 44 drives the subcarrier oscillator 47 that oscillates the subcarrier cosωsct.

【００２８】位相調整回路４８は副搬送波発振器４７か
らの副搬送波ｃｏｓωｓｃｔの位相を調整し、ｃｏｓ
（ωｓｃｔ＋φ_yellow）とする。更に、９０°移相回路
４９でｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）を作る。ＹＣ分離
回路４３のＢＰＦ出力を更に同期検波回路５０，５１に
加え、同期検波回路５０では位相調整回路４８の出力
で、同期検波回路５１では９０°移相回路４９の出力で
同期検波してＥ_yellowと＾Ｅ_yellowを得る。そして、同
期検波回路５１の出力を利得ｋの利得制御回路６２に加
えて数式（９）のｋを制御し、利得制御回路２２の出力
を絶対値回路５２に加えて正極正のみとし｜＾Ｅ_yellow
｜を得て、引算回路５３で同期検波回路５０の出力のＥ
_yellowから引算する。The phase adjustment circuit 48 adjusts the phase of the subcarrier cos ωsct from the subcarrier oscillator 47,
(Ωsct + φ _yellow ). Further, sin (ωsct + φ _yellow ) is created by the 90 ° phase shift circuit 49. The BPF output of the YC separation circuit 43 is further added to the synchronous detection circuits 50 and 51, and the synchronous detection circuit 50 outputs the output of the phase adjustment circuit 48, and the synchronous detection circuit 51 performs synchronous detection with the output of the 90 ° phase shift circuit 49. _{Get yellow} and ^ E _yellow . Then, the output of the synchronous detection circuit 51 is added to the gain control circuit 62 of the gain k to control k in the equation (9), and the output of the gain control circuit 22 is added to the absolute value circuit 52 to make only positive positive. _yellow
, And the subtraction circuit 53 outputs E of the output of the synchronous detection circuit 50.
_Subtract from _yellow .

【００２９】引算回路５３の出力は振幅比較回路５４に
加えて基準電圧５５と比較して基準値以上を出力する。
これは図１１（ｄ）に示す線分ＯＥを設定することであ
り、彩度の下限を決めるものである。The output of the subtraction circuit 53 is compared with the reference voltage 55 in addition to the amplitude comparison circuit 54 and outputs a value not less than the reference value.
This is to set the line segment OE shown in FIG. 11D, which determines the lower limit of saturation.

【００３０】１ビット化回路６０は振幅比較回路５４の
出力をビット化するものであり、副搬送波信号から黄と
判定する領域を、例えば１、判定しない領域を０、とす
るように２値で表わすものである。The 1-bit conversion circuit 60 is for converting the output of the amplitude comparison circuit 54 into bits, and has a binary value such that the area determined to be yellow from the subcarrier signal is, for example, 1 and the area not determined is 0. To represent.

【００３１】一方、ＹＣ分離回路４３の出力のＥＹ（輝
度信号）は振幅比較回路５６で基準電圧５７と比較して
一定値以上を取り出す。On the other hand, the EY (luminance signal) output from the YC separation circuit 43 is compared with the reference voltage 57 by the amplitude comparison circuit 56, and a predetermined value or more is extracted.

【００３２】振幅比較回路５６の出力も１ビット化回路
６１でビット化し、遅延回路６３で所定時間遅延された
１ビット化回路６０からの出力と共にＡＮＤ回路５８に
加える。ＡＮＤ回路５８では色度的黄色領域である１ビ
ット化回路６０の出力と、輝度的黄色領域である１ビッ
ト化回路６１の出力とから黄色の範囲を決めて出力信号
５９として出力する。遅延回路６３は輝度信号と色度信
号の遅延時間を調整するために用いる。The output of the amplitude comparison circuit 56 is also converted into bits by the 1-bit conversion circuit 61, and added to the AND circuit 58 together with the output from the 1-bit conversion circuit 60 delayed by the delay circuit 63 for a predetermined time. The AND circuit 58 determines the yellow range from the output of the 1-bit conversion circuit 60, which is the chromatic yellow region, and the output of the 1-bit conversion circuit 61, which is the luminance yellow region, and outputs it as the output signal 59. The delay circuit 63 is used to adjust the delay time of the luminance signal and the chromaticity signal.

【００３３】さて、上述した先願方式の色成分抽出回
路、特に図１０の回路にはなおまだ下記のような改良す
べき問題点を有している。即ち、上記回路には、（Ｉ）
検出範囲を狭める方向には限界がある、（II）検波に用
いる２つの副搬送波（本方式のφＡ，φＢに相当）の位
相差を９０°に保たないと、検出範囲が検出色を基準に
左右対称にならない、（III）絶対値の演算を用いてい
るため誤動作を生じる可能性がある、という問題点があ
った。次にこれら問題点が生じる原因を図３及び図４を
用いて説明する。The above-mentioned prior-art color component extraction circuit, particularly the circuit of FIG. 10, still has the following problems to be improved. That is, the circuit has (I)
There is a limit to the direction of narrowing the detection range. (II) If the phase difference between the two subcarriers used for detection (corresponding to φA and φB in this method) is not maintained at 90 °, the detection range will be based on the detection color. However, there is a problem in that there is no symmetry, and (III) there is a possibility of malfunction due to the use of absolute value calculation. Next, the cause of these problems will be described with reference to FIGS.

【００３４】（Ｉ）先願の方式は、(I) The system of the prior application is

【数１０】 ＥφＡ−ｋ｜ＥφＢ｜＞ａ （１０） の演算により検出色の範囲を決定しており、図１３はφ
Ａ，φＢの位相差が９０°の時の検出範囲を示し、図１
３（ａ）は（１）式のｋ＝１の時、図３（ｂ）はｋ＞１
の時の検出範囲を示す。図１３で示されるように、ｋの
値を大きくとれば検出範囲が狭くなるが、ノイズの影響
をうけ易く、実際の回路上ではｋを無限に大きくするこ
とは不可能である。 （II）図１３（ｃ）は（１）式のｋ＞１としてφＡ，φ
Ｂの位相差が９０°でない時の検出範囲を示す。図で示
されるように、検出範囲が検出色を基準に左右対称にな
らない。 （III）図１４は（１）式の演算を波形例で示したもの
であり、以下の理由により、ある特定の条件で誤検出を
生じる。なお、図１３において斜線部は全て検出領域、
Ｘ印は検出色を表わす。いま仮にＹｅ（黄色）を検出す
るとすれば、φＡ，φＢの位相差が９０°の時、Ｙｅ、
Ｃｙ（シアン）、Ｒ（赤）の検波波形ＥφＡ，ＥφＢは
（ａ），（ｂ）のようになる。検波波形がなまっている
のはＮＴＳＣ信号の色差信号が帯域制限を受けているか
らである。ここで、Ｃｙのすぐ隣にＲがあると（ａ）の
絶対値波形（ｃ）にディップを生じ（検波波形がなまっ
ているため）、（ｄ）＝（ｂ）−（ｃ）の演算を行う
と、ＣｙとＲの境界部分でヒゲ成分を生じ、あるレベル
ａで波形（ｄ）をスライスする際（特に彩度が低い黄色
を検出しようとした場合）、レベルａにヒゲ成分がかか
ってしまうため、誤検出となる。この現象はＣｙのすぐ
隣にＲが有るときだけでない。[Equation 10] The range of the detected color is determined by the calculation of EφA−k | EφB |> a (10).
FIG. 1 shows the detection range when the phase difference between A and φB is 90 °.
3 (a) is k = 1 in the equation (1), and k> 1 in FIG. 3 (b).
The detection range at the time of is shown. As shown in FIG. 13, when the value of k is increased, the detection range is narrowed, but it is easily affected by noise, and it is impossible to increase k to infinity on an actual circuit. (II) FIG. 13C shows φA, φ when k> 1 in the equation (1).
The detection range when the phase difference of B is not 90 ° is shown. As shown in the figure, the detection range is not symmetrical with respect to the detection color. (III) FIG. 14 shows the calculation of the equation (1) by a waveform example, and erroneous detection occurs under a certain specific condition for the following reason. In FIG. 13, all the shaded areas are detection areas,
The X mark represents the detected color. Assuming that Ye (yellow) is detected, when the phase difference between φA and φB is 90 °, Ye,
Detection waveforms EφA and EφB of Cy (cyan) and R (red) are as shown in (a) and (b). The detected waveform is distorted because the color difference signal of the NTSC signal is band-limited. Here, if there is R right next to Cy, a dip will occur in the absolute value waveform (c) of (a) (because the detected waveform is blunt), and the calculation of (d) = (b)-(c) will be performed. As a result, a whisker component is generated at the boundary between Cy and R, and when the waveform (d) is sliced at a certain level a (especially when trying to detect yellow with low saturation), the beard component is applied to the level a. As a result, false detection occurs. This phenomenon is not only when there is R right next to Cy.

【００３５】本発明の目的は上述した問題点を解決した
検出精度の向上した特定色検出回路を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a specific color detection circuit with improved detection accuracy, which solves the above problems.

【００３６】[0036]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の特定色検出回路は、カラーカメラから出力
される映像信号より搬送色信号を分離する分離手段と、
上記映像信号から分離された同期信号に応答して上記搬
送色信号より副搬送波を生成する副搬送波生成手段と、
上記副搬送波から位相の異なる２つの副搬送波を得るた
めの可変移相手段と、上記２つの位相の異なる副搬送波
で、前記搬送色信号を同期検波する同期検波手段と、上
記同期検波手段の各出力信号を所定レベルで２値化して
各パルス信号を得るための比較手段と、上記各パルス信
号の論理積をとる論理手段と、を備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a specific color detection circuit of the present invention comprises a separation means for separating a carrier color signal from a video signal output from a color camera,
Subcarrier generating means for generating a subcarrier from the carrier color signal in response to a synchronization signal separated from the video signal,
Variable phase shift means for obtaining two subcarriers having different phases from the subcarrier, synchronous detection means for synchronously detecting the carrier color signal by the two subcarriers having different phases, and the synchronous detection means. It is characterized in that it comprises a comparison means for binarizing the output signal at a predetermined level to obtain each pulse signal, and a logic means for obtaining a logical product of the pulse signals.

【００３７】[0037]

【作用】上記本発明の回路において、映像信号（ＮＴＳ
Ｃ信号）より搬送色信号Ｅｃが分離され、この信号Ｅｃ
が位相の異なる副搬送波で同期検波されて得られた信号
を所定レベルで２値化したパルス信号を得て、各パルス
信号の論理積をとることにより特定色領域を抽出するこ
とができる。抽出したい色の位相に対する副搬送波の位
相を変えることにより検出色の範囲を可変でき、またバ
ーストの位相に対する副搬送波の位相を変えることによ
り抽出したい色を選定することができる。In the circuit of the present invention, the video signal (NTS
The carrier color signal Ec is separated from the C signal), and this signal Ec
It is possible to extract a specific color region by obtaining a pulse signal by binarizing a signal obtained by synchronously detecting subcarriers having different phases at a predetermined level and taking a logical product of each pulse signal. The range of the detected color can be changed by changing the phase of the subcarrier with respect to the phase of the color to be extracted, and the color to be extracted can be selected by changing the phase of the subcarrier with respect to the phase of the burst.

【００３８】[0038]

【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明による特定色検出回路の一実施例で、
図２はその回路動作を検出範囲で示す。図１において、
７１は入力映像信号（ＮＴＳＣ信号）、７２はＡＧＣ回
路、７３はＹ／Ｃ分離回路、７４はバーストゲート回
路、７５は同期分離回路、７６はバーストフラグ発生
部、７７はバーストロック回路、７８及び７９は可変移
相器、８０及び８１は同期検波器、８２及び８３はコン
パレータ、８４はアンド回路である。Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 shows an embodiment of a specific color detection circuit according to the present invention.
FIG. 2 shows the circuit operation in the detection range. In FIG.
71 is an input video signal (NTSC signal), 72 is an AGC circuit, 73 is a Y / C separation circuit, 74 is a burst gate circuit, 75 is a sync separation circuit, 76 is a burst flag generator, 77 is a burst lock circuit, 78 and Reference numeral 79 is a variable phase shifter, 80 and 81 are synchronous detectors, 82 and 83 are comparators, and 84 is an AND circuit.

【００３９】入力映像信号７１はＡＧＣ回路７２に入力
され、そのレベル（白ピーク値）を一定に保つように処
理される。ＡＧＣ回路７２から出力されたレベル一定の
映像信号は同期分離回路及びＹ／Ｃ分離回路７３に入力
されて、該回路７３により輝度信号Ｅｙと搬送色信号Ｅ
ｃとに分離されるが、前記先願の回路とは違って搬送色
信号Ｅｃのみが取り扱われる。The input video signal 71 is input to the AGC circuit 72 and processed so that its level (white peak value) is kept constant. The video signal of a constant level output from the AGC circuit 72 is input to the sync separation circuit and the Y / C separation circuit 73, and the circuit 73 causes the luminance signal Ey and the carrier color signal E to be transmitted.
However, unlike the circuit of the prior application, only the carrier color signal Ec is handled.

【００４０】同期分離回路７５は前記映像信号より同期
信号を分離し、該同期信号はバーストフラグ発生部７６
に入力される。搬送色信号Ｅｃはバーストゲート回路７
４、同期検波器８０，８１に入力されると共にバースト
ゲート回路７４はバーストフラグ発生部７６の出力でゲ
ートされる。バーストゲート回路７４の出力はバースト
ロック回路７７を駆動して副搬送波cosωsctを発生させ
可変移相器７８，７９を介して同期検波器８０，８１に
加えて搬送色信号Ｅｃを同期検波する。夫々の検波出力
信号ＥφＡ、ＥφＢをコンパレータ８２，８３に入力
し、所定レベルａと比較して、それ以上の出力をとるこ
とにより２値化し、得られた各パルス信号をアンド回路
８４に加えて、論理積をとることにより色検出信号を得
る。The sync separation circuit 75 separates the sync signal from the video signal, and the sync signal is the burst flag generator 76.
Is input to The carrier color signal Ec is the burst gate circuit 7
4. The burst gate circuit 74 is gated by the output of the burst flag generator 76 while being input to the synchronous detectors 80 and 81. The output of the burst gate circuit 74 drives the burst lock circuit 77 to generate the sub-carrier wave cosωsct, and in addition to the synchronous detectors 80 and 81 via the variable phase shifters 78 and 79, the carrier color signal Ec is synchronously detected. The respective detection output signals EφA and EφB are input to the comparators 82 and 83, compared with a predetermined level a, binarized by taking an output higher than that, and the obtained pulse signals are applied to the AND circuit 84. , The color detection signal is obtained by taking the logical product.

【００４１】図２の斜線部は上記色検出信号による検出
範囲を表わしており、仮に可変移相器７８，７９による
位相差が９０°であった場合、図２（ａ）のような検出
範囲になるが、上記位相差が４５°である場合は、図２
（ｂ）のように検出範囲が広がった形になる。ここで検
波出力信号ＥφＡの位相を固定にしてＥφＢの位相のみ
を４５°移相すると、上記検出範囲は検出色を基準に対
称にならないので、図２（ｃ）のようにＥφＡの位相を
（４５／２）°遅らせる場合は、ＥφＢの位相は（４５
／２）°進ませるように、可変移相器７８，７９を設定
する。The shaded area in FIG. 2 represents the detection range of the color detection signal. If the phase difference between the variable phase shifters 78 and 79 is 90 °, the detection range as shown in FIG. However, if the phase difference is 45 °,
The detection range is widened as shown in (b). Here, if the phase of the detection output signal EφA is fixed and only the phase of EφB is shifted by 45 °, the above detection range does not become symmetrical with respect to the detected color. Therefore, the phase of EφA (( When it is delayed by 45/2) °, the phase of EφB is (45
The variable phase shifters 78 and 79 are set so as to advance by / 2) °.

【００４２】なお、上述した実施例では、ある特定の一
色のみを検出する場合であるが、本発明の方式により多
色を検出する場合には図３に示すように、図１の特定色
検出回路９０の前段に多色検出回路９１を設け、カラー
ＴＶカメラ９２からの映像信号を多色検出回路９１で処
理してから特定色検出回路９０に入力される。In the above-described embodiment, only one specific color is detected, but in the case of detecting multiple colors by the method of the present invention, the specific color detection of FIG. 1 is performed as shown in FIG. A multicolor detection circuit 91 is provided in the preceding stage of the circuit 90, the video signal from the color TV camera 92 is processed by the multicolor detection circuit 91, and then input to the specific color detection circuit 90.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
定色の検出範囲を極限まで狭くできると共にその検出範
囲を常に左右対称に維持可能である。また絶対値の演算
を必要としないので、ヒゲ成分による誤動作を生じるこ
とはない。更に輝度信号Ｅｙの処理は不要となり、回路
構成を簡単化できる。以上のようにして検出精度が向上
するので、彩度の低い物体の色でも検出が容易で視認性
に優れたものとなる。As described above, according to the present invention, the detection range of a specific color can be narrowed to the utmost limit and the detection range can always be maintained symmetrically. Further, since the absolute value is not required to be calculated, a malfunction due to a whisker component does not occur. Further, the processing of the luminance signal Ey becomes unnecessary, and the circuit configuration can be simplified. Since the detection accuracy is improved as described above, even a color of an object having low saturation can be easily detected and has excellent visibility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施例の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the above embodiment.

【図３】本発明の変形例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a modified example of the present invention.

【図４】本発明の先願の色成分抽出回路の一例を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a color component extraction circuit of the prior application of the present invention.

【図５】カラーテレビカメラの出力例で、（Ａ）はカラ
ーテレビが捉えた危険区域の作業員の映像、（Ｂ）は輝
度信号Ｙの分布図である。FIG. 5 is an output example of a color television camera, (A) is an image of a worker in a dangerous area captured by the color television, and (B) is a distribution diagram of a luminance signal Y.

【図６】ＮＴＳＣ方式のカラーバー信号を示し、（Ａ）
はカラーバー信号の波形図、（Ｂ）はカラーバー信号の
ベクトル図である。FIG. 6 shows a color bar signal of NTSC system, (A)
Is a waveform diagram of the color bar signal, and (B) is a vector diagram of the color bar signal.

【図７】副搬送波ＭＡＰと黄色信号の範囲を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a range of a subcarrier MAP and a yellow signal.

【図８】前記色成分抽出回路の出力信号の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of output signals of the color component extraction circuit.

【図９】色成分抽出回路による副搬送波ＭＡＰの同期検
波出力の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of synchronous detection output of a subcarrier MAP by a color component extraction circuit.

【図１０】同期検波出力に対応した副搬送波の範囲を示
す図である。FIG. 10 is a diagram showing a range of subcarriers corresponding to a synchronous detection output.

【図１１】第２の色成分信号＾Ｅ_yellowの大きさの影響
の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the influence of the size of the second color component signal ^ E _yellow .

【図１２】本発明の先願の色成分抽出回路の他の例を示
すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing another example of a color component extraction circuit of the prior application of the present invention.

【図１３】図１２の色成分抽出回路の動作説明図であ
る。13 is an explanatory diagram of the operation of the color component extraction circuit of FIG.

【図１４】上記色成分抽出回路の動作波形図である。FIG. 14 is an operation waveform diagram of the color component extraction circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７１ 入力映像信号 ７２ ＡＧＣ回路 ７３ Ｙ／Ｃ分離回路 ７４ バーストゲート回路 ７５ 同期分離回路 ７６ バーストフラグ発生部 ７７ バーストロック回路 ７８，７９ 可変移相器 ８０，８１ 同期検波器 ８２，８３ コンパレータ ８４ アンド回路 ９１ 多色検出回路 ９２ カラーＴＶカメラ 71 Input Video Signal 72 AGC Circuit 73 Y / C Separation Circuit 74 Burst Gate Circuit 75 Synchronous Separation Circuit 76 Burst Flag Generation Unit 77 Burst Lock Circuit 78,79 Variable Phase Shifter 80,81 Synchronous Detector 82,83 Comparator 84 AND Circuit 91 Multi-color detection circuit 92 Color TV camera

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カラーカメラから出力される映像信号よ
り搬送色信号を分離する分離手段と、 上記映像信号から分離された同期信号に応答して上記搬
送色信号より副搬送波を生成する副搬送波生成手段と、 上記副搬送波から位相の異なる２つの副搬送波を得るた
めの可変移相手段と、 上記２つの位相の異なる副搬送波で、前記搬送色信号を
同期検波する同期検波手段と、 上記同期検波手段の各出力信号を所定レベルで２値化し
て各パルス信号を得るための比較手段と、 上記各パルス信号の論理積をとる論理手段と、 を備えたことを特徴とする特定色検出回路。1. A separation means for separating a carrier color signal from a video signal output from a color camera, and a subcarrier generation for generating a subcarrier from the carrier color signal in response to a synchronization signal separated from the video signal. Means, variable phase shift means for obtaining two subcarriers having different phases from the subcarriers, synchronous detection means for synchronously detecting the carrier color signal with the two subcarriers having different phases, and the synchronous detection A specific color detection circuit, comprising: a comparison means for binarizing each output signal of the means at a predetermined level to obtain each pulse signal; and a logic means for obtaining a logical product of the pulse signals.