JP3249859B2 - Circuit for extracting color component of video signal and warning device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は建設機械などの産業機械
装置類の運転に際し、特定色を検知して警報等を発する
危険防止機構に関し、特に、映像信号の色成分抽出回路
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a danger prevention mechanism for detecting a specific color and issuing an alarm when operating an industrial machine such as a construction machine, and more particularly to a circuit for extracting a color component of a video signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】建設機械などの大型産業機械装置類を操
作して作業を行う際に重要な点の一つに他の作業者や通
行人に対する危険防止のための安全対策がある。特に、
野外や街中で作業を行う建設作業では大型の移動機械装
置が用いられており、作業中の装置の近傍等に多くの作
業者や通行人が存在する場合が多い。例えば、クレーン
車等の建設工事用の車両ではクレーンの先端近くや回転
範囲内に人がいると危険なため、安全対策として見張員
による見張りやクレーンオペレータによる目視による安
全確認を行いながら作業を行っているのが現状である。2. Description of the Related Art One of the important points when operating large industrial machinery such as construction machines is safety measures to prevent danger to other workers and passers-by. In particular,
A large-sized mobile mechanical device is used in construction work that is performed outdoors or in a city, and many workers and passers-by are present in the vicinity of the working device in many cases. For example, a construction vehicle such as a crane truck is dangerous if there is a person near the tip of the crane or within the rotation range.Therefore, as a safety measure, work is performed while watching the guards by watchmen and visually confirming the safety by the crane operator. That is the current situation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような場合、オペレータや見張員等の人による目視のみ
に頼る従来の安全対策では装置の近傍にいる他の作業者
等を見落とすおそれがあるという問題点があった。そこ
で、装置の危険区域内にいる他の作業者等を検知し警報
を発することができれば、上述のようなオペレータや見
張員等による見落としを補うことができ危険防止への寄
与を期待することができる。However, in the case described above, the conventional safety measures that rely only on visual observation by an operator or a watchman may overlook other workers near the apparatus. There was a problem. Therefore, if it is possible to detect other workers in the danger area of the device and issue an alarm, it is possible to compensate for the oversight by the operator or the watchmen as described above, and to contribute to the prevention of danger. it can.

【０００４】本発明は上記問題点及び解決課題に鑑みて
創案されたものであり、作業者等の着用するヘルメット
や着衣の色、例えば黄色を弁別して危険区域にいる作業
者等に警告を行うと共にオペレータに対して危険区域内
における人の存在を告知するために警告装置等に用いる
映像信号の色成分抽出回路及び映像信号の色成分抽出回
路を用いた警告装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems and problems, and discriminates the color of a helmet or clothing worn by a worker, for example, yellow, and warns a worker in a danger area. It is another object of the present invention to provide a video signal color component extraction circuit used in a warning device or the like for notifying an operator of the presence of a person in a danger area, and a warning device using the video signal color component extraction circuit. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明の映像信号の色成分抽出回路は、カラー
撮像手段から得られた映像信号を同期信号を基準として
所定走査時間の映像信号を抽出する第１の信号ゲート手
段と、ゲートされた映像信号の白成分レベルを一定レベ
ルに制御するレベル制御手段と、レベル制御した映像信
号から特定レベルの輝度信号を抽出する輝度成分抽出手
段と、映像信号からカラーバーストを抽出し、該カラー
バーストに基づいて所望の色成分信号の色相と異なる位
相の連続した副搬送波信号を抽出する副搬送波抽出手段
と、レベル制御した映像信号から色副搬送波成分信号を
抽出する色副搬送波成分信号抽出手段と、色副搬送波信
号成分を前記副搬送波成分信号で同期検波し色成分信号
を得る同期検波手段と、色成分信号及び前記輝度信号を
演算処理し前記特定色の色成分のみの信号を出力する演
算処理手段と、を有することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a color signal extraction circuit for extracting a video signal obtained from a color image pickup means for a predetermined scanning time based on a synchronization signal. First signal gate means for extracting a video signal, level control means for controlling a white component level of the gated video signal to a constant level, and luminance component extraction for extracting a luminance signal of a specific level from the level-controlled video signal Means for extracting a color burst from a video signal, extracting a continuous subcarrier signal having a phase different from the hue of a desired color component signal based on the color burst, and a subcarrier extraction means for extracting a color from the level-controlled video signal. A color sub-carrier component signal extracting means for extracting a sub-carrier component signal; and a synchronous detector for synchronously detecting the color sub-carrier signal component with the sub-carrier component signal to obtain a color component signal. When, characterized in that it has a processing means for processing the color component signals and said luminance signal to output a signal of only the color components of the specific color, the.

【０００６】また、第２の発明による警告装置は上記第
１の発明の映像信号の色成分抽出回路からの特定色のみ
の信号を検知し動作する警告手段を含むことを特徴とす
る。A warning device according to a second aspect of the present invention is characterized in that it comprises a warning means for detecting and operating only a signal of a specific color from the color component extraction circuit of the video signal according to the first aspect of the invention.

【０００７】第３の発明の映像信号の色成分抽出回路
は、カラー映像信号から所定走査期間の映像信号を抽出
し、該映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御しレ
ベル制御信号を得る映像信号レベル制御手段と、レベル
制御信号から輝度成分信号を抽出し、第１基準信号以上
の振幅の輝度成分信号を得る輝度信号成分出力手段と、
レベル制御信号から副搬送波成分信号を抽出する副搬送
波成分抽出手段と、副搬送波成分信号を振幅検波して第
２基準信号以上の振幅の第１の副搬送波成分信号を得る
副搬送波成分信号出力手段と、レベル制御信号から得た
副搬送波成分信号を振幅一定の副搬送波成分信号に変換
する振幅変換手段と、カラー映像信号よりカラーバース
トを抽出し、該カラーバーストに基づいて位相制御され
た所定の色成分の連続した副搬送波位相信号と、該副搬
送波位相信号と位相が異なる副搬送波位相信号とを得る
副搬送波位相制御手段と、振幅一定の副搬送波成分信号
により、副搬送波位相信号及び位相が異なる副搬送波位
相信号とをそれぞれ同期検波し対応する第１及び第２の
同期検波信号を得る同期検波手段と、第１の同期検波信
号を第３基準信号と、第２の同期検波信号の正極成分を
第４基準信号と比較し、第３基準信号以上の振幅の同期
検波信号及び第４基準信号以下の振幅の同期検波信号の
正極成分を得る第１及び第２の同期信号出力手段と、輝
度成分信号、副搬送波成分信号、第３基準信号以上の振
幅の同期検波信号、及び第４基準信号以下の振幅の同期
検波信号の正極成分信号に基づいて所定色の色成分のみ
の信号を出力する手段と、を有することを特徴とする。A video signal color component extraction circuit according to a third aspect of the present invention extracts a video signal for a predetermined scanning period from a color video signal, controls the white component level of the video signal to a constant level, and obtains a level control signal. Signal level control means, and a luminance signal component output means for extracting a luminance component signal from the level control signal to obtain a luminance component signal having an amplitude equal to or greater than the first reference signal;
Sub-carrier component extraction means for extracting a sub-carrier component signal from a level control signal, and sub-carrier component signal output means for detecting the amplitude of the sub-carrier component signal to obtain a first sub-carrier component signal having an amplitude equal to or greater than a second reference signal And amplitude conversion means for converting a subcarrier component signal obtained from the level control signal into a subcarrier component signal having a constant amplitude, extracting a color burst from the color video signal, and performing a predetermined phase control based on the color burst. A subcarrier phase signal having a continuous color component, a subcarrier phase control means for obtaining a subcarrier phase signal having a different phase from the subcarrier phase signal, and a subcarrier component signal having a constant amplitude, the subcarrier phase signal and the phase Synchronous detection means for synchronously detecting different sub-carrier phase signals and obtaining corresponding first and second synchronous detection signals, respectively, and converting the first synchronous detection signal to a third reference signal Comparing the positive component of the second synchronous detection signal with the fourth reference signal to obtain a first and a positive component of the synchronous detection signal having an amplitude greater than or equal to the third reference signal and a synchronous detection signal having an amplitude less than or equal to the fourth reference signal. A second synchronizing signal output means, and a predetermined component based on a luminance component signal, a subcarrier component signal, a synchronous detection signal having an amplitude equal to or greater than a third reference signal, and a positive component signal of a synchronous detection signal having an amplitude equal to or less than a fourth reference signal. Means for outputting a signal of only the color component of the color.

【０００８】第４の発明は上記第３の発明の映像信号の
色成分抽出回路において、映像信号レベル制御手段が、
カラー映像信号から所定走査期間の映像信号を抽出する
映像信号抽出手段と、該映像信号の白成分レベルを一定
レベルに制御しレベル制御信号を得るレベル制御手段と
からなり、輝度信号成分出力手段が、レベル制御信号か
ら輝度成分信号を抽出する輝度成分信号抽出手段と、該
輝度成分信号と第１基準信号を比較して第１基準信号以
上の輝度成分信号を得る第１の比較手段とからなり、副
搬送波成分信号出力手段が、副搬送波成分信号を振幅検
波して検波信号を得る振幅検波手段と、該検波信号と第
２基準信号を比較して第２基準信号以上の副搬送波成分
信号を得る第２の比較手段とからなり、搬送波位相制御
手段が、カラー映像信号からバースト信号を抽出するバ
ースト成分抽出手段と、該バースト信号に基づいて位相
制御された黄色成分の搬送波位相信号を得る第１の位相
制御手段と、該搬送波位相信号と位相が９０°異なる搬
送波位相信号を得る第２の位相制御手段とからなること
を特徴とする。According to a fourth aspect, in the color component extraction circuit for a video signal according to the third aspect, the video signal level control means comprises:
A video signal extracting means for extracting a video signal of a predetermined scanning period from the color video signal; and a level control means for controlling a white component level of the video signal to a constant level to obtain a level control signal. A luminance component signal extracting means for extracting a luminance component signal from the level control signal, and a first comparing means for comparing the luminance component signal with the first reference signal to obtain a luminance component signal equal to or greater than the first reference signal. An amplitude detector for amplitude-detecting the sub-carrier component signal to obtain a detection signal; a sub-carrier component signal output means for comparing the detected signal with a second reference signal to generate a sub-carrier component signal equal to or more than the second reference signal; The carrier wave phase control means extracts a burst signal from the color video signal; and a yellow component phase-controlled based on the burst signal. A first phase control means for obtaining a carrier phase signal, the carrier phase signal and the phase is characterized by comprising a second phase control means for obtaining a 90 ° different carrier phase signal.

【０００９】また、第５の発明による警告装置は上記第
３の発明の映像信号の色成分抽出回路からの特定色のみ
の信号を検知し動作する警告手段を含むことを特徴とす
る。A warning device according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that the warning device includes a warning means for detecting and operating only a signal of a specific color from the color component extracting circuit of the video signal according to the third aspect of the present invention.

【００１０】第６の発明の映像信号の色成分抽出回路は
カラー映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御する
レベル制御手段と、レベル制御した映像信号から特定レ
ベルの輝度成分信号を抽出する輝度成分抽出手段と、レ
ベル制御した映像信号から所望の色変調成分信号を抽出
する色変調成分抽出手段と、色変調成分信号から該色変
調成分信号と同位相の第１の副搬送波成分信号を抽出す
る副搬送波抽出手段と、色変調成分信号から該色変調成
分信号の色相と異なる位相の第２の副搬送波成分信号を
得る移相手段と、色変調信号成分を第１の副搬送波成分
信号で同期検波し第１の色成分信号を得る第１の同期検
波手段と、色変調信号成分を前記第２の副搬送波成分信
号で同期検波し第２の色成分信号を得る第２の同期検波
手段と、第２の色成分信号の色相範囲を制御し第３の色
成分信号を得る色相制御手段と、第１の色成分信号と第
３の色成分信号の絶対値との差信号を得る減算手段と、
差信号から所定値以上の正の差信号を得る第１の比較手
段と、輝度成分信号から所定値以上の輝度成分信号を得
る第２の比較手段と、正の差信号と前記所定値以上の輝
度成分信号とを合成し所望の色成分の信号を得る合成手
段と、を有することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a video signal color component extracting circuit for controlling a white component level of a color video signal to a constant level, and a luminance for extracting a specific level of a luminance component signal from the level-controlled video signal. Component extraction means, color modulation component extraction means for extracting a desired color modulation component signal from a level-controlled video signal, and extraction of a first subcarrier component signal having the same phase as the color modulation component signal from the color modulation component signal Sub-carrier extraction means for obtaining, a second sub-carrier component signal having a phase different from the hue of the color modulation component signal from the color modulation component signal, and a color modulation signal component being converted by the first sub-carrier component signal. First synchronous detection means for synchronous detection to obtain a first color component signal, and second synchronous detection means for synchronous detection of a color modulation signal component with the second subcarrier component signal to obtain a second color component signal And the second color A hue control means for controlling the hue range of partial signal to obtain the third color component signal, a subtraction means for obtaining a difference signal between the absolute value of the first color component signal and the third color component signals,
First comparing means for obtaining a positive difference signal equal to or greater than a predetermined value from the difference signal; second comparing means for obtaining a luminance component signal equal to or greater than a predetermined value from the luminance component signal; Synthesizing means for synthesizing a luminance component signal to obtain a signal of a desired color component.

【００１１】第７の発明による警告装置は、上記第６の
映像信号の色成分抽出回路からの色成分のみの信号を検
知し動作する警告手段を含むことを特徴とする。A warning device according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that the warning device includes a warning unit that detects and operates only a signal of a color component from the color component extraction circuit of the sixth video signal.

【００１２】[0012]

【作用】上記構成により第１の発明の映像信号の色成分
抽出回路は、第１のゲート手段によりカラー撮像手段か
ら得られた映像信号を同期信号を基準にして所定走査時
間の映像信号を抽出し、レベル制御手段によりゲートさ
れた映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御して映
像信号を得て、色成分抽出手段によりレベル制御した映
像信号から特定色の色成分信号を抽出する。一方、副搬
送波抽出手段により映像信号からカラーバーストを抽出
し、これに基づいて色成分信号の色相と異なる位相の副
搬送波成分信号を抽出して連続した副搬送波信号を発生
させ、色変調信号抽出手段によりレベル制御した映像信
号から色変調成分信号を抽出し、同期検波手段で色変調
信号成分を副搬送波成分信号で同期検波し色成分信号を
得る。そして、演算処理手段により色成分信号及び輝度
信号を演算処理し特定色の色成分のみの信号を出力す
る。According to the above construction, the video signal color component extraction circuit of the first invention extracts a video signal of a predetermined scanning time from a video signal obtained from the color imaging means by the first gate means with reference to a synchronization signal. Then, the white component level of the video signal gated by the level control means is controlled to a constant level to obtain a video signal, and a color component signal of a specific color is extracted from the video signal whose level is controlled by the color component extraction means. On the other hand, a color burst is extracted from the video signal by the sub-carrier extraction means, and based on this, a sub-carrier component signal having a phase different from the hue of the color component signal is extracted to generate a continuous sub-carrier signal, and a color modulation signal extraction is performed. A color modulation component signal is extracted from the video signal whose level is controlled by the means, and the color modulation signal is synchronously detected by the synchronous detection means with the subcarrier component signal to obtain a color component signal. The arithmetic processing means performs arithmetic processing on the color component signal and the luminance signal, and outputs a signal of only the color component of the specific color.

【００１３】また、第２の発明の警告装置は警告手段に
より上記色成分抽出回路からの特定色のみの信号を検知
し動作する。The warning device of the second invention operates by detecting a signal of only a specific color from the color component extraction circuit by the warning means.

【００１４】第３の発明の映像信号の色成分抽出回路
は、映像信号レベル制御手段によりカラー映像信号から
所定走査期間の映像信号を抽出し、該映像信号の白成分
レベルを一定レベルに制御しレベル制御信号を得て、輝
度信号成分出力手段によりレベル制御信号から輝度成分
信号を抽出し、第１基準信号以上の振幅の輝度成分信号
を得る。In a third aspect of the present invention, a video signal color component extracting circuit extracts a video signal for a predetermined scanning period from a color video signal by a video signal level control means, and controls a white component level of the video signal to a constant level. A level control signal is obtained, and a luminance component signal is extracted from the level control signal by the luminance signal component output means, and a luminance component signal having an amplitude equal to or greater than the first reference signal is obtained.

【００１５】また、副搬送波成分抽出手段によりレベル
制御信号から副搬送波成分信号を抽出しかつ、副搬送波
成分信号出力手段により該副搬送波成分信号を振幅検波
して第２基準信号以上の振幅の副搬送波成分信号を出力
すると共に、振幅変換手段によりレベル制御信号から抽
出した副搬送波成分信号を振幅一定の副搬送波成分信号
に変換する。A sub-carrier component signal is extracted from the level control signal by the sub-carrier component extracting means, and the sub-carrier component signal is amplitude-detected by the sub-carrier component signal output means. A carrier component signal is output, and the subcarrier component signal extracted from the level control signal by the amplitude conversion means is converted into a subcarrier component signal having a constant amplitude.

【００１６】一方、副搬送波位相制御手段によりカラー
映像信号より抽出され位相制御された所定の色成分の副
搬送波位相信号と、該副搬送波位相信号と位相が異なる
副搬送波位相信号とを得ると共に、同期検波手段により
振幅一定の副搬送波成分信号で、副搬送波位相信号及び
位相が異なる副搬送波位相信号とをそれぞれ同期検波し
対応する第１及び第２の同期検波信号を得て、第１及び
第２の同期信号出力手段により第１の同期検波信号を第
３基準信号と、第２の同期検波信号の正極成分を第４基
準信号と比較し、第３基準信号以上の振幅の同期検波信
号及び第４基準信号以下の振幅の同期検波信号の正極成
分を得る。そして、輝度成分信号、副搬送波成分信号、
第３基準信号以上の同期検波信号、及び第４基準信号以
下の同期検波信号の正極成分信号に基づいて所定の色成
分のみの信号を出力する。On the other hand, a sub-carrier phase signal of a predetermined color component, which is extracted from the color video signal and phase-controlled by the sub-carrier phase control means, and a sub-carrier phase signal having a different phase from the sub-carrier phase signal are obtained. First and second synchronous detection signals are obtained by synchronously detecting the sub-carrier phase signal and the sub-carrier phase signal having different phases with the sub-carrier component signal having a constant amplitude by the synchronous detection means, and obtaining the first and second synchronous detection signals. The second synchronous signal output means compares the first synchronous detection signal with the third reference signal and the positive component of the second synchronous detection signal with the fourth reference signal, and outputs a synchronous detection signal having an amplitude equal to or greater than the third reference signal. A positive component of the synchronous detection signal having an amplitude equal to or smaller than the fourth reference signal is obtained. And a luminance component signal, a subcarrier component signal,
A signal having only a predetermined color component is output based on a synchronous detection signal equal to or higher than the third reference signal and a positive component signal of a synchronous detection signal equal to or lower than the fourth reference signal.

【００１７】第４の発明は上記第３の発明の映像信号の
色成分抽出回路において、映像信号レベル制御手段が、
映像信号抽出手段によりカラー映像信号から所定走査期
間の映像信号を抽出し、レベル制御手段により該映像信
号の白成分レベルを一定レベルに制御しレベル制御信号
を得る。そして、輝度信号成分出力手段が、輝度成分信
号抽出手段によりレベル制御信号から輝度成分信号を抽
出し、第１の比較手段により該輝度成分信号と第１基準
信号を比較し第１基準信号以上の輝度成分信号を得る。
また、副搬送波成分信号出力手段が、振幅検波手段によ
り副搬送波成分信号を振幅検波して検波信号を得て、第
２の比較手段により検波信号と第２基準信号を比較し第
２基準信号以上の副搬送波成分信号を得る。According to a fourth aspect of the present invention, in the color component extraction circuit for a video signal according to the third aspect, the video signal level control means comprises:
A video signal extraction unit extracts a video signal for a predetermined scanning period from a color video signal, and a level control unit controls a white component level of the video signal to a constant level to obtain a level control signal. Then, the luminance signal component output means extracts a luminance component signal from the level control signal by the luminance component signal extraction means, compares the luminance component signal with the first reference signal by the first comparison means, and compares the luminance component signal with the first reference signal. Obtain a luminance component signal.
Further, the sub-carrier component signal output means obtains a detection signal by amplitude-detecting the sub-carrier component signal by the amplitude detection means, and compares the detection signal with the second reference signal by the second comparison means to obtain a second reference signal or more. Is obtained.

【００１８】一方、搬送波位相制御手段が、バースト成
分抽出手段によりカラー映像信号からバースト信号を抽
出し、第１の位相制御手段により該バースト信号に基づ
いて位相制御された黄色成分の搬送波位相信号を得て、
第２の位相制御手段により該搬送波位相信号と位相が９
０°異なる搬送波位相信号を得る。On the other hand, the carrier phase control means extracts the burst signal from the color video signal by the burst component extraction means, and converts the yellow component carrier phase signal phase-controlled by the first phase control means based on the burst signal. Get,
The phase of the carrier phase signal is 9 by the second phase control means.
Obtain 0 ° different carrier phase signals.

【００１９】更に、第５の発明による警告装置は警告手
段により上記第３または第４の発明による色成分抽出回
路からの特定色のみの信号を検知し動作する。Further, the warning device according to the fifth invention operates by detecting a signal of only a specific color from the color component extraction circuit according to the third or fourth invention by the warning means.

【００２０】第６の発明の映像信号の色成分抽出回路
は、レベル制御手段によりカラー映像信号の白成分レベ
ルを一定レベルに制御し、輝度成分抽出手段によりレベ
ル制御した映像信号から特定レベルの輝度成分信号を抽
出し、色変調成分抽出手段によりレベル制御した映像信
号から所望の色変調成分信号を抽出し、副搬送波抽出手
段により色変調成分信号から該色変調成分信号と同位相
の第１の副搬送波成分信号を抽出し、移相手段により色
変調成分信号から該色変調成分信号の色相と異なる位相
の第２の副搬送波成分信号を得る。According to a sixth aspect of the present invention, a color component extracting circuit for a video signal controls a white component level of a color video signal to a constant level by a level control means, and obtains a specific level of luminance from the video signal whose level is controlled by the luminance component extracting means. A component signal is extracted, a desired color modulation component signal is extracted from the video signal whose level is controlled by the color modulation component extraction means, and a first carrier having the same phase as the color modulation component signal is extracted from the color modulation component signal by the subcarrier extraction means. The subcarrier component signal is extracted, and a second subcarrier component signal having a phase different from the hue of the color modulation component signal is obtained from the color modulation component signal by the phase shifter.

【００２１】そして、第１の同期検波手段により色変調
信号成分を第１の副搬送波成分信号で同期検波し第１の
色成分信号を得て、第２の同期検波手段により色変調信
号成分を第２の副搬送波成分信号で同期検波し第２の色
成分信号を得て、色相制御手段により第２の色成分信号
の色相範囲を制御し第３の色成分信号を得て、減算手段
により第１の色成分信号と第３の色成分信号の絶対値と
の差信号を得る。更に、第１の比較手段により差信号か
ら所定値以上の正の差信号を得て、第２の比較手段によ
り輝度成分信号から所定値以上の輝度成分信号を得て、
合成手段により正の差信号と前記所定値以上の度成分信
号とを合成し所望の色成分の信号を得る。Then, the color modulation signal component is synchronously detected by the first synchronous detection means with the first subcarrier component signal to obtain a first color component signal, and the color modulation signal component is converted by the second synchronous detection means. A second color component signal is obtained by synchronous detection with the second sub-carrier component signal, a hue range of the second color component signal is controlled by the hue control means, a third color component signal is obtained, and a subtraction means is obtained. A difference signal between the first color component signal and the absolute value of the third color component signal is obtained. Further, a first comparison means obtains a positive difference signal of a predetermined value or more from the difference signal, and a second comparison means obtains a luminance component signal of a predetermined value or more from the luminance component signal,
The combining means combines the positive difference signal and the degree component signal having the predetermined value or more to obtain a signal of a desired color component.

【００２２】第５の発明による警告装置は、警告手段が
上記第６の映像信号の色成分抽出回路からの色成分のみ
の信号を検知し動作する。The warning device according to the fifth aspect of the present invention operates when the warning means detects the signal of only the color component from the color component extraction circuit of the sixth video signal.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、建設機械（クレーン）の先端に設けた
カラーテレビカメラの出力から作業員の着衣の特定色
（黄色）の部分を検出する場合を例として本発明に基づ
く映像信号の色成分抽出回路について述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a case where a specific color (yellow) portion of a worker's clothes is detected from the output of a color television camera provided at the tip of a construction machine (crane) will be described as an example. The extraction circuit will be described.

【００２４】図２は建設機械（クレーン）の先端に設け
たカラーテレビカメラの出力を示し、部分図２Ａはカラ
ーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であり、図
２Ｂは図２Ａのｘ−ｘ’線上の輝度信号Ｅｃの分布図で
あり、図３はＮＴＳＣ信号方式の信号の基本となるカラ
ーバー信号を示し、部分図３Ａはカラーバー信号の波形
を示し、部分図３Ｂはカラーバー信号の副搬送波のベク
トル図である。なお、図３Ｂは副搬送波の位相と振幅が
表示され、それぞれの括弧内の値は位相を、括弧の下の
値は振幅を示している。FIG. 2 shows the output of a color television camera provided at the tip of a construction machine (crane). FIG. 2A is an image of a worker in a danger area captured by a color television, and FIG. FIG. 3 is a distribution diagram of the luminance signal Ec on the xx ′ line, FIG. 3 shows a color bar signal which is a basic signal of the NTSC signal system, FIG. 3A shows a waveform of the color bar signal, and FIG. It is a vector diagram of the subcarrier of a bar signal. FIG. 3B shows the phase and amplitude of the subcarrier, and the value in parentheses indicates the phase, and the value below the parentheses indicates the amplitude.

【００２５】ＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭは下記数式
（１）で表わされる。なお、ここで、ＥＹは輝度信号、
ＥＣは搬送色信号、ωｓｃは副搬送波周波数（ｆｓｃ＝
３．５８ＭHz）、φは位相である。The composite signal EM of the NTSC signal is represented by the following equation (1). Here, EY is a luminance signal,
EC is a carrier color signal, ωsc is a subcarrier frequency (fsc =
3.58 MHz), φ is the phase.

【数１】 ＥＭ＝ＥＹ＋ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （１）EM = EY + ECcos (ωsct + φ) (1)

【００２６】カラーバーは白と三原色及びその補色から
なるが、図３Ａに示す波形からも明らかなように黄色信
号の輝度値は白を１．０とすると０．８９と高い。ま
た、図３Ｂのベクトル図から位相１６７°、振幅０．４
４であることがわかる。The color bar is composed of white, three primary colors, and their complementary colors. As is clear from the waveform shown in FIG. 3A, the luminance value of the yellow signal is as high as 0.89 when white is 1.0. Also, from the vector diagram of FIG.
It turns out that it is 4.

【００２７】上記カラーバー信号及びベクトルの特徴を
カラーテレビカメラ出力、例えば、図２のカラーテレビ
カメラの出力信号に適用して黄色の部分（図２Ａではヘ
ルメット３２と作業衣３３の部分）を取り出すために以
下の処理を行う。なお、図２Ａで３１は白（旗のポール
部分）を、３４はオレンジ色の部分を示し、図２Ｂの輝
度信号の分布図は図２Ａの色の分布に対応して黄色の部
分３２’と白の部分３１’がｘ−ｘ’線でＥ１以上の値
を示している。The color bar signal and the characteristics of the vector are applied to a color television camera output, for example, an output signal of the color television camera shown in FIG. 2 to extract a yellow portion (the helmet 32 and the work clothes 33 in FIG. 2A). The following processing is performed for this. In FIG. 2A, reference numeral 31 denotes a white portion (pole portion of the flag), reference numeral 34 denotes an orange portion, and the distribution diagram of the luminance signal in FIG. 2B corresponds to a yellow portion 32 'corresponding to the color distribution in FIG. 2A. A white portion 31 ′ indicates a value equal to or greater than E1 on the xx ′ line.

【００２８】 輝度信号ＥＹ≧Ｅ１（例えば、白のピーク値を０．
１とするとき、Ｅ１≒０．６） 図３Ｂの副搬送波φ_yellow＝１６７°の振幅Ｅｃ
_yellow≧Ｅ２ 副搬送波Φ_yellow＝７７°の振幅｜Ёｃ_yellow｜≧
Ｅ３ とする。ここで、は図２Ａのｘ−ｘ’線のＥＹの分布
を示す図２Ｂにおいて振幅Ｅ１以上の輝度信号を取り出
す。図２の例のＥ１以上の値である白と黄色の映像信号
を画像表示すると図５Ａに示す像となる。また、は図
４に示す副搬送波ＭＡＰでＥ２以上の範囲、は図４に
示す副搬送波ＭＡＰで絶対値がＥ３以下の範囲、であ
り、とで図４の副搬送波ＭＡＰにおいて斜線でハッ
チングした範囲となる。そして、，及びを合わせ
て黄色を判定する。The luminance signal EY ≧ E1 (for example, when the white peak value is
When E1 is equal to 0.6, the amplitude Ec of the subcarrier φ _yellow = 167 ° in FIG.
_yellow ≧ E2 subcarrier Φ _yellow = amplitude of 77 ° | Ёc _yellow | ≧
E3. Here, in FIG. 2B showing the distribution of EY along the line xx ′ in FIG. 2A, a luminance signal having an amplitude equal to or larger than E1 is extracted. When a white and yellow video signal having a value equal to or more than E1 in the example of FIG. 2 is displayed as an image, an image shown in FIG. 5A is obtained. 4 is a range of E2 or more in the subcarrier MAP shown in FIG. 4, is a range of the absolute value of E3 or less in the subcarrier MAP shown in FIG. 4, and is a range hatched by hatching in the subcarrier MAP of FIG. 4. Becomes Then, yellow is determined by combining and.

【００２９】〈実施例１〉図１は第１の発明に基づく映
像信号の色成分抽出回路の一実施例の構成を示すブロッ
ク図であり、図５は図１の本映像信号の色成分抽出回路
の出力信号の説明図（画像表示の例）である。図１にお
いて、１はカラーテレビカメラの出力信号（ＮＴＳＣ信
号）、２は同期分離回路、３はゲイト信号発生器、４は
ゲイト回路、５はＡＧＣ（自動利得制御回路）、６は色
成分抽出手段としてのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、７
は色変調信号抽出手段としてのＢＰＦ（バンドパスフィ
ルタ）、８はバーストゲイトパルス発生回路、９はゲイ
ト回路、１０はｆｓｃ＝３．５８ＭHzの副搬送波発振
器、１１は黄色信号位相シフト回路、１２は９０°移相
器、１３，１４は同期検波回路、１５，１６は０．５Ｍ
HzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１７〜１９は振幅比
較回路、２０〜２２は基準電圧Ｅ１〜Ｅ３、２３は演算
手段としてのＡＮＤ回路、２４は出力信号、２５は整流
回路である。<Embodiment 1> FIG. 1 is a block diagram showing the construction of an embodiment of a video signal color component extraction circuit according to the first invention. FIG. 5 is a block diagram showing the color component extraction of the main video signal shown in FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram (an example of image display) of an output signal of a circuit. In FIG. 1, 1 is an output signal (NTSC signal) of a color television camera, 2 is a synchronization separation circuit, 3 is a gate signal generator, 4 is a gate circuit, 5 is an AGC (automatic gain control circuit), and 6 is color component extraction. LPF (low-pass filter) as a means, 7
Is a BPF (band pass filter) as a color modulation signal extracting means, 8 is a burst gate pulse generation circuit, 9 is a gate circuit, 10 is a subcarrier oscillator of fsc = 3.58 MHz, 11 is a yellow signal phase shift circuit, and 12 is a yellow signal phase shift circuit. 90 ° phase shifter, 13 and 14 are synchronous detection circuits, 15 and 16 are 0.5M
Hz LPF (low-pass filter), 17 to 19 are amplitude comparison circuits, 20 to 22 are reference voltages E1 to E3, 23 is an AND circuit as arithmetic means, 24 is an output signal, and 25 is a rectifier circuit.

【００３０】なお、同期分離回路２及びゲイト信号発生
器３は第１同期検波手段を、ゲイト回路４及びＡＧＣ５
はレベル制御手段を、バーストゲイトパルス発生器８、
ゲイト回路９、副搬送波発振器１０及び黄色信号位相シ
フト回路１１は副搬送波成分信号抽出手段を、同期検波
回路１３，１４、ＬＰＦ１５，１６及び振幅比較回路１
８，１９は第２同期検波手段を構成する。The sync separation circuit 2 and the gate signal generator 3 serve as first sync detection means, and the gate circuit 4 and the AGC 5
Represents a level control means, a burst gate pulse generator 8,
The gate circuit 9, the sub-carrier oscillator 10, and the yellow signal phase shift circuit 11 serve as sub-carrier component signal extracting means for the synchronous detection circuits 13, 14, LPFs 15, 16, and the amplitude comparison circuit 1.
Reference numerals 8 and 19 constitute second synchronous detection means.

【００３１】図１でカラーテレビカメラの出力信号１か
ら同期分離回路２で同期信号を分離し、ゲイト信号発生
器３で図３Ａに示すカラーバーストを除く部分Ｔの範囲
の映像信号を取り出してゲイト回路４を経てＡＧＣ５で
ピークの信号値を一定にする。次に、ＬＰＦ６（３ＭHz
以上）で３ＭHz以下でＥＹのみを取り出すと図２Ｂに示
す分布の輝度信号となる。ＬＰＦ６の出力は振幅比較回
路１７で基準電圧２１のＥ１と比較してＥＹ≧Ｅ１を取
り出してＡＮＤ回路２３に供給する。図５Ａは振幅比較
回路１７の出力信号を画像表示した例である。In FIG. 1, the synchronizing signal is separated from the output signal 1 of the color television camera by the synchronizing separation circuit 2, and the gate signal generator 3 extracts the video signal in the range of the portion T excluding the color burst shown in FIG. The signal value of the peak is made constant by the AGC 5 through the circuit 4. Next, LPF6 (3 MHz)
If only EY is extracted below 3 MHz in the above, a luminance signal having a distribution shown in FIG. 2B is obtained. The output of the LPF 6 is compared with E1 of the reference voltage 21 by the amplitude comparison circuit 17, and EY ≧ E1 is extracted and supplied to the AND circuit 23. FIG. 5A is an example in which the output signal of the amplitude comparison circuit 17 is displayed as an image.

【００３２】また、同期分離回路２で分離された同期信
号をバーストゲイトパルス発生回路８で遅延させて図３
Ａに示す映像信号部分Ｔをゲイトするパルスを生成し、
ゲイト回路９で映像信号からカラーバーストを抽出し該
カラーバーストが副搬送波発振器１０の副搬送波（ｆｓ
ｃ＝３．５８ＭHz）と位相結合する。そして、黄色信号
位相シフト回路１１で黄色信号位相φ_yellow＝１６７°
の位相シフトを行い同期検波回路１３および９０°移相
器１２に位相シフトしたφ_yellowを供給する。９０°移
相器１２ではΦ_yellow＝７７°を作り、それを同期検波
回路１４に供給する。一方、ＡＧＣ５の出力からＢＰＦ
７で色副搬送波成分を抽出し同期検波回路１３，１４に
それぞれ加える。なお、色副搬送波成分は図３Ｂにカラ
ーバーとして示してある。同期検波回路１３ではＢＰＦ
７からの色副搬送波成分を黄色信号位相シフト回路１１
からのφ_yellowで同期検波しその出力を０．５ＭHzカッ
トオフ周波数のＬＰＦ１５に加える。そして、ＬＰＦ１
５の出力を振幅比較回路１８で基準電圧２１のＥ２と比
較してＥｃ_yellow≧Ｅ２を取り出し、ＡＮＤ回路２３に
供給する。図５Ｂは振幅比較回路１８の出力信号を画像
表示した例である。また、同期検波回路１４ではＢＰＦ
７からの色副搬送波成分を９０°移相器１２からのΦ
_yellow信号で同期検波しその出力を０．５ＭHzカットオ
フ周波数のＬＰＦ１６に加える。ＬＰＦ１６の出力を整
流回路２５に加え極性を正のみの信号とし、振幅比較回
路１９で基準電圧２２のＥ３と比較して｜Ёｃ_yellow｜
≧Ｅ３を取り出してＡＮＤ回路２３に供給する。図５Ｃ
は振幅比較回路１９の出力信号を画像表示した例であ
る。Further, the synchronization signal separated by the synchronization separation circuit 2 is delayed by a burst gate pulse generation circuit 8 to
A pulse that gates the video signal portion T shown in FIG.
A color burst is extracted from the video signal by the gate circuit 9 and the color burst is extracted by the sub-carrier (fs
c = 3.58 MHz). Then, the yellow signal phase shift circuit 11 outputs the yellow signal phase φ _yellow = 167 °
_Is supplied to the synchronous detection circuit 13 and the 90 ° phase shifter 12. The 90 ° phase shifter 12 produces Φ _yellow = 77 ° and supplies it to the synchronous detection circuit 14. On the other hand, from the output of AGC5, the BPF
At 7, the color subcarrier components are extracted and added to the synchronous detection circuits 13 and 14, respectively. The color subcarrier components are shown as color bars in FIG. 3B. In the synchronous detection circuit 13, the BPF
7 is converted to a yellow signal phase shift circuit 11
, And synchronously detects the output with φ _yellow , and applies the output to an LPF 15 having a cut-off frequency of 0.5 MHz. And LPF1
5 is compared with E2 of the reference voltage 21 by the amplitude comparison circuit 18 to extract Ec _yellow ≧ E2, and supply it to the AND circuit 23. FIG. 5B is an example in which the output signal of the amplitude comparison circuit 18 is displayed as an image. In the synchronous detection circuit 14, the BPF
7 from the 90 ° phase shifter 12
Synchronous detection is performed with the _yellow signal, and the output is applied to the LPF 16 having a cut-off frequency of 0.5 MHz. The output of the LPF16 and the polarity is added to the rectifier circuit 25 and only positive signal, as compared to E3 of the reference voltage 22 by the amplitude comparison circuit 19 | Ёc _yellow |
≧ E3 is extracted and supplied to the AND circuit 23. FIG. 5C
Is an example in which the output signal of the amplitude comparison circuit 19 is displayed as an image.

【００３３】ＡＮＤ回路２３は振幅比較回路１７〜１９
の出力信号のＡＮＤ演算を行いその出力信号を画像表示
すると図５Ａ〜図５Ｃの和である図５Ｄとなり、図２Ａ
の映像信号（カラーテレビカメラの出力信号１）のうち
黄色のヘルメット３２と作業衣３３の部分のみが出力さ
れることとなる。The AND circuit 23 comprises amplitude comparison circuits 17 to 19
5A which is the sum of FIG. 5A to FIG. 5C when an AND operation is performed on the output signal of FIG.
Of the video signal (output signal 1 of the color television camera), only the yellow helmet 32 and the work clothes 33 are output.

【００３４】上記により本発明の映像信号の色成分抽出
回路によればカラーテレビカメラの映像信号（ＮＴＳＣ
信号）から画面のなかで特定色（実施例では黄色となる
部分であるがこの色に限られない）を検出することがで
きるので、必要に応じて特定色の検出信号（実施例では
出力信号２４）でスイッチＳを駆動して危険区域内にい
る作業員等に例えばブザーＢにより警報や警告を報知し
たり、運転室内のオペレータや見張員に注意を喚起する
ことができる。また、場合によっては装置の運転停止や
危険回避動作を行わせることも可能である。As described above, according to the video signal color component extraction circuit of the present invention, the video signal (NTSC
Signal), it is possible to detect a specific color (a portion which becomes yellow in the embodiment, but is not limited to this color) in the screen. Therefore, if necessary, a detection signal of the specific color (the output signal in the embodiment) can be detected. In step 24), the switch S can be driven to notify a worker or the like in the danger area of a warning or warning with a buzzer B, for example, or to alert an operator or a watchman in the cab. In some cases, it is also possible to stop the operation of the device or perform a danger avoidance operation.

【００３５】〈実施例２〉本実施例は第３の発明に係わ
り、第１の発明の色成分抽出回路（実施例１参照）の改
良に係わるものであり、図７は実施例１の色成分抽出回
路による副搬送波ＭＡＰでの黄色判定領域の説明図であ
り、図８は実施例１の色成分抽出回路による高彩度を基
準とした場合の黄色判定領域の説明図であり、図９は実
施例１の色成分抽出回路による低彩度を基準とした場合
の黄色判定領域の説明図である。<Embodiment 2> This embodiment relates to the third invention, and relates to an improvement of the color component extraction circuit of the first invention (see Embodiment 1). FIG. 8 is an explanatory diagram of a yellow determination region in the subcarrier MAP by the component extraction circuit, FIG. 8 is an explanatory diagram of a yellow determination region based on high saturation by the color component extraction circuit of the first embodiment, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of a yellow determination area based on low saturation by the color component extraction circuit of Example 1.

【００３６】実施例１ではＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭ
が輝度信号と２つの色副搬送波変調信号、ｃｏｓ（ωｓ
ｃｔ＋φ_yellow）、及びｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）
の複合信号からなることを利用して、図１の色成分抽出
回路により最終的に図７に示す斜線の領域７１を黄色と
判定して検出している。In the first embodiment, the composite signal EM of the NTSC signal is used.
Is a luminance signal and two chrominance subcarrier modulation signals, cos (ωs
ct + φ _yellow ) and sin (ωsct + φ _yellow )
7 is finally detected by the color component extraction circuit of FIG. 1 by determining that the shaded area 71 shown in FIG. 7 is yellow.

【００３７】しかしながら、図７の領域７１は黄色であ
るが、本来は彩度が変化しても色相が一定の範囲を除去
した方が望ましい。というのは、照明条件等によっては
彩度の変動（ＮＴＳＣ信号では副搬送波の振幅変動）を
生じた際に、例えば、図７の斜線Ａと領域７１で形成さ
れる三角形７２の部分の色は低彩度では黄と判定するが
高彩度では黄ではないと判定してしまう場合が生じるか
らである。However, although the region 71 in FIG. 7 is yellow, it is originally desirable to remove a range where the hue is constant even if the saturation changes. That is, when a change in the saturation (a change in the amplitude of the subcarrier in the NTSC signal) occurs depending on the lighting conditions, for example, the color of the triangle 72 formed by the oblique line A and the area 71 in FIG. This is because it is determined that the color is determined to be yellow at low saturation, but is determined not to be yellow at high saturation.

【００３８】この原因として、黄の範囲をφ_yellow±△
φとすると、高彩度に検出範囲を合わせ高彩度を基準と
して判定すると、低彩度では黄色でない色（図８の斜線
の部分）までを含むこととなり、逆に、高彩度に検出範
囲を合わせ高彩度を基準として判定すると、高彩度では
黄色であってもそうでないもの（図９の斜線の部分）と
して判定してしまうことになる。そこで実施例２では彩
度が変化しても色相が一定の範囲を除去することにより
上記判定の誤動作を防止し得るよう色成分抽出回路（図
６参照）を構成している。The reason for this is that the yellow range is φ _yellow ± △
If φ is set, the detection range is adjusted to the high saturation, and if the determination is made based on the high saturation, the low saturation includes the non-yellow color (the shaded portion in FIG. 8). When the color saturation is determined to be high, it is determined that the color saturation is not even if the color is yellow (the shaded portion in FIG. 9). Therefore, in the second embodiment, the color component extraction circuit (see FIG. 6) is configured to prevent a malfunction in the above determination by removing a range in which the hue is constant even when the saturation changes.

【００３９】図１０は副搬送波のマップであり、部分図
ＡはＮＴＳＣ信号のカラーバーであり、実線は輝度信号
ＥＹを示す。また、部分図Ｂはφ_yellowとその直交成分
（＾φ_yellow）を示す。図１０Ａからも明らかなように
黄の特徴は他の色に比べて輝度信号が大きいことである
（なお、輝度信号は白が最大となる）。そして、第３の
発明の色成分抽出回路は、 輝度信号ＥＹのＥ１以上の信号の検出（正規化） カラー副搬送波の一定値以上の検出（正規化） 黄の位相φ_yellow±△φの検出 を行い、図１０Ａに示す斜線の振幅Ｅ０の領域を取り出
し、更に図１０Ｂに示すように黄の位相φ_yellow±△φ
を取り出す。具体例を図６により以下に述べる。FIG. 10 is a map of the subcarrier, and FIG. 10A is a color bar of the NTSC signal, and a solid line shows the luminance signal EY. Partial view B shows φ _yellow and its orthogonal component (＾ φ _yellow ). As is clear from FIG. 10A, the characteristic of yellow is that the luminance signal is larger than that of the other colors (white is the largest in the luminance signal). Then, the color component extracting circuit of the third invention, the detection of E1 or more signals of the luminance signal EY (normalized) color subcarrier of a predetermined value or more detection (normalized) detection of the phase φ _yellow ± △ φ yellow To extract the region of the oblique line amplitude E0 shown in FIG. 10A, and further, as shown in FIG. 10B, the yellow phase φ _yellow ± △ φ
Take out. A specific example will be described below with reference to FIG.

【００４０】図６は第３の発明に基づく映像信号の色成
分抽出回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
図６に示す色成分抽出回路は番号２６〜２９で示す構成
部分を図１に示した色成分抽出回路に含まれている点
で、図１の色成分抽出回路と構成が異なるが、記号１〜
２６の各構成部分の動作及び作用は図１と同様である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a video signal color component extraction circuit according to the third invention.
The color component extraction circuit shown in FIG. 6 differs from the color component extraction circuit of FIG. 1 in that the components indicated by reference numerals 26 to 29 are included in the color component extraction circuit shown in FIG. ~
The operation and operation of each component of 26 are the same as those in FIG.

【００４１】図１において、１はカラーテレビカメラの
出力信号（ＮＴＳＣ信号）、２は同期分離回路、３はゲ
ート信号発生器、４はゲート回路、５はＡＧＣ（自動利
得制御回路）でありレベル制御手段に相当し、６はＬＰ
Ｆ（ローパスフィルタ）であり輝度成分信号抽出手段に
相当し、７はＢＰＦ（バンドパスフィルタ）であり副搬
送波成分抽出手段に相当し、８はバーストゲートパルス
発生回路、９はゲート回路、１０はｆｓｃ＝３．５８Ｍ
Hzの副搬送波発振器、１１は黄色信号位相シフト回路、
１２は９０°移相器であり第２の位相制御手段に相当
し、１３，１４は同期検波回路、１５，１６は０．５Ｍ
HzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１７〜１９は振幅比
較回路であり、１７は第２の比較手段に相当し、２０〜
２２は基準電圧（Ｖ＝Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）であり、基準
電圧２０は第１基準電圧、基準電圧２１は第３基準電
圧、基準電圧２２は第４基準電圧に相当し、２３は合成
手段としてのＡＮＤ回路、２４は出力信号、２５は整流
回路、２６は高速ＡＧＣ回路であり振幅変換手段に相当
し、２７は振幅比較回路であり第２の比較手段に相当
し、２８は基準電圧（Ｖ＝Ｅ０）であり第２基準電圧に
相当し、２９はエンベロープ（振幅）検波回路であり、
振幅検波手段に相当する。In FIG. 1, 1 is an output signal (NTSC signal) of a color television camera, 2 is a synchronization separation circuit, 3 is a gate signal generator, 4 is a gate circuit, 5 is an AGC (automatic gain control circuit), and a level. 6 corresponds to LP
F is a low-pass filter and corresponds to a luminance component signal extracting means, 7 is a BPF (band-pass filter) and corresponds to a subcarrier component extracting means, 8 is a burst gate pulse generating circuit, 9 is a gate circuit, and 10 is a gate circuit. fsc = 3.58M
Hz subcarrier oscillator, 11 is a yellow signal phase shift circuit,
Reference numeral 12 denotes a 90 ° phase shifter, which corresponds to a second phase control means, 13 and 14 are synchronous detection circuits, and 15 and 16 are 0.5M
Hz LPF (low-pass filter), 17 to 19 are amplitude comparing circuits, and 17 corresponds to a second comparing means.
Reference numeral 22 denotes a reference voltage (V = E1, E2, E3), reference voltage 20 corresponds to the first reference voltage, reference voltage 21 corresponds to the third reference voltage, reference voltage 22 corresponds to the fourth reference voltage, and reference numeral 23 denotes combining means. An AND circuit, 24 is an output signal, 25 is a rectifier circuit, 26 is a high-speed AGC circuit and corresponds to amplitude conversion means, 27 is an amplitude comparison circuit and corresponds to second comparison means, and 28 is a reference voltage ( V = E0), which corresponds to the second reference voltage, 29 is an envelope (amplitude) detection circuit,
It corresponds to an amplitude detection means.

【００４２】また、同期分離回路２、ゲート信号発生器
３、及びゲート回路４は映像信号レベル制御手段を、同
期分離回路２、バーストゲートパルス発生器８、ゲート
回路９はバースト成分抽出手段を、副搬送波発振器１０
及び黄色信号位相シフト回路１１は第１の位相制御手段
を構成している。The synchronizing separation circuit 2, the gate signal generator 3, and the gate circuit 4 serve as video signal level control means, the sync separation circuit 2, the burst gate pulse generator 8, and the gate circuit 9 serve as burst component extracting means. Subcarrier oscillator 10
And the yellow signal phase shift circuit 11 constitutes a first phase control means.

【００４３】カラーテレビの出力信号（ＮＴＳＣ信号）
１から同期分離回路２で同期信号を取り出しゲート信号
発生器３で図３のＴの期間をゲート回路４でゲートして
取り出しＡＧＣ５で白が１．０になるようにし、０〜３
ＭHzのＬＰＦ６で輝度信号ＥＹを取り出し振幅比較回路
１７で基準電圧２０（Ｖ＝Ｅ１）と比較して輝度信号Ｅ
Ｙ≧Ｅ１を出力しＡＮＤ回路２３に加える。Output signal of color television (NTSC signal)
The sync signal is extracted from 1 by the sync separation circuit 2, the gate signal generator 3 gates the period of T in FIG. 3 by the gate circuit 4, and the AGC 5 sets the white to 1.0.
The luminance signal EY is taken out by the LPF 6 of MHz and compared with the reference voltage 20 (V = E1) by the amplitude comparing circuit 17 to obtain the luminance signal E.
Y ≧ E1 is output and added to the AND circuit 23.

【００４４】また、同期分離回路２で分離された同期信
号をバーストゲートパルス発生回路８でバーストパルス
を生成し、ゲート回路９で映像信号からカラーバースト
を抽出し副搬送波発振器１０の副搬送波（ｆｓｃ＝３．
５８ＭHz）の位相制御を行う。そして、黄色信号位相シ
フト回路１１で黄色信号位相φ_yellowの位相シフトを行
い同期検波回路１３及び９０°移相器１２に位相シフト
したφ_yellowを供給する。なお、黄色信号位相シフト回
路１１の出力はｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）となり、
９０°移相器１２の出力はｓｉｎ（ωｓｃｔ＋
φ_yellow）となる。９０°移相器１２ではΦ_yellowを作
り、それを同期検波回路１４に供給する。The sync signal separated by the sync separation circuit 2 generates a burst pulse in a burst gate pulse generation circuit 8, a color burst is extracted from a video signal in a gate circuit 9, and a subcarrier (fsc) of a subcarrier oscillator 10 is extracted. = 3.
58 MHz). Then, the yellow signal phase shift circuit 11 performs a phase shift of the yellow signal phase φ _yellow , and supplies the phase shifted φ _yellow to the synchronous detection circuit 13 and the 90 ° phase shifter 12. Note that the output of the yellow signal phase shift circuit 11 is cos (ωsct + φ _yellow ),
The output of the 90 ° phase shifter 12 is sin (ωsct +
φ _yellow ). The 90 ° phase shifter 12 creates Φ _yellow and supplies it to the synchronous detection circuit 14.

【００４５】一方、ＡＧＣ５の出力からＢＰＦ７でＴＶ
カメラ出力の副搬送波信号を抽出しエンベロープ検波回
路２９及び高速ＡＧＣ２６に加える。そして、エンベロ
ープ検波回路２９の出力を振幅比較回路２７で基準電圧
２８（Ｖ＝Ｅ０）と比較してＥ０以上の信号（図１０Ａ
の斜線域の信号）を取り出してＡＮＤ回路２３に加え
る。On the other hand, TV output from the output of AGC 5 is output by BPF 7.
The sub-carrier signal output from the camera is extracted and applied to the envelope detection circuit 29 and the high-speed AGC 26. Then, the output of the envelope detection circuit 29 is compared with a reference voltage 28 (V = E0) by the amplitude comparison circuit 27, and a signal of E0 or more (FIG. 10A)
The signal in the shaded area is taken out and added to the AND circuit 23.

【００４６】また、ＢＰＦ７の出力を高速ＡＧＣ２６
（またはリミッター）で副搬送波の振幅を一定にする
（高速ＡＧＣ２６の出力は０か１になる）。そして、高
速ＡＧＣ２６の出力を同期検波回路１３及び１４に加
え、同期検波回路１３では黄色信号位相シフト回路１１
の出力ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）で同期検波し、０
〜０．５ＭHzのＬＰＦ１５を通して振幅比較回路１８に
加え基準電圧２１（Ｖ＝Ｅ２）と比較しＥ２以上を出力
しＡＮＤ回路２３に加える。The output of the BPF 7 is changed to a high-speed AGC 26
(Or a limiter) to make the amplitude of the subcarrier constant (the output of the high-speed AGC 26 becomes 0 or 1). The output of the high-speed AGC 26 is applied to the synchronous detection circuits 13 and 14, and the synchronous detection circuit 13 outputs the yellow signal phase shift circuit 11
Synchronous detection with the output cos (ωsct + φ _yellow )
The signal is compared with a reference voltage 21 (V = E2) through the LPF 15 of .about.0.5 MHz and output to the AND circuit 23.

【００４７】また、同期検波回路１４では９０°移相器
１２の出力ｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）で同期検波
し、０〜０．５ＭHzのＬＰＦ１５を通して整流回路２５
を通して正極性のみとし振幅比較回路１９に加え基準電
圧２２（Ｖ＝Ｅ３）と比較しＥ３以上を出力しＡＮＤ回
路２３に加える。Further, synchronous detection at the output of the synchronous detection circuit 14 in the 90 ° phase shifter _{12 sin (ωsct + φ yellow)} , the rectifier circuit 25 through LPF15 for 0~0.5MHz
, And outputs only the positive polarity, compares it with the reference voltage 22 (V = E3) in addition to the amplitude comparison circuit 19, outputs E3 or more, and adds it to the AND circuit 23.

【００４８】図１０Ｂで振幅一定の副搬送波のうちφ
_yellow軸に沿った信号のＥ２以上と直交した＾φ_yellow
軸の信号がＥ３以下の場合は丁度φ_yellow±△φの信号
になる。上記により図６に示す本発明の映像信号の色成
分抽出回路によればφ_yellow±△φの信号が、また、輝
度信号ＥＹ≧Ｅ１により黄の信号が検出される。In FIG. 10B, among the sub-carriers having a constant amplitude, φ
＾ φ _yellow orthogonal to the signal E2 or higher along the _yellow axis
When the signal of the axis is equal to or less than E3, the signal is just φ _yellow ± yellowφ. As described above, according to the video signal color component extraction circuit of the present invention shown in FIG. 6, a signal of φ _yellow ± Δφ is detected, and a yellow signal is detected by the luminance signal EY ≧ E1.

【００４９】換言すれば、黄の位相φ_yellowを中心とし
た±△φの色相で、且つ一定彩度以上（副搬送波の振幅
がＥ０以上）の場合、輝度信号ＥＹ≧Ｅ１の色は黄と判
定してよく、ＮＴＳＣ信号から確実に黄を選択すること
ができる。従って、実施例１（図１）で述べた第１の発
明のように黄色の範囲をφ_yellow±△φとして、高彩度
に検出範囲を合わせ高彩度を基準として判定すると、低
彩度では黄色でない色まで含み、逆に、高彩度に検出範
囲を合わせ高彩度を基準として判定すると、高彩度では
黄色であってもそうでないものとして判定してしまうと
いうようなことが起こらない。In other words, when the hue is ± △ φ centered on the _yellow phase φ _yellow and is equal to or greater than a predetermined saturation (the amplitude of the subcarrier is equal to or greater than E0), the color of the luminance signal EY ≧ E1 is yellow. The determination may be made, and yellow can be reliably selected from the NTSC signal. Therefore, as in the first invention described in the first embodiment (FIG. 1), when the yellow range is φ _yellow ± △ φ, the detection range is adjusted to the high saturation, and the determination is made based on the high saturation, the color that is not yellow at the low saturation is determined. Contrary to this, when the detection range is set to the high saturation and the determination is made based on the high saturation, it does not occur that the high saturation is determined to be yellow even if it is not.

【００５０】上述したように本実施例によれば映像信号
（ＮＴＳＣ信号）から画面のなかで特定色（実施例では
黄色となる部分であるがこの色に限られない）を検出す
ることができるので、必要に応じて特定色の検出信号で
スイッチを駆動して危険区域内にいる作業員に警報や警
告を自動的に報知したり、運転室内のオペレータや見張
員に自動的に注意を喚起することができる。また、場合
によっては装置の運転停止や危険回避動作を行わせるこ
とも可能である。As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect a specific color (a yellow portion in the embodiment, but not limited to this color) in a screen from a video signal (NTSC signal). Therefore, when necessary, the switch is driven by the detection signal of a specific color to automatically alert the workers in the danger area of warnings and warnings, and to automatically alert the operators and watchmen in the cab can do. In some cases, it is also possible to stop the operation of the device or perform a danger avoidance operation.

【００５１】〈実施例３〉本実施例は第６の発明に係わ
り、第１の発明の色成分抽出回路（実施例１参照）の改
良に係わる。実施例１では前述したように、ＥＹを輝度
信号、ＥＣを搬送波色信号振幅、ωｓｃを副搬送波周波
数（ｆｓｃ＝３．５８ＭHz）、φを副搬送波周波の位相
とするとき、ＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭが下記、数式
（１）に示すように輝度信号、ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ
_yellow）、及びｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）の複合信
号からなることを利用して、図１の色成分抽出回路によ
り最終的に図７に示す斜線の領域７１を黄色と判定して
検出しているが、本実施例では図１４に例示する改良さ
れた色成分抽出回路により最終的に図１１（ｄ）に示す
斜線の領域ＰＥＯＬＰを黄色と判定して検出する。<Embodiment 3> This embodiment relates to the sixth aspect of the present invention, and relates to an improvement of the color component extracting circuit (refer to the first embodiment) of the first aspect. In the first embodiment, as described above, when EY is a luminance signal, EC is a carrier chrominance signal amplitude, ωsc is a subcarrier frequency (fsc = 3.58 MHz), and φ is a subcarrier frequency phase, a composite signal of an NTSC signal is used. EM is a luminance signal, cos (ωsct + φ) as shown in the following equation (1).
_yellow), and by utilizing the fact that a composite signal sin (ωsct + φ _yellow), although finally the hatched areas 71 shown in FIG. 7 is detected it is determined that the yellow the color component extraction circuit of Figure 1 In this embodiment, the hatched area PEOLP shown in FIG. 11D is finally determined to be yellow and detected by the improved color component extraction circuit illustrated in FIG.

【数２】 ＥＭ＝ＥＹ＋ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （１）EM = EY + ECcos (ωsct + φ) (1)

【００５２】図１１は実施例１〜３の色成分抽出回路に
よる副搬送波ＭＡＰでの同期検波出力の説明図であり、
式（１）の副搬送波周波成分の第２項を分離して黄の色
相（φ_yellow）の副搬送波ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ
_yellow）で同期検波すると図１１（ｂ）に示す出力（Ｅ
を中心とする円）となる。FIG. 11 is an explanatory diagram of synchronous detection output on the subcarrier MAP by the color component extraction circuits of the first to third embodiments.
The second term of the sub-carrier frequency component of equation (1) is separated and the sub-carrier e · cos (ωsct + φ) of _yellow hue (φ _yellow )
_yellow ), the output (E) shown in FIG.
Circle around the center).

【００５３】図１１で、Ｏを原点とする半径Ｅｃの円が
数式（１）の第２項であり、黄の色相（φ_yellow）の副
搬送波ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）による同期検
波出力は点Ｅ，Ｆを中心とする半径Ｅ／２の円の軌跡と
なる。仮に振幅を０．５以上の正の値とすると、図１１
（ｂ）で斜線を施したＧＥＨＰＧの範囲となる（副搬送
波では図１１（ｂ）でＷＧＥＨＸＰの扇形の範囲であ
る）。点Ｆを中心とする検波出力は負となり、この出力
は取り出さない。図１（ｂ）の斜線の範囲ＧＥＨＰＧは
位相角が∠ＷＯＨとなり広すぎる。In FIG. 11, the circle having a radius Ec with the origin at O is the second term of the equation (1), and the synchronous detection output by the subcarrier e · cos (ωsct + φ _yellow ) of _yellow hue (φ _yellow ) is The trajectory is a circle having a radius E / 2 centered on the points E and F. Assuming that the amplitude is a positive value of 0.5 or more, FIG.
The range of GEHPG indicated by hatching in (b) is shown (the sub-carrier is a sector of WGEHXP in FIG. 11B). The detection output centered at the point F becomes negative, and this output is not taken out. In the hatched area GEHPG in FIG. 1B, the phase angle is ∠WOH, which is too wide.

【００５４】図１１（ａ）は実施例２の方式による場合
の黄の色相（φ_yellow）の副搬送波Ｅｃｏｓ（ωｓｃｔ
＋φ_yellow）による同期検波出力であり、φ_yellowを中
心とする矩形ＣＡＯＢＤＰＣ（斜線の部分）の範囲を取
り出せるようにしている。しかしながら、実施例２の方
式ではＡＧＣ（自動利得制御回路）を２重に（ＡＧＣ５
及び高速ＡＧＣ２６；図６参照）用いて、φ_yellowに直
交した同期検波成分｜ Ｅ_yellow｜≦δの範囲を取り出
している。このため、図１１（ａ）のＡＣの間で検出す
る位相の範囲が∠ＡＯＰ＞∠ＣＯＰと変化するという欠
点がある。FIG. 11A shows a subcarrier Ecos (ωsct) of _yellow hue (φ _yellow ) in the case of the method of the second embodiment.
+ Φ _yellow ), so that a range of a rectangular CAOBDPC (shaded portion) around φ _yellow can be extracted. However, in the method of the second embodiment, the AGC (automatic gain control circuit) is duplicated (AGC5
And high-speed AGC 26; see FIG. 6) to extract a range of synchronous detection component | E _yellow | ≦ δ orthogonal to φ _yellow . For this reason, there is a disadvantage that the range of the phase detected between ACs in FIG. 11A changes from ∠AOP> ∠COP.

【００５５】そこで、第６の発明（本実施例）の色成分
抽出回路（図１４；後述）は、第１の発明を基にＮＴＳ
Ｃ信号形式のカラーテレビ信号により所望の色相を（例
えば、黄）の範囲の色を検出可能とする。本実施例の色
相抽出回路は、 ＮＴＳＣ信号の搬送色信号を、
（イ）黄色位相（_yellow）の副搬送波で同期検波し、Ｅ
_yellowとする、（ロ）φ_yellowと直交した副搬送波で同
期検波し、｜＾Ｅ_yellow｜とする、 Ｅ_yellow−｜＾
Ｅ_yellow｜を作り、正の一定値以上の範囲を黄の色相の
部分とする、 ＮＴＳＣ信号の輝度信号ＥＹの一定値
以上を取り出す、 とのＡＮＤの領域を黄色と判
定する、ことを行う。Therefore, the color component extraction circuit (FIG. 14; described later) of the sixth invention (this embodiment) is based on the NTS based on the first invention.
A color in a range of a desired hue (for example, yellow) can be detected by a color television signal in the C signal format. The hue extraction circuit of this embodiment converts the carrier color signal of the NTSC signal into
(B) Synchronous detection with the yellow phase ( _yellow ) subcarrier,
and _yellow, synchronous detection subcarriers orthogonal to the _{(b) φ yellow, | ^ E yellow} | a, E _yellow - | ^
E _yellow | is made, a range of a positive certain value or more is set as a yellow hue part, an NTSC signal luminance signal EY is taken out of a certain value or more, and an AND area is determined to be yellow.

【００５６】図１１（ｃ），（ｄ）は第６の発明の原理
を説明するための副搬送波ＭＡＰの同期検波出力図であ
る。数式（１）の第２項をＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）で取り出して数式（２）とする。FIGS. 11C and 11D are synchronous detection output diagrams of the subcarrier MAP for explaining the principle of the sixth invention. The second term of Expression (1) is extracted by a BPF (Band Pass Filter) to obtain Expression (2).

【数３】 ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （２） 黄の副搬送波の位相をφ_yellowとしているので、数式
（２）を下記数式（３）## EQU00003 ## ECcos (.omega.sct + .phi.) (2) Since the phase of the _yellow subcarrier is .phi. _Yellow , Equation (2) is replaced by Equation (3) below.

【数４】 ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow） （３） で同期検波すると、[Equation 4] When synchronous detection is performed by e · cos (ωsct + φ _yellow ) (3),

【数５】 Ｅ_yellow＝（ＥＣ／２）ｅ・ｃｏｓ（φ−φ_yellow） （４） となり、図１１（ｃ）に示す点Ｅ，Ｆを中心とする円の
軌跡となる。このうち点Ｆを中心とする成分は負とな
る。E _yellow = (EC / 2) e · cos (φ−φ _yellow ) (4) and becomes a locus of a circle centered on points E and F shown in FIG. 11C. Of these, the component around the point F is negative.

【００５７】一方、数式（３）を直交した成分On the other hand, the orthogonal component of the equation (3)

【数６】 ｅ・ｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow） （５） で同期検波すると、図１１（ｃ）に示す点Ｉ，Ｊを中心
とする円の軌跡となり、When synchronous detection is performed by e · sin (ωsct + φ _yellow ) (5), a locus of a circle centering on points I and J shown in FIG.

【数７】 ＾Ｅ_yellow＝（ＥＣ／２）ｅ・ｓｉｎ（φ−φ_yellow） （６） で表わされる。また、＾ E _yellow = (EC / 2) e · sin (φ−φ _yellow ) (6) Also,

【数８】 ｜＾Ｅ_yellow｜＝｜（ＥＣ／２）ｅ・ｓｉｎ（φ−φ_yellow）｜ （７） となる。なお、｜＾Ｅ_yellow｜は＾Ｅ_yellowの絶対値で
あり、Ｅ_yellowから引算すると下記数式（８）となる。| ＾ E _yellow | = | (EC / 2) e · sin (φ−φ _yellow ) | (7) | ＾ E _yellow | is the absolute value of ＾ E _yellow , and when subtracted from E _yellow , is given by the following equation (8).

【数９】 Ｅ_yellow−｜＾Ｅ_yellow｜＝（ＥＣ／２）｛ｃｏｓ（φ−φ_yellow） −ｓｉｎ（φ−φ_yellow）｜ （８）E _yellow − | ＾ E _yellow | = (EC / 2) ｛cos (φ−φ _yellow ) −sin (φ−φ _yellow ) | (8)

【００５８】図１１（ｄ）は上記数式（８）の軌跡であ
り、図１１（ｄ）の斜線部分ＰＫＥＬＰは、数式（８）
≧０．５の範囲を示す。ここで、図１１（ｂ）と図１１
（ｃ）の斜線の部分を比較すると検出範囲を０．５にと
った斜線部は図１１（ｄ）の方が小面積にまとまってお
り、図１１（ｄ）に対応するＮＴＳＣ信号の副搬送波の
範囲はほぼ黄色として選択する色度に対応している。FIG. 11D shows the trajectory of the above equation (8). The hatched portion PKELP in FIG.
Indicates a range of ≧ 0.5. Here, FIG. 11B and FIG.
Comparing the hatched portions in (c), the hatched portion with the detection range set to 0.5 has a smaller area in FIG. 11 (d), and the sub-carrier of the NTSC signal corresponding to FIG. 11 (d). The range corresponds to the chromaticity selected as almost yellow.

【００５９】図１２は同期検波出力に対応した副搬送波
の範囲を示す図であり、図１２（ａ）のＥ_yellow（図１
１（ｂ）参照）に対応する副搬送波の範囲は扇形ＷＰＸ
ＥＷに囲まれた部分である。図１２（ａ）では彩度をＥ
Ｐ＝０．５にとっているが、Ｗ，Ｘはかなり赤や緑に近
い部分であり＜この場合は誤選択を行う可能性が高くな
る。[0059] Figure 12 is a diagram illustrating a range of sub-carriers corresponding to the synchronous detection output, E _yellow (Figure 1 shown in FIG. 12 (a)
1 (b)), the range of the subcarrier corresponding to the sector WPX
This is the part surrounded by the EW. In FIG. 12A, the saturation is E
Although P = 0.5, W and X are very close to red and green. <In this case, the possibility of erroneous selection increases.

【００６０】一方、図１２（ｂ）はＥ_yellow−｜＾Ｅ
_yellow｜（図１１（ｄ）参照）に対応する副搬送波の範
囲は扇形ＹＥＺＰＹに囲まれた部分である。図１２
（ａ）と比較して位相の範囲が狭くなっており、色相の
検出の精度が向上していることがわかる。On the other hand, FIG. 12B shows E _yellow − | ＾ E
The range of the subcarrier corresponding to _yellow | (see FIG. 11D) is a portion surrounded by a sector YEZPY. FIG.
It can be seen that the range of the phase is narrower than that of (a), and the detection accuracy of the hue is improved.

【００６１】図１３は＾Ｅ_yellowの大きさの影響の説明
図であり、＾Ｅ_yellowの大きさによる影響をみるため＾
Ｅ_yellowの大きさを変化させている。[0061] FIG. 13 is an explanatory view of the magnitude of the impact of ^ E _yellow, to see the influence of the size of ^ E _yellow ^
The size of E _yellow is changing.

【数１０】 Ｅ_yellow−ｋ｜＾Ｅ_yellow｜ （９） 上記数式（９）でｋ＝０とすると、Ｅ_yellow単独の条件
となる。また、ｋ＝１の場合が前述した図１２であり、
ｋ＜１，ｋ＞１の場合を図１３に示した。E _yellow −k | ＾ E _yellow | (9) If k = 0 in the above equation (9), the condition of E _yellow alone is _satisfied . FIG. 12 shows the case where k = 1, and
FIG. 13 shows the case of k <1, k> 1.

【００６２】このように、ｋを調節することで検出する
位相の範囲を自由に選ぶことができる。彩度については
検出用のＯＥ（図１１（ｄ）の線分）を大きくすれば高
彩度のみが、ＯＥを小さくすれば低彩度からの検出が可
能となる。As described above, the range of the phase to be detected can be freely selected by adjusting k. As for the saturation, if the OE for detection (the line segment in FIG. 11D) is increased, only the high saturation can be detected, and if the OE is reduced, the detection from the low saturation can be performed.

【００６３】図１４は第６の発明に基づく色成分抽出回
路の一実施例の構成を示すブロック図であり、４１はＮ
ＴＳＣ信号（カメラ出力）、４２はＡＧＣでありレベル
制御手段に相当し、４３はＹＣ分離回路であり輝度成分
抽出手段及び色変調成分抽出手段に相当し、４４はバー
ストゲート、４５は同期分離回路、４６はバーストゲー
トパルス発生回路、４７は副搬送波発振器、４８は位相
調整回路、４９は９０°移相器であり移相手段に相当
し、５０，５１は同期検波回路であり第１，第２の同期
検波手段に相当し、２は絶対値回路、５３は引算回路、
５４，５６は振幅比較回路、５５，５７は基準電圧、５
８はＡＮＤ回路であり合成手段に相当し、５９は出力信
号、６０，６１は１ビット化回路、６２は利得制御回
路、６３は遅延回路である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a color component extraction circuit according to the sixth invention.
TSC signal (camera output), 42 is AGC, corresponding to level control means, 43 is YC separation circuit, corresponds to luminance component extraction means and color modulation component extraction means, 44 is a burst gate, 45 is a synchronization separation circuit , 46 is a burst gate pulse generation circuit, 47 is a subcarrier oscillator, 48 is a phase adjustment circuit, 49 is a 90 ° phase shifter and corresponds to a phase shift means, 50 and 51 are synchronous detection circuits, 2 corresponds to synchronous detection means, 2 is an absolute value circuit, 53 is a subtraction circuit,
54 and 56 are amplitude comparison circuits; 55 and 57 are reference voltages;
Reference numeral 8 denotes an AND circuit corresponding to a synthesizing unit, 59 denotes an output signal, 60 and 61 denote 1-bit circuits, 62 denotes a gain control circuit, and 63 denotes a delay circuit.

【００６４】また、同期分離回路４５、バーストゲート
パルス発生回路４６、バーストゲート４４、副搬送波発
振器４７、及び位相調整回路４８は副搬送波抽出手段を
構成し、振幅比較回路５４と基準電圧５５、振幅比較回
路５４と基準電圧５７は第１及び、第２の比較手段を構
成する。The sync separation circuit 45, the burst gate pulse generation circuit 46, the burst gate 44, the subcarrier oscillator 47, and the phase adjustment circuit 48 constitute subcarrier extraction means, and include an amplitude comparison circuit 54, a reference voltage 55, and an amplitude. The comparison circuit 54 and the reference voltage 57 constitute first and second comparison means.

【００６５】ＮＳＴＣ信号入力４１はカラーテレビカメ
ラの出力信号であり、ＡＧＣ４２は映像信号のレベル
（白ピーク値）を一定に保つ。ＹＣ分離回路４３は輝度
信号とカラー搬送波信号の分離回路であり簡単なものと
しては分波器があげられる。分波器を用いる場合、輝度
信号には３ＭHzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）出力を、
色信号には３．６ＭHzを中心周波数とするＢＰＦを用い
る。そして、通常の復調器と同様に、ＬＰＦ出力を同期
分離回路４５を経てバーストゲートパルス発生器４６に
加え、ＢＰＦ出力をバーストゲート４４に加えてバース
トゲートパルス発生器４６の出力パルスでゲートし、バ
ーストゲート４４の出力で副搬送波ｃｏｓωｓｃｔを発
振する副搬送波発振器４７を駆動する。The NSTC signal input 41 is an output signal of a color television camera, and the AGC 42 keeps the level (white peak value) of the video signal constant. The YC separation circuit 43 is a separation circuit for separating the luminance signal and the color carrier signal, and a simple one is a duplexer. When a duplexer is used, a 3 MHz LPF (low pass filter) output is used for the luminance signal,
A BPF having a center frequency of 3.6 MHz is used for the color signal. Then, similarly to a normal demodulator, the LPF output is applied to a burst gate pulse generator 46 via a sync separation circuit 45, the BPF output is applied to a burst gate 44, and gated by the output pulse of the burst gate pulse generator 46, The output of the burst gate 44 drives a subcarrier oscillator 47 that oscillates a subcarrier cosωsct.

【００６６】位相調整回路４８は副搬送波発振器４７か
らの副搬送波ｃｏｓωｓｃｔの位相を調整し、ｃｏｓ
（ωｓｃｔ＋φ_yellow）とする。更に、９０°移相回路
４９でｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）を作る。ＹＣ分離
回路４３のＢＰＦ出力を更に同期検波回路５０，５１に
加え、同期検波回路５０では位相調整回路４８の出力
で、同期検波回路５１では９０°移相回路４９の出力で
同期検波してＥ_yellowと＾Ｅ_yellowを得る。そして、同
期検波回路５１の出力を利得ｋの利得制御回路６２に加
えて数式（９）のｋを制御し、利得制御回路２２の出力
を絶対値回路５２に加えて正極正のみとし｜＾Ｅ_yellow
｜を得て、引算回路５３で同期検波回路５０の出力のＥ
_yellowから引算する。The phase adjusting circuit 48 adjusts the phase of the subcarrier cosωsct from the subcarrier oscillator 47,
(Ωsct + φ _yellow ). Further, sin (ωsct + φ _yellow ) is generated by the 90 ° phase shift circuit 49. The BPF output of the YC separation circuit 43 is further applied to the synchronous detection circuits 50 and 51. The synchronous detection circuit 50 performs synchronous detection on the output of the phase adjustment circuit 48, and the synchronous detection circuit 51 performs synchronous detection on the output of the 90 ° phase shift circuit 49 and outputs E. _{Get yellow} and ＾ E _yellow . Then, the output of the synchronous detection circuit 51 is applied to a gain control circuit 62 of gain k to control k in equation (9), and the output of the gain control circuit 22 is applied to an absolute value circuit 52 to make only positive polarity positive. _yellow
|, And the subtraction circuit 53 outputs E of the output of the synchronous detection circuit 50.
_Subtract from _yellow .

【００６７】引算回路５３の出力は振幅比較回路５４に
加えて基準電圧５５と比較して基準値以上を出力する。
これは図１１（ｄ）に示す線分ＯＥを設定することであ
り、彩度の下限を決めるものである。The output of the subtraction circuit 53 is compared with a reference voltage 55 in addition to an amplitude comparison circuit 54 and outputs a value equal to or higher than a reference value.
This is to set the line segment OE shown in FIG. 11D, which determines the lower limit of the saturation.

【００６８】１ビット化回路６０は振幅比較回路５４の
出力をビット化するものであり、副搬送波信号から黄と
判定する領域を、例えば１、判定しない領域を０、とす
るように２値で表わすものである。The 1-bit conversion circuit 60 converts the output of the amplitude comparison circuit 54 into bits. The 1-bit conversion circuit 60 converts the output from the subcarrier signal into a binary value such that, for example, the area determined to be yellow is 1 and the area not determined is 0. It represents.

【００６９】一方、ＹＣ分離回路４３の出力のＥＹ（輝
度信号）は振幅比較回路５６で基準電圧５７と比較して
一定値以上を取り出す。これは実施例１で述べたように
黄は比較的輝度信号が大きくないからである。On the other hand, the EY (luminance signal) output from the YC separation circuit 43 is compared with a reference voltage 57 by an amplitude comparison circuit 56 to extract a certain value or more. This is because the luminance signal of yellow is not relatively large as described in the first embodiment.

【００７０】振幅比較回路５６の出力も１ビット化回路
６１でビット化し、遅延回路６３で所定時間遅延された
１ビット化回路６０からの出力と共にＡＮＤ回路１８に
加える。ＡＮＤ回路１８では色度的黄色領域である１ビ
ット回路６０の出力と、輝度的黄色領域である１ビット
回路２１の出力とから黄色の範囲を決めて出力信号５９
として出力する。遅延回路２３は輝度信号と色度信号の
遅延時間を調整するために用いる。The output of the amplitude comparison circuit 56 is also converted into a bit by the 1-bit conversion circuit 61 and is added to the AND circuit 18 together with the output from the 1-bit conversion circuit 60 delayed by a predetermined time by the delay circuit 63. The AND circuit 18 determines the yellow range from the output of the 1-bit circuit 60 which is the chromatic yellow area and the output of the 1-bit circuit 21 which is the luminance yellow area, and determines the output signal 59.
Output as The delay circuit 23 is used to adjust the delay time between the luminance signal and the chromaticity signal.

【００７１】なお、本発明の構成によれば色度的には、 （Ａ） 本実施例では黄色のみを例としているが、位相
回路４８により任意の色が選択できる。 （Ｂ） 利得制御回路６２の利得ｋを制限して色相の範
囲を調整できる。 （Ｃ） 基準電圧５５により彩度の下限を設定できる。 また、振幅比較回路５６による輝度の選択は色により条
件が異なり、一定値以上をとると有効となるのは黄の場
合である。According to the structure of the present invention, chromaticity is as follows: (A) In this embodiment, only yellow is taken as an example, but any color can be selected by the phase circuit 48. (B) The hue range can be adjusted by limiting the gain k of the gain control circuit 62. (C) The lower limit of the saturation can be set by the reference voltage 55. The selection of the brightness by the amplitude comparison circuit 56 differs depending on the color, and when it is a certain value or more, it is effective in the case of yellow.

【００７２】上述したように本実施例によれば映像信号
（ＮＴＳＣ信号）から画面のなかで所望の色相（例え
ば、黄）を必要な許容範囲で検出することができるの
で、例えば、建設機械のモニターテレビとしてカラーテ
レビを用いる際にオペレータ彩度に本発明の色成分抽出
回路を設けて特定色（例えば、黄色）を検出できるよう
設定し、作業者に黄色のヘルメット、黄色の着衣を義務
づければ、色成分抽出回路の出力を用いて警報を鳴らし
たり、場合によっては装置の運転停止や危険回避動作を
行わせることも可能である。As described above, according to the present embodiment, a desired hue (for example, yellow) can be detected from a video signal (NTSC signal) in a screen within a necessary allowable range. When a color television is used as a monitor television, the color component extraction circuit of the present invention is provided for the operator saturation so that a specific color (for example, yellow) can be detected, and the worker is obliged to wear a yellow helmet and yellow clothing. For example, it is possible to sound an alarm using the output of the color component extraction circuit, and in some cases, to stop the operation of the apparatus or to perform a danger avoidance operation.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上説明したように第１，第３，及び第
６の発明によればカラーテレビカメラの映像信号（ＮＴ
ＳＣ信号）から画面のなかで特定色を検出することがで
きる。また、第３，第５，及び第７の発明によれば、必
要に応じて検出信号でスイッチを駆動して危険区域内に
いる作業員等に警報や警告を報知したり、運転室内のオ
ペレータや見張員に注意を喚起することができ、更に装
置の運転停止や危険回避動作を行わせることも可能であ
る。As described above, according to the first, third, and sixth aspects of the present invention, the video signal (NT) of the color television camera is used.
SC signal), a specific color can be detected in the screen. According to the third, fifth, and seventh aspects of the present invention, a switch is driven by a detection signal as needed to notify a worker or the like in a danger area of an alarm or a warning, or an operator in a cab. It is possible to call attention to a watchman or a watchman, and it is also possible to stop the operation of the device or perform a danger avoidance operation.

【００７４】また、第３の発明によれば特定色（例え
ば、黄）の位相φ_yellowを中心とした±φの色相で、且
つ一定彩度以上（副搬送波の振幅がＥ０以上）の場合、
輝度信号ＥＹ≧Ｅ１の色はその特定色と判定してよく、
ＮＴＳＣ信号から確実に特定色を選択することができ
る。According to the third aspect of the present invention, when the phase of a specific color (for example, yellow) is ± φ with respect to the phase φ _yellow and is equal to or more than a predetermined saturation (the amplitude of the subcarrier is equal to or more than E0),
The color of the luminance signal EY ≧ E1 may be determined to be the specific color,
A specific color can be reliably selected from the NTSC signal.

【００７５】更に、第６の発明によれば、（１）位相調
整回路を副搬送波抽出手段の構成部分とし抽出された副
搬送波を調節するよう構成しているので任意の色が選択
でき、（２）移相制御手段により（例えば、移相制御手
段として利得制御回路を用いる場合利得ｋを制限して）
色相の範囲を調整でき、（３）第１の比較手段の基準値
（例えば、基準電圧５５）により彩度の下限を設定でき
るので、ＮＴＳＣ信号から所望の色相（例えば、黄）を
必要な許容範囲で検出することができる。Further, according to the sixth aspect of the present invention, (1) since the phase adjusting circuit is configured as a component of the subcarrier extracting means to adjust the extracted subcarrier, any color can be selected. 2) By the phase shift control means (for example, when a gain control circuit is used as the phase shift control means, limiting the gain k)
The hue range can be adjusted, and (3) the lower limit of saturation can be set by the reference value (for example, the reference voltage 55) of the first comparison means, so that the desired hue (for example, yellow) can be obtained from the NTSC signal by the necessary tolerance. The range can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】カラーテレビカメラの出力例を示し、部分図Ａ
はカラーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であ
り、部分図Ｂは輝度信号Ｅｃの分布図である。FIG. 2 shows an output example of a color television camera, and is a partial view A
Is an image of a worker in the danger area captured by the color television, and Part B is a distribution diagram of the luminance signal Ec.

【図３】ＮＴＳＣ信号方式の信号のカラーバー信号を示
し、部分図３Ａはカラーバー信号の波形図、部分図３Ｂ
はカラーバー信号の副搬送波のベクトル図である。3 shows a color bar signal of a signal of the NTSC signal system, and FIG. 3A is a waveform diagram of the color bar signal, and FIG.
Is a vector diagram of a subcarrier of a color bar signal.

【図４】副搬送波ＭＡＰと黄色信号の範囲を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a range of a subcarrier MAP and a yellow signal.

【図５】図１の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号
の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an output signal of a color component extraction circuit of a main video signal of FIG. 1;

【図６】第３の発明に基づく映像信号の色成分抽出回路
の一実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a video signal color component extraction circuit according to the third invention.

【図７】図１の色成分抽出回路による副搬送波マップで
の黄色判定領域の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a yellow determination area in a subcarrier map by the color component extraction circuit of FIG. 1;

【図８】図１の色成分抽出回路による高彩度を基準とし
た場合の黄色判定領域の説明図である。8 is an explanatory diagram of a yellow determination area based on high saturation by the color component extraction circuit of FIG. 1;

【図９】図１の色成分抽出回路による低彩度を基準とし
た場合の黄色判定領域の説明図である。9 is an explanatory diagram of a yellow determination area based on low saturation by the color component extraction circuit of FIG. 1;

【図１０】副搬送波のマップである。FIG. 10 is a map of a subcarrier.

【図１１】色成分抽出回路による副搬送波ＭＡＰでの同
期検波出力の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of synchronous detection output on a subcarrier MAP by a color component extraction circuit.

【図１２】同期検波出力に対応した副搬送波の範囲を示
す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a range of a subcarrier corresponding to a synchronous detection output.

【図１３】第２の色成分信号＾Ｅ_yellowの大きさの影響
の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the influence of the magnitude of the second color component signal ＾ E _yellow .

【図１４】第６の発明に基づく色成分抽出回路の一実施
例の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a color component extraction circuit according to the sixth invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 同期分離回路 ３ ゲート信号発生器 ４ ゲート回路 ５ ＡＧＣ（自動利得制御回路） ６ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ７ ＢＰＦ（バンドパスフィルタ） ８ バーストゲートパルス発生回路 ９ ゲート回路 １０ 副搬送波発振器 １１ 黄色信号位相シフト回路 １２ ９０°移相器 １３，１４ 同期検波回路 １５，１６ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） １７〜１９，２７ 振幅比較回路 ２０〜２２，２８ 基準電圧 ２３ ＡＮＤ回路 ２６ 高速ＡＧＣ回路 ２７ 振幅比較回路 ２９ エンベロープ検波回路 ４２ ＡＧＣ ４３ ＹＣ分離回路 ４４ バーストゲート ４５ 同期分離回路 ４６ バーストゲートパルス発生回路 ４７ 副搬送波発振器 ４８ 位相回路 ４９ ９０°移相器 ５０，５１ 同期検波回路 ５２ 絶対値回路 ５３ 引算回路 ５４，５６ 振幅比較回路 ５５，５７ 基準電圧 ５８ ＡＮＤ回路 ６２ 利得制御回路 Reference Signs List 2 Sync separation circuit 3 Gate signal generator 4 Gate circuit 5 AGC (Automatic gain control circuit) 6 LPF (Low pass filter) 7 BPF (Band pass filter) 8 Burst gate pulse generation circuit 9 Gate circuit 10 Subcarrier oscillator 11 Yellow signal phase Shift circuit 12 90 ° phase shifter 13,14 Synchronous detection circuit 15,16 LPF (low-pass filter) 17-19,27 Amplitude comparison circuit 20-22,28 Reference voltage 23 AND circuit 26 High-speed AGC circuit 27 Amplitude comparison circuit 29 Envelope Detection circuit 42 AGC 43 YC separation circuit 44 burst gate 45 synchronization separation circuit 46 burst gate pulse generation circuit 47 subcarrier oscillator 48 phase circuit 49 90 ° phase shifter 50, 51 synchronous detection circuit 52 absolute value circuit 53 subtraction circuit 54, 56 Amplitude comparison circuit 55 57 reference voltage 58 the AND circuit 62 a gain control circuit

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 カラー撮像手段から得られた映像信号を
同期信号を基準にして所定走査時間の映像信号を抽出す
る第１の信号ゲート手段と、 前記ゲートされた映像信号の白成分レベルを一定レベル
に制御するレベル制御手段と、 前記レベル制御した映像信号から特定レベルの輝度信号
を抽出する輝度成分抽出手段と、 前記映像信号からカラーバーストを抽出し、該カラーバ
ーストに基づいて所望の色成分信号の色相と異なる位相
の連続した副搬送波信号を抽出する副搬送波抽出手段
と、 前記レベル制御した映像信号から色副搬送波成分信号を
抽出する色副搬送波成分信号抽出手段と、 前記色副搬送波信号成分を前記副搬送波成分信号で同期
検波し色成分信号を得る同期検波手段と、 前記色成分信号及び前記輝度信号を演算処理し前記特定
色の色成分のみの信号を出力する演算処理手段と、 を有することを特徴とする映像信号の色成分抽出回路。A first signal gate unit for extracting a video signal of a predetermined scanning time from a video signal obtained from a color imaging unit with reference to a synchronization signal; and a constant white component level of the gated video signal. Level control means for controlling to a level; luminance component extracting means for extracting a luminance signal of a specific level from the level-controlled video signal; extracting a color burst from the video signal; and a desired color component based on the color burst. A subcarrier extraction unit for extracting a continuous subcarrier signal having a phase different from the hue of the signal; a color subcarrier component signal extraction unit for extracting a color subcarrier component signal from the level-controlled video signal; and the color subcarrier signal Synchronous detection means for synchronously detecting a component with the sub-carrier component signal to obtain a color component signal; and calculating and processing the color component signal and the luminance signal to obtain the specific color. And an arithmetic processing means for outputting a signal of only the color component of (a). 【請求項２】 請求項１記載の映像信号の色成分抽出回
路からの特定色のみの信号を検知し動作する警告手段を
含むことを特徴とする警告装置。2. A warning device comprising a warning means for detecting and operating a signal of only a specific color from the video signal color component extraction circuit according to claim 1. 【請求項３】 カラー映像信号から所定走査期間の映像
信号を抽出し、該映像信号の白成分レベルを一定レベル
に制御しレベル制御信号を得る映像信号レベル制御手段
と、 前記レベル制御信号から輝度成分信号を抽出し、第１基
準信号以上の振幅の輝度成分信号を得る輝度信号成分出
力手段と、 前記レベル制御信号から副搬送波成分信号を抽出する副
搬送波成分抽出手段と、 前記副搬送波成分信号を振幅検波して第２基準信号以上
の振幅の副搬送波成分信号を得る副搬送波成分信号出力
手段と、 前記レベル制御信号から得た副搬送波成分信号を振幅一
定の副搬送波成分信号に変換する振幅変換手段と、 前記カラー映像信号よりカラーバーストを抽出し、該カ
ラーバーストに基づいて位相制御された所定の色成分の
連続した副搬送波位相信号と、該副搬送波位相信号と位
相が異なる副搬送波位相信号とを得る副搬送波位相制御
手段と、 前記振幅一定の副搬送波成分信号により、前記副搬送波
位相信号及び前記位相が異なる副搬送波位相信号とをそ
れぞれ同期検波し対応する第１及び第２の同期検波信号
を得る同期検波手段と、 前記第１の同期検波信号を第３基準信号と、第２の同期
検波信号の正極成分を第４基準信号と比較し、第３基準
信号以上の振幅の同期検波信号及び第４基準信号以下の
振幅の同期検波信号の正極成分を得る第１及び第２の同
期信号出力手段と、 前記輝度成分信号、副搬送波成分信号、第３基準信号以
上の振幅の同期検波信号、及び第４基準信号以下の振幅
の同期検波信号の正極成分信号に基づいて所定色の色成
分のみの信号を出力する手段と、 を有することを特徴とする映像信号の色成分抽出回路。3. A video signal level control means for extracting a video signal for a predetermined scanning period from a color video signal, controlling a white component level of the video signal to a constant level, and obtaining a level control signal, and a luminance from the level control signal. A luminance signal component output unit that extracts a component signal and obtains a luminance component signal having an amplitude equal to or greater than a first reference signal; a subcarrier component extraction unit that extracts a subcarrier component signal from the level control signal; Sub-carrier component signal output means for obtaining a sub-carrier component signal having an amplitude equal to or greater than a second reference signal by detecting the amplitude of the second reference signal; and an amplitude for converting the sub-carrier component signal obtained from the level control signal into a sub-carrier component signal having a constant amplitude. Converting means for extracting a color burst from the color video signal, and a continuous sub-carrier phase signal of a predetermined color component phase-controlled based on the color burst A sub-carrier phase control means for obtaining a sub-carrier phase signal having a different phase from the sub-carrier phase signal, and the sub-carrier phase signal and the sub-carrier phase signal having the different phase by the constant amplitude sub-carrier component signal. Synchronous detection means for respectively performing synchronous detection to obtain corresponding first and second synchronous detection signals; a third reference signal for the first synchronous detection signal; and a fourth reference signal for a positive component of the second synchronous detection signal. First and second synchronizing signal output means for obtaining positive components of a synchronous detection signal having an amplitude equal to or greater than the third reference signal and a synchronous detection signal having an amplitude equal to or less than the fourth reference signal; Means for outputting a signal of only a color component of a predetermined color based on a positive component signal of the carrier component signal, a synchronous detection signal having an amplitude equal to or greater than the third reference signal, and a synchronous detection signal having an amplitude equal to or less than the fourth reference signal. Have Color component extracting circuit of the video signal characterized by. 【請求項４】 請求項１記載の映像信号の色成分抽出回
路において、 映像信号レベル制御手段が、カラー映像信号から所定走
査期間の映像信号を抽出する映像信号抽出手段と、該映
像信号の白成分レベルを一定レベルに制御しレベル制御
信号を得るレベル制御手段とからなり、 輝度信号成分出力手段が、前記レベル制御信号から輝度
成分信号を抽出する輝度成分信号抽出手段と、該輝度成
分信号と第１基準信号を比較して第１基準信号以上の輝
度成分信号を得る第１の比較手段とからなり、 副搬送波成分信号出力手段が、副搬送波成分信号を振幅
検波して検波信号を得る振幅検波手段と、該検波信号と
第２基準信号を比較して第２基準信号以上の副搬送波成
分信号を得る第２の比較手段とからなり、 搬送波位相制御手段が、前記カラー映像信号からバース
ト信号を抽出するバースト成分抽出手段と、該バースト
信号に基づいて位相制御された黄色成分の搬送波位相信
号を得る第１の位相制御手段と、該搬送波位相信号と位
相が９０°異なる搬送波位相信号を得る第２の位相制御
手段とからなることを特徴とする映像信号の色成分抽出
回路。4. The video signal color component extraction circuit according to claim 1, wherein the video signal level control means extracts a video signal of a predetermined scanning period from the color video signal, and a white signal of the video signal. A level control means for controlling a component level to a constant level to obtain a level control signal; a luminance signal component output means for extracting a luminance component signal from the level control signal; A first comparison means for comparing the first reference signal to obtain a luminance component signal equal to or greater than the first reference signal; and a subcarrier component signal output means for detecting the amplitude of the subcarrier component signal to obtain a detected signal. Detecting means for comparing the detected signal with a second reference signal to obtain a sub-carrier component signal equal to or greater than the second reference signal; Component extracting means for extracting a burst signal from a signal, first phase controlling means for obtaining a carrier phase signal of a yellow component, the phase of which is controlled based on the burst signal, and a carrier having a phase different from the carrier phase signal by 90 °. And a second phase control means for obtaining a phase signal. 【請求項５】 請求項３または４記載の映像信号の色成
分抽出回路からの特定色のみの信号を検知し動作する警
告手段を含むことを特徴とする警告装置。5. A warning device comprising a warning means for detecting and operating only a signal of a specific color from the video signal color component extraction circuit according to claim 3 or 4. 【請求項６】 カラー映像信号の白成分レベルを一定レ
ベルに制御するレベル制御手段と、 前記レベル制御した映像信号から特定レベルの輝度成分
信号を抽出する輝度成分抽出手段と、 前記レベル制御した映像信号から所望の色変調成分信号
を抽出する色変調成分抽出手段と、 前記色変調成分信号から該色変調成分信号と同位相の第
１の副搬送波成分信号を抽出する副搬送波抽出手段と、 前記色変調成分信号から該色変調成分信号の色相と異な
る位相の第２の副搬送波成分信号を得る移相手段と、 前記色変調信号成分を前記第１の副搬送波成分信号で同
期検波し第１の色成分信号を得る第１の同期検波手段
と、 前記色変調信号成分を前記第２の副搬送波成分信号で同
期検波し第２の色成分信号を得る第２の同期検波手段
と、 前記第２の色成分信号の色相範囲を制御し第３の色成分
信号を得る色相制御手段と、 前記第１の色成分信号と前記第３の色成分信号の絶対値
との差信号を得る減算手段と、 前記差信号から所定値以上の正の差信号を得る第１の比
較手段と、 前記輝度成分信号から所定値以上の輝度成分信号を得る
第２の比較手段と、 前記正の差信号と前記所定値以上の輝度成分信号とを合
成し前記所望の色成分の信号を得る合成手段と、 を有することを特徴とする映像信号の色成分抽出回路。6. A level control unit for controlling a white component level of a color video signal to a constant level; a luminance component extraction unit for extracting a luminance component signal of a specific level from the level-controlled video signal; A color modulation component extraction unit that extracts a desired color modulation component signal from the signal; a subcarrier extraction unit that extracts a first subcarrier component signal having the same phase as the color modulation component signal from the color modulation component signal; Phase shift means for obtaining, from the color modulation component signal, a second subcarrier component signal having a phase different from the hue of the color modulation component signal; and synchronizing detection of the color modulation signal component with the first subcarrier component signal to obtain a first subcarrier component signal. First synchronous detection means for obtaining a color component signal of the following; second synchronous detection means for synchronously detecting the color modulation signal component with the second subcarrier component signal to obtain a second color component signal; 2 colors Hue control means for controlling the hue range of the minute signal to obtain a third color component signal; subtraction means for obtaining a difference signal between the first color component signal and the absolute value of the third color component signal; First comparing means for obtaining a positive difference signal of a predetermined value or more from the difference signal; second comparing means for obtaining a luminance component signal of a predetermined value or more from the luminance component signal; and the positive difference signal and the predetermined value A synthesizing means for synthesizing the above-mentioned luminance component signal to obtain a signal of the desired color component, and a color component extracting circuit for a video signal. 【請求項７】 請求項６記載の映像信号の色成分抽出回
路からの色成分のみの信号を検知し動作する警告手段を
含むことを特徴とする警告装置。7. A warning device comprising a warning means for detecting and operating only a signal of a color component from a color component extraction circuit of a video signal according to claim 6.