JPH0862494A - アナモルフィックレンズを用いた結像光学系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、横長あるいは縦長の範囲を撮像
する光学系で、より小型で細径化された結像光学系を提
供することを目的とする。 【構成】 本発明の結像光学系は、少なくとも１面ア
ナモフィック面を有し、このアナモフィック面のｘ軸方
向の近軸曲率半径をＲＤＸ、ｙ軸方向の近軸曲率半径を
ＲＤＹとする時下記の条件を満足することを特徴として
いる。 ＲＤＸ≠ＲＤＹ

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縦横比の異なる範囲を
撮像する撮像装置中の結像光学系に関するもので、例え
ば、電子内視鏡、ファイバースコープ、硬性鏡等の内視
鏡用対物光学系や、小型テレビカメラ用のように小型
化、細径化を必要とする結像光学系に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】結像光学系により形成された像を撮像す
る素子や、撮像した像を表示する装置として、例えばＣ
ＣＤやテレビモニター等が知られている。そしてこれら
の素子および装置は、一般に長方形である。例えばＮＴ
ＳＣ方式では、縦横比が３：４であり、ＨＤＴＶ等のハ
イビジョンの方式では、縦横比が９：１６である。一
方、一般の光学系は、光軸に対して回転対称であり、レ
ンズ外径も円形であるために、結像する像および物体側
の撮像可能な範囲も円形である。又結像性能も、光軸に
対して回転対称になるので、収差が良好に補正されてい
る範囲も円形である。そのために、光学系により結像さ
れる円形の像のうち長方形の撮像素子により撮像できる
のは、内接する長方形の範囲にとどまり、それ以外の部
分の画像は利用出来ない。そのため、光学系を通る光束
は、絞りの近傍を除いては縦横で大きさの異なる形状に
なり、円形の光学系の有効面積を効率よく使うことが出
来ず、結像光学系の細径化の妨げになっていた。

【０００３】また従来の電子内視鏡では、ほぼ正方形の
範囲を円形の結像光学系によってほぼ正方形のＣＣＤに
結像し、テレビモニター上にほぼ正方形の画像を表示し
ていた。上記のようにテレビモニターは、一般に横長で
ある。したがって、テレビ画面表示部の多くが無駄にな
っていた。ハイビジョン方式の電子内視鏡を考えた場合
は、テレビ画面表示部の無駄はさらに多くなる。この問
題は、ほぼ長方形の撮像範囲を円形の結像光学系によっ
て長方形のＣＣＤに結像させることで解決できるが、こ
の場合は円形の結像光学系の有効面積を効率良く使うこ
とができず、内視鏡の径が太くなり好ましくないという
問題があった。

【０００４】上記の問題を解決するために、特開平５−
１０３２７１号公報に記載されているように、屈折力が
光軸に対して回転非対称な光学素子、いわゆるアナモル
フィックレンズを使用することにより縦横の結像倍率を
変えて、形成する像の縦横比がほぼ１になるようにする
ことが提案されている。しかし、この特開平５−１０３
２７１号公報に記載されている光学系で使用しているア
ナモルフィック面は、近軸曲率半径が光軸に対して回転
対称であるかあるいは軸の方向に曲率をもたないアナモ
ルフィック面である。近軸曲率半径が回転対称である面
は、縦横の近軸量を変化させることが不可能になり、そ
のためこの従来例のアナモルフィック面では、近軸設計
の自由度を著しく制限し、十分な収差補正が出来ない。
また、ある特定の軸の方向に曲率を持たないアナモルフ
ィック面は、その軸方向には屈折力をもたないため他に
曲率をもった面が必要になり、レンズの枚数が多くなり
光学系を小型に出来ない。

【０００５】更にこの従来例は、絞りより像側にアナモ
ルフィック面を用いているため最も像側のアナモルフィ
ック面までの光束は、絞りの近傍を除いて楕円ないし長
方形である。そのためにレンズの有効面積を効率的に使
えず、結像光学系を更に細くすることが困難であった。
又この従来例は、方向により有効Ｆナンバーが異なるた
め、被写界深度が方向により異なるという不自然な現象
が生じ観察像が不自然になる。その上、同じ画角であっ
ても表示装置上での歪曲収差の発生量が縦方向と横方向
とで大きく異なり、像が光軸に対して非対称に歪み、こ
れによっても観察像が不自然なものになる。

【０００６】また、この従来例は、２面のアナモルフィ
ック面を異なる２枚のレンズの面に設けている。現在の
技術では、アナモルフィックレンズは、プレス成形によ
り作成され、研削研磨により作成される球面レンズより
コスト高になる。また、２枚以上のアナモルフィックレ
ンズを組立てるには、アナモルフィックレンズ同士の回
転偏芯を考慮しなければならない。つまりアナモルフィ
ック面上の軸を他のアナモルフィック面の軸と一致させ
る必要があり、組立てに注意する必要があり、組立て工
数が多くなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、横長あるい
は縦長の範囲を撮像する撮像装置中の光学系において、
より小型で、細径化された結像光学系を提供することを
目的とする。

【０００８】また、本発明は、横長又は縦長の範囲を撮
像する撮像装置中の光学系において、方向による歪みの
ない自然な像で、被写界深度が方向により変わらない自
然な像を観察できる結像光学系を提供することを目的と
する。

【０００９】また、本発明は、横長または縦長の範囲を
撮像する撮像装置中の光学系において、Ｘ軸方向とＹ軸
方向の近軸結像位置を一致させ、ボケの少ない像を観察
できる結像光学系を提供することを目的とする。

【００１０】さらに、本発明は、横長または縦長の範囲
を撮像する撮像装置中の光学系において、収差が良好に
補正された結像光学系を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の結像光学系は、
光学系中に少なくとも１面のアナモルフィック面を設け
たもので、アナモルフィック面のＸ軸方向の近軸曲率半
径をＲＤＸ、Ｙ軸方向の近軸曲率半径をＲＤＹとする
時、下記条件（１）を満足することを特徴とする。

【００１２】ＲＤＸ≠ＲＤＹ （１） 本発明の結像光学系は、例えば図１に示すような構成
で、（Ａ）はＹ方向の又（Ｂ）はＸ方向の断面図であ
る。この図において、１は結像光学系、２は撮像範囲、
３は像で結像光学系１のうち４はアナモルフィック面、
５は絞りである。この結像光学系１のアナモルフィック
面４の形状は式（２）にて表わされる形状で、図２に示
す通りであり、ＲＤＸ≠ＲＤＹである。

【００１３】ここで、光軸方向で像側が正にｚ軸をと
り、ｚ軸と直交し結像倍率の最も小さい方向をＸ軸、ｚ
軸とＸ軸とに直交する方向をＹ軸とした時、ＫＸはＸ方
向の円錐係数、ＫＹはＹ方向の円錐係数、ＡＲ_n は非球
面成分のうちｚ軸に対して回転対称な成分の非球面係
数、ＡＰ_n は非球面成分のうちｚ軸に対して回転非対称
な非球面係数である。

【００１４】このアナモルフィック面は、上記の通りの
形状であり、そのためＸ軸方向とＹ軸方向のパワーが異
なり、撮像範囲２の縦横比と像３の縦横比を変えること
が出来る。これによって、光軸に対して回転対称な光学
系を用いた同じ撮像範囲を撮像する光学系と比べて径を
より細くすることが出来る。しかもＲＤＸの値とＲＤＹ
の値は夫々独立な値をとることが出来るので設計の自由
度が大になり収差を良好に補正することが出来る。

【００１５】ただし、本発明においては、ＲＤＸ＝ＲＤ
Ｙで１次の非球面項又は３次以上の非球面項等によって
Ｘ軸方向とＹ軸方向の面形状が異なるような面もアナモ
ルフィック面と呼ぶことにする。

【００１６】さらに本発明の結像光学系は、光学系中の
アナモルフィック面が、下記の式（３）を満たすことを
特徴とする。

【００１７】 ＲＤＹ＝ＲＤＸ かつ ＡＰ₂＝０ （３） ここでＡＰ₂はアナモルフィック面形状を表わす（２）
式における２次の回転非対称非球面係数である。上記の
式（３）を満足することにより、Ｘ軸方向とＹ軸方向の
近軸結像位置を一致させることができる。

【００１８】更に、結像光学系１のうちのアナモルフィ
ック面のＲＤＸ，ＲＤＹの値を下記式（１６）に示すよ
うにＲＤＸ≠∞かつＲＤＹ≠∞にすると、近軸量を満足
させるために又は収差を補正するために、曲率を持つ他
の面を設ける必要はなくレンズ枚数の削減が可能にな
る。 ＲＤＸ≠∞かつＲＤＹ≠∞ （１６）

【００１９】又、結像光学系において、広角な方向と狭
角な方向で被写界深度を等くして自然な観察像を得るた
めの方法として二つの方法がある。

【００２０】第１の方法は、アナモルフィック面を絞り
よりも物体側に設けるものである。通常、光学系の絞り
は、例えば円形であって、縦横で開口の径がほぼ等し
い。アナモルフィック面を持つ光学系の場合も、アナモ
ルフィック面を絞りよりも物体側に設けると、有効Ｆナ
ンバーをＸ軸方向とＹ軸方向とでほぼ等しくすることが
可能になる。これにより、結像光学系の被写界深度をＸ
軸方向とＹ軸方向とでほぼ等しくすることが出来、自然
な観察像を得ることが出来る。

【００２１】第２の方法は、開口の大きさが広角な方向
と狭角な方向とで異なる絞りを用いる方法である。例え
ば絞りの形状を楕円形にすればよい。また、絞りよりも
像側にアナモルフィック面があると広角な方向と狭角な
方向とで有効Ｆナンバーを独立に設定出来るため望まし
い。この場合、絞りの開口の大きさの大きな軸の方向よ
りも小さい軸の方向の方がアナモルフィック面の有する
屈折力がより正の方向に大きいと有効Ｆナンバーの方向
による変化を小さくすることが出来る。

【００２２】また、一般に結像光学系にて形成される像
を固体撮像素子にて撮像することが多い。このように像
を固体撮像素子により撮像するときは、被写界深度は固
体撮像素子の画素ピッチに比例する。そのため、Ｘ軸方
向とＹ軸方向の被写界深度が等しくなるようにするため
には、結像光学系の有効Ｆナンバーと固体撮像素子の画
素のピッチとの間に下記式（４）が成立つようにすれば
よい。

【００２３】 （Ｆ_NOY ・Ｐ_Y ）／（Ｆ_NOX ・Ｐ_X ）＝１ （４） ただしＦ_NOX はＸ軸方向の有効Ｆナンバー、Ｆ_NOY はＹ
軸方向の有効Ｆナンバー、Ｐ_X は固体撮像素子のＸ軸方
向の画素ピッチ、Ｐ_Y は固体撮像素子のＹ軸方向の画素
ピッチである。

【００２４】上記式（４）は、Ｘ軸方向の被写界深度と
Ｙ軸方向の被写界深度を厳密に一致させるための条件で
あるが、実用上は式（４）を正確に満足させる必要はな
い。例えば通常の観察光学系の場合、ある程度の被写界
深度のずれは許容出来、下記条件（５）を満足すればよ
い。

【００２５】 ０．１５＜（Ｆ_NOY ・Ｐ_Y ）／（Ｆ_NOX ・Ｐ_X ）＜２．０ （５） 又、計測等に用いられる結像光学系等のように被写界深
度のずれに対する許容の厳しい光学系の場合、以下の条
件（６）を満足すればよい。

【００２６】 ０．７５＜（Ｆ_NOY ・Ｐ_Y ）／（Ｆ_NOX ・Ｐ_X ）＜１．２５ （６） ここで、固体撮像素子の画素ピッチがＸ軸方向とＹ軸方
向とで等しい場合つまりＰ_X ＝Ｐ_Y の時には、条件
（４），（５），（６）は夫々下記の（４’），
（５’），（６’）のようになる。

【００２７】 Ｆ_NOY ／Ｆ_NOX ＝１ （４’） ０．５＜Ｆ_NOY ／Ｆ_NOX ＜２．０ （５’） ０．９＜Ｆ_NOY ／Ｆ_NOX ＜１．１ （６’） つまり、結像光学系中の絞りの開口の大きさをＸ軸方向
つまり撮像画角の広角な軸の方向よりもＹ軸方向つまり
撮像画角の狭角な軸の方向の方が大になるようにすれば
よい。

【００２８】又、結像光学系１の歪曲収差の発生量は、
一般的に同じ画角の像であってもＸ軸方向とＹ軸方向と
で異なり、像の歪みは光軸に対して等方的ではなく、不
自然な観察像になる。そのため歪曲収差の発生量を等方
的にする必要がある。

【００２９】光学系において、撮像範囲を広角にすると
負の歪曲収差が発生しやすくなる。そのために縦横の撮
像範囲が異なる結像光学系は、一般に広角な方向の歪曲
収差の方が狭角な方向の歪曲収差よりも負の側に大きく
発生する。そのため、縦横の撮像範囲の異なる結像光学
系において、歪曲収差の発生量が方向により変化のない
観察像を得るためには、例えば絞りよりも物体側にアナ
モルフィック面を設けた場合、アナモルフィック面の非
球面量が次の条件（７）を満足することが望ましい。
又、絞りよりも像側にアナモルフィック面を設けた場
合、アナモルフィック面の非球面の非球面量が条件
（８）を満足することが望ましい。

【００３０】 （ｎ−ｎ’）ＡＲ_i ・ＡＰ_i ＞０ （７） （ｎ−ｎ’）ＡＲ_ｉ・ＡＰ_ｉ＜０ （８） ただしｎは前記のアナモルフィック面の物体側の媒質の
屈折率、ｎ’は前記アナモルフィック面の像側の媒質の
屈折率、ＡＲ_i ，ＡＰ_i はアナモルフィック面の形状を
表わす式（２）のＡＲ_n ≠０となる項のうち最低次の項
の非球面係数である。

【００３１】絞りより物体側のアナモルフィック面が式
（７）を満足すると、負の屈折力を持った面における広
角方向の屈折力の中心付近と周辺とでの変化と狭角方向
の屈折力の中心付近と周辺とでの変化を比較すると、広
角方向の周辺の方がより負の屈折力を弱くするはたらき
をもつ。また正の屈折力を持った面の場合、広角方向の
屈折力の中心付近と周辺とでの変化と狭角方向の屈折力
の中心付近と周辺とでの変化とを比較すると、広角方向
の周辺の方がより正の屈折力を強くするはたらきをも
つ。

【００３２】また、絞りより像側のアナモルフィック面
が式（８）を満足すると、負の屈折力を持った面の場
合、広角方向の屈折力の中心付近と周辺とでの変化と狭
角方向の屈折力の中心付近と周辺とでの変化とを比較す
ると、広角方向の周辺の方がより負の屈折力を強くする
はたらきをもつ。また、正の屈折力をもった面の場合、
広角方向の屈折力の中心付近と周辺とでの変化と狭角方
向の屈折力の中心付近と周辺とでの変化とを比較する
と、広角方向の周辺の方がより正の屈折力を弱くするは
たらきをもつ。

【００３３】上記のいずれの場合も、広角方向の負の歪
曲収差を狭角方向の負の歪曲収差よりも少なくする効果
を持つので、同じ画角の像の歪曲収差の発生量がＸ軸方
向とＹ軸方向とで等しくなり、像の歪が光軸に対し等方
的になる。

【００３４】Ｘ軸方向とＹ軸方向とで撮影画角の異なる
結像光学系中に、１面のみアナモルフィック面を用いた
場合、一般にＸ軸方向とＹ軸方向とで近軸結像位置が異
なる。この結像位置のずれ量が許容量を越える時、近軸
結像位置を一致させるためにもう１面アナモルフィック
面を設ける必要がある。その場合、Ｘ軸方向とＹ軸方向
とで、近軸量の要求を満足させるためには、少なくとも
２面のアナモルフィック面が必要になる。この場合、ア
ナモルフィック面として、正の屈折力を持つアナモルフ
ィック面と負の屈折力を持つアナモルフィック面を設け
ると、設計の自由度が増加し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに
独立して発生した収差を良好に補正することが出来る。

【００３５】また、結像光学系中に２面以上のアナモル
フィック面を設ける場合、一つのレンズの両面にアナモ
ルフィック面を設けると、アナモルフィックレンズの枚
数を減らすことが出来、また組立てが容易になりコスト
の軽減になる。

【００３６】更に縦横比の異なる範囲を撮像する結像光
学系にアナモルフィック面を２面設ける場合、アナモル
フィック面の内、少なくとも１面は、絞り面からなるべ
く離れていて、軸外主光線高が高く、面への光線入射角
が大きい面に設けると効率良く撮像範囲の縦横比と像の
縦横比を変え、かつ、収差を良好に補正することができ
る。その理由は以下の通りである。

【００３７】絞り面からなるべく離れていて、軸外主光
線高が高い面では、面への光線入射角が大きいので画角
を変えやすい。したがって、絞り面からなるべく離れて
いて、軸外主光線高が高く、面への光線入射角が大きい
面にアナモルフィック面を設ければ、Ｘ軸方向の面形状
とＹ軸方向の面形状との差異が僅かであってもＸ軸方向
とＹ軸方向の画角比を容易に変えることができる。ま
た、絞り面からなるべく離れていて、軸外主光線高が高
く、面への光線入射角が大きい面は、歪曲収差が発生し
やすく、歪曲収差によってＸ軸方向とＹ軸方向の画角比
を変えることも出来るためアナモルフィック面を設ける
のに適している。また、絞り面からなるべく離れていて
軸外主光線高が高く、面への光線入射角が大きい面をア
ナモルフィック面にすると、Ｘ軸方向の面形状とＹ軸方
向の面形状との差異が僅かでもＸ軸方向とＹ軸方向の画
角比を容易に変えることができるため、歪曲収差以外の
収差に与える影響を少なくすることができ、収差を良好
に補正することができる。

【００３８】又、アナモルフィック面を２面設ける場
合、絞りよりも物体側の２面をアナモルフィック面にし
ても良いし、絞りよりも像側の２面をアナモルフィック
面にしても良いし、又絞りよりも物体側の１面と絞りよ
りも像側の一面をアナモルフィック面にしても良い。

【００３９】アナモルフィック面を絞り面よりも物体側
の２面又は絞り面よりも像側の２面に設ける場合、１面
は絞り面からなるべく離れていて、軸外主光線高が高
く、面へ光線入射角の大きい面に設け、１面は、絞り面
の近くで、軸外主光線高が低い面に設けることが好まし
い。その理由は次の通りである。

【００４０】前述のようにＸ軸方向とＹ軸方向の画角比
を変える作用をするアナモルフィック面を、軸外主光線
高が高く、面へ光線入射角の大きい面に設けると、Ｘ軸
方向とＹ軸方向の画角比を容易に変えることができ、歪
曲収差以外の収差に与える影響を少なくすることができ
る。一方、Ｘ軸方向の近軸結像位置とＹ軸方向の近軸結
像位置のズレ量を小さくする作用を有するアナモルフィ
ック面の屈折力すなわちパワーは、Ｘ軸方向とＹ軸方向
の画角比を変える作用をするアナモルフィック面のパワ
ーとは、逆符号のパワーでなければならない。このた
め、近軸結像位置のズレ量を小さくする作用を有するア
ナモルフィック面は、画角に与える影響が少ない面、す
なわち、絞り面の近くで、軸外主光線高が低い面に設け
るのが良い。

【００４１】絞り面よりも物体側の２面にアナモルフィ
ック面を設けると、円形の絞りでもＸ軸方向の有効Ｆナ
ンバーとＹ軸方向の有効Ｆナンバーを等しくすることが
できる。また、このように絞りより物体側の２面にアナ
モルフィック面に設けるのはビハインド絞り方式の光学
系の場合に特に有効である。逆にフロント絞り方式の光
学系の場合は、絞りよりも像側の２面にアナモルフィッ
ク面を設けることが望ましい。

【００４２】アナモルフィック面を絞り面よりも物体側
の１面と絞り面よりも像側の１面に設ける場合、絞り面
よりも物体側のアナモルフィック面と絞り面よりも像側
のアナモルフィック面の両方とも、絞り面からなるべく
離れていて軸外主光線高がなるべく高く、面への光線入
射角の大きい面に設けるのが望ましい。その理由は、次
の通りである。

【００４３】絞り面よりも物体側の面でＸ軸方向とＹ軸
方向の画角比を変えるためにアナモルフィック面を設け
る場合、その面が負のパワーを持つ面では、広角方向が
狭角方向より強い負のパワーを持つ必要がある。又その
面が正のパワーを持つ面では、広角方向の方が狭角方向
よりも弱い正のパワーを持つ必要がある。このようにす
れば近軸結像位置は、広角方向のほうが狭角方向よりも
像側に位置することになる。これに対し、絞り面よりも
像側の面をアナモルフィック面にしてＸ軸方向とＹ軸方
向の画角比を変える場合は、その面が正のパワーを持つ
面である時は、広角方向のほうが狭角方向よりも強い正
のパワーを持つ必要があり、負のパワーを持つ面である
時には、広角方向の方が狭角方向よりも弱い負のパワー
を持つ必要がある。このようにすれば近軸結像位置は、
広角方向のほうが狭角方向よりも物体側に位置する。し
たがって、絞り面よりも物体側の面と絞り面よりも像側
の面に１面ずつＸ軸方向とＹ軸方向の画角比を変える作
用を持つアナモルフィック面を設ければ、画角比の変化
と共にＸ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置のズレを補正
する作用をも合わせ持つことになる。そして前述のよう
にＸ軸方向とＹ軸方向の画角比を効率良く変えるために
は、絞り面からなるべく離れていて、軸外主光線高が高
く、面への光線入射角が大きい面に設けることが好まし
い。

【００４４】そしてレンズ枚数が少なく、アナモルフィ
ック面を設けることのできる面の選択の余地が少ない結
像光学系にアナモルフィック面を２面設ける場合は、絞
りよりも物体側の１面と絞りよりも像側に１面とにアナ
モルフィック面を設けるようにすれば、両面とも絞り面
からなるべく離れていて軸外主光線高が高く、面への入
射角が大きい面を選ぶことが容易になる。又、アナモル
フィック面を絞り面よりも物体側の１面と絞り面よりも
像側の１面とに設けると、二つのアナモルフィック面に
よりＸ軸方向とＹ軸方向の画角比を変えることになるた
め、各アナモルフィック面のパワー負担が減り、収差を
良好に補正することが容易になる。

【００４５】また、アナモルフィック面を少なくとも１
面設けた場合、アナモルフィック面が下記の式（９）を
満足する次の非球面係数の回転非対称非球面を少なくと
も一つ持つかまたは式（１０）を満たすと、設計の自由
度が大きくなり収差を良好に補正することができる。

【００４６】 ＡＲ_ｊ ≠０ かつ ＡＰ_ｊ ≠０ （９） ＡＲ_４ ≠０ かつ ＡＰ_４ ≠０ （１０） ただし、ｊは自然数、ＡＲ_ｊ は、アナモルフィック面
形状を表す（２）式におけるｊ次の回転対称非球面係数
であり、ＡＰ_ｊ はアナモルフィック面形状を表す
（２）式におけるｊ次の回転非対称非球面係数で、又Ａ
Ｒ_４ は、アナモルフィック面形状を表す（２）式にお
ける４次の回転対称非球面係数であり、ＡＰ_４は４次の
回転非対称非球面係数である。

【００４７】前述のように、結像光学系においてアナモ
ルフィック面を１面のみ用いた場合、Ｘ軸方向とＹ軸方
向の近軸結像位置は一致せず、像はぼけてしまう。しか
しＸ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置のずれ量が許容範
囲内であれば、アナモルフィック面が１面だけでも良
い。ズレ量の許容範囲は、下記条件（１１）のようにな
る。

【００４８】 ｜Δ｜＜５・Ｐ_X・Ｆ_NOX かつ｜Δ｜＜５・Ｐ_Y・Ｆ_NOY （１１） ただし、｜Δ｜は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置
のズレ量の絶対値である。

【００４９】前記条件（１１）は、Ｘ軸方向の近軸結像
位置が、Ｙ軸方向の焦点深度の範囲内に入っている必要
があり、かつ、Ｙ軸方向の近軸結像位置が、Ｘ軸方向の
焦点深度の範囲内に入っている必要があることから設け
られた。しかしテレビモニターを遠くから観察するよう
な場合には、ずれ量の許容範囲は、下記式（１１’）の
ようであれば良い。

【００５０】 ｜Δ｜＜１０・Ｐ_X・Ｆ_NOXかつ｜Δ｜＜１０・Ｐ_Y・Ｆ_NOY （１１’） アナモルフィック面を設ける場合、少なくとも１面は、
下記条件（１２）を満たす面すなわち軸外主光線高がマ
ージナル光線高よりも高い面に設けると良い。

【００５１】 ｈ_ｓ ／ｈ_ｍ ≧１ （１２） ただし、ｈ_ｓは最大像高または広角方向の最大像高に対
する主光線高、ｈ_ｍはＸ軸方向のマージナル光線高とＹ
軸方向のマージナル光線高のうち高い方の光線高であ
る。ここで最大像高はＸ軸方向の最大像高をＩＨ_Ｘ 、
Ｙ軸方向の最大像高をＩＨ_Ｙとした時、（ＩＨ_Ｘ ^２＋Ｉ
Ｈ_Ｙ ^２）^１／２ のことであり、広角方向の最大像高は
ＩＨ_Ｘ またはＩＨ_Ｙ のことである。

【００５２】条件（１２）を満足する位置に配置された
面は、絞り面から離れており、軸外主光線高が高く、面
への光線入射角が大きい面であるため、Ｘ軸方向とＹ軸
方向の画角比を容易に変えることができる。

【００５３】さらに、結像光学系の収差を良好に補正す
るためには、または１面のみアナモルフィック面を用い
た撮像光学系の場合は、下記条件（１２’）を満たす面
にアナモルフィック面を設けることが望ましい。

【００５４】 ｈ_ｓ ／ｈ_ｍ ≧２．５ （１２’） 通常、最も物体側のレンズまたは最も像側のレンズが上
記のようなアナモルフィック面を設けるのに適した面で
ある。これは、最も物体側の面又は最も像側の面が絞り
面から最も遠く、軸外主光線高が高い面であるからであ
る。上記の条件（１２’）を満足する面をアナモルフィ
ック面にすれば撮像範囲の縦横比と像の縦横比を変える
ことができ、かつ、収差を良好に補正することができ
る。

【００５５】また、アナモルフィック面が一面のみであ
れば、レンズの加工や光学系の組立が容易になりコスト
の軽減になる。

【００５６】結像光学系にアナモルフィック面を設ける
場合、アナモルフィック面が下記条件（３）を満足すれ
ばＸ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置を一致させること
ができる。

【００５７】 ＲＤＹ＝ＲＤＸ かつ ＡＰ_２ ＝０ （３） ただし、ＡＰ_２ はアナモルフィック面形状を表す
（２）式における２次の回転非対称非球面係数である。

【００５８】この条件（３）を満足するアナモルフィッ
ク面は、２次の項においてＸ軸方向とＹ軸方向の区別を
なくすことによってＸ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置
を一致させ、又２次以外の非球面項によってＸ軸方向の
歪曲収差の発生量とＹ軸方向の歪曲収差の発生量とに差
を持たせることによって撮像範囲の縦横比と像の縦横比
を変えることが出来る。絞り面からなるべく離れていて
軸外主光線高が高く、面への光線入射角が大きい面で
は、歪曲収差が発生しやすく、歪曲収差によってＸ軸方
向とＹ軸方向の画角比を変えることができる。したがっ
て、アナモルフィック面を設ける面としては歪曲収差の
発生量の多い面、すなわち、絞り面からなるべく離れて
いて軸外主光線高が高く、面への光線入射角が大きい絞
りより物体側の面または絞りよりも像側の面が好まし
い。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置を一致さ
せるためには、アナモルフィック面が下記式（１３）を
満足することが望ましく、これにより設計の自由度が大
きくなり、収差を良好に補正することができる。特にア
ナモルフィック面を１面のみ設ける場合には条件（１
３）を満たすことが望ましい。

【００５９】 ＲＤＹ＝ＲＤＸ≠∞ かつ ＡＰ_２ ＝０ （１３） アナモルフィック面を一面のみ設けた場合で、かつ、ア
ナモルフィック面が式（３）または（１３）を満たす場
合であって、アナモルフィック面を絞りよりも物体側に
設ける場合には（１４）式を満たし、アナモルフィック
面を絞りよりも像側に設ける場合には（１５）式を満た
すことが望ましい。

【００６０】 （ｎ−ｎ’）・ＡＲ_４ ・ＡＰ_４ ＜０ （１４） （ｎ−ｎ’）・ＡＲ_４ ・ＡＰ_４ ＞０ （１５） ただし、ＡＲ_４ はアナモルフィック面形状を表す
（２）式における４次の回転対称非球面係数であり、Ａ
Ｐ_４ はアナモルフィック面形状を表す（２）式におけ
る４次の回転非対称非球面係数である。

【００６１】絞りよりも物体側に設けたアナモルフィッ
ク面が条件（１４）を満足し、負のパワーを持つ面の場
合、広角方向の方が狭角方向に比べて、主光線に対する
負の屈折力の作用がより強くなる。同様に、正のパワー
を持つ面の場合は、広角方向の方が狭角方向に比べて、
主光線に対する正の屈折力の作用がより弱くなる。又絞
りよりも像側に設けたアナモルフィック面が条件（１
５）を満足し、負のパワーを持つ場合、広角方向の方が
狭角方向に比べて、主光線に対する負の屈折力の作用が
より弱くなる。同様に、正のパワーを持つ面の場合は、
広角方向の方が狭角方向に比べて、主光線に対する正の
屈折力の作用がより強くなる。

【００６２】アナモルフィック面が（３）または（１
３）式を満たすとき、絞りよりも物体側に設けたアナモ
ルフィック面が（１４）式を満たす場合、絞りよりも像
側に設けたアナモルフィック面が（１５）式を満たす場
合のいずれの場合も広角方向の方が狭角方向に比べてよ
り強い負の歪曲収差を発生する。したがって、撮像範囲
の縦横比と像の縦横比を効率良く変えることができる。
特に、縦長又は横長の撮像範囲をほぼ正方形の像に変え
る場合には効果的である。

【００６３】ここで、図１に示すような結像光学系つま
り、物体側より順に、負の第１レンズ群Ｇ₁ と正の第２
レンズ群Ｇ₂ と絞りＳと正の第３レンズ群Ｇ₃ とにて構
成された結像光学系において、画角を広角にしているの
は主として第１レンズ群Ｇ₁ である。そのため縦方向と
横方向とで画角が異なるようにするため、第１レンズ群
Ｇ₁ にアナモルフィックレンズを用いて、広角方向に強
い負の屈折力を、狭角方向に弱い負の屈折力を持たせて
ある。また、広角方向と狭角方向との結像位置をそろえ
るためには、第２レンズ群Ｇ₂ または第３レンズ群Ｇ₃
にもアナモルフィックレンズを用いればよい。

【００６４】また、この結像光学系は、第１レンズ群Ｇ
₁ の負の屈折力を持つ面で内向性のコマ収差が大きく発
生する。このコマ収差を補正するためには、絞りＳより
も物体側の正の屈折力を持つ面で外向性のコマ収差を発
生させて補正すればよい。しかし第１レンズ群Ｇ₁ の負
の屈折力を持つ面は、アナモルフィック面であるため、
コマ収差の発生量は縦方向と横方向とで異なる。そのた
め、絞りＳよりも物体側の正の屈折力を持つアナモルフ
ィック面を設けて縦方向と横方向のコマ収差を同時に良
好に補正している。

【００６５】上述のようなアナモルフィック面を設けた
結像光学系により形成される像は、縦と横とで結像倍率
が異なるので、そのまま通常の観察方法で観察すると、
像が縦長又は横長になり自然な観察像が得られない。そ
のため図３に示すような撮像装置が考えられる。つま
り、アナモルフィックレンズを設けた結像光学系１によ
り観察物体１０の像を例えばＣＣＤのような固体撮像素
子１１上に結像する。このとき結像光学系の結像倍率
は、アナモルフィック面のために縦方向と横方向とで異
なる。この固体撮像素子上に結像した像は、電気的な映
像信号に変換され画像処理装置１２に送られる。画像処
理装置に送られた信号は、ここで縦横をそれぞれ異なる
倍率で電気的に拡大又は縮小されて表示装置１３上に縦
横比の正常な像１４となって表示される。表示装置上で
正常な観察像を得るためには、結像光学系１の縦横の結
像倍率を夫々β_oX，β_oYとし、画像処理装置上での電気
的な拡大倍率を夫々β_eX，β_eYとした時には正常な観察
像を得るためには、夫々の倍率を下記のように設定すれ
ばよい。

【００６６】β_oX・β_eX≒β_oY・β_eY 固体撮像素子上に結像した像を電気的に変形、拡大等を
行なう場合、画像処理装置で像を変形する以外にテレビ
モニター上で像を変形、拡大等を行なっても良い。画像
処理装置１２において座標変換を行ない、歪曲収差を電
気的に補正することも可能である。その際、Ｘ軸方向の
歪曲収差とＹ軸方向の歪曲収差とを独立して補正を行な
い、それぞれの軸方向の歪曲収差を良好に補正すること
がより望ましい。歪曲収差を電気的に除去しきれない場
合でも、Ｘ軸方向とＹ軸方向の歪曲収差の発生量がほぼ
等しくなるように補正できれば良い。

【００６７】

【実施例】次に本発明の結像光学系の各実施例を示す。 実施例１ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.582 ，倍率＝-0.1552 ，像高＝0.472 画角＝53.3°，物体距離＝6.05 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3312 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.8910 ｄ₂ ＝0.3943 ｒ₃ ＝2.4186 ｄ₃ ＝0.6835 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.1870 ｄ₄ ＝0.1314 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2103 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0158 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.8412 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2734 ｒ₉ ＝1.8497 ｄ₉ ＝0.5836 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.7072 ｄ₁₀＝0.1682 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-3.9039 ｄ₁₁＝0.2051 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.6730 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2103 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.612 ，倍率＝-0.1058 ，像高＝0.47
2 画角＝84.5°，物体距離＝6.05 ｒ₂ ＝0.4227 ｒ₄ ＝-0.8544 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第２面 ｈｓ／ｈｍ＝２．０３ 第４面 ｈｓ／ｈｍ＝０．２３

【００６８】実施例２ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.582 ，倍率＝-0.1573 ，像高＝0.466 画角＝54.3°，物体距離＝5.97 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3268 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.9070（非球面） ｄ₂ ＝0.3890 ｒ₃ ＝2.3860 ｄ₃ ＝0.6743 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.1917 （非球面）ｄ₄ ＝0.1297 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2075 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0156 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.8299 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2697 ｒ₉ ＝1.8248 ｄ₉ ＝0.5758 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.6976 ｄ₁₀＝0.1660 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-3.8513 ｄ₁₁＝0.2023 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.6639 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2075 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第２面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝2.9038×10^-1，ＡＲ₆ ，ＡＲ₈ ，
ＡＲ₁₀は 0 （第４面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝5.4170×10^-2，ＡＲ₆ ，ＡＲ₈ ，
ＡＲ₁₀は 0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.579 ，倍率＝-0.1058 ，像高＝0.46
6 画角＝85.3°，物体距離＝5.97 ｒ₂ ＝0.4170 ｒ₄ ＝-0.8429 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 非球面係数 （第２面） ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝1.4400×10^-1，ＡＰ₆ ，ＡＰ₈ ，
ＡＰ₁₀は 0 （第４面） ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝2.7409×10^-1，ＡＰ₆ ，ＡＰ₈ ，
ＡＰ₁₀は 0 （ｎ−１）ＡＲ_i ・ＡＰ_i ＝0.0369 （第２面）、0.011
5（第４面） 第２面 ｈｓ／ｈｍ＝２．８４ 第４面 ｈｓ／ｈｍ＝０．３４

【００６９】実施
例３ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.582 ，倍率＝-0.1372 ，像高＝0.441 画角＝49.4°，物体距離＝6.84 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3746 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.7887（非球面） ｄ₂ ＝0.4459 ｒ₃ ＝2.7350 ｄ₃ ＝0.7729 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.1589 （非球面）ｄ₄ ＝0.1486 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2378 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0178 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.9513 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.3092 ｒ₉ ＝2.0917 ｄ₉ ＝0.6600 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.7997 ｄ₁₀＝0.1903 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-4.4147 ｄ₁₁＝0.2319 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.7610 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2378 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第２面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝-7.8630 ×10^-1，ＡＲ₆ ，ＡＲ
₈ ，ＡＲ₁₀は 0 （第４面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝4.0436×10^-2，ＡＲ₆ ，ＡＲ₈ ，
ＡＲ₁₀は 0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.479 ，倍率＝-0.0781 ，像高＝0.44
1 画角＝93.3°，物体距離＝6.84 ｒ₂ ＝0.3132 ｒ₄ ＝-0.8095 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 非球面係数 （第２面） ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-6.7458 ×10^-1，ＡＰ₆ ，ＡＰ
₈ ，ＡＰ₁₀は 0 （第４面） ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝2.4043，ＡＰ₆ ，ＡＰ₈ ，ＡＰ₁₀
は 0 （ｎ−１）ＡＲ_i ・ＡＰ_i ＝0.468 （第２面）、0.0751
（第４面） 第２面 ｈｓ／ｈｍ＝２．６５ 第４面 ｈｓ／ｈｍ＝０．２７

【００７０】実施例４ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.582 ，倍率＝-0.1525 ，像高＝0.476 画角＝54.5°，物体距離＝6.10 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3342 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝1.4318 ｄ₂ ＝0.3978 ｒ₃ ＝-2.8426 ｄ₃ ＝0.6895 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-0.8619 ｄ₄ ＝0.1326 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2122 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0159 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.8487 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2758 ｒ₉ ＝1.8660 ｄ₉ ＝0.5888 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.7134 ｄ₁₀＝0.1697 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-3.9383 ｄ₁₁＝0.2069 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.6789 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2122 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.666 ，倍率＝-0.1058 ，像高＝0.47
6 画角＝84.5°，物体距離＝6.10 ｒ₂ ＝0.4265 ｒ₃ ＝2.4399 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第２面 ｈｓ／ｈｍ＝２．０７ 第３面 ｈｓ／ｈｍ＝１．０４

【００７１】実施例５ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝10.000，倍率＝-0.1572 ，像高＝0.474 画角＝54.1°，物体距離＝6.07 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3327 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.4246 ｄ₂ ＝0.3961 ｒ₃ ＝0.5234 ｄ₃ ＝0.6865 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝14.0803 ｄ₄ ＝0.1320 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2112 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0158 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.8449 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2746 ｒ₉ ＝1.8578 ｄ₉ ＝0.5862 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.7103 ｄ₁₀＝0.1690 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-3.9210 ｄ₁₁＝0.2060 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.6759 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2112 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝10.236，倍率＝-0.1058 ，像高＝0.47
4 画角＝98.9°，物体距離＝6.07 ｒ₃＝2.4291 ｒ₄ ＝-0.8581 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第３面 ｈｓ／ｈｍ＝１．８９ 第４面 ｈｓ／ｈｍ＝０．５５

【００７２】実施例６ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.582 ，倍率＝-0.1051 ，像高＝0.432 画角＝49.8°，物体距離＝8.94 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.4900 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.6464 ｄ₂ ＝0.5834 ｒ₃ ＝3.5778 ｄ₃ ＝1.0111 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.2639 ｄ₄ ＝0.1944 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.3111 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0233 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.2445 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.4044 ｒ₉ ＝2.7362 ｄ₉ ＝0.8633 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-1.0461 ｄ₁₀＝0.2489 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-5.1680 ｄ₁₁＝0.3033 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.9956 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.3111 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.582 ，倍率＝-0.0637 ，像高＝0.43
2 画角＝93.10 °，物体距離＝8.94 ｒ₂ ＝0.4570 ｒ₁₁＝-2.0177 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第２面 ｈｓ／ｈｍ＝３．１３ 第１１面 ｈｓ／ｈｍ＝３．６６

【００７３】実施例７ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.698 ，倍率＝-0.141 ，像高＝0.488 画角＝56.3°，物体距離＝6.739 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3428 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.8112（非球面） ｄ₂ ＝0.5982 ｒ₃ ＝2.5000 ｄ₃ ＝0.7065 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.1202 ｄ₄ ＝0.1359 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2174 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0163 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.8695 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2826 ｒ₉ ＝1.8811 ｄ₉ ＝0.6032 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.7310 ｄ₁₀＝0.1739 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-5.7123 （非球面）ｄ₁₁＝0.2120 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.9656 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2174 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第２面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝5.2315×10^-1 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈
＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-9.6676 ×10^-2 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ
₈ ＝ＡＰ₁₀＝0 （第１１面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝4.8750×10^-2 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈
＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-2.9067 ×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ
₈ ＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝2.719 ，倍率＝-0.082 ，像高＝0.48
8 画角＝112.4 °，物体距離＝6.739 ｒ₂ ＝0.5404 ｒ₁₂＝-1.4155 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第２面 ｈ_S ／ｈ_m ＝3.42 第１１面 ｈ_S ／ｈ_m ＝5.40

【００７４】実施例８ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.579 ，倍率＝-0.171 ，像高＝0.401 画角＝46.4°，物体距離＝5.541 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3128 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝1.4291（非球面） ｄ₂ ＝0.3351 ｒ₃ ＝3.4646 ｄ₃ ＝0.5809 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.0057 ｄ₄ ＝0.0804 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.1787 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0134 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.7149 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.0946 ｒ₉ ＝3.6485（非球面） ｄ₉ ＝0.4960 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.6010 ｄ₁₀＝0.1430 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-1.8444 ｄ₁₁＝0.1743 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.5720 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.1787 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第２面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝1.0875 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈ ＝ＡＲ
₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-2.1512 ×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ
₈ ＝ＡＰ₁₀＝0 （第９面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝5.1840×10^-2 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈
＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝9.0022×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈
＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝2.777 ，倍率＝-0.104 ，像高＝0.40
1 画角＝91.0°，物体距離＝5.541 ｒ₂ ＝1.4291 ｒ₁₀＝3.6485 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第２面 ｈ_S ／ｈ_m ＝2.98 第９面 ｈ_S ／ｈ_m ＝3.01

【００７５】実施例９ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.545 ，倍率＝-0.1238 ，像高＝0.547 画角＝61.8°，物体距離＝7.551 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3836 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.7332 ｄ₂ ＝1.0246 ｒ₃ ＝2.1101 ｄ₃ ＝0.4040 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.6805 （非球面）ｄ₄ ＝0.1136 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2436 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0183 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.9743 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2436 ｒ₉ ＝-4.2924 （非球面）ｄ₉ ＝0.6759 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.8190 ｄ₁₀＝0.1948 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-1.6087 ｄ₁₁＝0.7744 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.7794 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2436 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第４面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝8.8928×10^-3 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈
＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝1.0910 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈ ＝ＡＰ
₁₀＝0 （第９面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝-1.0133 ×10^-1 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ
₈ ＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝1.2277×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈
＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝2.829 ，倍率＝-0.077 ，像高＝0.54
7 画角＝113.2 °，物体距離＝7.551 ｒ₅ ＝-6.9310 ｒ₁₀＝2.5556 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第４面 ｈ_S ／ｈ_m ＝0.20 第９面 ｈ_S ／ｈ_m ＝1.74

【００７６】実施例１０ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.386 ，倍率＝-0.115 ，像高＝0.593 画角＝67.0°，物体距離＝8.188 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1434 ｎ₁ ＝1.76200 ν₁ ＝40.10 ｒ₂ ＝0.6133 ｄ₂ ＝0.4319 ｒ₃ ＝3.9204（非球面） ｄ₃ ＝1.1416 ｎ₂ ＝1.88300 ν₂ ＝40.78 ｒ₄ ＝-1.1771 ｄ₄ ＝0.5773 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2641 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0198 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.0565 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.1321 ｒ₉ ＝-12.3000（非球面）ｄ₉ ＝0.4792 ｎ₅ ＝1.80300 ν₅ ＝46.66 ｒ₁₀＝-0.7353 ｄ₁₀＝0.2113 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-1.4864 ｄ₁₁＝0.1799 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.8452 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2642 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第３面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝-1.5164 ×10^-2 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ
₈ ＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝1.0504 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈ ＝ＡＰ
₁₀＝0 （第９面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝-1.2412 ×10^-1 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ
₈ ＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-2.0442 ×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ
₈ ＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝2.474 ，倍率＝-0.0647 ，像高＝0.59
3 画角＝120.2 °，物体距離＝8.188 ｒ₃ ＝-5.5254 ｒ₉ ＝2.3948 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第３面 ｈ_S ／ｈ_m ＝2.73 第９面 ｈ_S ／ｈ_m ＝3.37

【００７７】実施例１１ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.575 ，倍率＝-0.140 ，像高＝0.497 画角＝54.8°，物体距離＝6.868 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3489 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.5645 ｄ₂ ＝0.3450 ｒ₃ ＝4.1758 ｄ₃ ＝0.5696 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.8983 ｄ₄ ＝0.2378 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2215 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0167 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.8861 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.2030 ｒ₉ ＝1.0302（非球面） ｄ₉ ＝0.8792 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.7449 ｄ₁₀＝0.5454 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝5.4426（非球面） ｄ₁₁＝0.9817 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.7089 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2215 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第９面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝-7.0669 ×10^-4 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ
₈ ＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝8.7738 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈ ＝ＡＰ
₁₀＝0 （第１１面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝1.7565×10^-1 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈
＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝3.5894×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈
＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝2.794 ，倍率＝-0.0853 ，像高＝0.49
7 画角＝94.8°，物体距離＝6.868 ｒ₁₀＝2.7370 ｒ₁₂＝-1.2985 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） 第９面 ｈ_S ／ｈ_m ＝1.45 第１１面 ｈ_S ／ｈ_m ＝1.30

【００７８】実施例１２ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.529 ，倍率＝-0.109 ，像高＝0.627 画角＝73.0°，物体距離＝8.659 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.4399 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.7188（非球面） ｄ₂ ＝0.5237 ｒ₃ ＝2.3810 ｄ₃ ＝0.9078 ｎ₂ ＝1.68600 ν₂ ＝49.16 ｒ₄ ＝-1.0582 ｄ₄ ＝0.1746 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2793 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0209 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.1172 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.3631 ｒ₉ ＝2.4565 ｄ₉ ＝0.7751 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.9392 ｄ₁₀＝0.2234 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-5.1847 ｄ₁₁＝0.2723 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.8938 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2793 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第２面） ＡＲ₂ ＝ＡＲ₄ ＝ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈ ＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝ＡＰ₄ ＝ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈ ＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝3.985 ，倍率＝-0.096 ，像高＝0.627 画角＝97.0°，物体距離＝8.66 ｒ₂ ＝0.5171 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） ｈ_S ／ｈ_m ＝3.79

【００７９】実施例１３ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.532 ，倍率＝-0.105 ，像高＝0.648 画角＝75.0°，物体距離＝8.947 ｒ₁ ＝6.0273（非球面） ｄ₁ ＝0.4546 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.5801 ｄ₂ ＝0.5411 ｒ₃ ＝3.3190 ｄ₃ ＝0.9380 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.1725 ｄ₄ ＝0.1804 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.2886 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0216 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.1544 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.3752 ｒ₉ ＝3.8589 ｄ₉ ＝0.8009 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.9704 ｄ₁₀＝0.2309 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-2.7415 ｄ₁₁＝0.2814 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.9235 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2886 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第１面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝2.5760×10^-3 ，ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈
＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝1.4743×10^-7 ，ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈
＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝3.964 ，倍率＝-0.091 ，像高＝0.648 画角＝97.8°，物体距離＝8.947 ｒ₁ ＝-8.8293 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） ｈ_S ／ｈ_m ＝7.34

【００８０】実施例１４ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.517 ，倍率＝-0.110 ，像高＝0.627 画角＝73.0°，物体距離＝8.662 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.4401 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.5616 ｄ₂ ＝0.5239 ｒ₃ ＝3.2134 ｄ₃ ＝0.9081 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.1352 ｄ₄ ＝0.1746 ｒ₅ ＝∞ （絞り） ｄ₅ ＝0.2794 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0210 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.1177 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.3633 ｒ₉ ＝2.4575 ｄ₉ ＝0.7754 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-0.8309 ｄ₁₀＝0.2235 ｎ₆ ＝1.91536 ν₆ ＝21.17 ｒ₁₁＝-5.5603 （非球面）ｄ₁₁＝0.2724 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.8942 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.2794 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第１１面） ＡＲ₂ ＝ＡＲ₄ ＝ＡＲ₆ ＝ＡＲ₈ ＝ＡＲ₁₀＝0 ＡＰ₂ ＝ＡＰ₄ ＝ＡＰ₆ ＝ＡＰ₈ ＝ＡＰ₁₀＝0 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝3.432 ，倍率＝-0.084 ，像高＝0.627 画角＝100.0 °，物体距離＝8.66 ｒ₁₂＝-2.1668 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） ｈ_S ／ｈ_m ＝5.73

【００８１】実施例１５ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.535 ，倍率＝-0.099 ，像高＝0.689 画角＝86.0°，物体距離＝9.601 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.4878 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.6225（非球面） ｄ₂ ＝0.5807 ｒ₃ ＝3.5616 ｄ₃ ＝1.0066 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.2582 ｄ₄ ＝0.1936 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.3097 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0232 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.2388 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.4026 ｒ₉ ＝2.7239 ｄ₉ ＝0.8594 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-1.0414 ｄ₁₀＝0.2478 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-5.7490 ｄ₁₁＝0.3020 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.9911 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.3097 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第２面） ＡＲ₂ ＝0 ，ＡＲ₄ ＝2.5301×10^-1 ，ＡＲ₆ ＝-3.942
6 ×10^-1 ＡＲ₈ ＝-4.8818 ×10^-1 ，ＡＲ₁₀＝-8.6456 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-2.1277 ，ＡＰ₆ ＝-7.5511 ×
10^-6 ＡＰ₈ ＝-7.8280 ×10^-1 ，ＡＰ₁₀＝1.0001×10^-10 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.535 ，倍率＝-0.099 ，像高＝0.689 画角＝109.0 °，物体距離＝9.601 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） ｈ_S ／ｈ_m ＝3.92 （ｎ−ｎ’）・ＡＲ₄ ・ＡＰ₄ ＝-0.4753

【００８２】実施例１６ Ｙ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.546 ，倍率＝-0.091727 ，像高＝0.746 画角＝88.8°，物体距離＝10.295 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.5231 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.6675 ｄ₂ ＝0.7223 ｒ₃ ＝3.3211 ｄ₃ ＝1.0793 ｎ₂ ＝1.77250 ν₂ ＝49.60 ｒ₄ ＝-1.3327 ｄ₄ ＝0.2076 ｒ₅ ＝∞（絞り） ｄ₅ ＝0.3321 ｎ₃ ＝1.52287 ν₃ ＝59.89 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0249 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝1.3284 ｎ₄ ＝1.51400 ν₄ ＝73.00 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.4317 ｒ₉ ＝2.9209 ｄ₉ ＝0.9216 ｎ₅ ＝1.77250 ν₅ ＝49.60 ｒ₁₀＝-1.1167 ｄ₁₀＝0.2657 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.78 ｒ₁₁＝-6.1647 （非球面）ｄ₁₁＝0.0830 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝1.0627 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.15 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.3321 ｎ₈ ＝1.52287 ν₈ ＝59.89 ｒ₁₄＝∞ 非球面係数 （第１１面） ＡＲ₂ ＝9.9141×10^-3 ，ＡＲ₄ ＝-1.0944 ×10^-1 ＡＲ₆ ＝9.5516×10^-2 ，ＡＲ₈ ＝6.2083×10^-2 ＡＲ₁₀＝-6.4965 ×10^-2 ＡＰ₂ ＝0 ，ＡＰ₄ ＝-3.7973 ×10^-1 ，ＡＰ₆ ＝1.24
38×10^-1 ＡＰ₈ ＝-9.1935 ×10^-2 ，ＡＰ₁₀＝2.1323×10^-1 Ｘ軸方向 有効Ｆナンバー＝4.546，倍率＝-0.092 ，像高＝0.746 画角＝116.2 °，物体距離＝10.295 （他のｒ，ｄ，ｎ，νはＹ軸方向と同じ） ｈ_S ／ｈ_m ＝9.40 （ｎ−ｎ’）・ＡＲ₄ ・ＡＰ₄ ＝0.0352 ただしｒ_１，ｒ_２，・・・ は各レンズ面の曲率半径、
ｄ_１，ｄ_２，・・・は各レンズの肉厚、ｎ_１，ｎ_２，・
・・は各レンズの屈折率、ν_１，ν₂，・・・は各レン
ズのアッベ数である。又、データー中アナモルフィック
面は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで曲率半径が異なるが、他
の面はすべてＸ軸方向の曲率半径とＹ軸方向の曲率半径
は等しい。したがってデーター中Ｘ軸方向はアナモルフ
ィック面のみ記載してある。又、データー中の画角は、
図４において、１５を撮像範囲とすると１６がＸ軸方向
の画角、１７がＹ軸方向の画角、１８が撮像範囲の対角
方向の画角で最大画角である。

【００８３】実施例１は図５に示す構成で、（Ａ）はＸ
軸方向、（Ｂ）はＹ軸方向を示す。

【００８４】この実施例１は、最大画角１０７．７°の
広角な内視鏡対物光学系で、物体側から順に、負の屈折
力を持った第１レンズ群Ｇ_１と正の屈折力を持った第２
レンズ群Ｇ_２と絞りＳと、正の屈折力を持った第３レン
ズ群Ｇ_３とより構成されている。

【００８５】この光学系で、画角を主として決定してい
るのは第１レンズ群Ｇ_１の屈折力であるため第１レンズ
群Ｇ_１中のアナモルフィック面（ｒ_２）は、Ｘ軸方向の
曲率半径とＹ軸方向の曲率半径を異なるようにして、Ｘ
軸方向とＹ軸方向の画角を変えている。また、このアナ
モルフィック面は、式（１）と式（１６）を満足し、レ
ンズ枚数を必要最小限の枚数にしている。

【００８６】また、アナモルフィック面は、負の屈折力
を持つ第１レンズ群Ｇ_１の凹面（ｒ_２）のほか第２レン
ズ群Ｇ_２の凸面（ｒ_４）にも使用している。そして第１
レンズ群Ｇ_１中のアナモルフィック面により、Ｘ軸方向
の屈折力がＹ軸方向の屈折力よりも負の側に大きくなっ
ている。そのためＸ軸方向の画角が広角でＹ軸方向の画
角が狭角である。又第１レンズ群中のアナモルフィック
面により生ずるＸ軸方向とＹ軸方向との結像位置のずれ
を、第２レンズ群Ｇ_２中のアナモルフィック面（ｒ_４）
により補正するようにしている。即ち、第２レンズ群Ｇ
_２中のアナモルフィック面において広角なＸ軸方向の屈
折力を狭角なＹ軸方向の屈折力より正の側に大きくし、
Ｘ軸方向の結像位置とＹ軸方向の結像位置との差を小さ
くしている。

【００８７】この実施例１では、全てのアナモルフィッ
ク面を絞りより物体側に設け、これによって絞りよりも
像面側の光学系中の光束はほぼ正方形となり光線高を小
さくしレンズ外径を小さくすることを可能にした。

【００８８】この実施例の光学系の有効Ｆナンバーは、
Ｘ軸方向とＹ軸方向とで若干異なるがその差は少なく実
用上問題にならない。又Ｘ軸方向とＹ軸方向の被写界深
度の差も小さく実用上問題はない。

【００８９】実施例２は、図６に示す構成で、同様に
（Ａ）はＹ軸方向、（Ｂ）はＸ軸方向である。この実施
例の対物レンズは、最大画角が１０７．８度で、実施例
１と同様にアナモルフィック面を第１レンズ群と第２レ
ンズ群とに用いＸ軸方向の画角を広角に、Ｙ軸方向の画
角を狭角にしてある。又、絞りより前に負の屈折力を持
ったアナモルフィック面（ｒ_２）と正の屈折力を持った
アナモルフィック面（ｒ_４）を有するので、Ｘ軸方向と
Ｙ軸方向とで発生するコマ収差を同時に小さくし得る。
更に絞りより物体側にある第１レンズ群中のアナモルフ
ィック面は、係数ＡＲのうち、０ではない係数の最低次
である項である４次の項が条件（７）を満足し、歪曲収
差の発生量がＸ軸方向とＹ軸方向とで大きく異ならない
ようにしている。また第２レンズ群中のアナモルフィッ
ク面も係数ＡＲが０でないもののうち最低次の項である
４次の項が条件（７）を満足する。これによりＸ軸方向
とＹ軸方向の歪曲収差をより一層一致するようにしてい
る。

【００９０】実施例３は、図６に示す実施例２と同じ構
成で最大画角が１１２．２°の内視鏡対物レンズで、実
施例１，２よりも広角である。アナモルフィック面は実
施例１，２と同様に第１レンズ群と第２レンズ群に用い
られている。更に絞りよりも物体側にある第２レンズ群
中のアナモルフィック面は、係数ＡＲが０でない係数の
うち最低次項である４次の項が、条件（７）を満足にし
て第１レンズ群中のアナモルフィック面で発生するＸ軸
方向とＹ軸方向の歪曲収差の差を良好に補正するように
した。

【００９１】実施例４は、図７に示す通りの構成で最大
画角が１０９．１°の内視鏡対物レンズである。この実
施例では、負の屈折力を持つ第１レンズ群中の凹面（ｒ
_２）と、正の屈折力を持つ第２レンズ群中の凹面
（ｒ_３）にアナモルフィック面が用いられている。この実
施例では、第１レンズ群中のアナモルフィック面で発生
したＸ軸方向とＹ軸方向の結像位置のずれを第２レンズ
群中のアナモルフィック面により補正するようにした。
つまり、第２レンズ群中のアナモルフィック面に広角な
Ｘ軸方向に正の屈折力を持たせ又狭角なＹ軸方向に負の
屈折力を持たせてＸ軸方向の結像位置との差が小さくな
るようにしている。

【００９２】実施例５は、図８に示す構成であって、最
大画角が１０９．１°の内視鏡対物レンズである。この
実施例では、アナモルフィック面を第２レンズ群のみに
用いてる。そして１枚のレンズの両面をアナモルフィッ
ク面にしたので、アナモルフィックレンズは、１枚のみ
でよく、コストの低減と組立てに要する工数の削減が可
能になる。

【００９３】実施例６は、図９に示す構成で、最大画角
が１１４．５°の内視鏡対物レンズであって、絞りより
物体側の負の屈折力を持った第１レンズ群の凹面
（ｒ_２）と絞りより像側の正の屈折力を持った第３レン
ズ群の凸面（ｒ_１１）にアナモルフィック面を用いてい
る。又絞りの開口を広角方向であるＸ軸方向よりも狭角
方向であるＹ軸方向を大きくし、絞りよりも像側にアナ
モルフィック面を用いても有効ＦナンバーがＸ軸方向と
Ｙ軸方向とで等しくなり、被写界深度が方向により変わ
らないようにしている。

【００９４】尚絞りの開口形状は、下記の式にて表わさ
れる楕円で、実施例６で用いられるものはａ＝０．１９
５，ｂ＝０．２５３である。

【００９５】 （Ｘ^２ ／ａ^２ ）＋（Ｙ^２ ／ｂ^２ ）＝１

【００９６】実施例７は、図１０に示す構成で最大画角
１３７．２°の内視鏡対物光学系である。この実施例で
は、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ_１ 中の凹面（ｒ
_２）と正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３ 中の凸面
（ｒ_１１）とにアナモルフィック面が設けられている。
そして第１レンズ群Ｇ_１ 中のアナモルフィック面と第
３レンズ群Ｇ_３ 中のアナモルフィック面によりＸ軸方
向の画角をＹ軸方向の画角よりも大きくし、横長の撮像
範囲をほぼ正方形の像に変え、さらにＸ軸方向とＹ軸方
向の近軸結像位置の差を小さくしている。又、この実施
例のアナモルフィック面は、式（９）、式（１０）を満
足し、収差を良好に補正するようにした。

【００９７】実施例８は、図１１に示す構成で最大画角
１１５．６°の内視鏡対物光学系である。この実施例
は、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ_１ 中の凹面（ｒ
_２）と正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３ 中の凸面
（ｒ_９ ）とにアナモルフィック面を設けて横長の撮像
範囲をほぼ正方形の像に変え、さらにＸ軸方向とＹ軸方
向の近軸結像位置の差を小さくしている。又、アナモル
フィック面は、式（９）、式（１０）を満足し、収差を
良好に補正するようにしている。

【００９８】実施例９は、図１２に示す構成で最大画角
１３７．４°の内視鏡対物光学系である。この実施例で
は、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ_２中の凸面
（ｒ_４）と正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３ 中の凸
面（ｒ_９）とにアナモルフィック面が設けられている。
第２レンズ群中のアナモルフィック面と第３レンズ群中
のアナモルフィック面とによりＸ軸方向の画角をＹ軸方
向の画角よりも大きくし、横長の撮像範囲をほぼ正方形
の像に変え、さらにＸ軸方向とＹ軸方向の近軸結像位置
の差が小さくなるようにしている。又、アナモルフィッ
ク面は、式（９）、式（１０）を満足し、収差を良好に
補正するようにしている。

【００９９】実施例１０は、図１３に示す構成で最大画
角１３７．４°の内視鏡対物光学系である。この実施例
では、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ_２中の凸面（ｒ
_３）と正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３ 中の凸面
（ｒ_９）とにアナモルフィック面が設けられている。こ
の実施例１０は上記の通りの構成で、その作用、効果は
実施例９と同様である。

【０１００】実施例１１は、図１４に示す構成で最大画
角１１３．８°の内視鏡対物光学系である。この実施例
では正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３中の二つの凸面
（ｒ_９）、（ｒ_１１）にアナモルフィック面が設けられ
ている。これらアナモフィック面は軸外主光線高が高
く、面への光線入射角が大で、絞り面より像側で最も離
れた２面に設けられ、かつ、これらアナモルフィック面
は式（９）、式（１０）を満足している。これにより、
効率良く横長の撮像範囲をほぼ正方形の像に変え、しか
も収差が良好に補正されている。

【０１０１】実施例１２は、図１５に示す構成で最大画
角１３６．４°の内視鏡対物光学系である。この実施例
では、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ_１中の凹面（ｒ
_２）のみにアナモルフィック面を設けたものである。こ
の凹面ｒ_２は軸外主光線高が高く、面への光線入射角が
大きく、絞り面から離れた位置にある。したがって、効
率良く横長の撮像範囲をほぼ正方形の像に変えしかも収
差が良好に補正されている。又、アナモルフィック面が
１面のみであるため、レンズの加工や光学系の組立が容
易になりコストを低減することができる。

【０１０２】実施例１３は、図１６に示す構成で最大画
角１３５．９°の内視鏡対物光学系である。この実施例
は、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ_１中の面（ｒ
_１ ）にのみアナモルフィック面が設けられている。こ
の面ｒ_１は軸外主光線高が高く、面への光線入射角が大
きい、絞り面より物体側の離れた面で、しかも最も物体
側の面である。したがって、効率良く横長の撮像範囲を
ほぼ正方形の像に変え、しかも収差を良好に補正するよ
うにしている。また、この面ｒ_１での軸外主光線高は面
ｒ_２での軸外主光線高よりも高い。したがって、Ｘ軸方
向の近軸結像位置とＹ軸方向の近軸結像位置とのズレ量
は実施例１２に比べて小さくなっている。

【０１０３】実施例１４は、図１７に示す構成で最大画
角１３６．６°の内視鏡対物光学系である。この実施例
では、正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３中の凸面（ｒ
_１１）にのみアナモルフィック面が設けられている。こ
の面ｒ_１１は、軸外主光線高が高く、面への光線入射角
が大きい絞り面より離れた最も像側の面である。したが
って、効率良く横長の撮像範囲をほぼ正方形の像に変え
しかも収差を良好に補正するようにしている。

【０１０４】実施例１５は、図１８に示す構成で最大画
角１３４．４°の内視鏡対物光学系である。この実施例
では、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ_１中の凹面（ｒ
_２）にのみアナモルフィック面を設けている。この実施
例のアナモルフィック面は、（１３）式を満たしている
のでＸ軸方向の近軸結像位置とＹ軸方向の近軸結像位置
は一致しており、全体がほやけることのない良好な像を
観察することができる。又、この実施例１５のアナモル
フィック面は、式（１２’），（１４）を満たしてお
り、効率良く横長の撮像範囲をほぼ正方形の像に変える
ことができる。しかも、アナモルフィック面をこの面
（ｒ_１２）に設けて、さらにアナモルフィック面形状を
表す式（２）における４次、６次、８次、１０次の回転
対称非球面係数及び回転非対称非球面係数を用いて設計
の自由度を大にし、収差を良好に補正するようにしてい
る。

【０１０５】実施例１６は、図１９に示す構成で最大画
角１５７．６°の内視鏡対物光学系である。この実施例
では、正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ_３中の凸面（ｒ
_１１）にアナモルフィック面を設けてある。この実施例
のアナモルフィック面は、（１３），（１２’），（１
５）式を満たしている。さらにアナモルフィック面形状
を表す式（２）における４次、６次、８次、１０次の回
転対称非球面係数及び回転非対称非球面係数を用いてい
る。したがって、Ｘ軸方向の近軸結像位置とＹ軸方向の
近軸結像位置がずれることなく、効率良く横長の撮像範
囲をほぼ正方形の像に変え、さらに収差を良好に補正す
るようにしている。前記各実施例の断面図（図５，図
６，図７，図８，図９，図１０，図１１，図１２，図１
３，図１４，図１５，図１６，図１７，図１８，図１
９）において、Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃，Ｆ₄は例えば光学的ロー
パスフィルター、赤外カットフィルター等の光学素子で
ある。

【０１０６】本発明の結像光学系は、特許請求の範囲の
請求項１、２に記載した発明の他に次の各項に記載する
通りの態様の結像光学系も考えられる。 （１） 特許請求の範囲の請求項１に記載されている光
学系であって、前記アナモルフィック面が下記の式（１
６）を満足する結像光学系。

【０１０７】 ＲＤＸ≠∞ かつ ＲＤＹ≠∞ （１
６） （２） 特許請求の範囲の請求項１又は前記（１）の項
に記載されている光学系であって、前記アナモルフィッ
ク面が絞りより物体側にある結像光学系。 （３） 少なくとも１面のアナモルフィック面と、Ｘ軸
方向とＹ軸方向の開口の大きさが異なる開口絞りとを有
する結像光学系。 （４） 特許請求の範囲の請求項１あるいは前記
（１）、（２）又は（３）の項に記載されている光学系
で、絞りよりも物体側に設けられたアナモルフィック面
のうちの少なくとも１面の非球面係数が下記式（７）を
満足するかあるいは絞りよりも像側に設けられたアナモ
ルフィック面のうちの少なくとも１面の非球面係数が式
（８）を満足する結像光学系。

【０１０８】 （ｎ−ｎ’）・ＡＲ_ｉ ・ＡＰ_ｉ ＞０ （７） （ｎ−ｎ’）・ＡＲ_ｉ ・ＡＰ_ｉ ＜０ （８） （５） 特許請求の範囲の請求項１あるいは前記（１）
又は（３）の項に記載されている光学系で、絞りよりも
物体側にアナモルフィック面を少なくとも１面もち、か
つ絞りよりも像側にアナモルフィック面を少なくとも１
面もつ結像光学系。 （６） 特許請求の範囲の請求項１又は前記（１）の項
に記載されている光学系で、絞りよりも像側にアナモル
フィック面を２面もっている結像光学系。 （７） 特許請求の範囲の請求項１あるいは、前記
（１）、（３）、（５）又は（６）の項に記載されてい
る光学系で、アナモルフィック面がその形状を表わす式
（５）におけるｊ次の回転対称非球面係数ＡＲ_ｊとｊ次
の回転非対称非球面係数ＡＰ_ｊが下記の式（９）を満足
する結像光学系。

【０１０９】 ＡＲ_ｊ ≠０ かつ ＡＰ_ｊ ≠０ （９） （８） 特許請求の範囲の請求項１あるいは、前記
（１）、（３）、（５）、（６）又は（７）の項に記載
されている光学系で、アナモルフィック面がその面の形
状を表わす式における４次の回転対称非球面係数ＡＲ_４
と４次の回転非対称非球面係数ＡＰ_４ が下記の式（１
０）を満足する結像光学系。

【０１１０】 ＡＲ_４ ≠０ かつ ＡＰ_４ ≠０ （１０） （９） 特許請求の範囲の請求項２に記載されている光
学系で、下記の式（１３）を満足する結像光学系。

【０１１１】 ＲＤＹ＝ＲＤＸ≠∞ かつ ＡＰ_２ ＝０ （１３） （１０） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）又は（９）の項に記載されている光学
系で、アナモルフィック面を１面のみ有している結像光
学系。 （１１） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）、（９）、（１０）の項に記載されて
いる結像光学系で、アナモルフィック面が絞りより物体
側に１面のみ用いられている結像光学系。 （１２） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは、
前記（３）、（９）又は（１０）の項に記載されている
光学系で、アナモルフィック面が絞りより像側に１面の
み用いられている結像光学系。 （１３） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）、（９）、（１０）、（１１）又は
（１２）の項に記載されている光学系で、少なくとも一
つのアナモルフィック面がマージナル光線高よりも軸外
主光線高が高い面にある結像光学系。ここでマージナル
光線高とはＸ軸方向のマージナル光線高とＹ軸方向のマ
ージナル光線高のうち光線高の高い方であり、又軸外主
光線高とは最大像高又は広角方向の最大像高に対する主
光線高である。 （１４） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）、（９）、（１０）、（１１）、（１
２）又は（１３）の項に記載されている光学系で、アナ
モルフィック面の軸外主光線高ｈ_Ｓ とマージナル光線
高ｈ_ｍとが下記の式（１２’）を満足する結像光学系。 ｈｓ／ｈｍ≧２．５ （１２’） （１５） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）、（９）、（１０）、（１１）又は
（１３）の項に記載されている光学系で、アナモルフィ
ック面が第１レンズに設けられている結像光学系。 （１６） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）、（９）、（１０）、（１２）又は
（１３）の項に記載されている光学系で、アナモルフィ
ック面が最も像側のレンズに設けられている結像光学
系。 （１７） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１）、（３）、（９）、（１０）、（１１）、（１
３）又は（１５）の項に記載されている結像光学系で、
絞りよりも物体側に設けられているアナモルフィック面
の４次非球面係数ＡＲ_４ およびＡＰ_４ が下記の条件
（１４）を満足する結像光学系。

【０１１２】 （ｎ−ｎ’）・ＡＲ_４ ・ＡＰ_４ ＜０ （１４） （１８） 特許請求の範囲の項１又は２あるいは前記
（１）、（３）、（９）、（１０）、（１２）、（１
３）または（１６）の項に記載されている光学系で、絞
りよりも像側に設けられたアナモルフィック面の４次の
非球面係数ＡＲ_４ 、ＡＰ_４ が下記の式（１５）を満
足する結像光学系。

【０１１３】 （ｎ−ｎ’）・ＡＲ_４ ・ＡＰ_４ ＞０ （１５） （１９） 特許請求の範囲の第１項又は第２項あるいは
前記（１）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１
２）、（１３）、（１４）、（１５）、（１６）、（１
７）又は（１８）の項に記載されている光学系で、光学
系のＦナンバーＦ_ＮＯＸ 、Ｆ_ＮＯＹ と固体撮像素子
の画素ピッチＰ_Ｘ、Ｐ_Ｙとの間に下記式（５）に示す関
係を満足する結像光学系。

【０１１４】０．５＜（Ｆ_ＮＯＹ・Ｐ_Ｙ）／（Ｆ_ＮＯＸ
・Ｐ_Ｘ）・２ （５）（２０） 特許請求の範囲
の請求項１あるいは前記（１）、（２）、（３）、
（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、
（１０）、（１１）、（１２）、（１３）、（１４）、
（１５）、（１６）又は（１９）の項に記載されている
光学系で、Ｘ軸方向の近軸結像位置とＹ軸方向の近軸結
像位置のずれ量Δが下記の式（１１’）に示す範囲内で
ある結像光学系。

【０１１５】 ｜Δ｜＜１０・Ｐ_Ｘ ・Ｆ_ＮＯＸ かつ ｜Δ｜＜１０・Ｐ_Ｙ ・Ｆ_ＮＯＹ （１１’） （２１） 特許請求の範囲の請求項１又は２あるいは前
記（１），（２），（３）又は（９）の項に記載されて
いる光学系で、少なくとも２面のアナモルフィック面を
含む結像光学系。

【０１１６】（２２） 前記（２１）の項に記載された
光学系で、Ｘ軸方向又はＹ軸方向において正の屈折力を
持つアナモルフィック面と負の屈折力を持つアナモルフ
ィック面とをそれぞれ少なくとも１面含む結像光学系。

【０１１７】（２３） 特許請求の範囲の請求項１又は
２あるいは前記（１），（３）又は（９）の項に記載さ
れている光学系で、前記アナモルフィック面が絞りより
像側に少なくとも１面有する結像光学系。

【０１１８】（２４） 前記（３）の項に記載されてい
る光学系で、光学系中に配置されている絞りの開口の形
状が撮像画角の広角な軸の方向よりも撮像画角の狭角な
軸の方向の方が大きいことを特徴とする結像光学系。

【０１１９】（２５） 前記（２３）の項に記載されて
いる光学系で、前記アナモルフィック面が前記結像光学
系中に配置された絞りの開口の大きな方向よりも開口の
小さな方向が大きな屈折力を持つことを特徴とする結像
光学系。

【０１２０】（２６） 前記（２１）の項に記載されて
いる光学系で、前記アナモルフィック面のうち２面が１
枚のレンズの両面に設けられていることを特徴とする結
像光学系。

【０１２１】（２７） 特許請求の範囲の請求項１又は
２あるいは前記（１），（２），（３）又は（９）の項
に記載されている光学系で、同じ画角での歪曲収差の発
生量が広角方向と狭角方向とでほぼ等しいことを特徴と
する結像光学系。

【０１２２】（２８） 少なくとも１面がアナモルフィ
ック面である結像光学系と、前記結像光学系により形成
される像を受ける固体撮像素子と、前記固体撮像素子か
らの映像信号を処理する電気処理回路と、前記電気処理
回路から出力される映像信号を画面に表示する画像表示
装置とからなり、電気処理回路、または画像表示装置の
少なくとも一方にて画像変形処理することを特徴とする
撮像装置。

【０１２３】（２９） 前記（２８）の項に記載された
撮像装置において、結像光学系の結像倍率と電気処理装
置の電気的倍率またはテレビモニターの電気的倍率とが
下記の式を満たすことを特徴とする撮像装置。

【０１２４】β_ｏＸ・β_ｅＸ≒β_ｏＹ・β_ｅＹ ただし、β_ｏＸは結像光学系の広角な方向の結像倍率、
β_ｏＹは結像光学系の狭角な方向の結像倍率、β_ｅＸは
β_ｏＸと同じ方向の電気的拡大倍率、β_ｅＹはβ_ｏＹと
同じ方向の電気的拡大倍率である。

【０１２５】

【発明の効果】本発明によれば、横長あるいは縦長の範
囲を撮像する撮像装置中の光学系で、より小型で、細径
化された結像光学系を実現し得る。

【０１２６】また、本発明によれば、横長あるいは縦長
の範囲を撮像する撮像装置中の結像光学系で、方向によ
る歪のない自然な像で、被写界深度が方向により変わら
ない自然な像を観察することができる。

【０１２７】また、本発明によれば、横長または縦長の
範囲を撮像する撮像装置中の光学系において、Ｘ軸方向
とＹ軸方向の近軸結像位置を一致させ、ボケの少ない像
を観察できる結像光学系を実現し得る。

【０１２８】さらに、本発明によれば、横長または縦長
の範囲を撮像する撮像装置中の光学系において、収差を
良好に補正された結像光学系を実現し得る。

【０１２９】また、本発明によれば、アナモルフィック
面を用いた撮像装置において、映像信号を電気的に処理
することによって、自然な画像をテレビモニター上に表
示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学系の基本構成を示す図

【図２】本発明の光学系で用いるアナモルフィック面の
形状を示す図

【図３】撮像範囲と画角を示す図

【図４】長方形の撮像範囲をもつ光学系の画角を示す図

【図５】本発明の実施例１の構成を示す図

【図６】本発明の実施例２，３の構成を示す図

【図７】本発明の実施例４の構成を示す図

【図８】本発明の実施例５の構成を示す図

【図９】本発明の実施例６の構成を示す図

【図１０】本発明の実施例７の構成を示す図

【図１１】本発明の実施例８の構成を示す図

【図１２】本発明の実施例９の構成を示す図

【図１３】本発明の実施例１０の構成を示す図

【図１４】本発明の実施例１１の構成を示す図

【図１５】本発明の実施例１２の構成を示す図

【図１６】本発明の実施例１３の構成を示す図

【図１７】本発明の実施例１４の構成を示す図

【図１８】本発明の実施例１５の構成を示す図

【図１９】本発明の実施例１６の構成を示す図

【図２０】実施例１のＹ軸方向の収差曲線図

【図２１】実施例１のＸ軸方向の収差曲線図

【図２２】実施例２のＹ軸方向の収差曲線図

【図２３】実施例２のＸ軸方向の収差曲線図

【図２４】実施例３のＹ軸方向の収差曲線図

【図２５】実施例３のＸ軸方向の収差曲線図

【図２６】実施例４のＹ軸方向の収差曲線図

【図２７】実施例４のＸ軸方向の収差曲線図

【図２８】実施例５のＹ軸方向の収差曲線図

【図２９】実施例５のＸ軸方向の収差曲線図

【図３０】実施例６のＹ軸方向の収差曲線図

【図３１】実施例６のＸ軸方向の収差曲線図

【図３２】実施例７のＹ軸方向の収差曲線図

【図３３】実施例７のＸ軸方向の収差曲線図

【図３４】実施例８のＹ軸方向の収差曲線図

【図３５】実施例８のＸ軸方向の収差曲線図

【図３６】実施例９のＹ軸方向の収差曲線図

【図３７】実施例９のＸ軸方向の収差曲線図

【図３８】実施例１０のＹ軸方向の収差曲線図

【図３９】実施例１０のＸ軸方向の収差曲線図

【図４０】実施例１１のＹ軸方向の収差曲線図

【図４１】実施例１１のＸ軸方向の収差曲線図

【図４２】実施例１２のＹ軸方向の収差曲線図

【図４３】実施例１２のＸ軸方向の収差曲線図

【図４４】実施例１３のＹ軸方向の収差曲線図

【図４５】実施例１３のＸ軸方向の収差曲線図

【図４６】実施例１４のＹ軸方向の収差曲線図

【図４７】実施例１４のＸ軸方向の収差曲線図

【図４８】実施例１５のＹ軸方向の収差曲線図

【図４９】実施例１５のＸ軸方向の収差曲線図

【図５０】実施例１６のＹ軸方向の収差曲線図

【図５１】実施例１６のＸ軸方向の収差曲線図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１面のアナモルフィック面を有
   し、該アナモルフィック面のＸ軸方向の近軸曲率半径Ｒ
   ＤＸとＹ軸方向の近軸曲率半径ＲＤＹが下記式（１）を
   満足することを特徴とする結像光学系。 ＲＤＸ≠ＲＤＹ （１） ただしＲＤＸ，ＲＤＹは光軸方向をｚ、ｚ軸に直交し結
   像倍率が絶対値の最も小である方向をＸ軸、ｚ軸とＸ軸
   とに直交する方向をＹ軸とする時のＸ軸方向およびＹ軸
   方向の近軸曲率半径である。
2. 【請求項２】少なくとも１面のアナモルフィック面を有
   し、該アナモルフィック面が下記の式（２）で表わされ
   る非球面であって、該アナモルフィック面のＸ軸方向の
   近軸曲率半径をＲＤＸ、Ｙ軸方向の近軸曲率半径をＲＤ
   Ｙ、アナモルフィック面を表わす２次の回転非対称非球
   面係数をＡＰ_２とするとき、下記の条件式（３）を満足
   する結像光学系。 ＲＤＹ＝ＲＤＸ かつ ＡＰ_２＝０ （３） ここで、Ｘ軸方向で像側が正にｚ軸をとり、ｚ軸と直交
   し結像倍率の最も小さい方向をＸ軸、ｚ軸とＸ軸とに直
   交する方向をＹ軸とした時、ＫＸはＸ方向の円錐係数、
   ＫＹはＹ方向の円錐係数、ＡＲ_n は非球面成分のうちｚ
   軸に対して回転対称な成分の非球面係数、ＡＰ_n は非球
   面成分のうちｚ軸に対して回転非対称な非球面係数であ
   る。