JPH08615B2 - 物品仕分けコンベヤ装置 - Google Patents

物品仕分けコンベヤ装置

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JPH08615B2
JPH08615B2 JP3162470A JP16247091A JPH08615B2 JP H08615 B2 JPH08615 B2 JP H08615B2 JP 3162470 A JP3162470 A JP 3162470A JP 16247091 A JP16247091 A JP 16247091A JP H08615 B2 JPH08615 B2 JP H08615B2
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JP
Japan
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guide
rail
guide pin
sorting
guide groove
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JP3162470A
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JPH05722A (ja
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尚宏 前田
信夫 安達
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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Publication date
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Publication of JPH08615B2 publication Critical patent/JPH08615B2/ja
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/844Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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    • B65G47/641Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
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    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は物品の搬送面内で仕分け
先別に物品を搬送できるものであって、易破損性物品並
びに箱状包装物品等の仕分けに好適なものである。
【0002】
【従来の技術】搬送面内で物品を仕分ける手段として
は、例えば米国特許第 4,884,677号明細書に開示されて
いる内容によって公知である。すなわち、同明細書に
は、図1に示す如く多数の軸杆Bを平行に並設して物品
Aの支承搬送面を形成し、これら多数の軸杆の両端を夫
々駆動コンベヤチェーンCに連結し、該コンベヤチェー
ンを案内レール上で無端懸回し、これら軸杆の複数本ご
とに軸杆に跨設して軸杆に沿って滑動する多数の物品仕
分けスライドシューSを設け、該スライドシューの夫々
に軸杆より下方へ突出し案内溝内を走行する案内ピンと
案内ピン上に回転自在に装着した案内ローラを設けると
ともに、該案内ピン又は案内ローラを前記溝内より分岐
したカムレールに摺接案内させスライドシューを軸杆に
沿って滑動させることにより搬送面上に支承されている
搬送物品を側方へ押動し、搬送面より分岐した仕分け先
搬送面Dへ押動物品を移乗させて、搬送面内での物品の
仕分けを行う技術内容が開示されている。
【0003】そして、仕分け分岐位置においては、上流
側案内溝を下流側直進案内溝と下流分岐側カムレールと
のいずれかの接続位置に切換えるスイッチレールを設
け、スイッチレールの切換え操作によりスライドシュー
の案内ピンを選択的に直進方向又は分岐方向に案内して
いるが、スイッチレールの切換え移動が完全に行われず
に不充分である場合には、スイッチレールの下流端が直
進方向と分岐方向との間で停止することになるから、案
内ピンは直進方向および分岐方向のいづれにも案内され
ずに分岐位置のカムレール取付け部材の上流端に衝突し
て、スライドシューの進行が阻害され、仕分け作業が不
能になる。
【0004】そこで、上記の従来例においては、前記米
国特許明細書に添付した図面第12〜14図に開示され
ているように分岐位置に浮動レール120を設け、該浮
動レールの上流直立端に傾斜面130を設け、該斜面1
30に案内ピンの側面が衝突した際には、案内ピンが下
流の直進案内溝側へ前記傾斜面130に沿って誘導され
るとともに、該浮動レール120が案内ピン側面に押動
されて方へ倒伏旋回して案内ピンの進行経路より下方
入し、案内ピンの通過を許容することによってスラ
イドシューの進行が阻害されないようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このような従来例にお
ける仕分け分岐点の案内ピン押動通過手段は、案内ピン
の側面で分岐位置の浮動レールの傾斜面130を下方へ
押動することにより該浮動レールを旋回入させるので
あるから、案内ピンに大きな半径方向の荷重が負荷さ
れ、案内ピンの折損事故を回避することができないとい
う欠点がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、浮動レールをスイッチレールの下流側分岐中間位置
下方に設け、仕分け分岐点における浮動レールをスイッ
チレール内を移動中の案内ピンの下端によって下方へ押
動し案内ピンの進行経路より入させるようにしたもの
であって、浮動レールの下流側を上方へ浮動付勢すると
ともに浮動レールの上面に案内ピン下端を乗り上げ支承
する案内面を形成したものである。
【0007】
【作用】仕分け分岐部にあるスイッチレールが切換え移
動しない場合には、スライドシューの案内ピンが上流側
案内溝よりスイッチレールの案内溝に入り下流側案内溝
へと案内され、スイッチレールが切換え移動した場合に
は、上流側案内溝よりスイッチレールの案内溝に入った
案内ピンは、スイッチレールの下流側から浮動レールの
側面に摺接案内されて仕分け先側カムレールに誘導され
る。しかし、スイッチレールの案内溝の下流端が浮動レ
ールの案内ピン摺動案内側面に接続しないような切換え
移動が不完全な場合においては、スイッチレールの案内
溝下流が浮動レールの上面に形成した案内ピン下端支
承案内面上に接続するから、案内ピンの下端はスイッチ
レールの案内溝から浮動レールの上面に形成された案内
ピン下端支承案内面上に乗り上げ、案内ピンはスライド
シューが軸杆に抱持装着されて浮動できないため、付勢
力に抗して浮動レールを下方へ押し下げながら通過し、
浮動レールの下流端に接続する変向カムレールによって
直進側案内溝又は仕分け先側カムレールへ誘導される。
【0008】
【実施例】図2は仕分け分岐位置における案内ピン誘導
手段の要部斜視図であって、コンベヤフレームFの両側
板内側には、駆動コンベヤチェーン1の走行ローラが転
動する案内レール2が取付けられ(図は一側のコンベヤ
フレーム側板を示している)、該コンベヤチェーン1に
は多数の平行に並列した軸杆3の両端が軸支され、これ
らの軸杆の2本ごとにスライドシュー4が軸杆の軸方向
に沿って滑動自在に跨設され、該スライドシュー4の下
部には、図3に示すような案内ピン5が垂設されるとと
もに該案内ピン上には案内ローラ6が回転自在に取付け
られている。そして、案内ピン5は多数の軸杆3の下方
においてコンベヤフレームの横梁材7に取付けられた案
内レールの上流側案内溝8内に嵌挿され、該案内溝8は
コンベヤチェーン1に平行に形成されているが、仕分け
先搬送面Dへ物品Aを押送する分岐位置においては、ス
ライドシュー4を軸杆3に沿って仕分け先搬送面方向へ
滑動させるため、案内ピン5を該案内溝8から仕分け先
へ誘導する仕分け先カムレール9へ移動経路を切換える
スイッチレール10を設ける。該スイッチレール10は
上流端を上流側案内レールに一体に取付け、屈曲可能な
中間部10Aと上流側案内溝8に接続する案内溝を有
し、下流側底面10Bは図4に示すように浮動レール1
1と干渉しないで切換え作動できるように上向き勾配が
形成されている。
【0009】浮動レール11は、前記スイッチレール1
0の下流側底面10Bの下方に位置して、下流側が上方
向に浮動付勢されて上下動可能に下流側案内溝8’を有
する案内レールと仕分け先カムレールとの上流端分岐中
間位置に取付けられ、浮動レール11の一側面は浮上の
状態において仕分け先カムレール9の案内側面11Aを
形成し、上面は案内ピン5の下端を乗り上げ支承する支
承案内面11Bをし、他側面には案内ピンが上流側案内
溝8から下流側案内溝8’へ移動する際に干渉しないよ
うに切欠面11Cを形成する。
【0010】そこで、スイッチレール10が図5の実線
で示す直進方向に位置するときは、案内ピン5が上流側
案内溝8からスイッチレール10の案内溝を通って下流
側案内溝8’に入るから、スライドシュー4は軸杆3上
を仕分け先搬送方向に滑動することなく直進し、スイッ
チレール10が第5図の鎖線で示す仕分け先搬送方向に
シリンダ12の作動により切換えられたときは、案内ピ
ン5が上流側案内溝8からスイッチレール10の案内溝
を通って浮上姿勢にある浮動レール11の案内側面11
Aに案内されて仕分け先カムレール9の側面に誘導され
るので、スライドシュー4は、軸杆3上を図1において
左上方に滑動し、軸杆上に載置されている物品Aを仕分
け先搬送面D側に押動して該搬送面D上に移載する。押
動移載を終えたスライドシュー4は、軸杆3の左端に偏
在しているが、駆動コンベヤチェーン1の反転帰路側に
おいて図示しないカムレールにより軸杆3の右端に滑動
して整列せしめられる。
【0011】なお、前述した仕分け先カムレール9の側
面に誘導された案内ピン5は、該カムレール9の側面に
合流する案内ローラ6の誘導側面9Aが案内ローラ6に
当接することにより仕分け先カムレール9の側面より離
れ、スライドシュー4の側圧を案内ローラ6によって担
持し、案内ピン5に側圧が負荷されないようにすること
により案内ピンの折損事故を防止する。前記誘導側面9
Aに当接した案内ローラ6は下流側誘導側面9Bに接続
案内されるものである。
【0012】しかし、スイッチレール10或いはシリン
ダ12の作動が故障して、スイッチレール10が図5に
示す実線位置と鎖線位置の中間位置で停止して図2に示
す状態となったときには、該中間位置のスイッチレール
10の案内溝に接続する浮動レール11の支承案内面1
上に案内ピン下端が乗り上げ、浮動レール11を付
勢力に抗して下方へ押し下げながら浮動レールの下流端
に達すると、案内ピン5の側面が変向カムレール13の
側面に当接して下流側案内溝8’側へ誘導されて下流側
案内溝8’内に案内され、直進することになる。なお、
符号13’は案内ローラ6の直進方向誘導側面である。
したがって、スイッチレール10が前記中間位置で停止
しても、スライドシュー4は分岐個所で停滞することな
く下流側直進案内溝8’に戻されて前進することができ
るものである。
【0013】
【発明の効果】本発明は、スイッチレールの切換え移動
が不十分であるときに、スライドシューの円滑な前進を
保証するための浮動レールが、案内ピンの側面の衝突に
よって押動されながら方へ倒伏旋回するのではなく、
浮動レールが分岐位置に設けたスイッチレールの下流側
分岐中間位置下方に設けられたことにより、浮動レール
の上面に形成された支承案内面が案内ピンの下端による
圧下作用により沈下没入するものであるから、案内ピン
に側圧が負荷されないので案内ピンの折損が防止される
とともに、案内ピンの側面が浮動レールの上流直立端に
衝突することなく、案内ピンの下端の圧下力で徐々に浮
動レールを沈降させて通過することができるので、案内
ピンの前記衝突が回避されて、スライドシューは静粛且
つ円滑に軸杆とともに前進することができるものであ
る。したがって、既述した従来例に比し案内ピンの耐用
度を飛躍的に増大し、衝撃のない円滑な仕分け搬送を実
現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】物品仕分けコンベヤの要部斜視図である。
【図2】仕分け分岐部のカムレール作動説明斜視図であ
る。
【図3】スライドシューの正面図である。
【図4】仕分け分岐部の浮動レール側面図である。
【図5】仕分け分岐部のスイッチレール作動説明平面図
である。
【符号の説明】
1 駆動コンベヤチェーン 3 軸杆 4 スライドチェーン 5 案内ピン 8,8’ 案内溝 9 仕分け先カムレール 10 スイッチレール 11 浮動レール 11A 案内ピンの案内側面 11B 案内ピン下端支承案内面 12 スイッチレール作動シリンダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 多数の軸杆を平行に並列して該軸杆の両
    端を夫々案内レール上を走行する駆動コンベヤチェーン
    に連結し、これら軸杆の複数本毎に軸杆に沿って滑動自
    在な物品仕分けスライドシューを跨設し、該スライドシ
    ューの夫々に軸杆より下方に突出し案内溝内を走行する
    案内ピンを設けるとともに、該案内ピンに摺接して物品
    仕分けスライドシューを軸杆に沿って滑動させるカムレ
    ールを前記案内溝より分岐して設けた物品仕分けコンベ
    装置において、該カムレールの分岐部に設けたスイッ
    チレールの下流側分岐中間位置下方に下流側を上方向に
    浮動付勢するとともに案内ピン下端の乗り上げ支承案内
    面を上面に有する浮動レールを設けた物品仕分けコンベ
    ヤ装置。
JP3162470A 1991-06-07 1991-06-07 物品仕分けコンベヤ装置 Expired - Lifetime JPH08615B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3162470A JPH08615B2 (ja) 1991-06-07 1991-06-07 物品仕分けコンベヤ装置
KR1019920003435A KR960010529B1 (ko) 1991-06-07 1992-03-02 물품 분류 컨베이어 장치

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3162470A JPH08615B2 (ja) 1991-06-07 1991-06-07 物品仕分けコンベヤ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05722A JPH05722A (ja) 1993-01-08
JPH08615B2 true JPH08615B2 (ja) 1996-01-10

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ID=15755238

Family Applications (1)

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JP3162470A Expired - Lifetime JPH08615B2 (ja) 1991-06-07 1991-06-07 物品仕分けコンベヤ装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386484B (zh) * 2014-11-12 2016-08-24 上海东富龙科技股份有限公司 一种区域取样装置及方法
CN108801312A (zh) * 2018-07-11 2018-11-13 怀宁县鑫盛制冷设备有限公司 一种制冷设备零件生产中取样检测装置
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884677A (en) 1984-11-27 1989-12-05 The Buschman Company Package sortation conveyor

Patent Citations (1)

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Publication number Publication date
KR960010529B1 (ko) 1996-08-02
JPH05722A (ja) 1993-01-08
KR930000358A (ko) 1993-01-15

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