JPH085475B2 - How to cut the box - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を正確且つ確実に切断
する箱体の切断方法に関するものであり、特に箱体の上
縁部を切断し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の切
断方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of cutting a box body such as a corrugated board box accurately and surely, and particularly to cutting an upper edge portion of the box body. The present invention relates to a method for cutting a box body suitable for opening the top surface of the box body.

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭
63−11297号公報、実公昭52−27178号公報に記載のもの
等が知られている。(Prior Art) Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Those described in 63-11297 and Japanese Utility Model Publication No. 52-27178 are known.

上記公報に記載されている従来の技術について説明す
ると、特開昭63−11297号公報には、箱体を搬送するコ
ンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上縁ま
たはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカッタ
とを備えた箱体の切断装置が記載されている。Explaining the conventional technique described in the above publication, Japanese Patent Laid-Open No. 63-11297 discloses a conveyor that conveys a box and a conveyor that is disposed above the conveyor and has an upper edge of the box or its vicinity. There is described a box cutting device provided with a cutter that cuts along with the conveyance of.

また、実公昭52−27178号公報には、梱包の両側底部
および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタを連
設してなる梱包解体装置が記載されている。Also, Japanese Utility Model Publication No. 52-27178 discloses a packing disassembling device in which a bottom cutter and an upper cutter for cutting the bottom and the top of both sides of a package are connected in series.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題
点を有していた。(Problems to be solved by the invention) However, the above-mentioned conventional technology has the following problems.

即ち、特開昭63−11297号公報に記載されている箱体
の切断装置、或いは実公昭52−27178号公報に記載され
ている梱包解体装置は、箱体の側面を押し圧している把
持板の位置に基づき切断刃の位置を決定することについ
ての記載はなく何らの示唆もない。That is, the box cutting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-11297 or the packing dismantling device described in Japanese Utility Model Publication No. 52-27178 is a gripping plate that presses the side surface of the box. There is no description and no suggestion of determining the position of the cutting blade based on the position of.

従って、本発明の目的は、箱体の側面を押し圧してい
る把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定することに
より、箱体を正確且つ確実に切断なし得る、箱体の切断
方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to determine the position of the cutting blade based on the position of the gripping plate that is pressing the side surface of the box body, so that the box body can be cut accurately and reliably, and a method of cutting the box body is provided. To provide.

（課題を解決するための手段） 本発明は、回転刃を箱体の天面に対して斜めに挿入す
ることによって上記箱体の上縁部を切断する箱体の切断
方法において、上記箱体の側面を把持板で押し圧するこ
とによって上記箱体を一定位置に固定すると共に、上記
回転刃と上記把持板の移動方向と同一の方向に移動され
る検出器によって上記把持板に設けられている被検出部
が検出されるまで上記回転刃を移動することによって、
上記回転刃を上記箱体を一定位置に固定している把持板
の位置から内側に所望の距離だけ上記把持板の移動方向
と同一の方向に移動して箱体の上縁部の延長線上に位置
させ、且つ上記回転刃と共に移動する押えローラを上記
箱体の側面上部の延長線上にやや内側に位置させた後、
上記回転刃と、上記押えローラとを上記把持板の移動方
向と直角の方向に移動して、上記押えローラによって上
記箱体の側面上部を押し圧した状態で、上記箱体を切断
することを特徴とする箱体の切断方法を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。(Means for Solving the Problem) The present invention provides a method of cutting a box body, which comprises cutting a top edge portion of the box body by inserting a rotary blade obliquely with respect to a top surface of the box body. The box body is fixed at a fixed position by pressing the side surface of the holding plate with a holding plate, and is provided on the holding plate by a detector that is moved in the same direction as the moving direction of the rotary blade and the holding plate. By moving the rotary blade until the detected part is detected,
The rotary blade is moved inward from the position of the grip plate that fixes the box body at a fixed position in the same direction as the moving direction of the grip plate by a desired distance, and on the extension line of the upper edge of the box body. After locating and positioning the pressing roller that moves together with the rotary blade slightly inward on the extension line of the upper side surface of the box body,
Moving the rotary blade and the pressing roller in a direction perpendicular to the moving direction of the grip plate, and pressing the upper side surface of the box body by the pressing roller, cutting the box body. The above object has been achieved by providing a method for cutting a characteristic box body.

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、箱体の側面を押し
圧している把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定す
ることによって、箱体を正確且つ確実に切断することが
できる。(Operation) According to the box cutting method of the present invention, the box is accurately and surely cut by determining the position of the cutting blade based on the position of the grip plate pressing the side surface of the box. You can

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施する場合
に好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。(Example) First, one example of a box cutting device suitable for carrying out the box cutting method of the present invention will be described below.

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第
２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図はその
要部詳細側面図で、これらの図面において、（１）は箱
体（Ａ）を切断するカッタ（第１図〜第３図においてカ
ッタ（１）は省略されている）、（２）はカッタ（１）
を上下方向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ
（１）を左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカ
ッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動す
る前後移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押し
圧する箱体把持装置（第３図において箱体把持装置
（５）は省略されている）であり、上下移動装置（２）
及び左右移動装置（３）によりカッタ（１）を箱体
（Ａ）の大きさに応じた所定の位置に移動した後、第５
図に示す如く、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線
（Ｃ）に沿って移動して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）を切断し得るようになしてある。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a box cutting device, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a detailed side view of essential parts thereof. , (1) is a cutter for cutting the box (A) (the cutter (1) is omitted in FIGS. 1 to 3), and (2) is the cutter (1).
A vertical moving device for moving the cutter in the vertical direction, (3) a horizontal moving device for moving the cutter (1) in the horizontal direction, and (4) moving the cutter (1) along a cutting line (C) of the box (A). And (5) is a box-holding device that pushes the box (A) in the left-right direction (the box-holding device (5) is omitted in FIG. 3). (2)
And after moving the cutter (1) to a predetermined position according to the size of the box (A) by the left and right moving device (3),
As shown in the figure, the cutter (1) is moved along the cutting line (C) of the box (A) so that the upper edge (B) of the box (A) in the stopped state can be cut. There is.

上記実施例における各部について説明すると、第４図
〜第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部
（Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が
２組設けられており、それぞれのカッタ（１）は回転刃
（11a）、モータ（11b）、リニアベアリング（11c）等
を備えるカッタ本体部（11）と、エアーシリンダ（12
a）、ブラケット（12b）、リニアベアリング（12c）等
を備えるエアーシリンダ部（12）と、回転刃（11a）と
共に移動する押えローラ（13a）、スプリング（13b）、
リニアベアリング（13c）等を備える押えローラ部（1
3）等で構成されており、カッタ（１）は後述する上下
移動装置（２）によって上下方向に移動されるようにな
してあると共に、カッタ本体部（11）とエアーシリンダ
部（12）とはエアーシリンダ（12a）を介して互いの距
離を変更できるようになしてある。Explaining each part in the above-mentioned embodiment, as shown in FIG. 4 to FIG. Two sets of cutters (1) are provided, each cutter (1) includes a cutter body (11) including a rotary blade (11a), a motor (11b), a linear bearing (11c), and an air cylinder (12).
a), a bracket (12b), an air cylinder part (12) including a linear bearing (12c), a pressing roller (13a) that moves together with the rotary blade (11a), a spring (13b),
Presser roller section (1 with linear bearing (13c), etc.
3) etc., the cutter (1) is configured to be moved in the vertical direction by a vertical movement device (2) described later, and the cutter main body (11) and the air cylinder (12) are provided. The distance between them can be changed via the air cylinder (12a).

尚、第10図には、2mm〜8mmの厚さの段ボールからなる
箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（11a）の実
施例を示すが、これらの実施例に限定されるものではな
い。即ち、回転刃（11a）は箱体（Ａ）の天面（Ｄ）に
対して斜めに配設されている、即ち60°の角度で取り付
けられているが、好ましくは30°〜120°、より好まし
くは45°〜75°の角度で取り付けられていればよい。ま
た、上下方向の切り込み深さとして、5mm〜15mmの実施
例が示されているが、好ましくは2mm〜30mm、より好ま
しくは3mm〜20mmであればよい。また、左右方向の切り
込み深さとして、4mmの実施例が示されているが、好ま
しくは1mm〜10mm、より好ましくは3mm〜5mmであればよ
い。また、第６図に示す如く、押えローラ（13a）の押
し出し量は箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）に対して3mm〜15m
m、好ましくは6mm〜10mmであればよい。Incidentally, FIG. 10 shows examples of the rotary blade (11a) suitable for cutting a box body (A) made of corrugated cardboard having a thickness of 2 mm to 8 mm, but is not limited to these examples. Not a thing. That is, the rotary blade (11a) is arranged obliquely with respect to the top surface (D) of the box body (A), that is, is attached at an angle of 60 °, but preferably 30 ° to 120 °, More preferably, it may be attached at an angle of 45 ° to 75 °. Further, although an example in which the depth of cut in the vertical direction is 5 mm to 15 mm is shown, it is preferably 2 mm to 30 mm, more preferably 3 mm to 20 mm. Although an example in which the depth of cut in the left-right direction is 4 mm is shown, it is preferably 1 mm to 10 mm, more preferably 3 mm to 5 mm. Further, as shown in FIG. 6, the pushing amount of the pressing roller (13a) is 3 mm to 15 m with respect to the upper edge portion (B) of the box body (A).
m, preferably 6 mm to 10 mm.

また回転刃（11a）は、丸刃のような鋭利な回転刃を
用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の形
状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭利
な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ）
から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため、
切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよう
にしてある。第８図（ａ）、（ｂ）は周囲にスリットを
設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設けてあ
る。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回転刃
の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転刃
（11a）によって切断された面を荒らすための回転やす
りの例であり、上記回転やすりは回転刃（11a）とは別
に、回転刃（11a）の後方に設けられるものであり、回
転刃（11a）の厚さより厚くすることが好ましい。The rotary blade (11a) may be a sharp rotary blade such as a round blade, but may be a blade having various shapes as shown in FIG. 8, for example. That is, if a sharp blade such as a round blade is used, the cut surface becomes too sharp, and the box body (A)
As you may hurt your hands when removing items from the
The cut surface is roughened so as not to produce chips, and the hands are not damaged. FIGS. 8 (a) and 8 (b) show an example of a rotary blade provided with slits on the periphery thereof, and the blade is provided in the shaded portion. Further, FIG. 8 (c) is an example of a rotary blade having a small protrusion on its side surface. Further, FIG. 9 shows an example of a rotary file for roughening a surface cut by a sharp rotary blade (11a) such as a round blade, which is different from the rotary file (11a). The rotary blade (11a) is provided behind the rotary blade (11a) and is preferably thicker than the rotary blade (11a).

また、押えローラ部（13）はスプリング（13b）によ
り押えローラ（13a）が箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部
を左右方向に押し圧するようになしてあると共に、エア
ーシリンダ部（12）のブラケット（12b）に取り付けら
れたフック（12e）と、押えローラ部（13）のリニアベ
アリング（13c）に取り付けられたプレート（13d）と
が、スプリング（12f）を介して繋がれるように構成さ
れており、エアーシリンダ部（12）の上下移動によっ
て、押えローラ部（13）が上下方向に移動するようにな
してある。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断する場合に
は、カッタ本体部（11）とエアーシリンダ部（12）との
下降によって押えローラ部（13）が箱体把持装置（５）
と干渉する位置まで下降してしまうので、リニアレール
（21a）の下端に停止板（21d）を設け、押えローラ部
（13）が停止板（21d）より下方には下降しないように
なしてある。即ち、カッタ本体部（11）とエアーシリン
ダ部（12）との下降によってスプリング（12f）を介し
て常時押し下げられている押えローラ部（13）が停止板
（21d）に達すると、スプリング（12f）が圧縮され、押
えローラ部（13）はそれより下方には下降しない。Further, the presser roller portion (13) is configured such that the presser roller (13a) presses the upper portion of the side surface (E) of the box body (A) in the left-right direction by the spring (13b) and the air cylinder portion (12). ) The hook (12e) attached to the bracket (12b) and the plate (13d) attached to the linear bearing (13c) of the press roller unit (13) are connected via the spring (12f). The pressing roller portion (13) is moved in the vertical direction by the vertical movement of the air cylinder portion (12). When the box body (A) having a low height is cut, the presser roller part (13) is lowered by the cutter body part (11) and the air cylinder part (12) so that the box body gripping device (5).
The stop plate (21d) is provided at the lower end of the linear rail (21a) to prevent the presser roller section (13) from descending below the stop plate (21d). . That is, when the pressing roller part (13), which is constantly pressed down via the spring (12f) by the lowering of the cutter body part (11) and the air cylinder part (12), reaches the stop plate (21d), the spring (12f). ) Is compressed, and the pressing roller portion (13) does not descend downward.

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（21
a）、タイミングベルト（21b）、リニアベアリング（21
c）等を備える一対の昇降用マスト（21）、タイミング
ベルト（21b）を駆動するためのモータ（22）及び駆動
軸（23）、高さ検出器（24）等で構成されており、エア
ーシリンダ部（12）のリニアベアリング（12c）に取り
付けられたプレート（12d）を介してタイミングベルト
（21b）の回動によってカッタ（１）が上下方向に移動
するようになしてある。尚、一方の昇降用マスト（21）
はリニアベアリング（21c）を介して、後述する左右移
動装置（３）のリニアレール（31a）上を左右方向に移
動されるようになしてある。また、他方の昇降用マスト
（21）は左右方向に対しては固定されている。また、高
さ検出器（24）は第11図及び第12図に示す如く、エアー
シリンダ（24a）、箱体検出プレート（24c）、プレート
取り付けロッド（24d）、ボス部材（24e）、スプリング
（24f）、長孔プレート（24g）等で構成され、ブラケッ
ト（24h）を介してカッタ（１）のエアーシリンダ部（1
2）のブラケット（12b）に取り付けられており、エアー
シリンダ（24a）のピストンロッド（24b）の先端にはボ
ス部材（24e）が取り付けられ、ボス部材（24e）とブラ
ケット（24h）とを貫通するプレート取り付けロッド（2
4d）の下端には箱体検出プレート（24c）が取り付けら
れている。また、箱体検出プレート（24c）とボス部材
（24e）との間にはスプリング（24f）が、プレート取り
付けロッド（24d）を巻回するように設けられており、
スプリング（24f）によって、箱体検出プレート（24c）
は常時下方へ押し下げられている。また、長孔プレート
（24g）は箱体検出プレート（24c）とボス部材（24e）
とを連結している。In addition, the vertical movement device (2) includes a linear rail (21
a), timing belt (21b), linear bearing (21
c) A pair of lifting masts (21), etc., a motor (22) for driving the timing belt (21b), a drive shaft (23), a height detector (24), etc. The cutter (1) is moved in the vertical direction by the rotation of the timing belt (21b) via the plate (12d) attached to the linear bearing (12c) of the cylinder portion (12). In addition, one lifting mast (21)
Is moved in the left-right direction on a linear rail (31a) of a left-right moving device (3) described later via a linear bearing (21c). The other lifting mast (21) is fixed in the left-right direction. As shown in FIGS. 11 and 12, the height detector (24) includes an air cylinder (24a), a box body detection plate (24c), a plate mounting rod (24d), a boss member (24e), a spring ( 24f), long hole plate (24g), etc., and the air cylinder part (1) of the cutter (1) through the bracket (24h).
It is attached to the bracket (12b) of 2), the boss member (24e) is attached to the tip of the piston rod (24b) of the air cylinder (24a), and penetrates the boss member (24e) and the bracket (24h). Plate mounting rod (2
A box detection plate (24c) is attached to the lower end of 4d). Further, a spring (24f) is provided between the box body detection plate (24c) and the boss member (24e) so as to wind the plate mounting rod (24d),
Box detection plate (24c) by spring (24f)
Is constantly pushed down. The long hole plate (24g) is a box detection plate (24c) and a boss member (24e).
And are connected.

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（31a）
等を備える幅寄せ用ベッド（31）、幅寄せ用ベッド（3
1）に平行に配設されたボールねじ（32）、ボールねじ
（32）のねじ軸（32a）を駆動するモータ（33）等で構
成されており、ボールねじ（32）のねじ軸（32a）の回
転によってナット（32b）を備えるプレート（34）が左
右方向に移動し、プレート（34）の移動を介して、昇降
用マスト（21）が左右方向に移動するようになしてあ
る。尚、左右移動装置（３）は後述する前後移動装置
（４）の走行台車（41）の走行によって、前後方向に移
動されるようになしてある。In addition, the left and right moving device (3) is a linear rail (31a).
Beds for sizing (31), beds for sizing (3)
It is composed of a ball screw (32), a motor (33) that drives the screw shaft (32a) of the ball screw (32), and the like arranged in parallel with the screw shaft (32a) of the ball screw (32). The plate (34) provided with the nut (32b) is moved in the left-right direction by the rotation of (1), and the lifting mast (21) is moved in the left-right direction through the movement of the plate (34). The left-right moving device (3) is moved in the front-rear direction by traveling of the traveling carriage (41) of the front-rear moving device (4) described later.

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面
に配設されたリニアレール（61）上を走行する走行台車
（41）、走行台車（41）を駆動するモータ（42）、ラッ
ク（43a）、ピニオン（43b）等で構成され、走行台車
（41）にはカッタ（１）、上下移動装置（２）、左右移
動装置（３）が搭載されており、上下移動装置（２）及
び左右移動装置（３）によって予め所定位置に移動され
たカッタ（１）を走行台車（41）の走行によって、前後
方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向（左右方向と略
直交する方向）に移動するようになしてある。The forward-backward movement device (4) includes a traveling carriage (41) traveling on a linear rail (61) arranged on the upper surface of the frame (6), a motor (42) for driving the traveling carriage (41), and a rack. (43a), pinion (43b), etc., and the traveling carriage (41) is equipped with a cutter (1), a vertical movement device (2), and a horizontal movement device (3), and a vertical movement device (2). And the cutter (1) moved to a predetermined position by the horizontal movement device (3) by the traveling carriage (41) traveling in the front-back direction, that is, the direction along the cutting line (C) (substantially orthogonal to the left-right direction) Direction).

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗により箱
体（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突
起（51a）を備える一対の把持板（51）、エアーシリン
ダ（52）、案内軸（53）等で構成され、一対の把持板
（51）によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部を左右方
向に押し圧するようになしてある。また、箱体把持装置
（５）のブラケット（54）には固定ガイド（54a）が設
けられている。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高
さが300mm以上）の場合には、上記一対の把持板（51）
で箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部だけ把持すると、箱体
（Ａ）が傾いた状態で把持されることもあるために、上
記一対の把持板（51）とは別の一対の把持板（図示省
略）によって、箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部を左右方
向に押し圧して把持するようになすことが好ましい。The box body gripping device (5) includes a pair of grip plates (51) provided with protrusions (51a) for preventing the box body (A) from tipping or moving due to resistance at the time of cutting, an air cylinder. (52), a guide shaft (53) and the like, and a pair of grip plates (51) presses the lower portion of the side surface (E) of the box body (A) in the left-right direction. The bracket (54) of the box gripping device (5) is provided with a fixed guide (54a). In the case of a box (A) having a high height (for example, a height of 300 mm or more), the pair of grip plates (51)
If only the lower part of the side surface (E) of the box body (A) is gripped with, the box body (A) may be gripped in a tilted state. It is preferable that the upper part of the side surface (E) of the box body (A) is pressed by the grip plate (not shown) in the left-right direction and gripped.

次に、箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断システ
ムについて説明する。Next, a box cutting system using two box cutting devices will be described.

第13図は上記システムの一実施例を示す配置図で、
（α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を
切断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体
（Ａ）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）を切断するための
第二の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送する
ための（ローラ）コンベヤ（71）、（72）、（73）、‥
‥を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停止す
るためのストッパ（81）、（82）、（83）、‥‥を備え
る箱体ストッパであり、第13図に示す箱体の切断装置
（α）、（β）は、カッタ（１）の一度の前後移動によ
って複数個の（Ａ）を切断なし得るように第１図〜第３
図に示される箱体の切断装置よりカッタ（１）の前後方
向に移動できる寸法を大きくなしてある。尚、上記箱体
の切断システムにおいてはカッタ（１）の一度の前後移
動によって切断される複数の箱体（Ａ）からなる切断単
位を形成した後、切断単位を形成した複数個の箱体
（Ａ）を箱体把持装置（５）によって把持した状態で箱
体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断するようになしてある。
また、搬送コンベヤ（７）の上流側にはデパレタイザ
（図示省略）が配設されている。FIG. 13 is a layout diagram showing an embodiment of the above system,
(Α) is a first box cutting device for cutting the two upper edges (B) in the longitudinal direction of the box (A), and (β) is 2 in the width direction of the box (A). A second box body cutting device for cutting the upper edge portion (B) of each piece, (7) is a (roller) conveyor (71), (72), (73) for conveying the box body (A). ),
.. is a box stopper provided with stoppers (81), (82), (83), ... for stopping the box (A), and the box shown in FIG. The cutting devices (α) and (β) of FIGS. 1 to 3 can cut a plurality of (A) by moving the cutter (1) back and forth once.
The size of the cutter (1) that can be moved in the front-rear direction is larger than that of the box cutting device shown in the figure. In the box cutting system described above, after forming a cutting unit composed of a plurality of boxes (A) to be cut by one forward and backward movement of the cutter (1), a plurality of boxes ( The upper edge portion (B) of the box body (A) is cut while the box body (A) is gripped by the box gripping device (5).
Further, a depalletizer (not shown) is arranged on the upstream side of the transfer conveyor (7).

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述
の箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説
明する。Next, one embodiment of the box body cutting method of the present invention will be described based on an embodiment in which the above box body cutting apparatus is used.

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先
ず、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１
個または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方
向に搬送されコンベヤ（71）を通過し、フォトスイッチ
（PH11）によってカウントされながらコンベヤ（72）に
搬送され、ストッパ（82）によって順次停止されると共
に、制御CPU（図示省略）に予め登録されている、品種
毎の一度に切断できる最大個数をフォトスイッチ（PH1
1）が検出するか、或いは、切断すべき箱体（Ａ）の数
量が上記最大個数より少ないときには、切断すべき数量
を検出すると、ストッパ（81）が上昇し後続の箱体
（Ａ）を停止し、コンベヤ（72）へ箱体（Ａ）の供給が
完了する。コンベヤ（72）に揃えられた同一品種の１個
または複数個の箱体（Ａ）はストッパ（82）によって前
詰めされた後、コンベヤ（73）へ搬送され、先頭の箱体
（Ａ）がストッパ（83）に到着したことを（PH13）が検
出すると、コンベヤ（73）は停止し、第一の箱体の切断
装置（α）のカッタ（１）によって、後述する如く、箱
体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）が切断され
る。第一の箱体の切断装置（α）によって切断された箱
体（Ａ）はコンベヤ（74）に搬送され、ストッパ（84）
で１個ずつ切り離されてコンベヤ（75）からコンベヤ
（76）へ直角に搬送され、ストッパ（85）で停止された
後、長手方向をカットされた箱体（Ａ）は、更に、第二
の箱体の切断装置（β）によって幅方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断され、下流側のコンベヤ（77）へ搬出され
る。尚、上記の切断の順序は幅方向を切ってから長手方
向を切るようにしてもよい。また、コンベヤ（74）、コ
ンベヤ（75）はコンベヤ（73）より高速とすることが好
ましい。また、切断された箱体（Ａ）の天面は適宜の手
段、例えば、バキュームヘッドによる吸着、作業者によ
る取り外し等によって取り外される。In one embodiment of the method for cutting a box of the present invention, first, 1 depalletized by the above-mentioned depalletizer is used.
Individual or plural boxes (A) are grouped by type and conveyed in the longitudinal direction, passed through the conveyor (71), conveyed to the conveyor (72) while being counted by the photo switch (PH11), and the stopper (82). The maximum number that can be cut at one time for each product type is registered in the control CPU (not shown) in advance and the photo switch (PH1
1) is detected, or when the number of boxes (A) to be cut is less than the maximum number, when the number to be cut is detected, the stopper (81) rises and the subsequent boxes (A) It stops and the supply of the box (A) to the conveyor (72) is completed. One or a plurality of box bodies (A) of the same type aligned on the conveyor (72) are pre-stuffed by the stopper (82) and then conveyed to the conveyor (73), where the top box body (A) is When (PH13) detects arrival at the stopper (83), the conveyor (73) is stopped, and the cutter (1) of the first box cutting device (α) causes the box (A) to be described later. 2) two upper edges (B) in the longitudinal direction are cut. The box body (A) cut by the first box cutting device (α) is conveyed to the conveyor (74) and is stopped by the stopper (84).
The boxes (A), which are cut one by one at a right angle from the conveyor (75) to the conveyor (76) and stopped by the stopper (85), are further cut in the second direction. Two upper edge portions (B) in the width direction are cut by the box-shaped cutting device (β), and are conveyed to the downstream conveyor (77). The cutting order may be such that the width direction is cut and then the longitudinal direction is cut. Further, it is preferable that the conveyor (74) and the conveyor (75) have a higher speed than the conveyor (73). The top surface of the cut box (A) is removed by an appropriate means, for example, suction by a vacuum head, removal by an operator, or the like.

上述の如く、デパレタイザによってデパレタイズされ
た箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向に
搬送されコンベヤ（73）上で停止すると、箱体の切断装
置（α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断される。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位置
に固定するために、箱体把持装置（５）の一対の把持板
（51）によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部が左右方
向に押し圧され、箱体（Ａ）が一定位置に固定される。
この時、固定ガイド（54a）側の把持板（51）は常に一
定位置まで押し出され、他方の把持板（51）は箱体
（Ａ）の大きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（54
a）側の把持板（51）に押し圧するまで押し出されるよ
うになしてある。尚、把持板（51）にはそれぞれリミッ
トスイッチ（図示省略）が設けられており、把持板（5
1）による箱体（Ａ）の押し圧完了を上記リミットスイ
ッチで検出することによって、箱体（Ａ）の一定位置へ
の固定作業の完了が検出される。As described above, when a plurality of boxes (A) depalletized by the depalletizer are collected for each type and conveyed in the longitudinal direction and stopped on the conveyor (73), the box (A) is cut by the box cutting device (α). 2) two upper edges (B) in the longitudinal direction are cut. That is, first, in order to fix the box body (A) at a fixed position, the lower part of the side surface (E) of the box body (A) is pushed in the left-right direction by the pair of grip plates (51) of the box body gripping device (5). The box body (A) is pressed and fixed in a fixed position.
At this time, the grip plate (51) on the fixed guide (54a) side is always pushed out to a fixed position, and the other grip plate (51) fixes the box body (A) according to the size of the box body (A). Guide (54
The grip plate (51) on the a) side is pushed out until it is pressed. Each grip plate (51) is provided with a limit switch (not shown).
Completion of the work of fixing the box body (A) to a fixed position is detected by detecting the completion of the pressing force of the box body (A) by 1) with the limit switch.

箱体（Ａ）が一定位置の固定されると、箱体（Ａ）の
切断が開始される。即ち、回転刃（11a）が回転を開始
し、回転刃（11a）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）の延長線上まで上下方向及び左右方向に移動す
る。この時、長手方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断す
る必要がある場合には、エアーシリンダ（12a）、（12
a）によってカッタ本体部（11）、（11）を下位置、即
ち切断位置に下げている。また、何れかの上縁部（Ｂ）
を切断しない場合には、切断しない上縁部（Ｂ）側のカ
ッタ本体部（11）はエアーシリンダ（12a）によって上
位置、即ち切断しない位置に上げている。上述の如く、
エアーシリンダ（12a）、（12a）をそれぞれ独立して動
作することができるので、箱体（Ａ）の長手方向の２個
の上縁部（Ｂ）を同時に切断したり、何れか一方のみを
切断することができる。従って、２台の箱体の切断装置
（α）、（β）を用いることによって、箱体（Ａ）の４
個の上縁部（Ｂ）を全て切断することもできるが、必要
に応じて、１個の上縁部（Ｂ）のみを切断したり、２個
の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切断したり、或いは３個の上
縁部（Ｂ）をコ字状に切断したりすること等ができる。
尚、以下では、４個の上縁部（Ｂ）を全て切断する場合
で説明する。When the box body (A) is fixed at a fixed position, the cutting of the box body (A) is started. That is, the rotary blade (11a) starts to rotate, and the rotary blade (11a) moves vertically and horizontally to the extension line of the upper edge portion (B) of the box body (A) as described later. At this time, if it is necessary to cut both the upper edges (B) in the longitudinal direction, the air cylinders (12a), (12
The cutter body parts (11) and (11) are lowered to the lower position, that is, the cutting position by a). Also, either upper edge (B)
When the cutter is not cut, the cutter body (11) on the upper edge (B) side which is not cut is raised by the air cylinder (12a) to the upper position, that is, the position where the cutter is not cut. As mentioned above
Since the air cylinders (12a) and (12a) can be independently operated, two upper edge portions (B) in the longitudinal direction of the box body (A) can be cut at the same time, or only one of them can be cut. Can be cut. Therefore, by using the two cutting devices (α) and (β) for the box,
Although it is possible to cut all the upper edge portions (B), if necessary, cut only one upper edge portion (B) or two upper edge portions (B) in an L shape. It is possible to cut into two pieces, or to cut the three upper edge portions (B) into a U-shape.
In the following, a case where all four upper edge portions (B) are cut will be described.

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動装置
（２）によってカッタ（１）を予め決められた高さから
下降させ、箱体（Ａ）の天面（Ｄ）を高さ検出器（24）
で検出することによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が
箱体把持装置（５）によって一定位置に固定されると、
エアーシリンダ（24a）がボス部材（24e）を押し下げ
（第11図及び第12図において実線で示す位置）、ボス部
材（24e）に連結している箱体検出プレート（24c）も押
し下げられた状態（第11図において二点鎖線で示す位
置）となる。そして、上下移動装置（２）によってカッ
タ（１）のエアーシリンダ部（12）のブラケット（12
b）が下降を開始することにより、ブラケット（12b）に
取り付けられている高さ検出器（24）も下降する。箱体
検出プレート（24c）が箱体（Ａ）の天面（Ｄ）に接触
すると、箱体検出プレート（24c）はその位置で止まる
が、カッタ（１）及びブラケット（24h）は下降を続け
る。そして、ブラケット（24h）に取り付けられたフォ
トスイッチ（PH1）が箱体検出プレート（24c）を検出し
た時に、上下移動装置（２）の駆動軸（23）に取り付け
られているエンコーダのパルスカウントを開始する。切
断される箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等によ
って例えば第10図に示す如く、予め切断時の切り込み深
さが設定されているので、パルスカウントが上記の設定
された値に達するまでカッタ（１）の下降が続けられ
る。パルスカウントが上記の設定された値に達すると、
カッタ（１）は適正な切り込み深さに位置したことにな
る。カッタ（１）が上下方向に対して位置決めされた
後、エアーシリンダ（24a）はボス部材（24e）を引き上
げ（第11図及び第12図において二点鎖線で示す位置）、
切断時に箱体検出プレート（24c）が箱体（Ａ）と接触
しないようにする。（PH2）は切り込み深さ異常検出用
フォトスイッチ、（PH3）は箱体（Ａ）の接近検出用反
射型フォトスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接近が検出
されると、上下移動装置（２）の下降速度が高速から低
速に切り替えられる。In the vertical alignment, the cutter (1) is first lowered from the predetermined height by the vertical movement device (2), and the top surface (D) of the box (A) is moved to the height detector (24). )
It is done by detecting in. That is, when the box body (A) is fixed at a fixed position by the box body gripping device (5),
The state where the air cylinder (24a) pushes down the boss member (24e) (the position shown by the solid line in FIGS. 11 and 12), and the box detection plate (24c) connected to the boss member (24e) is also pushed down. (The position shown by the chain double-dashed line in FIG. 11). Then, the bracket (12) of the air cylinder part (12) of the cutter (1) is moved by the vertical movement device (2).
When b) starts descending, the height detector (24) attached to the bracket (12b) also descends. When the box detection plate (24c) contacts the top surface (D) of the box (A), the box detection plate (24c) stops at that position, but the cutter (1) and the bracket (24h) continue to descend. . Then, when the photo switch (PH1) attached to the bracket (24h) detects the box detection plate (24c), the pulse count of the encoder attached to the drive shaft (23) of the vertical movement device (2) is changed. Start. Since the cutting depth at the time of cutting is set in advance according to the shape and size of the upper edge portion (B) of the box body (A) to be cut, as shown in FIG. 10, the pulse count is set as described above. The cutter (1) continues to descend until the specified value is reached. When the pulse count reaches the value set above,
The cutter (1) is located at the proper cutting depth. After the cutter (1) is positioned in the vertical direction, the air cylinder (24a) pulls up the boss member (24e) (the position indicated by the chain double-dashed line in FIGS. 11 and 12),
Make sure that the box detection plate (24c) does not come into contact with the box (A) during cutting. (PH2) is a photo switch for detecting depth of cut abnormality, (PH3) is a reflective photo switch for approach detection of box (A), and moves up and down when approach of the top surface of box (A) is detected. The lowering speed of the device (2) is switched from high speed to low speed.

また、一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に
左右方向にも移動され、箱体（Ａ）の側面（Ｅ）を把持
板（51）で押し圧することによって一定位置に固定され
た箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上に位置するよう
に移動する。即ち、左右方向の位置合わせは、箱体
（Ａ）の側面（Ｅ）を押し圧している固定ガイド（54
a）側の把持板（51）の反対側の把持板（51）に設けら
れている本発明の被検出部としてのドグ（55）の位置に
基づき、上記位置から所望の距離だけ内側に、昇降マス
ト（21）を幅寄せすることにより、回転刃（11a）を移
動する。尚、本発明の検出器としてのフォトスイッチ
（PH4）は上記ドグ（55）の位置を検出し、切断刃（11
a）を箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上に停止する
ためのものであり、ドグ（55）が検出されるまで回転刃
（11a）と共に左右方向に移動されるようになしてあ
る。また、フォトスイッチ（PH5）は左右移動装置
（３）の幅寄せ速度を高速から低速に切り替えるための
ものである。The one cutter (1) is also moved in the left-right direction at the same time as the lowering operation described above, and the side surface (E) of the box body (A) is pressed by the grip plate (51) to be fixed in a fixed position. It moves so that it may be located on the extension line of the upper edge part (B) of a body (A). That is, for the lateral alignment, the fixed guide (54) pressing the side surface (E) of the box body (A) is used.
Based on the position of the dog (55) as the detected part of the present invention provided on the grip plate (51) on the side opposite to the a) side grip plate (51), a desired distance inward from the position, The rotary blade (11a) is moved by pulling the lifting mast (21) closer. The photo switch (PH4) as the detector of the present invention detects the position of the dog (55), and the cutting blade (11)
It is for stopping a) on the extension line of the upper edge (B) of the box (A), so that it can be moved in the left and right direction together with the rotary blade (11a) until the dog (55) is detected. Yes. The photo switch (PH5) is for switching the width-shifting speed of the left-right moving device (3) from high speed to low speed.

上述の如く、回転刃（11a）が箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）の延長線上に位置すると共に、押えローラ（13
a）が箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部の延長線上のやや
内側に位置すると、第５図及び第６図に示す如くカッタ
（１）の回転刃（11a）は切断線（Ｃ）に沿って矢印方
向に移動して、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断する。
尚、回転刃（11a）が切断線（Ｃ）に沿って移動する
時、押えローラ（13a）がスプリング（13b）によって箱
体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部を押し圧することにより、
箱体（Ａ）に収納された物品を内側に寄せ、回転刃（11
a）から遠ざけるようになしてあるので、箱体（Ａ）内
に収納された物品を傷めることなく、箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）を切断することができる。即ち、箱体（Ａ）の
上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し圧されても内側に寄り
にくいので、箱体（Ａ）内に収納された物品と箱体
（Ａ）の側面（Ｅ）のみを内側に寄せることができる。As described above, the rotary blade (11a) is located on the extension line of the upper edge portion (B) of the box body (A), and the pressing roller (13a).
When a) is located slightly inside the extension of the upper part of the side surface (E) of the box (A), the rotary blade (11a) of the cutter (1) is cut along the cutting line (C) as shown in FIGS. 5 and 6. ) Along the arrow direction to cut the upper edge portion (B) of the box body (A).
When the rotary blade (11a) moves along the cutting line (C), the pressing roller (13a) presses the upper part of the side surface (E) of the box (A) by the spring (13b),
Move the items stored in the box (A) to the inside and turn the rotary blade (11
Since it is arranged away from a), the upper edge portion (B) of the box body (A) can be cut without damaging the articles stored in the box body (A). That is, since the upper edge portion (B) of the box body (A) has a strong waist and is less likely to move inward even when pressed, the articles stored in the box body (A) and the side surface of the box body (A). Only (E) can be moved inward.

箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ（１）は予め
決められた位置、即ち上下移動装置（２）によって上端
の位置、または左右移動装置（３）によって右端の位
置、また前後移動装置（４）によって前端の位置に戻
り、箱体把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共
に、コンベヤ（73）が駆動され、ストッパ（83）が下降
し、箱体（Ａ）は下流側のコンベヤ（74）、（75）、
（76）を経て、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送さ
れ、第一の箱体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長手方
向の２個の上端部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱
体（Ａ）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。
４個の上縁部（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱
体の切断装置（α）からコンベヤ（74）に搬出したのと
同様にして、コンベヤ（77）へ搬出される。尚、次に切
断される箱体（Ａ）も同一の箱体（Ａ）の場合には、カ
ッタ（１）を予め決められた位置まで戻さず、即ち上下
移動装置（２）によって略150mm上方の位置、また左右
移動装置（３）によって略50mm右方の位置、また前後移
動装置（４）によって前端の位置に戻すのが好ましい。When the cutting of the box (A) is completed, the cutter (1) is at a predetermined position, that is, the vertical movement device (2) is at the upper end position, or the horizontal movement device (3) is at the right end position, and the front-back movement device. It returns to the position of the front end by (4), the box gripping device (5) releases the box (A), the conveyor (73) is driven, the stopper (83) descends, and the box (A) moves. Downstream conveyors (74), (75),
After passing through (76), it is conveyed to the second box cutting device (β), and the two upper ends (B) in the longitudinal direction of the box (A) are conveyed by the first box cutting device (α). Similarly to the case of cutting, the two upper edge portions (B) in the width direction of the box body (A) are also cut.
The box body (A) whose four upper edges (B) have been cut is carried out to the conveyor (77) in the same manner as it was carried from the first box cutting device (α) to the conveyor (74). To be done. When the box body (A) to be cut next is also the same box body (A), the cutter (1) is not returned to a predetermined position, that is, about 150 mm upward by the vertical movement device (2). Is preferably returned to the position of about 50 mm by the lateral movement device (3) and to the front end position by the longitudinal movement device (4).

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法
の実施態様について説明したが、これらに制限されるも
のではない。例えば、移動状態の箱体（Ａ）を切断する
ようにしてもよい。The embodiment of the box cutting device suitable for carrying out the box cutting method of the present invention and the embodiment of the box cutting method of the present invention have been described above, but the present invention is not limited thereto. . For example, the moving box (A) may be cut.

また、前後移動装置（４）の走行台車（41）の移動を
チェーン及び該チェーンを駆動するモータ等によってな
してもよい。Further, the traveling carriage (41) of the longitudinal movement device (4) may be moved by a chain, a motor for driving the chain, or the like.

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、箱体の側面
を押し圧している把持板の位置に基づき切断刃の位置を
決定するようにしてあるので、箱体の上縁部を正確且つ
確実に切断することができる。(Effect of the Invention) Since the box cutting method of the present invention determines the position of the cutting blade based on the position of the grip plate pressing the side surface of the box as described above, The upper edge can be cut accurately and surely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細
側面図、第５図はその押えローラ部近傍の要部詳細平面
図、第６図はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、
第７図はそのカッタと上下移動装置の要部詳細側面図、
第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面図とその側面
図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の拡大図、第８
図（ｃ）はその回転刃の他の例の正面図とその側面図、
第９図はその回転やすりの正面図とその側面図、第10図
はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明図、第11
図はその高さ検出器近傍の要部詳細側面図、第12図はそ
の高さ検出器近傍の要部詳細正面図、第13図はその箱体
の切断装置を２台用いた箱体の切断システムを示す配置
図である。 （11a）：切断刃（回転刃） （51）：把持板、（Ａ）：箱体 （Ｃ）：切断線、（Ｅ）：側面1 is a front view showing an embodiment of a box cutting apparatus suitable for carrying out the box cutting method of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a detailed side view of relevant parts, FIG. 5 is a detailed plan view of relevant parts near the pressing roller portion, and FIG. 6 is a detailed side view of relevant parts near the pressing roller portion.
FIG. 7 is a detailed side view of the main parts of the cutter and the vertical movement device,
FIG. 8 (a) is a front view and a side view of an example of the rotary blade, and FIG. 8 (b) is an enlarged view of part X of FIG. 8 (a).
Figure (c) is a front view and a side view of another example of the rotary blade,
FIG. 9 is a front view of the rotary file and a side view thereof, and FIG. 10 is an explanatory view of the positional relationship between the rotary blade and the box body when cutting the file.
Figure is a detailed side view of the main parts near the height detector, Figure 12 is a detailed front view of the main parts near the height detector, and Figure 13 is a box using two cutting devices for the box. It is a layout showing a cutting system. (11a): Cutting blade (rotary blade) (51): Gripping plate, (A): Box body (C): Cutting line, (E): Side surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】回転刃を箱体の天面に対して斜めに挿入す
ることによって上記箱体の上縁部を切断する箱体の切断
方法において、上記箱体の側面を把持板で押し圧するこ
とによって上記箱体を一定位置に固定すると共に、上記
回転刃と共に上記把持板の移動方向と同一の方向に移動
される検出器によって上記把持板に設けられている被検
出部が検出されるまで上記回転刃を移動することによっ
て、上記回転刃を上記箱体を一定位置に固定している把
持板の位置から内側に所望の距離だけ上記把持板の移動
方向と同一の方向に移動して箱体の上縁部の延長線上に
位置させ、且つ上記回転刃と共に移動する押えローラを
上記箱体の側面上部の延長線上のやや内側に位置させた
後、上記回転刃と、上記押えローラとを上記把持板の移
動方向と直角の方向に移動して、上記押えローラによっ
て上記箱体の側面上部を押し圧した状態で、上記箱体を
切断することを特徴とする箱体の切断方法。1. A method for cutting a box body in which a rotary blade is inserted obliquely with respect to a top surface of the box body to cut an upper edge portion of the box body, and a side surface of the box body is pressed by a grip plate. By fixing the box at a fixed position by the above, until the detected part provided on the grip plate is detected by the detector that is moved together with the rotary blade in the same direction as the moving direction of the grip plate. By moving the rotary blade, the rotary blade is moved inward in the same direction as the moving direction of the gripping plate by a desired distance from the position of the gripping plate that fixes the box body at a fixed position to the inside of the box. After positioning the holding roller positioned on the extension line of the upper edge of the body and moving together with the rotary blade slightly inside the extension line on the upper side surface of the box, the rotary blade and the holding roller are Right angle to the moving direction of the grip plate Go to, the by pressing rollers in a state of pressure pressing the upper side surface of the box body, the cutting method of the box, characterized in that cutting the box bodies.